Laboratorio de G120C

I DT MC

PRACTICAS DE LABORATORIO G120 & G120C

Las actividades prcticas se desarrollaran con el equipo demo 6AG1067-

1AA25-0AA0, este sistema cuenta con el siguiente equipamiento:

1 Convertidor de frecuencia SINAMICS modelo G120C DP N de parte 6SL3210-

1KE11-8UP0 (400Vac - 0,75HP)

1 Panel SINAMICS modelo IOP N de parte 6SL3255-0AA00-JA0

1 Panel SINAMICS modelo BOP -2 N de parte 6SL3255-0AA00-4CA1

5 Botones NA (activacin de entradas digitales)

2 Lamparas piloto (estado de salidas)

1 Potencimetro de tipo lineal (Comando entrada analgica)

1 Motor SIEMENS trifsico tipo jaula de ardilla N de parte 1LA7060-4AB10

PLACA DEL MOTOR

Laboratorio de G120C

I DT MC

PRACTICA N1

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD: Puesta en marcha bsica (PeM bsica)

Descripcin: Con esta actividad el participante ser capaz de poner en servicio

un convertidor de frecuencia G120C a travs del asistente Puesta en marcha
bsica

Al encender la demo quedar la siguiente pantalla:

Paso 1: Con el potencimetro seleccionar Asistente y pulsar OK:

Seleccionar Puesta
en marcha bsica

Paso 2: Al seleccionar la puesta en marcha bsica, se abre la opcin de restaurar

los parmetros a valores de fabrica, para efecto de esta experiencia seleccionar
S:
Laboratorio de G120C

I DT MC

Paso 3: Seleccionar el modo de control, el asistente nos da la opcin de elegir el

tipo de control que se requiere para una aplicacin especifica, en esta ocasin
elegiremos Control vectorial sin sensor

Paso 4: Ahora el asistente requerir que guardemos los datos de placa de nuestro
motor, lo cual se hace de la siguiente manera, es muy importante ingresar estos
datos en forma correcta para tener un ptimo funcionamiento:
Laboratorio de G120C

I DT MC

Paso 5: Debemos dar la instruccin a nuestro asistente de identificar los datos del
motor, esto con el fin de que el convertidor desarrolle el modelo matemtico del
motor identificando parmetros como reactancia del estator. Se debe elegir la
opcin Ident. todos parm. en parada, en caso de contar con el firmware 1.02
de la IOP se tendr solamente sta opcin, con el firmware 1.03 todas las
opciones:

Paso 6: El asistente nos recuerda que el VDF G120C no tiene la capacidad de

conexin para encoder, seleccionar Siguiente:
Laboratorio de G120C

I DT MC

Paso 7: En esta etapa, debemos seleccionar la macro a utilizar, esta macro se

elige de acuerdo al conexionado que queremos realizar (entradas/salidas), como
esta experiencia esta basada en una sistema ya cableado, debemos
acomodarnos a estas posibilidades, vamos a elegir E/S estndar con consigna
analgica (Macro N12):

Descripcin de la macro:

Paso 8: Ingresar velocidad minima, setear el convertidor en 0 RPM

Laboratorio de G120C

I DT MC

Paso 9: Ingresar los tiempos de aceleracin y desaceleracin respectivamente,

setear 10 Segundos en ambos casos:

Paso 10: Ya estamos solo a un paso de terminar la puesta en marcha, el asistente

mostrar el resumen de nuestra programacin, visualizar y confirmar con
Siguiente y luego Guardar (poner atencin a las pantallas que muestran el
proceso de guardar):
Laboratorio de G120C

I DT MC

Paso 11: El asistente no recuerda que a la orden de marcha se iniciara la

identificacin de los datos del motor, confirmar con Siguiente y visualizar
pantalla principal:
Laboratorio de G120C

I DT MC

PRACTICA N2

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD: Utilizacin de potencimetro motorizado MOP.

Paso 1: Iniciar el procedimiento de puesta en marcha bsica.

Paso 2: Ingresar la macro correspondiente a la aplicacin en esta caso la macro

se llama E/S estndar con MOP (Macro N9). La macro corresponde al
parmetro N15.

Descripcin de la macro:
Laboratorio de G120C

I DT MC

PRACTICA N3

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD: Aplicacin cinta transportadora con 2 consignas fijas

Paso 1: Iniciar el procedimiento de puesta en marcha bsica.

Paso 2: Ingresar la macro correspondiente a la aplicacin en esta caso la macro

se llama cinta transportadora con 2 consignas fijas (Macro N1). La macro
corresponde al parmetro N15.

Descripcin de la Macro:

Paso 3: Grabar velocidades deseadas.

Laboratorio de G120C

I DT MC

PRACTICA N4

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD: Visualizacin de grficos.

Descripcin: El panel IOP es capaz de generar graficas para visualizar el

comportamiento de 2 variables a la vez, ejemplo, Corriente v/s Voltaje.

Paso 1: En la pantalla inicial seleccionar Men.

Paso 2: Dentro de Men seleccionar Herramientas.

Paso 3: Dentro de Herramientas seleccionar Asistente de la pantalla de estado.

Laboratorio de G120C

I DT MC

Paso 4: En la configuracin de la pantalla de estado seleccionar Visualizacin de

curvas. Luego seguir la secuencia.
Laboratorio de G120C

I DT MC
Laboratorio de G120C

I DT MC

Paso 5: Visualizar el resultado final y sorprenderse.

Laboratorio de G120C

I DT MC

PRACTICA N5

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD: respaldo y carga de parmetros con Panel IOP

Descripcin: El panel IOP es capaz de guardar y mantener la parametria de un

VDF Sinamics a travs de un procedimiento simple. El IOP tiene posibilidad de 15
Juegos de parmetros.

Debemos ejecutar el procedimiento como se muestra a continuacin:

Laboratorio de G120C

I DT MC

PRACTICA N6

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD: respaldo y carga de parmetros con MMC

Descripcin: Sinamics es capaz de guardar y mantener su parametria Sinamics en

una memoria (con posibilidad de 100 Juegos de parmetros) externa de un
procedimiento simple:
Laboratorio de G120C

I DT MC

PRACTICA N7

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD: respaldo y carga de parmetros con Software STARTER.

Descripcin: Conectar el la demo Sinamics G120 o G120C a un PC con Starter.

Paso 1: Abrir STARTER

En este paso se abre el asistente del software y elegimos la opcin Buscar

unidades de accionamiento online
Laboratorio de G120C

I DT MC

Paso 2: Crear un proyecto nuevo, le daremos un nombre y la ubicacin deseada:

Paso 3: Ajustamos el punto de acceso (interfase).

Laboratorio de G120C

I DT MC

En este mismo punto debemos confirmar que esta de esta manera:

Paso 4: Insertamos la unidad llenando los datos correspondientes:

Laboratorio de G120C

I DT MC

Paso 5: Buscamos los nodos accesibles a travs del botn ,

Seleccionamos y aplicamos:
Laboratorio de G120C

I DT MC

Paso 6: Ahora ya estamos conectados al equipo y podemos tomar el control

absoluto de la unidad: