Sistemas de comunicacin

Comunicacin:
Transmisin de informacin de un punto a otro en un tiempo determinado.

Seal:
Variacin de una onda (o corriente elctrica) o cualquiera otra magnitud fsica que se utiliza para
transmitir informacin.

Ancho de banda:
Medida de la rapidez con que pueden cambiar porciones portadoras de informacin.

Ancho de banda de Nyquist

Nyquist supuso en su teorema un canal exento de ruido (ideal)

Por lo tanto la limitacin de la velocidad de transmisin permitida en el canal, es la impuesta

exclusivamente por el ancho de banda del canal.

El teorema de Nyquist establece que:

La velocidad mxima de transmisin en bits por segundo para un canal (sin ruido) con ancho de
banda B (Hz) es:

C = 2Blog2 M

Donde:
M = niveles de la seal
Si M = 2 entonces log (2) = 1, por lo tanto:
C=2B

Ejemplo:
Si suponemos que un canal de voz con un ancho de banda de 3,100 Hz se utiliza con un modem
para transmitir datos digitales (2 niveles). La capacidad C del canal es 2B = 6,200 bps.

Si se usan seales de ms de 2 niveles; es decir, cada elemento de seal puede representar a ms

de 2 bits, por ejemplo si se usa una seal con cuatro niveles de tensin, cada elemento de dicha
seal podr representar dos bits (dibits).

Aplicando la frmula de Nyquist tendremos:

 C = 2Blog (4) = 2 (3,100) (2) = 12,400 bps
Cualquier sistema de transmisin tiene limitado su ancho de banda
V Velocidad de transmisin (data rate): bits por segundo (bps).
B Ancho de banda (bandwidth): ciclos por segundo o hertzios (Hz).

Criterio de Nyquist
1
T min = 2 B

Vmax = 2B

Teorema de Shannon C = 2B log2 N

Baudio:
Estado de sealizacin transmitido por el canal por unidad de tiempo.

Velocidad de transmisin = Velocidad de modulacin log 2 N

Portadora:
Forma de onda que es modulada por una seal que se quiere transmitir, en AM es la amplitud de
una seal con una frecuencia especfica llamada portadora, es variada de acuerdo a una seal
moduladora que puede ser una seal de audio.

Envolvente:
Forma de la onda modulada, sin la seal modulante, la onda de salida es simplemente la seal
portadora.
 Transmisin de Datos
El xito de la transmisin depende de:
La calidad de la seal que se transmite
Caractersticas de medios de transmisin

La transmisin de datos ocurre entre un transmisor y un receptor a travs de un medio de

transmisin.
El medio de transmisin puede ser guiado o no guiado.
En ambos casos la comunicacin es en forma de ondas electromagnticas.

Medios guiados
Las ondas son guiadas a lo largo de un camino fsico:

Ejemplos:
Par trenzado
Cable coaxial
Fibra ptica

Medios no guiados
Proveen un medio para la transmisin de ondas electromagnticas pero sin guiarlas (transmisin
inalmbrica):

Ejemplos:
Aire
Agua
Vaco

Terminologa
Enlace Directo (direct link) Camino de transmisin entre 2 dispositivos en el cual la seal se
propaga directamente del transmisor al receptor sin dispositivos intermedios.
Puede incluir slo amplificadores y/o repetidores.

Un medio guiado de transmisin es:

Punto a punto, si provee un enlace directo entre 2 dispositivos y estos son los nicos dispositivos
que comparten el medio.

Multipunto, cuando ms de dos dispositivos comparten el medio.

Configuracin de transmisiones guiadas

Punto a Punto

Amplificador Transmisor/
Medio Medio
Transmisor/ o Repetidor Receptor
Receptor

0 o ms

Multipunto

Transmisor/ Transmisor/ Transmisor/

Transmisor/
Receptor Receptor Receptor
Receptor .. ..

Medio
Amplificador
Medio
o Repetidor

0 o ms

Medios de transmisin:
Par trenzado
Medio de transmisin ms comn.

Aplicaciones: Bucle local de la red telefnica

Redes de rea local (10Mbps 100 Mbps)

Ventajas
Medio econmico, fcil de trabajar con l.

Desventajas
Baja capacidad de transmisin de datos, alcance limitado, susceptible a interferencias y ruido.

Tipos de par trenzado

UTP (Unshielded Twisted Pair)
Par trenzado no apantallado

Ejemplo:
Lnea telefnica

Categoras
UTP Tipo 3 16MHz 1 cruce cada 7.5 - 10 cm
UTP Tipo 5 100MHz 1 cruce cada 0.6 - 0.85 cm

STP (Shielded Twisted Pair)

Par trenzado apantallado
Mayor inmunidad al ruido e interferencias.

Cable coaxial
Medio de transmisin ms verstil

Aplicaciones:
Antenas de televisin y televisin por cable, lneas telefnicas de larga distancia, redes de rea
local (Ethernet)

Ventajas
Poca atenuacin, reduccin del ruido impulsivo.

Desventajas
Costo

Tipos de cable coaxial

(Mbps) (BASE|BROAD) (longitud mxima (x100m))

Velocidad de transmisin
Transmisin en banda base (baseband)
en banda ancha (broadband = wideband)

Longitud mxima del cable

Ejemplo:
10-Base-2 (Thin Ethernet)
10-Base-T (par trenzado)

Fibra ptica

Ventajas
Capacidad (>>Gbps)
Inmune al ruido impulsivo, interferencias y diafona

Tamao y peso
Atenuacin limitada

Desventajas
Costo

Tipos de fibra ptica

Fibras pticas monomodo (rayo axial)
Fibras pticas multimodo (de ndice discreto o gradual)

Fibra ptica
Recepcin: Fotodiodos (clulas fotoelctricas)
Transmisin: LED o ILD (fuentes de luz)

LED
Diodo emisor de luz

Menor velocidad
Fibras multimodo
Ms barato
Mayor durabilidad
Mayor rango de temperaturas
Menor alcance

ILD
Diodo de inyeccin lser
(Lser semiconductor)

Mayor velocidad
Fibras mono modo y multimodo
Coste ms elevado
Perodo de vida corto
Mayor sensibilidad a la temperatura
Mayor alcance

Sistema de transmisin simplex (SX):

Este solo transmite en un sentido, como ejemplo tenemos una emisora de radio, ya que solamente
transmite informacin.

Sistema de transmisin semi dplex (half dplex HDX)

La informacin fluye en ambos sentidos, pero en un momento dado el flujo de informacin fluye en
un solo sentido.
 Full dplex o dplex completo (FDX)
En este sistema se existe comunicacin simultnea en ambos sentidos.
Entrada Salida de
de informaci

Codificado Modulado Demodulad Decodificad

r r or or

codificado Demodulad Modulado Decodificad

r or r or

Cod Mode Canal Mode Cod

Salida de Entrada
informaci de
n informaci

Codificador:
Elige la mejor forma de la seal para optimizar su deteccin en la salida.

Decodificador:
Efecta la operacin inversa a la del codificador para tomar la mejor decisin basada en las seales
disponibles, de que un mensaje dado fue efectivamente enviado.

El diseo del codificador y decodificador est basado en una descripcin matemtica detallada de
la transmisin de la informacin.

Modulador:
Produce una seal variable en la salida, que es proporcional de alguna manera, a la seal que
aparece en sus terminales de entrada.

Las funciones del codificador y del modulador son semejantes en lo que respecta a la preparacin
de la seal para una transmisin eficiente.
Mientras que el proceso de codificacin est pensado para optimizar la deteccin de errores en un
mensaje que se est transmitiendo, el proceso de modulacin est diseado para imprimir la seal
de informacin sobre la onda que se va a transmitir.

Demodulador:
Este realiza el proceso inverso al modulador para restaurar la seal a su forma original.

Medio de transmisin:
Es el ms importante, sin este no existieran las comunicaciones, ni el ruido, que es tomado como
los problemas de comunicacin. En este concepto puede incluirse el aire, el espacio exterior a la
tierra o un simple cable. En esta fase es donde se introducen la atenuacin y la distorsin, as
como las seales de ruido generadas en los medios y en los equipos de transmisin y recepcin.

Atenuacin:
Perdida o debilitamiento de la potencia de una seal al transitar por cualquier medio de
transmisin.

Distorsin:
Es la diferencia entre la seal que entra a un sistema y la seal que sale del mismo.

Distorsin por retraso:

Es un fenmeno particular propio de los medios guiados de transmisin.

El tiempo de propagacin de una seal vara con la frecuencia.

La velocidad es mayor cerca de la frecuencia central y menor en las orillas de la banda.

Por lo tanto algunos componentes de frecuencia de una seal llegan al receptor en tiempos
diferentes.
A este fenmeno se le conoce como interferencia entre smbolos el cual es una limitante mayor
para alcanzar mximas tasas de transmisin.

Ruido:
Es cualquier seal elctrica (voltajes o corrientes) que interfieren con la recepcin libre de errores
de la seal portadora del mensaje.

Es el factor principal que limita el desempeo de un sistema de comunicaciones.

Se clasifica en las siguientes categoras:

Ruido trmico
Est en funcin de la temperatura.

Es causado por una agitacin trmica de los electrones en un conductor.

Est presente en todos los dispositivos electrnicos.

Est distribuido de manera uniforme a travs del espectro de frecuencias.

Es conocido como ruido blanco.

No puede ser eliminado; por lo tanto impone una cota superior en el desempeo de un sistema de
comunicaciones.

N = kTB (Ruido en Watts)

K = Boltzmanns constant = 1.3803x10-23 J/K

T = Temperatura en Kelvin
B = Ancho de Banda

N = 10logk + 10logT + 10logB (Ruido en Decibel-Watts)

N = 228.6dbB + 10logT + 10logB

Calcular el ruido en decibeles/watts que se mide en la salida de una transmisin si se tiene una
temperatura de 100 K y un ancho de banda de 10 Mhz.

138.6 dbB

Ruido de intermodulacin:
Ocurre cuando seales a diferentes frecuencias comparten el mismo medio de transmisin (no
linealidad del canal de transmisin).

Este tipo de ruido produce seales a una frecuencia que puede ser la suma o la diferencia de las 2
frecuencias originales o mltiplos de esas frecuencias.

Por ejemplo, la combinacin de las seales con las frecuencias f1 y f2 pueden producir una seal con
frecuencia f1 + f2. Esta seal puede interferir con la seal intencionada con frecuencia f1 + f2.

Ruido por Intermodulacin

f1

0.5 1 1.5 2
f2

Al mezclar f1 y f2

f1 + f 2
Interferencias
Qu ocurre cuando en un mismo medio se propagan simultneamente dos movimientos
ondulatorios?

La experiencia muestra que, si se dan determinadas condiciones, se producir una onda resultante
de superponer las perturbaciones introducidas por cada una de las ondas por separado.

Lo expuesto se concreta en el principio de superposicin, que dice:

La elongacin resultante de cada partcula se obtiene sumando las elongaciones debidas a las dos
perturbaciones.

La combinacin de ondas para formar una onda resultante es un fenmeno llamado interferencia,
caracterstico de los movimientos ondulatorios.

A continuacin, vamos a realizar un estudio analtico de una interferencia en un punto P, situado a

una distancia d1 del primer foco y d2 del segundo foco:
Consideremos que los movimientos que interfieren tienen la misma amplitud, frecuencia y longitud
de onda; el estado vibratorio del punto P respecto a la primera perturbacin es:

t d
x1 A0 sen 2 1
T

Y respecto a la segunda:

t d
x 2 A0 sen 2 2
T

Segn el principio de superposicin, el estado vibratorio del punto P ser la suma

 t d t d
x x1 x 2 A0 sen 2 1 A0 sen 2 2
T T

Mediante la expresin matemtica:

sen sen 2sen cos
2 2

t d1 t d2 t d1 t d2
2 2 2 2
t d t d2 T T T T
A0 sen 2 1 A0 sen 2 2 A0 sen cos
T T 2 2

Obtenemos:

t d d2
x Asen 2 1
T 2

Donde:

d d2
A 2 A0 cos 2 1
2

Es interesante destacar dos aspectos:

1- Al superponer dos movimientos ondulatorios, se obtiene otro movimiento ondulatorio con la

misma frecuencia y longitud de onda.

2- La amplitud de vibracin de un punto depende de la diferencia de distancias d 1 d2.

Crosstalk o diafona
Se debe a que las lneas estn muy cerca una de otra por lo que se inducen corrientes.

Ejemplo:
Cuando una tercera conversacin no deseada entra durante una llamada telefnica.
Se debe al acoplamiento elctrico de las seales.

Ruido por impulsos

No continuo, compuesto por pulsos irregulares de poca duracin y de gran amplitud.
Causada por factores electromagnticos externos como relmpagos y por deficiencia en el sistema
de comunicaciones.
Es la principal fuente de error en la transmisin de seales digitales.
Eco;
Se debe al rebote de la seal en el receptor.
 Canal:
Es el que restringe el flujo de informacin, incluye los efectos del ruido aditivo, la interferencia, la
propagacin y la distorsin. Es el factor limitante del rendimiento de cualquier sistema de
comunicacin bien diseado.

Capacidad del canal

Nos interesa saber de qu manera los problemas de transmisin previamente mencionados afectan
la tasa de transmisin de un sistema de comunicaciones.

Definimos la capacidad del canal como la tasa a la cual pueden ser transferidos los datos, a travs
de dicho canal.

Parmetros que afectan:

Tasa de transmisin (bps)
Ancho de Banda (Hz)
Ruido
Tasa de error

Considere un canal libre de errores.

La tasa de transmisin est limitada por el ancho de banda de la seal.

La frmula de Nyquist:
Dado un ancho de banda B, la mxima tasa de transmisin que puede ser alcanzada es 2B.

Esta limitante se debe a la distorsin por retraso.

Ejemplo:
Considere la transmisin va mdem de datos digitales. Asuma un ancho de banda de 3,100 Hz.
Entonces la capacidad C del canal es de 2B = 6,200 bps.

Si usamos una seal con 4 niveles de voltaje entonces, cada nivel de la seal puede representar 2
bits.

Por lo tanto, con sealizacin multinivel, la frmula de Nyquist queda:

C = 2B log2M

donde
M es el nmero de niveles de voltaje.
Para M = 8, entonces C = 18,600 bps.

En conclusin:
Para un ancho de banda dado, la tasa de transmisin se puede incrementar aumentando el nmero
de seales diferentes.

Sin embargo, esto ocasiona problemas en el receptor: tiene que distinguir entre las M posibles
seales.

Los valores prcticos de M estn limitados por los problemas de transmisin mencionados.
 Transmisor:
Su funcin es preparar la transmisin para enviarla de manera que pueda superar lo mejor que se
pueda las limitaciones interpuestas por el canal.

Receptor:
Su funcin es efectuar las operaciones inversas a las del transmisor para recuperar la informacin
con la menor cantidad de errores que sea posible.

Observe que el transmisor y el receptor deben ser diseados de forma especfica para combatir los
efectos nocivos del canal en la transmisin de la informacin.

Ley de Shannon- Hartley

Si R = tasa de informacin desde el transmisor, entonces R = mr, donde m = una palabra binaria
de m bits y r = razn a las que se generan r smbolos por segundo, es decir que la tasa de
informacin desde el transmisor es:

R = mr bits por segundo (bps)

Ahora si C = capacidad del canal, entonces R C, para mejorar la recepcin del sistema con el
mnimo de errores (en teora).

