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Prefacio
___________________
Instrucciones de seguridad 1
___________________
Introduccin 2
___________________
Instalacin mecnica 3
___________________
Puesta en marcha 5
Instrucciones de servicio
___________________
Comunicacin con el PLC 6
___________________
Lista de parmetros 7
___________________
Cdigos de fallo y aviso 8
___________________
Datos tcnicos A
___________________
Opciones y repuestos B
02/2013
A5E31842763
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Soporte tcnico
Prefacio ..................................................................................................................................................... 3
1 Instrucciones de seguridad ........................................................................................................................ 9
2 Introduccin ............................................................................................................................................. 15
2.1 Componentes del sistema convertidor ........................................................................................15
2.2 Placa de caractersticas del convertidor ......................................................................................17
3 Instalacin mecnica ............................................................................................................................... 19
3.1 Orientacin de montaje y espacio libre........................................................................................19
3.2 Montaje en panel de armario (tamaos de bastidor de A a D)....................................................20
3.3 SINAMICS V20 variante Flat Plate ..............................................................................................22
3.4 Montaje atravesado (tamaos de bastidor de B a D) ..................................................................24
4 Instalacin elctrica ................................................................................................................................. 27
4.1 Conexiones del sistema tpicas ...................................................................................................27
4.2 Descripcin de los bornes............................................................................................................29
4.3 Instalacin conforme a los requisitos de CEM.............................................................................34
4.4 Diseo de armario conforme a los requisitos de CEM ................................................................36
5 Puesta en marcha.................................................................................................................................... 37
5.1 Basic Operator Panel (BOP) integrado........................................................................................37
5.1.1 Introduccin al BOP integrado .....................................................................................................37
5.1.2 Estructura de mens del convertidor ...........................................................................................39
5.1.3 Visualizacin del estado del convertidor......................................................................................40
5.1.4 Edicin de parmetros .................................................................................................................40
5.1.5 Visualizaciones de la pantalla......................................................................................................42
5.1.6 Estados del LED ..........................................................................................................................44
5.2 Comprobacin antes de la conexin ...........................................................................................44
5.3 Configuracin del men de seleccin de 50/60 Hz .....................................................................45
5.4 Arranque del motor para la marcha de prueba............................................................................46
5.5 Puesta en marcha rpida.............................................................................................................47
5.5.1 Puesta en marcha rpida a travs del men de configuracin ...................................................47
5.5.1.1 Estructura del men de configuracin .........................................................................................47
5.5.1.2 Configuracin de datos del motor ................................................................................................49
5.5.1.3 Configuracin de macros de conexin ........................................................................................51
5.5.1.4 Configuracin de macros de aplicacin.......................................................................................63
5.5.1.5 Configuracin de parmetros comunes.......................................................................................66
5.5.2 Puesta en marcha rpida a travs del men de parmetros.......................................................67
5.6 Funcin de puesta en marcha .....................................................................................................70
5.6.1 Resumen de funciones del convertidor .......................................................................................70
Generalidades
PELIGRO
Muerte por descarga elctrica
Al retirarse la alimentacin, sigue habiendo tensiones peligrosas en los condensadores
internos de la interconexin de DC.
El contacto con los bornes puede provocar la muerte por descarga elctrica.
No toque ningn borne en el plazo de cinco minutos despus de desconectar la
alimentacin elctrica del convertidor.
Corriente en el conductor de puesta a tierra de proteccin
La corriente de fuga a tierra del convertidor SINAMICS V20 puede superar los 3,5 mA AC.
Por este motivo, se necesita una conexin fija de tierra y la seccin mnima del conductor
de tierra de proteccin debe estar de acuerdo con los reglamentos locales de seguridad
para equipos elctricos con grandes fugas a tierra.
El convertidor SINAMICS V20 se ha diseado con proteccin mediante fusibles; sin
embargo, puesto que el convertidor puede provocar una corriente DC en el conductor de
puesta a tierra de proteccin, si debe utilizarse un mdulo diferencial RCD (Residual
Current Device) o RCM (Residual Current Monitoring Device) aguas arriba en la
alimentacin, el dispositivo debe ser de tipo B.
ADVERTENCIA
Uso seguro de los convertidores
En este equipo hay tensiones peligrosas y controla componentes mecnicos giratorios
potencialmente peligrosos. En caso de no seguir las instrucciones contenidas en este
manual, puede causar la muerte, lesiones personales graves o daos materiales.
Este equipo debe ser manipulado solo por personal cualificado pertinente, y solo una vez
que se haya familiarizado con todas las instrucciones de seguridad y procedimientos de
instalacin, puesta en marcha, funcionamiento y mantenimiento incluidos en este manual.
No se permiten las modificaciones no autorizadas del equipo.
Una proteccin contra contactos directos por medio de tensiones < 60 V (PELV =
Protective Extra Low Voltage segn EN 61800--5--1) solo se permite en reas con
conexin equipotencial y en salas secas en interiores. Si no se cumplen estas condiciones
debern aplicarse otras medidas de proteccin contra descargas elctricas, como
aislamiento de proteccin.
El convertidor debe estar siempre puesto a tierra. Si el convertidor no est puesto a tierra
correctamente, puede dar lugar a condiciones tremendamente peligrosas que, en ciertas
circunstancias, pueden provocar la muerte.
El dispositivo se debe desconectar de la alimentacin elctrica antes de que se
establezcan, o alteren de cualquier manera, las conexiones con el dispositivo.
Instale el convertidor sobre una placa de montaje de metal en un armario de control. Dicha
placa de montaje no debe ser pintada y debe tener buena conductividad elctrica.
Est estrictamente prohibido cortar la tensin en el lado del motor del sistema cuando est
funcionando el convertidor y la corriente de salida no es igual a cero.
Preste especial atencin a las normas y reglamentos de instalacin y seguridad, generales
y locales, acerca de trabajos en instalaciones sometidas a tensiones peligrosas (por
ejemplo, la 61800-5-1), as como a la normativa relevante sobre la utilizacin correcta de
herramientas y equipos de proteccin personal (EPP).
ATENCIN
Descarga por electricidad esttica
Las descargas por electricidad esttica sobre interfaces (p. ej., terminales o pines de
conectores) pueden causar funcionamientos anmalos o defectos. Por ello, al realizar
trabajos en el convertidor o sus componentes deben observares las medidas de proteccin
de dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD).
Transporte y almacenamiento
ATENCIN
Vibraciones o choques fsicos excesivos
Proteja el equipo de vibraciones o choques fsicos durante el transporte y el
almacenamiento. Es importante que el equipo est protegido del agua (precipitaciones) y
temperaturas excesivas.
Instalacin
ADVERTENCIA
Conexin de cables
Solo se permiten las conexiones de alimentacin de entrada cableadas de forma
permanente. El equipo se debe poner a tierra (IEC 536 Clase 1, NEC y otras normas
aplicables).
Fallos con el equipo de control
Siempre que se produzcan fallos en el equipo de control que puedan dar lugar a daos
materiales importantes o incluso lesiones corporales graves (es decir, fallos
potencialmente peligrosos), se deben tomar precauciones externas adicionales para
garantizar o fomentar el funcionamiento seguro, incluso cuando se produzca un fallo (p. ej.,
finales de carrera independientes, enclavamientos mecnicos, etc.).
ADVERTENCIA
Dispositivo protector de circuitos derivados
La apertura del dispositivo protector de circuitos derivados puede ser una indicacin de
que se ha interrumpido una corriente de defecto. Para reducir el riesgo de incendio o
descarga elctrica, se deben examinar las piezas que transportan corriente y otros
componentes del controlador, y este se debe sustituir si est daado. Si el elemento de
corriente de un rel de sobrecarga se quema, se debe sustituir el rel de sobrecarga
completo.
PRECAUCIN
Conexin de cables
Separe los cables de control de los cables de alimentacin lo mximo posible.
Mantenga los cables de conexin alejados de las piezas mecnicas giratorias.
ATENCIN
Tensin de alimentacin del motor
Asegrese de que el motor est configurado para la tensin de alimentacin correcta.
Montaje del convertidor
Monte el convertidor verticalmente en una superficie plana y no combustible.
Puesta en marcha
ADVERTENCIA
Bornes de alta tensin
Los bornes siguientes pueden transportar tensiones peligrosas aunque el convertidor no
est en funcionamiento:
- Los bornes de entrada de red L1, L2, L3 y el borne PE
- Los bornes del motor U, V, W y el borne de puesta a tierra de salida
- Los bornes de la interconexin de DC DC+ y DC-
- Los bornes de la resistencia de frenado R1 y R2 (solo tamao de bastidor D)
Este equipo no se debe usar como mecanismo de "parada de emergencia" (vase EN
60204, 9.2.5.4).
No se permite abrir, conectar ni desconectar el equipo durante su funcionamiento.
Funcionamiento
ADVERTENCIA
Riesgos de una parametrizacin incorrecta
Algunos ajustes de parmetros (por ejemplo, P1210) pueden provocar que el convertidor
se reinicie automticamente tras un fallo de la alimentacin de entrada como, por ejemplo,
la funcin de reinicio automtico.
Los parmetros del motor se deben configurar con precisin para que la proteccin contra
sobrecargas del motor funcione correctamente.
Uso de la resistencia de frenado
Si se utiliza una resistencia de frenado inadecuada, puede producirse un incendio y daos
graves a las personas, las propiedades y los equipos. Utilice la resistencia de frenado
adecuada e instlela correctamente.
La temperatura de una resistencia de frenado aumenta de forma significativa durante el
funcionamiento. Evite entrar en contacto directo con las resistencias de frenado.
ADVERTENCIA
Superficie caliente
Durante el funcionamiento y por un espacio de tiempo breve despus de apagar el
convertidor, las superficies marcadas del convertidor pueden alcanzar una temperatura
elevada. Evite entrar en contacto directo con esas superficies.
PRECAUCIN
Uso de fusibles
Este equipo es adecuado para su uso en un sistema alimentado de hasta 40 000 amperios
simtricos (rms), para la tensin nominal mxima + 10% cuando est protegido por un
fusible estndar apropiado.
ATENCIN
Interferencias electromagnticas
El uso de dispositivos de radio mviles (p. ej., telfonos, walkie-talkies) en las
proximidades de los dispositivos (< 1,8 m) puede interferir con el funcionamiento del
equipo.
Reparacin
ADVERTENCIA
Reparacin y sustitucin del equipo
Las reparaciones en el equipo solo deben ser realizadas por el Servicio Tcnico de
Siemens, por centros de reparacin autorizados por Siemens o por personal autorizado
que est familiarizado a fondo con todas las advertencias y procedimientos operativos
especificados en este manual.
Cualquier pieza o componente defectuoso debe ser reemplazado por otros contenidos en
la listas de repuestos aplicables.
Desconecte la alimentacin elctrica antes de abrir el equipo para acceder a l.
Desmontaje y eliminacin
ATENCIN
Eliminacin del convertidor
El embalaje del convertidor es reutilizable. Conserve el embalaje para usarlo en el futuro.
Los conectores a rosca y presin fciles de liberar le permiten desmontar la unidad en sus
componentes. Puede reciclar esos componentes, desecharlos segn los requisitos locales
o devolverlos al fabricante.
Riesgos residuales
PRECAUCIN
Riesgos residuales asociados con los componentes de control y accionamiento de un PDS
Los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento de potencia
(PDS) estn homologados para el uso industrial y comercial en redes de suministro
industriales. El uso en redes de suministro pblicas requiere una configuracin diferente o
medidas adicionales.
Estos componentes solo se pueden utilizar en alojamientos cerrados o en armarios de
control de nivel superior con cubiertas protectoras que estn cerradas y cuando se utilicen
todos los dispositivos de proteccin.
Estos componentes solo los puede manejar personal tcnico cualificado y formado que
est familiarizado con ellos y respete todas las instrucciones e informacin de seguridad
sobre los componentes y de la documentacin tcnica de usuario asociada.
Al realizar una evaluacin de riesgos de una mquina segn la Directiva sobre maquinaria
de la UE, el fabricante de la mquina debe tener en cuenta los siguientes riesgos
residuales asociados con los componentes de control y accionamiento de un PDS.
1. Movimientos no intencionados de componentes de la mquina accionada durante la
puesta en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y las reparaciones debidos a,
por ejemplo:
Defectos de hardware o errores de software en los sensores, controladores,
actuadores y tecnologa de conexin
Tiempos de respuesta del controlador y el accionamiento
Condiciones ambientales o de funcionamiento que estn fuera del alcance de la
especificacin
Condensacin o contaminacin conductiva
Errores de parametrizacin, programacin, cableado e instalacin
Uso de dispositivos de radio o telfonos mviles en las proximidades del controlador
Daos o influencias externos
2. Temperaturas excepcionales, as como emisiones de ruido, partculas o gases debidas
a, por ejemplo:
Funcionamientos anmalos de componentes
Errores de software
Condiciones ambientales o de funcionamiento que estn fuera del alcance de la
especificacin
Daos o influencias externos
3. Tensiones de choque peligrosas debidas a, por ejemplo:
Funcionamientos anmalos de componentes
Influencia de cargas electrostticas
Induccin de tensiones en motores en movimiento
Condiciones ambientales o de funcionamiento que estn fuera del alcance de la
especificacin
Condensacin o contaminacin conductiva
Daos o influencias externos
4. Campos elctricos, magnticos y electromagnticos generados en el funcionamiento
que puedan suponer un riesgo para personas con marcapasos, implantes o prtesis
metlicas, etc., si estn demasiado cerca.
5. Liberacin de emisiones o contaminantes ambientales como resultado del manejo
inadecuado del sistema o la eliminacin incorrecta e insegura de componentes.
6LQYHQWLODGRU &RQYHQWLODGRU
6LQYHQWLODGRU &RQYHQWLODGRU
Opciones y repuestos
Para obtener informacin detallada sobre las opciones y repuestos, consulte los apndices
"Opciones (Pgina 289)" y "Repuestos: Ventiladores de repuesto (Pgina 322)".
5HIHUHQFLD
1PHURGHVHULHGHSURGXFWR
1PHURGHUHIHUHQFLD
9HUVLQGH
KDUGZDUH
Orientacin de montaje
El convertidor siempre se debe montar en posicin vertical.
&RQYHUWLGRU
&RQYHU
WLGRU
Superior 100 mm
Inferior 100 mm (para los tamaos de bastidor de B a D, y el tamao de bastidor A sin
ventilador)
85 mm (para el tamao de bastidor A refrigerado por ventilador)
Lateral 0 mm
PP $LUH
/DWHUDOGHHQYROYHQWHGHDUPDULR
/DWHUDOGHHQYROYHQWHGHDUPDULR
PP PP
PP
$LUH
PP
Fijaciones:
4 x tornillos M4
4 x tuercas M4
4 x arandelas M4
1) Altura del tamao de bastidor A con ventilador
Par de apriete: 1,8 Nm 10%
2) Profundidad del convertidor de placa plana (solo variante de 400 V, 0,75
kW)
Tamao de bastidor B
Fijaciones:
4 x tornillos M4
4 x tuercas M4
4 x arandelas M4
Par de apriete: 1,8 Nm 10%
Fijaciones:
4 x tornillos M5
4 x tuercas M5
4 x arandelas M5
Par de apriete: 2,5 Nm 10%
Tamao de bastidor D
Fijaciones:
4 x tornillos M5
4 x tuercas M5
4 x arandelas M5
Par de apriete: 2,5 Nm 10%
ADVERTENCIA
Carga trmica adicional
El funcionamiento con una tensin de entrada superior a 400 V y 50 Hz, o con una
frecuencia de pulsacin mayor que 4 kHz, aumentar la carga trmica del convertidor. Se
deben considerar esos factores al proyectar las condiciones de instalacin y deben
verificarse con un ensayo de carga prctico.
PRECAUCIN
Consideraciones de refrigeracin
Debe mantenerse la distancia libre vertical mnima de 100 mm sobre y bajo el convertidor.
No se permite el montaje apilado de convertidores SINAMICS V20.
Datos tcnicos
Instalacin
1. Prepare la superficie de montaje para el convertidor con las dimensiones indicadas en la
seccin "Montaje en panel de armario (tamaos de bastidor de A a D) (Pgina 20)".
2. Asegrese de que los taladros estn desbarbados, de que el disipador de placa plana
est limpio y sin polvo ni grasa, y de que la superficie de montaje y el disipador externo,
si lo hay, sean lisos y acabados en metal desnudo (acero o aluminio).
3. Aplique uniformemente una pasta trmica sin silicona que tenga un coeficiente de
transferencia trmica mnimo de 0,9 W/m.K, en la superficie posterior del disipador de
placa plana y en la superficie de la placa posterior.
4. Fije el convertidor con cuatro tornillos M4 apretados a 1,8 Nm (tolerancia: 10%).
5. Si es necesario un disipador externo, primero aplique uniformemente la pasta
especificada en el paso 3 en la superficie del disipador externo y en la de la placa
posterior, y una el disipador externo al otro lado de la placa posterior.
6. Una vez terminada la instalacin, haga funcionar el convertidor en la aplicacin a la que
est destinado mientras controla la r0037[0] (temperatura del disipador medida) para
verificar la eficacia de la refrigeracin.
La temperatura del disipador no debe superar los 90 C durante el funcionamiento
normal, teniendo en cuenta el rango de temperatura ambiente esperado para la
aplicacin.
Ejemplo:
Si las mediciones se realizan a 20 C ambientales y la mquina est especificada para
hasta 40 C, la lectura de temperatura del disipador debe aumentarse en [40 - 20] =
20 C, y el resultado debe ser menor que 90 C.
Si la temperatura del disipador supera ese lmite, debe aadirse ms refrigeracin (p. ej.,
un disipador adicional) hasta cumplir con las especificaciones.
