IAHR AIIH

XXVII CONGRESO LATINOAMERICANO DE HIDRULICA

LIMA, PER, 28 AL 30 DE SETIEMBRE DE 2016

MODELO DE ELEMENTOS FINITOS NO HIDROSTTICO INTEGRADO

EN LA VERTICAL PARA LA PROPAGACIN DE OLAS

Lucas E. Calvo Gobbetti

Centro de Investigaciones Hidrulicas e Hidrotcnicas, Universidad Tecnolgica de Panam,
Repblica de Panam, lucas.calvo@utp.ac.pa

Paulo C. Colonna Rosman

COPPE-PEnO, rea de Engenharia Costeira e Oceanogrfica, Universidade Federal do Rio de Janeiro,
Brasil, pccrosman@ufrj.br

RESUMEN:

Un modelo de elementos finitos no hidrosttico integrado en la profundidad para la

propagacin del oleaje en zonas costeras fue desarrollado con suceso a partir del modelo
hidrosttico SisBahia. El modelo utiliza elementos finitos cuadrilaterales cuadrticos para la
aproximacin de las velocidades y elementos finitos cuadrilaterales lineales para la aproximacin de
las elevaciones de la superficie del agua y las presiones no hidrostticas.
El modelo es verificado con una solucin analtica y validado usando datos experimentales.
Los resultados del modelo son comparables a los de modelos no hidrostticos existentes de
propagacin y transformacin de olas integrados en la profundidad.

ABSTRACT:

A depth integrated non hydrostatic finite element model for the propagation of waves in
coastal areas was developed with success from the hydrostatic model SisBahia. The model use
quadratic quadrilateral finite element for velocities approximation and linear quadrilateral finite
elements for water surface elevations and non hydrostatic pressures approximations.
The model is verified with an analytical solution and validated using experimental data. The
model results are comparable to those of existing depth integrated waves propagation and
transformation non hydrostatic models.

PALABRAS CLAVES: Propagacin de olas, no hidrosttico, SisBahia.

INTRODUCCIN

Las ecuaciones de aguas poco profundas, con aproximacin hidrosttica de presiones, tienen
muchas aplicaciones en la modelacin de las ondas largas, tales como mareas y olas de tormenta.
Sin embargo, la falta de dispersin en los modelos de aguas poco profundas impide su uso en la
modelacin de la propagacin de las olas desde mar adentro hasta la costa.
Casulli y Stelling (1998) y Stansby y Zhou (1998) propusieron independientemente simular
el movimiento de las olas usando las ecuaciones de Navier Stokes con presin no hidrosttica.
Stelling y Zijlema (2003) formularon un modelo de diferencias finitas que toma en cuenta la
dispersin a travs de un trmino de presin no hidrosttica. Tanto en versiones integradas en la
profundidad como en formulaciones de varias capas, ellos descomponen la presin en componentes
hidrostticas y no hidrostticas, como en Casulli (1999). Yamazaki et al. (2008) propusieron un
modelo no hidrosttico integrado en la profundidad de diferencias finitas con un esquema advectivo
de conservacin del momento que permite la modelacin del quiebre de las olas y del run up.
Las ecuaciones integradas en la profundidad son anlogas a las ecuaciones de aguas poco
profundas con la adicin de una ecuacin de momento vertical y un trmino de presin no
hidrosttico en las ecuaciones del momento horizontal. Walters (2005) adapt este enfoque no
hidrosttico a un modelo mixto de elementos finitos y volmenes finitos. Wei y Jia (2013)
desarrollaron sobre un modelo existente, el CCHE2D, una versin no hidrosttica donde mallas
intercaladas de elementos finitos son usadas para la determinacin de las derivadas espaciales.
En este trabajo un modelo de elementos finitos no hidrosttico integrado en la profundidad
para la propagacin de olas es desarrollado utilizando un modelo existente de aguas poco
profundas, el SisBahia. SisBahia (Sistema Base de Hidrodinmica Ambiental) es un sistema
profesional de modelos computacionales registrado por la Fundacin Coppetec, ligada al Instituto
Alberto Luiz Coimbra de Ps-Graduao e Pesquisa de Engenharia (COPPE) de la Universidade
Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). El modelo no hidrosttico es verificado con una solucin
analtica y validado usando datos experimentales.

