COLECCIN CICLOS FORMATIVOS
TRANSPORTE Y MANTENIMIENTO DE VEHCULOS. ELECTROMECNICA
TRANSPORTE Y MANTENIMIENTO
DE VEHCULOS. ELECTROMECNICA
VEHCULOS HBRIDOS
Y ELCTRICOS
Vehculos hbridos y elctricos pertenece al Ciclo Formativo
de Grado Medio de Electromecnica, de la familia profesio-
nal Transporte y Mantenimiento de Vehculos y se adapta
a lo establecido por la legislacin vigente, segn desarrollo
curricular. Esta obra se estructura en seis captulos:
Tecnologas hbridas y elctricas relaciona las ventajas
de estos sistemas de propulsin y facilita una distincin cla-
ra entre los diversos tipos: microhbridos, semihbridos, h-
bridos en serie o en paralelo, hbridos complejos One Mode
o modelos plug-in.
Motores elctricos. Tipologa y funcionamiento com-
para el rendimiento entre motores de combustin interna y
elctricos, y facilita la interpretacin de las curvas de par; en
el caso de los modelos elctricos, la cifra de par. Electrnica
de potencia y de control y compatibilidad electromagntica
son otros contenidos de este captulo.
Sistemas de almacenamiento de la energa. Bateras
se refiere a las distintas soluciones de almacenamiento que
facilitan los fabricantes, analizando las propiedades de las
ms habituales (bateras de plomo cido, nquel-cadmio,
in-litio, litio polmero, etc.). Se valora la importancia de las
bateras para el desarrollo del vehculo elctrico, con objeto
de alcanzar las prestaciones de autonoma de los conven-
cionales.
El vehculo elctrico: impulso, infraestructura y nor-
mativa recoge la normativa europea al respecto y se aden-
tra en los mtodos y modos de carga, con especial mencin
a la infraestructura que se requiere.
ISBN 978-84-9701-333-8
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COLECCIN CICLOS FORMATIVOS
VEHCULOS HBRIDOS
Y ELCTRICOS
Resultado de la experimentacin en CESVIMAP es el
quinto captulo, fruto del anlisis efectuado en el taller de
CESVIMAP con modelos hbridos y elctricos. Es un tema
amplio, grfico, visual y prctico, en el que se presentan los
mtodos de desmontaje/montaje y de manipulacin de ve- vehculoshbrid
osyelctricosve
hculos elctricos: batera de alta tensin, ondulador/inver-
sor, convertidor, mquina elctrica, sistema de refrigeracin
de la mquina de traccin, compresor elctrico de climati-
zacin, etc. Tambin se muestra cmo actuar, por ejemplo,
ante una batera de alta tensin inundada o que ha sufrido
daos por un impacto. La periodificacin de las revisiones y
mantenimientos cierran este captulo.
VEHCULOS HBRIDOS Y ELCTRICOS
No poda faltar en una obra de CESVIMAP un amplio
hculoshbridosy
apartado dedicado a la seguridad. Precauciones, segu-
ridad, rescate y remolcado de vehculos elctricos
e hbridos insiste sobre los riesgos de la manipulacin
de estos modelos y detalla las medidas de seguridad que
se han de adoptar, tanto individuales como colectivas.
Tambin se advierte de cmo intervenir en caso de acci-
dentes de origen elctrico. Se describen tambin las par-
ticularidades de la asistencia en carretera a un vehculo
elctrico o hbrido.
elctricosvehc
Este libro concreta la amplia experiencia de CESVIMAP en el
trabajo, anlisis y experimentacin con multitud de modelos
hbridos y elctricos, particularmente con vehculos propie-
dad de CESVIMAP como el BMW i3 REX, de autonoma
extendida, y los elctricos puros Mitsubishi i-MiEV y Renault
Twizy.
uloshbridosyel
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 1.4.1. Volkswagen

Volkswagen, como Audi, ha transformado en hbrido el Touareg para reducir consumos y ofrecer una
potencia adicional por medio del motor elctrico.