Nota
El convertidor se disparar con el fallo F4 si la temperatura del disipador supera los
100 C. Esto protege al convertidor de posibles daos por sobrecalentamiento.
5HFRUWH
Fijaciones:
4 x tornillos M4
Par de apriete: 1,8 Nm 10%
Tamao de bastidor C
5HFRUWH
Fijaciones:
4 x tornillos M5
Par de apriete: 2,5 Nm 10%
5HFRUWH
Fijaciones:
4 x tornillos M5
Par de apriete: 2,5 Nm 10%
1) Profundidad dentro del armario
Montaje
,QWURGX]FDXQODGRGHOGLVLSDGRUSRUODSDUWHSRVWHULRUGHOSDQHO
GHDUPDULR
0XHYDHOGLVLSDGRUKDFLDHOERUGHGHOUHFRUWHKDVWDTXHODUDQXUD
FQFDYDGHOGLVLSDGRUHQFDMHHQHOERUGHGHOUHFRUWH
(PSXMHHORWURODGRGHOGLVLSDGRUSRUODSDUWHSRVWHULRUGHOSDQHO
GHDUPDULR
0XHYDHOGLVLSDGRUKDFLDHOERUGHGHOUHFRUWHKDVWDTXHKD\D
VXILFLHQWHHVSDFLRSDUDSDVDUWRGRHOGLVLSDGRUSRUODSDUWH
SRVWHULRUGHOSDQHOGHDUPDULR
,QWURGX]FDWRGRHOGLVLSDGRUSRUODSDUWHSRVWHULRUGHOSDQHOGH
DUPDULR
$OLQHHORVFXDWURRULILFLRVGHPRQWDMHGHOFRQYHUWLGRUFRQORV
DJXMHURVFRUUHVSRQGLHQWHVGHOSDQHOGHODUPDULR$WRUQLOOHFXDWUR
WRUQLOORVHQORVRULILFLRVDOLQHDGRV
Nota
Se reserva un hueco en la parte inferior del rea de recorte para permitir la extraccin del
ventilador desde el exterior del armario sin quitar el convertidor.
+XHFRSDUD
H[WUDHUHO
YHQWLODGRU
'H9D9&$
'H9D9&$ 0GXORGHLQWHUID]GH%23
RSFLRQDO %23H[WHUQR
RSFLRQDO
)XVLEOH
&RQWDFWRU
3(
OK
%RELQDGHUHG
3(
RSFLRQDO
3(
)LOWURRSFLRQDO
&DUJDGRUGHSDUPHWURV
RSFLRQDO
5HVLVWHQFLDGHIUHQDGR
//19 RSFLRQDO
3(
R
7LHUUDGH
//1/9
SURWHFFLQ
3XHUWRGHDPSOLDFLQ
(VWDRSFLQHVVRORSDUDORV
WDPDRVGHEDVWLGRU$%&
V20 5 5 3(
0GXORGHIUHQDGR
GLQPLFR
RSFLRQDO
5 5
3( 8 9 : 3( '& '& 3(
'& '&
%RELQDGHVDOLGD
RSFLRQDO
:
9 0RWRU
8
3(
7LHUUDGHSURWHFFLQ
Diagrama de cableado
3( '& '& 5 5
/
400 V / 3(
/
Circuito principal 8
9
M
230 V /
/ :
Circuito de control
Entradas digitales Salidas digitales
'2
', ', Salida de transistor
'2
', ',
'2&
', ',
131
313
',& ',&
9 9
$,
9
RS-485
3
1
$,
9
Puerto de ampliacin
%RUQHVGHUHG
//1/
%RUQHGH3(
9DULDQWHVGH9
7DPDRGHEDVWLGRU$
3XHUWRGHDPSOLDFLQ 7DPDRVGHEDVWLGRU%\&
%RUQHVGHXVXDULR
$OLQHHXQGHVWRUQLOODGRUGHSXQWD
SODQDWDPDRGHODSXQWD
PPFRQHOERUQH(PSXMH
7DPDRGHEDVWLGRU'
KDFLDDEDMRODSDODQFDGH
OLEHUDFLQFRQXQDIXHU]D
P[LPDGH1HLQVHUWHHO
FDEOHGHFRQWUROGHVGHDEDMR %RUQHGHSXHVWDD
WLHUUDGHVDOLGD
%RUQHV'&
'&'&
%RUQHVGHPRWRU %RUQHVGHUHVLVWHQFLDGHIUHQDGR
89: 55
%RUQHVGHXVXDULR
6DOLGDGHWUDQVLVWRU 6DOLGDGHUHO
9 $, $, $2 9 3 1 ', ', ', ', ',& 9 9 '2 '2 '2 '2 '2
1& 12 &
ATENCIN
Dao en los bornes de red
Durante la instalacin elctrica del convertidor con tamaos de bastidor A y B, solo se
pueden utilizar cables flexibles o cables con engastes en horquilla adecuados y certificados
por UL para las conexiones de bornes de red.
&DEOHFRQ
HQJDVWHHQ &DEOHFRQ
KRUTXLOODFHUWLILFD HQJDVWHGH
GRSRU8/ HVSLJD
&DEOHIOH[LEOH
&DEOHUJLGR
&RQH[LQHQ &RQH[LQHQ
WULQJXOR HVWUHOOD
3ODFDGHFDUDFWHUVWLFDVFRQGDWRVGHPRWRU
Bornes de usuario
9 $, $, $2 9 3 1 ', ', ', ', ',& 9 9 '2 '2 '2 '2 '2
1& 12 &
N. Marcado de Descripcin
bornes
1 10V Salida de 10 V (tolerancia 5%) referida a 0 V, mximo 11 mA, protegido contra
cortocircuito
Entradas 2 AI1 Modo: AI1: Modo de tensin y corriente bipolar y en
analgicas 3 AI2 un sentido
AI2: Modo de tensin y corriente unipolar y en
un sentido
N. Marcado de Descripcin
bornes
Aislamiento a circuito de control: Ninguno
Rango de tensin: AI1: De -10 a 10 V; AI2: De 0 a 10 V
Rango de corriente: De 0 a 20 mA (de 4 a 20 mA, seleccionable por
software)
Precisin del modo de tensin: 5% del rango mximo
Precisin del modo de corriente: 5% del rango mximo
Impedancia de entrada: Modo de tensin: >30 K
Modo de corriente: 235 R
Resolucin: 10 bits
Deteccin de rotura de hilo: S
Umbral 0 1 (usado como DIN): 4,0 V
Umbral 1 0 (usado como DIN): 1,6 V
Tiempo de respuesta (modo de 4 ms 4 ms
entrada digital):
Salida 4 AO1 Modo: Modo de corriente unipolar y en un sentido
analgica Aislamiento a circuito de control: Ninguno
Rango de corriente: De 0 a 20 mA (de 4 a 20 mA, seleccionable por
software)
Precisin (de 0 a 20 mA): 1 mA
Capacidad de salida: 20 mA en 500 R
5 0V Potencial de referencia global para comunicacin RS485 y salida/entradas
analgicas
6 P+ RS485 P +
7 N- RS485 N -
Entradas 8 DI1 Modo: PNP (borne de referencia bajo)
digitales 9 DI2 NPN (borne de referencia alto)
10 DI3 Valores de caractersticas invertidos para el
11 DI4 modo NPN
12 DI C Aislamiento a circuito de control: 500 V DC (baja tensin funcional)
Tensin mxima absoluta: 35 V para 500 ms cada 50 segundos
Tensin de funcionamiento: De -3 V a 30 V
Umbral 0 1 (mximo): 11 V
Umbral 1 0 (mnimo): 5V
Corriente de entrada (abierto De 0,6 a 2 mA
garantizada):
Corriente de entrada (cerrado 15 mA
mxima):
Compatibilidad con BERO a 2 No
hilos:
Tiempo de respuesta: 4 ms 4 ms
Entrada de tren de impulsos: No
13 24V Salida de 24 V (tolerancia: de -15% a +20%) referida a 0 V, mximo 50 mA, no
aislada
N. Marcado de Descripcin
bornes
14 0V Potencial de referencia global para entradas digitales
Salida 15 DO1 + Modo: Bornes sin tensin normalmente abiertos,
digital 16 DO1 - polarizados
(transistor) Aislamiento a circuito de control: 500 V DC (baja tensin funcional)
Tensin mxima entre bornes: 35 V
Corriente de carga mxima: 100 mA
Tiempo de respuesta: 4 ms 4 ms
Salida 17 DO2 NC Modo: Bornes sin tensin de conmutacin automtica,
digital (rel) 18 DO2 NO no polarizados
19 DO2 C Aislamiento a circuito de control: 4 kV (red de 230 V)
Tensin mxima entre bornes: 240 V AC/30 V DC + 10%
Corriente de carga mxima: 0,5 A @ 250 V AC, resistiva
0,5 A @ 30 V DC, resistiva
Tiempo de respuesta: Abierto: 7 ms 7 ms
Cerrado: 10 ms 9 ms
ADVERTENCIA
Riesgo de descarga elctrica
Los bornes de entrada y salida, numerados del 1 al 16, son bornes de tensin extrabaja de
seguridad (SELV) y solo deben conectarse a alimentaciones de baja tensin.
Puerto de ampliacin
El puerto de ampliacin se ha diseado para conectar el convertidor al mdulo opcional
externo (mdulo de interfaz de BOP o parametrizador), para realizar las funciones
siguientes:
Manejo del convertidor desde el BOP externo
Clonacin de parmetros entre el convertidor y una tarjeta MMC/SD estndar
Alimentacin del convertidor desde el parametrizador cuando la alimentacin de red no
est disponible
Para obtener ms informacin sobre estos dos mdulos opcionales, consulte los temas
"Parametrizador (Pgina 289)" y "Mdulo de interfaz BOP y BOP externo (Pgina 294)".
%RUQHVGH(6
931
3(89:
3ODFDGH
DSDQWDOODGR
$EUD]DGHUDV
&(0SDUD
0RWRU
SDQWDOODGH
FDEOH
Instalacin conforme a los requisitos de CEM de las opciones de filtros CEM externos
Todos los convertidores de 400 V se deben montar en un armario que disponga de una
junta CEM especial alrededor de la puerta.
Para los convertidores sin filtro de 400 V y tamao de bastidor C equipados con los filtros
especificados en la seccin B1.8:
Para cumplir con la Clase A de emisiones radiadas, monte 1 ferrita del tipo "Wurth 742-715-
4" o equivalente en las proximidades de los bornes de red del convertidor.
Para los convertidores sin filtro de 400 V y tamao de bastidor D equipados con los filtros
especificados en la seccin B1.8:
Para cumplir con la Clase A de emisiones radiadas, monte 2 ferritas del tipo "Wurth 742-
715-5" o equivalente en las proximidades de los bornes de red del convertidor, y 1 ferrita del
tipo "Wurth 742-712-21" o equivalente en las proximidades de los bornes de red del filtro
CEM externo.
Mtodo de apantallado
En la ilustracin siguiente se muestra un ejemplo con y sin la placa de apantallado.
3UHVLRQHODSDQWDOOD
GHOFDEOHVREUHOD
SODFDGHDSDQWDOODGR 3ODFDGH
3HOHHOFDEOH RODSODFDGHPRQWDMH DSDQWDOODGR
PHWOLFD
3ODFDGH
PRQWDMH
)XVLEOH
Zona A Zona C
&RQWDFWRU
5HDFWDQFLDGHUHG
&RQWURO
)LOWUR SHM6,0$7,&
Zona B
&RQYHUWLGRU 6HQVRUHV
SHMSRVLFLQ
WHPSHUDWXUDSUHVLQ
5HDFWDQFLDGH
3ODFDGHVHSDUDFLQSXHVWDD
WLHUUD
0GXORGHIUHQDGR
GLQPLFR
0RWRU 0TXLQD
5HVLVWHQFLDGH DFFLRQDGD
IUHQDGR
Zona D
/('GHHVWDGR
3DQWDOOD
/&' 68%,5
V A Hz 1/min kW %
%$-$5
M OK
3$5$'$ )81&,1
0$5&+$ 2.
Detiene el convertidor
Una pulsacin Reaccin parada OFF1: El convertidor hace que el motor pase a una parada
en el tiempo de deceleracin definido en el parmetro P1121.
Nota:
Si est configurado para que sea una parada OFF1, este botn est inactivo
en el modo AUTO.
Pulsacin doble (<2 s) o Reaccin parada OFF2: El convertidor permite que el motor haga una
pulsacin larga (>3 s) parada natural sin emplear ningn tiempo de deceleracin.
Arranca el convertidor
Si el convertidor arranca en modo HAND/JOG, se muestra el icono de convertidor en funcionamiento (
).
Nota:
Este botn est inactivo si el convertidor est configurado para el control desde bornes (P0700 = 2,
P1000 = 2) y est en modo AUTO.
Botn multifuncin
M
Pulsacin breve (<2 s) Entra en el men de ajuste de parmetros o pasa a la pantalla siguiente.
Reinicia la edicin dgito a dgito del elemento seleccionado.
Si se pulsa dos veces en la edicin dgito a dgito, vuelve a la pantalla
anterior sin cambiar el elemento que se est editando.
Pulsacin larga (<2 s) Vuelve a la pantalla de estado.
Entra en el men de configuracin.
Pulsacin breve (<2 s) Cambia entre los valores de estado.
OK
Entra en el modo de edicin de valores o cambia al dgito siguiente.
Borra los fallos.
Pulsacin larga (<2 s) Edicin rpida de valores o nmeros de parmetro.
Hand/Jog/Auto
M OK
+ Se debe pulsar para cambiar entre los distintos modos:
M OK
M OK M OK
Nota:
El modo Jog solo est disponible si el motor est detenido.
Al desplazarse por un men, mueve la seleccin hacia arriba por las pantallas disponibles.
Al editar un valor de parmetro, aumenta el valor mostrado.
Cuando el convertidor est en modo RUN, aumenta la velocidad.
La pulsacin larga (>2 s) de la tecla sirve para desplazarse rpidamente hacia arriba por nmeros,
ndices o valores de parmetros.
Al desplazarse por un men, mueve la seleccin hacia abajo por las pantallas disponibles.
Al editar un valor de parmetro, reduce el valor mostrado.
Cuando el convertidor est en modo RUN, reduce la velocidad.
La pulsacin larga (>2 s) de la tecla sirve para desplazarse rpidamente hacia abajo por nmeros,
ndices o valores de parmetros.
Invierte la direccin de rotacin del motor. Al pulsar las dos teclas una vez activa la rotacin inversa del
+ motor. Al pulsar las dos teclas otra vez desactiva la rotacin inversa del motor. El icono de reserva (
) de la pantalla indica que la velocidad de salida es opuesta a la consigna.
Men Descripcin
Men de seleccin de 50/60 Hz Este men solo es visible en el primer encendido o tras un
restablecimiento de los ajustes de fbrica.
Men principal
Men de visualizacin Vista de vigilancia bsica de parmetros clave como frecuencia,
(visualizacin predeterminada) tensin, corriente, tensin de la interconexin de DC, etc.
Men de configuracin Permite acceder a los parmetros para la puesta en marcha
rpida del sistema convertidor.
Men de parmetros Permite acceder a todos los parmetros disponibles del
convertidor.
M V
Encendido siguiente
OK V
M
M
V
Men de !V Men de Men de
configuracin visualizacin parmetros
M
!V
)UHFXHQFLDGHVDOLGD (GLWDURYHUWRGRVORV
'DWRVGHOPRWRU
+] SDUPHWURVGLVSRQLEOHV
7HQVLQGHVDOLGD9
0DFURGHFRQH[LQ
&RUULHQWHGHOPRWRU$
0DFURGHDSOLFDFLQ
9GF9
3DUPHWURVFRPXQHV
&RQVLJQD
M M
V !V
OK V
M M
!V !V
Men de
configuracin
Tipos de parmetros
Nota
Pulsar o durante ms de dos segundos para aumentar o disminuir rpidamente los
ndices o nmeros de los parmetros solo es posible en el men de parmetros.
Nota
La edicin dgito a dgito de nmeros o ndices de parmetros solo es posible en el men de
parmetros.
La edicin dgito a dgito se puede realizar para nmeros, ndices o valores de parmetros.
Este mtodo de edicin es ms apropiado cuando es necesario hacer grandes cambios en
nmeros, ndices o valores de parmetros. Para obtener ms informacin sobre la
estructura de mens del convertidor, consulte la seccin "Estructura de mens del
convertidor (Pgina 39)".
En cualquier modo de edicin o desplazamiento, se entra en la edicin dgito a dgito
mediante una pulsacin larga (>2 s) de OK .
La edicin dgito a dgito siempre empieza por el dgito situado ms a la derecha.
Cada dgito se selecciona de forma consecutiva pulsando OK .
Al pulsar M una vez se mueve el cursor al dgito situado ms a la derecha del elemento
actual.
Al pulsar M dos veces de forma sucesiva se sale del modo dgito a dgito sin cambiar el
elemento que se est editando.
Al pulsar OK sobre un dgito cuando no hay ms dgitos a la izquierda se guarda el valor.
Si se necesitan ms dgitos a la izquierda, se deben aadir desplazando el dgito situado
ms a la izquierda existente por encima de 9 para aadir ms dgitos a la izquierda.
Al pulsar o durante ms de dos segundos se entra en el desplazamiento rpido de
dgitos.
M
M V OK !V OK V
3XOVDFLQGREOH
V
3XOVDFLQGREOH
M
OK !V
3XOVDFLQGREOH
M V OK V
M
M
M V OK V
M V OK V
OK V
OK V
OK V
9DORUGH
SDUPHWURQGLFH OK V OK V
(GLFLQYDORU
SDUPHWUR
1PHURGHELW (VWDGRGHODVHDO
%DMD
$OWD
De 0 a 9 "?"
Nota
El men de seleccin de 50/60 Hz solo es visible en el primer encendido o tras un
restablecimiento de los ajustes de fbrica (P0970). Puede realizar una seleccin usando el
BOP o salir del men sin hacer ninguna seleccin y el men no se mostrar a menos que se
realice un restablecimiento de los ajustes de fbrica.
La frecuencia bsica del motor tambin se puede seleccionar cambiando P0100 al valor
deseado.
Funciones
Este men se utiliza para definir la frecuencia bsica del motor en funcin de la regin del
mundo en la que se usa. El men determina si los parmetros de potencia (por ejemplo,
potencia nominal del motor P0307) se expresan en [kW] o [hp].
3ULPHU
HQFHQGLGRUHVWDEOHFLPL
HQWRDMXVWHVGHIEULFD
&RQILUPDUODVHOHFFLQ 6DOLUVLQVHOHFFLRQDU
OK V M V
Men de Men de
configuracin visualizacin
Nota
Para arrancar el motor, el convertidor debe estar en el men de visualizacin (visualizacin
predeterminada) y el estado predeterminado de conexin debe tener P0700 (seleccin de la
fuente de seales de mando) = 1.
