1

Asignatura: Dinmica II
Ing. Luis F. Tipan,MSc.
El movimiento plano general de un cuerpo rgido se describe como una combinacin
de traslacin y rotacin.
El anlisis de movimiento relativo analiza cada movimiento por separado con dos
sistemas de coordenadas (x,y) y (x, y).

El sistema fijo (x,y) mide la posicin absoluta de dos

puntos A y B en el cuerpo.

El otro sistema (x,y) se har coincidir en el punto

base A seleccionado, el cul por lo general tiene un
movimiento conocido.

Este ltimo sistema se traslada junto con el punto

base, pero no gira.

2
 Posicin:
El vector de posicin especifica la ubicacin del punto base A.
El vector / localiza el punto B con respecto al punto A.
Entonces por adicin vectorial es:

Desplazamiento:
Durante un instante de tiempo dt los puntos A y B
experimentan los desplazamientos y .

Traslacin
Primero se traslada toda la barra una cantidad .

3
 Rotacin

Luego gira alrededor de A una cantidad d, de modo

que B experimenta un desplazamiento relativo / y
se mueve a su posicin final B.

/ = / d

El desplazamiento de B es:

4
 Velocidad

Para relacionar las velocidades de los puntos A y B se utiliza la derivada con respecto al tiempo
de la ecuacin de posicin, o dividir la ecuacin de desplazamiento entre dt.

Se miden con respecto a (x,y) y

Donde: representan las velocidades absolutas
de los puntos A y B.

Como el desplazamiento relativo lo provoca una rotacin entonces:

Donde es la velocidad angular del
cuerpo en el instante de anlisis

/ / = / se denomina como velocidad relativa

5
 Velocidad

La velocidad tambin puede expresarse por medio del

producto vectorial si se conocen las direcciones y magnitudes
de algunas de sus componentes con la siguiente ecuacin:

Donde:

6
7
8