En este caso, mantiene la misma configuracin usada en Audi (motor elctrico alojado en la caja de
cambios asociado a una mecnica trmica de ga-
solina, que podrn funcionar conjuntamente
o por separado).

El motor elctrico, adems de servir

de apoyo al de gasolina, tambin es
capaz, por s slo, de poner y man-
tener en movimiento al Touareg a
una velocidad inferior a 50 km/h.
Cuando esto sucede o el conductor le-
vanta el pie del acelerador, un embrague
desacopla el motor trmico de la transmi-
sin, de modo que se reducen las prdidas por ro-
zamiento.

Carcasa hbrida Conexin trifsica

al motor elctrico

Actuador
Rotor

Plato de presin
del embrague

Volante de inercia

Estator

Cojinete principal
Disco de embrague de eje del rotor Embrague

El motor elctrico produce 46 CV. Durante las fases de aceleracin, su funcionamiento se invierte y
genera electricidad para recargar la batera; tambin la carga, en ciertas condiciones, cuando el coche va
a una velocidad constante o est acelerando.

A diferencia de Audi, la hibridacin del Touareg es ms antigua, con lo cual no tiene un embrague
multidisco baado en aceite, sino que emplea un monodisco y un convertidor de par.

La batera de Ni-MH tiene una capacidad de 1,7k Wh y pesa 79 kg (incluyendo el sistema de refrige-
racin). Trabaja a 288 V, gracias a la tensin ofrecida por sus 240 celdas.

VEHCULOS HBRIDOS Y ELCTRICOS 25

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 1.5. HBRIDOS EN SERIE

El motor de combustin interna no tiene conexin mecnica con las ruedas y slo se usa para generar
electricidad. Dicho motor funciona a un rgimen ptimo y recarga la batera hasta que se llena, momento
en el cual se desconecta temporalmente. La traccin es siempre elctrica.

Si hablamos de hbridos en serie (sin conexin mecnica del motor trmico a las ruedas) entonces
estamos ante una eficiencia mxima. Algunos modelos son capaces de prescindir del motor trmico por
completo durante una distancia superior a 32 km e inferior a 100 km. Son los denominados REHEV (Range
Extended Hybrid Electric Vehicle) o, en espaol, vehculo elctrico hbrido de rango extendido.

1.5.1. Opel Ampera

El Opel Ampera (modelo europeo) es el vehculo que analizamos a continuacin. Su clasificacin es

compleja, pues General Motors ha decidido incorporarle una toma de carga a la red domstica para facilitar
la recarga de la batera; por ello, no se le puede clasificar categricamente como hbrido, pues no obtiene
su energa principal de la gasolina, sino que tiene dos fuentes de propulsin, la elctrica y la trmica del
combustible.

En una primera aproximacin, lo clasificaremos como elctrico de rango extendido, aunque encaje
tambin por definicin como modelo hbrido en serie.

No parece muy complicado en primera instancia el modelo hbrido que propone Opel: un motor elc-
trico que mueve el coche y otro gasolina que hace las funciones de generador cuando las bateras llegan
a un determinado nivel de descarga, pero en su interior guarda un complejo sistema que estudiaremos
a continuacin.

Opel Ampera

26 TECNOLOGAS HBRIDAS Y ELCTRICAS

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 Descarga del pack de bateras
La descarga de la electricidad residual de la batera es imprescindible antes de cualquier proceso de reci-
clado.

Se estima que la carga elctrica residual de una batera puede oscilar entre un 50-70% de su carga opera-
tiva. Teniendo en cuenta las tensiones que se manejan,
es importante ser conscientes de que su inadecuada
manipulacin podra causar graves lesiones e, incluso,
la muerte.

Mtodos para la descarga del pack de bateras:

Sumergir las bateras en agua saturada de sal

normal. La sal se aade al agua para que sta
sea conductora de la electricidad. De esta forma,
se produce el paso de la corriente elctrica de la
batera al agua salada y se consigue su descarga
con facilidad.
Sumergir las bateras en un bao de nitrgeno
lquido. Una batera con un peso de 11,5 kg ne-
cesita estar dos horas sumergida para bajar su
reactividad hasta que pueda ser tratada.
Descarga mediante resistencias hmicas conec-
tadas a motores o focos tipo automotriz.
Descarga mediante conexin de la batera a un
ciclador que la descargue.