Ley de Shannon:

S
(
C=B log 2 1+
N ) bps

Donde:
B = ancho del canal en hertz
S = potencia media de la seal transmitida
N = potencia media del ruido presente
S
N = razn seal a ruido

Si la potencia media del ruido es relativamente pequea, la potencia de la seal no necesita ser
muy grande para que el receptor determine qu informacin se est enviando.

Ahora bien si la potencia de ruido es grande, la potencia media de la seal debe ser grande, de aqu
se deduce que lo importante es la relacin (razn) de la potencia media de la seal a la potencia
media del ruido (S/N).

Relacin entre la tasa de transmisin, ruido y tasa de error

La frmula de Claude Shannon expresa:

S
( S / N )db=10 log
N
S = Potencia de la seal
N = Potencia de Ruido

Representa la relacin de la potencia de una seal con respecto a la potencia de ruido presente en
un punto particular de la transmisin.

Relacin S/N
Es medida en el receptor.

Expresa la cantidad en decibeles por la cual la seal deseada excede el nivel de ruido.

Una relacin alta (S/N) significa una alta calidad de seal y un nmero bajo de repetidores
intermedios requeridos.

La relacin seal-ruido es importante en la transmisin de datos digitales ya que representa una

cota superior para la tasa de transmisin alcanzada.

Dado un nivel de ruido, cuanto mayor es la velocidad de transmisin mayor es la tasa de errores.

Se pierden 300
Velocidad 600 bps bits

Ruido impulsivo con duracin de

0.5

Se pierden 600

Velocidad 1,200 bps

Ejemplo:
Supngase que el espectro de un canal est situado entre 3Mhz y 4 Mhz y que la SNR es de 24 dB.

B = 4Mhz- 3Mhz = 1Mhz

SNR=24 dB =10 log (SNR)=251

Usando la frmula de Shannon se tiene que:

C= 10 log (1+251)= 8 Mbps

Este es un lmite terico difcil de alcanzar.

Segn Nyquist para alcanzar este lmite Cuntos niveles sern requeridos?
C = 2 B log M=8x10 = 2x10 x log M
4 = log M entonces M = 16 niveles
Capacidad del canal
El resultado de Shannon muestra la mxima capacidad del canal en bits por segundo y obedece la
siguiente ecuacin:

S
(
C=B log 2 1+
N )
Donde:
C es la capacidad del canal en bps y B es el ancho de banda en Hz.

Considere un canal de voz para transmitir datos digitales va mdem.

Asuma un ancho de banda de 3,100 Hz.
Un valor tpico para una lnea VG (voice grade) es de 30 dB o una relacin de 1,000:1.

B = 3,100 Hz
(S/N)db = 30 dB
C = 3,100 log2 (1 + 1,000) = 30, 898 bps

Capacidad del canal (Shannon y Nyquist)

Si se tiene un canal cuyo espectro esta entre 3Mhz y 4Mhz y la relacin (S/N) db de potencias entre
seal y ruido es del 24dB encontrar la capacidad mxima del canal de acuerdo a la consideracin
de Shannon.

S/N = 251
C = 8Mbps

Considerando que la tasa anterior puede alcanzarse y de acuerdo a la frmula de Nyquists,

cuantos niveles de sealizacin seran necesarios?

M = 16

Lo anterior representa el mximo terico que puede ser alcanzado.

En la prctica, slo es posible alcanzar tasas inferiores.

Esto, debido a que la frmula de Shannon slo asume ruido blanco; no incluye:

Ruido por impulsos

Atenuacin
Distorsin por retraso

Ejemplo:
1) Supngase que se desea transmitir datos digitales a 30,000 bits/segundo. De acuerdo con la
teora, se podra emplear un canal que tenga B = 30 Khz y S/N = 1, porque:

*C = 30,000 log (1 + 1) = 30,000 bits / segundo.

En forma alterna, se puede reducir el ancho de banda a B = 3 Khz, si la potencia se incrementa en
un factor de 1,000, o sea S/N = 30 dB.
En forma incidental, los ltimos parmetros son tpicos de circuitos telefnicos de voz normales;
pero cuando se emplean para seales digitales, la velocidad de datos es normalmente de 4,800
bits/segundo o menor, indicando un considerable espacio para un empleo ventajoso.

2) Supngase que el espectro de un canal est situado entre 3Mhz y 4 Mhz y que la S/N es de 24
dB.
B = 4Mhz - 3Mhz = 1Mhz
S/N = 24 dB = 10 log (S/N) = 251

Usando la frmula de Shannon se tiene que:

C = 10 log (1+251) = 8 Mbps

Este es un lmite terico difcil de alcanzar.

Segn Nyquist para alcanzar este lmite Cuntos niveles sern requeridos?

C = 2 B log M = 8x10 = 2x10 x log M

4 = log M entonces M = 16 niveles

Frecuencia, Espectro y Ancho de Banda

Una seal puede ser expresada como una funcin:
s(t), en funcin del tiempo

Una seal s(t) es continua si:

La seal vara durante el tiempo pero tiene una representacin para todo t.

Seal Continua
Una seal es discreta si:
est compuesta de un nmero finito de valores

Seal discreta

Las 3 caractersticas ms importantes de una seal peridica son:

1. Amplitud
a. Es el valor instantneo de una seal en cualquier momento.
 b. En transmisin de datos, la amplitud est medida en volts.

2. Frecuencia
a. Es el inverso del periodo (1/T)
b. Representa el nmero de repeticiones de un periodo por segundo.
c. Expresado en ciclos por segundo, o hertz (Hz).

T
1/f1

T : perodo

A : Amplitud

f1 : frecuencia

3. Fase
a. Es una medida de la posicin relativa en el tiempo del periodo de una seal.

s(f), en funcin de la frecuencia

Relacin entre el ancho de banda y la tasa de transmisin

Supongamos que un sistema transmite seales con un ancho de banda de 4 MHz.
Queremos transmitir una secuencia de 1s y 0s usando los primeros 3 componentes de la seal
cuadrada.
Qu tasa de transmisin de datos es posible alcanzar?
Primeramente, Cul sera la representacin de la seal a transmitir?
Cul es la frecuencia fundamental f1 para un ancho de banda de 4Mhz

f1 = 106 ciclos/segundo = 1 MHz?

T = 1/106 =10-6 = 1sec.

Tasa de transmisin = 2b/T _.

Tx= 2 Mbps.

Entonces, con un ancho de banda de 4 Mhz, es posible alcanzar una tasa de transmisin de 2 Mbps.
Realizar el mismo anlisis con un sistema capaz de transmitir con un ancho de banda de 8 MHz.
Primeramente, buscar el valor de f1 mximo.

En este caso, si duplicamos el ancho de banda, duplicamos la tasa de transmisin posible.

Usando los 2 primeros componentes de frecuencia de la seal cuadrada, calcular la tasa de

transmisin y el ancho de banda resultantes, con f1 = 2 MHz.

Componentes de la seal Frecuencia Ancho de Tasa de transmisin

cuadrada banda
3 1 Mhz 4 Mhz 2 Mbps
3 2 Mhz 8 Mhz 4 Mbps
2 2 Mhz 4 Mhz 4 Mbps

La seal sale del micrfono en forma de una onda senoidal, como la que aparece en la siguiente
figura.

De un oscilador sale otra seal que va a servir para modular la onda anterior, (esta seal recibe el
nombre de portadora) que es la que se quiere transmitir, esta onda es como la que se muestra a
continuacin.

Ambas ondas son sumadas por otro dispositivo (llamado mezclador), esta onda sumada es la que
aparece a continuacin. Las ondas en azul se llaman envolventes.

Observe la siguiente onda, esta es definida solamente para la onda positiva, es decir que la onda
negativa es suprimida, como se muestra a continuacin.
Se observa como la onda que est en azul es idntica a la onda que se quera transmitir, solamente
que esta arriba del eje x, subida una porcin en el eje y.
En la siguiente figura se ve el esquema de una seal que se desea transmitir, siendo el micrfono y
el oscilador la parte donde se emite la onda de la seal y la onda portadora, la codificacin y
modulacin estn en la parte de seal + portadora y es esta la seal que se enva al canal.

Ejemplo:
Si la amplitud de una portadora est en Mhz, esta es modulada por una seal de audio de 5 khz, los
componentes de la frecuencia en la forma de AM son:

1 Mhz para la portadora

1 Mhz + 5 Khz = 1,0005,000 hz para el lado superior
1 Mhz 5 Khz = 995,000 hz para el lado inferior

La banda de frecuencia para receptores de audio AM va de 540 a 1,640 Khz.

 Seales y sistemas:
Una seal:
Evento que sirve para dar inicio a una accin.

Sistema:
Grupo de objetos o enunciados que interactan de forma armnica ante una entrada y adems se
combinan para alcanzar un determinado objetivo, debido a la salida o respuesta a dicha entrada.

Basados en las restricciones de energa y potencia, nos interesara la seal y la respuesta (salida)
del sistema a dicha seal.

En adelante una seal se definir como una funcin del tiempo f(t), en la que a cada periodo de
tiempo (t, que es la variable independiente), le corresponder un nico valor de la funcin (variable
dependiente). Este valor de la variable dependiente podr ser un nmero real o un nmero
complejo, para lo cual la variable t que es el tiempo tendr valor real.

Se estarn analizando seales y sistemas elctricos, siendo una seal un voltaje o una corriente, el
cual se puede definir en forma matemtica.

Se estarn utilizando las seales senoidales ya que estas tienen mucha importancia en el anlisis
de sistemas de comunicacin.

La seal f(t) se puede representar como una funcin del tiempo t con la siguiente funcin:

f ( t )= Asen ( t+ )

Donde:
A = amplitud
= velocidad angular o rapidez de cambio de fase o frecuencia de la funcin senoidal en rad/seg
= ngulo de fase
f tambin se puede expresar en Hertz (ciclos por segundo) donde = 2f, quedando la funcin
como:

f ( t )= Asen ( 2 ft + )

Clasificacin de las seales:

Las seales se clasificaran como seales de energa y seales de potencia.

Seales de energa:
Esta es una seal en forma de pulso que existe solo por un intervalo de tiempo finito, o inclusive
durante un intervalo infinito, en el cual la mayor parte de energa est concentrada en un intervalo
finito de tiempo.

En los sistemas elctricos una seal es un voltaje o una corriente.

La potencia instantnea disipada por un voltaje e(t) en una resistencia R est dado por:
 2
|e (t )|
P= watt
R

Potencia de la seal
Atenuacin: Una seal, al ser propagada por un medio, sufre de prdida o atenuacin de su
potencia.
Es necesario el uso de amplificadores.
Para expresar prdidas y ganancias se utilizan los decibeles.
El decibel es la medida de la diferencia de dos niveles de potencia.

Ndb = 10 log10 (P2 / P1)

Ejemplo:
Calcule la prdida en decibeles de una seal cuya potencia inicial es de 10 mW. Esta potencia
despus de cierta distancia es de 5 mW.
Una prdida de 1,000 W a 500 W es tambin de 3db.

Entonces, una prdida de 3 db reduce a la mitad la magnitud y una ganancia de 3 db duplica la

magnitud.

El decibel es usado tambin para medir diferencias de voltaje. (P = V2 / R.)

Ndb = 20 log10 (V2 / V1)

El decibel hace referencia a magnitudes relativas o cambios en la magnitud y no a un nivel

absoluto.

Es importante poder hacer referencia a valores absolutos de potencia y voltaje en decibeles y as

facilitar los clculos de prdidas y ganancias.

El dbW (decibel-watt) es usado para referirse al nivel absoluto de potencia en decibeles, y se define
como:

Power (dbW) = 10 log (Power(W)/ 1W)

El valor de 1 W es escogido como referencia y definido como 0 dbW.

Ejemplo:
Una potencia de 1000 W es equivalente a __ dbW.
Una potencia de 1 mW es equivalente a __ dbW.

El dbmV (decibel-milivolt) es usado para referirse al nivel absoluto de voltaje en decibeles, y se

define como:

Power(dbmV) = 20 log (Voltage(mV)/ 1mV)

El valor de 1 mV es escogido como referencia y definido como 0 dbmV.

Ejemplo:
Considere un enlace punto a punto que consiste de una lnea de transmisin y un amplificador en
medio. Si la prdida en la primera parte de la lnea es de 13 db, la ganancia del amplificador es de
30 dB, y la prdida en la segunda parte de la lnea es de 40 db, calcule la prdida (o ganancia) total
en db.

Mientras que para una corriente es:

2
P=|i ( t )| R watts

Al utilizar una R (resistencia) de 1 ohm, las ecuaciones anteriores toman la misma forma, por lo que
es comn en el anlisis de seales hablar de la potencia instantnea asociada a una seal dad f (t)
as:

2
P= |f (t)| watts

Como la energa de la seal se disipa durante un intervalo de tiempo t1 a t2, entonces la energa se
puede representar as:

t2
2
E=|f ( t )| dt joules
t1

La seal de energa de la ecuacin anterior se define para un intervalo finito (aun cuando el
intervalo de tiempo sea infinito) as:

2
|f ( t )| dt <

La potencia media disipada por la seal f (t) durante el intervalo de tiempo t1 a t2 es:

t2
1 2
P=
t 2 t 1 t
|f ( t )| dt
1

t2
1 2

t 2t 1
Ahora si |f ( t )| dt se mantiene finito pero distinto de cero cuando el intervalo de tiempo se
t1

vuelve infinito, entonces:

T
2
1 2
0< lim
T T
|f ( t )| dt <
T
2

En donde f (t) tiene potencia media finita y su nombre es: Seal de potencia.
 Seal peridica y seal no peridica:
Una seal peridica es la que se repite exactamente a si misma despus de un lapso de tiempo fijo.
Por lo tanto, la seal f (t) es peridica si existe un nmero T de forma que:

f (t + T) = f(t) para toda t.

El menor nmero positivo T que satisfaga la ecuacin anterior se llama periodo. El periodo define la
duracin de un ciclo completo de f (t). Toda seal peridica es una seal de potencia si su energa
por ciclo es finita, y entonces la potencia media solo necesita calcularse en un ciclo completo.

Cualquier seal para la que no existe un valor T que satisfaga la ecuacin anterior es no peridica.
Un caso intermedio entre las seales peridicas y no peridicas es la seal casi peridica. Este tipo
de seal est compuesta por la suma de dos o ms seales peridicas con periodos
inconmensurables (dos periodos son conmensurables si su cociente puede expresarse como el
cociente de dos enteros).

Ejemplo:
f (t) = sent + sen 2 t.

La funcin anterior es casi peridica dado que cada trmino de la derecha es peridico, aunque no
exista periodo T en el cual f (t) se repita exactamente a s misma.

Seal aleatoria
La seal aleatoria es aquella en la que se tiene alguna incertidumbre antes de que ocurra esta
seal. Esta seal pertenece a un conjunto de seales todas diferentes. Al elegir una seal al azar
puede suceder que esta est bien definida, como lo puede ser una seal senoidal con frecuencia
fija, pero con fase de inicio incierta. Al elegirse una segunda seal senoidal de este conjunto de
seales probablemente esta segunda seal no tenga la misma fase de la primera. Incluso los
valores futuros de la seal no puedan predecirse aun teniendo los valores pasados de las seales.
Como ejemplo de una seal aleatoria es la salida de un radio receptor cuando al sintonizar una
seal particular, esta emita un ruido el cual proviene de campos electromagnticos del circuito
interno o externo de la red.

Seal determinista
Esta es una seal no aleatoria en la cual no se tiene incertidumbre sobre sus valores. Estas seales
casi todas pueden escribirse con una expresin matemtica explicita.