Si ya est en el men de configuracin (el convertidor muestra "P0304"), pulse M durante
ms de dos segundos para salir del men de configuracin y entrar en el men de
visualizacin.
Submen Funciones
1 Datos del motor Define los parmetros nominales del motor para la
puesta en marcha rpida.
2 Seleccin de macro de conexin Define las macros necesarias para las disposiciones de
cableado estndar.
3 Seleccin de macro de aplicacin Define las macros necesarias para determinadas
aplicaciones comunes.
4 Seleccin de parmetros comunes Define los parmetros requeridos para la optimizacin
del rendimiento del convertidor.
Estructura de mens
Men de
parmetros
M M
!V V
Men de
visualizacin
M M
!V !V
Men de
configuracin 'DWRVGHOPRWRU
OK
V
M V (GLFLQGHYDORU
0DFURGHFRQH[LQ
M V
0DFURGHDSOLFDFLQ
M V
3DUPHWURVFRPXQHV
OK
M V V
(GLFLQGHYDORU
Funciones
Este men se ha diseado para la configuracin sencilla de los datos nominales de la placa
de caractersticas del motor.
Men de texto
Si establece P8553 en 1, los nmeros de los parmetros de este men se sustituyen por un
texto breve.
Configuracin de parmetros
Nota
En la tabla siguiente, "" indica que el valor de este parmetro se debe introducir segn la
placa de caractersticas del motor.
(MOT P)
P0100 = 1:
(MOT HP)
(M COS)
P0309[0] 1 Eficiencia nominal del motor [%]
Visible solamente cuando P0100 = 1
El ajuste 0 produce el clculo interno del valor.
(M EFF)
P0310[0] 1 Frecuencia nominal del motor [Hz]
(M FREQ)
P0311[0] 1 Velocidad nominal del motor [RPM]
(M RPM)
P1900 2 Seleccin de la identificacin de datos del motor
= 0: Deshabilitada
= 2: Identificacin de todos los parmetros en parada
(MOT ID)
Consulte tambin
Lista de parmetros (Pgina 137)
ATENCIN
Configuracin de macros de conexin
Al poner en marcha el convertidor, la configuracin de las macros de conexin se hace una
nica vez. Asegrese de proceder de la siguiente manera antes de cambiar la
configuracin de macros de conexin a un valor diferente del ltimo ajuste:
1. Haga un restablecimiento de los ajustes de fbrica (P0010 = 30, P0970 = 1).
2. Repita la puesta en marcha rpida y cambie la macro de conexin.
Si no se realiza este procedimiento puede suceder que el convertidor acepte los ajustes de
los parmetros de las macros seleccionadas actualmente y las anteriores, lo que puede
provocar un funcionamiento indefinido e inexplicable del convertidor.
Sin embargo, los parmetros de comunicacin P2010, P2011, P2021 y P2023 de las
macros de conexin Cn010 y Cn011 no se restablecen automticamente despus del
restablecimiento de los ajustes de fbrica. Si es necesario, debe restablecerlos
manualmente.
Despus de cambiar la configuracin de P2023 para Cn010 o Cn011, desconecte y vuelva
a conectar el convertidor. Durante este proceso, espere a que se haya apagado el LED o
la pantalla se haya puesto en blanco (puede tardar unos segundos) antes de volver a
conectar la alimentacin.
Funciones
En este men se selecciona qu macro se necesita para las disposiciones de cableado
estndar. La macro predeterminada es "Cn000" para la macro de conexin 0.
Todas las macros de conexin solo cambian los parmetros de CDS0 (Command Data Set
0, juego de datos de seales de mando 0). Los parmetros de CDS1 se utilizan para el
control de BOP.
!V
'DWRVGHOPRWRU
!V
M V
V
0DFURGHFRQH[LQ
V
M V
OK V
M V
0DFURGHDSOLFDFLQ &Q[[[ 0DFURVHOHFFLRQDGD
DFWXDOPHQWH
10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V
DO2
0V 0V M OK
0~10V= 2Q2II
0~50/60Hz
,QYHUVLQ
&RQILUPDFLQGHIDOOR
-2*KDFLDGHODQWH
10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V
DO2
0V 0V M OK
0~10V= 2Q2II
0~50/60Hz
,QYHUVLQ
&RQILUPDFLQGHIDOOR
-2*KDFLDGHODQWH
10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V
DO2
0V 0V M OK
2Q2II
9HORFLGDGEDMD
9HORFLGDGPHGLD
9HORFLGDGDOWD
10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V
DO2
0V 0V M OK
%LWGHYHORFLGDGILMD
%LWGHYHORFLGDGILMD
%LWGHYHORFLGDGILMD
%LWGHYHORFLGDGILMD
10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V
DO2
0V 0V M OK
0~10V= 212))
0~50/60Hz
%LWGHYHORFLGDGILMD
%LWGHYHORFLGDGILMD
&RQILUPDFLQGHIDOOR
10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V
DO2
0V 0V M OK
Esquema de funcionamiento
Cuando se selecciona la velocidad fija, se deshabilita el canal de consigna adicional de la
analgica. Si no hay ninguna consigna de velocidad fija, el canal de consigna se conecta a
la entrada analgica.
&RQVLJQDDGLFLRQDO
GHVKDELOLWDGD
(QWUDGD
DQDOJLFD
+
&RQVLJQD
9HORFLGDGHV
FF 01
r1025
ILMDV
FF 02
2))+2/'
,PSXOVR21
6XELU023
%DMDU023
10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V
DO2
0V 0V M OK
0~10V= 0DQWHQLPLHQWR2))
0~50/60Hz
,PSXOVRJLURKRUDULR21
,PSXOVRLQYHUVLQ21
,PSXOVRGHFRQILUPDFLQGHIDOOR
10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V
DO2
0V 0V M OK
2))
*LURKRUDULR
,QYHUVLQ
aP$
9DORUUHDO 212))
&RQVLJQD
3,'
,PSXOVRGHFRQILUPDFLQGHIDOOR
10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V
DO2
0V 0V M OK
Nota
Si se desea una consigna negativa para la regulacin PID, cambie la consigna y el cableado
de realimentacin segn sea necesario.
Cuando se cambia del modo HAND desde el modo de regulacin PID, P2200 se convierte
en 0 para deshabilitar la regulacin PID. Cuando se vuelve a cambiar al modo AUTO, P2200
se convierte en 1 para habilitar de nuevo la regulacin PID.
aP$
9DORUUHDO 212))
&RQVLJQD3,'ILMD
&RQVLJQD3,'ILMD
&RQVLJQD3,'ILMD
10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V
DO2
0V 0V M OK
10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V
DO2
0V 0V M OK
10V AI1 AI2 0V DI1 DI2 DI3 DI4 DIC 24V 0V
DO2
0V 0V M OK
ATENCIN
Configuracin de macros de aplicacin
Al poner en marcha el convertidor, la configuracin de las macros de aplicacin se hace
una nica vez. Asegrese de proceder de la siguiente manera antes de cambiar la
configuracin de macros de aplicacin a un valor diferente del ltimo ajuste:
1. Haga un restablecimiento de los ajustes de fbrica (P0010 = 30, P0970 = 1).
2. Repita la puesta en marcha rpida y cambie la macro de aplicacin.
Si no se realiza este procedimiento puede suceder que el convertidor acepte los ajustes de
los parmetros de las macros seleccionadas actualmente y las anteriores, lo que puede
provocar un funcionamiento indefinido e inexplicable.
Funciones
En este men se definen determinadas aplicaciones comunes. Cada macro de aplicacin
proporciona un juego de ajustes de parmetros para una aplicacin especfica. Despus de
seleccionar una macro de aplicacin, se aplican los ajustes correspondientes al convertidor
para simplificar el proceso de puesta en marcha.
La macro de aplicacin predeterminada es "AP000" para la macro de aplicacin 0. Si
ninguna de las macros se ajusta a su aplicacin, se puede seleccionar la que ms se
acerque y hacer ms cambios en los parmetros si as se desea.
0DFURGHFRQH[LQ !V
!V
M V
V
0DFURGHDSOLFDFLQ
V
M V
OK V
M V
3DUPHWURVFRPXQHV $3[[[ 0DFURVHOHFFLRQDGD
DFWXDOPHQWH
Funciones
En este men se proporcionan algunos parmetros comunes para la optimizacin del
rendimiento del convertidor.
Men de texto
Si establece P8553 en 1, los nmeros de los parmetros de este men se sustituyen por un
texto breve.
Configuracin de parmetros
(MIN F)
(MAX F)
(RMP UP)
(RMP DN)
(JOG P)
(JOG UP)
(FIX F1)
(FIX F2)
(FIX F3)
(PID F1)
(PID F2)
(PID F3)
Configuracin de parmetros
Nota
En la tabla siguiente, "" indica que el valor de este parmetro se debe introducir segn la
placa de caractersticas del motor.
Controles de freno del motor (Pgina 82) (freno de mantenimiento, freno por DC, freno
combinado y freno dinmico) (de P1212 a P1237)
Regulacin de tensin de la interconexin de DC (Pgina 96) (P0210, de P1240 a
P1257)
Regulacin de Imx (Pgina 94) (de P1340 a P1346)
Control de nivel de elevacin continua de tensin, elevacin en aceleracin y elevacin
en arranque (Pgina 77) (de P1310 a P1316)
Coordenadas U/f programables (de P1320 a P1333)
Compensacin de deslizamiento (de P1334 a P1338)
Modo economizador (Pgina 105) (P1300, r1348)
Modo de par superior (Pgina 99) (P3350 a P3356)
Modo de arranque pulsado (Pgina 101) (P3350 a P3354, P3357 a P3360)
Modo de eliminacin de obturacin (Pgina 103) (P3350 a P3353, P3361 a P3364)
Modulacin PWM ajustable (de P1800 a P1803)
Comunicacin USS/MODBUS por RS485 (Pgina 125) (de P2010 a P2037)
Proteccin contra cavitacin (Pgina 117) (de P2360 a P2362)
Modo de reposo (hibernacin) (Pgina 112) (de P2365 a P2367)
Secuenciado de motores (Pgina 114) (de P2370 a P2380)
Regulador PID (Pgina 79) (de P2200 a P2355)
Bloqueo de motor, ausencia de carga, vigilancia del par de carga (Pgina 97) (de P2177
a r2198)
Bloques funcionales libres (FFB) (Pgina 107) (de P2800 a P2890)
Proteccin antiescarcha (Pgina 110) (P3852, P3853)
Proteccin contra la condensacin (Pgina 111) (P3854)
Funcin de oscilacin (Pgina 113) (de P2940 a r2955)
Funcin BICO (r3978)
Funcin de acoplamiento en DC (Pgina 121)
Funciones
Tanto el convertidor como el usuario tienen que responder a una amplia variedad de
situaciones y detener el convertidor si es necesario. Por eso, se deben tener en cuenta los
requisitos de funcionamiento as como las funciones de proteccin del convertidor (p. ej.,
sobrecarga elctrica o trmica), o las funciones de proteccin de hombre-mquina. Debido a
las diferentes funciones OFF (OFF1, OFF2, OFF3), el convertidor puede responder de
forma flexible a los requisitos mencionados. Tenga en cuenta que despus de una seal de
mando OFF2/OFF3, el convertidor estar en el estado "Bloqueo ON". Para volver a conectar
el motor, se necesita una seal baja alta de la seal de mando ON.
OFF1
La seal de mando OFF1 est estrechamente relacionada con la seal de mando ON.
Cuando la seal de mando ON se retira, OFF1 se activa directamente. OFF1 frena el
convertidor con el tiempo de deceleracin P1121. Si la frecuencia de salida cae por debajo
del valor del parmetro P2167 y si el tiempo de P2168 ha vencido, entonces se cancelan los
impulsos del convertidor.
I DFW
3
I PD[
I 2))
3
W
3
W GRZQ2))
U %LW
3
)XQFLRQDPLHQWR _I _
W GRZQ2)) 3
&DQFHODFLQ 3
W
GHSXOVRV
Nota
OFF1 se puede introducir usando una amplia variedad de fuentes de seales de mando
mediante el parmetro BICO P0840 (BI: ON/OFF1) y P0842 (BI: ON/OFF1 con
inversin).
El parmetro BICO P0840 se preasigna definiendo la fuente de seales de mando con
P0700.
La seal de mando ON y la siguiente seal de mando OFF1 deben tener la misma
fuente.
Si la seal de mando ON/OFF1 se ha configurado para ms de una entrada digital,
entonces solo es vlida la ltima entrada digital que se configur.
OFF1 es activa baja.
Cuando se seleccionan varios comandos OFF simultneamente, se aplica la prioridad
siguiente: OFF2 (prioridad ms alta) OFF3 OFF1.
OFF1 se puede combinar con frenado por corriente DC o frenado combinado.
Cuando se activa el freno de mantenimiento del motor MHB (P1215), para una OFF1,
P2167 y P2168 no se tienen en cuenta.
OFF2
La seal de mando OFF2 cancela inmediatamente los impulsos del convertidor. De este
modo, el motor hace una parada natural y no es posible detenerlo de forma controlada.
I DFW
3
I PD[
2))
W
U %LW
)XQFLRQDPLHQWR
&DQFHODFLQ
W
GHSXOVRV
Nota
La seal de mando OFF2 puede tener una o varias fuentes. Las fuentes de seales de
mando se definen usando los parmetros BICO P0844 (BI: 1. OFF2) y P0845 (BI: 2.
OFF2).
Como resultado de la preasignacin (ajuste predeterminado), la seal de mando OFF2
se establece en el BOP. Esta fuente sigue estando disponible aunque se defina otra
fuente de seales de mando (p. ej., borne como fuente de seales de mando P0700 =
2 y OFF2 se selecciona usando DI2 P0702 = 3).
OFF2 es activa baja.
Cuando se seleccionan varios comandos OFF simultneamente, se aplica la prioridad
siguiente: OFF2 (prioridad ms alta) OFF3 OFF1.
OFF3
Las caractersticas de frenado de OFF3 son idnticas a las de OFF1, con la excepcin del
tiempo de deceleracin P1135 de OFF3 independiente. Si la frecuencia de salida cae por
debajo del valor del parmetro P2167 y si el tiempo de P2168 ha vencido, entonces se
cancelan los impulsos del convertidor como con la seal de mando OFF1.
I DFW
3
I PD[
I OFF3
3
W
3
W GRZQ2))
U %LW
3
)XQFLRQDPLHQWR _I _
W GRZQ2)) 3
&DQFHODFLQ 3
W
GHSXOVRV
Nota
OFF3 se puede introducir usando una amplia variedad de fuentes de seales de mando
mediante los parmetros BICO P0848 (BI: 1. OFF3) y P0849 (BI: 2. OFF3).
OFF3 es activa baja.
Cuando se seleccionan varios comandos OFF simultneamente, se aplica la prioridad
siguiente: OFF2 (prioridad ms alta) OFF3 OFF1.
Funciones
La funcin JOG se puede controlar mediante el BOP (integrado) o las entradas digitales.
Cuando se controla mediante el BOP, al pulsar el botn RUN el motor arrancar y girar a la
frecuencia JOG predefinida (P1058). El motor se detiene cuando se suelta el botn RUN.
Cuando se usan las entradas digitales como fuente de seales de mando de JOG, la
frecuencia JOG se establece mediante P1058 para JOG a la derecha y P1059 para JOG a
la izquierda.
La funcin JOG permite:
Comprobar la funcionalidad del motor y del convertidor despus de completarse la
puesta en marcha (primer movimiento de desplazamiento, comprobacin de la direccin
de rotacin, etc.)
Llevar un motor o una carga de motor a una posicin especfica
Desplazar un motor, p. ej., despus de la interrupcin de un programa
I
3
3
3
W
3
3
3
Funcionamiento JOG con BOP
Configuracin de parmetros
Funciones
Para las frecuencias de salida bajas, las caractersticas de U/f solo proporcionan una
tensin de salida baja. Las resistencias hmicas del devanado del esttor juegan un papel
importante en las frecuencias bajas, que se desprecian al determinar el flujo del motor en el
modo U/f. Esto quiere decir que la tensin de salida puede ser demasiado baja para:
Implementar la magnetizacin del motor asncrono
Mantener la carga
Compensar las prdidas en el sistema
La tensin de salida se puede aumentar (elevar) en el convertidor usando los parmetros
que se muestran en la tabla siguiente.
9 PD[
9Q
3 D
OL G
VD
G H
Q
L
QV
7H
O
HD
OLQ
I
8
9 &RQ%RRVW
IQ I PD[ I
3 3
9PD[
9Q D
LG
3 V DO
H
G
L Q
QV
7H DO
U P
QR
8 I
9$FF%RRVW
*G5
DFWLYR
I VHW IQ I PD[
I
3 3
P1312 Elevacin en arranque Este parmetro aplica un offset lineal constante respecto a P0305 (corriente
[%] nominal del motor) a la caracterstica U/f activa (lineal o cuadrtica) despus
de una seal de mando ON y se mantiene activo hasta que:
La salida del generador de rampas llega a la consigna por primera vez
respectivamente.
La consigna se reduce a un valor menor al actual en la salida del
generador de rampas.
Rango: De 0,0 a 250,0 (ajuste predeterminado de fbrica: 0.0)
La elevacin de tensin solo es efectiva al acelerar por primera vez (parada).
9
9PD[
9Q D
LG
3 V DO
H
G
L Q
QV
7H DO
U P
QR
8 I
96WDUW%RRVW
*G5
DFWLYR
I VHW IQ I PD[
I
3 3
Funciones
El regulador PID integrado (regulador tecnolgico) admite toda clase de tareas de control de
procesos simples, como control de presiones, niveles o caudales. El regulador PID
especifica la consigna de velocidad del motor de tal manera que la variable del proceso que
se va a controlar corresponde a su consigna.
