INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE ALVARADO
INGENIERA MECANICA
Semestre-Grupo:
6 UNICO
Materia:
Instrumentacion y control
Unidad:
V
Producto Acadmico:
Investigacin
Tema:
Elementos finales de control
Presenta:
Miguel Steve cena pacheco
Emmanuel Hernndez Palacios
ngel Linares Espinosa
Jos Carlos Molina rojas
Rafael Antonio Ramos Chvez
Ramn Luis Felipe Cruz Solano
Docente:
ING. GAMALIEL REYES DEVIA
Fecha: 23 DE MAYO DEL 2017

H. Y G. ALVARADO, VER. FEBRERO- JULIO 2017

[1]
Contenido
INTRODUCCIN................................................................................................... 3
OBJETIVOS........................................................................................................... 4
5.1 GENERALIDADES........................................................................................... 5
5.2 TIPOS DE VLVULAS...................................................................................... 6
5.2.1 VALVULAS LINEALES Y ROTATORIAS...........................................................6
5.2.2 VLVULAS DE APERTURA RPIDA.............................................................11
5.2.3 VALVULAS ISOPORCENTUALES.................................................................11
5.2.4 VALVULAS DE CELENOIDE........................................................................13
5.3 ACTUADORES (SERVOMOTORES)................................................................16
5.3.1 SERVOMOTOR MECNICO........................................................................16
5.3.2. SERVOMOTOR NEUMTICO......................................................................17
5.3.3 SERVOMOTOR HIDRULICO......................................................................17
5.3.4. SERVOMOTOR ELCTRICO.......................................................................18
CONCLUSION..................................................................................................... 19
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 20

INTRODUCCIN

[2]
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la
variable manipulada en respuesta a una seal de salida desde el
dispositivo de control automtico; tpicamente recibe una seal del
controlador y manipula un flujo de material o energa para el proceso.
El elemento final de control puede ser una vlvula de control,
variadores de frecuencia y motores elctricos, una servovlvula, un
rel, elementos calefactores de carcter elctrico o un amortiguador.

El elemento final de control consta generalmente de dos partes:

Un actuador que convierte la seal del controlador en un

comando para el dispositivo manipulador.

Un mecanismo para ajustar la variable manipulada

Ya que industrialmente lo ms comn es que la variable manipulada

por estos dispositivos sea un caudal, el elemento de control de ms
amplia difusin es la vlvula

OBJETIVOS

[3]
Este trabajo de investigacin tiene como objetivo dar una idea sobre el
tema elementos finales de control correspondientes a la unidad
nmero 5 de la materia de instrumentacin y control
Generalidades

Tipos

Vlvulas lineales y rotativos

Vlvulas de apertura rpida.

Vlvulas isoporcentuales.

5.1 GENERALIDADES
[4]
En los procesos industriales la vlvula de control juega un papel muy
importante en el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el
caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la
variable de medida comportndose como un orificio de rea
continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta
importancia como el elemento primario, el transmisor y el controlador,
en la figura 8.1 puede verse una valvula de control tpica se compone
bsicamente del cuerpo y del servomotor

El cuerpo de la valvula contiene en su interior el obtulador y los

asientos y est provisto de roscas o de bridas para conectar la valvula
a al tuberia

[5]
5.2 TIPOS DE VLVULAS
Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula
universal; por tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos de la
industria se han creado innumerables diseos y variantes con el paso
de los aos, conforme se han desarrollado nuevos materiales.
Por la operatividad del obturador de la vlvula. La forma como se
desplaza el obturador define la geometra y modo de funcionamiento
de la vlvula

Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del
cuerpo y el movimiento del obturador.
Las vlvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve
en la direccin de su propio eje se clasifican como se especifica a
continuacin.

5.2.1 VALVULAS LINEALES Y ROTATORIAS

Vlvulas lineales
El vstago de la vlvula empuja el obturador mediante un movimiento
lineal directo. La mayora de estas vlvulas estn actuadas por un
actuador lineal o multigiro (tambin de movimiento lineal).
Generalmente las vlvulas lineales pasan a ser de tipo multigiro
cuando en vez de ser operadas por un actuador, lo son de forma
manual.