Clasificacin de los sistemas

Un sistema se define matemticamente como una funcin de entrada g(t) en la cual existe una
salida f (t) que es asignada a esa entrada, as:
 g(t) = F[f(t)],

Siendo F[ ] la regla de asignacin. Esta regla de asignacin puede formarse de operaciones

algebraicas, de ecuaciones diferenciales e integrales, etc.
En dos sistemas conectados en cascada, la salida del primero es la entrada del segundo, con el cual
se forma un nuevo sistema, as:

g(t) = F2[F1 {f (t)}]

Al igual que en el anlisis de seales, es conveniente clasificar los sistemas por algunas de sus
propiedades bsicas. A continuacin algunos de los sistemas ms tiles.

Sistema lineal:
Un sistema es lineal si se aplica la superposicin, as:

g1(t) = F[f1(t)] y g2(t) = F[f2(t)]

entonces

F[a1f2(t) + a2f2(t)] = a1g1(t) + a2g2(t)

Donde a1 y a2 son constantes.

Un sistema es lineal si satisface la ecuacin anterior.

Otro sistema que no la cumpla es no lineal.

Sistema invariable en el tiempo:

Estos sistemas son aquellos en los que un desplazamiento de tiempo en la entrada provoca un
desplazamiento en el tiempo en la salida. De forma que:

g(t t0) = F[f(t t0)], para cualquier t0.

La salida de un sistema invariable en el tiempo depende de diferencias de tiempo y no de los

valores absolutos del tiempo. Cualquier sistema que no cumpla este requisito se define como
sistema variable en el tiempo.
Un sistema puede ser lineal aunque variable en el tiempo y puede ser no lineal e invariable en el
tiempo.

Ejemplos de estos sistemas son los siguientes:

 Sistema lineal variable en el tiempo

Sistema no lineal

Sistema realizable:
Un sistema es fiscalmente realizable cuando no puede tener una respuesta de salida antes de que
se aplique una funcin de entrada, es decir que la salida de un sistema fsico en t = t 0 (g(t0)) debe
depender solamente de los valores de entrada f (t) para t t0.
El sistema que tenga esta propiedad se llama fsicamente realizable o causal.

Los sistemas que no llenen el anterior requisito se denomina no realizable o no causal.

Seales y vectores
La seal f (t) est definida para todos los valores de tiempo en el intervalo de t 1 a t2, como se ve en
la siguiente figura.

La seal anterior est limitada en el tiempo y tiene energa finita E, as:

 t2
2
E=|f ( t)| dt<
t1

En la grfica anterior se muestra la forma de f (t); para cada valor de la variable independiente t, se
especifica el valor de la variable dependiente f (t).

Mientras ms cercanos estn los incrementos del tiempo, mayor exactitud se tendr en las
variaciones de la seal f (t); para lo cual se necesitara un conjunto infinito de valores para
especificar completamente la grfica de f (t). Pero segn datos experimentales, estos indican que si
se tienen algunas muestras para cada inflexin de la grfica, esta puede construirse con bastante
precisin para todo propsito prctico.

f (t) se debe expresar por medio de nmeros que no dependan de la eleccin explicita de la variable
t, por lo que f (t) se escribe de la forma siguiente:

f ( t )= f n n ( t )
n

Dnde:
n (t) Es el conjunto de funciones que se van a especificar.
fn son nmeros independientes del tiempo.

El producto punto (escalar) entre dos vectores

1 , 2 es:

C12= 1 2

El escalar C12 es un indicador de la similitud entre los vectores

1 , 2 . Si C12 es cero, se concluye
que:
a)
1 o
2 tiene magnitud cero o bien que,

b)
1 no tiene componente sobre el vector
2 .

En este ltimo caso, los dos vectores son perpendiculares y se denominan ortogonales.
Supongamos que se genera un espacio vectorial ortogonal con los tres vectores ortogonales
1 ,

2 , 3 . Estos tres vectores no tienen necesariamente longitud unitaria; pero pueden escribirse
as:

{
n m= k n n=m
0nm }
Dnde:
 k n = cuadrado de la longitud de n . Cualquier vector A1 en este espacio vectorial se puede
representar en la forma siguiente:
A 1= A 11 1+ A 12 2 + A 13 3

Dnde:
A 1 n n
A 1 n=
n n ( ) ( )
= A1
n n
=A 1 n
kn

Para n = 1, 2, 3. Se observa que, como resultado de la ortogonalidad, el clculo de cada producto

escalar de la ecuacin anterior no depende del clculo de cualquiera de los restantes. Tambin es
evidente que si el espacio vectorial no est completo, el cuadrado de la longitud del vector error
residual es mnimo se usan los mtodos anteriores.
Estos conceptos se pueden extender a un espacio N-dimensional ms general. Por supuesto, tal
espacio no existe fsicamente en la naturaleza. Por otra parte, hay muchos problemas que tienen
analogas con un espacio N-dimensional.
Ejemplo:
Tres vectores expresados en el sistema de coordenadas cartesianas descrito por los vectores
unitarios x1, x2, x3, son:
A = x1 x2 + 5x3
B= x1 + x 2 + x 3
C = 3x1 + x2 + 2x3
D = x1 + 5x2 4x3

a) Determine cules de estos vectores son ortogonales a D

b) Represente el vector A en trminos de los vectores B, C, D.
c) Calcule el cuadrado de la longitud del vector error residual si A se representa solo en trminos de
C, D.
R//
a) B, C.
5 12
b) A = B +
C D.
7 21

c) 3

Sol.
a)
r r
A D
( 1)(1) + (1)(5) + (5)( 4) = 24
r r
B D
(1)(1) + ( 1)(5) + (1)( 4) = 0
r r
C D
( 3)(1) + ( 1)(5) + (2)( 4) = 0

b)

B = 1.0 1.0 1.0

5/7C = 2.1 0.7 1.4
12/21D = 0.6 2.9 2.3
 A = 1 1 5

Funciones ortogonales
t2
2
Regresando al problema original ( E=|f ( t )| dt joules ), ya que se desea expresar la funcin f(t)
t1

como un conjunto de nmeros (llamados los fn) que, cuando se expresan en funcin de un espacio
coordenado elegido de forma adecuada (es decir los n(t)), especifican la funcin unvocamente.
Debe aspirarse a que el conjunto elegido sea linealmente independiente, es decir, que los trminos
individuales no sean dependientes entre si y que el conjunto este formado por la totalidad de
dichos trminos.
Cualquier vector de longitud finita puede expresarse como la suma de sus componentes sobre n
vectores mutuamente ortogonales, siempre que estos vectores formen un conjunto completo de
coordenadas perpendiculares entre s. Este mtodo proporciona una longitud mnima (al cuadrado)
del vector error si el conjunto no est completo. Lo anterior motiva para elegir un conjunto
completo de funciones ortogonales, las n(t)). Las n(t)) elegidas se llaman funciones base.

Dos funciones de valor complejo 1(t)) y 2(t)), se definen como ortogonales en el intervalo (t1, t2) si:

t2 t2

1 ( t )
2 ( t ) dt = 1 2 ( t ) dt=0
t1 t1

Por lo que si los miembros de un conjunto de funciones de valor complejo son mutuamente
ortogonales en (t1, t2),
t2

1 ( t ) 2 ( t ) dt=
t1
{K0 nn=m
n
m

Se dice que un conjunto de funciones bsicas n(t) esta normalizado si:

t2
2
K n=| n ( t )| dt=1 para todan .
t1

Si el conjunto es a la vez ortogonal y normalizado se llama ortonormal.

La integral del producto de dos funciones en un intervalo dado se llama producto interno de las dos
funciones. La raz cuadrada del producto interno de una funcin consigo misma se llama norma.
t2
1

Por lo que la ecuacin 1 ( t ) 2 ( t ) dt es el producto interno de 1(t), por 2(t) y K 2

n , es la norma.
t1

Como veremos ms adelante, el producto el producto interno y la norma en un espacio de seales

equivalen al producto escalar y la longitud en un espacio vectorial.
Regresando al problema de la aproximacin de una funcin f(t), en trminos de los n(t) (
f ( t )= f n n ( t )
n ), para n trminos se tiene:
 t2 t2 2

| |
N
2
| N ( t )| dt= f ( t ) f n n dt
t1 t1 n=1

El integrando de la ecuacin anterior no es negativo, de forma que el error cuadrtico integral

tendera a cero solo si el integrando tiende a cero.
t2
2
Al minimizar la ecuacin | N ( t )| dt con una eleccin apropiada de lo fn, expandiendo el lado
t1

derecho de esta ecuacin e intercambiando el orden de la sumatoria y la integracin, se tiene:

[ ]
t2 t2 N t2 t2
2 2 2
| N ( t )| dt=|f ( t )| dt= f f ( t ) ( t ) dt+ f n f ( t ) n ( t ) dt|f n| K n

n

n
t1 t1 n=1 t1 t1

t2

Donde se hizo uso de la ecuacin 1 ( t ) 2 ( t ) dt . Completando el cuadrado en la sumatoria, la

t1

ecuacin anterior queda como:

[| |]
2 2

||
t2 t2 N 1 t2 1 t2
2 2 1 1
| N ( t )| dt =|f ( t )| dt + K f n2
n 1 f ( t ) ( t ) dt

n
2
K f n
n 1 f ( t ) ( t ) dt

n
t1 t1 n=1 2 t1 2 t1
K n K n

Los tres trminos de la derecha no son negativos. Sin embargo, solo el segundo trmino depende
de la eleccin de los fn y puede minimizarse por:
t2

t2 f ( t ) n ( t ) dt
1 t
f n=
Kn t

f ( t ) n ( t ) dt= t 1

2
2
1
| n ( t )| dt
t1

A 1 n n
Note la gran similitud con los espacios vectoriales en la ecuacin A 1 n=
n n
= A1 ( ) ( )
n n
=A 1 n
kn

y la analoga de las funciones desempeadas por el producto interno y el producto escalar.

t2

t2 f ( t ) n ( t ) dt
1 t
Usando la ecuacin f n=
Kn t

f ( t ) n ( t ) dt= t 1

2 en la
2
1
|n ( t )| dt
t1

[| |]
2 2

||
t2 t2 N 1 t2 1 t2
2 2 1 1
| N ( t )| dt =|f ( t )| dt + K f n2
n 1 f ( t ) ( t ) dt

n
2
K f n
n 1 f ( t ) ( t ) dt

n
, el error cuadrtico
t1 t1 n=1 2 t1 2 t1
K n K n

integral mnimo en la aproximacin por serie ortogonal de f(t) en (t1, t2) es:
 t2 t2 N
2 2 2
| N ( t )| dt=|f ( t )| dt|f n| K n .
t1 t1 n=1

El lado derecho de la ecuacin anterior es la diferencia entre dos cantidades no negativas

(diferencia que, a su vez no debe ser negativa). Note que el primer trmino es la energa de f(t). Si
para cualquier f(t) con energa finita, es decir, para:
t2
2
|f ( t )| dt <
t1

Los N (t ) son tales que

t2
2
lim | N ( t )| dt=0
N t
1

Se dice que el conjunto ortogonal N (t ) esta completo en (t1, t2).

f ( t )= f n n ( t )
Para un conjunto ortogonal completo, la ecuacin n , se puede escribir de nuevo

como:

f ( t )= f n n ( t )
n=1

t2 t2 N
2 2 2
Y la ecuacin | N ( t )| dt=|f ( t )| dt|f n| K n . Se reduce a:
t1 t1 n=1

t2
2 2
|f ( t )| dt =|f n| K n .
t1 n=1

Esta relacin se conoce como teorema de Parseval.

La representacin de una funcin f(t) por medio de un conjunto finito de funciones mutuamente
ortogonales se llama representacin en Serie de Fourier Generalizada de f(t). Con frecuencia se
hallaran aplicaciones de dicha representacin
X en el anlisis de seales y sistemas. En la siguiente
figura se muestra una forma posible de generar los coeficientes para tal representacin.

f(t) X

X
En la figura anterior se observa el mtodo para generar los coeficientes de la representacin en
serie de Fourier generalizada.
Ejemplo:
Cierta funcin rectangular est definida en (0, 2) vea la siguiente figura.

{
f ( t )= 1, 0<t <1
1, 1<t< 2

Se desea aproximar esta funcin de energa finita empleando un conjunto de funciones definidas

por n ( t )=sen nt , n> 0, en el intervalo (0, 2).

Solucin:
Se puede demostrar con facilidad que las funciones sen nt y sen mt son ortogonales en el
intervalo (0, 2):
2

sen nt senmtdt={10 n=m

nm
0

De hecho, note que este conjunto es ortogonal en (0, 2), Por lo que, la funcin f(t) se puede
representar en el intervalo (0, 2) como:

f ( t )= f n sen nt .
n=1
 t2

t2 f ( t ) n ( t ) dt
1 t
Donde los fn se pueden hallar a partir de la ecuacin f n=
Kn t
f ( t ) n ( t ) dt= t
1

2
2
1
|n ( t )| dt
t1

2 f ( t ) sen ntdt
f n= f ( t ) sen ntdt= 0
2
=f n
0
sen 2
ntdt
0

Para esta eleccin de f(t),

{
1 2 4
f n= sen ntdt sen nt dt= n Para n impar
0 1
0 Para n par

Por lo tanto, la funcin f(t) se aproxima por medio de la representacin en serie

1 1 1 1
f ( t )=
4(sen t+ sen 3 t + sen 5 t+ sen 7 t+ sen 9 t+
3 5 7 9 )
En el intervalo (0, 2). En la siguiente figura se muestra la funcin real y la aproximacin cuando la
funcin se aproxima con uno, dos y tres trminos respectivamente. Tambin se muestra el error
puntual (error instantneo) de cada aproximacin.

La energa del error (error cuadrtico integral) se puede calcular utilizando la ecuacin
t2 t2 N
2 2 2
| N ( t )| dt=|f ( t )| dt|f n| K n .
t1 t1 n=1
 t2 N 2
4
t1
2
| N ( t )| dt=2
n=1
( )
n
n impar

Los resultados para los primeros 6 trminos distintos de cero se muestran en la tabla siguiente. En
este caso, la energa del error disminuye en forma rpida con los primeros trminos de la serie.
Los clculos muestran que a rededor del 95% de la energa est contenida en los primeros 4
trminos.
N Energa del Porcentaje de
error energa
1 0.379 18.94
3 0.199 9.94
5 0.134 6.69
7 0.101 5.04
9 0.081 4.40
11 0.067 3.37
Ejercicio:
Encuentre la representacin de Fourier generalizada de la funcin
f ( t )= {0 en 12<t <2
caso contrario

En el intervalo (-4, 4) usando el conjunto de funciones ortogonales

n ( t )=cos n ( 4 ) t , n= 0, 1, 2,

Respuesta:
2 1 3 1 5 1 7 1 9
f ( t )= (
4
+ cos t cos
4 3 4
t + cos
5 4
t cos
7 4
t+ cos
9 4
t + )
Ejemplo:
Haciendo uso de la analoga entre seales y vectores, demuestre que, para dos seales de energa
finita x(t), y(t),
2

| |

2 2
x ( t ) y ( t ) dt |x ( t )| dt | y ( t )| dt .

Solucin:
Usando la representacin vectorial x e y, el producto escalar x y no puede exceder el producto

de las longitudes de x e y. Si es el ngulo entre los vectores, entonces:

2 2 2 2
|x y| =(|x|| y| cos ) |x| | y| .

La igualdad ocurrir ssi, cos = 1, es decir, si los vectores son colineales.

Empleando una analoga con el espacio de seales, la anterior desigualdad puede reescribirse en
trminos de los productos internos de x(t) y y(t):
2

| |

2 2
x ( t ) y ( t ) dt |x ( t )| dt |y ( t )| dt .

