Operators Instruction Robbins 43RH

RBM 34RH C QRS
Operacin
Traduccin de las instrucciones originales

2015-09-23 | No: 1451060875.1 es-MX
RBM 34RH C QRS Contenido
Contenido
1 Prlogo................................................................................................................. 11
1.1 ndice.........................................................................................................................................11
1.2 Propsito ..................................................................................................................................11
1.3 Grupo objetivo..........................................................................................................................11
1.4 Competencia.............................................................................................................................11
2 Seguridad............................................................................................................. 13
2.1 Referencia.................................................................................................................................13
2.2 Durante el desplazamiento y la preparacin inicial..............................................................13
2.3 Durante el levantamiento, la instalacin y la conexin........................................................13
2.4 Durante la perforacin.............................................................................................................13
2.5 Limpieza y mantenimiento diario ...........................................................................................14
2.6 Preparacin contra incendios.................................................................................................14
2.7 Preparacin para parada de emergencia...............................................................................14
3 Descripcin de la mquina................................................................................. 15
3.1 Aplicacin de la mquina ........................................................................................................15
3.2 Descripcin de mquina y funciones.....................................................................................16
3.2.1 Mquina de perforacin, generalidades ................................................................................. 16
3.2.2 Rotacin, avance, y atravesar ................................................................................................ 17
3.2.3 Llave semiautomtica (semi-llave) ......................................................................................... 18
3.2.4 Cilindros de punta de apoyo................................................................................................... 19
3.2.5 Patas de apoyo....................................................................................................................... 19
3.2.6 Plataforma giratoria para direccin del ngulo de perforacin ............................................... 20
3.2.7 Tornillos de ngulo para ajustar el ngulo de perforacin...................................................... 21
3.2.8 Funcin de achique ................................................................................................................ 21
3.2.9 Paquete de energa ................................................................................................................ 22
3.3 Accesorios................................................................................................................................23
3.3.1 Buje de gua ........................................................................................................................... 23
3.3.2 Anillos de estabilizacin (opcional)......................................................................................... 24
3.3.3 Caja de broca ......................................................................................................................... 24
3.3.4 Herramientas de apriete/rompimiento (opcin) ...................................................................... 25
3.3.5 Blooie (opcional)..................................................................................................................... 25
3.3.6 Escaleras de mquina (opcionales) ....................................................................................... 26
3.4 Equipo de manejo ....................................................................................................................27
3.4.1 Cargadora de tubo.................................................................................................................. 27
3.4.2 Gra........................................................................................................................................ 27
3.4.3 Herramientas de elevacin para gra Telfer (opcional) ......................................................... 29
3.4.4 Oruga...................................................................................................................................... 30
3.5 Componentes de cadena de perforacin...............................................................................31
3.5.1 General................................................................................................................................... 31
3.5.2 Configuracin de cuerda de perforacin ................................................................................ 32
3.5.3 Planos para llave, roscas y rebordes ..................................................................................... 32
4 Mtodos y clculos ............................................................................................. 35

4.1 Descripcin del proceso .........................................................................................................35
4.1.1 Proceso de perforacin general ............................................................................................. 35
4.1.2 Perf. pil. .................................................................................................................................. 36
4.1.3 Escar. chimenea..................................................................................................................... 36
4.2 Registro de perforacin...........................................................................................................37
4.3 Monitoreo..................................................................................................................................38
iii
4.3.1 Pantalla del operador ............................................................................................................. 38

4.3.2 Descripcin............................................................................................................................. 38
4.4 Limitaciones tcnicas de perforacin....................................................................................39
4.4.1 Clculo de las rpm limitadas de la mquina ........................................................................... 39
4.4.2 Clculo del rango de fuerza neta............................................................................................ 40
4.4.3 Clculo comparativo de fuerza neta ....................................................................................... 41
4.4.4 Principios de posicionamiento y marcacin............................................................................ 44
4.4.5 Control de desviacin ............................................................................................................. 45
4.5 Mtodos usuales de correccin .............................................................................................46
4.5.1 Posible desviacin de direccin ............................................................................................. 46
4.5.2 Rotacin inestable .................................................................................................................. 46
4.5.3 Paso de fisuras y cavidades................................................................................................... 46
5 Controles e instrumentos................................................................................... 49
5.1 Consola de control y RCS (Sistema de control de equipo perforador) ..............................49
5.2 Operacin - funciones de mquina perforadora ...................................................................50
5.2.1 Operacin - rotacin de perforacin ....................................................................................... 50
5.2.2 Operacin - avance de perforacin ........................................................................................ 51
5.2.3 Operacin - atravesar, rotacin en incrementos y rotacin en incrementos con torque de
escariado ................................................................................................................................ 52
5.2.4 Operacin - enroscado, apriete y aflojamiento....................................................................... 53
5.2.5 Operacin - cargadora de tubos............................................................................................. 54
5.2.6 Operacin - mesa de trabajo .................................................................................................. 55
5.2.7 Operacin - semi-llave............................................................................................................ 55
5.2.8 Tablero remoto para cargadora de tubos ............................................................................... 56
5.2.9 Operacin - funciones de gra ............................................................................................... 57
5.3 Operacin - transportador de oruga y equipo perifrico .....................................................59
5.3.1 Tablero del operador .............................................................................................................. 59
5.3.2 Panel remoto para transportador de oruga, patas de apoyo, plataforma giratoria y brazo de
gra ........................................................................................................................................ 61
5.4 Operacin - equipo de potencia .............................................................................................67
5.4.1 Panel ...................................................................................................................................... 67
5.5 Controles varios.......................................................................................................................69
5.5.1 Interruptor principal - equipo de potencia ............................................................................... 69
5.5.2 Interruptor de aislamiento de batera, transportador de oruga ............................................... 69
5.5.3 Vlvulas de flujo libre para cilindros de alzamiento................................................................ 70
5.5.4 Bombas de llenado................................................................................................................. 71
5.6 Instrumentos ............................................................................................................................72
5.6.1 Indicadores, equipo de potencia............................................................................................. 72
6 Preparaciones del sitio de perforacin............................................................. 75

6.1 Introduccin .............................................................................................................................75
6.2 General......................................................................................................................................75
6.3 Configuracin...........................................................................................................................76
6.3.1 Distribucin de ejemplo .......................................................................................................... 76
6.3.2 Recomendaciones.................................................................................................................. 76
6.3.3 Iluminacin ............................................................................................................................. 78
6.3.4 Ventilacin .............................................................................................................................. 78
6.3.5 Cuando no se utilice ............................................................................................................... 78
6.4 Preeparaciones en el atravesam. ...........................................................................................79
6.4.1 Riesgo de colapso .................................................................................................................. 79
6.4.2 Acceso y espacio.................................................................................................................... 79
6.4.3 Comunicacin......................................................................................................................... 79
7 Acarreo y posicionamiento ................................................................................ 81

7.1 Referencias...............................................................................................................................81
iv
7.2 Preparaciones y revisiones previas al arranque...................................................................81

7.2.1 Ruta de transporte.................................................................................................................. 81
7.2.2 Perno de transporte................................................................................................................ 82
7.2.3 Revisiones de la mquina ...................................................................................................... 82
7.2.4 Arranque especial................................................................................................................... 82
7.3 Arranque de la oruga ...............................................................................................................83
7.3.1 Arranque el motor................................................................................................................... 83
7.3.2 Revisiones durante el arranque.............................................................................................. 84
7.4 Acarreo......................................................................................................................................85
7.4.1 Recto hacia adelante o recto hacia atrs ............................................................................... 85
7.4.2 Giro......................................................................................................................................... 86
7.4.3 Freno ...................................................................................................................................... 87
7.4.4 Freno de sujecin ................................................................................................................... 88
7.5 Posicionamiento ......................................................................................................................88
7.5.1 Introduccin ............................................................................................................................ 88
7.5.2 Acercamiento y estacionamiento en la posicin de perforacin............................................. 88
7.5.3 Elevar y preparar en el plano horizontal................................................................................. 91
7.5.4 Anclaje en el lecho de cimentacin ........................................................................................ 94
8 Ajuste de ngulo ................................................................................................. 95

8.1 Introduccin .............................................................................................................................95
8.2 Configuracin del ngulo de perforacin..............................................................................95
8.2.1 Preparaciones y revisiones .................................................................................................... 95
8.3 Despus de completar la preparacin ...................................................................................97
9 Conexiones.......................................................................................................... 99
9.1 Referencias...............................................................................................................................99
9.2 Preparaciones y revisiones.....................................................................................................99
9.2.1 Cables, conectores y mangueras ........................................................................................... 99
9.2.2 Interruptor principal............................................................................................................... 100
9.3 Conexin de mangueras hidrulicas ...................................................................................100
9.3.1 General................................................................................................................................. 100
9.3.2 Equipo de potencia y mquina perforadora.......................................................................... 101
9.4 Conexiones.............................................................................................................................103
9.4.1 Paquete de energa .............................................................................................................. 103
9.4.2 Conexin y revisin .............................................................................................................. 103
9.5 Cables entre unidades...........................................................................................................105
9.5.1 Desconexin de flejado de parada de emergencia .............................................................. 105
9.5.2 Conexin, mquina perforadora ........................................................................................... 106
9.5.3 Unidad de energa y enfriamiento (opcional)........................................................................ 107
9.6 Medio de conexin.................................................................................................................108
9.6.1 Sistema de enfriamiento....................................................................................................... 108
9.6.2 Conexin del medio de achique ........................................................................................... 110
9.7 Otras conexiones ...................................................................................................................110
9.7.1 Salida de servicio 220-240 VAC - equipo de potencia (opcional) ........................................ 110
9.7.2 Toma de entrada de servicio - transportador de oruga ........................................................ 111
9.8 Despus de la conexin ........................................................................................................111
10 Arranque ............................................................................................................ 113

10.1 Introduccin ...........................................................................................................................113
10.2 Preparaciones y revisiones previas al arranque.................................................................113
10.2.1 Preparacin .......................................................................................................................... 113
10.2.2 Puntos de control antes del arranque................................................................................... 113
10.2.3 Arranque especial................................................................................................................. 113
10.3 Arranque .................................................................................................................................114
v
10.3.1 Alistar el equipo de potencia y el control de parada de emergencia .................................... 114

10.3.2 Control de arranque en fro y nivel de aceite hidrulico ....................................................... 114
10.3.3 Activacin de la consola de control y las bombas hidrulicas.............................................. 115
10.4 Revisiones durante el arranque............................................................................................115
10.4.1 General................................................................................................................................. 115
10.4.2 Revisin de las bombas hidrulicas ..................................................................................... 115
10.4.3 Revisin de filtros y rejillas de ventilacin ............................................................................ 116
10.4.4 Revisin del ngulo de perforacin correcto ........................................................................ 116
10.4.5 Control de movimiento y ejercicio......................................................................................... 116
10.4.6 Revisin de la indicacin de carga ....................................................................................... 117
10.4.7 Control de par....................................................................................................................... 118
10.4.8 Siguientes revisiones de funcionamiento y prueba de operacin ........................................ 119
11 Anclar los cilindros de punta de apoyo .......................................................... 121

11.1 Preparaciones y revisiones...................................................................................................121
11.1.1 Superficie del techo .............................................................................................................. 121
11.1.2 Conexin y puesta en marcha.............................................................................................. 121
11.1.3 Ajustes de operacin ............................................................................................................ 121
11.1.4 Procedimiento para anclar los cilindros de punta de apoyo ................................................. 122
12 Manejo de los componentes de la cuerda de perforacin ............................ 123

12.1 Referencias.............................................................................................................................123
12.2 Introduccin ...........................................................................................................................123
12.2.1 Manejo de la cuerda de perforacin y operacin de perforacin ......................................... 123
12.2.2 Equipo .................................................................................................................................. 123
12.3 Preparaciones y revisiones previas al manejo ...................................................................124
12.3.1 Informacin general.............................................................................................................. 124
12.3.2 Preparacin .......................................................................................................................... 124
12.3.3 Lista de verificacin .............................................................................................................. 124
12.4 Levantar y recorrer con la gra ............................................................................................125
12.4.1 General................................................................................................................................. 125
12.4.2 Procedimiento para la elevacin con gra con herramienta de elevacin (opcional) .......... 126
12.4.3 Trabajar con herramientas de elevacin en altura (opcional) .............................................. 127
12.4.4 Elevacin de gra, cabeza de escariador ............................................................................ 128
12.4.5 Sujecin y manejo con el cargador de tubo ......................................................................... 129
12.5 Enroscado mecnico, apriete y aflojamiento ......................................................................130
12.5.1 Equipo .................................................................................................................................. 130
12.5.2 Ajuste del par de enroscado y desenroscado ...................................................................... 130
12.5.3 Ajuste del par de apriete y aflojamiento ............................................................................... 131
12.5.4 Activacin y desactivacin de Autoapriete ........................................................................... 131
12.5.5 Procedimiento de apriete y enroscado ................................................................................. 131
12.5.6 Procedimiento para aflojar (incluyendo semi llave) .............................................................. 133
12.5.7 Procedimiento para desenroscar y desmontaje del componente......................................... 134
12.5.8 Utilizacin de la caja de broca (opcional) ............................................................................. 135
12.5.9 Apriete y aflojamiento manual .............................................................................................. 136
12.5.10 Almacenamiento de los componentes de la cuerda de perforacin..................................... 136
13 Perf. pil. .............................................................................................................. 137

13.1 Referencias.............................................................................................................................137
13.2 Introduccin ...........................................................................................................................137
13.3.1 Mantenimiento ...................................................................................................................... 138
13.3.2 Medio de achique y refrigerante ........................................................................................... 139
13.3.3 Blooie (opcional)................................................................................................................... 139
13.4 Ajustes de operacin.............................................................................................................139
13.4.1 Modo de mquina de perforado ........................................................................................... 139
13.4.2 Rpm mximas....................................................................................................................... 139
vi
13.4.3 Fuerza neta limitada ............................................................................................................. 139

13.4.4 Par mximo y proteccin anti-atasco ................................................................................... 140
13.4.5 Autodetencin y Auto apagado (opcional)............................................................................ 140
13.4.6 Presin de achique, monitoreo y autodetencin (opcional).................................................. 141
13.5 Emboquille sin buje de gua..................................................................................................141
13.5.1 Restricciones ........................................................................................................................ 141
13.5.2 Instale la cabeza de perforacin piloto y el estabilizador del escariador de broca............... 142
13.5.3 Ejecutar emboquille .............................................................................................................. 142
13.5.4 Instale el estabilizador de seis nervaduras........................................................................... 144
13.6 Emboquille con buje de gua ................................................................................................145
13.6.1 Instale la cabeza de perforacin, el arrancador-adaptador de cambio de rosca y el buje de
gua....................................................................................................................................... 145
13.6.2 Ejecutar emboquille .............................................................................................................. 147
13.6.3 Instalar tubos de perforacin iniciales cortos ....................................................................... 148
13.6.4 Instalar el estabilizador del escariador de broca y el tubo de perforacin inicial largo......... 149
13.6.5 Instale el estabilizador de seis nervaduras........................................................................... 150
13.6.6 Cambiar desde la cabeza de perforacin del Blooie ............................................................ 151
13.6.7 Complecin del emboquille .................................................................................................. 151
13.7 Continuacin de perf. pil. ......................................................................................................152
13.7.1 Informacin general.............................................................................................................. 152
13.7.2 Instale el estabilizador de seis nervaduras y el tubo de perforacin .................................... 152
13.7.3 Instalacin de Blooie ............................................................................................................ 153
13.7.4 Ejecute la continuacin de la perf. pil. .................................................................................. 153
13.8 Atravesam...............................................................................................................................156
13.8.1 Antes del atravesam............................................................................................................. 156
13.8.2 En el atravesam.................................................................................................................... 156
13.9 Despus de la perforacin piloto .........................................................................................157
13.9.1 Limpieza ............................................................................................................................... 157
13.9.2 Desmantelamiento de cabeza de perforacin piloto y de broca-escariador......................... 157
14 Escar. chimenea................................................................................................ 159

14.1 Referencias.............................................................................................................................159
14.2 Introduccin ...........................................................................................................................159
14.3.1 Mantenimiento ...................................................................................................................... 160
14.3.2 Emplazamiento de perforacin............................................................................................. 160
14.3.3 Superficie de roca para emboquille ...................................................................................... 160
14.3.4 Cabeza de escariador .......................................................................................................... 161
14.4.1 Modo de perforacin y ajuste de par .................................................................................... 161
14.4.2 Proteccin anti-atasco .......................................................................................................... 161
14.4.4 Autodetencin y Auto apagado (opcional)............................................................................ 162
14.4.5 Instalacin de la cabeza de escariador ................................................................................ 162
14.4.6 Emboquille............................................................................................................................ 163
14.4.7 Escariado continuo ............................................................................................................... 164
14.4.8 Atravesam. ........................................................................................................................... 165
14.5 Despus de escariar la chimenea.........................................................................................166
14.5.1 Desmantele los componentes del tubo y la cabeza de escariador ...................................... 166
14.5.2 Limpieza ............................................................................................................................... 167
15 Escariado descendente .................................................................................... 169

15.1 Referencias.............................................................................................................................169
15.2 Introduccin ...........................................................................................................................169
15.3.1 Preparacin .......................................................................................................................... 170
15.3.2 Necesidad de achique .......................................................................................................... 170
vii
15.3.3 Lista de verificacin .............................................................................................................. 171

15.4.1 Modo de perforacin y torque............................................................................................... 171
15.4.2 Proteccin anti-atasco .......................................................................................................... 171
15.4.3 Rpm mximas....................................................................................................................... 171
15.4.5 Paro automtico (opcional)................................................................................................... 172
15.4.6 Presin de achique, monitoreo y autodetencin (opcional).................................................. 172
15.4.7 Instalacin de la cabeza para escariado descendente......................................................... 172
15.4.8 Emboquille............................................................................................................................ 173
15.4.9 Escariado descendente continuado ..................................................................................... 174
15.4.10 Agregar tubos de perforacin ............................................................................................... 174
15.5 Atravesam...............................................................................................................................174
15.5.1 Antes del atravesam............................................................................................................. 174
15.5.2 En el atravesam.................................................................................................................... 175
15.6 Despus del escariado descendente ...................................................................................175
15.6.1 Remocin de anillos de estabilizacin.................................................................................. 175
15.6.2 Remocin de la cabeza de escariador ................................................................................. 175
15.6.3 Limpieza ............................................................................................................................... 175
16 Paro y desconexin .......................................................................................... 177

16.1 Referencias.............................................................................................................................177
16.2 Paro despus de perforar......................................................................................................177
16.2.1 Componentes de cadena de perforacin ............................................................................. 177
16.2.2 Apagado - mquina de perforacin y equipo de potencia .................................................... 177
16.2.3 Desconexin......................................................................................................................... 179
16.2.4 Descenso en el transportador de oruga ............................................................................... 180
16.3 Despus de bajar en el transportador de oruga .................................................................182
16.3.1 Apagado - oruga................................................................................................................... 182
17 Instrucciones especiales.................................................................................. 183

17.1 Remolque................................................................................................................................183
17.1.1 Restricciones generales ....................................................................................................... 183
17.1.2 Conocimiento de funcin de freno desconectada ................................................................ 183
17.1.3 Desenganchar y restablecer los engranajes de acarreo ...................................................... 184
17.2 Elevacin ................................................................................................................................187
17.2.1 Levantar la mquina de perforacin con el transportador de oruga..................................... 187
17.2.2 Levantamiento del paquete de energa ................................................................................ 189
17.2.3 Levantamiento de unidad de enfriamiento (opcional)........................................................... 190
17.3 Transporte ..............................................................................................................................190
17.3.1 Mquina de perforacin con transportador de oruga ........................................................... 190
18 Limpieza y mantenimiento del operador ........................................................ 193

18.1 Seguridad................................................................................................................................193
18.2 Medio ambiente ......................................................................................................................193
18.3 Referencias.............................................................................................................................194
18.4 Registros.................................................................................................................................194
18.5 Mquina en modo de mantenimiento recomendado ..........................................................195
18.6 Tablas de lista de verificacin ..............................................................................................196
18.6.1 General................................................................................................................................. 196
18.6.2 En cada arranque ................................................................................................................. 196
18.6.3 Cada vez bajado en el transportador de oruga .................................................................... 196
18.6.4 Limpieza cada turno de trabajo ............................................................................................ 196
18.6.5 Lista de verificacin para cada turno de trabajo................................................................... 197
18.6.6 Lista de verificacin semanal ............................................................................................... 198
18.6.7 Lista de verificacin cada turno de trabajo ........................................................................... 199
viii
18.6.8 Lista de verificacin de lubricacin semanal ........................................................................ 199

18.6.9 Listas de verificacin para aceite, fluidos y filtros................................................................. 201
18.7 Instrucciones de limpieza .....................................................................................................202
18.8 Instrucciones de mantenimiento ..........................................................................................203
18.8.1 Portabrocas y semi-llave ...................................................................................................... 203
18.8.2 Mesa de trabajo.................................................................................................................... 205
18.8.3 Tornillos de ngulo y tuercas de fijacin .............................................................................. 207
18.8.4 Pernos de expansin............................................................................................................ 207
18.8.5 Configuracin de anclaje ...................................................................................................... 209
18.8.6 Cargadora de tubo................................................................................................................ 210
18.8.7 Gra...................................................................................................................................... 211
18.8.8 Mangueras hidrulicas ......................................................................................................... 212
18.8.9 Cilindros hidrulicos y barras ............................................................................................... 213
18.8.10 Controles, luces, cables y conectores .................................................................................. 214
18.8.11 Escaleras de mquina .......................................................................................................... 215
18.8.12 Instrucciones para aceite, fluidos y filtros............................................................................. 215
19 Gua de solucin de problemas para el operador.......................................... 223

19.1 Referencias.............................................................................................................................223
19.2 Introduccin ...........................................................................................................................223
19.3 Problemas en el arranque .....................................................................................................224
19.4 Problemas con maniobra y operacin .................................................................................226
19.5 Indicaciones y mensajes de error de RCS...........................................................................229
20 Datos tcnicos................................................................................................... 231

20.1 RBM 34RH C ...........................................................................................................................231
20.1.1 Capacidad de perforacin .................................................................................................... 231
20.1.2 Ambiente de operacin......................................................................................................... 231
20.1.3 Operacin de la mquina ..................................................................................................... 231
20.1.4 Operacin QRS (Preparacin rpida de Raisebore) ............................................................ 231
20.1.5 Consumo de operacin ........................................................................................................ 232
20.1.6 Oruga.................................................................................................................................... 232
20.1.7 Dimensiones y pesos ........................................................................................................... 232
20.2 Varios ......................................................................................................................................233
21 Especificaciones ............................................................................................... 235

21.1 Par de apriete general............................................................................................................235
21.2 Aceites y lubricantes .............................................................................................................236
21.2.1 Sistemas hidrulicos............................................................................................................. 236
21.2.2 Capacidades......................................................................................................................... 236
21.2.3 Lubricantes recomendados .................................................................................................. 237
21.2.4 Combustible, aceite de motor y refrigerante (motor de oruga)............................................. 237
22 Informacin de contacto .................................................................................. 239

22.1 Detalles de contacto ..............................................................................................................239
ix
x
RBM 34RH C QRS 1 Prlogo
1 Prlogo
1.1 ndice
El Manual del operador contiene secciones de informacin e instrucciones importantes
para tener en cuenta y respetar para un manejo seguro y eficiente en el uso destinado de
la mquina.
Este manual cubre las funciones, el uso y el mantenimiento diario de la mquina.
Los componentes de la cuerda de perforacin que se utilizan no estn cubiertos en este
manual y podr encontrarlos en documentacin separada de Atlas Copco o en otra
documentacin del fabricante de los componentes. Sin embargo, se proporcionan
descripciones generales para entender por completo cmo se manejan los componentes
en la mquina.
1.2 Propsito
El Manual del operador est diseado para:
n Proporcionar una descripcin general de los mtodos, clculos requeridos y ajustes.
n Proporcionar una descripcin general de las funciones de la mquina.
n Instruir al operador en cuanto a los controles aplicables, el manejo y la operacin
n Instruir al operador en cuanto al mantenimiento y el proceso inicial de localizacin de
averas
1.3 Grupo objetivo

El Manual del operador est destinado al personal que utilizar, operar y dar
mantenimiento a la mquina. Algunos captulos estn tambin dirigidos al personal que
trabaja con ingeniera de produccin e ingeniera civil.
1.4 Competencia
El usuario debe poseer un conocimiento tcnico bsico de los mtodos de perforacin y
del uso de las mquinas en formaciones de roca.
Estos manuales estn lingsticamente diseados para que todos puedan leerlos y
comprenderlos. Su contenido tcnico supone que el lector que obtiene esta informacin ha
llevado la capacitacin relevante de Atlas Copco.
11
RBM 34RH C QRS 1 Prlogo
12
RBM 34RH C QRS 2 Seguridad
2 Seguridad
2.1 Referencia
! ATENCIN: Lea siempre la informacin en el Manual de seguridad antes de empezar

a usar la mquina o de empezar el trabajo de mantenimiento.
2.2 Durante el desplazamiento y la preparacin inicial

Asegrese siempre de lo siguiente cuando desplace y realice la preparacin inicial de la
mquina:
n que la mquina de perforacin est anclada a la oruga como se indica. Consulte
Desplazamiento y posicionamiento
n que no haya nada ni nadie dentro del rea de riesgo durante el desplazamiento y la
preparacin inicial.
n que la configuracin, elevacin y el ngulo de ajuste de la mquina perforadora
puedan llevarse a cabo sin riesgo de volcadura.
n que la posicin de la mquina est anclada firmemente en una superficie labrada que
se haya preparado para un uso seguro y eficiente de la mquina.
2.3 Durante el levantamiento, la instalacin y la conexin

La instalacin y la conexin cubren las medidas requeridas para levantar la mquina o
partes de sta para instalar y conectar equipo de conformidad con las instrucciones en el
manual.
Asegrese siempre de lo siguiente cuando lleve a cabo estas medidas:
n Que el personal que lleva a cabo este trabajo posea la competencia y autorizacin
requeridas para realizar las operaciones de levantamiento, instalacin y conexin que
se especifican.
n Que slo se utilicen los utensilios, herramientas y mtodos especificados para
levantamiento, instalacin y conexin.
n Que los dispositivos de levantamiento se hayan revisado y aprobado de conformidad
con las regulaciones locales.
n Que los dispositivos de levantamiento se coloquen slo en las ubicaciones marcadas
y/o especificadas al momento de levantar la mquina, sus unidades y componentes.
n Que no haya personas ni objetos presentes bajo cargas suspendidas.
2.4 Durante la perforacin

Asegrese siempre de lo siguiente durante la perforacin:
n que la posicin de perforacin y el ngulo se hayan medido y ajustado correctamente,
de modo que la cuerda de perforacin penetre en la posicin esperada.
n que no haya nada ni nadie dentro del rea de trabajo de la mquina.
13
RBM 34RH C QRS 2 Seguridad
n que se hayan optimizado la fuerza de avance y la velocidad de rotacin para el

mtodo de perforacin y el tipo de roca, para poder evitar lo ms posible la tensin en
la cuerda de perforacin y el riesgo de rotacin inversa (backspin) en caso de una
falla o prdida de energa.
2.5 Limpieza y mantenimiento diario

Asegrese siempre de lo siguiente durante la limpieza y al llevar a cabo el mantenimiento
diario de la mquina, las unidades de sta y los componentes:
n que el personal involucrado posea el conocimiento requerido de las funciones de la
mquina y el riesgo concerniente a descargas elctricas, heridas por sujecin y
aplastamiento, quemaduras y movimientos potenciales debido a la presin restante en
el sistema hidrulico
n que la limpieza y el trabajo de mantenimiento siempre se lleven a cabo en una
mquina estacionaria con el interruptor principal apagado
2.6 Preparacin contra incendios
! ATENCIN: Siga la legislacin y las regulaciones locales en caso de incendio.
Preparacin contra incendios significa que los operadores y el personal de mantenimiento

estn bien conscientes de cmo usar el extintor de incendios y el sistema de extincin de
incendios de la mquina. No debe ser necesario buscar informacin en los manuales en
caso de un incendio.
Antes de usar la mquina o darle mantenimiento, el personal debe leer las instrucciones
de sta y estar bien consciente de la ubicacin, funcin y uso de los extintores de
incendios y los dispositivos de activacin.
Consulte el Manual de seguridad, Extincin de incendios .
2.7 Preparacin para parada de emergencia

Preparacin para parada de emergencia significa que el personal de mantenimiento del
operador est bien consciente de cmo usar la parada de emergencia de la mquina. No
debe ser necesario buscar informacin en los manuales en caso de un evento peligroso.
Antes de usar la mquina o darle mantenimiento, el personal debe leer las instrucciones
de sta y estar bien consciente de la ubicacin, funcin y uso de los topes de emergencia.
Consulte el Manual de seguridad, Equipo de seguridad.
14
RBM 34RH C QRS 3 Descripcin de la mquina
3 Descripcin de la mquina
3.1 Aplicacin de la mquina