Vlvula de globo: puede verse en las figuras siendo de simple

asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado respectivamente.
Las vlvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor
tamao para que el obturador cierre en contra de la presin diferencial
del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presin del fluido es
baja y se precisa que las fugas en posicin de cierre sean mnimas

[6]
Vlvula de ngulo: esta vlvula presentada en la figura, permite
obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es
adecuada para disminuir la erosin cuando sta es considerable por
las caractersticas del fluido o por la excesiva presin diferencial. El
diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que
vaporizan (flashing), para trabajar con grandes presiones
diferenciales y para los fluidos que contienen slidos en suspensin.

Vlvulas de tres vas: este tipo de vlvula se emplea generalmente

para mezclar fluidos vlvulas mezcladoras o bien para derivar de un
flujo de entrada de dos de salida vlvulas diversoras Las vlvulas
de tres vas intervienen tpicamente en el control de temperatura de
intercambiadores de calor.

Vlvula en Y: en la fig. Puede verse su forma. Es adecuada como

vlvula de cierre y de control. Como vlvula todo-nada se caracteriza
por su baja prdida de carga y como vlvula de control presenta una
gran capacidad de caudal. Posee una caracterstica de autodrenaje
cuando est instalada con un cierto ngulo. Se emplea usualmente en
instalaciones criognicas

Vlvula de jaula: consiste en un obturador cilndrico que desliza en

una jaula con orificios adecuados en las caractersticas de caudal
deseadas en la vlvula. Se caracterizan por el fcil desmontaje del
[7]
obturador y porque ste puede incorporar orificios que permiten
eliminar prcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la
presin diferencial favoreciendo la estabilidad del funcionamiento. Por
este motivo, este tipo de obturador equilibrado se emplea en vlvulas
de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin
diferencial.

Valvula de compuerta: esta vlvula efecta su cierre con un disco

vertical plano, o de forma especial, y que se mueve verticalmente al
flujo del fluido. Por su disposicin es adecuada generalmente para
control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a
bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo
de fluido cuando est en posicin de apertura total

[8]
Vlvulas rotativas

El obturador y eje tienen un giro de 0 a 90 desde la posicin

totalmente abierta a cerrada. Son vlvulas de rpida abertura. Pueden
ser operadas manualmente o mediante un actuador tipo cuarto de giro

Vlvula de obturador cilndrico excntrico: esta vlvula tiene un

obturador cilndrico excntrico que asienta contra un cuerpo
cilndrico. El cierre hermtico se consigue con un revestimiento de
goma o tefln en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. Es
adecuada para fluidos corrosivos y lquidos viscosos o conteniendo
slidos en suspensin.

Vlvula de mariposa: el cuerpo est formado por un anillo cilndrico

dentro del cual gira transversalmente un disco circular (fig. 5.19). La
vlvula puede cerrar hermticamente mediante un anillo de goma
encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro
del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula est totalmente
abierta (en control todo-nada se consideran 90 y en control continuo
60, a partir de la posicin de cierre ya que la ltima parte del giro es
bastante inestable), siempre que la presin diferencial permanezca
constante.

[9]
Vlvula de bola: el cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna
esfrica que alberga un obturador en forma de esfera o de bola (de
ah su nombre). La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V)
que fija la cueva caracterstica de la vlvula, y gira transversalmente
accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se logra con
un aro de tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola
cuando la vlvula est cerrada. En posicin de apertura total, la
vlvula equivale aproximadamente en tamao a 75 % del tamao de
la tubera.

Vlvula de flujo axial: las vlvulas de flujo axial consisten en un

diafragma accionado neumticamente que mueve un pistn, el cual a
su vez comprime un fluido hidrulico contra el obturador formado por
un material elastmero. De este modo, el obturador se expande para
cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de vlvulas se emplea para
gases y es especialmente silencioso.

[10]
5.2.2 Vlvulas de apertura rpida

Son aquellas en las que un solo golpe produce el cambio total de su

sentido. Generalmente casi todas estas vlvulas pasan de totalmente
cerradas a totalmente abiertas en de vuelta (90*). Las vlvulas de
apertura rpida ms conocidas son macho tapn lubricado, de
mariposa, de bola y de retencin.