MODELO MATEMTICO

Los modelos no hidrostticos para la dinmica de olas son generalmente desarrollados

basados en sus predecesores hidrostticos. El modelo hidrosttico SisBahia viene siendo utilizado
ampliamente desde 1987 y actualmente incluye mdulos hidrodinmicos 2DH y 3D, de calidad de
agua, transporte de sedimentos, transporte Euleriano y Lagrangeano y generacin de oleaje por
viento, entre otros. Las ecuaciones gobernantes en el modelo hidrodinmico no hidrosttico
integrado en la profundidad, sin incluir los trminos turbulentos y de Coriolis, son:

2 + 2 1
+ + = 2 ( ) [1]
2 2
2 + 2 1
+ + = 2 ( ) [2]
2 2

= [3]

() ()
= + [4]

Donde U, V y W son velocidades promedio en las direcciones x, y, z, es la densidad del agua y

es el coeficiente de Chezy. La profundidad de flujo se define como = + , donde es el nivel
de la superficie del agua medido desde un nivel de referencia fijo y es la profundidad medida
desde ese mismo nivel. En estas ecuaciones se asume una distribucin lineal en la vertical tanto
para las presiones no hidrostticas como para las velocidades verticales. La presin no hidrosttica
en la superficie libre es tomada como cero y en el fondo como siendo . La velocidad vertical
promedio, W, es ( + )/2, donde es la velocidad vertical en la superficie y es la
velocidad vertical en el fondo.
Las condiciones de frontera cinemticas de la superficie libre y del fondo son:

= + + [5]


= [6]

Con , , siendo las componentes en x y y de las velocidades junto a la superficie libre y

el fondo.

FORMULACIN DE ELEMENTOS FINITOS Y SOLUCIN NUMRICA

Elementos Finitos

Los elementos finitos usados en la formulacin numrica del modelo son inspirados en los
utilizados en el SisBahia (figura 1). Para las velocidades se utilizan elementos cuadrilaterales
cuadrticos (9 nodos), mientras que para las elevaciones de la superficie del agua y las presiones no
hidrostticas se utilizan elementos cuadrilaterales lineales (4 nodos).

Figura 1.- Malla y Elementos finitos cuadrilaterales usados en el modelo: Cuadrticos (9 nodos, crculos
rellenos) para velocidades; Lineales (4 nodos, crculos) para elevacin de la superficie y presin no
hidrosttica.

Solucin Numrica

Primer Paso

El procedimiento de solucin comienza resolviendo las siguientes ecuaciones de momento

horizontal [1] e [2], sin los trminos de presin no hidrosttica, y la ecuacin de la continuidad
integrada en la profundidad [4] de forma acoplada hasta encontrar las soluciones provisionales para
el paso de tiempo n+1, +1 , +1 y +1 :
 2 + 2
+ + = [7]
2
2 + 2
+ + = [8]
2
() ()
= + [9]

Las ecuaciones acopladas son tratadas con el esquema numrico del SisBahia (Rosman,
2015), basado en el mtodo de los elementos finitos de Galerkin. Para controlar las oscilaciones
espurias de la solucin, provenientes de los trminos advectivos, se usa la interfase anti-disipativa
explcita desarrollada por Rosman (2015). En la malla de elementos finitos mostrada en la figura 1
la interfase anti-disipativa se aplicara como:

23 4 + 34 2 13 5 + 35 1
3 = 0.6253 + 0.5 (
) 0.125 (
) [10]
23 + 34 13 + 35
23 4 + 34 2 13 5 + 35 1

3 = 0.6253 + 0.5 ( ) 0.125 ( ) [11]
23 + 34 13 + 35

Donde y V son las soluciones de las variables con oscilaciones espurias, y son las soluciones
filtradas y , representan la distancia entre dos puntos para cada variable. En esta aplicacin la
interfase anti-disipativa es aplicada secuencialmente en direcciones ortogonales sobre cada variable.