De acuerdo con la colinealidad de x e y, la condicin de igualdad est dada por x(t) = Ky(t), con K
como una constante de valor real cualquiera.

Este resultado suele reescribirse haciendo z ( t )= y ( t ) de forma que:
2

| |

2 2
x ( t ) z ( t ) dt |x ( t )| dt |z ( t )| dt .

Con igualdad ssi, x ( t )=K z ( t ) . A esta relacin se le llama desigualdad de Schwarz.

Eleccin de un conjunto de funciones ortogonales:

Ya se analiz la serie de Fourier generalizada de una funcin de energa finita, en un intervalo dado,
por la combinacin lineal de funciones mutuamente ortogonales. Sin embargo, existen muchos
conjuntos de estas, por lo que una funcin dada puede expresarse en trminos de diferentes
conjuntos de funciones ortogonales. Esto no es de sorprender ya que en la analoga con los
espacios vectoriales sabemos que un vector dado puede expresarse unvocamente en diferentes
sistemas coordenados. Con frecuencia, la eleccin de un sistema especficos de coordenadas en el
espacio vectorial hace ms fcil el anlisis de determinado problema, y parte de la experiencia
adquirida sobre vectores consiste en aprender a hacer elecciones adecuadas de coordenadas y
sistemas coordenados. Lo anterior tambin es vlido para espacios de seales.
Ejemplos de conjuntos de funciones ortogonales son las funciones exponenciales, las funciones
trigonomtricas, las funciones Walsh y los polinomios de Legendre. En el presente texto no se har
un anlisis intensivo de cada uno de dichos conjuntos y sus propiedades (en algunos problemas se
presentaran). Dado que lo principal es aplicar los resultados, la pregunta sera:
De todos los posibles conjuntos de funciones ortogonales, cul ser el ms conveniente?
Nuevamente como en los espacios vectoriales, la respuesta depende del tipo de problema que se
vaya a resolver. En consecuencia, se harn algunas previsiones, intentando hacer una eleccin
sensata desde el inicio.
Se analizaran sistemas lineales y aquellos sistemas cuyos parmetros no varan en funcin del
tiempo, al menos en determinado intervalo de tiempo. Cuando se aplica una seal a alguno de
tales sistemas, la salid puede expresarse en forma de ecuacin diferencial lineal con coeficientes
contantes. Como ejemplo, considere el circuito R-L de la figura siguiente, que rene las condiciones
apuntadas. La relacin entre la tensin de entrada v1(t) y la salida v0(t) se puede expresar :

Sistema
lineal

d R R
v 0 (t ) + v 0 ( t )= vi ( t )
dt L L

En el circuito anterior la corriente es comn a R y L, por lo que la se puede escribir:

t
1 v (t)
L0
[ v i (t )v 0 (t ) ] dt= 0 ( R ) , derivando ambos lados y multiplicando por R se obtiene la ecuacin
L

diferencial deseada.
Para una entrada de energa finita, la solucin de esta ecuacin diferencial permitira calcular la
salida. No obstante, a menos que la seal de entrada sea una funcin muy simple de t, se hallaran
dificultades para resolver las ecuaciones diferenciales halladas, por lo que habr que representar la
seal de entrada en trminos de funciones ortogonales. Sin embargo, la eleccin que se haga de
tal representacin influir en la dificultad encontrada al resolver el problema.
Aqu aparece una interesante posibilidad: si pudiera elegirse una funcin que se repitiera a s
misma en el proceso de diferenciacin, entonces dicha funcin en la entrada producira, en la
salida, la misma funcin multiplicada por algn polinomio algebraico en trminos de los parmetros
de la funcin y de la ecuacin diferencial. Si despus se cancela la funcin original en ambos lados
de la ecuacin diferencial, la ecuacin algebraica ser solo funcin de los parmetros del sistema y
de los de la seal, y no de la propia seal.
Sin embargo, Qu tipo de funcin muestra tal comportamiento? La ms simple funcin elemental
que se repite a si misma durante la diferenciacin es la de la forma exponencial compleja:
( + j ) t= st

Donde y son parmetros independientes de t. Puede demostrarse fcilmente que dicha

seal, cuando se aplica a un sistema que puede ser descrito por una ecuacin diferencial con
coeficientes constantes, produce una funcin de salida de forma idntica, multiplicada por una
ecuacin algebraica en s= + j y las constantes del sistema, dado que:
n
d ( st ) n st
n
=s
dt

Nos interesa expresar seales de energa finita que puedan existir tanto para tiempos negativos
como positivos. Debido a que la parte real, , del exponencial puede causar problemas de

convergencia en tales casos, conviene hacer = 0 y emplear funciones de la forma jt . Estas,

o sus combinaciones lineales, pueden existir para todo valor del tiempo, y el anlisis que se hace
por medio de ellas en general se denomina de estado estacionario.
El parmetro es la tasa de cambio o frecuencia del exponencial complejo, en radianes por
segundo. Se puede expresar tambin como f en ciclos por segundo (Hz), con = 2f. Se dice que
la expresin de las seales en trminos de frecuencias est en el dominio de la frecuencia, mientras
que si est en funcin del tiempo, se dice que se halla en el dominio del tiempo.
Ejercicio:
V0
Si v i ( t ) =V i st y v 0 ( t )=V 0 st , determine la razn en trminos de s para el circuito
Vi

siguiente.

Solucin:
 ( RL )
( s+ RL )

Serie exponencial de Fourier

A partir de la siguiente funcin exponencial compleja se analizara un conjunto de funciones:

n ( t )= j n t 0

Donde
n Z, llamado nmero armnico o armnico
0 =constante

Integramos la funcin n ( t )
t2 t2

n ( t ) m ( t ) dt = jn t jm t dt 0 0

t1 t1

1
[ j (nm ) t j (nm ) t ]
0 2 0 1

j ( nm ) 0

1
j( nm) t [ j nm (t t )1 ] , n m
( )
0 1 0 2 1

j ( nm ) 0

Si
t 2 =t 1 el trmino entre corchetes se hace cero ya que n m es un entero.

0 ( t 2t 1 )=2

De forma que
t2

t1
0

{
jn e jm t dt= ( t 2t 1 ) ,n=m
0

0, n m

2
0 =
t 2t 1

Si dos funciones n ( t ) , m ( t ) cumplen la condicin

t2

n ( t ) m ( t ) dt={constante , n=m
0,n m
t1
Entonces son ortogonales en el intervalo ( t 1 , t 2) , por lo que el conjunto de funciones

n ( t )= j n t ,n=0, 1,2,
0

2
( t 1 , t 2) 0 = .
Forma un conjunto ortogonal en el intervalo si t 2t 1

Representando ahora una seal arbitraria f(t) en trminos de un conjunto finito de exponenciales
complejas, se tiene:
N
f ( t )= F n jn t ( t 1< t <t 2 )
0

n= N

Donde deben determinarse los exponentes F n. Se puede demostrar que la energa del error f(t) y su
aproximacin en trminos de un conjunto de exponenciales complejas tiende a cero a medida que

el nmero de trminos que se toman tienden a infinito. Cuando un conjunto n ( t ) cumple esta

condicin, se dice que est completo. Al construir el conjunto se obtiene:

n=
jn t
f ( t )= F n ( t 1<t <t 2 )
0

Como esta n ( t ) forma un conjunto ortogonal completo, se puede representar cualquier funcin
arbitraria compleja f(t) con energa finita por medio de una combinacin lineal de funciones

exponenciales complejas en un intervalo ( t 1 , t 2) . La representacin de f(t) por la serie

exponencial como se demuestra en la ecuacin anterior se conoce como representacin en serie de

Fourier exponencial de f(t) en el intervalo ( t 1 , t 2) . Los coeficientes de esta serie se pueden hallar
jm 0 t
multiplicando ambos miembros de la ecuacin anterior por m ( t ) = e integrando con

respecto a t en el intervalo ( t 1 , t 2) . Debido a la ortogonalidad, todos los trminos del lado derecho
de la ecuacin anterior se cancelan, excepto cuando m = n, lo que nos da:
t2
1 jn t
Fn =
( t 2t 1 ) t
f (t ) dt 0

Cualquier funcin con energa finita se puede expresar como una suma discreta de funciones
2
n ( t )= j n t
0
( t 1 , t 2) , 0 = .
exponenciales en un intervalo donde n es un entero y t 2t 1

Ejemplo:
Escriba una representacin de la funcin f(t) del siguiente ejercicio en trminos de la Serie de
Fourier exponencial compleja.
Una funcin rectangular est definida en (0, 2) por:

{
f ( t )= 1, 0<t <1
1, 1<t< 2
Se desea aproximar esta funcin de energa finita empleando un conjunto de funciones

definidas por n ( t )=sen nt , n > 0, en el intervalo (0, 2).

Solucin:
2 2
0 = = =
t 2t 1 2
2 1 2
1 1 1
Fn = f ( t ) jnt dt = jnt dt jnt dt
2 0 2 9 21

1
[. jn +1+ j 2n jn ]= 1 [1 jn ]
2 jn jn

{
2
Fn = jn , n impar
0, n par

f ( t )= F n
jn 0 t

n=

2 1 1 1 1
f ( t )=
j (
jt + j 3 t + j 5 t + jt j 3 t j 5 t
3 5 3 5 )
Ejercicio:
Escriba una representacin en Serie de Fourier exponencial compleja de la funcin f(t)

{
f ( t )= 1, 0<t <1
1, 1<t< 2 en el intervalo (4, 4).

Respuesta:
3 3

f ( t )=
1
2 (j
( )t 1 j ( )t j
( ) t 1 j( ) t
+ 4 4 ++ 4 4 +
3 3 )
Seales y representaciones complejas:
En una seal en el cual el valor instantneo es un nmero complejo, las partes real e imaginaria
forman un par ordenado de componentes representado por:
f = fr + jfi
La conjugada compleja del valor de la seal es:
 f* = fr jfi
Por lo que, la parte real y la parte imaginaria son:
1
f r= ( f +f )
2

1
f r= ( f f )
2j

El cuadrado de la magnitud de la seal de valor complejo es igual al producto de la seal por su

conjugada. Recordemos que ( j )2=1 .

2 2 2
|f| =f f =|f r| +|f i|

De forma que el cuadrado de la magnitud de la seal es la suma de los cuadrados de las

magnitudes de los componentes real e imaginario.
Las matemticas del anlisis de sistemas lineales, tienen un inters particular las seales de la

forma exponencial compleja f ( t )=e j t .

0

Fsicamente, se puede suponer que esta funcin describe el movimiento de un punto del borde de

una rueda de radio unitario. La rueda gira hacia la izquierda con velocidad angular
0 rad/seg.
Utilizando trigonometra se puede ver que la proyeccin del punto sobre el eje real es:
cos
0 t

y sobre el eje imaginario es:

sen
0 t

Al combinarlas se obtiene:
j t =cos 0 t +isen 0 t
0

1 1
De las ecuaciones
f r= ( f +f ) y
f r= ( f f ) se obtienen los componentes real e imaginario
2 2j

del trmino de la izquierda. Por lo que, al igualar los componentes real e imaginario de

ambos lados de la ecuacin j t =cos 0 t +isen 0 t

0

se obtienen las identidades de Euler

1
cos 0 t= ( j t + j t )
0 0

2
 1 j t j t
sen 0 t= ( )
0 0

2j

La inclusin de varios trminos, implicando cada uno movimiento circular con diferentes
magnitudes y velocidades angulares, complica un poco ms el problema. Sin embargo, si se traza
una flecha del centro al punto de referencia sobre cada circulo (rueda), puede hallarse la suma de
las flechas como si fueran cantidades vectoriales. La flecha resultante se puede tratar como un
vector y trasladarse a un sistema de coordenadas, de manera que su origen coincida con el del
sistema. Sus proyecciones sobre dicho sistema sern las componentes real e imaginaria de la
suma resultante.
Estas flechas se llaman fasores. Un fasor se define en el plano complejo ya sea por sus
componentes real e imaginaria o por su magnitud y su ngulo de fase. Los fasores cumplen las
reglas de los vectores aunque no son vectores; por ello se le llaman a veces seudovectores.
La Serie de Fourier Exponencial consiste en una suma de trminos exponenciales complejos, cada
uno con su propia magnitud, fase y velocidad angular (frecuencia). Por lo tanto, la suma de fasores
puede describirlos valores instantneos de seales de valor complejo usando la representacin en
Serie de Fourier Exponencial. La convencin usual es hacer que la parte real del fasor represente la
funcin de valor real, aunque esto no es necesario.
Con estos aspectos, se revisaran los resultados del ejemplo anterior, donde se obtuvo la
representacin de Fourier exponencial compleja de una funcin f(t), que produjo una solucin en
trminos de una serie infinita de exponenciales complejos que rotan a mltiplos enteros de
radianes por segundo. Cada trmino de la serie es un fasor y los coeficientes complejos, los F n,
representan el ngulo de inicio y la magnitud de cada fasor. Estos fasores pueden sumarse usando
las reglas de la suma de vectores, y el resultado ser la amplitud y la fase complejas instantneas
de la funcin original.
Por conveniencia, se usaran solo los tres primeros trminos distintos de cero de la serie y se tomara
el intervalo 0 < t < 0.5, del ejemplo anterior los 3 primeros trminos para n positiva son:
2 1 1
j (
jt + j 3 t + j 5 t
3 5 )
Debido al fasor (j), los tres fasores inician en el eje imaginario negativo, por lo que sus
proyecciones sobre el eje real comienzan en cero. Por comodidad para hacer la grfica, todo se gira
90 y se tomaran las proyecciones sobre el eje imaginario.
Los fasores se muestran en la siguiente figura. En t = 0 los tres fasores estn sobre el eje, dado
que sus ngulos de fase iniciales son cero. Al crecer t, cada fasor rota con diferente velocidad
angular y la resultante empieza a enrollarse sobre s misma. Las componentes verticales de la
resultante describen los valores de la representacin de la seal en los tiempos indicados. La
magnitud de cada fasor se indica con el valor de n correspondiente.
La siguiente figura es una ilustracin grafica de como la suma vectorial de fasores que giran a
diferentes velocidades pueden hacerse de manera que su proyeccin se aproxime a la seal
deseada. A medida que se aaden trminos en la serie, el nmero de fasores se hace
arbitrariamente grande. De esta manera, el extremo de la resultante puede moverse en forma
rpida para describir la funcin deseada.
Note que en este ejemplo se sumaron solo valores positivos de n y se tom la parte real. Otro
procedimiento es usar un par conjugado de fasores. As, una funcin coseno (parte real) o seno
(parte imaginaria) puede considerarse como la resultante de dos fasores conjugados que giran en
sentidos contrarios, como se muestra en la siguiente figura.