Desensamblaje del pack de bateras

Grupo de celdas y testeo de
celdas del pack de bateras
Es una operacin ntegramente manual, que pre-
tende separar las celdas de la carcasa principal, que puede ser de metal o de plstico,
tornillera y cableado elctrico. Esta operacin es imprescindible para optimizar el
proceso piro-metalrgico o hidro-metalrgico posterior.

Un ejemplo de desensamblaje se muestra en las siguientes imgenes:

El destino de las fracciones metlicas es reciclado

y el de las fracciones plsticas, valorizacin energ-
tica. Las celdas electroqumicas se gestionan para su
reciclado y aprovechamiento de los metales de valor
contenidos (por ejemplo: cobalto, nquel, cobre, etc.)
en empresas especializadas en hidro-metalurgia o
piro-metalurgia.

68 SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO DE LA ENERGA. BATERAS

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 La aplicacin de una corriente alterna a las bobinas de estator crea un campo magntico giratorio.

a b
1

c
d
m

e
f
l

k j g
h
(1): Motor elctrico "e: Rotor "k: Captador de temperatura
"a: Cables de alta tensin "f: Imn permanente "l: Resolver
"b: Salida del circuito de "g: Cuerpo del esttor "m: Rodamiento del rotor
refrigeracin "h: Entrada del circuito de
"c: Bobina del esttor refrigeracin
"d: Eje del rotor "j: Circuito de refrigeracin

Funcionamiento

El motor elctrico puede funcionar:

En modo motor (traccin del vehculo).
En modo generador (recuperacin de energa en fase de deceleracin o frenada).

Funcionamiento en modo motor:

El motor elctrico es accionado por el inversor/ondulador, que permite controlar las fases de las bobinas
del esttor.
El mando se realiza en corriente alterna a una tensin nominal de 330 V.
Ejemplo de un ciclo de alimentacin para una rotacin en el sentido de las agujas del reloj:

U
(o): Ondulador/ inversor
a U: fase 1
Inversor V: fase 2
b
W: fase 3
W a: estator
o V
b: rotor

VEHCULOS HBRIDOS Y ELCTRICOS 109

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 El motor elctrico est compuesto por un rotor de imn permanente y un estator, que consta de tres
bobinas (U, V, W). La alimentacin secuencial de las bobinas posibilita generar un campo magntico gira-
torio, que permite la rotacin del rotor.

El calculador acciona alternativamente cada fase (U, V, W) del estator a, segn un ciclo especfico
para hacer funcionar el rotor en el sentido y velocidad deseados. La rotacin del rotor permite accionar el
reductor, que arrastra las ruedas traseras del vehculo.

p n

U U U U

W V W V W V W V

5.2.4. Reductor

Caractersticas

El Mitsubishi i-MiEV cuenta con un reductor para el accionamiento de las velocidades en sentido de
marcha y para el sentido inverso se presenta como una caja de velocidades sin embrague y con una sola
marcha. Carece de embrague, con lo cual presenta un accionamiento directo a travs de una relacin de
transmisin (desmultiplicacin) de: 6,066. Par mximo, 180 Nm.

Presenta un bloqueo mecnico de la caja con la palanca en posicin P, idntico a una caja de cambios
automticos. No tiene pin de marcha atrs, pues es el motor el que invierte el giro para ejercer el mo-
vimiento.

110 RESULTADO DE LA EXPERIMENTACIN EN CESVIMAP SOBRE EL MITSUBISHI i-MiEV

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 5.6.2. Desmontaje y montaje de la batera de traccin

Previamente, se deben haber seguido las recomendaciones de seguridad y la puesta fuera de tensin
del vehculo.

Utillaje

Mesa elevadora.
Correas de seguridad.
Anillo de amarre de batera.
Centradores de batera.
Verificador de ausencia de tensin.