Segundo Paso

En el segundo paso se construye una ecuacin de Poisson que se resuelve implcitamente

para obtener las presiones no hidrostticas. Una aproximacin de la ecuacin del momento vertical
[3] es:

2+1
+1 = +1 + + [12]

La velocidad vertical en el fondo se estima a partir de la condicin de borde cinemtica [6]

como:

+1 = [13]


= 1 1 [14]

Las velocidades horizontales finales, influenciadas por los trminos de presin no

hidrosttica, pueden ser expresadas de la siguiente forma:

+1
+1 +1
= (
+ +1 ( )) [15]
2
+1
+1 = +1
(
+ +1 ( )) [16]
2
 Para obtener una solucin correcta entre el campo de velocidades y las presiones no
hidrostticas, la ecuacin de la continuidad se aplica directamente sobre la columna de agua:

+1 +1 +1 +1
( + )+ ( )=0 [17]

Al substituir las ecuaciones [12] a [16] en la ecuacin [17] se establece una ecuacin de
Poisson de la cual se obtiene la presin hidrosttica en el fondo +1 .
Un modelo de elementos finitos de Galerkin para resolver la ecuacin de Poisson sobre un
elemento es:

[] [ ] = [] [18]
= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 ; = 6 + +

Con las integrales en el domino del elemento definidas por:

2
1 = 4

)2 [19]
(
=1
4 4



2 = ( ) [20]
2 4=1
=1 =1
4 4




3 = ( ) [21]
2 4=1
=1 =1

4 = [22]
2

5 = [23]
2
9 9

+1
+ +1

6 = =1 =1
[24]
(4=1 + 4=1 2 4=1 +1

)

+ 4
{ =1 }

Donde y son, respectivamente, las funciones de aproximacin lineales (4 nodos) y

cuadrticas (9 nodos) de las variables de solucin.
Las integrales sobre el contorno del elemento pueden ser escritas como:

LX = [25]



LY = [26]

con y siendo las componentes en x y y del vector normal unitario en el nodo i y un valor
de extrapolado para el paso de tiempo n+1. Una vez ensamblados todos los elementos del
dominio se resuelve el sistema lineal resultante para obtener las presiones no hidrostticas +1 .
Tercer Paso

Finalmente, una vez conocidas las presiones no hidrostticas +1 y las soluciones

provisionales +1 y +1 , se resuelven las siguientes ecuaciones a travs del mtodo de los
elementos finitos de Galerkin, para obtener las soluciones finales +1, +1 y +1 :

1
= ( ) [27]
2 2
1
= ( ) [28]
2 2
() ()
= + [29]

+1 , +1 .
Estas ecuaciones son resueltas tomando como valores iniciales

VERIFICACIN Y VALIDACIN DEL MODELO

En esta seccin se verifica y valida la exactitud y precisin del modelo de ola no hidrosttico
integrado en la profundidad usando dos casos de referencia. El primer caso es la propagacin de una
ola solitaria a lo largo de un canal de profundidad de agua constante. Debido a que la ola solitaria
no es una solucin de las ecuaciones de aguas poco profundas, este caso verifica la correcta
propiedad no hidrosttica del modelo. El segundo caso trata de la propagacin de olas regulares
sobre una barra sumergida, validando la capacidad del modelo para el manejo de la no linealidad de
las olas.

Propagacin de una ola solitaria a lo largo de un canal de profundidad de agua constante

La ola solitaria es una ola no lineal con amplitud finita; si el fluido es no viscoso, y el fondo
horizontal es sin friccin, la ola debe mantener su forma y su velocidad durante todo el proceso de
propagacin. Este caso se ha utilizado para verificar numerosos modelos no hidrostticos (Stelling y
Zijlema, 2003; Zijlema y Stelling, 2005; Walters, 2005; Yamazaki et al., 2008).
En este estudio, consideramos un canal sin friccin de 500 m de largo y profundidad del
agua h de 10 m. Una condicin de radiacin de Sommerfeld basada en la elevacin de la superficie
del agua se especifica en la entrada y en la salida del canal. La presin no hidrosttica se
asume cero en la entrada y en la salida. La ola solitaria se encuentra inicialmente en 0 = 150 m con
una altura de ola A = 2 m. Los tamaos de malla son x = y = 1 m y el paso de tiempo es
tgh
t = 0.025 seg. El nmero de Courant en cuanto a la celeridad de la ola es = x 0.25, pero
nmeros de Courant > 1 son soportados. Las soluciones analticas de la elevacin de la superficie
libre del agua y la velocidad son dadas por:

