PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO CHILE

LABORATORIO N1: FILTRO INVERSOR ACTIVO PASA ALTOS

Felipe Mercado
Matko Milovic
Leonardo Pino

Jorge Zazopulos
Juan Pinto

Construccin de un Filtro Inversor Activo Pasa Altos

Los filtros son sistemas que permiten la circulacin de seales elctricas
que se encuentren en un cierto rango de frecuencia y limitan el paso de
seales que estn fuera de dicho rango. Estos son ampliamente utilizados en el
mundo de la electrnica desde sus orgenes, para acondicionar seales de
entrada, digitalizarlas o acondicionar las seales producidas en un circuito.
En el caso de los filtros activos pasa altos, estos permiten circular
libremente a seales cuya frecuencia es superior a cierta frecuencia de corte
dada por los componentes capacitivos o inductivos que se encuentren en un
circuito y limitar a aquellas seales que cuenten con frecuencias menores a la
indicada por la frecuencia de corte. Sin embargo, al ser activos, tambin
cuentan con la caracterstica de poder amplificar seales, pudiendo invertir o
no su fase. Su comportamiento general, queda denotado por la Fig. 1, donde se
muestra una cada de tensin de 0.707 v peak (o bien, de 3 dbB) justo donde
se encuentra la frecuencia de corte.

Fig. 1 Grfico de respuesta en frecuencia de un filtro pasa altos

Para el caso del presente proyecto, se mostrar cmo construir un filtro

activo pasa altos inversor con un amplificador operacional y unos cuantos
componentes comunes como resistencias y capacitores. Sin embargo, antes de
aquello, resulta de gran importancia introducir un elemento esencial en un
filtro activo como lo es el amplificador operacional.
Los orgenes del amplificador operacional se remontan a la cuarta
dcada del siglo XX, cuando los circuitos bsicos se construan utilizando
vlvulas de vaco para efectuar operaciones matemticas tales como la suma,
la resta, la multiplicacin, la divisin, la derivacin y la integracin. Su irrupcin
en el mundo de la electrnica permiti la construccin de computadoras
analgicas (en contraste con las digitales) para resolver limitaciones anteriores,
como lo era el resolver computacionalmente ecuaciones diferenciales
complejas. Se considera que el primer dispositivo amplificador operacional
comercialmente disponible fue el K2-W, fabricado por la compaa Philbrick
Researches, Inc.. de Boston desde 1952 hasta principios de los aos 1970.
 Estos dispositivos de vlvulas de vaco pesaban 85g y median
3.8cmx5.4cmx10.4cm y costaban aproximadamente unos 22 dlares.
Comparados como los amplificadores operacionales basados en vlvulas
de vaco, los circuitos integrados modernos OPAMS (amplificadores
operacionales) estn fabricados con alrededor de 25 transistores o ms en la
misma pastilla de silicio, junto con resistores y capacitores necesarios para
obtener las caractersticas deseadas de desempeo.

Fig. 2 Smbolo general de los amplificadores

La operacionales alimentacin del
circuito se realiza por medio de dos fuentes de alimentacin (alimentacin
simtrica). Principalmente, tienen dos entradas, la que se denomina
inversora y la + que se denomina no inversora y cuentan con una salida Vo.
Se alimentan a travs de dos terminales uno con tensin positiva +V y otro con
tensin negativa V.
Adicionalmente, algunos amplificadores operacionales pueden contar
con otros terminales especficos para la compensacin de frecuencia,
correccin de derivas de corriente continua, etc.

Diseo de un Circuito de Filtro Inversor Activo Pasa Altos

El filtro con el que se trabajar durante el desarrollo de la presente
experiencia prctica corresponde al modelo circuital representado en la Fig. 3.