3
+DELOLWDFLQ
UHJXODGRU3,'
3
*DQDQFLDSURSRUFLRQDO
3 3 3,'
)DFWRUJDQDQFLD 0RWRU
&RQVLJQD3,'
FRQVLJQD3,'
3
7LHPSRLQWHJUDFLQ3,'
3
*DQDQFLDDSOLFDGDD
6LVWHPD
UHDOLPHQWDFLQ3,'
UHJXODFLQ
3
7LHPSRGLIHUHQFLDO3,'
3 3
&RQVWDQWHWLHPSR
5HDOLPHQWDFLQ 6HQVRU
ILOWURUHDOLPHQWDFLQ
3,'
3,'
3DUPHWURVUHODFLRQDGRVGHUHJXODGRU3,'
Configuracin de parmetros
Funciones
El motor se puede frenar elctricamente o mecnicamente por medio del convertidor
mediante los frenos siguientes:
Frenos elctricos
Freno por DC
Freno combinado
Freno dinmico
Freno mecnico
Freno de mantenimiento del motor
Frenado por DC
El frenado por DC hace que el motor se detenga rpidamente al aplicar una corriente de
frenado de DC (la corriente aplicada produce tambin un par de frenado estacionario). Para
el frenado por DC, se aplica una corriente DC en el devanado del esttor que produce un
par de frenado significativo para un motor asncrono.
El frenado por DC se selecciona de la manera siguiente:
Secuencia 1: seleccionada despus de OFF1 u OFF3 (el frenado por DC se libera
mediante P1233)
Secuencia 2: seleccionada directamente con el parmetro BICO P1230
Secuencia 1
1. Se habilita mediante P1233.
2. El frenado por DC se activa con la seal de mando OFF1 u OFF3 (vase la figura
siguiente).
3. La frecuencia del convertidor se desacelera a lo largo de la deceleracin parametrizada
de OFF1 u OFF3 hasta la frecuencia en la que tiene que iniciarse el frenado por DC:
P1234.
4. Los impulsos del convertidor se inhiben mientras dura el tiempo de desmagnetizacin
P0347.
5. A continuacin, se aplica la corriente de frenado necesaria P1232 durante el tiempo de
frenado seleccionado P1233. El estado se muestra mediante la seal r0053 bit 00.
Los impulsos del convertidor se inhiben tras vencer el tiempo de frenado.
21
2))2)) W
3
2))
W
2))
3
)UHQDGR'&
W
)UHQDGR'&DFWLYR
U
%LW W
3
Secuencia 2
1. Se habilita y selecciona con el parmetro BICO P1230 (vase la figura siguiente).
2. Los impulsos del convertidor se inhiben mientras dura el tiempo de desmagnetizacin
P0347.
3. La corriente de frenado solicitada P1232 se aplica durante el tiempo seleccionado y el
motor se frena. Este estado se muestra mediante la seal r0053 bit 00.
4. Despus de que se haya cancelado el frenado por DC, el convertidor acelera a la
consigna de frecuencia hasta que la velocidad del motor coincide con la frecuencia de
salida del convertidor.
212))
%,+DELOLWDFLQIUHQDGR'& W
3&
W
I IBVHW
I
'&EUDNLQJ
IBDFW
W
L 3
W
)UHQDGR'&DFWLYR
U
%LW
W
Configuracin de parmetros
ADVERTENCIA
Sobrecalentamiento del motor
En el frenado por corriente DC, la energa cintica del motor se convierte en energa
trmica en el motor. Si el frenado dura demasiado tiempo, entonces el motor se puede
sobrecalentar.
Nota
La funcin de frenado por DC solo es prctica para los motores de induccin.
El frenado por DC no es adecuado para mantener cargas suspendidas.
Mientras acta el frenado por DC, no hay otra forma de influir en la velocidad del convertidor
usando un control externo. Cuando se parametriza y configura el sistema convertidor, se
debera probar usando cargas reales en la medida de lo posible.
Frenado combinado
Para el frenado combinado (habilitado mediante P1236), el frenado por DC se aade al
frenado regenerativo (en el que el convertidor regenera la alimentacin de la interconexin
de DC a medida que frena a lo largo de una rampa). El frenado efectivo se obtiene sin tener
que usar componentes adicionales optimizando el tiempo de deceleracin (P1121 para
OFF1 o al frenar desde f1 hasta f2, P1135 para OFF3) y usando frenado combinado P1236.
3 3!
6LQIUHQDGRFRPELQDGR &RQIUHQDGRFRPELQDGR
I I
IBVHW IBVHW
IBDFW IBDFW
W W
L L
W W
9 '&OLQN 9 '&OLQN
9 '&&RPS
W W
Configuracin de parmetros
ADVERTENCIA
Sobrecalentamiento del motor
Para el frenado combinado, el frenado regenerativo se aade al frenado por DC (frenado a
lo largo de una rampa). Esto significa que los componentes de la energa cintica del motor
y la carga del motor se convierten en energa trmica en el motor. Esto puede provocar
que el motor se sobrecaliente si esta prdida de potencia es demasiado elevada o el
funcionamiento del freno dura demasiado.
Nota
El frenado combinado solo depende de la tensin de la interconexin de DC (vase el
umbral del diagrama anterior). Esto se producir en OFF1, OFF3 y en cualquier situacin
regenerativa. El frenado combinado se desactiva si:
El rearranque al vuelo est activo.
El frenado por DC est activo.
Frenado dinmico
El frenado dinmico convierte la energa de regeneracin, liberada cuando el motor
decelera, en calor. Para el frenado dinmico se requiere un chopper de frenado interno o un
mdulo de frenado dinmico externo, que pueda controlar una resistencia de frenado
externa. El convertidor o el mdulo de frenado dinmico externo controla el frenado
dinmico dependiendo de la tensin de la interconexin de DC. Al contrario que el frenado
combinado y por DC, esta tcnica requiere que est instalada una resistencia de frenado
externa.
5HVLVWHQFLDGHIUHQDGR
5 5
0GXORGHIUHQDGR
GLQPLFR
a
a a
Tamao de bastidor D
5HVLVWHQFLDGHIUHQDGR
9 5 5
a &KRSSHUGH
IUHQDGR
a a
ATENCIN
Dao a la resistencia de frenado
La potencia media del mdulo de frenado dinmico (chopper de frenado) no puede superar
la potencia nominal de la resistencia de frenado.
P100
1LYHOGHFRQH[LQGHIUHQDGRGLQPLFR
Configuracin de parmetros
ADVERTENCIA
Riesgos del uso de resistencias de frenado inapropiadas
Las resistencias de frenado, que se tienen que montar en el convertidor, deben estar
diseadas para que puedan tolerar la potencia disipada. Si se utiliza una resistencia de
frenado inadecuada, existe peligro de incendio y el convertidor asociado sufrir daos
importantes.
212))2))
21
2))2))
([FLWDFLQGHPRWRU
ILQDOL]DGD
%LWGHU
3
I
I PLQ
3
3 3
%LWGHU&
$ELHUWR
(VWDGR
IUHQR &HUUDGR
7LHPSROLEHUDFLQIUHQR 7LHPSRFLHUUHIUHQR
212))
,QDFWLYR
2))
$FWLYR W
21
2))2)) W
([FLWDFLQGHPRWRU
ILQDOL]DGD
%LWGHU W
3
I
I PLQ
3
W
3
%LWGHU&
W
$ELHUWR
(VWDGR
IUHQR &HUUDGR
W
7LHPSROLEHUDFLQIUHQR
Configuracin de parmetros
3 '2326
'21(*
0RWRUFRQIUHQRGHPDQWHQLPLHQWR
ADVERTENCIA
Carga potencialmente peligrosa
Si el convertidor controla el freno de mantenimiento del motor, entonces no se puede
realizar una puesta en marcha para cargas potencialmente peligrosas (p. ej., cargas
suspendidas para aplicaciones de gras) hasta que la carga se haya asegurado.
No esta permitido utilizar el freno de mantenimiento del motor como freno operativo. El
motivo de esta restriccin es que, por lo general, solo se ha diseado para un nmero
limitado de operaciones de frenado de emergencia.
Funciones
El generador de funcin de tiempo de rampa en el canal de consigna limita la velocidad de
los cambios de consigna. Esto hace que el motor acelere y decelere con mayor suavidad,
de forma que se protegen los componentes mecnicos de la mquina accionada.
I
W XS
3
3 3
)UHFXHQFLDGHVDOLGD+]
&RQVLJQD I
3
)UHFXHQFLDPQ
W XS 3 W
3
Configuracin de parmetros
I
I
3 3 3 3
W GRZQ W
W XS
I I
W XS 33 3
3
I I
W GRZQ 33 3
3
Configuracin de parmetros
Funciones
Si el tiempo de aceleracin es demasiado corto, el convertidor puede mostrar la alarma
A501, lo que significa que la corriente de salida es demasiado alta. El regulador Imx reduce
la corriente del convertidor si la corriente de salida supera el lmite mximo de corriente de
salida (r0067). Para ello se reduce la frecuencia de salida o la tensin de salida del
convertidor.
&RUULHQWHGHOPRWRU
U
5HJXODGRU,P[DFWLYR W
$
1
%LWGH
U 0
W
f
I
,P[GHVKDELOLWDGR
,P[KDELOLWDGR
&RUULHQWHGH W
VDOLGD )
6REUHFRUULHQWH
,P[KDELOLWDGR
&RUULHQWHQRPLQDO
$ ,P[GHVKDELOL
/PLWHGH WDGR
FRUULHQWH
Configuracin de parmetros
Tan solo tiene que cambiar los ajustes predeterminados de fbrica del regulador Imx si el
convertidor tiende a oscilar cuando alcanza el lmite de corriente o se apaga debido a
sobrecorriente.
Funciones
Si el tiempo de deceleracin es demasiado corto, el convertidor puede mostrar la alarma
A911, lo que significa que la tensin de la interconexin de DC es demasiado alta. El
regulador Vdc controla dinmicamente la tensin de la interconexin de DC para evitar
disparos por sobretensin en sistemas con gran momento de inercia.
9'&
U
5HJXODGRU9GFBP[DFWLYR W
$
%LWGH
U
W
I
IBDFW
IBVHW
I
9GFBP[GHVKDELOLWDGR
9GFBP[KDELOLWDGR
7HQVLQ W
LQWHUFRQH[LQ )
6REUHWHQVLQ
GH'&
99 9GFBP[
KDELOLWDGR
U
$
5HJXODGRU 9GFBP[
9GFBP[DFWLYR GHVKDELOLWDGR
W
U
9PDLQV
3
Configuracin de parmetros
Funciones
La funcin de vigilancia del par de carga permite la transmisin de fuerza mecnica entre el
motor y la carga accionada que debe vigilarse. Esta funcin puede detectar si la carga
accionada se bloquea, o si se ha interrumpido la transmisin de fuerza.
El convertidor vigila el par de carga del motor de diferentes maneras:
Deteccin de bloqueo del motor
Vigilancia de ausencia de carga
Vigilancia del par de carga dependiente de la velocidad
Configuracin de parmetros
Funciones
Este modo de arranque aplica un pulso de par durante un cierto tiempo para ayudar a
arrancar el motor.
Configuracin de parmetros
Esquema de funcionamiento
Descripcin:
El modo de par superior se habilita cuando se emite una seal de mando ON, y se realiza la
secuencia siguiente:
Aceleracin hasta P3354 Hz con el nivel de elevacin especificado por P1310, P1311 y
P1312.
Mantenimiento durante P3356 s al nivel de elevacin especificado por P3355
Restablecimiento del nivel de aumento al valor especificado por P1310, P1311 y P1312
Restablecimiento de la consigna "normal" y permiso para salida a rampa mediante
P1120
(OHYDFLQ
3
WLHPSR
)UHFXHQFLDGHVDOLGD
+]
3
3
WLHPSR
7LHPSRGHUDPSDGHSDUVXSHULRU 7LHPSRGHDFHOHUDFLQ
3 3
Funciones
Este modo de arranque aplica una secuencia de pulsos de par para arrancar el motor.
Configuracin de parmetros
Esquema de funcionamiento
Descripcin:
El modo de arranque pulsado se habilita cuando se emite una seal de mando ON, y se
realiza la secuencia siguiente:
Aceleracin hasta P3354 Hz con el nivel de elevacin especificado por P1310, P1311 y
P1312.
Restablecimiento del nivel de aumento al valor especificado por P1310, P1311 y P1312
Restablecimiento de la consigna "normal" y permiso para salida a rampa mediante
P1120
3
WLHPSR
)UHFXHQFLDGHVDOLGD
1|GHFLFORVGHSXOVDFLQ
+]
3
3
WLHPSR
7LHPSRGHUDPSDGHSDUVXSHULRU 7LHPSRGHDFHOHUDFLQ
3 3
Funciones
Este modo de arranque invierte momentneamente la rotacin del motor para eliminar una
obturacin de la bomba.
Configuracin de parmetros
Esquema de funcionamiento
Descripcin:
El modo de eliminacin de obturaciones se habilita cuando se emite una seal de mando
ON, y se realiza la secuencia siguiente:
Rampa o escaln (en funcin de P3363) a P3361 Hz en direccin inversa a la consigna
Para repeticiones de P3364:
Deceleracin a 0 Hz utilizando el tiempo de rampa normal especificado en P1121
Rampa o escaln (en funcin de P3363) a P3361 Hz en direccin inversa a la
consigna
Restablecimiento de la consigna "normal" y permiso para salida a rampa mediante
P1120
)UHFXHQFLDGHVDOLGD+]
1|GHFLFORVGHHOLPLQDFLQGHREWXUDFLRQHV
3HM3
&RQVL
JQD 7LHPSRGHLQYHUVLQSDUD
HOLPLQDFLQREWXUDFLRQHV
3
3
3
3
3 7LHPSRGHDFHOHUDFLQ
7LHPSRGHUDPSDGHSDUVXSHULRUVROR
DFWLYRFRQUDPSDUSLGD3
GHVKDELOLWDGD
&RQVL
JQD &RQVLJQDSRVLWLYD &RQVLJQDQHJDWLYD
21
2))
Funciones
El modo economizador funciona aumentando o reduciendo ligeramente la tensin de salida
para encontrar la potencia de entrada mnima.
Nota
La optimizacin del modo economizador solo est activa cuando se opera en la consigna de
frecuencia solicitada. El algoritmo de optimizacin se activa 5 segundos despus de
alcanzar la consigna, y se deshabilita si cambia la consigna o el regulador Imx o Vmx est
activo.
Aplicaciones tpicas
Motores con cargas estables o con cambios lentos
Configuracin de parmetros
Esquema de funcionamiento
9 9
)DFWRU )DFWRU
(&2 (&2
I I
(&2OLQHDO (&2FXDGUWLFR
Funciones
Esta funcin protege el motor de la sobretemperatura. Define la reaccin del convertidor
cuando la temperatura del motor alcanza el umbral de aviso. El convertidor puede recordar
la temperatura actual del motor al apagarse y reaccionar en el siguiente encendido en
funcin del ajuste de P0610. Si se define un valor de P0610 distinto de 0 o 4 provocar el
disparo del convertidor (F11) si la temperatura del motor est un 10% por encima del umbral
de aviso P0604.
Nota
Para cumplir la norma UL508C, no se debe cambiar el valor de fbrica del parmetro P0610
establecido en 6.
Configuracin de parmetros
Funciones
Pueden establecerse interconexiones de seales adicionales en el convertidor mediante los
bloques funcionales libres (FFB). Cada seal digital y analgica disponible mediante la
tecnologa BICO puede direccionarse a las entradas correspondientes de los bloques
funcionales libres. Las salidas de los bloques funcionales libres tambin se interconectan
con otras funciones utilizando la tecnologa BICO.
Ejemplo
'2
Configuracin de parmetros
Funciones
La funcin de rearranque al vuelo (habilitada mediante P1200) permite conmutar el
convertidor a un motor que todava gira cambiando rpidamente la frecuencia de salida del
convertidor hasta encontrar la velocidad real del motor. A continuacin, el motor alcanza el
valor de consigna utilizando el tiempo de rampa normal.
El rearranque al vuelo debe utilizarse en aquellos casos en los que el motor todava puede
estar girando (por ejemplo, despus de un breve corte de la alimentacin) o se puede
accionar gracias a la carga. De lo contrario, se producirn disparos por sobrecorriente.
I
IBEVTP[
&RQVLJQDGHIUHFXHQFLD
W
3 3 3 $FHOHUDFLQ
7LHPSR 3 7LHPSRPDJQHWL
GHVPDJQHWL]DFL 5HDUUDQTXHDO ]DFLQ
Q YXHOR
Configuracin de parmetros
Funciones
Tras un fallo de alimentacin (F3 "Subtensin"), la funcin de rearranque automtico
(habilitada mediante P1210) enciende automticamente el motor si hay activa una seal de
mando ON. El convertidor confirma automticamente cualquier anomala.
Cuando se trata de un fallo de alimentacin (corte de la alimentacin de red), se distingue
entre las condiciones siguientes:
Una "subtensin de red (brownout)" es una situacin en la que la alimentacin de red se
interrumpe y vuelve antes de que la pantalla del BOP integrado se apague (es una
interrupcin de la alimentacin sumamente breve en la que la interconexin de DC no se
ha colapsado por completo).
Un "fallo de red (corte de red)" es una situacin en la que la pantalla del BOP integrado
se apaga (es una interrupcin de la alimentacin ms larga en la que la interconexin de
DC se ha colapsado por completo) antes de que se restablezca la alimentacin de red.
Configuracin de parmetros
Funciones
Si la temperatura ambiente cae por debajo de un determinado umbral, el motor se enciende
automticamente para evitar la congelacin.
I RXW
3+]
21
2)) 2)) 2))
2))2))
2))
)DOOR
3
Configuracin de parmetros
Funciones
Si un sensor de condensacin externa detecta una condensacin excesiva, el convertidor
aplica corriente DC para mantener el motor caliente y evitar la condensacin.
I out 3
f out
21
2))2)) 2)) 2)) 2))
2))
)DOOR
3
Configuracin de parmetros
Funciones
El motor se apaga si la demanda cae por debajo del umbral y se enciende si la demanda
supera el umbral.