En ambos casos los fasores complejos conjugados giran en sentidos opuestos con frecuencias de
0 radianes por segundo para describir funciones de tiempo de valor real. Como una frecuencia
positiva se asocia con el movimiento angular uniforme hacia la izquierda, esto sugiere el concepto
de frecuencia negativa para describir el movimiento del segundo fasor. El uso de frecuencias
negativas resulta conveniente para describir una funcin de valor real por medio de pares de
funciones de valor complejo. El concepto de frecuencias negativas se emplea a lo largo de este
documento sobre todo por conveniencia matemtica. Es claro que debe destacarse que para
representar una seal de valor real, las magnitudes de los fasores conjugados tienen que ser
iguales y sus ngulos de fase instantneos deben ser iguales pero con orientacin opuesta.
Ejercicio:
1 1
A partir de las ecuaciones f = fr + jfi, f* = fr jfi,
f r= ( f +f ) , f r= ( f f ) y
2 2j
2 2 2
|f| =f f =|f r| +|f i|

Demuestre que:
R e { f 1 f 2 }=R e { f 1 } R e { f 2 } J m { f 1 } J m { f 2 }

Representacin en serie de Fourier Trigonomtrica

Una pregunta:
Si se sabe que una funcin f(t) tiene valor real habr una forma equivalente de representar f(t) en
series de Fourier usando un conjunto de funciones ortogonales de valor real?
Para investigarlo, se tomara la parte real en ambos lados de la ecuacin
n=
f ( t )= F n jn t ( t 1<t <t 2 ) , haciendo uso del resultado del ejercicio anterior.
0

f r ( t )= R e { F n } R e { jn t } J m { F n } J m { jn t }
0 0

n =

R e { F n } cos n 0 t J m { F n } sen n 0 t
n= n=

Los Fn aparecen en la ecuacin anterior. Sin embargo, puesto que se necesitan funciones de valor

real, habr que expresar los nuevos coeficientes de valor real en trminos de F n y Fn . Por lo

tanto se investigaran los Fn para seales de valor real:
t2
1 jn t
F=
n
( t 2t 1 ) t
f (t ) dt=F n 0

1 1
Partiendo de las ecuaciones
f r= ( f +f ) , f r= ( f f ) , y utilizando la ltima ecuacin anterior
2 2j

se puede escribir:
1 1
N e { F n }= F n+ F n = [ Fn +Fn ]
2 2

1 1
J m { Fn }= F n + Fn = [ F n+ F n ]
2j 2j

Por conveniencia, en este punto se definirn nuevos coeficientes:

 a0 F 0,

an [ F n + Fn ] =2 N e { F n } n 0

bn j [ F n + Fn ]=2 J m { F n }

1
F n = ( an j bn ) n 0
2

De las definiciones de an y bn, se puede observar que an es una funcin par de n, mientras que b n es
impar, En consecuencia, existe simetra completa en n alrededor de n = 0, por lo que podran
duplicarse los coeficientes y sumar solo los trminos con valores positivos de n. Siguiendo este

mtodo, la ecuacin f (t)= R e { F n } cos n 0 t J m { F n } sen n 0 t se puede volver a escribir

n= n=

como:

an cos n 0 t + b n sen n 0 t para f ( t ) real en ( t 1 , t 2)
n=1

f ( t )=a0 +
n =1

Por lo anterior el conjunto de funciones cos not y sen not para (n = 0, 1, 2, ), o = 2/(t2 t1),
forman un conjunto ortogonal completo en el intervalo (t 1, t2). Lo que aparece en la ecuacin
anterior se llama representacin en Serie de Fourier Trigonomtrica de f(t) en el intervalo (t1, t2), y
puede describir una funcin de valor real con energa finita en un intervalo dado. Note que aunque
las funciones sen ot, sen 2not, etc., forman un conjunto ortogonal en cualquier intervalo [t 1, t1 +
(2/o)], no se trata de un conjunto completo debido a que se puede mostrar una funcin, por
ejemplo cos not, que es ortogonal a sen not en el mismo intervalo. Por lo tanto para completar el
conjunto deben incluirse tanto las funciones coseno como las funciones seno.
Ms que evaluar las constantes an y bn Fn, se pueden multiplicar ambos miembros de la ecuacin

an cos n 0 t + b n sen n 0 t
n=1
por cos not y sen not. Debido a que cos not, cos mot, sen not y
f ( t )=a0 +
n=1

sen mot son mutuamente ortogonales, los trminos que permanecen despus de las
amplificaciones son:
t2

f ( t ) cos n o tdt t2
t1 2
an = t2
=
t
f ( t ) cos n o tdt .
( 2 1) t
t
co s2 n o tdt 1

t1
 t2

f ( t ) sen n o tdt t2
t1 2
an = t2
= f (t ) sen n o tdt .
( t 2t 1 ) t
sen2 n o tdt 1

t1

t2

f ( t ) dt t2
t1 1
a0 = t2
=
t
f ( t ) dt
( 2 1) t
t
dt 1

t1

La Serie de Fourier Trigonomtrica se puede representar en forma ms compacta como:

f ( t )= C n cos ( n 0 t ) + n
n=0

Donde:
Cn = a2n +b2n

n=tan1 ( )
b n
an

Al relacionar las ecuaciones anteriores entre s, se encuentra que la representacin trigonomtrica

se relaciona con la representacin exponencial compleja por medio de:
Cn =2|F n|=2 F n F n , n 0

{ Fn }
n=tan1 , Y Co = Fo
N e {Fn}

Ejemplo
Represente f(t) = t2 en serie de Fourier trigonomtrica en el intervalo (0, 2).
Solucin:
En este caso: t1 = 0, t2 = 2 y o = . Los coeficientes se pueden hallar por aplicacin directa de las
ecuaciones:
t2

f ( t ) cos n o tdt t2
t1 2
an = t2
= f ( t ) cos n o tdt .
( t 2t 1) t
cos 2 n o tdt 1

t1

t2

f ( t ) sen n o tdt t2
t1 2
an = t2
= f (t ) sen n o tdt .
( t 2t 1 ) t
sen2 n o tdt 1

t1
 t2

f ( t ) dt t2
t1 1
a0 = t2
= f ( t ) dt
( t 2t 1 ) t
dt 1

t1

2
1 2
a0 = t dt= 43
20
2
2 4
an =
( 20 ) 0
t 2 sen ntdt=
n
.

2
2 4
an =
( 20 ) 0
t 2 cos ntdt= 2
.
( n )

Por lo tanto la serie de Fourier trigonomtrica de f(t) = t2 en el intervalo (0, 2) es:

4 4 1 4 1
f ( t )= + 2 2 cos nt sen nt
3 n=1 n n=1 n

Ejercicio:
1) Halle la serie de Fourier trigonomtrica de la seal triangular de la siguiente figura en el intervalo
(, )

Sol.

4
f ( t )= 1 cos nt , <t <
n=impar=1 n2

2) Halle la expansin de la funcin descrita por f(t) = t en serie de Fourier trigonomtrica en el

intervalo (0, 2).

Sol.

2
f ( t )=1 1 sen nt ,0< t <2
n=1 n
 SERIE DE FOURIER (resumen)
La serie de Fourier se puede usar para representar una forma de onda peridica no senoidal. En
el anlisis de esas formas de onda, resolvemos para cada trmino de la serie de Fourier:

f ( t )= Ao + A 1 sen t + A 2 sen 2 t + A3 sen 3 t ++ A n sen nt +

Valor Trminos seno

promedio

B 1 cos t+ B2 cos 2 t +B 3 cos 3 t + +B n cos nt

Trminos coseno

Como se muestra en la ecuacin anterior, la serie de Fourier tiene tres partes bsicas.

A o = es el valor promedio de la forma de onda en un ciclo completo.

La segunda es una serie de trminos seno. No hay restricciones sobre los valores o valores relativos
de las amplitudes de esos trminos seno, pero cada uno tendr una frecuencia que es un mltiplo
entero de la frecuencia del primer trmino seno de la serie

La tercera parte es una serie de trminos coseno. De nuevo, no hay restricciones sobre los valores o
valores relativos de las amplitudes de esos trminos coseno, pero cada uno tendr una frecuencia
que es un mltiplo entero de la frecuencia del primer trmino coseno de la serie.

Para una forma de onda en particular, es posible que todos los trminos seno o coseno sean cero.
Caractersticas de este tipo pueden ser determinadas mediante un sencillo examen de la forma de
onda no senoidal y su posicin sobre el eje horizontal.

El primer trmino de las series seno y coseno se llama componente fundamental; representa el
trmino de frecuencia mnima requerido para representar una forma de onda particular, y tambin
tiene la misma frecuencia que la forma de onda representada. Por tanto, un trmino fundamental
debe estar presente en cualquier representacin por serie de Fourier. Los otros trminos con
frecuencias de orden superior (mltiplos enteros de la frecuencia fundamental) son llamados
trminos armnicos. Un trmino que tiene una frecuencia igual al doble de la fundamental es el
segundo armnico; tres veces, el tercer armnico, y as sucesivamente.

Valor promedio: A0
El trmino de cd de la serie de Fourier es el valor promedio de la forma de onda sobre un ciclo
completo. Si el rea neta situada arriba del eje horizontal es igual al rea localizada abajo de ste
en un periodo completo, A0 = 0, y el trmino de cd no aparece en el desarrollo. Si el rea por arriba
del eje es mayor que la de abajo en un ciclo completo, A0 es positiva y aparecer en la
representacin de la serie de Fourier. Si el rea por abajo del eje es mayor, A0 es negativa y
aparecer con signo negativo en el desarrollo.

Funcin impar (Simetra de punto)

Si una forma de onda es tal que su valor para +t es el negativo de su valor para t, se le llama
funcin impar o se dice que tiene simetra de punto.
Observe que la forma de onda tiene un valor pico en t1 que coincide con la magnitud (con el signo
opuesto) del valor pico en t1. Para formas de onda de este tipo, todos los parmetros B1 de la
ecuacin anterior sern cero. De hecho, las formas de onda con simetra de punto pueden
ser descritas en su totalidad mediante los trminos de cd y seno de la serie de Fourier.
En la figura siguiente, observe que una onda seno es una funcin impar con simetra de punto.

Para ambas formas de onda de la figura anterior, la siguiente relacin matemtica es verdadera:
f(t) = f (t) Funcin impar
Funcin par (Simetra de eje)
Si una forma de onda es simtrica con respecto al eje vertical, se le llama funcin par o se dice que
tiene simetra de eje.
La figura siguiente(a) es ejemplo de una forma de onda de tal tipo. Observe que el valor de la
funcin en t1 es igual al valor en t1. Para formas de onda de este tipo, todos los parmetros A1
sern igual a cero. De hecho, las formas de onda con simetra de eje pueden ser descritas en su
totalidad mediante los trminos de cd y coseno de la serie de Fourier.
En la figura (b), observe que una onda coseno es una funcin par con simetra de eje.
Para ambas formas de onda de la figura siguiente, la siguiente relacin matemtica es verdadera:
f (t) = f (t) Funcin par
En otras palabras, esta ecuacin establece que la magnitud de la funcin es la misma en +t1 que en
t [t1 en la figura (a) siguiente].

Simetra de espejo o de media onda

Si una forma de onda tiene simetra de espejo o de media onda, como se muestra en la figura
siguiente, los armnicos pares de la serie de trminos seno y coseno sern cero.
De manera funcional, la forma de onda debe satisfacer la siguiente relacin:
 f ( t )=f t+( T2 )
La ecuacin anterior establece que la forma de onda comprendida en un intervalo de tiempo T/2 se
repetir en el siguiente intervalo de tiempo T/2, pero en sentido negativo (t1 en la figura anterior).
Por ejemplo, la forma de onda de la figura anterior

Onda repetitiva en la mitad del ciclo

La naturaleza repetitiva de una forma de onda puede determinar si un armnico especfico estar
presente en el desarrollo de la serie de Fourier. En particular, si una forma de onda es repetitiva en
la mitad del ciclo como la forma de onda de la figura siguiente, los armnicos impares de la serie
de trminos seno y coseno son cero. Desde cero hasta T/2 se repetir en el intervalo de tiempo de
T/2 a T, pero por debajo del eje horizontal.

De manera funcional, la forma de onda debe satisfacer la siguiente relacin:

( T2 )
f ( t )=f t +

La ecuacin anterior establece que la funcin se repite despus de cada intervalo de tiempo T/2 (t1
en la figura anterior). Sin embargo, la forma de onda tambin se repite despus de cada periodo T.
Por tanto, en general, para una funcin de este tipo, si el periodo T de la forma de onda se elige
como el doble del periodo mnimo (T/2), los armnicos impares sern todos cero.

Mtodo matemtico
Las constantes A0, A1n, B1n pueden determinarse usando las siguientes frmulas integrales:
T
1
Ao= f ( t ) dt
T 0

T
2
A n= f ( t ) sen ntdt
T 0
T
2
B n= f ( t ) cos ntdt
T 0

EJEMPLO. Determine qu componentes de la serie de Fourier estn presentes en las formas de

onda de la figura siguiente.
Soluciones:
a. La forma de onda tiene un rea neta arriba del eje horizontal y, por tanto, tendr un trmino de
cd positivo A0.
La forma de onda tiene simetra de eje, resultando en slo trminos coseno en el desarrollo.
La forma de onda tiene simetra de medio ciclo, resultando en slo trminos pares en la serie
coseno.

b. La forma de onda tiene la misma rea arriba y abajo del eje horizontal en cada periodo,
resultando en A0 = 0.
La forma de onda tiene simetra de punto, resultando en slo trminos seno en el desarrollo.

EJEMPLO. Escriba el desarrollo de la serie de Fourier para las formas de onda de la figura siguiente.

Soluciones:
a. A0 = 20 A1n = 0 B1n = 0 v = 20

b. A0 = 0 A1 = 5 *10-3 A2n =0 B1n = 0 i = 5 * 10-3 sen t

c. A0 = 8 A1-n = 0 B1 = 12 B2n = 0 v = 8 + 12 cos t

EJEMPLO. Trace el siguiente desarrollo de la serie de Fourier:

v = 2 + 1 cos + 2 sen
Solucin:

La solucin podra obtenerse grficamente trazando primero todas las funciones y considerando luego un nmero
suficiente de puntos sobre el eje horizontal; o empleando lgebra fasorial como sigue:

1 cos +2 sen=1V 90 +2V 0 = j1 V +2 V

= 2 V + j 1 V = 2.236 V 26.57
= 2.236 sen ( + 26.57)
Y, v = 2 + 2.236 sen ( + 26.57)

Lo cual es simplemente la parte de la onda seno sobre un nivel de cd de 2 V.

Es decir, su mximo positivo es 2 V + 2.236 V = 4.236 V, y su mnimo es 2 V 2.236 V = 0.236 V.
 Modulacin en amplitud
Modulacin es el proceso por el cual una propiedad o un parmetro de cualquier seal se hacen
variar en forma proporcional a una segunda seal. El tipo de dependencia se determina con la
forma de modulacin empleada. En la modulacin de amplitud, se hace variar la amplitud de una
seala senoidal, con frecuencia y fase fijas, en proporcin a una seal dada. Esto altera la seal,
trasladando sus componentes de frecuencia a frecuencias ms altas.

El uso de la modulacin en amplitud puede ser provechoso siempre que se desee un

desplazamiento en las componentes de frecuencia de una seal. Esta necesidad puede surgir, por
ejemplo, en el diseo de filtros con requisitos muy exigentes, o bien en la posibilidad de transmitir
comunicacin oral a travs del espacio por medio de ondas electromagnticas. Si la mxima
frecuencia de la voz es de 3 kHz, la mnima longitud de onda es de 100,000 metros. Como las
antenas de dimensiones menores a un cuarto de la longitud de onda son ineficientes, es clara la
ventaja de elevar la frecuencia en varios rdenes de magnitud antes de intentar la transmisin.

Modulacin en amplitud: Portadora suprimida

La ecuacin general de una seal senoidal se puede escribir:

(t )=a ( t ) cos ( t )
Donde:
a(t) = Amplitud
(t) = Angulo

c t
Ambas variables en el tiempo. Es conveniente hacer (t) = + (t) de manera que:
(t )=a ( t ) cos [ c t+ (t) ]

c t . El trmino a(t) se llama

Se supondr que a(t) y (t) varan lentamente comparados con
c , se llama frecuencia portadora; (t) es la modulacin
envolvente de la seal (t) y el termino
de fase de (t).