La mquina est diseada para perforar una chimenea recta entre dos niveles. La
chimenea puede ser vertical (90 con respecto al plano horizontal) o en ngulo bajando a
60 contra el plano horizontal.
La mquina siempre se coloca en el nivel subterrneo superior, o en la superficie. Cuando
se coloca en la superficie, la placa de base de la mquina de perforacin debe estar
anclada en un lecho de cimentacin que cumpla con los requerimientos establecidos.
La mquina que se suministra est equipada con la opcin QRS (Preparacin rpida
Raisebore), lo que significa que la mquina no necesita estar anclada en el lecho de
cimentacin en un lugar subterrneo. En lugar de ello, los cilindros de punta de apoyo de
la mquina estn anclados contra una superficie preparada en el techo, y sus gatos
hidrulicos estn anclados contra la superficie debajo.
Para una descripcin de los requerimientos en el sitio de perforacin consulte el Manual
de seguridad, Estabilidad.
Para informacin detallada en el dimetro, la longitud y las limitaciones de ngulo de la
chimenea consulte los Datos tcnicos.
15
3.2 Descripcin de mquina y funciones
3.2.1 Mquina de perforacin, generalidades
Unidades de mquina perforadora
1 Cruceta con tren de mando y semi-llave
2 Cilindros de punta de apoyo
3 Deslizadera y cilindros de recorrido
4 Patas de apoyo
5 Plataforma giratoria para direccin del ngulo de

perforacin
6 Mesa de trabajo con llave de mesa de trabajo
7 Tornillos de ngulo para ajustar el ngulo de

perforacin
8 Cargadora de tubo
9 Brazo de gra
16
3.2.2 Rotacin, avance, y atravesar
1 Tren de mando para rotacin
2 Cilindros para avance o atravesar
La rotacin se realiza mediante el tren de mando de la mquina [1]. El tren de mando est
colocado en una cruceta que absorbe las fuerzas de torsin y compresin, y transfiere el
avance hacia arriba y abajo para la estructura de la mquina
El tren de mando en s consiste en dos motores de rotacin que estn conectados en
operacin tndem, un engranaje planetario y un portabrocas al cual est enroscada la
cuerda de perforacin.
El avance lo realizan los cilindros de avance [2] que mueven la cruceta arriba o hacia
abajo de acuerdo con el control y la configuracin del operador. El avance durante la
perforacin se lleva a cabo gradualmente por aproximadamente una longitud de la tubera
de perforacin por recorrido. Cuando el recorrido haya alcanzado su posicin de parada la
tubera de perforacin puede insertarse o removerse para perforacin continua. La cruceta
tambin se puede atravesar (avanzada ms rpido) hacia arriba o hacia abajo cuando no
se realiza la perforacin.
Durante la operacin de perforacin, el operador controla la velocidad de rotacin, la
velocidad de avance y la fuerza de avance para que la fuerza neta y el torque no excedan
la carga admisible para la cabeza de perforacin.
Se forma un torque resistente en la cuerda de perforacin durante la perforacin de
escariado. Por consiguiente, la cuerda de perforacin se puede girar aproximadamente 1
revolucin por cada 300 metros de longitud y puede haber algunas sacudidas en el
movimiento de rotacin de la cabeza de perforacin. Esto es normal en una cuerda de
perforacin ms larga.
La perforacin se detiene automticamente si el valor mximo establecido se excede, para
evitar daos a la cabeza de perforacin y a la cuerda de perforacin.
La funcin de rotacin y de avance tambin se utiliza para roscar, apretar y aflojar los
tubos de perforacin y las cabezas de perforacin. El tren de mando se gira a una posicin
especfica de roscado. El portabrocas est montado en una caja flotadora que permite el
movimiento vertical (posicin flotante). Esto es necesario para el roscado y desenroscado
para que la presin de avance no se aplique directamente a los flancos de la rosca.
17
Las funciones se controlan a travs de la consola de control o el panel remoto asociado. El

sistema de control contiene varias configuraciones adicionales que se relacionan con la
rotacin, avance y de desplazamiento transversal de la mquina de perforacin:
n Configuracin para la rotacin de perforacin
n Protecc. antiatas.
n Recorrido automtico de la cruceta
n Parada automtica en la posicin deseada en la carrera de avance
n Monitoreo automtico de la presin de achique
n Ajuste del par de enroscado y desenroscado
n Ajuste del par de apriete y aflojamiento (enr./desen)
n Autoapriete para apriete automtico
Para una descripcin ms detallada de los mens de configuracin de funcin, vea el
manual Sistema de control.
3.2.3 Llave semiautomtica (semi-llave)
Llave semiautomtica
1 Cilindro
2 Aro de retencin
3 Bloques de fijacin
Durante el aflojamiento, la rosca entre el portabrocas y el componente de la tubera se

debe aflojar primero. La semi-llave se utiliza para bloquear el componente de tubera de
perforacin en el portabrocas y facilitar el aflojamiento de la rosca inferior del componente.
Cuando se aplica la semi llave, el cilindro [1] mueve el anillo de fijacin [2] abajo sobre los
bloques de fijacin [3], los cuales sujetan los planos para llave superior del componente
del tubo. El componente del tubo gira con la rotacin del portabrocas y la rosca inferior del
componente puede aflojarse contra el componente que conecta, el cual se sujeta
mediante la llave de mesa de trabajo en la mesa de trabajo.
La semi llave se controla con botones en la consola de control o en el panel remoto de la
mquina de perforacin.
18
3.2.4 Cilindros de punta de apoyo
Anclar los cilindros de punta de apoyo

Los cilindros de punta de apoyo se anclan a una superficie preparada del techo para
anclar la mquina de perforacin en posicin despus de que se hayan establecido el
ngulo y direccin de perforacin. Esta funcin slo se puede utilizar bajo tierra, donde las
condiciones para techo y superficie de preparacin cumplen con los requerimientos
establecidos. Vea el Manual de Seguridad, captulo Estabilidad.
Los cilindros de punta de apoyo combinados con la funcin de contrapeso del
transportador de oruga significa que la mquina no necesita atornillarse a la superficie de
abajo, el nico requerimiento es una superficie plana limpia que soporte el peso vivo de
las unidades de la mquina y la cuerda de perforacin.
La funcin de punta de apoyo est fijada en fbrica a 80 bar de contrapresin. La funcin
se puede ajustar a reajuste automtico. Esto significa que si la presin baja en los cilindros
de punta de apoyo porque la superficie del techo est deformada, entonces la mquina
suministra automticamente a los cilindros de punta de apoyo hasta que se alcance la
presin establecida de nuevo. El sistema automtico tambin puede dejar de
seleccionarse si el operador desea reajustar manualmente.
Los cilindros de punta de apoyo son controlados por medio de la consola de control o por
el panel remoto asociado.
3.2.5 Patas de apoyo

Las patas de apoyo se utilizan para fijar la mquina en el plano horizontal y brindan un
soporto uniformemente distribuido contra la superficie debajo.
Observe que la longitud de la extensin de las patas de apoyo es limitado. La superficie
debajo no debe inclinarse tanto que la perforadora de roca no pueda permanecer estable
en el plano horizontal. En cuyo caso, entonces necesita fundirse un lecho de cimentacin
horizontal en el sitio de perforacin. Vea el Manual de Seguridad, seccin Estabilidad.
Las patas de apoyo se controlan por medio del panel remoto del transportador de oruga.
19
3.2.6 Plataforma giratoria para direccin del ngulo de perforacin
Gire la mesa
1 Placa giratoria
2 Bloque de fijacin de transporte
3 Bloque de tope con sensor para posicin de tope

en el sentido de las manecillas del reloj
4 Tope para brazo de gra bajado
5 Bloque de tope con sensor para posicin de tope

en sentido contrario al de las manecillas del reloj
La mquina de perforacin se puede girar mecnicamente alrededor de 90 con la

plataforma giratoria para una direccin de ngulo de perforacin deseada sin tener que
ajustar el bastidor de la mquina y el transportador de oruga en lnea con la direccin. La
plataforma giratoria es accionada por un motor hidrulico el cual es suministrado desde el
sistema hidrulico del transportador de oruga. Un freno de retencin se aplica
automticamente cuando se detiene la plataforma giratoria.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
La plataforma giratoria no se debe utilizar cuando la cuerda de perforacin se
encuentra en el pozo de perforacin.
u La plataforma giratoria no se debe utilizar para otros fines, como manipulacin de
tubos.
u El tornillo de bloqueo de transporte siempre debe colocarse en la plataforma giratoria
cuando se transporta la mquina.
u Los cilindros de elevacin del transportador de oruga deben removerse y retraerse
totalmente a sus posiciones internas para que se pueda operar la plataforma giratoria.
Cada posicin de tope consta de bloque de tope con sensor el cual reacciona cuando se
alcanza la posicin de tope. La funcin de rotacin se vuelve entonces interbloqueada
contra rotacin adicional sobre la posicin de tope y slo se puede girar en la otra
direccin. La funcin de la plataforma giratoria tambin se interbloquea y no se puede
20
activar hasta que se los cilindros de elevacin del transportador de oruga se remuevan y
estn totalmente retrados. Ver tambin el captulo Controles e instrumentos, seccin
Panel remoto para transportador de oruga.
La plataforma giratoria se controla por medio del panel remoto del transportador de oruga.
3.2.7 Tornillos de ngulo para ajustar el ngulo de perforacin
1 Tornillos de ngulo con tuercas
2 Bisagra trasera de perno de expansin
3 Bisagra delantera de perno de expansin
4 Pernos de husillo
El ngulo de perforacin deseado se puede ajustar manualmente utilizando los tornillos de

ngulo y bloqueado con tuercas de seguridad contra los pernos de husillo, as como con
los pernos de expansin de las bisagras delanteras y traseras.
Cuando la mquina de perforacin est firmemente en contacto con la placa giratoria el
ngulo de perforacin es de 90 en relacin al plano horizontal. El ngulo de perforacin
se muestra en el men de la pantalla de control D2 Derrick | D2 Derrick cuando RCS ha
arrancado.
! ATENCIN: El valor del ngulo que se muestra en la pantalla de control est en

relacin al plano horizontal, no a la superficie por debajo de la mquina.
Para informacin detallada de limitaciones de parmetros y ngulos, vea el captulo Datos

tcnicos.
3.2.8 Funcin de achique

El achique implica la remocin de cortes (roca aplastada) del taladro durante la
perforacin. Puede realizarse con varios medios - como agua, aire comprimido o una
mezcla especial de arcilla. El medio de achique seleccionado se conecta a la mquina de
perforacin y se fuerza hacia fuera a travs de la cuerda de perforacin hueca, hacia la
cabeza de perforacin.
21
El achique es tcnicamente necesario durante la perforacin del pozo piloto, para evitar
cortes que afectan la eficiencia de los cortadores, as como para enfriar la cabeza de
perforacin. El flujo de achique sucede hacia arriba de la manera siguiente:
n El medio pasa a travs de la cuerda de perforacin y baja hacia la cabeza de
perforacin del piloto.
n El medio se empuja hacia arriba a travs del pozo piloto en el exterior de la cuerda de
perforacin, mediante el flujo y la presin en la cuerda de perforacin.
n Los recortes se jalan hacia arriba por la abertura de entrada del pozo piloto.
Durante el escariado de chimenea hacia arriba, el achique no es tcnicamente necesario.
Los recortes bajan por la chimenea por s solos.
El achique puede ser necesario durante el escariado descendente dependiendo del ngulo
de perforacin. Si el ngulo de perforacin excede el ngulo de las brocas de la cabeza de
escariador entonces los cortes de perforacin no pueden caer sin ayuda a travs del
agujero piloto. Vea el captulo Escariado descendente.
Para la conexin del medio de achique, consulte el captulo Conexin.
3.2.9 Paquete de energa
Unidades en el equipo de potencia, vista desde arriba
1 tanque de aceite hidrulico con bomba de llenado
2 Gabinete elctrico y de control
3 Motor elctrico
4 Circuito de rotacin de bomba hidrulica
5 Circuito transversal y circuito de equipo de bomba

hidrulica
6 Bomba hidrulica, circuito de avance de

perforacin
El equipo de potencia genera presin hidrulica y flujo para las funciones de la mquina
perforadora. Contiene un motor elctrico que impulsa tres bombas axiales hidrulicas
acopladas en serie, como se muestra arriba.
22
El equipo de potencia tambin contiene un gabinete con distribucin de energa elctrica a

la mquina de perforacin y consola de control. El gabinete contiene rels, dispositivos
electrnicos y dispositivos de control de radio posicionados para las funciones de la
3.3 Accesorios
3.3.1 Buje de gua
1 Buje de gua
2 Arrancador-adaptador de cambio de rosca o

iniciar tubera de perforacin
Un buje de arranque se coloca en la mesa de trabajo delantera al emboquillar un orificio

piloto. Esto estabiliza la cuerda de perforacin durante la primera entrada y la perforacin
continua en la roca.
! ATENCIN: El buje de gua slo puede usarse en combinacin con el arrancador-

adaptador de cambio de rosca y el tubo para iniciar la perforacin.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de dao al buje de gua
u La llave de la mesa de trabajo no puede aplicarse mientras el buje de gua est
montado en la mesa de trabajo.
u El buje de gua siempre debe aflojarse y levantarse para aplicar la llave de la mesa de
trabajo cuando se inserten o extraigan componentes de tubo.
u Slo el motor de arranque-adaptador de cambio de rosca y el tubo para iniciar la
perforacin pueden pasar a travs del buje, otros tipos de tubo lo daarn.
23
3.3.2 Anillos de estabilizacin (opcional)
Anillo de estabilizacin
1 Anillo de estabilizacin
2 Tubo de perforacin
Los anillos de estabilizacin se utilizan para el escariado descendente para estabilizar la

cuerda de perforacin. Un anillo de estabilizacin normalmente se monta en
aproximadamente cada tercera tubera de perforacin en la cuerda de perforacin. Esto
puede variar dependiendo del tipo de roca, longitud de chimenea y ngulo de perforacin.
Si los anillos de estabilizacin se han suministrado con la mquina, consulte las
instrucciones de funcionamiento detalladas en el captulo Escariado descendente.
3.3.3 Caja de broca
Caja de broca
1 Caja de broca
2 Posicin en mesa de trabajo delantera
24
La caja de broca se utiliza como algo contrapuesto mientras se aprieta y afloja la cabeza
de perforacin piloto. Inserte la herramienta en la mesa de trabajo en lugar de la llave de
la mesa de trabajo y coloque la cabeza de perforacin piloto en el agujero central. El
contrapuesto descansa contra y restringe el exterior de la cabeza de la broca piloto.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de dao a la llave de la mesa de trabajo.
u Cuando la caja de broca est instalada la llave de mesa de trabajo no puede aplicarse.
Para informacin y manejo, consulte Manejo de los componentes de la cuerda de

perforacin.
3.3.4 Herramientas de apriete/rompimiento (opcin)

La Herramienta de apriete/rompimiento se utiliza para apretar y aflojar manualmente las
juntas roscadas entre los componentes de la cuerda de perforacin.
Para instrucciones de informacin y manejo consulte las instrucciones de la Herramienta
de apriete y ruptura de Atlas Copco.
3.3.5 Blooie (opcional)
Blooie en posicin de orificio piloto
1 Carcasa de blooie superior con conexin de

salida
2 Carcasa de blooie inferior fundida en orificio piloto
3 Empaque de hule
El Blooie se utiliza durante el achique para recolectar y extraer cortes durante la

perforacin piloto. Los cortes son forzados hacia arriba y luego hacia afuera por medio de
la conexin de salida [1].
25
El orificio piloto se perfora con un dimetro ligeramente ms grande en el comienzo, en

donde se inserta y moldea la carcasa inferior del Blooie [2]. Despus la carcasa superior
del Blooie se sujeta a la mesa de trabajo y se conecta a una unidad adecuada de manejo
y ventilacin para polvo de roca y cortes.
La carcasa superior del blooie contiene un empaque de hule [3] que funciona como un
sello contra la tubera de perforacin. La parte superior del empaque debe mantenerse
llena de agua para sellar, as como lubricar la friccin contra la tubera.
Para instrucciones de manejo detalladas consultelas instrucciones del Sistema Blooie.
3.3.6 Escaleras de mquina (opcionales)
Escaleras de mquina
1 Escalera corta de mquina
2 Escalera larga de mquina
Se incluyen dos escaleras con la mquina para el trabajo en altura. Las escaleras de
mano se fijan en el soporte de peldao en el miembro de bastidor frontal para la mesa de
trabajo de la mquina para facilitar el acceso a, por ejemplo, el portabrocas, tren de
mando y cargadora de tuberas. Vea la seccin Mesa de Trabajo.
n La escalera ms corta se utiliza cuando la perforadora de roca est vertical o inclinada
hasta un mximo de 10.
n La escalera ms larga se utiliza cuando la mquina est inclinada ms de 10.
Los peldaos se pueden ajustar en su longitud para que la escalera tambin se mantenga
estable en superficies irregulares.
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de cada con el uso incorrecto.
u Los peldaos de la mquina slo estn diseados para insercin en el soporte de
peldao proyectado en la mesa de trabajo.
u Ningn otro uso est permitido.
26
3.4 Equipo de manejo
3.4.1 Cargadora de tubo
Cargadora de tubo
El brazo de pinza se usa para pinzar y sujetar los componentes de tubo que se hayan
movido a la posicin de descarga. El brazo de giro se usan entonces para girar los
componentes de tubo hacia dentro o hacia afuera entre el mandril de la mquina y la mesa
de trabajo. La operacin se calibra de modo que el centro de los componentes est
alineado con el centro del portabrocas.
ATENCIN: El cargador de tubos tiene un acumulador de presin hidrulica que

! permite que la funcin de agarre y sujecin se mantenga incluso si la presin
hidrulica del equipo de potencia llega a desaparecer.
La cargadora de tubo se opera desde la consola de control de la mquina perforadora o

del panel remoto asociado.
3.4.2 Gra
Gra
1 Gra Telfer
2 Portador
3 Brazo de gra
27
4 Actuador rotatorio hidrulico
5 Cilindro para extender y retraer el brazo de la

gra
La gra Telfer es un dispositivo que realiza movimientos de elevacin y puede ser operado
hacia adelante y hacia atrs en el brazo de la gra. Se le utiliza para levantar los
componentes de la cuerda de perforacin y atravesarlos a o desde la posicin de
descarga del cargador de tubos.
ADVERTENCIA
Lesin grave
La carga mxima permitida en el brazo de la gra es de 1250 kg.
u Utilice slo dispositivos de elevacin que estn seleccionados y aprobados para la
carga y el mtodo de elevacin.
El rango de trabajo del brazo de la gra es de aproximadamente 2 metros de radio desde

el accionador rotativo hidrulico que se puede girar 105 en cada direccin. El rango de
trabajo se mueve tambin, en funcin de la rotacin y el ngulo de la mquina de
perforacin. Los rangos de trabajo mximos se muestran en la siguiente figura.
El rango de trabajo mximo de la gra es de aproximadamente 2 metros de radio
1 Mquina perforadora recta hacia adelante
2 Mquina perforadora girada a lo mximo en el

sentido de las manecillas del reloj
3 Mquina perforadora girada a lo mximo en

sentido contrario al de las manecillas del reloj
La retraccin y extensin del brazo de la gra, as como el movimiento de giro, se

controlan a travs del panel remoto del transportador de oruga.
Los movimientos de elevacin y reposicionamiento de la gra son controlados por el panel
de control remoto de la gra.
perforacin.
28
3.4.3 Herramientas de elevacin para gra Telfer (opcional)
Herramientas de elevacin para gra Telfer
1 Alojamiento para elevacin vertical
2 Alojamiento para elevacin en ngulo,

aproximadamente 15
3 Alojamiento para la elevacin en ngulo,

aproximadamente 30
4 Botador de bloqueo hidrulico
5 Planos para llave
Se utiliza una herramienta de elevacin especial para levantar y reposicionar con gra
elevada. Los planos para llave [3] de la herramienta de elevacin se ajustan a los planos
para llave para los componentes de la cuerda de perforacin, y se bloquean en su lugar
con un pistn hidrulico. [2].
n Cuando se presuriza el cilindro de cerradura el bloqueo hidrulico est en posicin
abierta. La herramienta de elevacin puede entonces montarse sobre o removerse de
un componente.
n Cuando se despresuriza el cilindro de cerradura el bloqueo hidrulico est en posicin
de bloqueo. El componente est fijado en la herramienta.
n Utilice la manija de extensin suministrada para manejar a la altura (por ejemplo, en
cargadora de tubos).
29
La elevacin puede ser vertical o en ngulo colocando el gancho de elevacin de la gra

en uno de los rebajes [1-3].
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de lesiones por sujecin y aplastamiento.
u Nunca coloque las manos o los dedos entre la herramienta de elevacin y
componentes.
u La carga mxima permitida con la herramienta de elevacin es 300 kg.

perforacin.
3.4.4 Oruga
Unidades de oruga
1 Cilindros de alzamiento
2 Bastidor de soporte con perno de transporte
3 Patas de apoyo traseras
4 Gatos delanteros
5 Gabinete
6 Tablero del operador
La oruga se usa para acarreo, posicionamiento y elevacin de la mquina perforadora.

Los cilindros de alzamiento [1] suben o bajan la mquina de perforacin en el bastidor de
soporte [2]. Al bajar, la mquina de perforacin se ancla con un perno de transporte en el
bastidor de soporte.
30
Las patas de apoyo del transportador de oruga [3, 4] se utilizan para configurar el
transportador de oruga en el plano horizontal en relacin con la elevacin y preparacin de
la mquina perforadora. Esto descarga las pistas del transportador de oruga de una
manera correcta y estabiliza la preparacin de la mquina. Las patas de apoyo frontales
[4] se deben utilizar en conjunto con placas de alivio que se colocan en la superficie de
abajo.
El gabinete de la oruga [5] tiene espacio para el panel remoto y el cable de seal elctrica
que se conecta al panel remoto segn se requiera. El panel remoto y el cable deben
colocarse en el gabinete cuando no se usen.
El panel del operador de la oruga [6] se usa para arrancar el motor y monitorear las
funciones del motor. El panel del operador est instalado en un gabinete elctrico, en
donde se encuentran los fusibles e interruptores. Tambin hay un cargador para la batera
del panel remoto.
Los movimientos de acarreo, elevacin y apoyo (tambin de la mquina perforadora) se
controlan mediante el panel remoto del transportador de oruga.
Para obtener instrucciones detalladas de funcionamiento, vea el captulo respectivo,
Controles e instrumentos, acarreo y posicionamiento y Ajuste de ngulo.
3.5 Componentes de cadena de perforacin
3.5.1 General
La cuerda de perforacin consiste en la cuerda, que se compone de cabeza de
perforacin, tubo de perforacin, adaptadores de cambio de rosca y estabilizadores. Cada
parte se enrosca en la otra todo el camino desde el portabrocas hasta la cabeza de
perforacin.
! ATENCIN: La documentacin de la mquina slo describe el funcionamiento, en

principio, de los componentes de la cuerda de perforacin de la mquina.
Hay varios tipos de cabezas de perforacin para pilotar, as como para el escariado. La
seleccin del tipo depende de la formacin de roca y de la dureza mineral en cada
operacin de perforacin.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
El tipo correcto de cabeza de perforacin y componentes de tubera es de fundamental
importancia para el rendimiento y la vida til de la mquina y de la cuerda de
perforacin.
u Asegrese de que se utilice el tipo correcto para las formaciones de roca y dureza de
mineral imperantes en cada operacin de perforacin.
u No perfore a travs de pernos de roca u otros objetos extraos. Esto puede causar
daos a las brocas.
31
3.5.2 Configuracin de cuerda de perforacin

La cuerda de perforacin est configurada con diferentes combinaciones de componentes
en funcin de la operacin de perforacin. Una descripcin de los diferentes componentes
que son suministrados por Atlas Copco con la mquina se adjunta a este manual y
contiene la informacin y las condiciones de medicin. Vea el Catlogo de refacciones.
3.5.3 Planos para llave, roscas y rebordes
Planos para llave, roscas y rebordes
1a Planos para llave, normalmente para aplicar la

llave de mesa de trabajo
1b Planos para llave, normalmente para su uso por la

semi-llave o herramienta manual
2 Rebordes
3 Rosca hembra
4 Rosca macho
5 Carga de presin en la junta
6 Carga de presin en los flancos de rosca
Planos para llave, roscas y rebordes constituyen la junta entre los componentes de tubera
de la cuerda de perforacin. Los daos, desgaste o apriete insuficiente pueden significar
cada de la cuerda de perforacin, por lo cual es muy importante que las roscas y los
rebordes sean revisados antes de cada uso de los componentes de la cuerda de
perforacin.
Los puntos crticos para el funcionamiento de la junta roscada son los siguientes:
n Roscas intactas y bien lubricadas proporcionan la correcta conexin de los
componentes.
32
n Rebordes intactos y bien lubricados proporcionan estabilidad, carga de presin

correcta en la junta roscada y apriete confiable en la cuerda de perforacin.
n Planos para llave intactos y limpios contribuyen a un apriete correcto, y facilitan la
aplicacin de herramientas y la llave de mesa de trabajo.
! ATENCIN: Consulte la documentacin separada de Atlas Copco u otra

documentacin del fabricante del componente.
33
34
RBM 34RH C QRS 4 Mtodos y clculos
4 Mtodos y clculos
4.1 Descripcin del proceso
4.1.1 Proceso de perforacin general
Proceso de perforacin de mquina general
1 Perf. pil.
2 Reemplazar con cabeza de escariador, un

procedimiento diferente se aplica antes del
escariado descendente
3 Escariado de chimenea, hacia arriba (alt. 3a) o

hacia abajo (alt 3b)
Un orificio piloto [1] se perfora como orificio gua a lo largo de la lnea central de la
chimenea deseada. El orificio piloto guiar la siguiente perforacin de chimenea.
A continuacin, realice el cambio de cabeza de escariador [2] con el dimetro de
chimenea deseado. La sustitucin se produce en el nivel inferior mientras que se mantiene
la cuerda de perforacin. Para escariado descendente la sustitucin se produce en el nivel
superior despus de que la cuerda de perforacin piloto haya sido alimentada hacia atrs
y removida (no se muestra en la figura).
El escariado de chimenea se realiza entonces ya sea por medio de escariado ascendente
[3a], o escariado descendente [3b]. Diferentes cabezas de perforacin se utilizan
escariado ascendente y descendente, respectivamente.
35
4.1.2 Perf. pil.

Un orificio piloto tiene un dimetro ms pequeo y se usa para guiar el siguiente
escariador. El orificio piloto se perfora a profundidad a lo largo de la lnea central de la
chimenea deseada entre niveles.
Se perfora un orificio inicial varios metros con estabilizacin adicional al inicio de la perf.
pil. (emboquille piloto). Una vez terminado el orificio inicial, se cambian los tubos de
perforacin y contina la perf. pil. con ms velocidad de rotacin, relacin de avance y
fuerza.
El achique para remover cortes durante el pilotaje se realiza con agua, mezcla de arcilla
especial o aire comprimido. Los cortes sern expulsados desde el agujero piloto y pueden
ser desechados.
Consulte Perf. pil. en donde encontrar instrucciones detalladas para el usuario.
4.1.3 Escar. chimenea

El escariado de chimenea significa que una cabeza de escariador para el dimetro de
chimenea deseado se coloca en la cuerda de perforacin en el nivel inferior por la abertura
inferior del agujero piloto. El escariado se realiza entonces en direccin ascendente hacia
el nivel superior cuando la mquina de perforacin est situada.
Slo unos pocos de los cortadores de rodillos se utilizan durante el emboquillado de
escariado por lo que la tasa de avance aplicada y la potencia tienen que ser menores. A
medida que el agujero escariado se hace ms grande, ms cortadores de carburo harn
contacto con la formacin de roca hasta que se logre el efecto de escariado completo y el
operador pueda aplicar una mayor tasa de avance y fuerza.
Este mtodo significa que los cortes caen a travs de la chimenea y pueden ser
eliminados en el nivel inferior.
Consulte Escar. de chimenea en donde encontrar instrucciones detalladas para el
usuario.
36
4.2 Registro de perforacin
Sugerencias de disco de perforacin

Es importante realizar un registro detallado y completo de la perforacin de la chimenea.
Es especialmente importante mantener un buen registro de todas las actividades durante
la perforacin del orificio piloto. Para otros idiomas, consulte el documento Hoja de registro
de perforacin.
El registro de perf. pil. puede ser de gran valor durante el ciclo de escariado; por ejemplo,
cuando hay que tomar una decisin con respecto a la condicin de la cabeza de
escariador y los cortadores, y si es necesario poder rastrear la informacin para
inspeccin y/o cambio.
37
4.3 Monitoreo
4.3.1 Pantalla del operador
Men D1 Perforacin en Atlas Copco RCS4, operacin de perf. pil. de ejemplo
4.3.2 Descripcin
El operador monitorea y lleva a cabo las operaciones de perforacin y escariado de
acuerdo con los siguientes factores principales. Para descripciones ms detalladas de los
mens, consulte el Sistema de control.
Factor Medicin Comentario
Velocidad de rpm Controlada por el operador. Es el rpm | rpmpara la mquina y cuerda

motor de perforacin a la que se refiere. Los cortadores de rodillo individuales
en la broca o la cabeza del escariador giran mucho ms rpido que la
cuerda de perforacin, sin embargo, lo cual requiere atencin especial
durante el escariado.
Fuerza neta kN / klbf La fuerza neta es igual que la carga actual en la cabeza de perforacin
sin incluir el peso de la cuerda de perforacin. El operador la regula de
manera indirecta al ajustar Anvnt tryck % | Presin usada % y
Anvnt flde % | Flujo usado % de la Total kraft | fza. total
disponible.
Par de kNm / klb- El torque medido es slo el resultado de RPM y fuerza neta durante la
torsin pies perforacin o escariado. Es causada por la tensin de torsin creada
por la friccin entre las cuchillas de rodillos y la roca, y la friccin entre
la cuerda de perforacin y la pared de la perforacin (especialmente
38
Factor Medicin Comentario
para la perforacin/escariado en ngulo). El operador no puede ajustar

el torque directamente, sino slo efectuarlo ajustando rpm | rpm,
Anvnt tryck % | Presin usada % y Anvnt flde % | Flujo usado
% como anteriormente. El torque tambin se puede ajustar utilizando
los botones Nm+ y Nm-.
La configuracin para rpm | rpm mxima y Vridmoment | Par mxima se pueden hacer
en RCS. Las zonas de marcado en los medidores se cambian al cambiar los valores
mximos para facilitar el monitoreo del operador. Generalmente, los valores no deben
llegar a las zonas rojas durante la operacin pues la perforacin se detendr
inmediatamente para evitar daos a la cuerda de perforacin y a la mquina.
Total kraft | fza. total se regula automticamente en el sistema hidrulico segn la
capacidad en el equipo de potencia. Cuando el operador inicia el avance con la palanca
de perforacin, se mostrarn las Total kraft | fza. total disponibles, lo cual proviene de la
lectura de presin en los cilindros de avance. El operador puede regular la cantidad de
Total kraft | fza. total que se va a aplicar a la cuerda de perforacin, ajustando Anvnt
tryck % | Presin usada % con la palanca de avance. A su vez, esto determina cunta
Nettokraft | fza. neta se colocar sobre el taladro o la cabeza del escariador.
Los valores de lmite de una operacin se determinan principalmente mediante la carga
mxima permitida de los componentes de la cuerda de perforacin. Por lo tanto, tal vez
sea necesario en algunos casos calcular lmites inferiores a los ajustes de fbrica. Las
siguientes Limitaciones tcnicas de perforacin describen cmo pueden convertirse
aproximadamente los valores de lmite en valores de limitacin para las RPM, la fuerza
neta y el par de la mquina.
4.4 Limitaciones tcnicas de perforacin
4.4.1 Clculo de las rpm limitadas de la mquina
ATENCIN: Este clculo aplica slo a la cabeza del escariador. La cabeza de

! perforacin piloto puede manejar comnmente una velocidad ms alta que la
capacidad mxima de la mquina, consulte la documentacin del fabricante de los
componentes .
El escariado de chimenea implica el uso de cabezas de escariador de dimetro extenso.