5HVSXHVWDUHTXHULGDGHKLEHUQDFLQVLPSOHPRGRGHUHSRVR
'HPDQGDGH
IUHFXHQFLD
)PLQ
)PLQ
3 3
5HWDUGR2)) 5HWDUGR2))
)UHFXHQFLDGH
VDOLGD
3 3
5HWDUGR21 5HWDUGR21
+LEHUQDFLQ +LEHUQDFLQ
Configuracin de parmetros
Funciones
El oscilador ejecuta interrupciones peridicas predefinidas que se aaden a la consigna
principal para su uso tecnolgico en la industria de la fibra. La funcin de oscilacin puede
activarse mediante P2940. Es independiente de la direccin de consigna, as que solo es
relevante el valor absoluto de la consigna. La seal de oscilacin se aade a la consigna
principal como consigna adicional. Durante el cambio de la consigna, la funcin de
oscilacin est inactiva. La seal de oscilacin tambin est limitada por la frecuencia
mxima (P1082).
(QWUDGDVGLJLWDOHV
3
U[
W
%23$55$1& 3
U W
866SRU56
U 3
3
3
3
&RQVLJQDGHIUHFXHQFLD
3
3
3 3
Configuracin de parmetros
Funciones
La secuenciacin de motores permite el control de hasta dos bombas o ventiladores
adicionales secuenciados, basados en un sistema de regulacin PID. El sistema completo
consta de una bomba controlada por el convertidor y hasta dos bombas/ventiladores ms,
controlados por contactores o arrancadores de motor. Los contactores o arrancadores de
motor se controlan mediante salidas digitales del convertidor.
En el diagrama siguiente se muestra un sistema de bombeo tpico.
5HG
&RQYHUWLGRU 6HQVRUGHSUHVLQ
$UUDQFDGRUHVGHPRWRU
$ODHQWUDGDGH3,'
GHOFRQYHUWLGRU
09 0 0
Secuenciacin:
I
3
I DFW
I VHW
3
3
W
W\ 3
3,'
3
W
3
U
%LW
%LW
W
&RQGLFLQSDUDVHFXHQFLDFLQ
D IDFW 3 3
W\ 3
E 3,' 3
F W D E !3
Desecuenciacin:
f
f act
P2378
P1082
100
f set
P1080
t
tx P1120
%
PID
-P2373
r2379 P2375
%LW 1
0
%LW 1
0
t
&RQGLFLQSDUDGHVHFXHQFLDFLQ
a f act P1080 P2378 P1080
tx = P1120
b PID -P2373 100 P1082
c t a b > P2375
Configuracin de parmetros
Funciones
La proteccin contra cavitacin generar un fallo/aviso cuando se estime que existen
condiciones de cavitacin. Si el convertidor no obtiene respuesta del sensor de la bomba, se
disparar para detener los daos por cavitacin.
5HDOLPHQWDFLQ
6HQVRU HVFDODGD3,'>@
SUHVLQUHDOLPHQWDF
LQFDXGDO U
8PEUDOGHFDYLWDFLQ
1LYHOGHGLVSDUR 'HD>@
5HWDUGRGHSURWHFFLQFRQWUDFDYLWDFLQ
3
3DODEUDHVWDGRELW3,'OPLWHPQLPRDOFDQ]DGR >V@
3
5
7
3DODEUDHVWDGRELW3,'OPLWHP[LPR
DOFDQ]DGR
5
3DODEUDHVWDGRELW3,'FRQYHUWLGRUIXQFLRQDQGR
5
+DELOLWDUGHVKDELOLWDU3,' !
3&'6
+DELOLWDFLQSURWHFFLQFRQWUDFDYLWDFLQ
3
3URWHFFLQFRQWUDFDYLWDFLQGHVKDELOLWDGD
)DOORGLVSDURFDYLWDFLQ)
$YLVRGLVSDURFDYLWDFLQ$
1RXVDGR
Configuracin de parmetros
Funciones
El juego de parmetros predeterminados del usuario permite almacenar un juego de ajustes
predeterminados diferente de los de fbrica. Despus de un restablecimiento de los
parmetros se utilizaran estos valores predeterminados modificados. Sera necesario un
restablecimiento de los ajustes de fbrica adicional para borrar los valores predeterminados
del usuario y restaurar los ajustes predeterminados de fbrica en el convertidor.
Configuracin de parmetros
Para obtener informacin sobre cmo restaurar los ajustes predeterminados de fbrica del
convertidor, consulte la seccin "Restauracin de los ajustes predeterminados
(Pgina 123)".
Funciones
La funcin de doble rampa permite al usuario parametrizar el convertidor de forma que
pueda pasar de un tiempo de rampa a otro cuando acelera o decelera para alcanzar una
consigna. Esto puede ser til para cargas delicadas, cuando el arranque con una
aceleracin/deceleracin rpida puede causar daos. La funcin opera del modo siguiente:
Aceleracin:
El convertidor empieza la aceleracin utilizando el tiempo de rampa de P1120.
Cuando f_real > P2157, cambia al tiempo de rampa de P1060.
Deceleracin:
El convertidor empieza la deceleracin utilizando el tiempo de rampa de P1061.
Cuando f_real > P2159, cambia al tiempo de rampa de P1121.
)UHFXHQFLDGHVDOLGD
7LHPSRGH 7LHPSRGH
+]
DFHOHUDFLQ GHFHOHUDFLQGH 7LHPSR
7LHPSRGH GH-2* -2* GH
DFHOHUDFLQ 3
3 GHFHOHUD
3 FLQ
3
3+]
3+]
7LHPSR
3+] V
3+]
&RQVLJQDYH
&RQVLJQDYH
21
2))
3
Tenga en cuenta que el algoritmo de doble rampa utiliza los bits 1 y 2 de r2198 para
determinar f_real > P2157 y f_real < P2159.
Configuracin de parmetros
Funciones
El convertidor SINAMICS V20 permite acoplar elctricamente dos convertidores de igual
tamao mediante las interconexiones de DC. Las ventajas clave de esta conexin son:
Reduccin de los costes de energa al hacer que un convertidor utilice la energa de
regeneracin de otro.
Reduccin de los costes de instalacin al permitir que los convertidores compartan un
mdulo de frenado dinmico comn cuando sea necesario.
En algunas aplicaciones, ya no resulta necesario utilizar un mdulo de frenado dinmico.
En la aplicacin ms habitual, que se muestra en la figura siguiente, interconectar dos
convertidores SINAMICS V20 de igual tamao y potencia nominal permite que la energa de
un convertidor, que actualmente decelera una carga, alimente el segundo convertidor a
travs de la interconexin de DC. Esto requiere un menor consumo de energa de la
alimentacin de red. En este caso, se reduce el consumo total de electricidad.
'H9D9$&
'H9D9$&
)XVLEOH
3(
&RQWDFWRU
5HVLVWHQFLDGH
IUHQDGR
3( //19 3( //19
RELHQ RSFLQ RELHQ
//1/9 //1/9
(VWDRSFLQHVVROR
3XHUWRGH
DPSOLDFLQ
3XHUWRGH
DPSOLDFLQ
SDUDWDPDRVGH
EDVWLGRU$%&
9 9
5 5 3( 0GXORGH
IUHQDGR
5 5 GLQPLFR 5 5
3( 8 9: '& '& RSFLQ 3( 8 9: '& '&
3(
'& '&
: :
9 0RWRU 9 0RWRU
8 8
3( 7LHUUDGHSURWHFFLQ 3(
Consulte las secciones "Conexiones del sistema tpicas (Pgina 27)" y "Descripcin de los
bornes (Pgina 29)" para conocer los tipos de fusible, las secciones de cable y el par de
apriete de los tornillos que se recomiendan.
ADVERTENCIA
Destruccin del convertidor
Es extremadamente importante garantizar que la polaridad de las interconexiones de DC
entre los convertidores sea correcta. Si se invierte la polaridad de las conexiones entre los
bornes DC, se podra destruir el convertidor.
PRECAUCIN
Recomendaciones de seguridad
Los convertidores SINAMICS V20 acoplados deben tener la misma tensin de
alimentacin y potencia nominales.
Los convertidores acoplados se deben conectar a la alimentacin de red mediante la
misma combinacin de contactor y fusible, dimensionada para un solo convertidor del tipo
que se est utilizando.
Se puede interconectar un mximo de dos convertidores SINAMICS V20 mediante la
metodologa de acoplamiento en DC.
ATENCIN
Chopper de frenado integrado
El chopper de frenado integrado en el convertidor con tamao de bastidor D solo est
activo si el convertidor recibe la seal de mando ON y est funcionando. Con el convertidor
apagado, la energa de regeneracin no se puede enviar a la resistencia de frenado
externa.
Limitaciones y restricciones
La longitud mxima del cable de acoplamiento es de 3 metros.
Para los convertidores con tamao de bastidor de A a C, si se va a utilizar un mdulo de
frenado dinmico, se debe utilizar un conector adicional con una corriente nominal igual
a la del cable de alimentacin de un convertidor para conectar los cables del mdulo de
frenado dinmico a DC+ y DC-, ya que es posible que los bornes del convertidor no
admitan una conexin adicional.
Para una potencia nominal total de 5,5 kW, el cable que va al mdulo de frenado
dinmico debe tener una intensidad asignada mnima de 9,5 A (medida con un valor de
resistencia mnimo de 56 ). Se debe utilizar cable apantallado.
Para los convertidores con tamao de bastidor D trifsicos, el circuito de frenado
dinmico est autocontenido, y solo se debe conectar una resistencia de frenado externa
a uno de los convertidores. Consulte el apndice "Resistencia de frenado (Pgina 304)"
para la seleccin de una resistencia de frenado adecuada.
No se debe activar nunca el frenado combinado.
Nota
Rendimiento y potencial de ahorro energtico
El rendimiento y el potencial de ahorro energtico con la funcin de acoplamiento en DC
dependen en gran medida de cada aplicacin especfica. Por lo tanto, Siemens no
proporciona datos especficos acerca del rendimiento y el potencial de ahorro energtico de
la metodologa de acoplamiento en DC.
Nota
Normas y exenciones de responsabilidad sobre CEM
La configuracin del acoplamiento en DC con los convertidores SINAMICS V20 no est
certificada para utilizarse en aplicaciones UL/cUL.
No se proporcionan datos concretos acerca del nivel de CEM de esta configuracin.
5HGWHUPLQDGRUD
3/& 9 9 9
56
56
0V 0V P+ N- 0V P+ N- 10 V P + N - 0 V
$SDQWDOODGR $SDQWDOODGR N
$SDQWDOODGR
Resumen
Un PLC (maestro) puede conectar un mximo de 31 convertidores (esclavos) mediante una
interfaz serie y controlarlos con el protocolo de bus serie USS. Un esclavo no podr
transmitir si antes no lo inicia el maestro, de modo que no es posible la transferencia directa
de informacin entre los diferentes esclavos.
Intercambio de datos:
3DODEUDGHPDQGR
&RQVLJQDSULQFLSDO
9
3/&
3DODEUDGHHVWDGR
9DORUUHDOSULQFLSDO
ID de solicitud y respuesta
Los ID de solicitud y respuesta se escriben en los bits del 12 al 15 de la parte PKW (valor de
ID de parmetro) del telegrama USS.
ID de respuesta Descripcin
0 Sin respuesta.
1 Transferir valor de parmetro (palabra).
2 Transferir valor de parmetro (palabra doble).
3 Transferir elemento descriptivo.
4 Transferir valor de parmetro (matriz, palabra).
5 Transferir valor de parmetro (matriz, palabra doble).
6 Transferir nmero de elementos de matriz.
7 No puede procesarse la solicitud, no puede ejecutarse la tarea (con nmero de error).
8 No se tienen derechos para cambiar parmetros/el estado del controlador maestro de la interfaz PKW.
N. Descripcin
0 PNU ilegal (nmero de parmetro ilegal; nmero de parmetro no disponible).
1 El valor del parmetro no puede cambiarse (el parmetro es de solo lectura).
2 Infraccin del lmite mnimo o mximo (lmite superado).
3 Subndice incorrecto.
4 Sin matriz.
5 Tipo de parmetro o tipo de datos incorrecto.
6 Ajuste no permitido (el valor del parmetro solo puede restablecerse a cero).
7 El elemento descriptivo no puede modificarse y solo puede leerse.
9 Datos descriptivos no disponibles.
10 Grupo de acceso incorrecto.
11 No se tienen derechos para cambiar parmetros. Vase el parmetro P0927. Se debe tener un estado de
control maestro.
12 Contrasea incorrecta.
17 El estado operativo actual del convertidor no permite procesar la solicitud.
18 Otros errores.
20 Valor ilegal. La solicitud de cambio de un valor est dentro de los lmites, pero no se permite por otros motivos
(parmetro con valores nicos definidos).
N. Descripcin
101 El parmetro est desactivado actualmente; el parmetro no tiene funcin en el estado actual del convertidor.
102 La anchura del canal de comunicaciones es insuficiente para la respuesta; depende del nmero de PKW y la
longitud de datos netos mxima del convertidor.
104 Valor de parmetro ilegal.
105 El parmetro est indexado.
106 La solicitud no est incluida/la tarea no es compatible.
109 Tiempo excedido de acceso a la solicitud de PKW/se ha superado el numero de reintentos/a la espera de
respuesta de la CPU.
110 El valor del parmetro no puede cambiarse (el parmetro est bloqueado).
200 / 201 Se han superado los lmites mximo y mnimo modificados.
202 / 203 No hay visualizacin en el BOP.
204 La autorizacin de acceso disponible no cubre cambios en los parmetros.
300 Los elementos de la matriz difieren.
Resumen
En MODBUS, solo el maestro puede iniciar la comunicacin, y el esclavo responder. Hay
dos formas de enviar un mensaje a un esclavo. Una es el modo de difusin nica
(direcciones de 1 a 247), en el que el maestro se dirige al esclavo directamente; la otra es el
modo de difusin general (direccin 0), en el que el maestro se dirige a todos los esclavos.
Cuando un esclavo recibe un mensaje destinado a l, el cdigo de funcin le indica qu
hacer. Para la tarea definida mediante el cdigo de funcin, el esclavo puede recibir ciertos
datos. Adems, para la comprobacin de errores, tambin se incluye un cdigo CRC.
Tras recibir y procesar un mensaje de difusin nica, el esclavo MODBUS enviar una
respuesta, pero solo si no se ha detectado ningn error en el mensaje recibido. Si se
produce un error de proceso, el esclavo responder con un mensaje de error. Los siguientes
caracteres de trama fija de un mensaje no pueden alterarse: 8 bits de datos, 1 bit de paridad
par y 1 bit de parada.
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 7 + n Byte 8 + n Byte 9 Byte
+n 10 + n
Direcci FC (0 x Direccin Direccin Nmero Nmero Nmero Valor n. N Valor n. N CRC CRC
n 10) de inicio de inicio de de de bytes (byte ms (byte
(byte ms (byte registros registros significativ menos
significativ menos (byte (byte o) significativ
o) significativ ms menos o)
o) significati significati
vo) vo)
Respuestas de excepcin
Si se detecta un error mediante el proceso de MODBUS, el esclavo responder con el
cdigo de funcin (FC) de la solicitud, pero con el bit ms significativo del FC alto y con el
cdigo de excepcin en el campo de datos. Sin embargo, cualquier error detectado en la
direccin global 0 no dar como resultado una respuesta, puesto que no todos los esclavos
pueden responder al mismo tiempo.
Si se detecta un error en el mensaje recibido (por ejemplo, un error de paridad, un CRC
incorrecto, etc.), NO se enviar ninguna respuesta al maestro.
Tenga en cuenta que, si se recibe una solicitud con FC16 que contiene una operacin de
escritura que el convertidor no puede realizar (incluida la escritura en una entrada cero), las
otras operaciones de escritura vlidas se realizarn aunque se haya devuelto una respuesta
de excepcin.
SINAMICS V20 admite los siguientes cdigos de excepcin MODBUS:
En la tabla siguiente se muestran los casos en los que se devuelve un cdigo de excepcin:
Tabla de correspondencias
El convertidor SINAMICS V20 admite dos juegos de registros (de 40001 a 40062 y de 40100
a 40522), como se muestra en la tabla siguiente. "R", "W", "R/W" en la columna Acceso
indican lectura, escritura y lectura/escritura
Datos de regulacin
HSW (Haupsollwert): Consigna de velocidad
HIW (Hauptistwert): Velocidad real
STW (Steuerwort): Palabra de mando
ZSW (Zustandswort): Palabra de estado
Para obtener ms informacin, consulte los parmetros r2018 y P2019 en el captulo "Lista
de parmetros (Pgina 137)".
Escalado de parmetros
Debido a los lmites de los datos enteros en el protocolo MODBUS, es necesario convertir
los parmetros del convertidor antes de transmitirlos. Esto se realiza mediante el escalado,
de forma que un parmetro que tiene una posicin tras el punto decimal se multiplica por un
factor para deshacerse de la parte fraccionaria. El factor de escalado es el que se define en
la tabla anterior.
Parmetros BICO
La actualizacin de los parmetros BICO tambin se realizar en el procesamiento de
parmetros en segundo plano. Dadas las limitaciones del valor de registro, solo es posible
escribir un "0" o un "1" en un parmetro BICO. De este modo se establecer un valor
esttico de "0" o "1" para la entrada BICO. Se perder la conexin anterior con otro
parmetro. Al leer el parmetro BICO se devolver el valor actual de la salida BICO.
Por ejemplo: Nmero de registro MODBUS 40200. Si se escribe un valor de 0 o 1 en ese
registro, la entrada BICO P0731 adoptar estticamente ese valor. La lectura devolver la
salida BICO, que se almacena en r0747.0.
Fallo
Se debe disparar un fallo (F72) si:
El parmetro P2014 (tiempo de interrupcin de telegrama USS/MODBUS) no es igual a
0.
Y
Se han recibido datos de proceso del maestro desde el arranque del convertidor.
Y
El tiempo entre recepciones de dos telegramas de datos de proceso consecutivos supera
el valor de P2014.
Nmero de parmetro
Los nmeros con el prefijo "r" indican que el parmetro es de solo lectura.
Los nmeros con el prefijo "P" indican que puede escribirse en el parmetro.
[index] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el rango de ndices
disponibles. Si el ndice es [0...2] y el significado no consta, vase "Juego de datos".
.0...15 indica que el parmetro tiene varios bits, que pueden evaluarse o conectarse por
separado.
Juego de datos
Nota
Para ver parmetros CDS/DDS, vase "ndice" al final de este manual.
En el convertidor, los parmetros utilizados para definir las fuentes de seales de mando y
las consignas se combinan en juegos de datos de seales de mando (CDS, Command Data
Set), mientras que los parmetros para el control de lazo abierto y cerrado del motor se
combinan en juegos de datos del convertidor (DDS, Inverter Data Set).