En la modulacin de amplitud, el termino de fase (t) de la ecuacin (t )=a ( t ) cos [ c t+ (t) ] es

cero (o constante) y la envolvente a(t) se hace proporcional a la seal dada f(t). Haciendo la
constante de proporcionalidad igual a uno, se tiene:

(t )=f ( t ) cos c t

El termino
cos c t se llama portadora y f(t) seal moduladora. La seal resultante, (t), es la
seal modulada.

Aplicando la propiedad de modulacin de la transformada de Fourier a la ecuacin

(t )=f ( t ) cos c t , la densidad espectral de (t) es:

1 1
(t )= F ( + c ) + F ( c )
2 2

Por tanto, la modulacin de amplitud traslada el espectro de frecuencia de una seal en

c

rad/seg pero deja inalterada su forma, como se muestra en la siguiente figura.

Este tipo de modulacin de amplitud se llama de portadora suprimida porque la densidad espectral
de (t) no presenta una portadora identificable, aunque el espectro se centre en la frecuencia c.

De la figura anterior se observa que el contenido de frecuencia tanto negativo como positivo de f(t)
aparece como frecuencias positivas. Esto implica que el ancho de banda de f(t) se duplica cuando
se emplea este tipo de modulacin de amplitud, como se indica en la figura e) y f).
En la figura f), el contenido espectral de frecuencias positivas por encima de c se llama banda
lateral superior de (t) y por debajo de c banda lateral inferior de (t).
Es fcil ver que, para frecuencias positivas, la banda lateral superior de (t) exhibe las
componentes de frecuencia positiva de f(t) y la banda lateral inferior, las de frecuencia negativa.
Para frecuencias negativas de (t), se cumplen relaciones similares aunque invertidas.

De lo anterior concluimos que la modulacin en amplitud con portadora suprimida proporciona un

medio conveniente para observar el espectro de frecuencias completo de una seal f(t). Todo lo
que hay que hacer es trasladar la seal por medio de una frecuencia portadora c, mayor que las
cotas espectrales (ancho de banda) de la seal. Este principio es muy utilizado en el anlisis
espectral. El hecho de que haya dos bandas laterales (superior e inferior) y no aparezca portadora
separada en (t) sugiere la siguiente designacin conveniente para este tipo de modulacin:
Doble banda lateral con portadora suprimida (DSB-SC, double sideband, suppressed-carrier).

La recuperacin de la seal original f(t) de la seal (t) DSB-SC, requiere otra traslacin de
frecuencia que desplace el espectro a su posicin original. Este proceso de re traslacin del
espectro de llama demodulacin o deteccin.

Suponiendo que (t) = f(t) cos ct es la seal transmitida, se tiene:

2
(t ) cos c t=f (t) cos c t

1 1
f ( t )+ f ( t ) cos 2 c t
2 2

Hallando la transformada de Fourier de ambos lados de esta ecuacin y usando la propiedad de

modulacin. Tenemos:
 c
2 .
1 1 1
F { ( t ) cos c t }= F ( ) + F ( +2 c ) + F
2 4 4

Este resultado tambin se puede obtener recordando que la multiplicacin en el dominio del
tiempo equivale a la convolucin en el dominio de la frecuencia. Por lo tanto, el espectro de (t) cos
ct se puede obtener haciendo la convolucin del espectro de la seal recibida con el de cos ct
(es decir con impulsos en Wc). Ambos mtodos dan igual resultado y el espectro se muestra en la
figura siguiente.

Se necesita un filtro pasa bajas para separar los trminos de doble frecuencia de las componentes
espectrales originales, como se indica en la siguiente figura.

Demodulacin de seales de amplitud modulada de portadora suprimida

Obviamente, se requiere que c > W para recuperar la seal, requisito que es fcil de satisfacer en
la prctica.
Los principios sobre modulacin DSB-SC desarrollados son de aplicacin general a cualquier seal
moduladora f(t), siempre que vare lentamente con respecto a la frecuencia portadora; esto es, W <
c. En la siguiente figura se muestran algunas ondas descriptivas de este caso.

Modulacin y demodulacin DSB-SC de una seal senoidal

En la figura anterior es evidente que a un observador le es difcil reconoce f(t) en la seal modulada
(t), a menos que haya algn conocimiento de las relaciones de fase involucradas. No basta con la
observacin de la amplitud. Para ser ms exactos, la fase de la seal modulada (t) indica el signo
de f(t), como se evidencia en las inversiones de fase de 180 cunado f(t) pasa por cero. Se
concluye que, para demodular adecuadamente las ondas DSB-SC deben conocerse la fase correcta
y la frecuencia.

Para confirmar esta conclusin, se introducir un pequeo error de frecuencia, y o, en la seal

portadora generada localmente en el receptor, el cual forma el producto:

(t ) cos [ ( c + ) t +o ]=f ( t ) cos c t cos [ ( c + ) t+ o ]

1 1
f ( t ) cos [ ( ) t+ o ] + f ( t ) cos [ ( 2 o + ) t+ o ]
2 2

El segundo trmino de la derecha de la ecuacin anterior est centrado en (2c + ) y se filtra

con el filtro pasa bajas. La salida del filtro ser el trmino restante de dicha ecuacin.

1
e o ( t )= f ( t ) cos [ ( ) t+ o ]
2
Por lo tanto la seal de salida no es 1/2f(t), como se haba obtenido antes, a menos que y o
sean cero (es decir que no haya error de frecuencia o de fase).

Si = 0 tendramos solo error de fase.

1
e o ( t )= f ( t ) cos [ o ]
2

Es decir, un error de fase en la portadora local causa un factor de ganancia variable en la seal de
salida, proporcional al coseno de dicho error. Para pequeos errores de fase fijos, esto es tolerable.
Sin embargo, para errores de fase que se aproximen a 90, la seal recibida se borra. En algunos
casos, el error de fase vara al azar, causando un comportamiento inaceptable.

Ahora en el caso especial, en que o = 0 solo existe error de frecuencia. La ecuacin

1
e o ( t )= f ( t ) cos [ ( ) t+ o ] se reduce a:
2

1
e o ( t )= f ( t ) cos [ ( ) t ]
2

En lugar de recobrar la seal original f(t), esta se obtiene al multiplicarla por una senoidal de baja
frecuencia, produciendo una distorsin indeseable e inaceptable.

Los efectos de errores tanto de frecuencia como aleatorios de fase provocan una demodulacin
inadecuada de la seal. As, es necesario sincronizar tanto la frecuencia como la fase entre el
transmisor y el receptor cuando se usa la modulacin DSB-SC. La sincronizacin de las seales
portadoras no es problema cuando el transmisor y el receptor estn cerca.

La restauracin de la seal original f(t) de la seal modulada (t) usando un oscilador sincronizado
se llama deteccin sncrona o coherente. Si se usa un solo oscilador se llama deteccin homodina.

Ejemplo
Aprovechando la ortogonalidad de senos y cosenos, es posible transmitir y recibir dos seales
diferentes de forma simultnea en la misma frecuencia portadora. En la siguiente figura aparece
un esquema para hacer esto, conocido como multiplexacin en cuadratura.

Demuestre que cada seal puede recuperarse por deteccin sncrona de la seal recibida usando
portadoras de igual frecuencia pero en cuadratura de fase.

Solucin:
 (t )=f 1 ( t ) cos c t+ f 2 ( t ) sen c t
2
(t ) cos c t=f 1 ( t ) cos +f 2 ( t ) sen c t cos c t

1 1 1
f 1 ( t ) + f 1 ( t ) cos 2 c t + f 2 ( t ) sen 2 c t
2 2 2

(t ) sen c t=f 2 (t ) sen 2+ f 1 ( t ) cos c t sen c t

1 1 1
f 1 ( t ) sen 2 c t + f 2 ( t ) f 2 ( t ) cos 2 c t
2 2 2

En el filtro pasa bajas, todos los trminos en 2c se atenan dando:

1
e 1 ( t )= f 1 ( t )
2

1
e 2 ( t )= f 2 ( t )
2

La multiplexin de cuadratura es un mtodo eficaz para transmitir dos seales de mensaje dentro
del mismo ancho de banda. Requiere una sincronizacin precisa de fase del transmisor y el
receptor, como se muestra en el siguiente ejemplo. La multiplexacin de cuadratura se utiliza en la
transmisin de seales de informacin en color en las transmisiones comerciales de Tv.

Ejercicio 1
Suponga que la portadora local generada en el receptor de la figura siguiente tiene un error de fase
de o radianes. Derive una expresin para e 1 (t) si o es pequeo; estime adems cuan pequeo
debe ser o para mantener la interferencia causada por f 2(t) en por lo menos -40dB (1%) de f1(t),si
f1(t), f2(t), son de igual magnitud.

Respuesta:
1
e1 ( t ) [ f ( t ) o f 2 ( t ) ] ; 0.57
2 1

Ejercicio 2
Muestre que f1(t) y f2(t) controlan, tanto la amplitud como la fase de (t) en el sistema de
multiplicacin de cuadratura del ejercicio anterior. En otras palabras deduzca una expresin de (t)
que muestre la envolvente y el ngulo de fase en trminos de f 1(t) y f2(t).(sugerencia realice una
conversin a serie de Fourier). Halle adems (t) para el caso especial en que f1(t) = cos y f2(t) =
sen .

Respuesta:

(
(t )= f 21 ( t ) +f 22 ( t ) cos c t +tan 1
[ f 2 (t)
f 1 (t) ])
; cos ( c t ) .

Generacin de seales DSB-SC

Como resultado de la propiedad de modulacin de la transformada de Fourier, se ha observado que
el espectro de cualquier seal puede trasladarse c rad/seg. Sin embargo, esto no es
imprescindible. De hecho, ahora se demostrara que el espectro se puede trasladar en c
multiplicando la seal por cualquier seal peridica cuya frecuencia fundamental sea c rad/seg.

Cualquier seal peridica pT(t) con potencia promedio finita puede representarse con la serie de
Fourier siguiente:

pT ( t )= Pn e jn t 0

n=

2
0 =
Donde T . Haciendo o = c y multiplicando la ecuacin anterior por f(t), tenemos:

f (t) pT (t )= f ( t ) Pn e jn t
0

n=

Aplicando a esta ecuacin la propiedad de traslacin de frecuencia de la transformada de Fourier,

tenemos:

F { f ( t ) PT }= Pn F ( n c )
n=

aqu se ve el espectro de f(t)pT(t)contiene a F() y a F() trasladada por c, 2c, nc, Las
amplitudes de estas replicas espectrales sucesivas de F() estn ponderadas por las constantes P0,
P1, P2, , Pn Esto se ilustra en la siguiente figura usando una seal peridica cuadrada. Estos
resultados tambin podran demostrarse por medio de la propiedad de convolucin en frecuencia
de la transformada de Fourier.

En modulacin de amplitud, solo interesa el espectro centrado en c. Esto puede obtenerse

usando un filtro pasa banda despus de la multiplicacin. Este filtro permite pasar las
componentes de frecuencia centrada en c y atena todas las dems. Si c se elige mucho mayor
que W, el ancho de banda de f(t), las componentes de frecuencia indeseables estn bastante
separadas de las deseables, y pueden usarse filtros simples.
El proceso de traslacin de frecuencias se llama tambin conversin de frecuencias, mezcla de
frecuencias y heterodinacin. Los sistemas que efectan esta operacin se llaman convertidores o
mescladores de frecuencia y, para trasladar un espectro, deben producir frecuencias diferentes de
las de la seal de entrada. Sin embargo, la respuesta de sistemas lineales invariables en el tiempo
no puede contener otras frecuencias que las de la seal de entrada. Se concluye, que para producir
modulacin deben usarse sistemas variables en el tiempo o no lineales (o ambos).

Este hecho puede aprovecharse al probar amplificadores lineales. Se aplica a la entrada la suma de
dos senoidales. Se aplica a la entrada la suma de dos senoidales, por ejemplo en 400 Hz y 1 kHz.
Cualquier salida a frecuencias distintas de estas indica la presencia de no linealidades en el
amplificador. En particular, la salida a 1,400 Hz (o 600 Hz) es la cantidad de modulacin presente
que, a su vez, es una medida relativa de las no linealidades. Esta prueba se llama prueba de
intermodulacin y se usa para probar equipo de audio de alta fidelidad.

Ejemplo:
Una seal peridica consiste en una seal exponencialmente decreciente eat , 0 t < T, repetida

cada T segundo, que se multiplica por una seal f(t). Determine una expresin que describa el
espectro y la seal temporal de la seal de amplitud modulada resultante si se descartan todas las
componentes excepto las entradas c en c, c = 2/T.

Tomando una serie de Fourier,

PT ( t )= Pn e j t c

n=

Donde:
T aT
1 1 1e
Pn= eat e jn t dt=
c
.
T 0 T a+ jn c

De la ecuacin F { f ( t ) PT }= Pn F ( n c ) , el espectro del producto PT(t)f(t) es:

n=

1
T [
( 1eaT ) 1 F ( c ) + 1 F ( + c ) .
a+ j c a j c ]
Los trminos correspondientes de la serie de Fourier son:

1
T [
( 1eaT ) 1 f ( t ) e j t + 1 f ( t ) e j t .
a+ j c
c

a j c
c

]
{Fn}
De las ecuaciones f ( t )= C n cos ( n o t + n ) , Cn =2|F n|=2 F n F n , (n 0) y n=tan1
n=0 N e { F n } , la

seal temporal es:

aT
2 1e
f (t ) cos ( c t +0 ) ,
T a2 +c 2c

Donde:
 0=tan 1 ( a ) ,
c

2
c= .
T

2) Repita el ejemplo anterior si la seal peridica P T(t) es una secuencia de funciones impulso
unitario espaciadas T segundos, con una funcin impulso en t = 0. Verifique el resultado usando la
convolucin en frecuencia.

Respuesta:

1 1 2
F ( c ) + F ( + c ) ; f ( t ) cos c t .
T T T

3) Una seal f(t) con transformada de Fourier F() se aplica a un modulador de doble banda lateral
sin portadora de 200 H. Dibuje la densidad espectral de la seal DSB-SC resultante, identificando
las bandas laterales superior e inferior para los siguientes casos:
a) f ( t )=cos 100 t ;

Sol.
1 1
g ( t )=cos 100 tcost = c os 300 t + cos 500 t
2 2

Lo anterior da la correspondiente transformada de Fourier:

G ( )=
2
[ ( 300 ) + ( +300 )+ ( 500 )+ ( +500 ) ]

/2

-500 -300 -300 500

b)
1 1
G ( )= F ( 400 )+ F ( +400 )
2 2
4) Se desea examinar la frecuencia y la fase de un oscilador de baja frecuencia con respecto a un
segundo. Se decide multiplicar las frecuencias de los osciladores para hacer la comparacin. Sin
embargo, como resultado de las dificultades al construir el multiplicador de baja frecuencia, se elige
utilizar moduladores DSB-SC y un multiplicador pasa banda, como se muestra en la siguiente figura.
a) Determinar las expresiones para las seales DSB-SC.
b) Determine una expresin para g(t).
c) Dibuje la magnitud del espectro de g(t).
d) En qu condiciones g(t) representa el producto deseado de las dos seales de entrada?