Equipamiento

Tablones de madera (6 x 8 x 170 cm).

Operaciones preliminares

Desmontar los asientos delanteros.

Poner el vehculo sobre un puente elevador de dos columnas, sin recorrido de cablera en el suelo
para el paso de la mesa elevadora.
Desmontar la consola central.
Plegar la alfombrilla de suelo hacia atrs.
Desmontar el conducto de refrigeracin.
Desmontar las protecciones bajo batera.

Desmontaje de la parte delantera

Desconectar los conectores de la refrigeracin d y e.

VEHCULOS HBRIDOS Y ELCTRICOS 145

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 Desmontaje del lado izquierdo

Desconectar los conectores en f, g, h, j.

Desacoplar el conector j de su soporte.

g
j

Desmontar los tornillos y la placa de refuerzo (5 y 6).

146 RESULTADO DE LA EXPERIMENTACIN EN CESVIMAP SOBRE EL MITSUBISHI i-MiEV

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 5.6.4. Operaciones en el grupo de resistencias calefactoras

Desmontaje-montaje de caldera

Respetar las consignas de seguridad y efectuar la puesta fuera de tensin del vehculo.

Operaciones previas

Desmontar las protecciones siguientes:

Quitar el tapn del vaso de expansin (1).

Levantar y calzar el vehculo.

Quitar los dos tornillos (2).

Desacoplar los manguitos y vaciar el circuito de agua.

9
b

VEHCULOS HBRIDOS Y ELCTRICOS 157

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 CADENA Y POSTES DE DELIMITACIN DE ZONA

Permiten delimitar un rea de trabajo alrededor del vehculo elctrico, zona de exclusin para personal no
autorizado, y que conlleva asumir el riesgo elctrico en caso de sobrepasarla.

Equipos anexos

Como equipos anexos, definiremos los de rescate y extincin o emergencia.

PERCHA DE RESCATE

La percha de rescate permite liberar a un operador electrizado tirando del

mismo por la cintura hacia una zona protegida. Esta herramienta est
regulada por la norma UNE-EN 61230, Trabajos en tensin, Equipos por-
ttiles de puesta a tierra o de puesta a tierra y en cortocircuito.

Las prtigas de salvamento varan de tensiones de trabajo entre

45 kV y 66 kV, teniendo una zona reservada de aislamiento elc-
trico de seguridad para las operaciones de rescate.

E XTINTORES

Deben usarse extintores de CO2 o de polvo con difusor aislante. Los riesgos en este tipo
de vehculos se categorizan como Fuegos Clase C. Los extintores de CO2 son seguros
para su uso en fuegos elctricos. El gas CO2 no es conductivo y no deja un residuo detrs
que afectara al rendimiento futuro de los aparatos elctricos, a diferencia de espuma o
extintores de polvo.

Se distinguen por su color negro en el rociador.

VEHCULOS HBRIDOS Y ELCTRICOS 181

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 Utillaje

CAJA DE HERRAMIENTAS

Para operaciones que impliquen manipulacin de tornillera

o tuerca en contacto con bornes en tensin. Est especial-
mente indicada en algunos apartados de la puesta fuera en
tensin por los fabricantes.

Vlida para tensiones hasta 1.000 V.

VERIFICADOR DE AUSENCIA DE TENSIN

Herramienta utilizada en el mtodo de puesta en seguridad de los vehculos elctricos e

hbridos. Controla la ausencia de tensin en las piezas sin proteccin o desnudas impli-
cadas en la cadena de traccin elctrica.

CONTROLADOR DE AISLAMIENTO

Herramienta utilizada en el mtodo de puesta en tensin de los vehculos

elctricos e hbridos para controlar el aislamiento de los cables.

EQUIPOS MULTIFUNCIN

Verificacin de ausencia de tensin.

Resistencia del aislamiento.

Medicin de la conexin equipotencial

Mediciones de multmetro digital.

PRECAUCIONES, SEGURIDAD, RESCATE Y REMOLCADO EN VEHCULOS ELCTRICOS E HBRIDOS

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