El convertidor puede operarse desde fuentes de seal diferentes conmutando entre juegos
de datos de seales de mando. Cuando se conmuta entre juegos de datos del convertidor,
es posible conmutar entre diferentes configuraciones del convertidor (tipo de regulacin,
motor).
Son posibles tres ajustes independientes para cada juego de datos. Estos ajustes pueden
realizarse utilizando el ndice [0...2] del parmetro en cuestin.
SINAMICS V20 posee una funcin de copia integrada que se utiliza para transferir juegos de
datos. Puede utilizarse para copiar parmetros de CDS/DDS correspondientes a la
aplicacin especfica.
Por ejemplo, la copia de todos los valores de CDS0 a CDS2 puede efectuarse como sigue:
1. Establezca P0809[0] = 0: Copiar de CDS0.
2. Establezca P0809[1] = 2: Copiar a CDS2.
3. Establezca P0809[2] = 1: Iniciar copia.
P0810 = 0 CDS0
P0811 = 0
P0810 = 1 CDS1
P0811 = 0
P0810 = 0 o 1 CDS2
P0811 = 1
P0820 = 0 DDS0
P0821 = 0
P0820 = 1 DDS1
P0821 = 0
P0820 = 0 o 1 DDS2
P0821 = 1
Nota
Para ver los parmetros BICO, vase "ndice" al final de este manual.
Determinados nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI, BO,
CI, CO y CO / BO, seguidos de dos puntos. Estas abreviaturas tienen los significados
siguientes:
Ejemplo de BICO
', 3
U
&RQH[LQYLUWXDOHQWUH',\'2
'2
Tipo de datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla siguiente.
En funcin del tipo de datos del parmetro de entrada BICO (en sumidero) y el parmetro de
salida BICO (fuente de la seal), son posibles las siguientes combinaciones al crear
interconexiones BICO:
Escalado
Especificacin de la cantidad de referencia con la que se convertir automticamente el
valor de la seal.
Son necesarias cantidades de referencia, correspondientes al 100%, para la expresin de
unidades fsicas como porcentajes. Estas cantidades de referencia se especifican de P2000
a P2004.
Adems de P2000 a P2004, se utilizan las siguientes normalizaciones:
TEMP: 100 C = 100%
PERCENT: 1.0 = 100 %
4000H: 4000 hex = 100%
Se puede cambiar
Estado del convertidor en el que el parmetro puede modificarse. Hay tres estados posibles:
Puesta en marcha: C(1)
Funcionamiento: U
Listo para funcionar: T
Esto indica cundo puede cambiarse el parmetro. Pueden especificarse uno, dos o los tres
estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible cambiar el valor de este
parmetro en los tres estados del convertidor. C(1) muestra que el parmetro solo puede
cambiarse cuando P0010 = 1 (puesta en marcha rpida).
Se puede poner en marcha el convertidor rpida y fcilmente ajustando P0010 = 1. Tras este ajuste
solo son visibles los parmetros ms importantes (p. ej., P0304, P0305, etc.). Debe especificarse el
valor de estos parmetros uno tras otro. El final de la puesta en marcha rpida y el inicio del clculo
interno se realizarn al ajustar P3900 = 1 - 3. Despus, los parmetros P0010 y P3900 se
restablecern a cero automticamente.
P0010 = 2
Cuando se restablezcan los parmetros o los valores predeterminados del usuario del convertidor,
P0010 debe ajustarse a 30.
Esto puede resultar ventajoso si se producen problemas al configurar los parmetros y hay que volver
a empezar la configuracin.
El restablecimiento de los valores predeterminados del usuario se inicia al ajustar el parmetro P0970
= 21.
U I2 t $
5HJXODFLQLBP[
3
$
U 7HPSHUDWXUDGHO
GLVLSDGRU $
3
5HJXODFLQIBSXOV )
7HPSHUDWXUD,*%7
)
3
)
Atencin: P0290 = 0, 2:
La reduccin de la frecuencia de salida solo es efectiva si tambin se reduce la carga.
Esto es vlido, por ejemplo, para aplicaciones con sobrecarga baja y una caracterstica cuadrtica de
par, como en bombas o ventiladores.
Para los ajustes P0290 = 0 o 2, el regulador I_mx condiciona el lmite de la corriente de salida (r0067)
cuando se produce sobretemperatura.
P0290 = 0:
Si la frecuencia de pulsacin es mayor que el valor nominal, se reducir al valor nominal
inmediatamente en caso de que r0027 sea mayor que r0067 (lmite de corriente).
8
8
9 9
: :
&RQH[LQHQ &RQH[LQHQ
WULQJXOR HVWUHOOD
Nota: El siguiente diagrama muestra una placa de caractersticas tpica con la situacin de los datos ms
importantes del motor.
r0209
0.7 r0209
212))
6HDOHVGH
PDQGRGH
FRQWURO 5(9
IBRXW
W
2))
IBRXW
2)) W
2))
2))
Control de 2 hilos
21B):'
6HDOHVGH
PDQGRGH
FRQWURO 21B5(9
2)) 2))
IBRXW
W
2)) 2))
2))
Control de 3 hilos
6723
6HDOGHPDQGRLJQRUDGD
6HDOHVGH ):'3
PDQGRGH
FRQWURO
5(93
IBRXW
W
2)) 2))
con OFF1 / HOLD y REV como seales permanentes, y ON como seal de impulsos.
6HDOGHPDQGRLJQRUDGD
21B38/6(
6HDOHVGH 2))+2/'
PDQGRGH
FRQWURO
5(9
IBRXW
W
2)) 2))
0 Siemens (arranque/giro)
1 2 hilos (hor./antih.)
2 3 hilos (hor./antih.)
3 3 hilos (arranque/giro)
Nota: Donde:
P significa impulso.
FWD significa hacia adelante (sentido horario).
REV significa inversin (sentido antihorario).
Si se selecciona uno de los modos de control por medio de P0727, se redefine el ajuste de las entradas
digitales (P0701 - P0704) como se muestra en la siguiente tabla:
Ajustes de P0701 P0727 = 0 (control estndar de P0727 = 1 P0727 = 2 P0727 = 3
- P0704 Siemens) (control de (control de 3 (control de 3
2 hilos) hilos) hilos)
= 1 (P0840) ON / OFF1 ON_FWD STOP ON_PULSE
= 2 (P0842) ON_REV / OFF1 ON_REV FWDP OFF1 / HOLD
= 12 (P1113) REV REV REVP REV
Para utilizar el control de 2 o 3 hilos, las fuentes para ON / OFF1 (P0840), ON_REV / OFF1 (P0842) y
REV (P1113), que corresponden a los valores redefinidos, deben establecerse en consecuencia.
Sobre el uso de frecuencias fijas, vase P1000 y P1001.
r0730 Cantidad de salidas - - - - - U16 3
digitales
Muestra la cantidad de salidas digitales.
P0731[0...2] BI: Funcin de la salida - 52.3 U, T - CDS U32/B 2
digital 1 inario
Define la fuente de la salida digital 1.
Atencin: Invirtiendo las salidas digitales de P0748 se puede invertir la lgica.
K GH]
$63 PD[
D
&RQVLJQD
DGLFLRQDO
)UHFXHQFLDGH
VDOLGDUHDO
&RQVLJQDSULQFLSDO
7LHPSR
6HDOGH
PDQGR581
P1040 se activa inmediatamente en el estado OFF y cuando se cambia al estado ON, se activa
despus del siguiente ciclo OFF y ON.
P1031 = 1:
La ltima salida del MOP antes de la parada se guarda como valor inicial, puesto que se ha
seleccionado guardar; un cambio de P1040 en el estado ON carece de efecto. En estado OFF se
puede cambiar P1040.
P1031 = 2:
El MOP est activo cada vez, de modo que el cambio de P1040 afecta despus del siguiente ciclo de
desconexin y reconexin o un cambio de P1031 a 0.
P1041[0...2] BI: Seleccin consigna - 0 T - CDS U32/B 3
MOP inario
automtica/manualment
e
Ajusta la fuente de seal para que conmute de modo manual a automtico. Si se utiliza el potencimetro
motorizado en el modo manual, la consigna se modifica con dos seales para subir y bajar (p. ej., P1035 y
P1036). Si se usa el modo automtico, la consigna se debe interconectar a travs de la entrada de
conector (P1042).
0: Manualmente
1: Automticamente
Atencin: Consulte: P1035, P1036 y P1042.
P1042[0...2] CI: Consigna automtica - 0 T - CDS U32/I 3
MOP 32
Ajusta la fuente de seal de la consigna del potencimetro motorizado si se ha seleccionado el modo
automtico P1041.
Atencin: Consulte: P1041.
P1043[0...2] BI: MOP acepta - 0 T - CDS U32/B 3
consigna de generador inario
de rampa
Ajusta la fuente de seal para que la seal de mando de ajuste acepte el valor de ajuste para el
potencimetro motorizado. El valor tiene efecto en un flanco 0/1 de la seal de mando de ajuste.
Atencin: Consulte: P1044.
P1044[0...2] CI: Consigna de - 0 T - CDS U32/I 3
generador de rampa del 32
MOP
Ajusta la fuente de seal del valor de consigna para el MOP. El valor tiene efecto en un flanco 0/1 de la
seal de mando de ajuste.
3
3 +]
W
_ IBDFW _ 3 IBPD[
U
%LW W
Dependencia: El valor mximo de P1082 asimismo depende de la frecuencia nominal: Mx. P1082 = mn (15*P0310,
599,0 Hz). En consecuencia, se puede influir en P1082 si P0310 se modifica a un valor menor. La
frecuencia mxima y la de pulsacin son interdependientes. La frecuencia mxima afecta a la de
pulsacin segn se muestra en la siguiente tabla:
P1800
2 kHz 4 kHz 6 kHz 8 - 16 kHz
fmx P1082 0 - 133,3 Hz 0 - 266,6 Hz 0 - 400 Hz 0 - 599,0 Hz
3+]
7LHPSR
3+] V
3+]
&RQVLJQDYH
&RQVLJQDYH
21
2))
3
)UHQDGR )UHQDGR
)UHQDGR'& QR QR QR
FRPELQDGR GLQPLFR
3! 3! 3!
" " "
V V V
Atencin: Inicialmente, el freno funcionar con un ciclo de carga elevado segn el nivel de la interconexin de DC
hasta aproximarse al lmite trmico. Despus se impondr el ciclo de carga especificado por este
parmetro. La resistencia podr operar con esta carga indefinidamente, sin sobrecalentarse.
9 '&DFW
[ W &KRSSHU21 [ W
&KRSSHU
9 9
9 9IRU9
9 '&&KRSSHU
3
9LJLODQFLDGHO
$ODUPD
FLFORGHFDUJD $
El umbral para el aviso A535 es equivalente a 10 segundos de funcionamiento al 95% del ciclo de carga.
El ciclo de carga se limitar despus de funcionar 12 segundos al 95%.
P1240[0...2] Configuracin del 0-3 1 C, T - DDS U16 3
regulador Vdc
Habilita/deshabilita el regulador Vdc. El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin de la
interconexin de DC para evitar disparos por sobretensin en sistemas con gran momento de inercia.
0 Regulador Vdc deshabilitado
1 Regulador Vdc_mx habilitado
2 Respaldo cintico (regulador Vdc_mn) habilitado
3 Regulador Vdc_mx y respaldo cintico (KIP) habilitados
Precaucin: Si P1245 aumenta demasiado, podra interferir en el funcionamiento normal del convertidor.
El regulador Vdc_mn se activar si la tensin de la interconexin de DC cae por debajo del nivel de
conexin de P1245. La energa cintica del motor se utiliza para amortiguar la tensin de la
interconexin de DC y as bajar la velocidad del convertidor. Si el convertidor se dispara
inmediatamente con F3, primero intente aumentar el factor dinmico (P1247). Si sigue disparndose
con F3, intente aumentar el nivel de conexin (P1245).
r1242 CO: Nivel de conexin - - - - - Float 3
de Vdc_mx [V]
Muestra el nivel de conexin del regulador Vdc_mx.
La siguiente ecuacin solo es vlida si P1254 = 0:
r1242 = 1,15 * raz(2) * V_red = 1,15 * raz(2) * P0210
En caso contrario, r1242 se calcula internamente.
P1243[0...2] Factor dinmico de 10 - 200 100 U, T - DDS U16 3
Vdc_mx [%]
Define el factor dinmico del regulador de la interconexin de DC.
Dependencia: P1243 = 100% significa que los parmetros P1250, P1251 y P1252 (ganancia, tiempo de integracin,
tiempo diferencial) se utilizan de acuerdo a sus ajustes. En caso contrario, se multiplican por P1243
(factor dinmico de Vdc_mx).
Nota: El ajuste del regulador Vdc se calcula automticamente a partir de los datos del motor y del convertidor.
P1245[0...2] Nivel de conexin del 65 - 95 76 U, T - DDS U16 3
respaldo cintico [%]
Introduzca el nivel de conexin del respaldo cintico (KIP) en [%] respecto a la tensin de red (P0210).
r1246[V] = (P1245[%] / 100) * raz(2) * P0210
Aviso: Si se selecciona un valor demasiado grande, podra interferir en el funcionamiento normal del convertidor.
Nota: P1254 no interfiere en el nivel de conexin del respaldo cintico.
El ajuste predeterminado de P1245 para las variantes monofsicas es del 74%.
r1246[0...2] CO: Nivel de conexin - - - - DDS Float 3
del respaldo cintico [V]
Muestra el nivel de conexin del respaldo cintico (KIP, regulador Vdc_mn). Si la tensin en la
interconexin de DC desciende por debajo del valor de r1246, se activa el respaldo cintico. Esto significa
que la frecuencia del motor se reduce para mantener el valor de Vdc dentro del rango vlido. Si la energa
de regeneracin es insuficiente, se produce el disparo del convertidor por subtensin.
P1247[0...2] Factor dinmico del 10 - 200 100 U, T - DDS U16 3
respaldo cintico [%]
Determina el factor dinmico del respaldo cintico (KIP, regulador Vdc_mn). P1247 = 100% significa que
los parmetros P1250, P1251 y P1252 (ganancia, tiempo de integracin, tiempo diferencial) se utilizan de
acuerdo a sus ajustes. En caso contrario, se multiplican por P1247 (factor dinmico de Vdc_mn).
Nota: El ajuste del regulador Vdc se calcula automticamente a partir de los datos del motor y del convertidor.
P1250[0...2] Ganancia del regulador 0.00 - 1.00 U, T - DDS Float 3
Vdc 10.00
Ajusta la ganancia del regulador Vdc.
9Q
3
3
I
IQ
r2018
[0] P1070
3='866SRU r2018[1]
[1] y[Hz] = P2000
56 [2] 4000[Hex]
[3]
x[Hex] y[Hz]
Dependencia: Despus de la puesta en marcha rpida, P2000 cambia de la siguiente forma: P2000 = P1082.
&DQDOGH 5HJXODFLQ
f [Hz] FRQVLJQD f_act f_act,limit GHOPRWRU
f (%)
$QDOJLFD
Normalizacin Limitacin
f(Hex) f(%)
f[Hz] = P2000 = P2000 f_act,limit = min(P1082, f_act)
4000(Hex) 100 %
Atencin: Los parmetros de referencia estn pensados para representar de manera uniforme las seales de
consignas y de valores reales.
Esto es tambin vlido para los parmetros de ajustes fijos que se dan en porcentaje.
Un valor del 100% corresponde a un valor de datos de proceso de 4000H, o 4000 0000H en el caso de
valores dobles.
En este aspecto, se dispone de los siguientes parmetros:
P2000 )UHFXHQFLDGHUHIHUHQFLD Hz
P2001 7HQVLQGHUHIHUHQFLD V
P2002 &RUULHQWHGHUHIHUHQFLD A
P2003 3DUGHUHIHUHQFLD Nm
kW
P2004 3RWHQFLDGHUHIHUHQFLD hp f(P0100)
x[V] y[Hex]
Dependencia: Este parmetro se ve influido por los clculos automticos definidos por P0340.
Nota: Las modificaciones en P2002 conllevan nuevos clculos de P2004.
P2003[0...2] Par de referencia [Nm] 0.10 - 0.75 T - DDS Float 3
99999.0
Par de referencia de fondo de escala que se usa va la interfaz serie (corresponde a 4000H).
Ejemplo: Si se establece un enlace BICO entre dos parmetros, puede ser que la "unidad" de los parmetros
(normalizacin Hex) o la magnitud fsica (Nm) sea diferente. En este caso se realiza una conversin
automtica al valor de destino.
P2051
r0080 [0] r0080[Nm]
[1] %XVGH y[Hex] = 4000[Hex ]
FDPSR P2003[Nm]
[2]
[3]
x[Nm] y[Hex]
Dependencia: Este parmetro se ve influido por los clculos automticos definidos por P0340.
Nota: Las modificaciones en P2003 conllevan nuevos clculos de P2004.
P2004[0...2] Potencia de referencia 0.01 - 0.75 T - DDS Float 3
2000.0
Potencia de referencia de fondo de escala que se usa va la interfaz serie (corresponde a 4000H).
Ejemplo: Si se establece un enlace BICO entre dos parmetros, puede ser que la "unidad" de los parmetros
(normalizacin Hex) o la magnitud fsica (kW/hp) sea diferente. En este caso se realiza una conversin
automtica al valor de destino.
3
U >@
%XVGH U
>@ \>+H[@ >+H[ @
FDPSR 3
>@
>@
[>N: @ \>+H[@
R
[>KS@
VHJQ3
7HOHJUDPD866
3DUPHWUR 'DWRVGHSURFHVR
STX LGE ADR BCC
PKW PZD
PZD transmite una palabra de mando y palabras de consigna o estado y los valores reales.
El nmero de palabras PZD en un telegrama USS se determina con el parmetro P2012, donde las dos
primeras palabras son:
a) palabra de mando y consigna principal o
b) palabra de estado y valor real
Si P2012 es mayor o igual a 4, la palabra de mando adicional se tiene que transferir como cuarta palabra
PZD (ajuste predeterminado).