5.2.3 Vlvulas Isoporcentuales

El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula; es

decir, la relacin que existe entre la posicin del obturador y el caudal
de paso del fluido.
La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones
de presin diferencial constante a travs de la vlvula se denomina
caracterstica de caudal inherente y se representa usualmente
considerando como abscisas la carrera del obturador de la vlvula y
como ordenadas el porcentaje de caudal mximo bajo una presin
diferencial constante.
Las curvas caractersticas ms significativas son la de apertura rpida,
la lineal y la isoporcentual, siendo las ms importantes stas dos
ltimas. Otras curvas son las parablicas y las correspondientes a las
vlvulas de tajaderas, mariposa, Saunders, y con el obturador
excntrico rotativo. Las curvas caractersticas se obtienen
mecanizando el obturador para que al variar la carrera el orificio de
paso variable existente entre el contorno del obturador y el asiento
configure la caracterstica de la vlvula. En la figura 5.22 pueden verse
varios tipos de obturadores cuya forma y mecanizacin determina esta
caracterstica.

[11]
El obturador con caracterstica lineal, el caudal es directamente
proporcional a la carrera segn la ecuacin: q=Kl, en la que

q = caudal a prdida de carga constante K= constante

l = carrera de la vlvula.
Grficamente se representa por la lnea recta de la figura. La
rangeability o campo de control de caudales que la vlvula es capaz
de regular manteniendo la curva caracterstica inherente es en la
vlvula lineal de 15 a 1 o de 30 a 1. Si bien tericamente podra ser
infinita, las dificultades de fabricacin la limitan a este valor.

En el obturador con caracterstica isoporcentual cada incremento de

carrera del obturador produce un cambio en el caudal que es
proporcional al caudal que flua antes de la variacin. La ecuacin
correspondiente es:

5.2.4 Valvulas de celenoide

[12]
La vlvula de solenoide es un dispositivo operado elctricamente, y es utilizado
para controlar el flujo de lquidos o gases en posicin completamente abierta o
completamente.
La vlvula de solenoide puede usarse para controlar el flujo de muchos fluidos
diferentes, dndole la debida consideracin a las presiones y temperaturas
involucradas, la viscosidad del fluido y la adaptabilidad de los materiales usados
en la construccin de la vlvula.Una vlvula de solenoide consiste de dos partes
accionantes distintas, pero integrales: Un solenoide (bobina elctrica)El cuerpo de
la vlvula.

La vlvula de solenoide es una vlvula que se cierra por gravedad, por presin o
por la accin de un resorte; y es abierta por el movimiento de un mbolo operado
por la accin magntica de una bobina energizada elctricamente, o viceversa.
Tambin Por su forma, hay tres tipos de vlvulas solenoide de uso comn:

1) De dos vas
2) De tres vas
3) De cuatro vas o reversibles.

Tipos de Vlvula Solenoides

El solenoide de accin directa

Se utiliza en vlvulas con baja capacidad y puertos de tamao pequeo. El mbolo

est conectado mecnicamente a la aguja de la vlvula. Al energizar la bobina, el
mbolo se eleva hacia el centro de la misma, levantando la aguja.

Utilizan una combinacin de la bobina solenoide y la presin de la lnea. En

estas vlvulas, el mbolo est unido a un vstago de aguja que cubre un orificio

[13]
piloto en lugar del puerto principal. En algunos diseos de vlvulas de solenoide
operadas por piloto, se usa un diafragma en lugar de pistn, para cerrar el puerto
principal.

La vlvula de dos vas

Es el tipo de vlvula de solenoide ms

comn, tiene una conexin de entrada
y una de salida, y controla el flujo del fluido en una sola lnea. Puede ser de accin
directa u operada por piloto, dependiendo de la capacidad del sistema.

Las vlvulas de tres vas.

Tienen una conexin de entrada que es comn a dos diferentes conexiones de

salida. Las vlvulas de tres vas son, bsicamente, una combinacin de la
vlvula de dos vas, en un solo cuerpo y con una sola bobina. La mayora son del
tipo operadas por piloto.Estas vlvulas controlan el flujo de refrigerante en dos
lneas diferentes. Se usan principalmente en unidades de refrigeracin

[14]
comercial y en aire acondicionado, para recuperacin de calor, para reduccin de
capacidad en los compresores y para deshielo con gas caliente.

Las vlvulas de cuatro vas

Se conocen comnmente como vlvulas reversibles. Su uso es casi

exclusivamente en bombas de calor, para seleccionar ya sea el ciclo de
enfriamiento o el de calefaccin, dependiendo del requerimiento. Estas vlvulas
tienen tres salidas y una entrada comn.

5.3 Actuadores (Servomotores)

Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de

corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro
de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.1
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad
como en posicin.