Solucin:

1 ( t )=cos ( m t ) cos ( c t )
a)

2 (t )=cos ( ( m + ) t +)cos ( c t )

1
4[
b)
g ( t )= 1 ( t ) X 2 ( t )= cos ( m + t+ ) +cos ( 2 m t + t+ ) ] [ 1+ cos 2 c t ]

c) Sabemos que:
cos ( t+ ) +cos ( 2 m t + t + )

Teniendo la Trasformada de Fourier:

e j ( ) + e j ( + ) + e j ( 2 m ) + e j ( +2 m+ )

Calculando la transformada de Fourier para F(), tenemos:

|F ( )|= ( ) + ( + ) + ( 2 m ) + ( + 2 m + )
Notamos que aqu simplemente hemos aadido las magnitudes de los diferentes trminos porque
tenemos impulsos.
Sin embargo, en general, esto no es posible.
El resultado de la magnitud de espectro despus de multiplicar por (1/4)(1+cos2ct) es igual a:
2 c
1
F + |F ( + 2 c )|
8
1
|F ( )|+ 1
4 8

d) g(t) representara el producto de dos formas de onda si 2c > (4m + 2), o c > (2m + ), y
un filtro pasa bajas es usado en la salida.

Modulador de conmutador:
Un ejemplo de modulador que opera como un sistema lineal variable en el tiempo es aquel cuya
ganancia (es decir, funcin de transferencia) varia con respecto al tiempo. El ms simple de tales
sistemas es un interruptor que se abre y se cierra con determinada frecuencia, c. Este tipo de
sistema a menudo se denomina, de conmutacin y se ilustra en la siguiente figura, inciso a).

El funcionamiento del modulador de conmutacin de la figura anterior se explica a continuacin:

El interruptor se alterna entre las terminales, movido por una fuente a frecuencia c rad/seg. Se
supone que el tiempo de transicin entre los contactos es despreciable. En la mitad del periodo, el
interruptor, permite que la seal f(t), que vara con relativa lentitud, se aplique a la entrada del
filtro. Durante la segunda mitad, la seal pasa a tierra. Por lo tanto, la seal es conmutada con una
frecuencia c rad/seg. Esta operacin de conmutacin es, en esencia, una multiplicacin de la seal
f(t) por una onda peridica cuadrada PT(t) cuyos dos niveles son 0 y 1. Esta seal conmutada
contiene el espectro de f(t) trasladado en frecuencia en mltiplos de c. La seal de amplitud
modulada (t) puede obtenerse pasando esta seal conmutada a travs de un filtro pasa banda
centrado en c. Note que debe satisfacerse el teorema del muestreo para permitir la filtracin
correcta de la seal.

El modulador de conmutacin es muy utilizado en sistemas de modulacin DSB-SC prcticos. A

bajas frecuencias, la conmutacin puede ser un interruptor operado magnticamente. Tambin se
emplean fotodiodos, FET) y rayos de luz interrumpidos de manera mecnica. A frecuencia mayores,
es comn usar diodos como interruptores, en la figura anterior inciso b) se muestra un circuito
tpico que usa cuatro diodos, conocido tambin como modulador de anillo. Es fcil ver que estos
diodos conectan alternamente la entrada del filtro a la seal de entrada y tierra, a la frecuencia de
c rad/seg. Esta accin es igual que la del interruptor anterior y el anlisis se efecta en forma
idntica. Para mejor operacin, los diodos deben ser idnticos (balanceados) para que el circuito
puente este balanceado cuando f(t) = 0 y no haya salida portadora. Son de uso comn varias
configuraciones del modulador de anillo.

En la siguiente figura se muestra una configuracin usual, conocida como modulador de anillo de
doble balance (balance de onda completa). El amplio uso de este modulador es atribuible al hecho
de que no requiere componentes ideales, dado que sus caractersticas estn equilibradas, y la
salida puede a menudo emplearse sin filtracin adicional.

La operacin del modulador de anillo de doble balance puede describirse como sigue:
Si ei(t) = 0, en los medios ciclos positivos de cos ct, los diodos D1y D2 conectaran el punto a con la
entrada a travs de la mitad del secundario del transformador de salida. Si la toma central del
secundario de referencia esta exactamente situada y las impedancias de D 1 y D2 son idnticas, no
fluir corriente a travs del transformador de salida ni aparecer ninguna tensin. Durante el
siguiente medio ciclo, los diodos D3 y D4 conectaran el punto b con la entrada a travs de la otra
mitad del secundario del transformador de salida. De nuevo no habr flujo de corriente ni tensin
de salida. Por lo tanto, la portadora esta suprimida, es decir, el modulador se encuentra
balanceado.

Si ahora se aplica una seal de entrada de polaridad positiva cuya amplitud pico es mucho menor
que la referencia eR, en los medios ciclos positivos de cos ct el punto a tiene en esencia el
potencial de tierra, y fluir una corriente hacia arriba a travs de la mitad del secundario de salida,
induciendo una tensin de salida positiva. En los medios ciclos negativos de cos ct, el punto b se
conecta esencialmente a tierra y la corriente fluye hacia abajo a travs de la otra mitad del
secundario, induciendo una tensin de salida negativa. Las tensiones pico de salida positivas y
negativas sern idnticas para una amplitud fija de la seal de entrada si la salida del
transformador est centrada con precisin. En consecuencia, se ha generado una seal que
cambia de signo con una frecuencia determinada por la de la portadora (de referencia) y cuya
amplitud es proporcional a la de la seal de entrada. Puede verse que la fase de la salida cambia
180 para seales de entrada de polaridad negativa. La seal de salida es un ejemplo de
modulacin DSB-SC.
En la descripcin anterior se supuso una seal de referencia lo bastante grande para controlar la
conexin de los diodos. Con respecto a la figura anterior, solo requiere que:
1
[ e i (t)]max < 2 [ e R (t)]max

En la prctica, el desbalance entre las caractersticas de los diodos y las imprecisiones en el

centrado de la conexin de los transformadores provoca un comportamiento no ideal, y en la salida
puede aparecer alguna portadora, a menos que se agreguen controles de balance. Las
impedancias del transformador se equiparan a la media geomtrica de las resistencias anterior y
posterior de los diodos para un mejor funcionamiento. El uso de diodos con portadoras calientes
puede conducir a la supresin de la portadora sin necesidad de controles de balance.
Uso de dispositivos no lineales
La modulacin en amplitud puede obtenerse tambin en sistemas no lineales. En dispositivos
elctricos, una no linealidad comn es la que existe entre la tensin y la corriente. El diodo
semiconductor es un buen ejemplo de tales dispositivos, as
Como los bulbos y transistores.
En la siguiente figura aparece una configuracin para el uso de accesorios no lineales, a fin de
obtener modulacin DSB-SC. Aproximando la no linealidad con una serie de potencias, se obtiene:
i ( t )=a 1 e (t ) +a 2 e 2 ( t ) +a3 e 3 ( t ) + .

Con referencia a la figura anterior, encontramos que:

e 1 ( t )=cos c t + f ( t ) ,

e 2 ( t )=cos c tf ( t ) .

Conservando los dos primeros trminos de la serie para cada no linealidad y suponiendo que las no
linealidades son idnticas,
2
i 1 ( t )=a1 [ cos c t +f ( t) ] +a2 [cos c t+ f (t)]

i 2 ( t )=a1 [ cos c tf (t) ] +a 2 [ co s c tf (t )] 2

Para una carga resistiva, la tensin neta es [i 1(t) i2(t)]R,

[ i1 ( t )i2 (t)] R=4 a2 R [ f ( t ) cos c t+

a1
2 a2
f (t )
]
El segundo trmino a la derecha de la ecuacin anterior se puede eliminar por medio de un filtro
pasa banda centrado en c, obtenindose as la salida deseada.
En estos moduladores pueden usarse diodos semiconductores a manera de dispositivos no lineales,
como se muestra en la figura anterior. El comportamiento de ese tipo de modulador, es igual que
el de anillo, depende de cunto puedan ajustarse las caractersticas de los diodos. Todos los
moduladores estudiados hasta aqu generan seales DSB-SC y se conocen como moduladores
balanceados.

Ejercicio:
En la siguiente figura se muestra un posible modulador DSB-SC. Determine el valor de la constante
k si el filtro pasa banda tiene una ganancia unitaria en c.

Respuesta:
k = a1R

Demodulacin (deteccin) de seales DSB-SC

Para restaurar la seal original f(t) de la modulada (t), debe trasladarse de nuevo el espectro. Esto
se consigue multiplicando (t) por cos ct (es decir, deteccin sncrona). Por lo tanto, para la
demodulacin se pueden usar los mismos circuitos que para la modulacin, con pequeas
diferencias.
La primera diferencia consiste en que el espectro de salida del modulador estaba centrado en la
frecuencia portadora. Todos los dems componentes de frecuencia se eliminaban usando un filtro
pasabanda centrado en c. Sin embargo, en el demodulador el espectro de salida deseado se
centra en = 0, por lo que se necesita un filtro pasabajas en la salida.
Una segunda diferencia proviene del hecho de que el oscilador del demodulador debe sincronizarse
con el del demodulador para obtener una demodulacin adecuada. Esto suele conseguirse con una
conexin directa si el modulador y el demodulador estn prximos, o bien suministrando una
senoidal desplazada en frecuencia pero relacionada con la frecuencia del oscilador modulador. En
este mtodo, la senoidal se llama Portadora Piloto.

Amplificador de conmutacin:
Es difcil construir amplificadores con respuesta en cd o de muy baja frecuencia, ms aun con
desviaciones despreciables y componentes de tamao razonable. El principio de la modulacin
DSB-SC puede aprovecharse para desplazar el espectro de la seala de entrada a frecuencias
mayores, donde puede amplificarse con facilidad. Si se desea una salida de baja frecuencia, puede
usarse un demodulador sincrnico ya que se dispone de la seal del oscilador de modulacin. Par
esto se usa generalmente el modulador de conmutacin.

En las siguiente figura inciso a) se muestra un amplificador de conmutacin tpico. El conmutador

pasa a tierra la seal de entrada f(t) cada medio ciclo, produciendo la seal y la densidad espectral
de la figura del inciso c). El amplificador pasabanda amplifica las componentes espectrales que se
encuentran alrededor de c, produciendo la salida mostrada en la figura del inciso d). El
conmutador pasa a tierra la salida del amplificador cada medio ciclo, modulando sincrnicamente la
seal de salida. Como se muestra, los medios ciclos de tierra en la entrada y salida son
complementarios. Suponiendo una inversin de fase de 180 en el amplificador, la seal de salida
es una rplica amplificada de la entrada. Note que debe cumplirse el teorema del muestreo para
permitir una filtracin adecuada.

La principal ventaja del amplificador de conmutacin es que permite construir amplificadores de

alta ganancia muy estables. En la figura siguiente se muestra un diagrama simplificado de un
voltmetro de bajo nivel estabilizado con conmutador. Pueden usarse conmutadores diferentes para
la entrada y la salida si estas se encuentran sintonizadas.

El uso de la demodulacin DSB-SC en el amplificador de conmutacin es provechoso principalmente

porque el modulador y el demodulador estn muy cerca y pueden operar con una fuente comn. Si
el demodulador est alejado, surgen problemas de sincronizacin de fase y frecuencia. A se
analizara una portadora piloto para resolver este problema.

Sistema de portadora piloto

Un mtodo para mantener la sincronizacin entre el modulador y el demodulador en la modulacin
DSB-SC es enviar un tono senoidal cuya frecuencia y fase estn relacionadas con la frecuencia
portadora. Este tono se enva generalmente fuera de la banda de paso de la seal modulada para
que no altere la capacidad de respuesta en frecuencia del sistema. Un circuito sintonizado en el
receptor detecta el tono, lo traslada a la frecuencia apropiada y lo usa para demodular
correctamente la seal DSB-SC.

La multiplexin estreo que se usa en las estaciones comerciales de frecuencia modulada (FM) es
un ejemplo de sistema de tono piloto. Para transmitir la seal compuesta, una estacin de FM
puede usar 75kHz antes de la modulacin de frecuencia. En la recepcin se usan dos moduladores
en cascada, uno para la FM y otro para separar las seales de audio.

En la radiodifusin estreo es necesario transmitir y recibir tanto el canal izquierdo (L) como el
derecho (R) adems de la suma (L+R) a los receptores monofnicos. Para servir a ambos tipos de
receptor, la seal (L+R) ocupa el espectro normal de audio hasta 15 kHz y la seal (L R), tambin
en el mismo intervalo espectral, se desplaza en frecuencia usando modulacin DSB-SC. En la figura
siguiente inciso a) se muestra un sistema diseado para efectuar lo anterior. La frecuencia
portadora es de 38 kHz. En el inciso b) de la figura siguiente se muestra un esquema del espectro
compuesto resultante. Esto deja desocupada la banda de frecuencias 15-23 kHz, y en 19 kHz se
sita una portadora piloto. En el receptor, un filtro pasabanda estrecho, centrado en 19 kHz, se
selecciona la portadora piloto. El doble de esta frecuencia, 38 kHz se usa para sincronizar el
demodulador. Por ltimo, la suma y la resta de las dos seales proporcionan las seales de audio L
y R deseadas.
Usos en el diseo de filtros
El estudio de modulacin DSB-SC se ha hecho hincapi en las seales, aunque los mismos
principios pueden aprovecharse para el diseo de filtros especiales.
De los que emplean estos principios, una clase importante es la de los filtros controlados de forma
elctrica.
En el diseo de algunos sistemas surge el problema del filtro pasabanda cuya frecuencia central es
mvil y controlable. El diseo de tales filtros con los mtodos usuales resulta a menudo difcil. Una
alternativa interesante es usar un filtro fijo y mover los componentes de frecuencia de la seal,
utilizando la modulacin DSB-SC. Con lo que se examinaran dos ejemplos.

Lazo de fase cerrada (phase-locked loop, PLL)

En los sistemas de tono piloto surge una pregunta: Cul es la mejor manera de sincronizar una
senoidal con otra? Una posibilidad son los filtros pasabanda estrechos, aunque tienden a desviarse
en la sintonizacin y no rechazan en forma ptima el ruido. Una solucin muy conocida al problema
de la sincronizacin es el llamado lazo de fase cerrada (PLL).
El lazo de fase cerrada consiste en un multiplicador de seales (es decir, un modulador
balanceado), un filtro pasabajas y un oscilador controlado por voltaje (voltaje-controlled oscilator,
VCO), como se muestra en la siguiente figura.

Cuando la frecuencia del VCO est cerca de la frecuencia de entrada la operacin del lazo de fase
cerrada es como sigue:
La seal senoidal de entrada, cos ct, se multiplica por la salida del VCO.
La componente de baja frecuencia de la salida del multiplicador es una tensin con magnitud y
signo proporcionales a la diferencia de fase entre las senoidales de entrada y el VCO, para
diferencias pequeas. Esta tensin se usa para controlar el VCO y el lazo intenta mantener la
diferencia de fase de pequea (cero de manera ideal) entre la seal VCO y la de entrada. As se
cumple el objetivo de la sincronizacin entre ambas seales.