P2013 = 3 P2013
PKE IND PWE
SDODEUD
FDGDELWV
P2013 = 4 P2013
PKE IND PWE
PKE ,'GHSDUPHWUR
IND 6XEQGLFH
PWE 9DORUGHSDUPHWUR
U
>@ U
>@
>@
>@
3=' 3=' 3=' 3=' U
67: +6: 67: >@
3
67; ,QLFLRGHWH[WR
/*( /RQJLWXG
$'5 'LUHFFLQ
3.: 9DORUGH,'GHSDUPHWUR
PZD PKW
%&& 'DWRVGH $'5 /*( 67; 3=' 'DWRVGHSURFHVR
3DUPHWUR
SURFHVR %&& &DUFWHUGHFRPSUREDFLQGHEORTXH
67: 3DODEUDGHPDQGR
7HOHJUDPD866 +6: &RQVLJQDSULQFLSDO
P2240 se activa inmediatamente en el estado OFF y cuando se cambia al estado ON, se activa
despus del siguiente ciclo OFF y ON.
P2231 = 1:
La ltima salida del MOP antes de la parada se guarda como valor inicial, puesto que se ha
seleccionado guardar; un cambio de P2240 en el estado ON carece de efecto. En estado OFF se
puede cambiar P2240.
P2231 = 2:
El MOP est activo cada vez, de modo que el cambio de P2240 afecta despus del siguiente ciclo de
desconexin y reconexin o un cambio de P2231 a 0.
P2241[0...2] BI: Seleccin consigna - 0 T - CDS U32/B 3
PID-MOP inario
automtica/manualment
e
Ajusta la fuente de seal para que conmute de modo manual a automtico. Si se utiliza el potencimetro
motorizado en el modo manual, la consigna se modifica con dos seales para subir y bajar (p. ej., P2235
y P2236).
Si se usa el modo automtico, la consigna se debe interconectar a travs de la entrada de conector
(P2242).
0: Manualmente
1: Automticamente
Atencin: Consulte: P2235, P1036, P2242
P2242[0...2] CI: Consigna automtica - 0 T - CDS U32/I 3
PID-MOP 32
Ajusta la fuente de seal de la consigna del potencimetro motorizado si se ha seleccionado el modo
automtico P2241.
Atencin: Consulte: P2241
P2243[0...2] BI: PID-MOP acepta - 0 T - CDS U32/B 3
consigna de generador inario
de rampa
Este ajuste es el Ziegler-Nichols (ZN) estndar, que debera resultar en una respuesta a escaln con
amortiguamiento de 1/4.
P2350 = 2
Este ajuste producir cierto rebasamiento (O/S) pero es ms rpido que la opcin 1.
P2350 = 3
Este ajuste debera producir un rebasamiento pequeo o nulo, pero no es tan rpido como la opcin 2.
P2350 = 4
Este ajuste solo cambia los valores de P e I y debera ser una respuesta con amortiguamiento de 1/4.
La opcin que se debe seleccionar depende de la aplicacin pero, en trminos generales, la opcin 1
proporcionar una buena respuesta y, si se desea una respuesta ms rpida, se debe seleccionar la
opcin 2.
Si se desea una ausencia de rebasamiento, habr que elegir la opcin 3. En los casos en los que no se
desee la parte D, puede seleccionarse la opcin 4.
8PEUDOGHFDYLWDFLQ
1LYHOGHGLVSDUR 'HD>@
5HWDUGRGHSURWHFFLQFRQWUDFDYLWDFLQ
3
3DODEUDHVWDGRELW3,'OPLWHPQLPRDOFDQ]DGR >V@
3
5
7
3DODEUDHVWDGRELW3,'OPLWHP[LPR
DOFDQ]DGR
5
3DODEUDHVWDGRELW3,'FRQYHUWLGRUIXQFLRQDQGR
5
+DELOLWDUGHVKDELOLWDU3,' !
3&'6
+DELOLWDFLQSURWHFFLQFRQWUDFDYLWDFLQ
3
3URWHFFLQFRQWUDFDYLWDFLQGHVKDELOLWDGD
)DOORGLVSDURFDYLWDFLQ)
$YLVRGLVSDURFDYLWDFLQ$
1RXVDGR
0 Deshabilitacin
&RQYHUWLGRU 6HQVRUGHSUHVLQ
$UUDQFDGRUHVGHPRWRU
$ODHQWUDGDGH3,'
GHOFRQYHUWLGRU
09 0 0
De forma predeterminada, los arrancadores de motor se controlan mediante salidas digitales (DO).
En el texto siguiente se usar esta terminologa:
MV: Velocidad variable (motor controlado por convertidor)
M1: Motor maniobrado con salida digital 1 (DO1)
M2: Motor maniobrado con salida digital 2 (DO2)
Secuenciacin: Proceso para arrancar uno de los motores de velocidad fija.
Desecuenciacin: Proceso para parar uno de los motores de velocidad fija.
Cuando el convertidor est funcionando a la frecuencia mxima y la realimentacin PID indica que hay
que aumentar la velocidad, el convertidor arranca (secuencia) uno de los motores controlados por salidas
digitales M1 o M2,.
Simultneamente, a fin de mantener la variable controlada lo ms constante posible, el convertidor debe
decelerar hasta la frecuencia mnima.
Por lo tanto, durante el proceso de secuenciacin, la regulacin PID debe suspenderse (vase P2378 y el
esquema siguiente).
Secuenciacin de motores externos (M1, M2) &RQH[LQ
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
t
P 2371 = 0 - - - - - - - -
1 - M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1
2 - M1 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2
3 - M1 M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2
I DFW
I VHW
3
3
W
W\ 3
3,'
3
W
3
U
%LW
%LW
W
&RQGLFLQSDUDVHFXHQFLDFLQ
D IDFW 3 3
W\ 3
E 3,' 3
F W D E !3
P2378
P1082
100
f set
P1080
t
tx P1120
%
PID
-P2373
r2379 P2375
%LW 1
0
%LW 1
0
t
&RQGLFLQSDUDGHVHFXHQFLDFLQ
a f act P1080 P2378 P1080
tx = P1120
b PID -P2373 100 P1082
c t a b > P2375
3ULRULGDG
%DMD $OWD
1LYHO
3ULRULGDG
))%USLGRV
3 1LYHO
1LYHO
1LYHO
%DMD
1LYHO
1LYHO
3>@7HPSRUL]DGRU
3>@7HPSRUL]DGRU
3>@7HPSRUL]DGRU
3>@7HPSRUL]DGRU
,QDFWLYR
3>@56))
3>@56))
3>@56))
3>@'))
3>@'))
3>@;25
3>@&03
3>@&03
3>@$''
3>@08/
3>@08/
3>@;25
3>@;25
3>@$1'
3>@68%
3>@$1'
3>@$''
3>@127
3>@68%
3>@$1'
3>@127
3>@127
3>@',9
3>@',9
3>@25
3>@25
3>@25
0 No activo
1 Nivel 1
2 Nivel 2
... ...
6 Nivel 6
Ejemplo: P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Los FFB se procesan en este orden: P2802[3], P2801[3], P2801[4], P2802[4]
ndice: [0] Habilitar AND 1
[1] Habilitar AND 2
[2] Habilitar AND 3
[3] Habilitar OR 1
[4] Habilitar OR 2
A B C
P2810
0 0 0
QGLFH A C
QGLFH
B & r2811 0
1
1
0
0
0
1 1 1
A B C
P2816
A 0 0 0
QGLFH C
QGLFH
B 1 r2817 0
1
1
0
1
1
1 1 1
A B C
P2822
0 0 0
A C
QGLFH
QGLFH
B =1 r2823 0
1
1
0
1
1
1 1 0
3
$ &
QGLFH
U A
C
3
$-867(4
QGLFH
QGLFH ' 4 U
QGLFH
QGLFH
$/0$&(1$0
4 U
5(67$%/4
AJUSTE RESTABL. D ALMA- Q
CENAM.
Q
[ [
[ [
(1&(1','2
[ [ 4Q 4Q
(1&(1','2
5HWDUGR21
T 0
(QW 5HWDUGR2))
P2849
UD 0 T
GD 6DOLGD
QGLFH 5HWDUGR212)) r2852
T T
16DOLGD
*HQHUDGRUGHLPSXOVRV
1 r2853
T
(QWUDGD
t
6DOLGD
P2851 = 0 (Retardo ON)
t
P2850
t
P2850
t
P2850 P2850
(QWUDGD
t
6DOLGD
t
P2850
(QWUDGD
t
6DOLGD
t
P2850
P2869
x1 200%
QGLFH 5HVXOWDGR Resultado = x1 + x2
x2 r2870
QGLFH -200% 6L x1 + x2 > 200% 5HVXOWDGR = 200%
x1 + x2 x1 + x2 < -200% 5HVXOWDGR = - 200%
3
x1 200%
QGLFH 5HVXOWDGR Resultado = x1 - x2
x2 U
QGLFH -200% 6L x1 x2 > 200% 5HVXOWDGR = 200%
x1 - x2 x1 x2 < -200% 5HVXOWDGR = - 200%
P2885
x1
QGLFH
CMP
6DOLGD
r2886 x1 x2 6DOLGD
x2
QGLFH x1 < x2 6DOLGD
6DOLGD= x1 x2
P2890
5DQJR'HD
(OHYDFLQ
3
WLHPSR
)UHFXHQFLDGHVDOLGD
+]
3
3
WLHPSR
7LHPSRGHUDPSDGHSDUVXSHULRU 7LHPSRGHDFHOHUDFLQ
3 3
3
WLHPSR
)UHFXHQFLDGHVDOLGD
1|GHFLFORVGHSXOVDFLQ
+]
3
3
WLHPSR
7LHPSRGHUDPSDGHSDUVXSHULRU 7LHPSRGHDFHOHUDFLQ
3 3
)UHFXHQFLDGHVDOLGD+]
1|GHFLFORVGHHOLPLQDFLQGHREWXUDFLRQHV
3HM3
&RQVL
JQD 7LHPSRGHLQYHUVLQSDUD
HOLPLQDFLQREWXUDFLRQHV
3
3
3
3
3 7LHPSRGHDFHOHUDFLQ
7LHPSRGHUDPSDGHSDUVXSHULRUVROR
DFWLYRFRQUDPSDUSLGD3
GHVKDELOLWDGD
&RQVL
JQD &RQVLJQDSRVLWLYD &RQVLJQDQHJDWLYD
21
2))
Fallos
Inmediatamente despus de la aparicin de un fallo aparece el icono de fallo y se
muestra la pantalla de fallos. La pantalla de fallos muestra el nmero de fallo precedido por
"F".
Confirmacin/borrado de fallos
Para desplazarse por la lista actual de fallos, pulse o .
Para borrar/confirmar el fallo, pulse OK o confrmelo externamente si el convertidor se ha
dispuesto a tal efecto.
Para ignorar el fallo pulse M .
Una vez que se ha confirmado o ignorado el fallo, la pantalla vuelve a la visualizacin
anterior. El icono de fallo permanece activo hasta que se borra/confirma el fallo.
Nota
Se vuelve a mostrar la pantalla de fallo en estos casos:
Si el fallo no se ha borrado y se ha pulsado el botn , vuelve a aparecer la pantalla de
fallos.
Si no se pulsa ninguna tecla durante 60 segundos.
Si hay un fallo activo y no se pulsa ninguna tecla durante 60 segundos, la iluminacin de
fondo (P0070) parpadea.
Alarmas
Si se activa una alarma, aparece inmediatamente el icono de alarma y la pantalla
muestra el cdigo de alarma precedido por "A".
Nota
Las alarmas no se pueden confirmar. Se borran automticamente cuando se subsana el
problema que las caus.
7HQVLQ9 7HQVLQ9
Capacidad de sobrecarga
Requisitos CEM
Nota
Instale todos los convertidores de acuerdo con las directrices del fabricante y de acuerdo
con las buenas prcticas de CEM.
Utilice cable apantallado tipo CY. Para las longitudes de cable del motor mximas, consulte
la seccin "Descripcin de los bornes (Pgina 29)".
No debe superarse la frecuencia de conmutacin predeterminada.
Armnicos de corriente
Nota
Las unidades instaladas en ambientes de categora C2 (nacional) requieren la aceptacin
del proveedor de energa para la conexin a la red pblica de alimentacin elctrica de baja
tensin. Pngase en contacto con el proveedor de la red de alimentacin local.
Mtodos de control U/f lineal, U/f cuadrtica, U/f multipunto y U/f con FCC
Rango de frecuencia de salida Rango predeterminado: de 0 Hz a 599 Hz
Resolucin: 0,01 Hz
Ciclo de sobrecarga mxima 150% nominal durante 60 segundos, seguida por el 94,5% nominal durante 240
segundos (promedio 100% nominal)
Especificaciones mecnicas
Condiciones ambientales
100 100
90 90
80 80
77
70 70
60 60
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
$OWLWXGGHLQVWDODFLQVREUHHOQLYHOGHOPDU>P@ $OWLWXGGHLQVWDODFLQVREUHHOQLYHOGHOPDU>P@
Normas
Nota
Con el fin de acceder al puerto de ampliacin para colocar el parametrizador o el mdulo de
interfaz BOP, retire suavemente la cubierta transparente desmontable utilizando solo la
presin del dedo. Se recomienda mantener la cubierta en un lugar seguro y volverla a
montar cuando el puerto de ampliacin no est en uso.
B.1.1 Parametrizador
Referencia: 6SL3255-0VE00-0UA0
7DSDGHSLODV 5DQXUDSDUDWDUMHWDV00&6'
PARAMETER
LOADER
Funciones
El parametrizador permite cargar/descargar juegos de parmetros entre el convertidor y una
tarjeta MMC/SD. Es una herramienta de puesta en marcha que debe retirarse para el
funcionamiento normal.
Nota
Para clonar ajustes de parmetros guardados entre convertidores se necesita un
parametrizador o un mdulo de interfaz de BOP. Hay informacin detallada sobre los pasos
de clonacin con la opcin seleccionada en los pasos de transferencia de datos descritos en
las secciones pertinentes (apndice B.1.1 o B.1.2).
Durante la clonacin de parmetros, asegrese de conectar el borne PE a tierra o de
adoptar medidas de proteccin frente a ESD.
Toma de alimentacin de 5 V DC
El parametrizador cuenta con una toma de alimentacin de 5 V DC para conectar una
alimentacin elctrica Clase 2 DC externa. Cuando el convertidor no dispone de
alimentacin de red se puede alimentar el parametrizador mediante esta tensin DC en vez
de usar pilas.
7DUMHWD00&6'
SLODV$$
3DUDPHWUL]DGRU
Nota
El usuario puede utilizar tarjetas de memoria de otros fabricantes por su cuenta y riesgo.
Segn el fabricante de la tarjeta, no se admiten todas las funciones, como la descarga.
Si no desea mantener las ediciones del clon, extraiga la tarjeta o el mdulo opcional y
rearranque el convertidor. El convertidor se encender con el cdigo de fallo F395 y
r0949 = 10, que indican que la ltima clonacin se abort. Para borrar el fallo, pulse OK .
Mtodo 2:
Condicin previa: El convertidor debe estar encendido antes de insertar la tarjeta.
1. Monte el mdulo opcional en el convertidor encendido.
2. Inserte la tarjeta en el mdulo opcional.
3. Ajuste P0003 (nivel de acceso de usuario) = 3.
4. Ajuste P0010 (parmetro de puesta en marcha) = 30.
5. Ajuste P0804 (seleccionar archivo de clonacin). Este paso solo es necesario cuando la
tarjeta no contiene el archivo "clone00.bin". El convertidor copia de la tarjeta el archivo
"clone00.bin" de forma predeterminada.
6. Ajuste P0803 (transferir datos de tarjeta a convertidor) = 2.
El convertidor muestra "8 8 8 8 8" durante la transferencia y el LED se ilumina en naranja y
parpadea a 1 Hz. Tras una transferencia correcta, P0010 y P0803 se restablecen
automticamente a 0.
El cdigo de fallo F395 solo se presenta al clonar durante el arranque.
BOP externo
Referencia: 6SL3255-0VA00-4BA0
El BOP externo se usa para controlar remotamente el funcionamiento del convertidor.
Cuando se monta en una puerta de armario adecuada, el BOP externo puede lograr un
grado de proteccin UL tipo 1.
Componentes
Unidad de BOP externo
4 x tornillos M3
Placa de caractersticas
En la parte posterior del BOP externo est su placa de caractersticas.
3ODFDGHFDUDFWHUVWLFDV
6,1$0,&692SHUDWRU3DQHO
3URWHFWLRQ,3 1LYHOGHSURWHFFLQ
5HIHUHQFLD
1PHURGHVHULHGHSURGXFWR
1PHURGHUHIHUHQFLD
9HUVLQGHKDUGZDUH
9HUVLQGHILUPZDUH
,FRQRVGHHVWDGRGHOFRQYHUWLGRU 8QLGDGHV
)XQFLQ
0RGR$872+$1'-2*
OK
3$5$'$ 0$5&+$
2.
Botn Descripcin
Detiene el convertidor
Misma funcin que el botn del BOP integrado. Las funciones de giro rpido
equivalen a la pulsacin prolongada del botn del BOP integrado.
Giro en sentido antihorario:
Misma funcin que el botn del BOP integrado. Las funciones de giro rpido
equivalen a la pulsacin prolongada del botn del BOP integrado.
Estos iconos significan lo mismo que los iconos correspondientes del BOP
integrado.
Pantalla
La pantalla del BOP externo es idntica a la del BOP integrado, con la excepcin de que el
BOP externo tiene un icono de puesta en marcha que se utiliza para indicar que el
convertidor est en modo de puesta en marcha.
Al encender el convertidor, el BOP externo que tiene conectado muestra "BOP.20" (BOP
para el SINAMICS V20) y despus la versin del firmware del BOP. Pasa a detectar y
mostrar la velocidad de transmisin, y la direccin de comunicacin USS del convertidor,
automticamente.
En la tabla siguiente se indican las velocidades de transmisin y los valores de direccin,
ajustables. Para cambiar la velocidad de transmisin, ajuste P2010[1]. Para cambiar la
direccin de comunicacin USS, ajuste P2011[1].