Por lo tanto, los cortadores de rodillos exteriores en la cabeza de escariador pueden
obtener una velocidad mucho ms alta con respecto a los cortadores internos.
El operador debe limitar la velocidad de la mquina durante el escariado, de modo que no
se excedan las rpm mximas permitidas de los cortadores exteriores. Esto requerir el
siguiente clculo.
Valor Frmula
Relacin rpm 1:(R1) (R1) = Dimetro de cabeza de escariador

Dimetro de cortador de rodillo
Velocidad mxima permitida de la mquina RPM permitidas de cortador de rodillo (R 1)
Tabla1: Clculo de las rpm limitadas de escariado

Cuando se utilizan cortadores/cabezas de escariador de Atlas Copco, es posible realizar
un clculo simplificado con la siguiente ecuacin:
39
(36.8 dimetro de cabeza de escariador en metros)

Esto produce una limitacin aproximada de la velocidad mxima de la mquina. El
operador regula las rpm para la operacin de escariado, de modo que no se exceda la
limitacin.
Puede pedirse una limitacin de rpm adicional para el escariado debido a la formacin de
roca. Los tipos de formacin que deben considerarse para limitar las rpm son: plstico,
roca fracturada y/o abrasiva. Esto debe evaluarlo y calcularlo el personal con la
competencia apropiada.
4.4.2 Clculo del rango de fuerza neta
Fuerza neta mnima

La fuerza neta es igual que la carga actual (presin) aplicada sobre la cabeza de
perforacin.
No es necesario calcular la fuerza mnima neta por razones mecnicas, pero un clculo
simplificado puede servir de gua sobre la fuerza neta a la que los cortadores de rodillo
empiezan a trabajar de manera eficiente en la formacin de roca.
Valor Frmula
Fuerza neta mnima por cortador de rodillo Fuerza compresiva de roca en Mpa 5% = Fuerza
neta mnima en toneladas de
Fuerza neta mnima en toneladas 10 = Fuerza
neta mnima en kN (aproximadamente)
Fuerza neta mnima en perforadora adelante Fuerza neta mnima por cortador de rodillo
Nmero de cortadores de rodillo en la cabeza de
perforacin
Tabla2: Clculo de la fuerza neta mnima
Fuerza neta mxima

La fuerza neta mxima limitada debe calcularse para evitar dao a los cortadores de
rodillos y a la cabeza de perforacin. Por lo general el fabricante de la cabeza de
perforacin especifica los lmites como la mxima carga permitida en toda la cabeza de
perforacin, o la carga mxima permitida por cortador de rodillo
Valor Frmula
Fuerza neta limitada por cortador de rodillo Carga mxima permitida en la cabeza de
(cuando se conoce la carga mxima permitida en perforacin Nmero de cortadores de rodillo en
la cabeza de perforacin) la cabeza de perforacin
Fuerza neta limitada en la cabeza de perforacin Carga mxima permitida por cortador de rodillo
(cuando se conoce la carga mxima permitida de Nmero de cortadores de rodillo en la cabeza de
los cortadores individuales) perforacin
Tabla3: Clculo de la fuerza neta mxima limitada

Los clculos anteriores suponen que las cabezas de perforacin o escariador se disearon
para la carga total.
40
Slo hay unos cuantos cortadores de rodillo haciendo contacto con la roca cuando
comienza la perforacin o el escariado. Entonces debe volverse a calcular la fuerza neta
limitada por cada cortador de rodillo y mantenerse hasta que todos los cortadores de
rodillo estn haciendo contacto total.
El operador ajusta Anvnt tryck % | Presin usada % con los controles de la mquina
durante la perforacin, de modo que no se exceda la fuerza neta. La fuerza neta obtenida
se muestra en el indicador Nettokraft | fza. neta bajo operacin (siempre y cuando el
operador haya puesto en ceros el peso de la cuerda de perforacin despus de cada
insercin o extraccin de los componentes).
4.4.3 Clculo comparativo de fuerza neta
Datos y clculo
La lectura en el indicador Nettokraft | fza. neta debe compararse en ocasiones con la
fuerza neta calculada en forma manual para poder revisar la precisin de la lectura y
compensar para mantener un alto grado de penetracin sin daar la cabeza de
perforacin o de escariador.
1. Primero prepare la siguiente informacin necesaria:
Tarea Designacin de Fuente/datos

ecuacin
Presin de avance hacia abajo en Barra P Introduzca el valor en el cuadro

extremo de rodillo [barra] M3.2.1 Givare | M3.2.1 Sensor del
men Tryck, kolvstngssida |
Presin, lado b.mb.
Presin de avance hacia arriba en Tapa P Introduzca el valor en el cuadro

extremo de la tapa [barra] M3.2.1 Givare | M3.2.1 Sensor del
men Tryck, kolvsida | Pres., lado
tapa
rea del extremo de la barra [cm2] Barra A Introduzca el valor en el cuadro M3.4
Maskindata | M3.4 Datos de la
mquina del men Yta,
kolvstngssida | r. la. barra mb.
r. la. tapa [cm2] Tapa A Introduzca el valor en el cuadro M3.4

Maskindata | M3.4 Datos de la
mquina del men Yta, kolvsida | r.
la. tapa
Peso del tren motriz variable [kN] M derrick RBM 34RH: aprx. 20 kN
RBM 44RH: aprx. 22 kN
Peso de cuerda de perforacin [kN/ Md Consulte la documentacin separada

m] de Atlas Copco u otra documentacin
del fabricante.
Peso de la cabeza del escariador M escariador Consulte la documentacin separada

[kN] de Atlas Copco u otra documentacin
del fabricante.
41
Tarea Designacin de Fuente/datos

ecuacin
Peso del medio de achique [kg/ K achique Aire: 0kg/dm3

dm3] Agua: 1 kg/dm3
Salmuera: 1.2 kg/dm3
Agua de arcilla: >1 (aprx. 1-1.25 kg/
dm3)
Si se usa otro medio de achique,
consulte la documentacin del
proveedor.
Longitud de la cuerda de L Consulte el registro de perforacin del

perforacin [m] operador.
ngulo de perforacin [] y factor SIN El ngulo de perforacin se muestra

de correccin [SIN] en el cuadro D2 Derrick | D2 Derrick
del men Derrick vinkel X | ngulo X
Derrick. En el grfico pueden
encontrarse los factores de correccin
relacionados, consulte Grfico de
factores de correccin para el ngulo
de perforacin.
Tabla4: Informacin necesaria
2. Despus calcule en forma manual la fuerza neta durante la perf. pil. y el escariado
respectivamente, como se indica a continuacin.
Paso Resultado parcial Frmula Comentario
1 Presin hidrulica abajo [kN] F = (P rod A rod) 100
2 Presin hidrulica arriba [kN] F = (P cap A cap) 100
3 Peso total corregido de la cuerda M cuerda de perforacin = L M d K* K acero * =

de perforacin [kN] 7.81 kg/dm3
K* = (K acero - K achique) K acero
4 Fuerza total corregida abajo [kN] F total = SIN(M cuerda de perforacin + M

derrick) + F
5 Fuerza neta corregida (perf. pil.) BF piloto = F total - F

[kN]
Tabla5: Clculo de la fuerza neta actual (perf. pil.)

*K = Elev. neta de medio de achique K acero = Peso estndar del acero
1 Presin hidrulica abajo [kN] F = (P rod A rod) 100
2 Presin hidrulica arriba [kN] F = (P cap A cap) 100
42
3 Peso total de la cuerda de M cuerda de perforacin = L M d

perforacin [kN]
4 Fuerza total corregida abajo [kN] F total =

SIN(M cuerda de perforacin + M derrick + M
escariador) + F
5 Fuerza neta corregida (escar.) BF escariador = F - F total

[kN]
Tabla6: Clculo de la fuerza neta actual (escariado)
3. Compare el valor calculado en el paso 5 con el valor Nettokraft | fza. neta en el men
D1 Borrning | D1 Perforacin. Calcule la diferencia y compense ajustando Anvnt tryck
% | Presin usada % y tambin Anvnt flde % | Flujo usado % si es necesario.
Grfico para el factor de correccin del ngulo de perforacin
Clculo de torque limitado

El par medido es el resultado total de lo siguiente:
43
n cmo ajusta el operador rpm | rpm, Anvnt tryck % | Presin usada % y Anvnt
flde % | Flujo usado %
n la friccin entre la cuerda de perforacin y la pared del orificio, dependiendo del
ngulo de perforacin y de cualquier desviacin
Cambiar la configuracin del torque mximo requiere experiencia y un slido conocimiento
de la perforacin de rotacin y escariado, especialmente de la perforacin/escariado en
ngulo. En general, el torque no debe exceder el torque de apriete de los componentes de
la cuerda de perforacin ya que esto podra causar daos a las roscas o deformacin de
los componentes de la cuerda de perforacin. Por ello se recomienda que el torque
mximo no se fije en ms de 90% del torque de apriete de los componentes de la cuerda
de perforacin.
El par durante la perforacin se muestra en el indicador D1 Borrning | D1 Perforacin del
men Vridmoment | Par.
Para ajustar el par mximo, consulte el manual del Sistema de contol.
Clculo del flujo de achique

La eficiencia de barrido es esencial para el funcionamiento de pilotaje y para evitar que se
atasque la cuerda de perforacin. La mquina tiene una conexin de barrido que se
conecta a las instalaciones del usuario en el sitio de perforacin.
El flujo de barrido se basa en la velocidad de retorno, es decir, el medio de barrido extrae
los cortes a travs del agujero a la velocidad deseada. En general, debe lograrse la
siguiente velocidad de retorno en el agujero piloto.
n 50 m/min durante el achique con agua
n 1500 m/min durante el achique con aire comprimido
Las demandas en el suministro mnimo de las instalaciones del usuario pueden calcularse
de acuerdo con lo siguiente para obtener las tasas de retorno especificadas anteriormente:
Agua [lit/min]: (D1 2-D2 2) V Agua 1273
Aire comprimido [m 3/min]: (D1 2-D2 2) V Aire 1273240
Abreviacin Resultado parcial Unida

d
D1 2 Dimetro exterior de cabeza de perforacin piloto al cuadrado (igual que mm2

dimetro de orificio piloto al cuadrado)
D2 2 Dimetro exterior de tubo de perforacin al cuadrado mm2
V Agua Velocidad de retorno agua - al menos 50 m/min m/min
V Aire Velocidad de retorno aire comprimido - al menos 1500 m/min m/min
Tabla7: Clave para la ecuacin
4.4.4 Principios de posicionamiento y marcacin

El posicionamiento y la preparacin inicial de la mquina se basan en los siguientes
factores:
n Lnea central en chimenea deseada
n ngulo de chimenea deseado
n Dimetro de chimenea deseado
n Direccin de elevacin (para elevacin en ngulo) en relacin con la preparacin de la
mquina.
44
El punto inicial, el ngulo y la direccin para la chimenea deseada se establecen de

acuerdo con las regulaciones locales y las instrucciones. El siguiente es un mtodo
sugerido para preparar el punto inicial con base en los posibles ajustes de la mquina.
Mtodo sugerido de establecer un punto inicial
X Lnea de colocacin de la mquina (lnea central

longitudinal de la mquina)
L Longitud de chimenea
Dimetro de chimenea
a ngulo de la chimenea con respecto al plano

horizontal
t Direccin giratoria de elevacin en relacin con la

lnea de preparacin de la mquina (X)
ATENCIN: Las flechas para la lnea de preparacin de la mquina (X) y direccin de

! rotacin (t) deben apuntar en la direccin real para facilitar un posicionamiento
correcto.
Estacione la mquina en relacin con el punto de perforacin que se ha establecido y la

informacin concerniente al ngulo de perforacin y la direccin de colocacin. Consulte el
captulo Acarreo y posicionamiento y as como el captulo Ajuste del ngulo para
instrucciones de operacin detalladas.
4.4.5 Control de desviacin

Si la mquina se instal en forma precisa, controlar la desviacin en el orifciio piloto es
principalmente responsabilidad del operador. Aun cuando las condiciones de la roca
afecten esta desviacin, el control primario ser a travs del uso de equipo que est en
buenas condiciones, un buen achique y el uso de los procedimientos correctos para iniciar
la operacin de perforacin.
El operador es responsable de estos factores. Entre otras cosas, se incluye: revisar que la
cabeza de perforacin piloto, el escariador de broca y el estabilizador de seis nervaduras
no estn subdimensionados, asegurar que se obtenga el flujo de achique correcto y que la
carga en la broca y la relacin de avance de perforacin se mantengan dentro de los
lmites permitidos. Por lo general, una desviacin del orificio piloto que no exceda del 1%
de la longitud completa del todo est dentro de los lmites aceptables.
45
4.5 Mtodos usuales de correccin
4.5.1 Posible desviacin de direccin

Las etapas iniciales de la perf. pil. son extremadamente importantes para la precisin del
orificio piloto y, por lo tanto, la direccin de la chimenea. Por ende, se lleva a cabo un
emboquille inicial segn lo indicado, consulte Perf. pil.
Puede haber sospecha de desviaciones en el orificio piloto si el par aumenta de manera
considerable en poco tiempo. En este caso, ya ocurri cierta desviacin.
n Si sospecha de ligeras desviaciones, el operador debe reducir el Anvnt flde % |
Flujo usado %; es decir, reducir la relacin de avance por aproximadamente 3-4
longitudes de tubo de perforacin, de modo que la desviacin no escale.
n Si se sospecha una desviacin importante entonces la cuerda de perforacin debe
moverse a impulsos cortos-girarse y volverse a atravesar por lo menos 3-4 longitudes
de tubo de perforacin. Despus de lo cual, un nuevo emboquillado debe realizarse a
rpm | rpm, Anvnt tryck % | Presin usada % y Anvnt flde % | Flujo usado %
reducida hasta que se hayan vuelto a instalar aproximadamente 4 longitudes de tubo
de perforacin.
4.5.2 Rotacin inestable

Sacudidas o rotacin irregular pueden ocurrir al escariar. Esto es causado por los
esfuerzos de torsin en la cuerda de perforacin y a menudo pueden detectarse
visualmente cuando la cabeza de escariador gira de manera desigual. Esto tambin se
puede sospechar cuando rpm | rpm "azota" con cierta periodicidad de una manera que se
desva del torque variable normal.
n En primer lugar, el operador debe reducir la velocidad de rotacin para reducir
sacudidas.
n En segundo lugar, el operador debe reducir el flujo utilizado.
4.5.3 Paso de fisuras y cavidades
ATENCIN: Se debern evaluar las medidas necesarias a tomarse especficamente

! al llegar a fisuras o cavidades, caso por caso. A continuacin se muestran unos
cuantos ejemplos de medidas y procedimientos generales requeridos para regresar a
una perforacin de pilotaje normal.
Se puede haber llegado a una fisura o cavidad en la formacin de roca durante la perf. pil.
Esto se detecta a menudo cuando la fuerza neta cae repentinamente a un valor
aproximado a cero y la presin de achique se reduce radicalmente o desaparece por
completo (la salida de achique deja de fluir o el flujo de salida se reduce).
Si la presin de achique se reduce radicalmente o desaparece por completo, hay que
tomar medidas antes de poder reiniciar la perforacin de pilotaje normal. Un ejemplo de
accin normal es recorrer hacia arriba y desmantelar la cuerda de perforacin para poder
vaciar cemento en el fondo del orificio para sellar la cavidad.
Dicha medida provocar que el fondo del orificio pierda la forma de la broca y la seccin
inferior de las paredes del orificio ya no ofrezca la misma capacidad para guiar la broca.
Habr que realizar un nuevo emboquillado para evitar desviaciones importantes en la
direccin del orificio piloto.
46
1. Haga un registro de la longitud de profundidad/peforacin en donde ocurra la

cavidad.
2. Tome las medidas necesarias para sellar la cavidad. Donde sea aplicable, evale la
permeabilidad de la roca llenando el orificio con agua y viendo si el nivel baja.
3. Empiece con el achique y use la P. mov. s. para girar y recorrer la cuerda de

perforacin hacia el orificio. Asegrese de que el medio de achique empiece a salir
de la abertura del orificio de manera normal.
4. Tenga cuidado al recorrer la cuerda de perforacin hacia abajo y girar en

incrementos. Monitoree el indicador de fuerza neta en forma continua. Detngase si
hay seales de que la cabeza de perforacin se est atascando.
5. Una vez que la cabeza de perforacin haya llegado al fondo del orificio o que la
cabeza de perforacin se atasque, detenga la rotacin en incrementos y el recorrido.
6. Lleve a cabo el nuevo emboquille sin el buje de gua hasta que se hayan podido
agregar al menos dos tubos de perforacin y la fuerza neta sea estable dentro de los
valores predeterminados. Esto crear un nuevo emboquille en el fondo de la cavidad
de reparacin. Consulte la seccin Perf. pil. y emboquille sin casquillo de arranque.
Con el escariado subsiguiente, hay que tener cuidado al pasar la posicin documentada
de la cavidad. Reduzca Anvnt flde % | Flujo usado % y asegrese de que el valor de
Vridmoment | Par no empiece a "variar" o se desve demasiado. Si ste es el caso,
reduzca tambin Anvnt tryck % | Presin usada % y rpm | rpm.
47
48
RBM 34RH C QRS 5 Controles e instrumentos
5 Controles e instrumentos
5.1 Consola de control y RCS (Sistema de control de

equipo perforador)
Consola de control
A Botones para atajos en mens principales
B Pantalla tctil
C Botones para navegar y elegir alternativas en

mens
D P. mov.s.
E Palanca de perforacin
F Paneles de botones
G Paro de emergencia
H Palanca de deslizadera
I Palanca de cargadora de tubo
J Puerto USB
Para una descripcin detallada de los mens y los ajustes de funciones, consulte el
manual del Sistema de control. A continuacin se muestra una descripcin general de las
palancas y botones usados para controlar los movimientos de la mquina.
49
5.2 Operacin - funciones de mquina perforadora
5.2.1 Operacin - rotacin de perforacin
A Palanca de perforacin a la izquierda: iniciar

rotacin de perforadora/aumentar rpm
B Palanca de perforacin a la derecha: reducir rpm
C Botn superior/inferior: detener rotacin de

perforadora y avance
! ATENCIN: El rango de velocidad de rotacin depende de la operacin de

perforacin seleccionada, Pilotaje o Escariado.
50
5.2.2 Operacin - avance de perforacin
A Palanca de perforacin hacia adelante: Arranca/

detiene el avance de perforacin hacia abajo.
Detiene el avance de perforacin hacia arriba.
B Palanca de perforacin hacia atrs: Arranca/

detiene el avance de perforacin hacia arriba.
Detiene el avance de perforacin hacia abajo.
C Botn superior/inferior: detener rotacin de

perforadora y avance
a Palanca de avance hacia delante: aumentar

fuerza de avance
b Palanca de avance hacia atrs: reducir fuerza de

avance
c Palanca de avance a la izquierda: aumentar el

flujo de avance (velocidad)
d Palanca de avance a la derecha: reducir flujo de

avance (velocidad)
Al presiona el botn superior o inferior en la palanca de perforacin se detendrn todas las

operaciones. Si slo desea detener el avance de la perforadora y mantener la rotacin,
mueva la palanca de perforacin en direccin opuesta (en comparacin con la operacin
inicial para el avance).
51
5.2.3 Operacin - atravesar, rotacin en incrementos y rotacin en

incrementos con torque de escariado
A P. mov.s. hacia delante: recorrido abajo
B P. mov.s. hacia atrs: recorrido/recorrido

automtico arriba
C Palanca de desplazamientos cortos en diagonal

hacia arriba/izquierda: Atravesar abajo con
rotacin en desplazamientos cortos simultnea
D Palanca de desplazamientos cortos en diagonal

hacia abajo/izquierda: Atravesar arriba con
rotacin en desplazamientos cortos simultnea
E Botn superior/inferior: detener recorrido

automtico arriba
F Botn inferior + palanca de desplazamientos

cortos a la izquierda: rotacin desplazamientos
cortos con operacin de perforacin
A+F Botn inferior + palanca de desplazamientos

cortos diagonalmente hacia arriba/a la izquierda:
recorrido hacia abajo con rotacin en
desplazamientos cortos y operacin de
perforacin simultneas
B+F Botn inferior + palanca de desplazamientos

cortos diagonalmente hacia abajo/a la izquierda:
recorrido hacia arriba con rotacin en
desplazamientos cortos y operacin de
perforacin simultneas
La operacin se detendr cuando la palanca se libere a neutral. Sin embargo, el recorrido

automtico se activar si la palanca de desplazamientos cortos se mantiene hacia atrs
por ms de 5 segundos durante el recorrido hacia arriba [B]. Despus la operacin
52
continuar incluso cuando la palanca se libere a neutral. El recorrido automtico puede

detenerse en cualquier momento usando el botn superior o inferior en la palanca de
desplazamientos cortos [E] con la palanca en neutral. De otra manera, la operacin se
detendr automticamente cuando llegue a la posicin de tope superior de la cruceta.
El recorrido de la cuerda de perforacin en el interior del agujero de perforacin siempre
debe ocurrir con la rotacin en desplazamientos cortos simultnea.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Nunca use el recorrido durante el escariado para bajar la cabeza del escar. cuando se
detenga repentina o automticamente debido a un atascamiento.
u La liberacin rpida de la cabeza del escariador puede liberar la torsin acumulada en
la cuerda de perforacin, lo cual puede provocar una rotacin inversa y que se
desenrosque la cuerta de perforacin.
5.2.4 Operacin - enroscado, apriete y aflojamiento
A P. mov. s a la izquierda: enroscado con par de

enroscado establecido
A+a P. mov.s. se mantiene a la izquierda y se mueve

hacia delante momentneamente: Enroscado y
recorrido hacia abajo
B Botn superior + P. mov. s. a la izquierda:

Autoapriete para apriete automtico
C Botn superior/inferior presionado con p. mov. s.

en neutral: cancelar autoapriete (segn sea
necesario)
D Botn Superior + palanca de desplazamientos

cortos a la derecha: Aflojamiento de rosca
53
E P. mov. s. a la derecha. desenroscado con par de

desenroscado establecido
E+e P. mov. s. se mantiene a la derecha y se mueve

un momento hacia atrs: desenroscado y
recorrido hacia arriba
El mandril de perforacin se mueve en la caja flotante durante el enroscado y

desenroscado, a medida que la rosca se atornilla o desatornilla. Es necesario recorrer la
cruceta unos momentos durante esta operacin, ya sea hacia abajo [A+a] o hacia arriba [E
+e] para que la caja flotante permanezca en posicin flotante.
La operacin se detendr una vez que se haya liberado la palanca, excepto por la
secuencia de autoapriete [B], cuando la palanca debe liberarse a neutral despus de
activar Autoapriete. Esta secuencia se realiza automticamente pero puede cancelarse en
cualquier momento, presionando el botn superior o inferior [C] con la palanca en neutral.
Esto debe hacerse slo cuando la secuencia necesite interrumpirse. De lo contrario, el
auto apriete se detendr automticamente despus de llegar al par de apriete establecido.
ATENCIN: El torque de apriete establecido no se obtendr si se cancela el apriete/

! Auto-apriete. Entonces habr que deshacer el enroscado, engrasar nuevamente y
reiniciar el procedimiento de apriete para obtener el torque correcto.
5.2.5 Operacin - cargadora de tubos
A Movimiento de giro: Giro afuera (palanca hacia

atrs)
B Movimiento de giro: Giro adentro (palanca hacia

adelante)
C Botn de nivel inferior: cerrar pinza
D Botn de activacin se mantiene adentro + botn

de palanca superior: abrir pinza
54
! ATENCIN: Asegrese siempre de que la cruceta est en su posicin superior antes

de girar la cargadora de tubo.
5.2.6 Operacin - mesa de trabajo
A Cierre de botn: La mesa de trabajo trasera se

cierra
(A) Pasadores de fijacin removidos + A: Ambas

mesas de trabajo se cierran
B Botn de activacin + Botn abierto: La mesa de

trabajo trasera se abre
(B) Pasadores de fijacin removidos + B: Ambas

mesas de trabajo se abren
5.2.7 Operacin - semi-llave
A Botn cerrado: semi llave aplicada
55
B Botn abierto: semi llave liberada
ATENCIN: La semi llave slo debe usarse al aflojar y desenroscar los componentes
! de la cuerda de perforacin. Los planos de la llave deben estar alineados con los
bloques de la semillave.
5.2.8 Tablero remoto para cargadora de tubos
Cargadora de tubos de panel remoto

Los controles e indicadores del panel remoto tienen las mismas funciones que la consola
de control. Para obtener informacin detallada y activacin, vea el manual Sistema de
control.
Para cargar la batera del panel remoto, vea el captulo Limpieza y mantenimiento del
operador.
56
5.2.9 Operacin - funciones de gra
Operar las funciones de gra
A Movimiento de giro a la derecha
B Movimiento de giro a la izquierda
C Elevacin
D Descenso
E Trole en gra elevada dentro: Posicin 1 de botn

velocidad baja, posicin 2 de botn velocidad ms
alta
F Trole en gra elevada fuera: Posicin 1 de botn

velocidad baja, posicin 2 de botn velocidad ms
alta
57
G Botn/indicador para bloqueo de componentes,

herramienta de elevacin
H Extraccin y retraccin del brazo de gra
Los botones para levantar, bajar y trole de gra elevada [CF] tienen dos posiciones. En la
primera posicin cuando el botn est oprimido, el movimiento es a baja velocidad.
Cuando se oprime el botn a la posicin inferior, el movimiento es a una velocidad ms
rpida.
El botn de bloqueo del componente [G] tambin tiene un indicador luminoso en verde que
se ilumina cuando el bloqueo asegura el componente (botn liberado). Cuando el botn se
presiona el bloqueo se libera y el indicador se apaga. La herramienta de elevacin puede
entonces aflojarse del componente. El botn se mantiene presionado el tiempo que el
bloqueo necesite para liberarse.
La extensin y retraccin de la pluma de la gra [H] son controlados por el panel de
control remoto del transportador de oruga, vea la seccin del panel remoto del
transportador de oruga, patas de apoyo, plataforma giratoria y brazo de la gra.
ADVERTENCIA
Lesin grave
u Ninguna persona o propiedad puede permanecer debajo de cargas suspendidas.
u La herramienta de elevacin siempre debe estar bloqueada antes y durante la
operacin junto con el componente de la tubera.
u Preste mucha atencin cuando se controlan los movimientos de giro y operacin del
trole de gra elevada. Una ligera oscilacin se puede producir cuando se detiene el
movimiento, con lo cual el componente puede causar lesiones fsicas o daos
materiales.
u Para el movimiento a una velocidad ms rpida, siempre detenga el movimiento
gradualmente. Suelte el botn a la primera posicin de velocidad lenta y permita que el
movimiento de oscilacin para disminuir antes de liberar completamente el botn.
u Ninguna persona o propiedad pueden permanecer entre el componente y la mquina
de perforacin (u otros obstculos), cuando las funciones de la gra estn en
operacin.
58
5.3 Operacin - transportador de oruga y equipo

perifrico
5.3.1 Tablero del operador
Tablero del operador
Pos. Descripcin Funcin
1 Presin del aceite lubricante La lmpara se enciende con un

brillo rojo durante la operacin si
la presin baja demasiado en el
circuito de aceite lubricante.
Apague el motor!
2 Nivel de aceite hidrulico La lmpara se enciende con un

el nivel en el tanque de aceite
hidrulico del transportador de
oruga baja demasiado.La
mquina se detiene!
3 Nivel de refrigerante La lmpara se enciende con un

el nivel de fluido en el sistema
de enfriamiento del motor a
diesel baja demasiado.La
mquina se detiene!
59
4 Temperatura del refrigerante del La lmpara se enciende con un

motor brillo rojo durante la operacin si
la temperatura del refrigerante
en el sistema de enfriamiento
del motor diesel aumenta
demasiado. Apague el
motor!
5 Batera cargando La lmpara se enciende con un

brillo mbar durante la
operacin, si hay errores en la
carga de la batera del
alternador. Apague el motor!
6 Filtro de aire/filtro de La lmpara se enciende con un

combustible brillo mbar durante la
operacin al momento de la
indicacin de filtro de aire o filtro
de combustible obstruido.
Apague el motor!
7 Precalentamiento La lmpara se enciende con un

brillo mbar durante el
precalentamiento automtico,
en conexin con el arranque en
fro del motor diesel. Cuando se
apaga la lmpara, el motor est
listo para arrancar.
8 Tacmetro y medidor de horas Muestra la velocidad del motor

diesel.
El contador de dgitos muestra
las horas de operacin totales
del motor de la oruga (cuando el
motor ha estado funcionando).
9 Nivel de combustible Muestra el nivel en el tanque de

combustible.
10 Temperatura de aceite Muestra la temperatura en el

hidrulico tanque hidrulico del
transportador de oruga. En caso
de una temperatura demasiado
alta, slo los cilindros de
alzamiento pueden ser
operados.
11 Paro de emergencia Presione para paro de

emergencia. El motor diesel se
detiene y se apaga la energa
elctrica. Gire y jale hacia fuera
para reiniciar.
60
Si se interrumpe el contacto por

radio durante el uso del panel
remoto, se activa el paro de
emergencia.
12 Botn de prueba para lmparas Presione el botn para verificar

indicadoras. que las lmparas indicadoras
del panel de control estn
funcionando.
13 Faro hacia atrs Encendido/apagado.
14 Faro frontal Encendido/apagado.
15 Bloqueo de llave Apagado (posicin vertical

recta)
Voltaje de circuito (primera
posicin en sentido de las
manecillas del reloj)
Arr. motor (posicin accionada
por resorte)
5.3.2 Panel remoto para transportador de oruga, patas de apoyo,

plataforma giratoria y brazo de gra
Controles y lmparas indicadoras
Panel remoto de transportador de oruga - parte superior
61
El panel remoto tiene palancas de control de resorte que devuelven a la posicin neutral
cuando se sueltan. Esto constituye un agarre de hombre muerto que impide el movimiento
accidental si el operador no est monitoreando el proceso.
Las palancas son de forma continua variable y el movimiento en las funciones
corresponde al movimiento de la palanca. Un pequeo movimiento de la palanca resulta
en velocidad de funcionamiento ms lenta, la palanca en posicin de parada resulta en
mayor velocidad de funcin.
1 Pista izquierda Modo A: Pista izquierda hacia

delante (palanca hacia delante),
reversa (palanca hacia atrs)
Modo B: -
Consulte tambin el captulo
Acarreo y posicionamiento.
2 Plataforma giratoria (Opcin) Modo A: -

Modo B: Plataforma giratoria en
el sentido de las manecillas del
reloj (palanca hacia adelante),
en sentido contrario al de las
manecillas del reloj (palanca
hacia atrs)
El funcionamiento de la
plataforma giratoria slo puede
tener lugar si los indicadores B y
C cambian a verde. Vea la
seccin Pantalla.
3 Patas de apoyo, oruga Modo A: Patas de apoyo

traseras arriba/adentro (palanca
hacia adelante), abajo/afuera
(palanca hacia atrs)
Modo B: Patas de apoyo
delanteras arriba/adentro
(palanca hacia adelante), abajo/
afuera (palanca hacia atrs)
4 Patas de apoyo izquierdas Modo A: Patas de apoyo

mquina de perforacin traseras arriba/adentro (palanca
5 Patas de apoyo derechas Modo A: Patas de apoyo

mquina de perforacin traseras arriba/adentro (palanca
62

6 Levantamiento de la mquina Modo A: Arriba/afuera (palanca

perforadora hacia adelante), abajo/adentro
Modo B: -
El funcionamiento de los
cilindros de alzamiento slo
puede tener lugar si indicador D
cambian a verde. Vea la seccin
Pantalla.
7 Brazo de gra Modo A: -