Fig. 3 Circuito de Filtro activo inversor

 El circuito de la Fig. 3 est diseado de modo que la frecuencia de corte
corresponda a aproximadamente 2.2 KHz, por lo que las seales que presenten
frecuencias inferiores a esta, vern sus amplitudes notoriamente reducidas.
Mientras que, debido a la relacin entre las resistencias, el circuito presentar
una ganancia de voltaje en la salida de -10. Por otro lado, el amplificador
operacional LM741 a utilizar, requiere que se apliquen mediante fuentes de
tensin, voltajes de 12V y -12V a sus terminales 7 y 4, respectivamente. Esto
indica que la seal de salida, a lo ms debera tener un voltaje que se aproxime
al entregado por dichas fuentes, pero nunca alcanzarlo, es por esto que, si se
tiene una ganancia de 10 y el voltaje mximo del circuito es 12 V, la tensin
aplicada por la seal de entrada debe ser como mximo de 1.2V. Sin embargo,
no es recomendable trabajar con valores que se encuentran tan en el lmite de
lo permitido, debido a que en la realidad no existen los componentes ideales y
su funcionamiento en estos rangos pueden provocar daos en el material, por
lo que en general se establece una tensin mxima de 1V menos y la entrada
podra ser de hasta 1.1V.
Para poder conseguir una comprensin mayor del funcionamiento del
circuito, se proceder refrendar lo expuesto anteriormente al calcular su
funcin de transferencia. Para aquello se utilizar el Mtodo de Nathan, por lo
que comenzar asignando una numeracin a los nodos, como se grafica en la
Fig. 4.

Fig. 4 Circuito de Filtro activo inversor con numeracin de nodos

I =YV
 [ ][ ]
sC
sC 0 0
1 1

[]
I1 sC sC + 0 V1
R1 R1
I2 V
= 1 1 2
I3 0 0 V3
R2 R2
I4 1 V4
0 1 1 1
R1 +
R2 R1 R 2

Se puede apreciar que el voltaje en el nodo 4 es cero ( V 4 =0 ) y que la

corriente I 3 es redundante, por lo que la matriz queda reducida a:

[][ ][ ]
sC sC 0
I1 1 V1
sC sC + 0
I2 = R1 V2
I4 1 1 V 3
0
R1 R2

A v=
V out Y 13
= =
(
( sC )
R )
0
1
=
sC R 2
V Y 11 sC R +1
(sC + R1 )( 1R )0
1 2
1

Reemplazando los valores numricos

C=4.7 nF ; R1=1.5 k ohm; R 2=15 k ohm y arreglando algebraicamente la
expresin. Se obtiene que la funcin de transferencia es la siguiente.
70.5 s
A v=
7.05 s +106

Los resultados correspondientes que se deberan haber obtenido segn

la teora, se muestran en la Tabla 1. Es conveniente recordar que la manera
terica de calcular la ganancia de un sistema, es gracias a la amplitud de su
funcin de transferencia. Por lo que se obtiene:

| j ( 2 f ) 4.7 109 15 103|

K=
| j ( 2 f ) 4.7 109 1.5 103 +1|
 Tabla 1 Resultados tericos del voltaje de salida ante una entrada de 0.9 V y distintas
frecuencias

Voltaje de Frecuencia Voltaje de salida Ganancia [-]

entrada [V]
0.9 V 10 Hz 0.00396 0.0044
0.9 V 50 Hz 0.01989 0.0221
0.9 V 100 Hz 0.03978 0.0442
0.9 V 173 Hz 0.06894 0.0766
0.9 V 500 Hz 0.19926 0.2214
0.9 V 900 Hz 0.35847 0.3983
0.9 V 1400 Hz 0.55701 0.6189
0.9 V 2200 Hz 0.87291 0.9699
0.9 V 3000 Hz 1.18557 1.3173
0.9 V 10 kHz 3.645 4.05
0.9 V 50 kHz 8.2026 9.114
0.9 V 100 kHz 8.7786 9.754
0.9 V 500 kHz 8.9901 9.989

Con los datos expuestos en la Tabla 1, se puede graficar el

comportamiento del circuito ante las variaciones de frecuencia en la seal de
entrada, manteniendo una amplitud fija de 0.9 V, el cual queda representado
por la Fig. 5.