El ancho de banda del PLL es controlado por el ancho de banda del filtro pasabajas y puede hacerse
muy pequeo para eliminar ruido. Sin embargo, en la prctica deben hacerse algunas concesiones
porque es posible que el lazo no localice nunca la seal si la banda es estrecha. En general, el lazo
se cerrara dentro de un ancho de banda. Sin embargo, la operacin del lazo cunado no est
cerrado es marcadamente no lineal.
El PLL se utiliza en muchos tipos de equipos de medicin y comunicacin. En la siguiente figura se
muestra un diagrama de bloques simplificado de un lazo de fase cerrada para la demodulacin de
multiplexin estreo. Observe que el uso de un circuito divisor por n siguiendo al VCO en la
trayectoria de la seal de retroalimentacin da por resultado una frecuencia VCO que es
exactamente n veces la frecuencia de entrada. Esta tcnica se usa a menudo en los sintetizadores
de frecuencia.
 Modulacin de ngulo
Una seal senoidal continua (continuous wave, CW) se puede alterar cambiando su amplitud y su
ngulo de fase,

( t )=a ( t ) cos [ c t + ( t ) ]

En modulacin am se mantuvo (t) constante y se hizo variar a(t) de manera proporcional a f(t).
Esto introdujo el concepto de AM. Ahora se investigara el caso en que a(t) = A (constante) y el
ngulo de fase (t) varia en proporcin a f(t). Esto introduce el concepto de modulacin de ngulo.

FM Y PM
El ngulo de una seal senoidal se describe en trminos de una frecuencia y un ngulo de fase. Sin
embargo, antes de proseguir se debe decidir que significantemente exactamente frecuencia de una
senoidal. Si esta tiene una velocidad angular constante o, se dice que la frecuencia de la senoidal
es de o radianes por segundo. Sin embargo, Qu pasa si la velocidad angular no es constante?
Aqu resultara til volver a la representacin fasorial.
La representacin fasorial de una seal de amplitud constante se muestra en la figura siguiente.

El fasor tiene magnitud A y ngulo de fase (t). Si (t) aumenta en forma lineal con el tiempo [es
decir (t) = ot], se dice que el fasor tiene una velocidad angular constante, o frecuencia de o
radianes/seg. Si la velocidad angular no es constante, aun puede escribirse una relacin entre la
velocidad angular instantnea 1(t) y (t):

t
( t ) = 1 ( ) d +0 .
0

Derivando ambos lados de la ecuacin anterior se tiene:

d
i ( t )=
dt

Se concluye por lo tanto, que la frecuencia instantnea de una seal senoidal es la derivada con
respecto al tiempo de su fase. Note que esta definicin concuerda con nuestro concepto usual de
frecuencia cuando la fase es lineal con el tiempo.

Ejemplo 1:
Determine la frecuencia instantnea de la seal ( t )= Acos ( 10 t + t 2) .
Solucin:
( t ) =10 t+ t 2

d
i ( t )= =10 + 2 t =2 ( 5+t )
dt

La frecuencia de (t) es de 5 Hz en t = 0 y aumenta de forma lineal a razn de 1 Hz por segundo.

Por lo tanto, un desfasamiento cuadrtico proporciona una dependencia lineal de la frecuencia.

Ejemplo 2:
Determine la frecuencia instantnea de la siguiente seal en t = 0; (t) = 5cos(10t + sen 5t).

Respuesta:
15 rad/seg

Ahora, el concepto de frecuencia instantnea permite describir dos posibilidades obvias para la
modificacin de ngulo (hay muchas ms). Si el ngulo de fase (t) varia de forma lineal con la
seal de entrada f(t), se puede escribir:

( t ) =c t+ k P f ( t ) +o

Donde:
c, kP y o son constantes

Como la fase est relacionada en forma lineal con f(t), este tipo de modulacin de ngulo se llama
modulacin de fase (phase modulation, PM).
La frecuencia instantnea de esta seal de fase modulada es:

d df
i = =i + k P i
dt dt

Otra posibilidad es hacer que la frecuencia instantnea sea proporcional a la seal de entrada,

i =c +k f f ( t )

Donde:
c y kf son constantes

Como la frecuencia est relacionada en forma lineal con f(t), este tipo de modulacin de ngulo se
llama modulacin de frecuencia (frecuency modulation, FM).
El ngulo de fase de esta seal de frecuencia modulada es:

t t
( t ) = i ( ) d=c t + k f f ( )d + o
0 0
 t t

Una comparacin de las ecuaciones ( t ) =c t+ k P f ( t ) +o y ( t ) = i ( ) d=c t + k f f ( )d + o

0 0

muestran que la PM y la FM estn estrechamente relacionadas. En la PM, el ngulo de fase de la

seal portadora vara en forma lineal con la seal moduladora. En FM, el ngulo de fase de la seal
portadora vara de manera lineal con la integral de la seal moduladora. Por lo tanto, si la seal
moduladora f(t) primero se integra y luego se usa para modular la fase de una portadora, se
obtendr una seal de frecuencia modulada. La siguiente figura ilustra las seales FM y PM para
una f(t) dada:

Como las modulaciones de frecuencia y de fase estn muy reaccionadas cualquier variacin de fase
producir necesariamente una variacin de la frecuencia y viceversa. La diferencia esencial entre
FM y Pm es la naturaleza de la dependencia en la seal moduladora. Aunque la FM se examinara
con ms detalle, el anlisis es vlido tambin par PM, con solo algunas pequeas diferencias.

En el caso de las seales AM, siempre hubo una correspondencia uno a uno entre la seal modulada
y la moduladora. Cuando rige esta condicin, se dice que la modulacin es lineal (De forma ms
formal, si f(t) es la seal moduladora y (t) la modulada, la modulacin es lineal si d/df no depende
de f(t). Sin embargo, para PM y FM esto no es siempre cierto, como puede verse en el
razonamiento siguiente.

En general, una seal PM o FM con las modificaciones adecuadas se puede representar por:

j ( c t +o )
PM ( t )=A e j(t )= A e e jk P f (t )
.

Usando una expansin en serie del factor de modulacin exponencial de la ecuacin anterior,
tenemos:

PM ( t )=A e
j (c t + o )
[ 1+ jk P f ( t )
1 2 2
2!
1
k P f ( t ) j k 3P f 3 ( t ) +
3! ]
De este resultado se concluye que, a menos que [k Pf(t)]<<1, la modulacin de ngulo (en este caso
PM) no es lineal. Por lo tanto, puede esperarse que, en general, las bandas laterales que aparecen
en la modulacin de ngulo no obedezcan el principio de superposicin. Deber hacerse un anlisis
de los espectros, etc. Eligiendo una seal en particular. A menos que se especifique otra cosa, la
seal elegida se confrontara con una seal senoidal.

FM de banda angosta
La condicin lineal de la ecuacin anterior sustenta una modulacin lineal de la FM, lo que parece
ser un buen punto para empezar. Con el fin de fundamentar el caso de la modulacin no lineal, se
usara una seal moduladora senoidal. Para ser especficos, sea

f(t) = a cos mt

Como se trata de FM
i =c +k f f ( t )

c +a k f cos m t

Donde kf es la constante de modulacin de frecuencia; las unidades tpicas estn en radianes por
segundo por voltio. Definiendo una nueva constante llamada desviacin de frecuencia pico

= akf

Se puede reescribir la ecuacin anterior como:

i =c + cos m t

t t

La fase de esta seal FM es [ ( t ) = i ( ) d=c t + k f f ( )d + o en la anterior ecuacin haciendo

0 0

o = 0 por conveniencia]

( t ) =c t + sen m t= c t + sen m t
m

Donde:
= /m

Es una relacin adimensional entre la desviacin de frecuencia pico y la frecuencia moduladora.

La seal FM resultante es:

FM ( t )=N e { A e j (t ) }

FM ( t )=N e { A e j t e jsen }
c m t
Note que la ecuacin anterior puede reescribirse como:

FM ( t )=Acos ( c t+ sen m t )

De forma alterna, se puede usar una identidad para la parte real del producto para reescribir la
ecuacin anterior como:

FM ( t )=Acos c t cos ( sen m t ) A sen c t sen ( sen m t )

Es obvio que habr que aproximar este resultado o buscar un mtodo alterno. Para valores
pequeos de , se puede escribir

cos ( sen m t ) 1,

sen ( sen m t ) m t .

La condicin en que es lo bastante pequeo para estas aproximaciones es la condicin para FM de

banda angosta (narrowband FM, NBFM). Es usual que se tome un valor de < 0.2 para satisfacer
esta condicin. Usando las dos ecuaciones anteriores en la ecuacin
FM ( t )=Acos c t cos ( sen m t ) A sen c t sen ( sen m t ) , se obtiene una solucin aproximada para

pequea, as:

NBFM ( t )= Acos c tA sen m t sen c t .

Resulta instructivo comparar esta ecuacin con una expresin equivalente para una seal AM:

AM ( t )= Acos c t+ mA cos m t cos c t .

Como lo sugiere esta comparacin, se llama ndice de modulacin de la seal FM.

Aunque las seales FM de banda angosta y AM tienen similitudes, constituyen mtodos de
modulacin claramente diferentes. Las similitudes y diferencias pueden evidenciarse tomando sus

representaciones fasoriales. Expandiendo la ecuacin NBFM ( t )= Acos c tA sen m t sen c t . (o la

FM ( t )=N e { A e j t e jsen }
c m t
ecuacin ) en forma fasorial, tenemos:

NBFM ( t )=N e { A e j t ( 1+ jsen m t ) }

c

{ ( c
1
2
1
NBFM ( t )=N e A e j t 1+ e j t e j
2
m m t
)}.
De la misma forma la ecuacin NBFM ( t )= Acos c t A sen m t sen c t se puede escribir en forma
fasorial como:

AM ( t )=N e { A e j t ( 1+mcos m t ) }
c

{ c
1
2( 1
AM ( t )=N e A e j t 1+ m e j t + m e j
m

2
m t
)}
j c t
Tomando como referencia el trmino Ae (es decir, suprimiendo la rotacin continua c), la
representacin fasorial de cada una de estas seales se muestra en la siguiente figura.

La seal resultante puede hallarse rotando el diagrama fasorial completo a razn de c rad/seg y
tomando despus la proyeccin de la resultante sobre el eje real.
En la figura anterior se hacen evidentes las diferencias entre las ecuaciones

{ ( c
1
2
1
NBFM ( t )=N e A e j t 1+ e j t e j
2
m m t
)} y { ( c
1
2
m
1
AM ( t )=N e A e j t 1+ m e j t + m e j
2
m t
)} .

En la seal AM, la modulacin se agrega en fase con la portadora, mientras que en la NBFM se
agrega en cuadratura. La NBFM da origen a una variacin de fase con muy pequeo cambio de
amplitud, mientras que la AM proporciona variacin de amplitud sin desviacin de fase.

Es instructivo determinar los lmites de a partir de los resultados de los diagramas fasoriales de la
figura anterior inciso b); el ngulo de fase con la portadora es:

( t )=tan1 ( sen m t ) .

La desviacin instantnea en frecuencia respecto a la frecuencia de la portadora debe ser igual a

cos mt = m cos mt y se halla derivando el ngulo de fase, o
 d m cos m t
= 2 2
m cos m t , si 2 sen 2 m t 1
dt 1+ sen m t

Como sen 2 m t 1 , estas aproximaciones son validas si 2<1 . Eligiendo 2< 0.1 , se halla que

1
< =0.316
10 , es una cota razonable para la aproximacin de banda angosta. En la prctica

pueden usarse valores hasta 0.5 si la amplitud modulada resultante se elimina limitando la
amplitud de la seal de ngulo modulado.

La suma de la modulacin en cuadratura con la portadora en la NBFM, a diferencia de la suma en

fase en AM, sugieren un mtodo de generacin de NBFM o NBPM usando desfasadores y
moduladores balanceados, como se muestra en la siguiente figura.

Este mtodo se usa comnmente en la generacin de seales NBFM y NBPM. Aunque se ha

examinado el caso de FM, el de PM se sigue de la misma forma.
En resumen, la FM (y la PM) de banda angosta, igual que la AM, es un ejemplo de modulacin lineal.
Una diferencia importante es que, mientras que en AM la modulacin se agrega en fase con la
portadora, en NBFM se agrega en cuadratura. Ambos sistemas requieren un ancho de banda de W
= 2m para transmitir una seal de m rad/seg de ancho espectral. El ndice de modulacin en FM
es = /m y, para NBFM, un criterio til es < 0.2.

Ejercicio 1:
Calcule la mxima amplitud porcentual (pico), la fase y el error de frecuencia en que se incurre al
usar la aproximacin fasorial a la FM de banda angosta para el caso senoidal en que a) = 0.20; b)
= 0.50.

Respuesta
a) 2%, 1.3% (4,3%), 3.8%;
b) 11.8%, 7.3%, 20%

Ejercicio 2
Determine la frecuencia instantnea, en Hertz, de cada una de las siguientes seales.
a) 10cos (100t + /3)
b) 10cos (200t + 10sent)
c) 2 exp [j200t(1+ t )]
d) cos 200t cos(5 sen 2t) + sen 200t sen (5 sen 2t)

Solucin:

La frecuencia instantnea en Hertz es:

1 d
f i=
2 dt

Donde es la fase instantnea de la seal.

1 d 100
a)
f i= (
2 dt
100 t + =
3 2) =50 Hz

b)
1 d
f i= ( 200 t+10 sent )=100+5 cost Hz
2 dt

c)
1 d
f i=
2 dt
( ( 200 t ( 1+ t ) ) )=100+ 150 t Hz

d)
cos 200 t cos ( 5 sen 2 t ) + sen 200 t sen ( 5 sen 2 t )=cos ( 200 t5 sen 2 t ) .

1 d
f i= =( 200 t5 sen 2 t )=1005 cos 2 t Hz
2 dt

Ejercicio 3:
Una portadora de 1 GHz se modula en frecuencia por una senoidal de 10 kHz de manera que la
desviacin pico de frecuencia es de 100 Hz, Determine:

a) El ancho de banda aproximado de la seal de FM.

b) El ancho de banda si la amplitud de la seal moduladora se duplica.
c) El ancho de banda si la frecuencia de la seal moduladora se duplica.
d) el ancho de banda si se duplican tanto la frecuencia como la amplitud de la seal moduladora.

Solucin:
a)
2
10
= = =0.01 NBFM
m 10 4

2 f m=20 kHz

b)
2102
= = =0.02 NBFM
m 10 4

2 f m=20 kHz

c)
2
10
= = =0.005 NBFM
m 2104

2 f m=40 kHz

d)
2102
= = =0.01 NBFM
m 2104

2 f m=40 kHz

Ejercicio 4.
a) Encuentre una aproximacin a la expansin en serie de Fourier de la seal de ngulo modulado
= exp (j sen mt) para pequea, utilizando la expansin en serie de McLaurin para exp (x) y
conservando solo los primeros dos trminos de la expansin.

b) dibuje el espectro de la lnea de la aproximacin de (t), como se determin en el inciso a).

c) Determine la transformada de Fourier (densidad espectral) de la aproximacin de (t),

determinada en el inciso a).

Solucin:

a)

exp ( jsen m t ) 1+ jsen m t=1+ jsen m t=1+ e j t e j
m m t
2 2

A A
c t + cos ( c + m ) t cos ( c + m ) t = A cos c t Asen m tsen c t
2 2
N [ Aexp ( j c t ) exp ( jsen m t ) ] A cos
b) muy fcil

c)
A A
[ ( c + m ) ]
2 [
( )=A ( c ) + ( c m ) ]
2
 Seales de AM en el dominio de la frecuencia

v
AM ( t )
V c [ 1+ma cos ( m t ) ] cos ( c t )

se al AM v e ( t ) ,envolvente portadora

Donde:
m = frecuencia angular de la senoide moduladora
c = frecuencia de la portadora modulada
Vc = amplitud
ma = ndice de modulacin (grado de modulacin) es proporcional a al amplitud de la seal
moduladora, la cual se indica
mediante
Vm .

ma 1

V m cos ( m t )

Seal
v AM ( t )

V c cos ( c t )

Portadora

v AM ( t ) =V c [ 1+ma cos ( m t ) ] cos ( c t )