Modo B: Arriba/afuera (palanca
hacia adelante), abajo/adentro
8 Pista derecha Modo A: Pista derecha hacia

delante (palanca hacia delante),
reversa (palanca hacia atrs)
Modo B: -
Consulte tambin el captulo
Acarreo y posicionamiento.
9 Velocidad del motor Selector de 3 posiciones para

Alta/ralent/auto las rpm del motor de la oruga.
Por lo general se usa el modo
automtico, lo que significa que
el motor aumenta las
revoluciones cuando se operan
las palancas del panel remoto, y
luego regresa a ralent despus
de la maniobra.
M: Alta velocidad, velocidad fija
del motor 2000 rpm
0: Ralent
A: Auto
10 Selector de modo de funcin Modo A (balancn se eleva a la

izquierda): Slo se pueden
controlar las funciones en el
modo A
Modo B (balancn se eleva a la
izquierda): Slo se pueden
controlar las funciones en el
modo B
63
11 Interruptor selector de marcha Marcha alta/desplazamiento

(balancn hacia delante).
Marcha baja/desplazamiento
(balancn hacia atrs).
12 Micro funcin No se usa.
13 Botn de paro Presione para detener el motor

a diesel. Gire en el sentido de
las manecillas del reloj para
restablecer.
Despus de que se presiona el
botn de parada el panel remoto
debe reactivarse, ver pos 13, y
el motor del transportador de
oruga se inicia de nuevo.
Si se pierde el contacto por
radio con panel remoto, el motor
a diesel del transportador de
oruga se detiene.
14 Activacin de panel remoto Presione el botn para activar la

caja de control remoto. La
lmpara indicadora verde se
enciende cuando la caja de
control remoto est lista para
usarse.
15 Lmpara indicadora roja Apagado: panel remoto

ENCENDIDA/APAGADA apagado.
Brillo constante: panel remoto
encendido.
Destello: batera baja. El panel
remoto tambin emite la seal
acstica tres veces.
El panel remoto slo est listo
para usarse cuando el indicador
A se vuelve verde. Vea la
seccin Pantalla.
64
Para preservar la vida til de la

batera no se debe reemplazar/
cargar la batera antes de que la
lmpara se haya apagado.
Tabla8: Explicacin
ADVERTENCIA
Lesin grave
El botn de parada en el panel remoto del transportador de oruga slo afecta al motor
a diesel del transportador de oruga, no a la mquina de perforacin u otras unidades
de mquina
u Cuando el panel remoto no est en uso debe ser devuelto a su lugar en el gabinete del
transportador de oruga para evitar interpretaciones errneas sobre las paradas de
emergencia en una situacin peligrosa
Pantalla
A Indicador, verde Cambia a verde cuando el panel

remoto tiene contacto por radio
con el sistema de control en el
transportador de oruga. El panel
remoto est listo para su uso.
B Indicador, verde La indicacin de Listo para giro

en el sentido de las manecillas
del reloj con plataforma
giratoria. El indicador cambia a
verde cuando los cilindros de
alzamiento estn totalmente
65
retrados y el interruptor de
lmite de la plataforma giratoria
en el sentido de las manecillas
del reloj est libre. Vea captulo
Descripcin, Seccin Plataforma
giratoria.
C Indicador, verde La indicacin de Listo para giro

en sentido contrario al de las
manecillas del reloj con
plataforma giratoria. El indicador
cambia a verde cuando los
cilindros de alzamiento estn
totalmente retrados y el
interruptor de lmite de la
plataforma giratoria en sentido
contrario al de las manecillas
del reloj est libre. Vea captulo
Descripcin, Seccin Plataforma
giratoria.
D Indicador, verde Seal de listo para elevar la

mquina de perforacin. El
indicador cambia a verde
cuando las patas de apoyo
delantero del transportador de
oruga estn bajadas en
posicin.
Tabla9: Explicacin
Lado inferior
Panel remoto del transportador de oruga - parte inferior
66
1 Contacto Conector para cable de seal

elctrica o fibra ptica (opcional)
para el control remoto por cable
y carga de la batera.
2 Batera Para ahorrar energa de la

batera, el panel remoto se
apaga automticamente si ha
estado inactivo durante 5
minutos.
Vase tambin el captulo
Limpieza y mantenimiento del
operador para cargar la batera.
Tabla10: Explicacin
5.4 Operacin - equipo de potencia
5.4.1 Panel
Panel de equipo de impulso
1 Botn: Parada de emergencia Al presionar se cortar el

interruptor principal, deteniendo
el equipo de potencia y la
mquina perforadora.
2 Indicacin: voltaje 0/1 Esta lmpara se enciende al

momento de encender la
energa - el interruptor principal
en el equipo de potencia est en
la posicin 1.
Esta lmpara se apaga durante
un paro de emergencia activado
o al momento de cortar la
energa - el interruptor principal
en el equipo de potencia est en
la posicin 0 o +TRIP.
67
3 Indicacin: La lmpara indicadora roja se

Falla de fase, voltaje alto/bajo o enciende si la secuencia de fase
falla de tierra entrante es incorrecta, o si el
voltaje de entrada es demasiado
bajo o demasiado alto
alternativamente falla de tierra.
4 Botn: reinicio Hay que presionar este botn

cada vez que se encienda el
interruptor principal o despus
de presionar el botn
"RESET" (restablecer) (vea la
pos 4 anterior).
Este botn activa la fuente de
24 V para RCS.
5 Botn: restablecimiento Presione este botn para

apagar la corriente a RCS o
restablecer despus de una
parada de emergencia.
6 Bloqueo de llave E-KEY: Panel Gire la llave a

remoto y circuito de paro de "ENABLE" (activar) para activar
emergencia el panel remoto de la
perforadora de roca y el ciclo de
parada de emergencia. La llave
debe estar en la posicin
"DISABLE" (desactivar) cuando
no se utilice el panel remoto o
se producir una parada de
emergencia.
Tabla11: Descripcin
68
5.5 Controles varios
5.5.1 Interruptor principal - equipo de potencia
Interruptor principal en equipo de potencia

Gire en el sentido de las manecillas del reloj para energizar. Despus de completarse
completamente la operacin de perforacin y la carga de tubos, gire en sentido
contrario al de las manecillas del reloj para apagar el interruptor.
5.5.2 Interruptor de aislamiento de batera, transportador de oruga
Interruptor de aislamiento de batera
Encendiendo
Gire un cuarto de vuelta en sentido de las manecillas del reloj hasta que la manija se
detenga en la posicin interna para conectar la corriente de la batera al panel del
operador y las unidades de control de la oruga.
69
Apagando
Al menos 20 segundos despus de apagar el motor normalmente, gire un cuarto de
vuelta en sentido contrario a las manecillas del reloj hasta que se detenga la manija
en la posicin externa para desconectar el voltaje de batera.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Apague siempre el motor diesel mediante el panel del operador de la oruga y espere al
menos 20 segundos antes de apagar el interruptor de aislamiento de la batera
u Pueden surgir errores de control del motor si no se observa el tiempo de espera
5.5.3 Vlvulas de flujo libre para cilindros de alzamiento
Vlvulas de flujo libre
A Vlvula de flujo libre, cilindro de alzamiento

derecho
70
B Vlvula de flujo libre, cilindro de alzamiento

izquierdo
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de sujecin y aplastamiento
u Cuando se abren las vlvulas de flujo libre la mquina de perforacin se puede mover
en la junta entre el transportador de oruga y la mquina de perforacin.
u La perforadora puede inclinarse hacia adelante o hacia atrs si las tuercas de fijacin
de ngulo no estn apretadas.
u Ambas vlvulas de flujo libre siempre deben estar cerradas antes de operar los
cilindros de alzamiento.
u Siempre siga las instrucciones! Vea el captulo Ajuste de ngulo.
Durante la preparacin y ajuste de la mquina de perforacin, los cilindros de alzamiento

requieren despresurizacin en ciertas situaciones, as como para poder seguir libremente
con los movimientos de preparacin. Esto se consigue abriendo las vlvulas de flujo libre
(palancas de vlvula hacia arriba) cuando la instruccin lo especifica. Normalmente, las
vlvulas de flujo libre por lo dems deben estar cerradas (palancas de vlvulas dirigidas
hacia adelante).
5.5.4 Bombas de llenado

Consulte Limpieza y mantenimiento del operador.
71
5.6 Instrumentos
5.6.1 Indicadores, equipo de potencia
Manmetro para circuitos hidrulicos
Manmetro hidrulico en equipo de potencia

Este medidor tiene perillas selectoras de posicin. Gire la pestaa de la perilla a la
posicin deseada para ver la presin hidrulica en un circuito como se muestra en la
siguiente tabla.
A Manmetro hidrulico para: Posicin 1 - presin de carga

n Rotacin Posicion 2 - presin de la
bomba
Posicin 3 - presin de rotacin
adelante (en el sentido de las
Posicin 4 - presin de rotacin
atrs (en sentido contrario a las
B Manmetro hidrulico para: Posicin 1 - presin en circuito

n Deslizadera de perforacin de recorrido
n Recorrido Posicin 2 - presin en circuito
n Circuito de equipo de deslizadera de perforacin
Posicin 3 - presin en equipo
de circuito (llave de mandril,
lubricacin, etc)
Posicin 4 - presin para
avance de perforacin arriba
72

recorrido hacia arriba
avance de perforacin/recorrido
abajo
Tabla12: Manmetro hidrulico equipo de potencia
! ATENCIN: Entre cada posicin hay una posicin 0 que pone en ceros la lectura
anterior del medidor.
73
74
RBM 34RH C QRS 6 Preparaciones del sitio de perforacin
6 Preparaciones del sitio de

perforacin
6.1 Introduccin
El sitio de perforacin destinado debe prepararse para un uso correcto y eficiente de la
mquina. El sitio de perforacin, la superficie y el rea de trabajo de la mquina deben
cumplir con los requerimientos establecidos. Consulte el Manual de seguridad, rea de
riesgo de la mquina y estabilidad.
Este captulo cubre las recomendaciones generales para un uso seguro y eficiente de la
mquina.
ATENCIN: Hay que cumplir con la legislacin y las regulaciones locales. Las
! recomendaciones que se indican aqu slo deben verse como una gua mecnica y
productiva.
6.2 General
Hay que observar lo siguiente durante la preparacin inicial en el sitio:
n Una ubicacin nivelada y limpia para el posicionamiento y anclaje de la mquina
n Suministros de energa y refrigerante, y la longitud de los cables de conexin y las
mangueras
n Suministro y conexin del medio de achique (agua, aire comprimido)
n Ubicacin del equipo de potencia
n El equipo de potencia debe protegerse contra la luz directa del sol para evitar
problemas de sobrecalentamiento
n Ubicacin de la consola de control
n Carga del tubo de perforacin
n Preparaciones para la recoleccin y desecho de los recortes y el medio de achique
n Iluminacin y ventilacin
n Preparaciones en el atravesam. (en donde la cuerda de perforacin atraviesa)
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de descarga elctrica.
u Las acumulaciones de agua pueden entrar a la maquinaria y los conectores.
u Asegrese siempre de que el agua se aleje del sitio de trabajo.
75
6.3 Configuracin
6.3.1 Distribucin de ejemplo
Distribucin de ejemplo de la preparacin inicial y la preparacin del sitio
1 Paquete de energa
2 Consola de control
3 Estante de tubo de perforacin
4 Mquina perforadora y brazo de gra
5 Cuenca de sedimentacin para el agua de

achique (cuando se usa achique con agua)
6.3.2 Recomendaciones
Posicionamiento del equipo de potencia

El equipo de potencia debe colocarse en una superficie uniforme y horizontal.
Trate de mantener los cables entrantes y salientes junto con las mangueras en una lnea
lo ms recta posible, para evitar el riesgo de tropiezos. El personal autorizado para
ualquier tensin en los acoplamientos y contactos conectados debe liberarse de una
manera adecuada por parte del personal autorizado para trabajar en componentes
elctricos y realizar el trabajo de colocar la tubera. A menudo puede ser conveniente
suspender las mangueras y los cables en la pared.
Hay que revisar los cables y mangueras por separado para minimizar el riesgo de
desgaste y de cortos circuitos. Las mangueras hidrulicas se mueven cuando estn en
uso y con el tiempo pueden daar los cables si estn muy cerca.
76
No tienda las mangueras y los cables sobre bordes afilados o piedras. Las vibraciones
pueden propagarse a travs de las mangueras hidrulicas y el roce contra los bordes
puede daar la funda.
El panel del equipo de potencia debe posicionarse con respecto a la ubicacin de la
consola de control de modo que el operador tenga la mejor vista posible sobre los
indicadores en el equipo de potencia.
Ubicacin de la consola de control

La consola de control debe ubicarse con una buena vista sobre la mquina perforadora, el
equipo de potencia y toda el rea de trabajo. Por lo tanto, la consola de control no debe
ubicarse demasiado cerca de la mquina perforadora, ya que bloquear la vista lateral.
Trate de mantener libres los pasillos para la mquina perforadora, el equipo de carga de
los tubos de perforacin y los equipos de potencia.
Ubicacin de la mquina perforadora

La posicin de perforacin debe especificarse claramente y marcarse con el punto central,
la longitud de orificio, ngulo y direccin calculados.
La ubicacin en donde se va a erigir la mquina perforadora debe limpiarse para evitar
inestabilidad y movimiento indeseado despus de anclar todo cuando las patas de apoyo y
puntas de apoyo de mantenimiento estn aplicadas.
Al localizar y posicionar la mquina perforadora, el operador debe considerar el espacio a
su alrededor y la oruga con respecto a:
n las reas operativas de la gra y de la cargadora de tubos
n direccin de drenaje para el medio de achique y los recortes
n acceso a las paradas de emergencia y el equipo de extincin de incendios
n acceso para limpieza, mantenimiento y localizacin de averas
Ubicacin de los tubos de perforacin

Los tubos de perforacin son pesados (aproximadamente 200 a 250 kg cada uno) y por lo
tanto se deben colocar en posicin vertical en un estante especial con superficies de
apoyo para cada tubo. Esto simplifica el manejo de la elevacin durante la insercin y
remocin, y reduce el riesgo de que se vuelquen los tubos.
Intente colocar el estante de modo que el centro de la tubera se alinee directamente bajo
el gancho de elevacin o dispositivo de elevacin. Entonces trate de minimizar la
oscilacin y el movimiento durante la elevacin, sobre todo porque los bordes de la tubera
pueden daar otros tubos o piezas de la mquina.
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de heridas por sujecin y aplastamiento al levantar y manejar tubos de
perforacin sueltos.
u Nunca sujete o soporte los tubos de perforacin cuando los levante o los baje.
Recoleccin del medio de achique y los recortes

El medio de achique debe elegirse de acuerdo con el tipo de mineral que se va a perforar
y la posibilidad de recolectar el derrame y los recortes.
77
Durante el achique con agua o mezcla de arcilla, recomendamos preparar una cuenca de
sedimentacin con el sistema de bombeo para la limpiar y filtrar el medio de achique
reutilizado. Esto implica un sistema de reciclaje cerrado que sea lo ms ecolgico posible,
al tiempo que tenga el consumo ms eficiente. Hay que monitorear el nivel de sedimento y
limpiarlo de una manera adecuada. Contacte a Atlas Copco para obtener asesora,
consulte la Informacin de contacto.
Durante el achique con aire comprimido, hay que ventilar el polvo y los recortes que se
expulsan para mantener un entorno de trabajo aceptable desde un punto de vista de
seguridad y tcnico. Consulte la Ventilacin.
6.3.3 Iluminacin
Debe haber suficiente iluminacin para tener una buena visin general del rea de trabajo
y debe ser posible llevar a cabo el manejo y el trabajo de mantenimiento de una manera
segura y eficiente.
Se recomiendan por lo menos 100 lux alrededor de la mquina perforadora, oruga,
consola de control, equipo de potencia y el rea para cargar tubos.
6.3.4 Ventilacin
La ventilacin debe adaptarse principalmente al medio de achique utilizado durante la perf.
pil. Hay que evaluar la necesidad de ventilacin antes de cada operacin de perforacin y
puede ser necesario usar un extractor especial.
Durante el achique con agua o mezcla de arcilla, el polvo y los cortes se suspendern en
el medio de achique y deber bastar con la ventilacin normal de la galera.
Las cascadas de polvo y cortes se crean cuando se realice el achique con aire comprimido
y las mismas deben ventilarse de una manera adecuada. El accesorio Blooie puede
usarse para reducir la formacin de polvo y desechar los cortes de una manera
controlada.
Atlas Copco recomienda involucrar la experiencia de la ventilacin en el anlisis de riesgo
local de la compaa operadora para obtener una descripcin del mtodo correcto y una
estimacin de la capacidad.
ADVERTENCIA
Lesin grave
Se pueden formar nubes de polvo durante el achique con aire comprimido y provocar
daos pulmonares severos.
u Los recortes que vuelan en el aire pueden provocar lesiones en los ojos. Use siempre
lentes protectores.
u Use un Blooie para minimizar la formacin de polvo.
6.3.5 Cuando no se utilice

Cuando no se utilice la mquina, recomendamos cubrir sus componentes con lonas para
proteger el equipo contra la cada de agua.
Apague las unidades de la mquina y el interruptor principal cuando sta no necesite estar
en operacin.
78
6.4 Preeparaciones en el atravesam.
6.4.1 Riesgo de colapso
PELIGRO
Lesiones graves o la muerte
Hay un riesgo de colapso incluso antes de que la cuerda de perforacin atraviese la
formacin de roca.
u Hay que tomar medidas de acuerdo con el anlisis de riesgo local.
u No se permite el acceso al sitio de atravesam. durante la operacin de perforacin.
6.4.2 Acceso y espacio

El acceso al sitio de atravesam. debe ser mediante una galera subterrnea que permita lo
siguiente de una manera eficiente:
n recoleccin y desecho de recortes
n transporte y cambio de cabeza de perforacin y tubos al cambiar de perf. pil. a
escariado de chimenea
ADVERTENCIA
Lesin grave
Cierto riesgo de colapso
u La operacin de perforacin se detiene mientras se retiran los recortes del sitio de
atravesam.
ATENCIN: Calcule el volumen cilndrico del orificio ( r longitud) en metros para

! obtener cuntos metros cbicos de medio de achique deben recopilarse en el
rompimiento.
6.4.3 Comunicacin
El operador y el personal en el sitio de atravesam. deben estar en comunicacin continua
y directa, de preferencia mediante enlace de radio.
Esto es especialmente importante antes de un atravesam. de orificio piloto y al cambiar a
escariado de chimenea, para mantener la seguridad y las funciones mecnicas.
79
80
RBM 34RH C QRS 7 Acarreo y posicionamiento
7 Acarreo y posicionamiento
7.1 Referencias
n Este captulo trata sobre procedimientos. Para una descripcin de la funcin, vea el
captulo Descripcin de la mquina.
n Los procedimientos del captulo asumen que la mquina se baja sobre el
transportador de oruga de conformidad con la instruccin, vea el captulo Parada y
desconexin.
7.2 Preparaciones y revisiones previas al arranque
7.2.1 Ruta de transporte

n Planifique la ruta de transporte y comunique al personal afectado que se llevar a
cabo el acarreo. El acarreo se lleva a cabo a paso de caminar (mximo 2.5 km/h).
n Retire las obstrucciones y piedras grandes de la ruta de transporte.
n Revise que la longitud y la altura de la mquina libren las esquinas y alrededor de
stas. La mquina puede girarse alrededor del punto central de las pistas.
n Asegrese de que el inicio y el final de las inclinaciones no excedan 5 para evitar que
el paquete de motor se arrastre en el suelo.
81
7.2.2 Perno de transporte
Perno de transporte
n Revise que el perno de transporte para el bloqueo de la mquina de perforacin en el
bastidor de soporte est colocado en su lugar. revise y apriete la tuerca.
7.2.3 Revisiones de la mquina

n Revise que se hayan realizado el mantenimiento diario y el mantenimiento de acuerdo
con el programa de mantenimiento. Si es necesario, asegrese de que el
mantenimiento se lleve a cabo antes de la puesta en marcha. Vea el captulo Limpieza
y mantenimiento del operador. Luego contine con los siguientes puntos.
n Asegrese de que todas las mangueras y cables se almacenen de manera adecuada,
de modo que no se caigan y se produzcan daos durante el acarreo. Asegrese
tambin de que todas las cubiertas protectoras estn colocadas y aseguradas
correctamente.
n Compruebe que la unidad de gra se haya anclado en el brazo de la gra.
n Asegrese de que todas las puertas y escotillas estn cerradas y bloqueadas.
n Compruebe que todas las patas de apoyo estn totalmente retradas. Las patas de
apoyo pueden atrapar durante el funcionamiento y provocar daos o riesgo a la
estabilidad lateral. Si es necesario, retraiga las patas de apoyo totalmente despus de
la puesta en marcha.
n Compruebe que todos los dispositivos de parada de emergencia estn extrados. Si
algn dispositivo est oprimido, investigue si existe algn desperfecto o riesgos
notorios antes de restablecer y poner en marcha.
n Asegrese de que no haya piedras u otros objetos en las pistas del transportador de
oruga y en la mquina. Remuvalos si es necesario.
7.2.4 Arranque especial

El arranque especial se realiza cuando la mquina se pone en servicio por primera vez.
Entonces un representante de Atlas Copco realizar un procedimiento especial de
arranque.
Una puesta en marcha especial tambin se debe realizar en cualquiera de los siguientes
casos:
n puesta en servicio despus de tener la mquina parada por mucho tiempo (un mes o
ms)
n puesta en servicio despus de un cambio importante de componentes o reparaciones
82
En tal caso, personal de mantenimiento o un representante de Atlas Copco deben

participar en la puesta en marcha, o debe realizarse un arranque de prueba en conjunto
con mantenimiento.
Consulte las Instrucciones de mantenimiento.
7.3 Arranque de la oruga
7.3.1 Arranque el motor

1. Primero extraiga el panel remoto del transportador de oruga de su ubicacin en el
gabinete de control del transportador de oruga. Despus de ello, cierre y bloquee la
puerta del gabinete de control.
2. Gire el interruptor de aislamiento de la batera del transportador de oruga a la

posicin de Encendido.
3. Gire la llave del encendido en el panel del operador en sentido de las manecillas del
reloj a la primera posicin, de modo que el voltaje del circuito est encendido y se
iluminen las lmparas indicadoras.
4. Presione el botn para revisar las lmparas en el panel del operador. Todas las
lmparas indicadoras debern encenderse mientras el botn est presionado. Si
alguna lmpara no se enciende, gire la llave del encendido hacia atrs y contacte al
personal de mantenimiento para la accin correctiva antes de la operacin.
5. Active el panel remoto presionando ON. La luz roja en el panel remoto luego se
enciende de manera constante, y el indicador A cambia a verde cuando el panel
remoto ha hecho contacto con la unidad de control remoto.
6. Para arranque en fro: espere hasta que se haya apagado la lmpara indicadora de
precalentamiento del motor en el panel del operador.
Lmpara indicadora de precalentamiento del motor
83
7. Gire la llave a posicin de arranque hasta que el motor comience a funcionar. Luego
suelte la llave.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Nunca arranque el motor sino hasta que se haya apagado la lmpara indicadora de
precalentamiento del motor
u El arranque en fro produce un mayor desgaste en el motor y la batera, adems de
tener un impacto negativo sobre el entorno
7.3.2 Revisiones durante el arranque

1. Revise que todas las lmparas indicadoras en el panel del operador estn apagadas.
Si alguna lmpara indicadora est encendida entonces hay un error que necesita
rectificarse antes de la operacin. Consulte el significado de lmpara en el captulo
Controles e instrumentos.
2. Revise que el indicador del filtro de retorno se visualice dentro de la zona verde. De
no ser as, apague el transportador de oruga y contacte al personal de
mantenimiento.
3. Revise que los faros y las luces de advertencia funcionen correctamente.
4. Durante el arranque en entornos fros (menos de 10C): espere unos minutos antes
del acarreo hasta que el motor haya tenido tiempo de calentarse un poco.
84
7.4 Acarreo
7.4.1 Recto hacia adelante o recto hacia atrs
Acarreo en sentido recto hacia delante o hacia atrs

El operador de preferencia camina junto a la mquina y utiliza las palancas de control de
la derecha y las pistas de la izquierda para seguir adelante, hacia atrs y dar vuelta.
1. Compruebe que la luz indicadora roja en el panel remoto se encienda de manera

constante. Esto muestra que el panel remoto est activado, est listo para usarse y
que la batera tiene suficiente carga.
2. Fije el selector de modo de funcin en posicin A para activar las palancas de control
para las pistas.
3. Fije el selector de velocidad del motor en modo automtico.
4. Seleccione el desplazamiento Alto o Bajo para la velocidad deseada de acarreo.
5. Mueva ambas palancas de conduccin 1 y 8 lentamente hacia adelante en

movimiento simultneo. El nmero de vueltas aumenta y la mquina se desplaza
entonces hacia adelante en lnea recta. Mueva las palancas hacia atrs para viajar
en forma recta hacia atrs.
6. Suelte ambas palancas de control para detener. El motor se ralentiza cuando la

mquina se detiene.
85
7.4.2 Giro
Girar durante el acarreo
Giro a la derecha o izquierda
! ATENCIN: Este mtodo se recomienda durante el acarreo para evitar tener que
esperar al frenado y las rpm del motor antes de una maniobra de giro.
1. Durante el acarreo hacia delante o hacia atrs en sentido recto, libere la placa de
control 8 para girar a la derecha o la palanca de control 1 para girar a la izquierda,
mientras la otra palanca de control se mantiene en su lugar. La mquina gira
dependiendo de las distintas posiciones de las palancas.
2. Mueva ambas palancas en la misma direccin de nuevo para dejar de girar y

continuar en lnea recta hacia adelante o hacia atrs.
86
Giro estacionario o vuelta estrecha
Estacionario o vuelta estrecha

Tal vez sea necesario girar en posicin fija para alinear la mquina en la direccin
correcta. Al pasar por espacios estrechos y confinados tambin se recomienda detener la
mquina y que los giros se realicen con cuidado.
Girar significa que la mquina gira alrededor de su eje central a medida que se operan las
pistas al mismo tiempo y en direcciones opuestas.
1. Fije el selector de desplazamiento en la posicin de velocidad baja.
2. Para permanecer fijo o dar un giro estrecho a la derecha: mueva la palanca de

control 1 hacia atrs y la palanca de control 8 hacia delante en un movimiento
simultneo. Haga lo inverso para girar a la izquierda. El motor aumenta sus
revoluciones y la mquina gira mientras que las palancas de control se mantengan
en posicin de traccin.
3. Libere las palancas para detener el movimiento.
7.4.3 Freno
La mquina se frena automtica e inmediatamente cuando el operador suelta las palancas
de control para las pistas.
87
7.4.4 Freno de sujecin

Cuando la mquina est fija, se aplica un freno de sujecin mecnica hasta repetir la
maniobra. Bajo circunstancias normales, el freno de sujecin es suficiente para estacionar
la mquina en una superficie horizontal o con inclinacin.
ADVERTENCIA
Lesin grave
En caso de un paro debido a una falla en una pista o en el sistema de transmisin
hidrulico, use bloques de ruedas diseados para bloquear las mquinas de pista
grandes y evitar que rueden
u Posicione los bloques de la rueda contra ambas pistas al final, de modo que se alinee
colina abajo
u Si la mquina se detiene en una cresta, use bloques de ruedas contra las pistas en
ambos extremos
7.5 Posicionamiento
Vea tambin sobre este asunto
2 Acercamiento y estacionamiento en la posicin de perforacin [}88]
7.5.1 Introduccin
Prepare el sitio de perforacin de acuerdo con las instrucciones y los requerimientos, vea
el captulo Preparaciones en el sitio de perforacin.
7.5.2 Acercamiento y estacionamiento en la posicin de perforacin
Puntos a considerar
n La posicin de perforacin debe estar claramente marcada con el punto de partida, el
ngulo de perforacin y la direccin de rotacin.
n El ngulo de perforacin se puede ajustar de 90-60 con respecto al plano horizontal
(ajustando el ngulo de la mquina 0-30 con los tensores). Adems, la direccin de
rotacin se puede ajustar 90 en el sentido de las manecillas del reloj o en sentido
contrario al de las manecillas del reloj con la plataforma giratoria. Esto afecta a dnde
debe estar estacionada la mquina para que la perforadora est posicionada
correctamente para elevar.
88
ATENCIN: Esta instruccin supone que el punto de inicio de la perforacin ha sido

! marcado de acuerdo con las propuestas de Atlas Copco. Vea el captulo Mtodos y
clculos, seccin Principios para posicionamiento y marcado.
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de vuelco y de sujecin o lesiones por aplastamiento.
u La mquina no debe hacer acarreo con la perforadora levantada.
Punto de estacionamiento, perforacin vertical
Marcar el punto de inicio de perforacin para perforacin vertical
La mquina est estacionada aproximadamente 117 cm desde el punto de perforacin (para perforacin
vertical)
Si la perforacin se realizar verticalmente entonces la mquina [P] est estacionada en
una lnea recta aproximadamente 117 cm desde el punto de inicio marcado de
perforacin. La medicin se inicia desde el borde delantero de las pistas en la superficie
entre las salientes de la pista. Mida y cree un punto de estacionamiento marcado a fin de
facilitar el posicionamiento correcto de la mquina.
89
Punto de estacionamiento, perforacin angular (sin direccin de rotacin)
Marcar el punto de inicio de perforacin para perforacin en ngulo. Ejemplo 25
La mquina est estacionada ms lejos del punto de inicio de la perforacin
1 Medicin de inicio 117 cm
2 Medicin adicional en funcin del ngulo de

perforacin deseado
90
Cuando la mquina de perforacin est en ngulo con los tensores el punto donde la
cabeza del perforacin penetrar en la superficie de la roca/sustrato est escalonada. Por
esta razn, la mquina debe estacionarse ms lejos del punto de inicio de la perforacin
por medio de la medicin adicional [X] que se calcula utilizando la siguiente grfica.
a ngulo de perforacin deseado
X Medicin adicional
Ejemplo: A un ajuste de ngulo de 25 habr medicin adicional = 40.5 cm.
ATENCIN: La grfica muestra la medicin adicional aproximada basada en que las

! patas de apoyo de la mquina de perforacin estn completamente extendidas. La
medicin adicional real tambin depende de la planitud de la superficie del sustrato.
7.5.3 Elevar y preparar en el plano horizontal

1. Asegrese de que no haya objetos colocados en el sitio de preparacin y que la
superficie est barrida a fondo. Asegrese de que la superficie est nivelada para
evitar daos al tren de rodaje de la mquina de perforacin cuando se est
levantada.
2. Compruebe que no haya mangueras o cableado de la mquina que puedan ser

atrapados o daados durante la elevacin.
3. Remueva el perno de transporte entre la perforadora y el bastidor de soporte.
91
4. Coloque los estribos debajo de las patas de apoyo frontales.
Los estribos estn posicionados debajo de las patas de apoyo frontales del
transportador de oruga
5. Si el motor del transportador de oruga est apagado: Realice la puesta en marcha,

vea la seccin Puesta en marcha.
6. Fije el selector de modo de funcionamiento del panel remoto a la posicin B y el

selector de velocidad del motor en modo automtico.
7. Baje las patas de apoyo frontales del transportador de oruga moviendo la palanca de
control 3 hacia atrs. Baje las patas de apoyo hasta que el indicador D cambie a
verde en la pantalla del panel remoto.
8. Fije el selector de modo de funcionamiento en la posicin A.
9. Baje las patas de apoyo traseras del transportador de oruga de acuerdo con el
mismo procedimiento que para las patas de apoyo frontales. Sin embargo, ningn
indicador se ilumina en la pantalla del panel remoto. Vea el paso 7 anterior.
10. Revise si el transportador de oruga est alineado horizontalmente tanto lateral como
longitudinalmente, utilizando un nivel de burbuja o algo similar.
92
11. Levante la mquina de perforacin moviendo la palanca de control 6 hacia adelante.