Voltaje de Salida [V] vs Frecuencia [Hz]

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
10 100 1000 10000 100000 1000000

Fig. 5 Respuesta en frecuencia del filtro inversor activo pasa altos idealizada

Implementacin de un Circuito de Filtro Inversor Activo Pasa Altos

 Inicialmente, se tuvo que modificar el circuito diseado expuesto en la
Fig. 3, debido a que las fuentes de tensin utilizadas para alimentar el
amplificador operacional LM741 contaban con una gran cantidad de ruido, por
lo que result indispensable conectar un capacitor en paralelo a cada una de
las fuentes, quedando el circuito de la Fig. 6.

V2
C1
12V 10pF

U1

7
5
1
3

C3 R2
6
2

4.7nF 1.5k
LM741H

4
V1 C2
12V 10pF

R1

15k

Fig. 6 Filtro inversor activo pasa altos con capacitores en las fuentes de alimentacin

Una vez armado el circuito, se conect un generador de funciones a la

entrada del circuito, aplicndole una seal sinusoidal de 0.9V de amplitud y
variando su frecuencia en un rango de los 10 Hz hasta los 500 kHz. Los
resultados de dichas variaciones obtenidos a partir de mediciones realizadas
por un osciloscopio en la salida del circuito, se resumen en la Tabla 2.
Tabla 2 Resultados experimentales del voltaje de salida ante una entrada de 0.9 V y distintas
frecuencias

Voltaje de Frecuencia Voltaje de salida Ganancia

entrada
0.9 V 10 Hz 70 mV 0.077
0.9 V 50 Hz 230 mV 0.255
0.9 V 100 Hz 430 mV 0.477
0.9 V 173 Hz 0.9 V 1
0.9 V 500 Hz 1.95 V 2.166
0.9 V 900 Hz 3.25 V 3.611
0.9 V 1400 Hz 4.6 V 5.111
0.9 V 2200 Hz 6.3 V 7
0.9 V 3000 Hz 6.85 V 7.611
0.9 V 10 kHz 8.32 V 9.244
0.9 V 50 kHz 8.3 V 9.222
0.9 V 100 kHz 7.9 V 8.777
0.9 V 500 kHz 3.4 V 3.777
 Voltaje de Salida [V] vs Frecuencia [Hz]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
10 100 1000 10000 100000 1000000
Con los
datos expuestos en la Tabla 2, se puede graficar el comportamiento del circuito
ante las variaciones de frecuencia en la seal de entrada, manteniendo una
amplitud fija de 0.9 V, el cual queda representado por la Fig. 7.

Fig. 7 Respuesta en frecuencia del filtro inversor activo pasa altos obtenida
experimentalmente.

Anlisis de Resultados
 De la funcin de transferencia, se puede destacar la presencia de un
1
cero en el origen y la existencia de un polo ubicado en
s= cuyo valor
C R1
numrico correspondiente es: -141 843.9
Para el diagrama de magnitud de bode. La accin del cero ubicado en el origen
se puede apreciar en la pendiente inicial constante de 20 dB por dcada
positivos. En cambio la presencia del polo ubicado en 141 843.9 (rad/s)
1.4 10 5 se puede notar ya que en esta frecuencia la magnitud es
3dB por debajo de la magnitud peak. En este caso la magnitud peak son 20 dB,
por lo que en el polo la magnitud es de 17 dB. Adems, el polo cancela la
pendiente del cero, por lo que se mantiene una magnitud constante.

Fig. 8 Diagrama de Bode de Magnitud de la funcin de transferencia

Es importante destacar que la funcin de trasferencia del circuito, y por

lo tanto el diagrama de bode y los anlisis hechos. No considera la frecuencia
de corte superior propia del amplificador operacional, es por esto que para
valores de frecuencia muy altos la magnitud de voltaje vuelve a decaer. Esto
se observa en la Fig. 6. Adems, el desplazo de los valores reales v/s los
valores ideales que se deben obtener en el diagrama de bode, se puede
explicar debido a que los capacitores de acoplo utilizados para reducir el ruido.
Influyen ligeramente en la funcin de transferencia, por lo que est ya no sera
exacta.