(, ) = [30]
2 (( 0 ))

(, ) = [31]
+

3
Donde la celeridad de la ola es = ( + ) y el nmero de ola = 43 .
En la figura 2, se presenta la ola solitaria inicial y las formas de ola analticas y simuladas a
lo largo del canal a los 5, 10 y 15 seg. Existe una ligera reduccin de la altura de las olas en el
comienzo de la simulacin debido a la condicin inicial aproximada por la solucin analtica;
fenmenos similares fueron reportados por Walters (2005) y Yamazaki et al. (2008). Aunque
pequeas olas residuales fueron observadas, la forma de la ola y su amplitud estn bien conservadas
durante la simulacin.

Figura 2.- Propagacin de olas simuladas y solucin analtica para diferentes tiempos de simulacin.

Propagacin de olas sinusoidales sobre una barra sumergida

Beji y Battjes (1993) y Luth et al. (1994) llevaron a cabo experimentos fsicos acerca de la
propagacin de olas regulares sobre una barra trapezoidal sumergida en un canal de 37.7 m de
largo, 0.8 m de ancho y 0.75 m de profundidad.
La figura 3 muestra la configuracin numrica del experimento. La profundidad del agua
quieta es 0.4 m. Una barra trapezoidal de 0.3 m de alto, con una pendiente frontal de 1:20 y una
pendiente posterior de 1:10, est situada entre los 6 y los 17 m en el canal. Olas sinusoidales
incidentes con una amplitud de 1.0 cm y un perodo de 2.02 seg, correspondientes al parmetro
0.67, se generan en el lado izquierdo en base a la teora de las olas lineal. La frontera del
experimento en el lado derecho se modela como un rea de flujo abierto donde se impone una
condicin de radiacin de Sommerfeld. La presin no hidrosttica se asume cero en los lados
izquierdo y derecho. El dominio computacional de 35 m de largo de la figura es discretizado con
una malla de elementos quadrilaterales de lados x = y = 1.25 cm. Al inicio de la simulacin la
velocidad y la elevacin de la superficie del agua es 0 en todos los nodos y un intervalo pequeo de
tiempo t = 0.002 seg se utiliza para desarrollar la ola suavemente.

Figura 3.- Configuracin numrica para la propagacin de olas sinusoidales sobre una barra sumergida
(Fuente: Yamazaki et al., 2008).
 Comparaciones de las elevaciones simuladas y medidas de la superficie del agua se
presentan en la figura 4. Se observa que el proceso de asomeramiento en el lado frontal de la barra
(puntos 4 y 5) y la transformacin de las olas de una zona de dispersin de baja frecuencia (punto 6)
a una zona de dispersin de alta frecuencia (punto 8) son correctamente predichas por el modelo.
Sin embargo, discrepancias notables aparecen entre las elevaciones de la superficie libre simuladas
y medidas detrs de la barra (punto 9), donde se liberan los armnicos ms altos. Un anlisis
espectral (Roeber et al., 2010) ha demostrado que el parmetro oscila desde 6 hasta 10 en esta
zona; estas olas altamente dispersivas estn fuera del rango de aplicacin de los modelos no
hidrostticos integrados en la profundidad (Walters, 2005; Yamazaki et al., 2008).

Figura 4.- Comparacin de elevaciones de la superficie simuladas y medidas en seis puntos.

Simuladas (lneas slidas), datos de Beji y Battjes (1993) (crculos).
CONCLUSIONES

Un modelo de elementos finitos no hidrosttico integrado en la profundidad para la

propagacin del oleaje en zonas costeras fue desarrollado con suceso a partir del modelo
hidrosttico SisBahia. La inclusin de un mdulo de oleaje dinmico en el sistema SisBahia ser
de bastante utilidad, ayudando a difundir an ms su uso y a propiciar su desarrollo.
Los resultados del modelo son comparables a los de modelos no hidrostticos existentes de
propagacin y transformacin de olas integrados en la profundidad.
En el futuro, el modelo de ola se ver reforzado mediante un algoritmo de mojado y secado
para la simulacin del run up de la ola, un esquema de conservacin del momento para el manejo
del rompiente de las olas y una tcnica de mltiples capas para el modelado de olas altamente
dispersivas.

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