Contine elevando hasta que la placa base de la mquina de perforacin est en el
plano horizontal.
Elevar la mquina de perforacin
12. Baje las patas de apoyo traseras de la perforadora de roca moviendo las palancas de
control 4 y 5 hacia adelante al mismo tiempo. Baje las patas de apoyo hasta que
estn en contacto con la superficie debajo. No eleve la mquina.
13. Fije el selector de modo de funcionamiento en la posicin B.
14. Baje las patas de apoyo frontales de la mquina de perforacin con el mismo
procedimiento que para las patas de apoyo traseras. Vea el paso 12 anterior.
15. Revise en los inclinmetros de la mquina de perforacin que la mquina de

perforacin est alineada en el plano horizontal. Ajuste las patas de apoyo de la
mquina de perforacin si es necesario.
16. Vuelva a ajustar las patas de apoyo del transportador de oruga si es necesario.
Todas las patas de apoyo deben estar en contacto igual con la superficie.
ATENCIN: Al ajustar con las patas de apoyo necesitan abrirse las vlvulas de flujo
! libre para los cilindros de alzamiento. Asegrese de que estn cerradas de nuevo
despus del ajuste. Vea el captulo Controles e instrumentos, seccin Vlvulas de flujo
libre para cilindros de alzamiento.
93
7.5.4 Anclaje en el lecho de cimentacin
Anclaje en el lecho de cimentacin
1 Perno para roca (x 8)
2 Cimentacin
3 Roca
Si la mquina est colocada sobre el suelo o en el sitio donde no es posible el anclaje de

los cilindros de punta de apoyo, entonces, despus de la preparacin y elevacin, la
mquina debe anclarse en un lecho de cimentacin que cumpla con los requerimientos.
Consulte Manual de seguridad, captulo estabilidad.
El anclaje se lleva a cabo por medio de pernos de roca tendidos a travs de los orificios
previstos en la plataforma de la mquina, a travs del lecho de cimentacin y hacia abajo
en la roca.
n Debe instalarse un perno de anclaje en cada orificio de la plataforma en las esquinas -
un total de 8 pernos de anclaje con dimetro mnimo de 25 mm (1").
ATENCIN: Los orificios para pernos se deben perforar antes de que el equipo est
! preparado en el sitio. Sin embargo, los orificios a travs de la plataforma de la
mquina son de 38.5 mm de dimetro, por lo que se pueden tender una broca de
hasta esa dimensin a travs de los orificios de anclaje despus de que la mquina se
haya preparado.
94
RBM 34RH C QRS 8 Ajuste de ngulo
8 Ajuste de ngulo
8.1 Introduccin
El ngulo de perforacin se establece para cada preparacin y se mantiene durante toda
la operacin de perforacin. Cuando la mquina se ha preparado en el plano horizontal, la
posicin de partida es la perforacin recta hacia abajo, es decir, en 90 con respecto al
plano horizontal. La perforadora de roca est entonces descansando firmemente contra la
plataforma giratoria y la placa giratoria est en posicin 0 con el tornillo de bloqueo de
transporte colocado.
Otro ngulo de perforacin deseado se establece con las siguientes funciones:
n Tornillos de ngulo y pernos de expansin para preparar y bloquear el ngulo de
perforacin
n La plataforma giratoria para la direccin del ngulo de perforacin (si la mquina de
perforacin y el transportador de oruga no se han preparado de acuerdo con la
direccin del ngulo deseada)
ATENCIN: La configuracin afecta cmo las mangueras y cableado deben ser

! tendidos a la mquina de perforacin, en un entorno particular con la plataforma
giratoria. Mueva la mquina o el equipo de potencia si es necesario para que las
mangueras y el cableado se pueden tender libremente y sin grandes esfuerzos de
flexin.
8.2 Configuracin del ngulo de perforacin
8.2.1 Preparaciones y revisiones
Plano horizontal
n El ngulo de perforacin se inicia desde el plano horizontal, por lo que es fundamental
que el equipo est correctamente preparado en posicin horizontal.
n Revise que los inclinmetros de la mquina muestren 0. Si es necesario, ajuste la
posicin horizontal usando las patas de apoyo de la mquina. Vea el captulo Acarreo
y posicionamiento.
n Revise que todas las patas de apoyo de la mquina de perforacin tengan pleno
contacto con la superficie debajo. Si no, baje cada pata de apoyo de manera que se
consiga un contacto completo con la superficie. Vea el captulo Acarreo y
posicionamiento.
Tornillos de ngulo y tuercas

n Revise que los tornillos de ngulo y las tuercas estn en buenas condiciones.
n Los tornillos no deben estar doblados o daados, y las roscas no deben estar
daadas o demasiado sucias. Las tuercas deben estar intactas y las superficies de
agarre para herramientas no deben estar tan desgastadas que se arriesgue el apriete
correcto.
n Limpie o reemplace los tornillos y las tuercas ngulo si es necesario.
95
n Asegrese de que los tornillos de ngulo siempre estn engrasados para evitar la
oxidacin.
Pernos de expansin
Antes del ajuste de ngulo:
n Remueva, revise y lubrique los pernos de expansin de acuerdo con las instrucciones
de mantenimiento, vea el captulo Limpieza y mantenimiento diario, seccin Pernos de
expansin. Esto es para que la funcin de los pernos de expansin puede ser
garantizada y de modo que el reapriete necesario puede tener lugar durante la
operacin de perforacin.
n Remover los pernos de expansin cuando la mquina est en ngulo puede ser
mucho ms difcil de lograr que cuando est alineada verticalmente.
Preparacin del procedimiento

La perforadora de roca se puede angular 60-90 en relacin con el plano horizontal.
Ajuste de ngulo con tornillos de ngulo
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de sujecin y aplastamiento debido a la inclinacin cuando la mquina de
perforacin est en ngulo.
u Las tuercas de seguridad siempre deben apoyarse contra los pernos de husillo en
ambos lados antes de que los cilindros de alzamiento sean descargados para evitar el
movimiento de inclinacin descontrolada hacia atrs o hacia adelante. Siga el
procedimiento que se describe a continuacin.
1. Afloje los tornillos de todos los pernos de expansin (en la parte delantera, donde se
sujetan los tornillos de ngulo, y en la parte trasera donde est unido el bastidor de la
mquina de perforacin). Esto significa que las bisagras se pueden girar alrededor de
los pernos de expansin.
2. Afloje las tuercas de seguridad superior y atornllelas un poco en el tornillo de ngulo,

aproximadamente tanto como se considere necesario para el ngulo deseado.
96
3. Arranque el motor del transportador de oruga y active el panel remoto. Ajuste el

selector de modo de funcin a la posicin A.
4. Incline la mquina de perforacin aproximadamente retrayendo los cilindros de

alzamiento con la palanca de control 6. La perforadora est inclinada hacia atrs
cuando se retraen los cilindros.
5. Revise el ngulo indicado en inclinmetro longitudinal de la mquina de perforacin.

Apague el motor del transportador de oruga cuando se haya alcanzado el ajuste
aproximado. El ngulo se mantiene en posicin temporalmente por los cilindros de
alzamiento.
6. Enrosque las tuercas de seguridad inferior hacia arriba hasta que hagan contacto con
los pernos de husillo. Apriete ligeramente para que tengan un contacto firme.
7. Enrosque las tuercas de seguridad superiores hacia abajo y apriete un poco para que
se pongan en contacto con los pernos de husillo.
8. Abra las vlvulas de flujo libre para los cilindros de alzamiento para que se
descarguen. Esto es necesario a fin de permitir ajuste fino con las tuercas de
seguridad.
9. Ajuste el ngulo utilizando las tuercas de seguridad hasta que los indicadores
muestren el valor del ngulo deseado. Este es un ajuste aproximado hasta que el
RCS se haya iniciado y se muestre un ngulo ms preciso en el men D2Derrick |
Derrick.
10. Apriete las tuercas de fijacin despus de que se haya alcanzado el ngulo.
11. Apriete todos los pernos de expansin al par prescrito de 136 Nm.
12. Vuelva a cerrar las vlvulas de flujo libre
8.3 Despus de completar la preparacin

1. Extender el brazo de la gra a la posicin horizontal. Vea el captulo Controles e
instrumentos, seccin Operacin - funciones de la gra.
2. Apague el motor del transportador de oruga. Espere al menos 20 segundos y luego

gire el interruptor de aislamiento de la batera del transportador de oruga a la posicin
de Apagado.
97
98
RBM 34RH C QRS 9 Conexiones
9 Conexiones
9.1 Referencias
n Este captulo cubre los procedimientos. Para una descripcin funcional y operacin
del equipo, consulte el captulo Descripcin de la mquina, Equipo y Equipo de
potencia.
n Para informacin sobre los cables, mangueras y postes de ubicacin que se nombran
en los procedimientos, consulte los diagramas en el catlogo de Diagramas.
n Para informacin sobre el consumo de la mquina, consulte Datos tcnicos.
n Para conversiones del sistema mtrico, consulte las Especificaciones.
9.2 Preparaciones y revisiones
9.2.1 Cables, conectores y mangueras
PELIGRO
Riesgo de lesiones letales!
u Nunca use cables o conectores daados. Riesgo de descarga elctrica.
u Nunca use mangueras hidrulicas o acoplamientos daados. Hay riesgo de abrasiones
debido a la salpicadura de aceite hidrulico y lesiones por choque si las mangueras se
desprenden o sueltan durante su uso.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Deje siempre las cubiertas puestas hasta que se realice la conexin.
u La suciedad y los conectores o acoplamientos en malas condiciones pueden provocar
fallas tcnicas.
99
n Asegrese de que los cables estn en buenas condiciones sin daos. Inspeccione
adems la condicin de los conectores y que los conectores, pasadores y manguitos
estn limpios.
n Asegrese de que las abrazaderas y conexiones de alivio en las mangueras y cables
de la mquina estn aseguradas.
n Revise si las mangueras hidrulicas tienen daos o cables cercenados (pueden verse
como una "hinchazn" en la carcasa de la manguera). Inspeccione adems la
condicin de los acoplamientos y que las superficies de conexin y los sellos estn
intactos y limpios.
n Limpie los conectores y los acoplamientos si es necesario.
n Cambie siempre los cables, mangueras, conectores y acoplamientos daados antes
de la conexin.
9.2.2 Interruptor principal

Compruebe que el interruptor principal del equipo de potencia est en la posicin de
Apagado. Tambin inspeccione su estado. Contacte al personal de mantenimiento para
reemplazar el interruptor o la manija del interruptor si es necesario.
9.3 Conexin de mangueras hidrulicas
9.3.1 General
PELIGRO
Riesgo de abrasiones!
u Las bombas hidrulicas siempre deben apagarse antes de conectar las mangueras.
u Asegrese de que el sistema est despresurizado. Revise el indicador en el equipo de
potencia. Vea el captulo Controles e instrumentos.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Deje las cubiertas protectoras y los tapones en su lugar en los acoplamientos
hidrulicos hasta que se realice la conexin.
u La suciedad y los objetos forneos pueden provocar problemas tcnicos o
descomposturas.
u Nunca coloque las mangueras sobre bordes u objetos afilados.
u Nunca posicione las mangueras a travs de pistas por donde vayan a pasar mquinas
y otros tipos de equipos.
ATENCIN: Las mangueras hidrulicas para la mquina perforadora y el equipo

! asociado son pesadas. Para levantar, tender y conectar las mangueras tal vez se
requiera la ayuda de varias personas.
100
n Limpie los acoplamientos antes de la conexin si estn sucios o llenos de polvo.

n Empiece por tender y conectar las mangueras grandes para evitar la posibilidad de
que las mangueras pequeas terminen debajo de las grandes.
n No tienda las mangueras hidrulicas junto con los cables debido al riesgo de
liberacin de gases txicos o de incendio en caso de cortos circuitos.
n Tienda las mangueras lo ms recto posible o en dobleces amplios. Evite los bordes y
objetos afilados. Trate de dejar pasillos libres entre la mquina perforadora, los
equipos de potencia y las consolas de control.
n Nunca posicione las mangueras a travs de pistas por donde vayan a pasar mquinas
y otros tipos de equipos.
n Conecte de acuerdo con las ilustraciones de vista general que se muestran a
continuacin.
9.3.2 Equipo de potencia y mquina perforadora
Conexin de circuitos para rotacin, recorrido y avance de perforadora
1 Manguera de 1 1/4": Recorrido de circuito y

avance de perforadora
2 Manguera de 1 1/4": Recorrido de circuito y

avance de perforadora
3 Manguera de 2": Rotacin de circuito
101
4 Manguera de 2": Rotacin de circuito
Conexin del circuito de carga, caja de engranajes y retorno de motor de accionamiento
1 Manguera de 1/2": Carga de circuito
2 Manguera de 1": Caja de engranajes de retorno y

drenado
3 Manguera de 1": Carcasa de motor de

accionamiento de retorno
Conexin de circuito de equipo
1 Manguera de 1/2": Presin de circuito de equipo
2 Manguera de 1/2": Retorno de circuito de equipo
102
9.4 Conexiones
9.4.1 Paquete de energa
La energa elctrica se conecta en el equipo de potencia; conector X1 en la parte inferior del gabiente
elctrico
9.4.2 Conexin y revisin
Restricciones
PELIGRO
u Nunca se pare en charcos de agua al conectar o desconectar.
u La energa elctrica slo puede ser conectada por un elctricista autorizado. Siga las
regulaciones locales.
Conexiones
1. Apague la corriente donde se conecta la fuente de alimentacin de la mquina.
2. Primero conecte los extremos del cable en el conector X1 en la parte inferior del
gabinete elctrico. Asegrese de que el interruptor principal est apagado.
3. A continuacin enchufe el conector del cable en el conector que se requiere para la

fuente de alimentacin.
4. Apague la alimentacin para realizar las siguientes verificaciones en la alimentacin

de energa.
103
Verificar alimentacin de energa
PELIGRO
u Hay cables vivos en el gabinete elctrico, incluso aunque el interruptor principal est
apagado.
u El interruptor de la puerta slo puede ser derivado por un electricista autorizado.
ATENCIN: Las designaciones anteriores corresponden a las marcas en los

! componentes del gabinete elctrico. Para las ubicaciones de los componentes,
consulte el catlogo de Diagramas, Sistema elctrico.
1. Coloque el interruptor de la puerta del equipo de potencia en derivacin. Los

interruptores se encuentran en la esquina superior izquierda del gabinete. Se puede
realizar la derivacin jalando el eje del interruptor respectivo.
ATENCIN: Los interruptores de puerta se restablecen

! automticamente cuando se cierra la puerta por razones de
seguridad.
2. Presione el botn RESTART (reiniciar) en el panel del equipo de potencia para

activar el relevador de parada de emergencia y unidades del sistema elctrico.
3. Revise que los diodos verdes en la unidad de 24 V [U1] estn encendidos. De no ser
as, m ida el voltaje en los puntos de conexi de la unidad y rectifique cualquier falla.
4. Asegrese de que el relevador de parada de emergencia [K14] y los cinco LED estn
de color verde. De no ser as, revise para ver si se presion alguno de los botones de
parada de emergencia en el equipo de potencia, la mquina perforadora o la consola
de controil. Restablezca las paradas de emergencia si es necesario. Luego presione
RESET (restablecer).
5. Asegrese de que los LED verdes en el relevador de secuencia de fase [K11] estn
encendidos. De no ser as, asegrese de que las fases estn acopladas
correctamente en el bloque de terminales y el conector de alimentacin de energa.
Apague la energa de la mina y rectifique si es necesario. Consulte el diagrama de
cableado en el catlogo Diagramas .
6. Revise que los 2 LED superiores en el relevador de sobre/bajo voltaje [K12] estn
amarillos y que el tercer LED est verde. De no ser as, mida el voltaje de la energa
entrante y rectifique los errores de voltaje.
7. Revise que el LED verde en el relevador de falla de tierra [K13] est encendido. De
no ser as, revise las conexiones del cable de tierra o mida el cable de tierra para ver
que est intacto. Rectifique cualquier juego y rotura del cable.
104
8. Revise que todos los interruptores de proteccin del motor y disyuntores miniatura
estn en la posicin de Encendido.
9. Gire el interruptor principal a la posicin de apagado despus de revisar.
10. Restablezca los interruptores de puerta, presionando en cada eje.
9.5 Cables entre unidades
9.5.1 Desconexin de flejado de parada de emergencia
Desconexin de flejado de parada de emergencia

n Cuando el transportador de oruga est apagado y las unidades de la mquina estn
por conectarse, retire el flejado de parada de emergencia en el gabinete de control del
equipo de perforacin.
105
9.5.2 Conexin, mquina perforadora
PELIGRO
u Asegrese de que el interruptor principal del equipo de potencia est en la posicin de
Apagado antes de realizar la conexin.
Cableado de seal y de alimentacin entre el equipo de potencia, mquina de perforacin y consola de

control
PE Cable de tierra protector
XC9.2 Cable de alimentacin entre la perforadora y el

equipo de potencia XC9.1
XC21 Cable CAB BUS entre la perforadora y el equipo

de potencia
106
XC22 Cable CAB BUS entre el equipo de potencia y la

consola de control
! ATENCIN: Los cables y conectores estn marcados con las designaciones/smbolos

indicados anteriormente.
n Comience por conectar el cable de tierra [PE]. Apriete la conexin firmemente en

ambos extremos.
n Conecte el cableado restante entre las unidades de acuerdo con la figura anterior.
n Asegrese de que el cableado est colocado de manera que evite charcos de agua
acumulada durante las operaciones de perforacin, o debido a la filtracin de agua de
la roca. Cuelgue el cableado en la pared de roca o algo similar si hay riesgo de que se
acumulen charcos de agua.
n Asegrese de que el cableado no est tendido sobre bordes afilados o a travs de
rutas de conduccin para mquinas y otros equipos.
9.5.3 Unidad de energa y enfriamiento (opcional)
Conexin de la unidad de enfriamiento
A Unidad de enfriamiento
B Paquete de energa
C Cable de suministro XC18
n Conecte el cable de alimentacin XC18 [C] entre la unidad de enfriamiento [A] y el

equipo de potencia [B].
107
9.6 Medio de conexin
9.6.1 Sistema de enfriamiento
Refrigerante a equipo de potencia
Conexin del refrigerante entrante y saliente
1 Conexin de refrigerante entrante
2 Conexin de refrigerante saliente
! ATENCIN: El circuito de enfriamiento slo se puede suministrar con agua potable

limpia.
El circuito de enfriamiento debe ser suministrado con un mximo de 10 bar (145 psi) y que
tiene un caudal de consumo de aproximadamente 40 litros/min.
1. Tienda hacia adelante una manguera de agua adecuada y conecte a la conexin de

entrada del equipo de potencia para el refrigerante.
2. Prepare una manguera de desage adecuada y conctela a la conexin saliente del

equipo de potencia. Coloque el otro extremo en un drenado adecuado.
108
Unidad de energa y enfriamiento (opcional)
Conexin de la unidad de enfriamiento
A Unidad de enfriamiento
B Paquete de energa
C Refrigerante saliente del equipo de potencia
D Refrigerante entrante del equipo de potencia
E Refrigerante saliente de la unidad de enfriamiento
F Refrigerante entrante de la unidad de enfriamiento
n Conecte las mangueras con respectivos conectores macho y hembra entre el

refrigerante saliente en el equipo de potencia [C] al refrigerante entrante en la unidad
de enfriamiento [D] y del refrigerante saliente de la unidad de enfriamiento [E] al
refrigerante entrante en el equipo de potencia [F].
109
9.6.2 Conexin del medio de achique
Punto de conexin para el medio de achique entrante
Punto de conexin para el medio de achique

La conexin se encuentra en el bastidor y una manguera est tendida hacia el pivote que
transporta el medio de achique a travs de la cavidad de la cuerda perforadora. Se usa el
mismo punto de conexin sin importar el tipo de medio de achique que se utilice.
1. Use una manguera 2" con conexin de rosca de tubo. La manguera debe estar
fabricada para 100 bar cuando menos.
2. Tienda la manguera de modo que siga el movimiento de la cruceta arriba y abajo, as

como durante el ajuste del ngulo de la mquina perforadora.
3. Retire el tapn, aplique sellador de rosca y apriete el tornillo de acoplamiento

firmemente.
Medio de achique saliente

El agua de achique saliente, mezcla de archilla para el aire comprimido brota del orificio
piloto y se recolecta con facilidad en una cuenca de sedimentacin preparada o a travs
de la ventilacin. Consulte las Preparaciones del sitio de perforacin.
Medio de achique saliente con Blooie

Si se usa la opcin de Blooie, hay que conectar al acoplamiento del sistema Blooie. La
manguera de salida se tiende hasta un punto destinado para la salida libre o recoleccin
de residuos de achique. Consulte las instrucciones adjuntas para el Sistema Blooie de
Atlas Copco.
9.7 Otras conexiones
9.7.1 Salida de servicio 220-240 VAC - equipo de potencia (opcional)

La salida de servicio puede usarse cada vez que sea necesario para conectar las
herramientas elctricas o el cargador de bateras y unidades similares que usen 220-240
VAC a 16 A como mximo.
Esta salida de servicio est en el gabinete elctrico y se marca 220, 230, alternativamente,
240 VAC 16 A. Use conector estndar.
110
9.7.2 Toma de entrada de servicio - transportador de oruga
Toma de entrada de servicio transportador de oruga
1 Toma de entrada de servicio 110-230 VAC 16 A
La toma de entrada de servicio es un conector macho ya que est destinado para lo

siguiente:
n suministro de energa para la carga a bordo de bateras de arranque del transportador
de oruga ( consulte la documentacin del fabricante de la batera para cualquier
condicin de carga)
n suministro de energa para la carga a bordo de la batera para el panel de control
remoto del transportador de oruga (el interruptor de aislamiento de la batera del
transportador de oruga debe estar en la posicin de Encendido)
9.8 Despus de la conexin

La conexin se revisa despus de arrancar la mquina perforadora y el equipo asociado.
Consulte el Arranque.
111
112
RBM 34RH C QRS 10 Arranque
10 Arranque
10.1 Introduccin
Despus de la conexin, es posible arrancar la mquina perforadora y el equipo asociado
como se describe en el siguiente resumen:
n Preparaciones y revisiones previas al arranque.
n Inicie el sistema RCS y active los relevadores de parada de emergencia.
n Gire el interruptor principal y revise las paradas de emergencia.
n Active la consola de operacin y arranque las bombas hidrulicas.
n Los procedimientos de control se llevan a cabo para proteger el estado funcional de la
mquina y su unidad antes de la operacin de perforacin.
ATENCIN: El operador necesita estar familiarizado con los controles y mens del
! sistema RCS antes del arranque y la operacin de la mquina, de acuerdo con estas
instrucciones. Consulte el Sistema de control.
10.2 Preparaciones y revisiones previas al arranque
10.2.1 Preparacin
n Asegrese de que no haya nadie en la zona de riesgo.
n Advierta que est a punto de iniciar el arranque. Tambin se proporcionar una
advertencia de arranque con seales acsticas y de luz en el equipo de potencia.
n Tenga listo un recipiente con aceite hidrulico listo si la mquina se movi y se realiz
la conexin.
10.2.2 Puntos de control antes del arranque

n Asegrese de que la mquina de perforacin y el equipo de manejo est limpio,
revisado y que se le haya dado mantenimiento. Consulte Limpieza y mantenimiento
del operador.
n Asegrese de que todos los extintores de incendios estn colocados y cargados.
Consulte el Manual de seguridad.
n Asegrese de que las abrazaderas y conexiones de alivio en las mangueras y cables
de la mquina estn aseguradas.
10.2.3 Arranque especial

El arranque especial se realiza cuando la mquina se pone en servicio por primera vez.
Entonces un representante de Atlas Copco realizar un procedimiento especial de
arranque.
El arranque especial de la mquina perforadora y el equipo asociado tambin se realizan
en los siguientes casos:
n puesta en servicio despus de tener la mquina parada por mucho tiempo (un mes o
ms)
n puesta en servicio despus de un cambio importante de componentes o reparaciones
113
En este caso, el personal de mantenimiento o un representante de Atlas Copco deben

tomar parte en la preparacin inicial o durante un arranque de prueba despus del
mantenimiento.
Consulte el manual de Mantenimiento
10.3 Arranque
10.3.1 Alistar el equipo de potencia y el control de parada de

emergencia
1. Gire el interruptor principal del equipo de potencia a la posicin de Encendido.
2. Presione RESTART (reiniciar) en el panel del equipo de potencia para activar el

relevador de parada de emergencia y unidades del sistema RCS.
3. Oprima un botn de parada de emergencia, el interruptor principal debe apagarse

automticamente. A continuacin, restablezca el botn de parada de emergencia y
repita los pasos 1-2 anteriores.
10.3.2 Control de arranque en fro y nivel de aceite hidrulico

Despus de alistar el equipo de potencia, revise que la temperatura en el tanque de aceite
hidrulico del equipo de potencia sea por lo menos de 10C. Espere hasta que el
calentador integrado haya elevado la temperatura.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
El arranque en fro impone un desgaste innecesario en las bombas y el sistema
hidrulico, adems de incrementar el consumo de energa.
u Espere para arrancar la bomba hasta que el aceite hidrulico haya alcanzado la
temperatura de arranque Mnima de acuerdo a las especificaciones del aceite
hidrulico.
Revise el nivel del aceite hidrulico. Rellene si es necesario. Esto es especialmente

importante si las mangueras grandes se drenaron o cambiaron.
114
10.3.3 Activacin de la consola de control y las bombas hidrulicas
ATENCIN: Si el aceite hidrulico se dren de los circuitos debido a una reparacin

! importante o cambio de componentes, las bombas hidrulicas tal vez requieran de
cebado antes del arranque para ahorrarles descomposturas debido a la falta de aceite.
Consulte Arranque especial y el manual de mantenimiento.
1. Oprima el botn para activar la consola de control y la pantalla tctil.
2. Presione F1 en la pantalla del operador para ir al Borrning | Perforado men D1.

Asegrese de que ningn smbolo indicador en la parte inferior de la pantalla est de
color amarillo o rojo. Si alguno de ellos es de color amarillo o rojo, la falla requerir
rectificacin y reconocimiento antes del arranque. Consulte el Sistema de control.
Indicadores para las bombas y el motor elctrico en el men D1 Perforacin
3. Presione el botn para arrancar las bombas hidrulicas.
ATENCIN: En un principio se puede mostrar una advertencia de mensaje de RCS de

! que el filtro de retorno est obstruido si el aceite est fro. Espere hasta que el aceite
hidrulico en el equipo de potencia llegue a 30C. Si el mensaje de error persiste,
apague las bombas y llame a un tcnico de servicio para que cambie el filtro.
10.4 Revisiones durante el arranque
10.4.1 General
La revisin y el ejercicio de las funciones se realiza despus del arranque para:
n ejercer y revisar las operaciones y funciones crticas
n rellenar y ventilar los circuitos hidrulicos despus de una parada de la mquina o
conexin
n identificar fallas antes de arrancar la operacin de perforacin
! ATENCIN: Revise el nivel en el tanque de aceite hidrulico durante y despus del

procedimiento de verificacin y ventilacin. Rellene si es necesario.
10.4.2 Revisin de las bombas hidrulicas

1. Escuche si hay ruido en las bombas cuando estn funcionando. Si se sospecha que
hay partculas en el sistema, apague la bomba y llame al personal de mantenimiento.
Si se sospecha de aire en el sistema, apague la bomba y llame al personal de
mantenimiento para cebar las bombas.
2. Busque seales de fugas alrededor de las bombas, tubos y acoplamientos de

mangueras. Contacte al personal de mantenimiento para las medidas antes de
reiniciar, en caso de que haya fugas.
115
10.4.3 Revisin de filtros y rejillas de ventilacin

1. Asegrese de que el equipo de potencia y los medidores del filtro de retorno se
encuentren en el rea verde.
2. Asegrese de que el equipo de potencia y los medidores del filtro de circulacin se

encuentren en el rea verde.
3. Asegrese de que la rejilla de ventilacin no est bloqueada. Use su mano para

sentir si pasa menos aire a travs de la rejilla de ventilacin del equipo de potencia.
Apague las bombas y cambie el filtro si hay seales de que est obstruido. La rejilla de
ventilacin puede limpiarse con una aspiradora.
10.4.4 Revisin del ngulo de perforacin correcto

Vaya al men D2 Derrick | D2 Derrick y revise los valores X e Y como se indica a
continuacin:
n Verifique que el valor Derrick vinkel X | ngulo X Derrick corresponda al ajuste de
ngulo de perforacin deseado "0-30" (0 ngulo X = 90 respecto a la horizontal, 30
ngulo X = 60 respecto a la horizontal).
Si X no corresponde con el ngulo de perforacin, ajstelo finamente usando los tornillos
de ngulo hasta obtener el ngulo correcto. Vea el captulo Ajuste de ngulo.
n Se verific que el valor para Derrick vinkel Y | ngulo Y Derrick sea "0.00".
Si el valor Y no es "0.00", haga un ajuste fino de la mquina en el plano horizontal
utilizando las patas de apoyo. Vea el captulo Acarreo y posicionamiento.
10.4.5 Control de movimiento y ejercicio

Hay que ejercer los movimientos de la mquina perforadora para ventilar los circuitos
hidrulicos despus de una parada de la mquina o conexin posterior al acarreo. Realice
estas verificaciones mientras asegura una correcta funcin antes de la operacin de
perforacin.
! ATENCIN: El control y ejercicio de movimiento se realiza con un mandril vaco; es

decir, sin conectar los componentes de la cuerda de perforacin.
n Opere todos los movimientos del cargador de tubos a sus posiciones de tope y la
pinza dentro/fuera.
l Cuando la pinza est en posicin cerrada, revise en el Borrning | Perforado
men D1 que la indicacin de presin de la pinza aumente y mantenga
138-207 bar (13.8-20.7 MPa).
l Despus del ejercicio, gire hacia fuera el cargador de tubos de modo que no
obstruya las dems revisiones de funciones.
n Recorra la cruceta hacia arriba y hacia abajo hasta sus posiciones de tope. Debe
tardar aproximadamente 18 segundos en completar un movimiento de recorrido en
cada direccin.
l Revise al mismo tiempo en el Borrning | Perforado men D1 que el valor
Borrsjunkning | Penetracin de perforacin aumente para asegurar que el
sensor para la posicin de cruceta est en funcionamiento.
116
l Revise adems que la presin en el circuito de recorrido se eleve a

aproximadamente a 220 bar (22 MPa) cuando la cruceta est en una posicin
de tope y la palanca de desplazamientos cortos se mantenga en posicin de
operacin. La presin se muestra en el manmetro hidrulico ajustable 2 y el
equipo de potencia. Vea el captulo Controles e instrumentos.
n Opere los movimientos de avance con velocidad de avance mxima. Ajuste la

velocidad de avance al mximo con la palanca de avance y aumente la presin de
avance, de modo que el cuadro Anvnt tryck % | Presin usada % en el men
Borrning | Perforado D1 muestre "20.0%".
l Una carrera de empuje debe tardar aproximadamente 55 segundos en cada
direccin.
n Gire en incrementos el mandril por aproximadamente 2 minutos en cada direccin.