5HFRUWH
Unidades: mm Fijaciones:
4 x tornillos M3 (longitud: de 12 mm a 18 mm)
Par de apriete: 0,8 Nm 10%
Funciones
Este mdulo puede usarse como mdulo de interfaz para el BOP externo, posibilitando el
control remoto del convertidor desde el BOP externo. Adems, este mdulo permite
cargar/descargar juegos de parmetros entre el convertidor y una tarjeta MMC/SD.
El mdulo contiene una interfaz de comunicacin para conectar el BOP externo al
convertidor, un conector para enchufarlo al puerto de ampliacin del convertidor y una
ranura para tarjetas MMC/SD. El mdulo conecta el BOP externo al convertidor y permite
clonar parmetros entre el convertidor y una tarjeta MMC/SD.
BOP INTERFACE
Nota
Para clonar ajustes de parmetros guardados entre convertidores se necesita un
parametrizador o un mdulo de interfaz de BOP. Hay informacin detallada sobre los pasos
de clonacin con la opcin seleccionada en los pasos de transferencia de datos descritos en
las secciones pertinentes (apndice B.1.1 o B.1.2).
Nota
Durante la transferencia de juegos de parmetros a o desde la tarjeta MMC/SD, se
suspenden temporalmente las comunicaciones entre el BOP y el convertidor.
Nota
Solo es necesario conectar el mdulo de interfaz BOP al BOP externo cuando se quiera
controlar el funcionamiento del convertidor remotamente mediante el BOP externo. El
mdulo de interfaz BOP debe atornillarse al convertidor con un par de apriete de 1,5 Nm
(tolerancia: 10%).
3XHUWDDUPDULR
0GXORGHLQWHUID]%23
%23H[WHUQR
3DUGHDSULHWHGHORVWRUQLOORV1PWROHUDQFLDs
7DUMHWD00&6'WDPDR*%
3XHUWDDUPDULR
&RQHFWRUPDFKR
VXE'GHSLQHV
BOP INTERFACE
&RQHFWRUKHPEUDVXE'GH
SLQHV
/RQJLWXGGHFDEOHP[LPDP
$0GXORGHLQWHUID]%23
/RQJLWXGP
$%23H[WHUQR
0GXORGHLQWHUID]%23
%23H[WHUQR
&RQHFWRUKHPEUDVXE'GHSLQHV
&DEOHGHFRQH[LQ
&RQHFWRUPDFKRVXE'GHSLQHV
Nota
Este mdulo solo sirve para los tamaos de bastidor de A a C.
Funciones
El mdulo de frenado dinmico se usa generalmente en aplicaciones en las que se requiere
un comportamiento dinmico del motor a varias velocidades o cambios continuos de
sentido, como en accionamientos de transportadores o equipos de elevacin.
El frenado dinmico convierte la energa de regeneracin, liberada cuando frena el motor,
en calor. La actividad del frenado dinmico se limita por el ciclo de carga seleccionado con
la maneta de control.
Orientacin de montaje
El mdulo de frenado dinmico debe instalarse en la orientacin que se muestra en el
diagrama siguiente. Es decir, las ranuras abiertas siempre deben mirar directamente hacia
arriba para garantizar la refrigeracin adecuada.
5HVLVWHQFLDGHIUHQDGR
5 5 3(
0DQHWDGHFRQWUROGHFLFORGHFDUJD
/('GHHVWDGR
3(
'& '&
6,1$0,&69
7DPDRGHEDVWLGRU$%&
3(
Tamao de bastidor del Potencia nominal de Secciones de cable para bornes de DC (DC-,
convertidor salida DC+)
230 V
FSA 0,12 0,75 kW 1,0 mm2
FSB 1,1 1,5 kW 2,5 mm2
FSC 2,2 3,0 kW 4,0 mm2
400 V
FSA 0,37 0,75 kW 1,0 mm2
1,1 2,2 kW 1,5 mm2
FSB 3,0 4,0 kW 2,5 mm2
FSC 5,5 kW 4,0 mm2
Nota: No utilice cables con una seccin inferior a 0,3 mm2 (para convertidores con tamao de bastidor
A) / 0,5 mm2 (para convertidores con tamao de bastidor B y C). Aplique un par de apriete de los
tornillos de 1,0 Nm (tolerancia: 10%).
ADVERTENCIA
Destruccin del dispositivo
Es extremadamente importante garantizar que la polaridad de las interconexiones de DC
entre el convertidor y el mdulo de frenado dinmico sea correcta. Si se invierte la
polaridad de las conexiones entre los bornes DC, se podra destruir el convertidor y el
mdulo.
LED de estado
ATENCIN
Dao a la resistencia de frenado
Un ajuste incorrecto de tensin/ciclo de carga puede daar la resistencia de frenado
conectada.
Etiqueta Significado
230 V Los valores de ciclo de carga indicados son para convertidores de
230 V.
400 V Los valores de ciclo de carga indicados son para convertidores de
400 V.
5 Ciclo de carga del 5%
10 Ciclo de carga del 10%
20 Ciclo de carga del 20%
50 Ciclo de carga del 50%
100 Ciclo de carga del 100%
Datos tcnicos
ADVERTENCIA
Condiciones de funcionamiento
Asegrese de que la resistencia usada para el SINAMICS V20 sea capaz de soportar el
nivel requerido de disipacin de potencia.
Deben observarse todas las normas de instalacin, utilizacin y seguridad aplicables a
instalaciones de alta tensin.
Si el convertidor ya est en servicio, desconecte la tensin de entrada y espere un mnimo
de cinco minutos para que se descarguen los condensadores antes de empezar con la
instalacin.
Este equipo debe ponerse a tierra.
Temperatura extrema
Las resistencias de frenado se calientan durante el funcionamiento. No toque la resistencia
de frenado durante el funcionamiento.
La utilizacin de una resistencia de frenado incorrecta puede causar daos graves en el
convertidor asociado e incluso provocar un incendio.
Debe incorporarse un circuito de cortacircuitos trmico (vase el esquema inferior) a fin de
proteger los equipos del sobrecalentamiento.
ATENCIN
Valores de resistencia mnimos
Una resistencia de frenado inferior a los siguientes valores de resistencia mnimos puede
daar al mdulo convertidor o de frenado adjunto:
Convertidores de 400 V y tamaos de bastidor de A a C: 56
Convertidores de 400 V y tamao de bastidor D: 27
Convertidores de 230 V y tamaos de bastidor de A a C: 39
Funciones
Una resistencia de frenado externa se puede usar para eliminar la energa de regeneracin
producida por el motor, aumentando drsticamente las prestaciones de frenado y
deceleracin.
En los convertidores de todos los tamaos de bastidor se puede usar una resistencia de
frenado necesaria para frenado dinmico. El tamao de bastidor D est diseado con un
chopper de frenado interno para poder conectar directamente la resistencia de frenado al
convertidor, pero los tamaos de bastidor de A a C necesitan un mdulo de frenado
dinmico adicional para conectar esa resistencia al convertidor.
Datos de pedido
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
Tamao de 1,1 kW 6SE6400- 0,12 kW 2,4 kW 68 450 V
bastidor B 1,5 kW 4BC11-2BA0
Tamao de 2,2 kW
bastidor C 3 kW 6SE6400- 0,25 kW 4,5 kW 39 450 V
4BC12-5CA0
* Todas las resistencias anteriores estn diseadas para un ciclo de carga mximo del 5%.
Datos tcnicos
Instalacin
Las resistencias deben instalarse en vertical y fijarse a una superficie refractaria. Debe
dejarse un mnimo de 100 mm encima, debajo y a los lados de la resistencia para permitir
una ventilacin sin restricciones.
' : :
'
'
/ / /
/
/
: : ' /
Especificaciones mecnicas
Conexin
La alimentacin de red al convertidor puede pasar a travs de un contactor que desconecta
la alimentacin si la resistencia se sobrecalienta. La proteccin corre a cargo de un
interruptor cortacircuitos trmico (suministrado con todas las resistencias). El cortacircuitos
se puede cablear en serie con la bobina del contactor de red (vase el esquema siguiente).
Los contactos del interruptor trmico se vuelven a cerrar cuando disminuye la temperatura
de la resistencia, tras lo que el convertidor arranca automticamente (P1210 = 1). Con este
ajuste de parmetros se genera un mensaje de fallo.
(QWUDGDGHDOLPHQWDFLQGH $OLPHQWDFLQFRQWDFWRU
UHG
3( / / / 9'&9$&P[
&RQWDFWRU
3( / /1 /
/ /1
'&5 %
7
5HVLVWHQ
6,1$0,&69
FLD
7
5 %
,QWHUUXSWRUWUPLFRFDSDFLGDGGH
FDUJDGHORVFRQWDFWRV$
Puesta en marcha
Las resistencias de frenado estn diseadas para funcionar con un ciclo de carga del 5%.
En los convertidores de tamao de bastidor D, ajuste P1237 = 1 para habilitar la resistencia
de frenado. En otros tamaos de bastidor, debe usarse el mdulo de frenado dinmico para
seleccionar el ciclo de carga del 5%.
Nota
Borne PE adicional
Algunas resistencias disponen de una conexin PE adicional en su carcasa.
ADVERTENCIA
Temperatura durante el funcionamiento
Las reactancias de red se calientan durante el funcionamiento. No se deben tocar.
Proporcione las distancias de guarda y la ventilacin adecuadas.
Si las reactancias de red ms grandes funcionan en un entorno en el que la temperatura
del aire es superior a 40 C, solo se pueden cablear sus bornes con hilo de cobre de 75 C
Clase 1.
ADVERTENCIA
Riesgo de daos en el equipo y descargas elctricas
Algunas de las reactancias de red indicadas en la tabla siguiente tienen clavijas
engarzadas para la conexin a los bornes de red del convertidor.
El uso de estas clavijas engarzadas puede causar daos en el equipo e incluso descargas
elctricas.
Por razones de seguridad, sustituya las clavijas engarzadas mediante engastes en
horquilla certificados por UL o cables flexibles.
PRECAUCIN
Grado de proteccin
La proteccin de las reactancias de red es IP20 segn EN 60529 y estn diseadas para el
montaje dentro de un armario.
Funciones
Las reactancias de red se usan para alisar los picos de tensin o bien para puentear
subtensiones de maniobra. Tambin pueden reducir los efectos de los armnicos en el
convertidor y en la red de alimentacin.
Las reactancias de red ms grandes tienen soportes de montaje laterales para el montaje
yuxtapuesto (vase el esquema siguiente).
Datos de pedido
Instalacin
Conexin de la reactancia de red al convertidor
(QWUDGDGHDOLPHQ
WDFLQGHUHG
'LVWDQFLDGHJXDUGD
PQLPD PP
Dimensiones de montaje
C
'
' B
C B
) )
A
A
( (
&HQWURVGHVXMHFLQ
&HQWURVGHVXMHFLQ
PP
PP
FSB
FSC / FSD
Consulte tambin
Descripcin de los bornes (Pgina 29)
PRECAUCIN
Restriccin de la frecuencia de pulsacin
La reactancia de salida solo funciona a una frecuencia de conmutacin de 4 kHz. Antes de
poder usar la reactancia de salida se deben modificar los parmetros P1800 y P0290 de
esta forma: P1800 = 4 y P0290 = 0 o 1.
Funciones
Las reactancias de salida reducen los esfuerzos dielctricos en los bobinados del motor.
Adems, reducen las corrientes capacitivas de carga y descarga que sobrecargan la salida
del convertidor cuando se usan cables de motor largos.
Asegrese de usar un cable apantallado (longitud mxima: 100 m) para conectar la
reactancia de salida.
Datos de pedido
Instalacin
'LVWDQFLDGHJXDUGDP
QLPD
PP
$ORVERUQHVGHPRWRU
&DEOHGHPRWRU
Dimensiones de montaje
C
'
C B ' B
( (
A
A
ADVERTENCIA
Riesgo de daos en el equipo y descargas elctricas
Algunos de los filtros CEM indicados en la tabla siguiente tienen clavijas engarzadas para
la conexin a la PE y los bornes de red del convertidor.
El uso de estas clavijas engarzadas puede causar daos en el equipo e incluso descargas
elctricas.
Por razones de seguridad, sustituya las clavijas engarzadas mediante engastes en
horquilla o anillo de tamaos adecuados, certificados por UL, para la conexin de bornes
de PE, y utilice engastes en horquilla certificados por UL o cables flexibles para la conexin
de bornes de red.
Nota
El filtro CEM con la referencia 6SE6400-2FL02-6BB0 indicado en la siguiente tabla tiene dos
bornes DC (DC+, DC-) que no se utilizan y no se deben conectar. Los cables de estos
bornes se deben acortar y aislar adecuadamente (por ejemplo, con una cubierta
termorretrctil).
Funciones
Para obtener la certificacin EN61800-3 Categora C2 sobre emisiones radiadas y
conducidas, son necesarios los filtros CEM externos que se indican a continuacin para los
convertidores SINAMICS V20 (de 400 V con filtro y sin filtro, y de 230 V sin filtro). En este
caso, solo se puede utilizar un cable de salida apantallado, y la longitud de cable mxima es
de 25 m para las variantes de 400 V y de 5 m para las variantes de 230 V.
Datos de pedido
Instalacin
Para la instalacin de los filtros CEM externos conforme a los requisitos de CEM, consulte la
seccin "Instalacin conforme a los requisitos de CEM (Pgina 34)".
(QWUDGDGHDOLPHQWDFL
QGHUHG
'LVWDQFLDGHJXDUGDP
QLPD
PP
Dimensiones de montaje
B B B
' ' '
(
$
(
$
(
$
C
Funciones
El kit de conexin de pantalla se suministra como opcin para cada tamao de bastidor.
Permite una conexin sencilla y eficiente de la pantalla necesaria para lograr una instalacin
del convertidor conforme a los requisitos de CEM (vase la seccin "Instalacin conforme a
los requisitos de CEM (Pgina 34)" para obtener ms informacin).
Componentes
$
1) Las grapas solo se necesitan para fijar la placa de apantallado al convertidor montado en panel de armario.
2) Para aplicaciones de montaje atravesado se deben usar dos tornillos y tuercas M5 (par de apriete: 2,5 Nm 10%) en
lugar de dos tornillos M4 (" $ " en la ilustracin) para fijar la placa de apantallado al convertidor.
.LWGHFRQH[LQGHSDQWDOODSDUDWDPDRGH .LWGHFRQH[LQGHSDQWDOODSDUDWDPDRGH
EDVWLGRU$ EDVWLGRU%
.LWGHFRQH[LQGHSDQWDOODSDUDWDPDRGH .LWGHFRQH[LQGHSDQWDOODSDUDWDPDRGH
EDVWLGRU& EDVWLGRU'
Funciones
Se puede usar una tarjeta de memoria en el parametrizador o en el mdulo de interfaz BOP,
para cargar o descargar juegos de parmetros en el convertidor. Para obtener ms
informacin sobre el uso de la tarjeta de memoria, consulte los apndices "Parametrizador
(Pgina 289)" y "Mdulo de interfaz BOP y BOP externo (Pgina 294)".
Referencia
Se recomienda utilizar las tarjetas MMC/SD con las referencias siguientes.
Tarjeta MMC: 6SL3254-0AM00-0AA0
Tarjeta SD: 6ES7954-8LB01-0AA0
Referencias
Ventilador de repuesto para el tamao de bastidor A: 6SL3200-0UF01-0AA0
Ventilador de repuesto para el tamao de bastidor B: 6SL3200-0UF02-0AA0
Ventilador de repuesto para el tamao de bastidor C: 6SL3200-0UF03-0AA0
Ventilador de repuesto para el tamao de bastidor D: 6SL3200-0UF04-0AA0
C
B
B
A
C
B
BI
P0731[0...2], 171 P2222[0...2], 235
P0732[0...2], 172 P2223[0...2], 235
P0806, 177 P2235[0...2], 235
P0810, 178 P2236[0...2], 236
P0811, 178 P2241[0...2], 236
P0820, 178 P2243[0...2], 236
P0821, 178 P2810[0...1], 250
P0840[0...2], 179 P2812[0...1], 250
P0842[0...2], 179 P2814[0...1], 250
P0844[0...2], 179 P2816[0...1], 251
P0845[0...2], 179 P2818[0...1], 251
P0848[0...2], 179 P2820[0...1], 251
P0849[0...2], 179 P2822[0...1], 251
P0852[0...2], 180 P2824[0...1], 252
P0881[0...2], 180 P2826[0...1], 252
P0882[0...2], 180 P2828, 252
P0883[0...2], 180 P2830, 252
P1020[0...2], 187 P2832, 253
P1021[0...2], 187 P2834[0...3], 253
P1022[0...2], 187 P2837[0...3], 254
P1023[0...2], 188 P2840[0...1], 254
P1035[0...2], 188 P2843[0...1], 254
P1036[0...2], 188 P2846[0...1], 255
P1041[0...2], 189 P2849, 255
P1043[0...2], 189 P2854, 257
P1055[0...2], 190 P2859, 258
P1056[0...2], 190 P2864, 258
P1074[0...2], 191 P2940, 261
P1110[0...2], 194 P3351[0...2], 265
P1113[0...2], 194 P3852[0...2], 267
P1124[0...2], 195 BO
P1140[0...2], 196 r0807.0, 177
P1141[0...2], 196 r1025.0, 188
P1142[0...2], 196 r2036.0...15, 225
P1175[0...2], 196 r2037.0...15, 225
P1218[0...2], 201 r2225.0, 235
P1230[0...2], 201 r2811.0, 250
P2103[0...2], 226 r2813.0, 250
P2104[0...2], 226 r2815.0, 250
P2106[0...2], 226 r2817.0, 251
P2200[0...2], 232 r2819.0, 251
P2220[0...2], 234 r2821.0, 251
P2221[0...2], 235
F O
Funciones avanzadas
Orientacin de montaje, 19
Arranque pulsado, 101
Bloques funcionales libres (FFB), 107
Eliminacin de obturaciones, 103
P
Parmetros
C(1), U, T, 141
Edicin dgito a dgito, 41
Edicin normal de parmetros, 41
Escalado, 140
Juego de datos, 137
Niveles de acceso, 139
Parmetros BICO, 138
Tipos de parmetros, 40
Puesta en marcha rpida
A travs del men de configuracin, 47
A travs del men de parmetros, 67
R
Referencia
Convertidores, 16
Restablecimiento de parmetros, 123
S
Soporte tcnico, 4