1

Asignatura: Dinmica II
Ing. Luis F. Tipan,MSc

DINMICA DE R.C. HIBBELER, 12 EDICIN 16.3 Rotacin alrededor de un eje fijo

 Objetivo:
Estudiar trayectoria circular de un
punto P que se encuentra en un
cuerpo que gira alrededor de un eje.

DINMICA DE R.C. HIBBELER, 12 EDICIN 16.3 Rotacin alrededor de un eje fijo 2

 Posicin angular ()
Se define por un ngulo medido desde una lnea de referencia fija.

Desplazamiento angular (d)

Es el cambio de la posicin angular medida como d en grados, radianes o revoluciones
por minuto, donde:

Velocidad angular ()
Es el cambio de la posicin angular con respecto al tiempo medido en rad/s.

DINMICA DE R.C. HIBBELER, 12 EDICIN 16.3 Rotacin alrededor de un eje fijo 3

 Aceleracin angular ()
Mide el cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo en rad/ 2 .

Dependiendo de si decrece se llama desaceleracin angular y su direccin

se opone a .

Aceleracin angular constante ( = c)

Relacin diferencial entre , y d

DINMICA DE R.C. HIBBELER, 12 EDICIN 16.3 Rotacin alrededor de un eje fijo 4

 Posicin y desplazamiento
Si el cuerpo gira d entonces P se desplazar:

ds = r d

Velocidad
La magnitud se calcula al dividir ds = r d entre dt, y es tangente
a la trayectoria.

v=r
Tanto a magnitud como la direccin de v tambin se puede
obtener si se utiliza el producto vectorial de y rp.

DINMICA DE R.C. HIBBELER, 12 EDICIN 16.3 Rotacin alrededor de un eje fijo 5

 Aceleracin
La aceleracin de P se puede expresar en funcin de sus
componentes normal y tangencial.
at mide el cambio de la magnitud de la velocidad.
an mide el cambio de la direccin de la velocidad.

Si la rapidez de P se incrementa at acta en la misma direccin que v.

Si la rapidez de P se reduce at acta en la direccin opuesta a v.
Si la rapidez de P es constante at es cero.

Al igual que la velocidad, la aceleracin del punto P puede

expresarse en funcin del producto vectorial (Producto cruz).

La magnitud de la aceleracin tambin

se puede determinar con el teorema
de Pitgoras
DINMICA DE R.C. HIBBELER, 12 EDICIN 16.3 Rotacin alrededor de un eje fijo 6
DINMICA DE R.C. HIBBELER, 12 EDICIN 16.3 Rotacin alrededor de un eje fijo 7
DINMICA DE R.C. HIBBELER, 12 EDICIN 16.3 Rotacin alrededor de un eje fijo 8
DINMICA DE R.C. HIBBELER, 12 EDICIN 16.3 Rotacin alrededor de un eje fijo 9
DINMICA DE R.C. HIBBELER, 12 EDICIN 16.3 Rotacin alrededor de un eje fijo 10
DINMICA DE R.C. HIBBELER, 12 EDICIN 16.3 Rotacin alrededor de un eje fijo 11
DINMICA DE R.C. HIBBELER, 12 EDICIN 16.3 Rotacin alrededor de un eje fijo 12
Un disco de 20cm de radio gira con una velocidad angular
inicial de 3 rad/s y tiene una aceleracin constante de 5
rad/ . Determine las magnitudes de la velocidad y la
aceleracin de un punto en el borde del disco t=4s.

13
The brake drum is attached to a larger flywheel that is not shown. The
motion of the brake drum is defined by the relation = 36t 1.6t^2,
where is expressed in radians and t in seconds. Determine (a) the
angular velocity at t = 2 s, (b) the number of revolutions executed by the
brake drum before coming to rest.

14