Use la p. mov. s. en marcha alta. Si el mandril no gira, gira de manera desigual o no
se detiene de inmediato al soltar la palanca, puede haber aire en el circuito de
rotacin o tal vez el circuito no est suficientemente lleno. Si ste es el caso, vuelva a
arrancar la bomba hidrulica para el circuito de rotacin de 2 a 3 veces para cargar el
circuito.
n Opere la rotacin de perforacin al valor de RPM mximo en ambas direcciones. Use

la palanca de perforacin primero en marcha alta con el Pilotborrning | Perf.pil.
ajuste en el Parametrar | Parmetros men D3. Despus use marcha baja con el
ajuste Rymning | Escar..
l La velocidad mxima deber ser de aproximadamente 50-60 rpm en marcha
alta y el ajuste Pilotborrning | Perf.pil., y de aproximadamente 12-15 rpm en
marcha baja y el ajuste Rymning | Escar..
l Este procedimiento tambin evala que la marcha baja y alta funcionen
correctamente. Observe que se pueden requerir alrededor de 5 segundos
para cambiar de marcha.
10.4.6 Revisin de la indicacin de carga

El indicador de carga de la cabeza de perforacin (fuerza neta) debe estar calibrado
correctamente. Esto es importante para mantener una mxima productividad durante la
operacin de perforacin y evitar un desgaste o dao innecesario en la cabeza de
perforacin.
Lleve a cabo una revisin de funcionamiento de acuerdo con el siguiente procedimiento.
1. Recorra la cruceta a una posicin en donde la distancia de la posicin de tope

superior sea suficiente para realizar ajustes en la tasa de avance antes de llegar a la
posicin de tope.
2. Vaya al Parametrar | Parmetros men D3 y seleccione Rymning | Escar. del

cuadro Drill mode | Modo perf.. Despus regrese al Borrning | Perforado men
D1.
3. Asegrese de que el manmetro hidrulico ajustable 2 en el equipo de potencia

muestre la presin para el avance de perforado hacia arriba. Vea el captulo
4. Active el avance hacia arriba con la palanca de perforacin, por medio de lo cual la
cruceta empezar a moverse hacia arriba de acuerdo con la configuracin previa.
Baje la presin de avance con la palanca de avance, de modo que el cuadro Anvnt
117
tryck % | Presin usada % muestre "0.0%" con lo que la cruceta se detendr.

Despus ajuste la tasa de avance de modo que el cuadro Anvnt flde % | Flujo
usado % muestre "30.0%".
5. Aumente la presin de avance slo lo suficiente como para que la cruceta empiece a
moverse hacia arriba de nuevo.
6. Una vez que la cruceta haya llegado a su posicin de tope superior, la presin de
avance en el circuito aumentar debido a la resistencia. Ajuste la presin de avance
con la palanca de avance hasta que el manmetro hidrulico ajustable 2 muestre 100
bar (10 Mpa).
7. En este punto, presione el botn para poner en ceros la fuerza neta.
8. Aumente la presin de avance hasta que el indicador ajustable muestre 200 bar (20
MPa).
9. Ahora verifique en el Borrning | Perforado men D1 que el indicador Nettokraft |

fza. neta muestre aproximadamente 352 kN. sta es la lectura correcta a una
diferencia de 100 bar (10 MPa) en la presin de avance. Si el valor se desva ms del
5%, apague la mquina y contacte al personal de mantenimiento para calibrarla o
rectificarla antes de su operacin.
10. Baje la presin de avance a cero de nuevo y luego desactive el avance con la
palanca de perforacin.
11. Recorra la cruceta hacia abajo, a aproximadamente medio metro por encima de su
posicin de tope inferior.
12. Vaya al Parametrar | Parmetros men D3 y seleccione Pilotborrning | Perf.pil. en

Drill mode | Modo perf.. Despus regrese al Borrning | Perforado men D1.
13. Asegrese de que el manmetro hidrulico ajustable 2 muestre la presin para el

avance de perforado hacia abajo. Vea el captulo Controles e instrumentos.
14. Repita los pasos 4 a 10 anteriores para el avance habia abajo en vez de hacia arriba.
sta ser una revisin de funcin de la indicacin de carga para el movimiento
descendente.
15. Despus de completar la revisin de indicacin de carga, recorra la cruceta a su

posicin de tope superior y luego desactive el avance.
10.4.7 Control de par
! ATENCIN: Este procedimiento requiere iniciar sesin como "SE" (Ingeniero de

servicio).
1. Levante y asegure el tubo de arranque corto en la llave de la mesa de trabajo.

Enrosque el portabrocas. No apriete en este momento. Consulte Manejo de los
componentes de la cuerda de perforacin.
2. Vaya al men M2.2 Make/break | Enr./Desen. Asegrese de que el cuadro Auto

makeup | Autoapriete contenga el valor "1" de modo que se active el Auto-apriete.
Observe adems el valor en el cuadro tdragningsmoment | Par apriete para
comparar despus. Luego regrese al men D1 Borrning | Perforado.
3. Seleccione una marcha baja .
118
4. Apriete con Auto-apriete usando la palanca de perforacin. Monitoree el indicador

Vridmoment | Par. Durante el apriete, el torque aumentar y se detendr por unos
cuantos segundos en la configuracin de torque para tdragningsmoment | Par
apriete antes de bajar a "0" de nuevo.
5. Compare el valor en el que se detuvo el indicador con el valor observado para

tdragningsmoment | Par apriete. Esto no debe diferir por ms de
aproximadamente 5%.
6. El tubo de perforacin inicial puede quitarse de la mquina despus de completar la

revisin de par.
10.4.8 Siguientes revisiones de funcionamiento y prueba de

operacin
Si hay que realizar alguna otra preparacin antes de poner en uso las mquinas, apague
las bombas hidrulicas, la consola de control y el interruptor principal en el equipo de
potencia para preservar la energa.
119
120
RBM 34RH C QRS 11 Anclar los cilindros de punta de apoyo
11 Anclar los cilindros de punta de

apoyo
11.1.1 Superficie del techo

Despus de completarse el ajuste del ngulo, ancle la posicin de la mquina de
perforacin anclando los cilindros de punta de apoyo contra una superficie en el techo.
La superficie del techo y la superficie por debajo de la mquina deben cumplir con los
requerimientos establecidos para un anclaje de posicin segura a alcanzarse. Ver Manual
de seguridad, captulo Estabilidad.
11.1.2 Conexin y puesta en marcha

La perforadora primero debe estar conectada y arrancar para que los cilindros de punta de
apoyo sean operados. Vea el captulo Conexin y el captulo Puesta en marcha.
11.1.3 Ajustes de operacin
! ATENCIN: Esta configuracin requiere iniciar sesin como "SE" (Ingeniero de

servicio).
ATENCIN: El valor de presin mnima para cilindros de punta de apoyo se basa en

! el tipo de formacin de roca y de la preparacin hecha para cumplir con los
requerimientos de resistencia de la superficie del techo y la superficie del sustrato. El
valor fijado en fbrica para la presin auto-punta de apoyo es de 80 bar.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
La cuerda de perforacin se puede daar si el anclaje posicin se libera.
u Si no se selecciona reajuste automtico, el operador debe controlar constantemente la
presin de punta de apoyo durante la perforacin y, si es necesario, reajustar de
inmediato manualmente.
u El operador debe monitorear con frecuencia que los cilindros de punta de apoyo no
alcancen la posicin de parada.
Revise la configuracin operativa para el funcionamiento de auto-punta de apoyo.
1. Vaya al men D3 Parametrar | Parmetros y revise el cuadro Auto stingers |

Stingers aut.. Para seleccionar la activacin de la funcin de auto-punta de apoyo
con reajuste automtico, escriba "1". Si se desea un reajuste manual de los cilindros
de punta de apoyo, escriba "0".
121
RBM 34RH C QRS 11 Anclar los cilindros de punta de apoyo
ATENCIN: La funcin tambin se puede activar oprimiendo el

! botn de control un tiempo adicional una vez que se haya
alcanzado la presin de punta de apoyo deseada.
2. Si Auto stingers | Stingers aut. se fija a "1", vaya al men M3.3.3 Parametrar |
Parmetros y revise que el valor correcto de presin est en el cuadro Auto
stingers min pressure | Presin mn. stingers aut.. Ingrese un nuevo valor si es
necesario.
11.1.4 Procedimiento para anclar los cilindros de punta de apoyo
Cilindros de punta de apoyo
1. Vaya al men D2 Derrick | Derrick y verifique que los valores X e Y de la inclinacin

de la mquina sean correctos para que se obtenga el ngulo de perforacin correcto.
Si el ajuste es necesario, vea el captulo Ajuste de ngulo.
2. Extienda los cilindros de punta de apoyo hasta la superficie del techo preparado con
el botn en la consola de control. Controle la presin de punta de apoyo real en el
cuadro Stingers pressure | Presion de stinger del men D2 Derrick | Derrick.
Contine para extender los cilindros de punta de apoyo hasta que se alcance el valor
deseado.
ATENCIN: Si la funcin de auto-punta de apoyo se ha activado,

! se recomienda que la presin de punta de apoyo se aplique
aproximadamente 15% por encima del valor mnimo establecido en
los Parmetros del men M3.3.3. Si se ha seleccionado el reajuste
manual, se recomienda que se aplique presin de punta de apoyo
a aproximadamente 80 bar.
3. Oprima el botn una vez ms para activar la funcin Auto-punta de apoyo (a

menos que la funcin ya est activada en el men M3.3.3 Parametrar |
Parmetros).
4. Durante la operacin de perforacin, monitoree que el anclaje de posicin con los

cilindros de punta de apoyo no se libere o que los cilindros no alcancen sus
posiciones de tope superiores.
122
RBM 34RH C QRS 12 Manejo de los componentes de la cuerda de perforacin
12 Manejo de los componentes de la

cuerda de perforacin
12.1 Referencias
n Este captulo trata sobre procedimientos y configuracin. Para una descripcin de la

funcin y operacin de los equipos, vea el captulo Descripcin de la Mquina y el
captulo Controles e Instrumentos.
12.2 Introduccin
12.2.1 Manejo de la cuerda de perforacin y operacin de perforacin

El manejo de la cuerda de perforacin es una parte importante en el control en la
operacin de perforacin. Los componentes de la cuerda de perforacin se extraen e
insertan con frecuencia y, por lo tanto, tienen un impacto en la productividad.
Es importante que se prepare una carga de tubos de perforacin segura y eficiente en el
rea de operacin. Consulte las Preparaciones del sitio de perforacin.
! ATENCIN: Para el manejo de componentes de la cuerda de perforacin, consulte la

documentacin de Atlas Copco por separado u otra documentacin del fabricante.
12.2.2 Equipo
El siguiente equipo se utiliza para el manejo de componentes de la cuerda de perforacin:
n Estante de tuberas con tubos (se pueden utilizar otros dispositivos de carga pero no
se describen en la documentacin de la mquina).
n Estante con anillos de estabilizacin
n Brazo de gra y gra con dispositivo especial de elevacin
n La cargadora de tubos en la mquina de perforacin.
n La semi-llave para aflojar los componentes de tuberas.
n La mesa de trabajo para la aplicacin de la llave de la mesa de trabajo y el uso de la
caja de broca o buje de guia.
n La rotacin especfica de la mquina de perforacin y avance para roscar, apretar y
aflojar.
123
12.3 Preparaciones y revisiones previas al manejo
12.3.1 Informacin general
ADVERTENCIA
Lesin grave
u Los componentes de la cuerda de perforacin pueden pesar de 2 a 400 kg. Evite el
manejo manual y asegrese de que se haya revisado el equipo de manejo y que se le
de un buen mantenimiento.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de cuerda de perforacin daada o tirada.
u Nunca use componentes de la cuerda de perforacin daados o desgastados.
12.3.2 Preparacin
n Remueva piedras y fragmentos de roca de la mquina. Limpie a fondo en torno a
todos los sensores, cilindros y guas.
n Pivote hacia afuera el cargador de tubos a la posicin de descarga y abra la pinza.
Esto facilita la alineacin de la altura de elevacin y el ngulo de elevacin durante el
manejo de los componentes de la cuerda de perforacin.
n Asegrese de que el brazo de la gra est en posicin horizontal para evitar que la
unidad de la gra se desplace o se deslice. Ajuste si es necesario, vea el captulo
Acarreo y posicionamiento, seccin Despus de completar la configuracin.
12.3.3 Lista de verificacin

n Asegrese de que la mquina de perforacin y el equipo de manejo est limpio,
revisado y que se le haya dado mantenimiento. Consulte Limpieza y mantenimiento
del operador.
n Asegrese de que los componentes de la cuerda de perforacin estn limpios,
revisados y lubricados.
124
12.4 Levantar y recorrer con la gra
12.4.1 General
La gra slo debe ser utilizada para levantar y desplazar los siguientes objetos:
n Componentes de tuberas y estabilizadores
n Componentes especiales de tuberas con anillo de estabilizacin colocado
n Anillo de estabilizacin
n Cabeza de perforacin piloto con componente de tubera montado
n Cabeza de escariador (achique de levantamiento utilizado)
ADVERTENCIA
Lesin grave
u No se deben manipular estantes y otros objetos utilizando la gra.
u La herramienta de elevacin no debe ser utilizada para el levantamiento de una
cabeza de escariador. En su lugar, utilice el achique de elevacin suministrado.
u Nunca coloque las manos o los dedos entre la herramienta de elevacin/dispositivo de
elevacin y componentes.
u Nunca se pare entre la unidad de gra y la mquina perforadora u otras obstrucciones.
u Asegrese de que no haya personas o artculos de propiedad debajo de una carga
suspendida.
125
12.4.2 Procedimiento para la elevacin con gra con herramienta de

elevacin (opcional)
Levantamiento con herramienta de gra (ejemplo)
A Elevacin vertical
B Elevacin en ngulo
1. Coloque el gancho en la abrazadera de la herramienta de elevacin. En esta fase el

gancho siempre est colocado en el rebaje para elevacin vertical [A].
2. Conecte la manguera hidrulica y el cable del sensor a la herramienta de elevacin.
3. Revise que la luz indicadora en el botn de bloqueo del panel remoto cambie a verde
(indicando herramienta bloqueada).
4. Coloque la gra directamente encima del componente de la tubera y baje la

herramienta de elevacin. Asegrese de que la elevacin pueda llevarse a cabo sin
riesgo de oscilacin.
5. Doble hacia atrs la cubierta y mantenga el botn presionado. Compruebe que el

botador de bloqueo se mueva hacia arriba en la herramienta de elevacin. Coloque
los planos para llave de la herramienta de elevacin en los planos para llave
superiores de la tubera. Alinee la abertura de la herramienta de elevacin hacia la
6. Suelte el botn y revise manualmente que la herramienta de elevacin est bien

bloqueada en el tubo. Revise que el indicador luminoso en el botn de bloqueo
cambie a verde de nuevo.
7. Levante el tubo con la gra.
8. Si el tubo tiene que estar en ngulo, haga lo siguiente:
126
! ATENCIN: La herramienta de elevacin tambin se puede utilizar

para aadir o elevar los componentes de tubera desde el suelo.
a. Mueva el tubo ms all del bastidor. Baje y coloque el tubo en una superficie
plana de manera que no pueda volcarse.
b. Mueva el gancho de elevacin al hueco correcto en la herramienta de elevacin.

Vea el captulo descripcin de la Mquina, seccin herramientas de elevacin
para gra Telfer.
c. Lentamente levante el tubo de manera que se minimice la oscilacin cuando el

extremo inferior de la tubera est en ngulo hacia afuera durante la elevacin
de la superficie.
9. Mueva el tubo a la cargadora de tubos. Mantenga una velocidad constante para

evitar oscilacin.
12.4.3 Trabajar con herramientas de elevacin en altura (opcional)
Manija de extensin
n Inserte la manija de extensin suministrada en el orificio del extremo inferior de la
herramienta de elevacin.
n La manija se utiliza para facilitar el manejo de la herramienta de elevacin en el
componente de la tubera en altura (por ejemplo, en la cargadora de tubos).
n Al descargar componentes de la cargadora de tubos, asegrese siempre de que la
lmpara indicadora del panel remoto para la herramienta de bloqueo se ilumine antes
de que se suelten las pinzas de la cargadora de tubos.
127
12.4.4 Elevacin de gra, cabeza de escariador
Levantar la cabeza de escariador con la gra
A Cabeza para escariado hacia arriba (con achique

de elevacin)
B Cabeza para escariado descendente (con achique

de elevacin)
ADVERTENCIA
Lesin grave
u nicamente se pueden utilizar achiques de levantamiento
u Asegrese de que no se exceda la carga mxima del brazo de la gra.
n Utilice nicamente los achiques de levantamiento proyectados.

n Aplique la correa de levantamiento entre el gancho y el achique de elevacin. Levante
recto hacia arriba para evitar oscilacin.
n Slo se permiten elevacin y desplazamiento. Los componentes no deben ser
arrastrados ni jalados con la gra.
128
12.4.5 Sujecin y manejo con el cargador de tubo
ADVERTENCIA
Lesin grave
u Nunca sostenga sus manos o dedos cerca de la pinza.
u Nunca se pare entre el cargador de tubo y la mquina perforadora u otras
obstrucciones.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Evite girar el cabezal de la unidad con la cargadora de tuberas aplicada contra el tubo
estabilizador, ya que hay riesgo de que los bloques de agarre y la cargadora de
tuberas se daen!
1. Asegrese de que la cruceta est en su posicin de tope superior.
2. Use la palanca de cargadora de tubo o el panel remoto de la mquina perforadora.
3. Gire hacia adelante el cargador de tubo lentamente de modo que los bloques de la
pinza descansen sobre el tubo.
ATENCIN: Los bloques de la pinza siempre deben aplicarse

! directamente a la superficie del tubo. En tubos estabilizadores, los
bloques de la pinza se aplican a la superficie del tubo entre las
nervaduras.
4. Presione F1 para ir al Borrning | Perforado men D1.1 y monitorear el valor en el

smbolo para la presin de la pinza del cargador de tubo durante el siguiente paso.
129
5. Cierre la pinza alrededor del tubo y asegrese de que el valor se eleve

aproximadamente a 207 bar (3002 psi). De no ser as, apague la mquina y llame a
un tcnico de mantenimiento para que rectificar el problema antes de volver a
arrancar.
6. Gire el cargador de tubo hacia adentro y desplcelo totalmente hasta su posicin de

tope. El centro del tubo est en lnea con el centro del portabrocas.
Para remover componentes de tuberas: Gire hacia adentro el cargador de tubos a la
posicin de tope interior y agarre del tubo de acuerdo con los puntos 3-5 anteriores.
Entonces gire hacia afuera el cargador de tubos con el componente a la ubicacin de
descarga.
12.5 Enroscado mecnico, apriete y aflojamiento
12.5.1 Equipo
Las siguientes funciones se utilizan al enroscar, apretar y aflojar:
n Palanca de desplazamientos cortos/Enroscado, vea el captulo Controles e
instrumentos
n Indicador de caja flotante para mantener la caja flotante en posicin flotante, el
indicador est en el men D2 Derrick | Derrick o en la pantalla del indicador visual en
la cruceta.
n Llave de mesa de trabajo en mesa de trabajo para retener componentes
n Semi llave para aflojar componentes de tubo
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de dao en las roscas y la mquina.
u Mantenga siempre la caja flotante en posicin flotante durante el enroscado y
desenroscado.
u Observe que al apretar la cabeza de perforacin, siempre se usa un par menor que
cuando se aprietan los componentes de tubo.
u Consulte la documentacin separada de Atlas Copco o la documentacin de otro
fabricante de cabezas de perforacin.
12.5.2 Ajuste del par de enroscado y desenroscado

servicio).
La operacin de enroscado difiere de la operacin de apriete en cuanto a que la operacin

de enrsocado se usa slo durante el enroscado y desenroscado, no durante el apriete y
aflojamiento.
Para que la mquina detecte automticamente los errores de enroscado y se eviten los
daos, puede establecerse un par de apriete de acuerdo con las siguientes instrucciones:
130
1. Desde el men principal, seleccione Borrparametrar | Parm. perforacin y luego

Gngning | Enroscado. Proporcione el valor correcto para el enroscado en el
cuadro Gngmoment | Par de enroscado. Para los valores correctos de los
componentes de la cuerda de perforacin, consulte la documentacin adicional de
Atlas Copco u otra documentacin del fabricante.
2. En este momento, revise tambin que est el valor correcto para desenroscado en el
cuadro Urgngningsmoment | Par desenroscado. Cambie si es necesario.
12.5.3 Ajuste del par de apriete y aflojamiento

servicio).
1. En el men principal, vaya al men M2 Borrparametrar | Parm. perforacin y

seleccione Make/Break | Enr./Desen. Especifique el valor correcto en el campo
tdragningsmomen | Par apriete. Para el torque de apriete correcto del
componente, consulte la documentacin de Atlas Copco por separado u otra
documentacin del fabricante.
2. Revise al mismo tiempo que est el valor correcto de aflojamiento en el cuadro

"Torque de rompimiento". Cambie si es necesario.
12.5.4 Activacin y desactivacin de Autoapriete
! ATENCIN: Esta activacin requiere iniciar sesin como "SE" (Ingeniero de servicio).
Para activar la funcin de Auto-apriete, seleccione "1" en el cuadro Auto makeup |

Autoapriete en el men Make/break | Enr./Desen. Seleccione "0" para desactivar.
Autoapriete deber usarse slo en marcha baja para obtener el par de apriete correcto.
Autoapriete inicia cuando la p. mov. s. se mantiene a la izquierda y el botn A de la
palanca se mantiene presionado. Despus se libera la palanca y el apriete se lleva a cabo
de acuerdo con los ajustes en las cajas de tiempo y de rpm. Se detendr automticamente
una vez que se obtenga el par de apriete especificado.
Puede cancelarse una secuencia continua de Autoapriete en cualquier momento,
presionando el botn A de nuevo cuando la p. mov. s. est en neutral.
ATENCIN: Si no se activa el Auto-apriete, el operador deber monitorear el torque

! de apriete y detener manualmente la operacin exactamente en el momento correcto y
de la forma adecuada, para que se logre el apriete. Recomendamos siempre utilizar
Auto-apriete al apretar. Consulte tambin Procedimiento de apriete y enroscado.
12.5.5 Procedimiento de apriete y enroscado

El enroscado siempre se realiza en dos pasos: primero el mandril de perforacin se
enrosca en la rosca superior del tubo, despus la rosca inferior se atornilla en el
componente del tubo de conexin que se mantiene en la llave de la mesa de trabajo.
131
Por lo general el apriete se realiza en un paso en donde las uniones roscadas superior e
inferior se aprietan al mismo tiempo. Una excepcin a este principio es cuando hay
distintos tipos de amenazas en cada extremo, rosca DI 22 en un extremo y rosca API en el
otro, por ejemplo. Despus el apriete debe realizarse en dos pasos con distintos pares de
apriete.
1. Asegrese de que los componentes de conexin estn seguros en la llave de la

mesa de trabajo.
2. Oprima F2 en la pantalla de control para acceder al men D2 Derrick | Derrick.

Monitoree el indicador de la posicin de la caja flotadora.
3. Baje la cruceta con la palanca de desplazamientos cortos hasta que las roscas se
encuentren. Esto se puede ver en el men D2 Derrick | Derrick cuando el indicador
de posicin de la caja flotadora comienza a moverse hacia arriba.
4. Siga bajando la cruceta hasta que la caja flotadora est cerca de la mitad superior de
la escala del indicador. La caja flotadora estar entonces en posicin flotante a una
distancia adecuada de su posicin inferior.
ATENCIN: Tambin hay un indicador de posicin de la caja

! flotadora en la cruceta que se puede monitorear cuando se utiliza
el panel remoto. Consulte Controles e instrumentos.
5. Realice el enroscado moviendo la palanca de desplazamientos cortos

momentneamente a la izquierda y adelante.
6. Monitoree la indicacin de posicin de la caja flotadora de modo que pueda

mantenerse la posicin flotante en toda la operacin de enroscado. Ajuste si es
necesario, moviendo la palanca de desplazamientos cortos menos de una posicin
hacia delante para reducir el avance o ms hacia delante para aumentar el avance
hacia abajo.
7. Cuando se junten el portabrocas y los rebordes del tubo, libere la palanca para
detener el enroscado. Que los rebordes se hayan juntado tambin se indicar en el
men D1 Borrning | Perforado en el indicador Vridmoment | Par que aumentar
entonces debido a la resistencia.
8. El tubo se mantendr en su lugar mediante el portabrocas. Vaya al men D2 Derrick

| Derrick y desplace la cruceta lentamente hacia arriba, hasta que el indicador de la
caja flotadora est en el fondo. Esto es de modo que el tubo no se caiga cuando se
libere la pinza.
Despus abra la pinza del cargador de tubo y gire el cargador de tubo hacia fuera.
9. Use la p. mov. s. para bajar la cruceta de modo que la rosca inferior del tubo se junte
con la rosca del componente de conexin. Asegrese de que el componente de
conexin est asegurado en la llave de la mesa de trabajo.
10. Repita los pasos 3-7 anteriores de modo que los hombros se junten en la unin
roscada inferior. Despus detenga el enroscado liberando la p. mov. s.
11. Presione F1 en la pantalla de control para acceder a D1 Borrning | Perforado.

Monitoree el indicador "Torque" mientras aprieta de acuerdo con lo siguiente.
12. Presione el botn A de la palanca de desplazamientos cortos y luego mueva la

palanca hacia la izquierda con el fin de activar Auto-apriete (siempre y cuando Auto-
apriete haya sido activado en el men M2.2 Make/Break | Enr./Desen). Cuando la
132
luz del smbolo de Auto-apriete se encienda, suelte la palanca y el botn a la posicin

neutral. El apriete entonces se lleva a cabo de forma totalmente automtica, de
acuerdo con la configuracin en el men M2.2 Make/Break | Enr./Desen.
Si hay que cancelar el Autoapriete, presione el botn A mientras la p. mov. s. est en
neutral.
ATENCIN: Si no se ha activado Auto-apriete, la palanca debe

! sostenerse y el botn A mantenerse presionado durante toda la
operacin de apriete. Cuando el indicador "Torque" est cerca del
valor correcto, la palanca debe moverse lentamente a la posicin
neutral para detenerse suavemente en el valor correcto. Esto es
para evitar la rosca se suelte debido al efecto de retroceso con una
parada repentina. Se recomienda mejor siempre usar Auto-apriete.
12.5.6 Procedimiento para aflojar (incluyendo semi llave)

Aflojar slo significa que la rosca no est apretada. Entonces podr realizarse el
desenroscado para desatornillar la rosca por completo y separar el componente. Consulte
los Procedimientos para desenroscar y retirar.
1. Detenga el avance con la palanca de perforacin para cancelar la operacin de

perforacin.
2. Al perforar con achique: no detenga la rotacin o el achique sino hasta que el medio
de achique est libre de recortes. De lo contrario existir el riesgo de que los recortes
se hundan hacia el fondo del orificio y provoquen atascamientos.
3. Use la p. mov. s. para recorrer la cruceta hasta que los planos de la llave del
componente de conexin estn a la misma altura que la llave de la mesa de trabajo.
4. Cierre la mesa de trabajo para aplicar la llave de la mesa de trabajo. Ahora el

componente de conexin se sujeta de modo que no pueda girar al aflojar la rosca
inferior del tubo. La parte inferior de la cuerda de perforacin tampoco podr caerse
cuando se afloje.
5. Compruebe que el indicador de la caja flotadora est entre las posiciones 2 y 3. Si el

ajuste es necesario, desplace la cruceta hacia arriba o hacia abajo con la palanca de
desplazamientos cortos.
6. Presione y mantenga oprimido el botn B en la p. mov. s. y mueva la palanca a la

derecha. A continuacin se realizar el aflojamiento de manera automtica, de
acuerdo con los ajustes especificados en el Make/Break | Enr./Desen men M2.2.
La rosca superior en el mandril de perforacin se afloja al llegar al par necesario.
Esto tambin puede verse en el Borrning | Perforado men D1 por el valor del
indicador Vridmoment | Par que baja de manera radical cuando se suelta la rosca.
Si la rosca no se afloja, tal vez haya que aumentar el par de aflojamiento en el Make/
Break | Enr./Desen men M2.2.
En ciertos casos, la rosca inferior puede soltarse primero. Una alternativa en ese
caso es liberar la llave de la mesa de trabajo, bajar la cruceta y aplicar la llave de la
mesa de trabajo a los planos de la llave del tubo. Entonces podr aflojarse,
engrasarse y apretarse de nuevo la rosca del mandril de perforacin antes de que se
vuelva a aplicar la llave de la mesa de trabajo a los planos de la llave en el
componente de conexin.
133
7. Cuando la rosca superior se haya soltado, desenrosque aproximadamente 1/2 hasta

3/4 vueltas y suelte la palanca para detener el movimiento.
8. Compruebe que el indicador de la caja flotadora est entre las posiciones 2 y 3.