[15]
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua
que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza,
velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Acciona el movimiento del vstago y con ello del obturador. Puede ser neumtico,
elctrico, hidrulico o digital (siendo los dos primeros los ms utilizados).

5.3.1 Servomotor Mecnico

Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado.

Este puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal
codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el
servo mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seala codificada
cambia, la posicin angular de los piones cambia. En la prctica, se usan servos
para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeos
ascensores y timones. Ellos tambin se usan en radio control, tteres, y por
supuesto, en robots.

5.3.2. Servomotor neumtico

Consiste en un diafragma o pistn con resorte que trabaja (con algunas

excepciones) entre 3 y 15 psi, es decir, que las posiciones extremas de la vlvula
ocurren a 3 y 15 psi.
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal
modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que llega

[16]
a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y a
la fuerza ejercida por el resorte.

Figura 5.2. Servomotor neumtico.

5.3.3 Servomotor hidrulico

El fluido se alimenta por P mediante manguera de alta presin flexible, si el

distribuidor de la vlvula piloto est centrado en las lumbreras colectoras de fluido
de la caja que tienen solapamiento negativo no hay direccin preferencial de fluido
a la salida hacia el cilindro actuador y por ende las prdidas de ste escapan a
tanque a travs de mangueras elsticas conectadas a los retornos.Si damos un
desplazamiento positivo ( x ) al distribuidor de la vlvula piloto se abrir una
superficie mayor en la lumbrera derecha y se disminuir la superficie de entrada
de fluido a presin en la lumbrera izquierda.

Figura 5.3
Servomotor hidrulico

5.3.4. Servomotor elctrico.

Se trata de un motor elctrico acoplado al vstago de la vlvula a travs de un tren
de engranajes. El motor se caracteriza fundamentalmente por su par y por el
tiempo requerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la vlvula de la posicin
abierta a la cerrada o viceversa.

[17]
 Figura 5.3. Servomotor elctrico.

Un servomotor es un motor elctrico al que podemos controlar tanto la velocidad,

como la posicin del eje que gira (tambin llamada direccin del eje o giro del
rotor).

Los servomotores no gira su eje 360 (aunque ahora hay algunos que si lo
permiten), como los motores normales, solo giran 180 hacia la izquierda o hacia
la derecha (ida y retorno).

CONCLUSIN
En conclusin los elementos finales de control son de gran importancia ya que en
la actualidad existen una cantidad inmensa de procesos y productos que necesitas
de llevar un control en su produccin y desarrollo, para ello existen muchos tipos

[18]
de elementos de control en los que destacan los elementos finales de control que
son de los ms importantes a la hora de controlar ciertas variables en los
procesos.
La medicin y el control de procesos son fundamentales para generar, en
definitiva, los mejores resultados posibles en lo que toca a la utilizacin de
recursos, mquinas, performance, rentabilidad, proteccin medioambiental y
seguridad, entre otros, en una unidad productiva.
La instrumentacin industrial es el grupo de equipamientos y dispositivos que
sirven a los ingenieros o tcnicos, justamente, para medir, convertir y registrar
variables de un proceso (o cuerpo industrial) y, luego, trasmitirlas, evaluarlas y
controlarlas con tales fines.
Adems, hay productos complementares dedicados a la adquisicin de datos y
automatizacin para dejar los procesos de medicin y control cada vez ms
rpidos y eficientes, a costes reducidos.
La instrumentacin puede formar estructuras complejas para medir, controlar y
monitorear todos los elementos de un sistema industrial con profundidad y gran
exactitud, adems de automatizar tales procesos y, a la vez, garantizar la
repetibilidad de las medidas y resultados.

BIBLIOGRAFIA
Hernndez J. (2015). Elementos finales de control. 23/5/2017,
de SGT Sitio web:
ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/Instrume

[19]
ntacion%20Industrial/CREUS%20Instrumentacion
%20Industrial/Cap%2008%20Elementos%20Finales%20de
%20Control.pdf

Monagas E. (2014). Elementos finales de control. 23/05/2017, de

slideshare Sitio web: https://es.slideshare.net/julio012/capitulo-
5-elementos-finales-de-control

Gonzales D. (2016). elementos finales de control. 23/5/2017, de

Prezi.com Sitio web: https://prezi.com/vh0goisngeh4/elementos-
finales-de-control/

[20]