PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEANZA I.E.

INSTALACIONES ELECTROTCNICAS

TEMAS 45-46

OBJETIVO.

Realizar automatismos secuenciales utilizando la tcnica GRAFCET y

codificando a lenguajes de programacin LADDER e IL (lista de
instrucciones) el automatismo desarrollado.

SE PIDE:

1. Con ayuda del profesor realizad el GRAFCET de 1er nivel.

2. Con la asignacin de E/S realizad el GRAFCET de 2 nivel.
3. Codificar los secuenciales utilizando contactos simples.
4. Implementad el secuencial con BIESTABLES.

EJERCICIO 1

DESCRIPCIN.

Disea un automatismo utilizando la tcnica GRAFCET para PLC, que

permita el funcionamiento en dos sentidos de una vagoneta movida por
motor trifsico (en arranque directo) segn las siguientes condiciones:

2. El movimiento ser con origen en el punto 0 y destino en el punto 2.

2. Los captadores de reposo y fin sern finales de carrera.
2. La vagoneta comenzar su desplazamiento cuando en el depsito de
material se hayan contabilizado 10 elementos. Esto provocar el cierre
de la trampilla de suministro garantizando la cantidad exacta.
2. Una vez llegue la vagoneta al depsito se parar, se cargar en 30
segundos y continuar hasta el destino donde descargar en 20
segundos. Tened en cuenta que la vagoneta ya cargada tiene que dejar
cerrada la trampilla de descarga y abierta la de suministro.
2. Una vez descargado la vagoneta vuelve al punto de origen.
2. Si mientras vuelve antes de pasar por el punto 1 hubiera 10 elementos
esta parar y volver a descargar en las mismas condiciones que en los
apartados anteriores.
2. En caso de haber pasado del punto de carga, al regreso, llegar
completamente al origen 0.
2. Sealizaremos todas las maniobras de movimiento con intermitencia
acstica y visual.
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2. Tendremos un paro de emergencia para parar en caso de accidente.

ESQUEMA DE DISEO

sensor
trampillas

1 2
0
finales de carrera

ASIGNACIN DE ENTRADAS SALIDAS

ENTRADAS
IEC 1131- 3 OMRON
S2 PARO I1.1 000.01
S1 MARCHA I1.2 000.02
F. CARRERA 0 I1.3 000.03
F. CARRERA 1 I1.4 000.04
F. CARRERA 2 I1.5 000.05
SENSOR DE CARGA I1.6 000.06
SALIDAS
IEC 1131- 3 OMRON
PUERTA SUPERIOR Q1.1 010.01
PUERTA INFERIOR Q1.2 010.02
KM1 DERECHAS Q1.3 010.03
KM2 IZQUIERDAS Q1.4 010.04
SEALIZACIN
ASIGNACIN DE MEMORIAS
Q1.5 INTERNAS
010.05

MARCAS
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IEC 1131- 3 OMRON

ETAPA 1 M1.1 200.01
ETAPA 2 M1.2 200.02
ETAPA 3 M1.3 200.03
ETAPA 4 M1.4 200.04
ETAPA 5 M1.5 200.05
ETAPA 6 M1.6 200.06
ETAPA 7 M1.7 200.07
TEMPORIZADORES/CONTADORES
IEC 1131- 3 OMRON
TEMPOR. DE CARGA TM1 TIM001
TEMPOR. DE DESCARGA TM2 TIM002
CONTADOR DE CARGA C3 CNT003

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GRAFCET DE 1er NIVEL

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GRAFCET DE 2 NIVEL

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IMPLEMENTACIN EN LADDER

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IMPLEMENTACIN EN IL (NEMNICO)

HOJA DE CODIFICACIN

N INSTRUCCIN DIRECCIN
000
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011

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EJERCICIO 2

Disea un automatismo para un autmata programable SRM1-V (OMRON) que

permita el funcionamiento correcto de un cruce de calles controlado por semforo
segn las especificaciones siguientes:

1. DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO.

Utilizando funciones de comparacin realizar los siguientes ejercicios sobre un

autmata SRM1-V y probar sobre la maqueta montada al efecto.

a. Programar el paso de peatones de la calle A. Tiempo de coches 5

segundos, tiempo de peatones 6 segundos los 3 ltimos con intermitencia.
b. Programar en esa misma calle el paso de coches y unirlo al de peatones.
c. Programar el conjunto peatn coche en la calle C.
d. Programar el mbar de B a A como intermitente cuando est el verde
intermitente de peatones A.
e. Programar el mbar de A a D como intermitente cuando est el verde de
coches C y el verde de coches B.
f. Programar todo el conjunto.

2. DIBUJO EXPLICATIVO.

D B

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C
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3. ELEMENTOS DEL SISTEMA.

N DESCRIPCIN SALIDAS
0 C, Coches, Verde 010.00
1 C, Coches, mbar 010.01
2 C, Coches, Rojo 010.02
3 C, Peatn, Rojo 010.03
4 C, Peatn, Verde 010.04
5 Giro A-D, Coches 010.05
6 Giro B-A, Coches 010.06
7 B, Coches, Rojo 010.07
8 B, Coches, mbar 010.08
9 B, Coches, Verde 010.09
10 A, Peatn, Rojo 010.10
11 A, Peatn, Verde 010.11
12 A, Coches, Verde 010.12
13 A, Coches, mbar 010.13
14 A, Coches, Rojo 010.14
15 Funcionamiento 010.15

Se pide:
a. Cronogram a/GRAFCET.
b. Programa LADDER.

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