Tambin utilice la rotacin con la palanca de desplazamientos cortos para girar la
mordaza de la unidad hasta que los bloques estn en lnea con los planos para llave.
9. Aplique la semi-llave con el botn. El smbolo se enciende en el men D2 Derrick

| Derrick.
ATENCIN: Si los planos de la llave no estn completamente

! alineados con los bloques de sujecin, no podr alcanzarse la
posicin de aplicacin. En es caso, desactive la semi llave de
modo que regrese a su posicin superior. Despus ajuste la altura
y posicin del tubo hasta que los planos de la llave estn
completamente alineados con los bloques de sujecin.
10. Una vez que se aplique correctamente la semi llave, presione y mantenga oprimido el
botn B en la p. mov. s. y mueva la palanca a la derecha. Despus la rosca inferior
se aflojar de acuerdo con el par de apriete especificado en el Make/Break | Enr./
Desen men M2.2.
La rosca inferior se aflojar cuando se obtenga el torque necesario. Esto tambin
puede verse en el men D1 Borrning | Perforado cuando el valor del "Torque" baja
radicalmente al aflojarse la rosca.
Si la rosca inferior no se afloja, tal vez haya que aumentar el par de aflojamiento en el
Make/Break | Enr./Desen men M2.2.
11. Libere la palanca cuando se complete el aflojamiento.
12.5.7 Procedimiento para desenroscar y desmontaje del

componente
El siguiente procedimiento de desenroscado asume que se complet el aflojamiento, la
semi llave sigue aplicada a los planos de la llave superior en el tubo y la llave de la mesa
de trabajo sigue aplicada a los planos de la llave en el componente de conexin.
1. La rosca inferior se desatornilla primero usando la semi-llave aplicada. Mueva la

cruceta de modo que la caja flotadora est flotando de acuerdo con el indicador de
posicin.
2. Mueva la palanca de desplazamientos cortos momentneamente hacia atrs y a la

derecha y sostngala. El tubo gira tambin y empieza a desenroscar la rosca inferior
mientras la cruceta avanza lentamente hacia arriba. Asegrese de que la caja
flotadora se mantenga en posicin flotante moviendo la palanca ms o menos hacia
atrs. La mquina detecta automticamente que el torque de desenroscado est
dentro de los lmites especificados.
3. Cuando toda la rosca se haya desatornillado, suelte la palanca completamente para

detener el movimiento. Si es necesario, tambin revise que el indicador de
posicionamiento para la caja flotadora est en la parte inferior (en el men D2
Derrick | Derrick o en la indicacin de posicin exterior de la caja flotadora).
4. Gire el cargador de tubo hacia dentro y sujete el tubo. Consulte Sujecin y manejo
con el cargador de tubo.
134
5. Presione el botn para desactivar la semi-llave. sta se libera y regresa a su posicin

superior. Ahora el tubo se mantiene en su lugar mediante la cargadora de tubos.
6. Mueva la cruceta de modo que la caja flotadora regrese a flotar en el indicador de

posicin.
7. Mueva la palanca de desplazamientos cortos momentneamente hacia atrs y a la

derecha y sostngala. Comienza el desenroscado y la cruceta se mover al mismo
tiempo. Asegrese de que la caja flotadora se mantenga flotando.
8. Una vez que se haya desastornillado toda la rosca, libere la palanca para detener el
movimiento.
9. Gire hacia fuera la cargadora de tubo hasta la posicin de recuperacin.
12.5.8 Utilizacin de la caja de broca (opcional)

Durante el apriete y el aflojamiento, la cabeza de perforacin piloto est colocada en una
caja de broca que se inserta en la mesa de trabajo de la mquina. La caja de broca
contrapone por lo que la cabeza de perforacin piloto tampoco puede girarse durante el
roscado y apriete o al aflojar.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de daos a la llave de la mesa de trabajo y caja de broca.
u Cuando la caja de broca est instalada la llave de la mesa de trabajo no debe ser
aplicada con toda su fuerza.
1. Desplace la cruceta hacia arriba para tener acceso a la mesa de trabajo.
2. Abra la mesa de trabajo.
3. Coloque la caja de broca en la mesa de trabajo. Asegrese de que el pasador de

gua se alinee en el orificio y que la pestaa que rodea encaje firmemente contra la
mesa de trabajo.
Caja de broca en su lugar en la mesa de trabajo
4. Cierre la llave de la mesa de trabajo para que quede al ras con la caja de broca. Esto
es slo para soportar la caja de broca.
135
5. Desplace la cruceta hacia abajo y coloque la cabeza de perforacin piloto en la caja

de broca para que las tomas se alineen en su lugar alrededor del cuerpo fundido de
la cabeza de perforacin. Puede ser necesario girar manualmente la cabeza de
perforacin ligeramente para bajar la cabeza de perforacin correctamente en las
tomas.
Cabeza de perforacin piloto en caja de broca
6. Apriete o libere en engranaje alto. Observe el torque de la mquina de modo que no

exceda de torque de apriete mximo de la cabeza de perforacin piloto.
a. El apriete se realiza con Auto-apriete y se fija el torque de apriete para la rosca

API de la cabeza de perforacin piloto.
b. El aflojamiento se realiza con Rompimiento y se fija aflojando el torque para la

rosca API de la cabeza de perforacin piloto.
7. Recorra la cruceta hacia arriba, hasta su posicin de tope superior.
8. Abra la mesa de trabajo y remueva la caja de broca.
12.5.9 Apriete y aflojamiento manual

La herramienta de Apriete/Rompimiento (opcional) se utiliza para el ajuste y aflojamiento
manuales. Si la herramienta se ha entregado con la mquina, consulte el documento
adjunto de Atlas Copco Apriete y Rompimiento y las instrucciones de la Herramienta de
rompimiento.
12.5.10 Almacenamiento de los componentes de la cuerda de

perforacin
Los componentes de la cuerda de perforacin, en especial los componentes del tubo, se
insertan y retiran con frecuencia durante las operaciones de perforacin. A medida que se
utiliza un nmero diferente de componentes de tubo dependiendo de la longitud de
perforacin en distintos sitios de perforacin, algunas veces los componentes deben estar
en almacenamiento por un largo tiempo.
Lubrique las roscas con grasa y siempre coloque tapones protectores tan pronto como se
retiren los componentes de la cuerda de perforacin. Mantenga tambin las superficies de
los componentes lubricadas con grasa universal para proteccin contra la corrosin.
Almacene los componentes parados bajo una lona para reducir la acumulacin de polvo
cuando no se utilicen.
Lubrique los cortadores y brocas con un aceite lubricante ligero para protegerlos contra la
humedad y la corrosin. Los cortadores/brocas que se peguen o deslicen acortan la
expectativa de vida de los cortadores/brocas y los esprragos de carburo de manera
considerable.
136
RBM 34RH C QRS 13 Perf. pil.
13 Perf. pil.
13.1 Referencias

n Hay que calcular la fuerza neta mxima, las rpm y el par para garantizar las
maniobras y funciones de perforacin correctas, consulte Mtodos y clculos.
n Los procedimientos en este captulo describen varios pasos que requieren un buen
conocimiento del manejo, enroscado, apriete y desapriete de los componentes de la
cuerda de perforacin. Para estos puntos, consulte Manejo de los componentes de la
n El manejo requiere concimiento de RCS y la orientacin en mens, consulte el manual
del Sistema de control.
n El principal propsito de las ilustraciones de los componentes de la cuerda de
perforacin es apoyar la comprensin de los procedimientos descritos. Para la
configuracin de los componentes actuales de la cuerda de perforacin para la
perforacin piloto que suministra Atlas Copco junto con la mquina, consulte el
diagrama adjunto Procedimiento de emboquillado de perforadora.
13.2 Introduccin
ADVERTENCIA
Lesin grave
u Algunas medidas requieren que est presente cerca de las partes mviles de la
mquina.
u Tenga mucho cuidado al llevar a cabo estas mediciones y est siempre alerta a las
paradas de emergencia. Involucre a un colega si es necesario.
La perf. pil. se lleva a cabo de acuerdo con el siguiente resumen:

n Perforacin para Blooie
137
Si se usa un Blooie para extraer el medio de achique de una manera controlada, la

perforacin para la carcasa del Blooie se lleva a cabo junto con el emboquillado, consulte
los siguientes puntos. Se usa una broca piloto con mayor dimetro y se realiza la
perforacin del Blooie hasta que la longitud del orificio corresponda con la longitud del
alojamiento del Blooie inferior.
n Emboquille sin buje de gua, para levantamientos hasta 30 metros

Cuando la perf. pil. se levanta hasta 30 m de longitud mxima, no se necesitan la
estabilizacin adicional con el buje de gua ni el tubo de perforacin inicial. El emboquille
se realiza con una tasa de penetracin reducida para una buena precisin en el orificio de
emboquille.
l Los parmetros crticos de la mquina durante el rompimiento inicial de la
superficie de la roca son la fuerza neta y las rpm. La fuerza neta no debe
exceder la carga permitida en los cortadores de rodillo individuales, sino
hasta que todos hagan contacto completo con la superficie de la roca, y se
limitarn las rpm, la fuerza de avance y la tasa de flujo para lograr una buena
precisin.
l Los parmetros crticos de la mquina cuando todos los cortadores de rodillo
estn completamente en contacto son el torque y la fuerza neta. Estos
valores no deben exceder los valores mximos especificados de la cabeza de
perforacin piloto.
n Emboquille con buje de gua para levantamientos mayores a 30 m (opcional)

Se perfora un orificio de emboquille con estabilizacin extra (tubo de perforacin inicial y
buje de gua) y tasa de penetracin reducida para una mxima precisin en el orificio de
emboquille.
l Los parmetros crticos de la mquina son iguales que como se indica
anteriormente.
n Per. pil. continuo

El perf. pil. se realiza con la tasa normal de penetracin para el resto de la longitud de
chimenea, despus de completar el emboquille.
l Los parmetros crticos de la mquina para la perforacin piloto continua son
torque, rpm y fuerza neta. stos no deben exceder los valores lmite
especificados de la broca piloto y deben mantenerse dentro de los valores
recomendados que se proporcionan en las instrucciones de este captulo
para minimizar las desviaciones en la direccin del orificio piloto.
ATENCIN: Un orificio de emboquillado corresponde a la longitud total de la broca

! piloto, el estabilizador del escariador de broca y estabilizadores de seis nervaduras y,
por lo tanto, es un "emboquillado" de gua para estos componentes. Al usar un Blooie,
el orificio de emboquillado se calcula desde el fondo del orificio del Blooie.
13.3.1 Mantenimiento
Asegrese de que se haya realizado el mantenimiento diario y el mantenimiento
programado en la mquina perforadora y el equipo asociado.
De no ser as, asegrese de que se haya realizado el mantenimiento antes del arranque.
Luego contine con los siguientes puntos.
138
13.3.2 Medio de achique y refrigerante

Asegrese de que el medio de achique seleccionado y el drenaje/ventilacin de achique y
el refrigerante que entran y salen del equipo de potencia estn enrutados y conectados.
Consulte las conexiones.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de dao en la cuerda de perforacin!
u Nunca realice el perf. pil. sin un flujo de medio de achique y salida con buen
funcionamiento.
u Sigue habiendo cierta presin en la cuerda de perforacin incluso cuando se desactiva
el achique. Tenga cuidado al aflojar y desmantelar los componentes de la cuerda de
perforacin.
13.3.3 Blooie (opcional)

Si se usa un Blooie, revise que todos los sellos (sello de Blooie, sello entre las carcasas
del Blooie y el sello de conexin) estn intactos y limpios. Limpie o cambie si es necesario.
Prepare una manguera de agua o un recipiente a usar para mantener lubricado el sello el
Blooie durante la operacin.
13.4 Ajustes de operacin
13.4.1 Modo de mquina de perforado

1. Presione F3 en la pantalla de control para acceder al men D3 Parametrar |
Parmetros.
2. Seleccione Borrmode | Modo perf. en el cuadro Pilotborrning | Perf.pil..
13.4.2 Rpm mximas

Por lo general, las rpm mximas no necesitan establecerse para la perforacin piloto, ya
que la broca piloto puede a menudo manejar rpm ms altas que la capacidad de la
mquina. Asegrese de esto antes de la operacin, consulte la documentacin del
fabricante de la cabeza de perforacin.
La velocidad rotacional se reduce durante el emboquille para obtener una buena precisin.
Siga las instrucciones en este captulo.
13.4.3 Fuerza neta limitada

El operador debe regular la fuerza de avance y la tasa de flujo durante la operacin de
modo que la fuerza neta no exceda la carga mxima permitida de la broca piloto. consulte
el captulo Mtodos y clculos.
139
13.4.4 Par mximo y proteccin anti-atasco

Durante la perforacin piloto, el operador debe monitorear principalmente y ajustar la
presin y el flujo de avance, de modo que la fuerza neta (la carga en la broca piloto) no
exceda el valor permitido.
A menudo no necesitan usarse los lmites para el par mximo y la proteccin anti-atasco
durante la perf. pil., ya que el par que se genera es tan bajo que el riesgo de dao por el
par es marginal. Si el par aumenta en forma considerable, es una indicacin de que la
direccin del orificio se desva debido a un aumento en la friccin entre la cuerda de
perforacin y las instalaciones.
Si an se desea establecer el par mximo y la proteccin anti-atasco para facilitar el
monitoreo, realice lo siguiente:
1. Presione F3 para acceder al men D3 Parametrar | Parmetros.
2. El cuadro Max vridmoment, vxel 2 | Par operacional mx.,2 proporciona el

torque mximo permitido de la cabeza de perforacin piloto. Si esto no se da, se da
el 70% del torque de apriete de la cabeza de perforacin piloto. Esto se aplica slo
para la perforacin vertical cuando la friccin entre la cuerda de perforacin restante
y la pared del orificio no impacta en el torque a un alto grado. Al perforar en ngulo,
se debe tener cuidado por el aumento de la friccin contra la pared del orificio y por lo
tanto el siguiente torque debe aumentarse ligeramente. Consulte tambin Mtodos y
clculos. otro valor mximo puede ser adecuado dependiendo de la mquina de
perforacin y la variacin en la dureza. Evaluar esto exige una slida experiencia y
conocimientos en perforacin de rotacin.
3. Revise en el cuadro Grns fastborrningsskydd | Lmite par antiatasco que se

proporcione el valor "80%". Esto no debe cambiar.
4. En el cuadro Fastborrningsskydd | Antiatasco, escriba "1" para activar la

proteccin anti-atasco.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de dao a la cabeza de perforacin piloto.
u Sea minucioso al poner en cero el peso de la cuerda de perforacin cuando agregue o
retire componentes de la cuerda de perforacin.
u Asegrese de que la fuerza neta nunca exceda la carga mxima permitida en la broca
piloto.
u Consulte la documentacin del fabricante de la cabeza de perforacin.
13.4.5 Autodetencin y Auto apagado (opcional)

En mquinas con sensor de longitud (opcional), Autodetencin y auto apagado es una
funcin opcional que indica que el avance de perforacin se detiene de manera
automtica cuando la cruceta llega a una posicin establecida en la carrera de empuje. La
rotacin de perforacin se detiene automticamente por un tiempo establecido de 60-300
segundos si el operador no lleva a cabo ninguna maniobra despus de accionar la
Autodetencin. Despus de que transcurran de 60 a 300 segundos ms, las bombas se
apagan automticamente.
Si se requiere la funcin, realice los siguientes ajustes:
140
ATENCIN: La seleccin de la activacin puede hacerse iniciando sesin como "OP".

! La configuracin de posicionamiento y tiempo requieren que inicie sesin como
usuario "SE".
1. Recorra hasta la posicin deseada de Autodetencin.
2. Vaya al men M2.5 Borrning | Perforado. Presione el botn en Store current

crosshead pos as auto stop pos | Guardar pos. crosshead como pos. parada
aut.. Si se requieren otra configuracin de tiempo, consulte el manual, Sistema de
control.
3. Presione F3 para entrar al men D3 Parametrar | Parmetros. Fije "1" en el cuadro

mediante Autoshutdown active | Apagado automtico activo.
13.4.6 Presin de achique, monitoreo y autodetencin (opcional)

El monitoreo automtico de presin de achique es una funcin opcional que permite a
RCS mostrar un mensaje de error si la presin de achique supera o baja de un valor y
diferencia determinados. El paro automtico puede ser acoplado al mensaje de error para
detener la operacin de perforacin de forma automtica. Proceda de la siguiente manera
si es necesaria la monitorizacin automtica:
1. Presione F3 para ir al men D3 Parametrar | Parmetros.
2. Para activar el monitoreo automtico y habilitar el mensaje de error en RCS; escriba

"1" en el cuadro Bailing tryck vervakning | Superv. pres. achique.
3. Vaya al men M3.3.3 Parametrar | Parmetros. Introduzca la presin de achique

deseada en el cuadro Bailing krtryck | Pres. operac. achiq.. Si el sistema de
achique ya est presurizado con el valor deseado, haga clic en el botn siguiente del
cuadro para introducir el valor actual.
4. Introduzca la diferencia enviada en el cuadro Bailing tryck, max diff | Pres.

achique, dif. mx.
ATENCIN: La diferencia recomendada puede calcularse

! nominalmente como alrededor del 20-30% de la presin deseada.
Consulte con el gerente de las instalaciones locales cunto vara
normalmente la presin y adapte los ajustes para evitar mensajes
de error e interrupciones innecesarias.
5. Si se requiere paro automtico: Escriba "1" en el cuadro Bailing tryck automatsikt

stopp | La presin de achique se detiene automticamente. De lo contrario,
escriba "0".
13.5 Emboquille sin buje de gua
13.5.1 Restricciones
n El emboquille sin buje de gua slo podr realizarse si la longitud de levantamiento es
de 30 metros como mximo.
n Si se estima que la longitud de levantamiento es mayor a 30 metros, el emboquille
deber realizarse con un buje de gua y un tubo de perforacin inicial. Consulte
Emboquille con buje de gua.
141
13.5.2 Instale la cabeza de perforacin piloto y el estabilizador del

escariador de broca
1 Estabilizador de escariador de broca
2 Cabeza de perforacin piloto
3 Caja de broca (utilizada para apretar la cabeza de

perforacin piloto)
2. Instale la caja de broca.
3. Inserte el estabilizador del escariador de broca con la cabeza de perforacin piloto.
! ATENCIN: Se usa una cabeza de perforacin piloto con un

dimetro ms grande en caso de realizar la perforacin del Blooie.
4. Apretar la cabeza de perforacin piloto y establecer torque para la rosca API.
5. Recorra hacia arriba la cruceta y desmantele la caja de broca.
6. Desplace hacia abajo la cruceta y aplique la llave de la mesa de trabajo en el

segundo desde arriba de los planos para llave del estabilizador de escariador de
broca.
7. Apriete con Auto-apriete con el torque establecido para la rosca Di 22.
8. Ejecute el emboquille como se describe en la siguiente seccin.
13.5.3 Ejecutar emboquille

1. Presione F1 en la pantalla de control para acceder al men D1 Borrning | Perforado
para poder monitorear la operacin de perforacin.
2. Seleccione marcha alta
3. Recorra la cruceta hacia abajo con la palanca de desplazamientos cortos de modo

que la broca de perforacin se acerque a la superficie de la roca.
142
4. Active el medio de achique con un grifo o vlvula externo. Si el achique es con aire
comprimido, tambin arranque la ventilacin.
ATENCIN: Slo se requiere un volumen mnimo de achique en la

! penetracin de la superficie de la roca en la primera fase. El
volumen de achique se incrementa despus de que toda la cabeza
de perforacin piloto haya llegado por debajo de la superficie de la
roca.
5. Inice la rotacin con la palanca de perforacin. Ajuste la velocidad rotacional al valor

correcto de acuerdo con el anlisis del tipo de roca actual.
! ATENCIN: Se recomienda que la velocidad rotacional no exceda

de 20 rpm durante el emboquille.
6. Inicie el avance hacia abajo, moviendo la palanca de perforacin hacia delante.
7. Restablezca el peso de la cuerda de perforacin en cero antes de que la cabeza

de perforacin haga contacto con la roca.
El valor para el peso de cuerda de perforacin se restablece despus de
aproximadamente 5 segundos.
8. Monitoree el men D1 Borrning | Perforado. Use la palanca de avance para ajustar

Anvnt flde | Flujo usado a un valor aproximado del "30%". Despus ajuste
Anvnt tryck | Presin usada de modo que la cruceta apenas empiece a moverse
hacia abajo. Use la menor presin de avance que sea posible.
9. Una vez que la cabeza de perforacin haya hecho contacto con la superficie de la
roca, tal vez haya que ajustar Anvnt tryck | Presin usada y Anvnt flde | Flujo
usado para permitir la penetracin. Monitoree el valor en el indicador Nettokraft |
fza. neta de modo que no exceda la carga mxima permitida por cortador de rodillo
antes de que todos los cortadores de rodillo en la cabeza de perforacin piloto hayan
hecho contacto con la roca. Consulte Mtodos y clculos.
ATENCIN: Se recomienda que la tasa de penetracin no exceda

! de 0.300 m/hr (0.984 pies/hr) durante el emboquille para obtener
una buena precisin.
10. Revise con frecuencia la temperatura alrededor del buje de gua con su mano. Si se
detectan reas o puntos calientes, esto puede indicar que la cabeza de perforacin
se est alejando por la fuerza de su direccin. En ese caso, reduzca el flujo de
avance para minimizar la deflexin.
11. Perfore una carrera de empuje. Detenga el avance jalando hacia atrs la palanca de
perforacin cuando el mandril de perforacin est cerca del buje de gua.
12. Permita que contine la rotacin y el achique hasta que no se expulsen ms recortes
del orificio. Despus apague el achique.
13. Detenga la rotacin de perforacin con el botn A o B de la palanca de perforacin.
143
13.5.4 Instale el estabilizador de seis nervaduras
1 Estabilizador de seis nervaduras
2 Estabilizador del escariador de broca con cabeza

de perforacin piloto
1. Desplace la cruceta de modo que el segundo de arriba de los planos para llave en el
estabilizador de escariador de broca est en lnea con la llave de la mesa de trabajo.
La cabeza de perforacin piloto se mantiene en el estabilizador de escariador de
broca.
2. Aplique la llave de mesa de trabajo y afloje y desenrosque el portabrocas del

estabilizador del escariador de broca.
3. Inserte el estabilizador de seis nervaduras y enrosque en el mandril de perforacin.
4. Recorra la cruceta hacia abajo y enrosque el estabilizador de seis nervaduras en el

estabilizador del escariador de broca.
5. Apriete con Auto-apriete con el torque establecido para las roscas DI 22.
6. Reinicie el emboquillado con una carrera de empuje completa. Consulte Ejecutar

emboquillado. Ponga siempre en cero el peso de la cuerda de perforacin antes
de que la cabeza de perforacin haga contacto con la roca.
7. Una vez que se complete la carrera de empuje, vaya a completar el emboquillado.

Consulte la seccin Completar el emboquillado.
! ATENCIN: Si se realiz la perforacin del Blooie, vaya mejor a

Cambiar desde la cabeza de perforacin del Blooie.
144
13.6 Emboquille con buje de gua
13.6.1 Instale la cabeza de perforacin, el arrancador-adaptador de

cambio de rosca y el buje de gua
1 Motor de arranque-adaptador de cambio de rosca
2 Buje de gua
3 Cabeza de perforacin piloto
4 Caja de broca (utilizada para apretar la cabeza de

perforacin piloto)
! ATENCIN: Ilustracin principal. Para los componentes entregados de la cuerda de

perforacin, consulte el Catlogo de refacciones.
2. Instale la caja de broca.
3. Instale el arrancador-adaptador de cambio de rosca y la cabeza de perforacin piloto.
! ATENCIN: Se usa una cabeza de perforacin piloto especial con

un dimetro ms grande en caso de utilizar el Blooie.
4. Apretar la cabeza de perforacin piloto y establecer torque para la rosca API.
5. Desmantele la caja de broca.
6. Desplace hacia abajo la cruceta y aplique la llave de la mesa de trabajo en los planos
para llave inferior del arrancador-adaptador de cambio de rosca. Esto da una
superficie de gua ms larga al colocar el buje de gua.
7. Desenrosque el portabrocas y recorra la cruceta hacia arriba. El arrancador-

adaptador de cambio de rosca permanecer en la llave de la mesa de trabajo.
145
8. Lubrique el exterior del motor de arranque-adaptador de cambio de rosca y el interior

del buje de gua suelto con la grasa universal.
ATENCIN: Use grasa universal para lubricar el tubo de broca de

! gua y el buje. No puede usarse grasa de rosca ni otros tipos de
grasa.
9. Coloque el buje de gua sobre el arrancador-adaptador de cambio de rosca. Baje el

buje de gua de modo que descanse contra la mesa de trabajo.
Buje de gua en adaptador de cambio de rosca de arrancador (ilustracin

esquemtica)
1 Buje de guia engrasado
2 Adaptador de cambio de rosca de

arrancador engrasado
10. Permita que el buje de gua descanse sobre la mesa de trabajo. Baje la cruceta,
enrosque y apriete el portabrocas y el arrancador-adaptador de cambio de rosca con
Auto-apriete y fije el torque para la rosca DI 22.
11. Abra la mesa de trabajo. Los componentes se mantienen en su lugar por medio del
portabrocas.
12. Baje el buje de gua de manera que la brida est completamente contra la superficie
de la mesa de trabajo. Coloque los orificios de los tornillos y el tornillo en el buje de
gua.
Ensamble de buje de gua (ilustracin esquemtica)
146
13. Aplique grasa universal libremente a la parte del motor de arranque-adaptador de

cambio de rosca que se proyecta sobre el buje de gua.
14. Ejecute el emboquille como se describe en la siguiente seccin.
13.6.2 Ejecutar emboquille

1. Presione F1 en la pantalla de control para acceder al men D1 Borrning | Perforado
para poder monitorear la operacin de perforacin.
2. Seleccione marcha alta
3. Recorra la cruceta hacia abajo con la palanca de desplazamientos cortos de modo

que la broca de perforacin se acerque a la superficie de la roca.
4. Active el medio de achique con un grifo o vlvula externo. Si el achique es con aire
comprimido, tambin arranque la ventilacin.
ATENCIN: Slo se requiere un volumen mnimo de achique en la

! penetracin de la superficie de la roca en la primera fase. El
volumen de achique se incrementa despus de que toda la cabeza
de perforacin piloto haya llegado por debajo de la superficie de la
roca.
5. Inice la rotacin con la palanca de perforacin. Ajuste la velocidad rotacional al valor

correcto de acuerdo con el anlisis del tipo de roca actual.
! ATENCIN: Se recomienda que la velocidad rotacional no exceda

de 20 rpm durante el emboquille.
7. Ponga a cero el peso de la cuerda de perforacin cuando el avance de

perforacin haya comenzado y antes de que la cabeza de perforacin haga contacto
con la roca.
8. Monitoree el men D1 Borrning | Perforado. Use la palanca de avance para ajustar

Anvnt flde % | Flujo usado % a un valor aproximado del "30%". Despus ajuste
Anvnt tryck % | Presin usada % de modo que la cruceta apenas empiece a
moverse hacia abajo. Use la menor presin de avance que sea posible.
9. Una vez que la cabeza de perforacin haya hecho contacto con la superficie de la
roca, tal vez haya que ajustar la presin y el flujo de avance para permitir la
penetracin. Monitoree el valor en el indicador Nettokraft | fza. neta de modo que no
exceda la carga mxima permitida por el cortador de rodillo antes de que todos los
cortadores de rodillo en la cabeza de perforacin piloto hayan hecho contacto con la
roca. Consulte Mtodos y clculos.
! ATENCIN: Recomendamos no exceder una tasa de penetracind

e 0.300 m/h (0.984 pies/h) durante el emboquille.
147
10. Revise con frecuencia la temperatura alrededor del buje de gua con su mano. Si se
detectan reas o puntos calientes, esto puede indicar que la cabeza de perforacin
se est alejando por la fuerza de su direccin. En ese caso, reduzca el flujo de
avance para minimizar la deflexin.
11. Perfore una carrera de empuje. Detenga el avance jalando hacia atrs la palanca de
perforacin cuando el mandril de perforacin est cerca del buje de gua.
13.6.3 Instalar tubos de perforacin iniciales cortos
1 Tubo de perforacin inicial corto
2 Buje de gua (aflojado temporalmente al aplicar la

llave de mesa de trabajo)
1. Asegure que el segundo de arriba de los planos para llave del arrancador-adaptador
de cambio de rosca est en lnea con la llave de la mesa de trabajo.
2. Afloje el buje de gua y levntelo por arriba del tubo de modo que se pueda aplicar la
llave de la mesa de trabajo. Asegrese de que el buje gua no pueda deslizarse hacia
abajo.
3. Aplicar la llave de la mesa de trabajo a los planos para llave superiores del
arrancador-adaptador de cambio de rosca y afloje y desenrosque el portabrocas.
Luego levante la cruceta a su posicin de tope superior.
4. Instale y apriete el tubo de perforacin inicial corto entre el portabrocas y arrancador-

adaptador de cambio de rosca. Use Auto-apriete con la configuracin para roscas DI
22.
5. Abra la llave de mesa de trabajo, baje el buje de gua y atornille a la mesa de trabajo.
6. Lubrique la superficie del tubo de perforacin inicial libremente con grasa universal.
148
7. Reinicie el emboquillado con una carrera de empuje completa. Consulte Ejecutar

emboquillado. Ponga siempre en cero el peso de la cuerda de perforacin antes
de que la cabeza de perforacin haga contacto con la roca.
13.6.4 Instalar el estabilizador del escariador de broca y el tubo de

perforacin inicial largo
1 Retire el motor de arranque-adaptador de cambio

de rosca
3 Tubo de perforacin inicial largo

5 El estabilizador de broca-escariador reemplaza el

motor de arranque-adaptador de cambio de rosca
6 Caja de broca (utilizada nicamente para aflojar y

apretar la cabeza de perforacin piloto)
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de dao al buje de gua.
u El estabilizador de broca-escariador nunca deber pasarse a travs del buje de gua.
149
Los procedimientos para la instalacin de componentes siguen los pasos aplicables en las
instrucciones anteriores, consulte Instalar tubos de perforacin iniciales cortos , con las
siguientes diferencias:
n El arrancador-adaptador de cambio de rosca se desmantela y se lubrica para
almacenarlo. El arrancador-adaptador de cambio de rosca no se utilizar otra vez para
el emboquillado restante.
n El estabilizador de escariador de broca se instala en la cabeza de perforacin piloto.
n El tubo de perforacin inicial largo se instala en el estabilizador de broca-escariador.
n El tubo de perforacin inicial corto se instala entre el tubo de perforacin inicial largo y
el mandril de perforacin.
n El estabilizador de broca-escariador debe recorrerse hacia abajo de la mesa de
trabajo, antes de volver a colocar el buje de gua en la mesa de trabajo.
! ATENCIN: Lubrique siempre la superficie del tubo de perforacin inicial libremente

con grasa universal antes de insertarlo a travs del buje de gua.
El emboquillado se reinicia con una carrera de empuje completa y a la velocidad rotacional

y tasa de avance especificadas. Consulte Ejecutar emboquillado. Ponga siempre en cero
el peso de la cuerda de perforacin antes de que la cabeza de perforacin piloto
vuelva a hacer contacto con la roca.
13.6.5 Instale el estabilizador de seis nervaduras
2 Tubo de perforacin inicial largo
150

5 Caja de broca (utilizada nicamente para aflojar y

apretar la cabeza de perforacin piloto)
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de dao al buje de gua.
u El estabilizador de seis nervaduras nunca deber pasarse a travs del buje de gua.
Los procedimientos para la instalacin de componentes siguen los pasos aplicables en las
instrucciones anteriores, consulte Instalar tubos de perforacin iniciales cortos , con las
siguientes diferencias:
n El tubo de perforacin inicial est temporalmente desmantelado.
n La cabeza de perforacin piloto se mantiene en el estabilizador de escariador de
broca.
n El estabilizador de seis nervaduras se instala en el estabilizador de broca-escariador.
n El tubo de perforacin inicial largo se instala en el estabilizador de seis nervaduras.
n El tubo de perforacin inicial corto se reinstala entre el tubo de perforacin inicial largo
y el mandril de perforacin.
n Los estabilizadores de broca-escariador y de seis nervaduras deben recorrerse debajo
de la mesa de trabajo antes de poder volver a colocar el buje de gua.
! ATENCIN: Lubrique siempre la superficie del tubo de perforacin inicial reinstalado

libremente con grasa universal antes de insertarlo a travs del buje de gua.
El emboquillado se reinicia con una carrera de empuje completa y a la velocidad rotacional

y tasa de avance especificadas. Consulte Ejecutar emboquillado. Ponga siempre en cero
el peso de la cuerda de perforacin antes de que la cabeza de perforacin piloto
vuelva a hacer contacto con la roca.
13.6.6 Cambiar desde la cabeza de perforacin del Blooie

Si se llev a cabo la perforacin Blooie, la cabeza de perforacin piloto se cambia a una
cabeza de perforacin piloto normal una vez que el orificio corresponda con la longitud de
la carcasa inferior del Blooie.
Esto significa que debe realizarse un nuevo emboquille como se describe antes en la parte
inferior del orificio de Blooie completado, para poder obtener el dimetro de emboquille
correcto.
13.6.7 Complecin del emboquille

1. Detenga el avance una vez que se llegue a la longitud de emboquille deseada.
151
ATENCIN: Si la perforacin de Blooie ya se ha realizado, la

! longitud del orificio de emboquillado se calcula a partir de la parte
inferior del orificio blooie y no desde la superficie de la roca. Esto
significa que puede necesitarse instalar otro estabilizador de seis
nervaduras en el estabilizador de seis nervaduras existente para
alcanzar la longitud de emboquillado. En ciertos casos, tambin
puede necesitarse instalar un tubo de perforacin entre los
estabilizadores de seis nervaduras y el portabrocas para alcanzar
la longitud emboquillado correcta.

13.7 Continuacin de perf. pil.
13.7.1 Informacin general

La siguiente seccin describe los lineamientos para el resto de la perf. pil. una vez que se
complete el emboquille.
13.7.2 Instale el estabilizador de seis nervaduras y el tubo de

perforacin
1 El tubo de perforacin inicial corto est

desmontado
2 El tubo de perforacin inicial largo est

desmontado
152
3 El buje de gua est desmontado
1. Si se llev a cabo el emboquillado con el buje de gua, los tubos de perforacin inicial
y el buje de gua se desmantelan en esta etapa. Los componentes no se utilizarn de
nuevo por el resto de la operacin de emboquillado. Limpie, lubrique y almacene los
componentes.
2. Un segundo estabilizador de seis nervaduras est conectado al estabilizador de seis

nervaduras existente que se us durante el emboquille. Entonces se instala un tubo
de perforacin entre el estabilizador de seis nervaduras y el mandril de perforacin.
3. Una vez que se complete la instalacin, recorra hacia abajo y gire en incrementos la
cuerda de perforacin hasta el fondo del orificio.
4. Cuando se emboquilla sin buje de gua: si se va a utilizar un blooie, vaya a

Instalacin de Blooie. Si no se est utilizando un Blooie, contine a la siguiente
seccin Ejecutar pilotaje continuo.
13.7.3 Instalacin de Blooie

Cuando se emboquilla sin buje de gua: Si se va a utilizar un Blooie, entonces la carcasa
de Blooie se coloca en esta etapa y se conecta a la salida. Para ensamble, consulte las
instrucciones adjuntas del Sistema de Blooie.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de dao al empaque del Blooie
u Los estabilizadores de broca-escariadores y de seis nervaduras nunca deben
insertarse a travs de la carcasa superior del Blooie. La junta puede daarse.
La carcasa de Blooie puede bajarse o levantarse mediante la cruceta. Instale armellas de

levantamiento en el mandril de perforacin y coloque accesorios de levantamiento en la
carcasa inferior del Blooie, de modo que pueda usarse la cruceta para el manejo.
Despus restaure la cuerda de perforacin para continuar la perf. pil.
La junta de goma en la carcasa superior del Blooie debe llenarse con agua a intervalos
regulares durante la operacin para contrarrestar la friccin.
13.7.4 Ejecute la continuacin de la perf. pil.
Procedimiento de perforacin
1. Seleccione marcha alta.
2. Inicie la rotacin con la palanca de perforacin. Ajuste la velocidad rotacional al valor

correcto de acuerdo con el valor estndar calculado. Consulte los Mtodos y
clculos.
153

de perforacin haga contacto con el fondo del orificio.
5. Use la palanca de perforacin para ajustar Anvnt flde | Flujo usado a 30%
aproximadamente. Despus ajuste Anvnt tryck | Presin usada para permitir la
penetracin.
6. Monitoree el indicador Nettokraft | fza. neta y el valor Borrsjunkning | Penetracin

de perforacin en el men D1Borrning | Perforado. Ajuste la fuerza de avance y la
tasa de flujo de modo que la fuerza neta est dentro del rango de carga especificado
de la cabeza de perforacin. Consulte Mtodos y clculos u otra documentacin del
fabricante de componentes. La fuerza neta necesita mantenerse por encima de un
valor mnimo para evitar desviaciones en la direccin de la perforacin, y debajo de
un valor mximo para evitar daos o un mayor desgaste de la cabeza de perforacin.
Una fuerza neta elevada tambin puede indicar que la cuerda de perforacin se
dobla u oscila (en especial para la perforacin en ngulo), provocando en
consecuencia desviaciones en la direccin.
ATENCIN: La tasa de penetracin debe ser normalmente

! alrededor de 1.5-2 m/h (6.561 pies/h) para perforacin piloto
continua.
7. Siga perforando una carrera de empuje completa; monitoree y ajuste la fuerza neta y
la tasa de penetracin, segn lo descrito en los pasos 5-6 anteriores.
Agregar tubos de perforacin
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de roco de agua.
u Cierta presin de achique permanece en la cuerda de perforacin durante el achique
con agua, incluso despus de apagarla.
u Tenga mucho cuidado al aflojar y desmantelar los tubos de perforacin.
Los tubos de perforacin se instalan con frecuencia para extender la cuerda de

perforacin despus de cada carrera de empuje.
1. Detenga el avance de perforacin cuando la cruceta haya llegado a su posicin de

tope inferior.
2. Permita que contine la rotacin y el achique hasta que el medio de achique est
libre de recortes. Despus apague la rotacin y el achique.
3. Recorra hacia arriba hasta la cuerda de perforacin ligeramente con la palanca de

desplazamientos cortos hasta que el segundo de arriba de los planos para llave en la
tubera est en lnea con la llave de la mesa de trabajo en la mesa de trabajo. Luego
aplique la llave de la mesa de trabajo para sostener la tubera de perforacin
existente.
154
4. Afloje la rosca entre el portabrocas y el tubo y desenrsquela por completo.
5. Levante la cruceta a su posicin de tope superior con la p. mov. s.
6. Inserte un tubo de perforacin con el cargador de tubo. Lubrique sus roscas y

hombros libremente con grasa para rosca.
7. Enrosque y apriete usando Autoapriete.
8. Abra la mesa de trabajo.
Reinicie la perforacin despus de agregar un tubo

1. Una vez que la tubera de perforacin instalada ha sido restringida y la llave de la
mesa de trabajo en la mesa de trabajo es liberada, encienda el medio de achique.
2. Se utiliza la palanca de desplazamientos cortos para girar y avanzar la cruceta hasta

que la cabeza de perforacin piloto llegue a la parte inferior del orificio de inicio. Esto
se puede monitorear en el men D2 Derrick | Derrick donde el indicador de posicin
de la caja flotadora reacciona cuando la cabeza de piloto llega al fondo.
Una vez que llegue al fondo, levante la cruceta ligeramente para descargar la tensin
de la broca piloto durante la rotacin inicial y para proveer un margen de tiempo para
restablecer a cero el peso de la cuerda de perforacin.
3. Regrese al men D1 Borrning | Perforado.
4. Presione el botn para aumentar el contador de tubos de perforacin con un tubo

de perforacin.
5. Active el medio de achique con un grifo o vlvula externo.
6. Empiece a perforar de nuevo con la misma velocidad y avance de rotacin. La ltima

velocidad de rotacin se puede reanudar presionando el botn teruppta senaste
rotationshastighet | Reanudar velocidad de rotacin ms reciente una vez
que haya iniciado la rotacin.

de perforacin haga contacto con la roca.
155
13.8 Atravesam.
13.8.1 Antes del atravesam.
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de colapso incluso antes del atravesam.
u Est prohibido entrar al rea de atravesam. mientras la perforacin se est llevando a
cabo.
u Debe establecerse la comunicacin entre niveles y advertir al operador sobre el
atravesamiento inminente en buen tiempo.
u Cumpla con las regulaciones locales.
1. Advierta sobre el nivel bajo con anticipacin antes del atravesamiento estimado y
asegrese de que se haya acordonado el rea de atravesamiento.
ATENCIN: Deje de perforar si hay dudas de que el rea se haya

! acordonado o no. Espere la confirmacin antes de reiniciar la
perforacin.
2. Si es necesario: deje de perforar si an deben completarse las preparaciones para

recolectar los recortes que caen en el nivel inferior.
ATENCIN: Durante el achique con agua o mezcla de arcilla, es

! posible liberar cantidades considerables del medio durante el
rompimiento. Consulte tambin Preparaciones del sitio de
perforacin, Preparaciones en el rompimiento.
13.8.2 En el atravesam.
PELIGRO
Gran riesgo de colapso y riesgo de heridas debido a escamas arrastradas por el aire!
u La posicin de atravesamiento no puede predecirse con exactitud. El personal no debe
entrar al rea predecida antes de haber asegurado el atravesamiento y el rea.
u El atravesamiento puede realizarse con una fuerza explosiva y en ocasiones se
produce una cada de rocas.
u El medio de achique puede expulsar proyectiles de pequea escala a una velocidad
alta a travs de una distancia considerable.
156
1. Monitoree el indicador Nettokraft | fza. neta en el men D1 Borrning | Perforado. El

rompimiento se ha realizado cuando este valor baja con rapidez.
2. Comunique al nivel inferior que el rompimiento ser en la posicin esperada. Cuando

la fuerza neta se acerque a "0", debe ser posible confirmar el rompimiento en forma
visual en el nivel inferior.
3. Una vez que est visible toda la cabeza de perforacin piloto, detenga la rotacin y el
avance, y apague el achique.
13.9 Despus de la perforacin piloto
13.9.1 Limpieza
Deje que salgan todos los recortes y el medio de achique del orificio piloto. Si es
necesario, gire la cuerda de perforacin con la p. mov. s. para ayudar a extraer los
recortes. Asegrese tambin de que se retiren los fragmentos de roca sueltos y colgantes
alrededor de la posicin de atravesamiento.
Despus despeje el rea de modo que el personal pueda entrar con seguridad y se
puedan conducir hacia dentro o hacia fuera las mquinas y dems transportes de carga.
13.9.2 Desmantelamiento de cabeza de perforacin piloto y de broca-

escariador
La cabeza de perforacin piloto y el estabilizador de broca-escariador se desmantelan
juntos en el nivel inferior.
! ATENCIN: Salvaguarde la posibilidad de comunicacin continua entre el operador y

el nivel inferior cuando lleve a cabo los siguientes pasos.
1. Use la p. mov. s. para girar en incrementos y recorrer la cuerda de perforacin hacia

abajo hasta que la rosca entre el estabilizador de broca-escariador y el estabilizador
de seis nervaduras estn a una altura de trabajo cmoda en el nivel inferior.
2. Suspenda la broca-escariador y la cabeza de perforacin piloto en correas en un

dispositivo de levantamiento adecuado. Ajuste las correas de modo que se mantenga
el ngulo sin riesgo de oscilacin o de que se caigan componentes durante el
desmantelamiento.
3. Use la herramienta de Apriete/Rompimiento para aflojar la broca-escariador del

estabilizador de seis nervaduras. Consulte la instrucciones adjuntas de la
herramienta de Apriete/Rompimiento.
4. Desenrosque la broca-escariador y reemplcela con la cabeza de perforacin piloto

en un transportador de carga adecuado para transportarla lejos del sitio de
rompimiento.
157
158
RBM 34RH C QRS 14 Escar. chimenea
14 Escar. chimenea
14.1 Referencias

n La ilustracin de los componentes de la cuerda de perforacin es principalmente para
apoyar el entendimiento de los procedimientos descritos. Para los componentes
actuales de la cuerda de perforacin para escariado de chimenea que se suministran
por Atlas Copco junto con la mquina, consulte el Catlogo de piezas de repuesto.
14.2 Introduccin
ADVERTENCIA
Lesin grave
mquina.
El escariado de chimenea puede realizarse una vez que se haya completado el orificio
piloto. Este captulo describe el mtodo de escariado en donde la cabeza del escariador
est conectada en el nivel inferior y luego se avanza hacia arriba hasta la mquina
perforadora.
El escariado de chimenea se lleva a cabo de acuerdo con el siguiente resumen:
159
n Emboquillado para romper a travs de la superficie de la roca y lograr contacto

completo con todos los cortadores de rodillo en la cabeza del escariador
l Los factores crticos de la mquina son la fuerza neta y la velocidad de
rotacin. La fuerza neta no debe exceder la carga permitida en los cortadores
de rodillo individuales hasta que estn todos en contacto directo con la
superficie de la roca y la fuerza de avance y la tasa de flujo se minimicen para
evitar golpes fuertes. La velocidad de rotacin se debe adaptar de forma que
no se excedan las rpm mximas especificadas de los cortadores de rodillo
individuales (requiere clculo de la velocidad perifrica).
n Escariado
l Los factores crticos de la mquina durante el escariado continuo a la
velocidad de rotacin, torque y fuerza neta. La velocidad de rotacin se debe
adaptar de forma que no se excedan las rpm mximas especificadas de los
cortadores de rodillo ms externos. El torque y la fuerza neta no deben
exceder los lmites especificados para la cabeza del escariador y la fuerza de
avance y la tasa de flujo se conserven dentro de los lmites recomendados en
las instrucciones proporcionadas en este captulo.
14.3.1 Mantenimiento
Asegrese que se hayan realizado el mantenimiento diario y el mantenimiento
programado. De lo contrario, asegrese que el mantenimiento se lleve a cabo para
asegurar el uso seguro y eficiente de la mquina.
14.3.2 Emplazamiento de perforacin

Asegrese que exista suficiente espacio para acoplar la cabeza del escariador sobre la
cuerda de perforacin en el avance del barreno piloto. El espacio debera permitir
levantamiento y ngulo de la cabeza del escariador usando un portador de carga
adecuado, un camin o montacargas por ejemplo.
Asegrese que los cortes que caigan se puedan recolectar y retirar del emplazamiento de
perforacin.
14.3.3 Superficie de roca para emboquille
Superficie de emboquille
160
Revise la superficie de roca alrededor del avance del barreno piloto y retire cualquier
formacin proyectada. Trate de emboquillar cuando la carga en la cabeza de perforacin
sea tan uniforme como sea posible. En todo momento, se debe prevenir que la cabeza del
escariador se emboquille slo en un lado ya que esto impondr un esfuerzo irregular sobre
la cuerda de perforacin.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de dao en la cabeza de escariado y la cuerda de perforacin.
u Si no se puede evitar un emboquille irregular, el emboquille se debe realizar usando un
mnimo de velocidad de avance y fuerza.
u A menudo ahorra tiempo maquinar la superficie de forma que un emboquille uniforme
sea posible.
Cuando maquine la superficie de la roca alrededor del avance del barreno pioto, el
operador ordenar que suba la cuerda de perforacin a travs del barreno piloto. Esto es
para evitar el riesgo de daar los componentes de la cuerda de perforacin y las roscas
mientras el maquinado est en progreso.
14.3.4 Cabeza de escariador

Revise que los cortadores de rodillo de la cabeza de escariador giren fcilmente y no haya
juego en sus rodamientos. Se deben reemplazar los cortadores adheridos o sueltos para
evitar arrastre y eficiencia reducida.
Revise visualmente que los esprragos de carburo no estn desgastados y se suelten de
la broca. Cambie los cortadores si es necesario para evitar la eficiencia reducida.
14.4.1 Modo de perforacin y ajuste de par

1. Presione F3 para acceder al men D3 Parametrar | Parmetros.
2. Vaya a la casilla Borrmode | Modo perf. y seleccione Rymning | Escar..
3. Asegrese que el valor en Max vridmoment, vxel 1 | Par operacional mx.,1

corresponda con el valor lmite especificado para la cabeza de escariador actual.
Cambie si es necesario. Vea Mtodos y Clculos.
14.4.2 Proteccin anti-atasco

La funcin reacciona si el torque de la mquina excede un lmite determinado del torque
mximo para un cierto nmero de segundos permitidos. En el lmite alcanzado el avance
de perforacin se detiene por un momento, pero se reanuda automticamente en caso de
que el torque baje del nivel permitido. Si el torque no baja la cuerda de perforacin se
invierte por varios segundos y varios intentos. Si el torque baja del nivel permitido durante
estos intentos, la perforacin se reanuda, de lo contrario la rotacin de la mquina se
cancela.
Esto minimizar el riesgo de dao y atasco de la cuerda de perforacin.
161
1. En el men D3 Parametrar | Parmetros, ingrese "1" en la casilla

Fastborrningsskydd | Antiatasco para activar la proteccin anti-atasco.
2. Revise el valor en la casilla Grns fastborrningsskydd | Lmite par antiatasco. Por

lo general, "80%" se proporciona como margen suficiente al torque mximo. Esto se
puede cambiar si es necesario para proporcionar una perforacin eficiente para la
formacin de roca actual.
3. Si el operador requiere informacin sobre cundo se activa la proteccin anti-atasco

elija "1" en la casilla Med. vid fastborrning | Mensage de autoapagado del men
D3 Parametrar | Parmetros. De otra manera seleccione "0".
La configuracin para la proteccin anti-atasco se realiza en el men M2.4 Anti jam |

Antiatasco. Sin embargo, esto requerir autoridad de Ingeniero de servicio (SE) cuando
inicie sesin y exige slidos conocimientos mecnicos para cambiar la configuracin de
fbrica confiablemente.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de cada de cuerda de perforacin
u Nunca use el recorrido para bajar la cabeza de escariado cuando se haya detenido
inadvertida o automticamente. Intente la rotacin de avance lento durante unos
cuantos segundos primero.

El operador debe regular la fuerza de avance y la tasa de flujo bajo la operacin, de modo
que la fuerza neta no exceda la carga mxima de la cabeza de escariador. consulte el
captulo Mtodos y clculos.
14.4.4 Autodetencin y Auto apagado (opcional)

Vea Perforacin piloto.
14.4.5 Instalacin de la cabeza de escariador

1. Mueva la interposicin de escariador seleccionada debajo y en lnea con la cuerda de
perforacin. Es importante la direccin correcta para evitar enroscar mal y/o daar el
vstago del escariador y el estabilizador.
2. Al estar en posicin, asegrese que las roscas y rebordes de la seccin de la espiga

del escariador y en el estabilizador de seis nervaduras estn limpias y lubricadas con
grasa para rosca.
3. Instruya al operador por telfono para que baje la cuerda de perforacin lentamente
hasta que las roscas del estabilizador estn por encima de la rosca macho del
vstago del escariador.
162
ATENCIN: Esta operacin debe realizarse con sumo cuidado!

! Es absolutamente necesario establecer una buena comunicacin
entre el operador y el personal en la posicin de avance. Tambin
se recomienda que cada directiva que se de al operador la repita
ste antes de llevar a cabo la operacin relevante, para asegurar
que se haya comprendido la instruccin en su totalidad.
4. Instruya al operador para que avance lentamente en incrementos con movimientos

intermitentes y lentos hacia abajo. Asegrese de que las roscas se acoplen
firmemente.
5. Contine la rotacin y el avance hacia abajo hasta que los hombros de las piezas de
empate estn ajustados.
6. Instale la herramienta de apriete/rompimiento en el modo de apriete y apriete a

torque la conexin.
ATENCIN: El escariador debe elevarse desde el suelo antes de

! aplicarse el torque de apriete completo con la herramienta de
apriete. Por el torque de apriete correcto, consulte la
documentacin del fabricante de la cabeza de perforacin .
7. Una vez que se complete la operacin de torque, remueva la herramienta para

almacenarla hasta su siguiente uso.
ATENCIN: Es posible usar otras herramientas de componentes de tubos y cabeza

! de escariador, dependiendo de la combinacin deseada de cuerda de perforacin. Por
ejemplo, si se usa flex-sub o saver-sub. Revise la configuracin deseada y ajuste los
componentes en forma manual usando la herramienta de apriete/ruptura.
14.4.6 Emboquille
ATENCIN: El operador debe mantener la comunicacin con la posicin de vance

! durante el procedmiento de emboquille completo para el escariador. Esto permite que
el observador en el nivel inferior para reportar culquier desviacin inmediatamente al
operador.
1. Una vez que la cabeza de escariador se ha instalado y apretado, use la palanca de

desplazamientos cortos para recorrer hacia arriba la cuerda de perforacin a justo
antes de que los cortadores de rodillo hagan contacto con la superficie de la roca.
Detngase de forma que haya suficiente margen para ajustar el flujo de avance y
presin, y restablecer el peso de la cuerda de perforacin a cero.
163
ATENCIN: Si el barreno piloto est en nguo y no se usan

! estabilizadores, por ejemplo para un barreno piloto corto, la cabeza
de escariador puede requerir soporte en alguna otra manera
mientras avanza a la superficie de la roca. Esto es porque las
fuerzas de doblez en la cuerda de perforacin puede hacer que la
superficie del tubo de perforacin roce contra las paredes del
barreno piloto.
2. Seleccione una marcha baja.
3. Comience la rotacin con la palanca de perforacin y ajuste la velocidad a

aproximadamente 3 rpm.
4. Comience el avance con la palanca de perforacin. Ajuste la presin de avance

Anvnt tryck % | Presin usada % a "0" para detener el avance.
5. Ajuste la tasa de flujo de avance Anvnt flde % | Flujo usado % a

aproximadamente "30%". Despus incremente la presin de avance Anvnt tryck %
| Presin usada % de forma que la cruceta comience a moverse hacia arriba.
6. Ajuste a cero la carga de la cuerda de perforacin antes de que los cortadores

hagan contacto con la superficie de la roca.
7. Comuniquese con el observador en el lado inferior para encontrar cuando los

cortdores hagan contacto por primera vez. Esto se puede realizar visualmente y los
cortdores comenzarn a girar cuando hagan contacto con la superficie de la roca.

valor no debe exceder el valor mximo permitido de los cortadores de rodillo
individuales (por cortador de rodillo). Reduzca la presin de avance y la tasa de flujo
si es necesario. Consulte Mtodos y Clculos.
9. Cuando todos los cortadores estn en contacto con la superficie de la roca, la presin
de avance se puede incrementar hasta que la fuerza neta est dentro de los valores
mnimo-mximo recomendados para la cabeza del escariador. Consulte la
documentacin del fabricante de la cabeza de perforacin.
ATENCIN: Puede ocurrir un poco de sacudimiento en la rotacin de la cabeza del

! escariador. Esto se debe a la flexibilidad en la cuerda de perforacin. Evite la rotacin
con sacudidas reduciendo la tasa de flujo de avance.
14.4.7 Escariado continuo

1. El escariado contina a lo largo de la elevacin como se indic a continuacin.
2. Monitoree el indicador Nettokraft | fza. neta en el men D1 Borrning | Perforado

continuamente. Su lectura no debe exceder el mximo permitido para la cabeza de
escariador. Vare la fuerza de avance y/o la tasa de flujo si es necesario.
3. Desmantele la tubera de perforacin despus de cada recorrido de empuje

completado y colquela en el bastidor destinado a tal efecto.
164
4. Restablezca el peso de la cuerda de perforacin a cero despus de cada vez que

los componentes de la cuerda de perforacin se desmantelen.
14.4.8 Atravesam.
ADVERTENCIA
Lesin grave
u El ingreso al rea debajo del levantamiento se prohibe hasta que el escariado se haya
completado y el rea est libre.
El avance de una perforacin de levantamiento tendr lugar directamente bajo la mquina

de perforacin. Observe lo siguiente:
n El dimetro de la cabeza del escariador contrarresta el diseo de la superficie o placa
de plataforma que soporta la mquina. Nunca perfore a travs de los pernos de roca.
n Un borde de la cabeza de escariador aparecer primero durante la perforacin en
ngulo.
n Bloques y astillas se pueden desprender en conexin con el avance y caer dentro la
chimenea. Por esta razn, nadie debe entrar al rea antes que el escariado se termine
por completo sobre los bordes del barreno y se hayan limpiado de cualquier bloque y
astillas sueltos.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de dao a la cabeza de escariador.
u Nunca perfore a travs de pernos de roca u otros objetos extraos.
165
14.5 Despus de escariar la chimenea
14.5.1 Desmantele los componentes del tubo y la cabeza de

escariador
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de caer en el orificio de chimenea al remover la cuerda de perforacin.
u Advierta a otros y acordone de acuerdo con las regulaciones locales.
u Riesgo de lesiones por atrapamiento y aplastamiento cuando maneje la cabeza de
escariador. Nunca ponga las manos u otras partes corporales cerca cuando la levante
y la maneje.
ATENCIN: El siguiente procedimiento aplica a cabezas de escariador con dimetros

! menores a la abertura de la mesa de trabajo. Las cabezas de escariador se deben
retirar en una manera diferente.
1. Gire paulatinamente y atraviese la cuerda de perforacin. Desmantele los

componentes del tubo slo hasta queden el estabilizador de seis nervaduras y la
cabeza de escariador. Asegrese que el estabilizador de seis nervaduras est
roscado en el mandril de perforacin.
2. Abra la mesa de trabajo de forma que la cabeza de escariador pueda pasar. Si el

dimetro de la cabeza de escariador es mayor a la abertura en la mesa de trabajo, se
debe mover la mquina de perforacin. Entonces se debe asegurar firmemente la
cabeza de escariador para prevenir que caiga dentro de la chimenea.
3. Atraviese los componentes fuera del barreno de la chimenea. Durante perforacin en

ngulo, el peso de la cabeza del escariador debe estar soportado colgado en correas
o cuerdas desde un montacargas o similar que pueda seguir el movimiento
transversal.
4. Coloque una placa gruesa o algunas vigas sobre el barreno de chimenea debajo de
la cabeza de escariador. Atraviese hacia abajo y coloque la cabeza del escariador en
la parte superior. Si la mquina de perforacin est en ngulo, arregle un soporte
estable debajo de la cabeza de escariador de forma que el ngulo se pueda
mantener cuando se retire de la mquina.
5. Desenrosque el mandril de perforacin desde el estabilizador de seis costillas.

Sostenga el estabilizador de seis costillas con la herramienta adecuada si es
necesario.
6. Use la herramienta de Apriete/Rompimiento para aflojar manualmente el estabilizador

de seis nervaduras de la cabeza de escariador.
7. Aplique la semi-llave y desenrosque el estabilizador de seis nervaduras de la cabeza

de escariador. Atraviese hacia arriba, desenrosque y remueva el estabilizador de seis
nervaduras con la cargadora de tubos.
166
8. Suspenda la cbeza de escariador con las correas o cuerdas al montacrgas o similar.

Levante la cabeza de escariar de la mquina. Tenga mucho cuidado cuando pase la
mesa de trabajo y otras partes de la mquina.
Lubrique todos los componentes de la cuerda de perforacin para almacenamiento e

instale cubiertas de proteccin sobre todas las roscas.
14.5.2 Limpieza
No afloje y recolecte fragmentos sueltos de roc alrededor del borde del avance para evitar
bloques y astillas que caigan en el barreno de chimenea.
Entonces limpie el rea en el nivel inferior de forma que el personal y equipo puedan
trabjar con seguridad ah.
! ATENCIN: Siga las regulaciones locales respecto a la limpieza e ingresar al rea de

la chimenea.
167
168
RBM 34RH C QRS 15 Escariado descendente
15 Escariado descendente
15.1 Referencias

n La ilustracin de los componentes de la cuerda de perforacin es principalmente para
apoyar la comprensin de los procedimientos descritos. Para la configuracin de los
componentes de la cuerda de perforacin en s para escariado descendente que
suministra Atlas Copco junto con la mquina, vea el catlogo de Piezas de repuesto.
15.2 Introduccin
ADVERTENCIA
Lesin grave
mquina.
El escariado descendente en un mtodo en el que una cabeza de escariador

especialmente designada se ensambla con la perforadora. El escariado se realiza hacia
abajo a nivel de galera inferior.
El escariado descendente se lleva a cabo de acuerdo con el siguiente resumen:
169
n Emboquillado para romper a travs de la superficie de la roca y lograr contacto

completo con todos los cortadores de rodillo en la cabeza del escariador
l Los parmetros crticos de la mquina son la fuerza neta y la velocidad de
rotacin. La fuerza neta no debe exceder la carga permitida en los cortadores
de rodillo individuales hasta que estn todos en contacto completo con la
superficie de la roca y la fuerza de avance y la tasa de flujo se minimicen para
evitar sacudidas fuertes. La velocidad de rotacin se debe adaptar de forma
que no se exceda la velocidad de rotacin mxima especificada de los
cortadores de rodillo individuales (requiere clculo de la velocidad perifrica).
n Escariado
l Los parmetros crticos de la mquina durante el escariado continuo son el
torque, la velocidad de rotacin y la fuerza neta. El torque y la fuerza neta no
deben exceder los valores lmite especificados de la cabeza de escariador, y
la fuerza de avance y flujo deben mantenerse dentro de los valores
recomendados en las instrucciones de este captulo. La velocidad de rotacin
debe adaptarse de manera que no se exceda la velocidad de rotacin
mxima especificada para los cortadores de rodillos individuales (requiere
clculo de la velocidad perifrica).
n Estabilizador
l Instale anillos de estabilizacin en cada tercer tubo de perforacin
15.3.1 Preparacin
Establezca los componentes para la configuracin de la cuerda de perforacin. Para
identificar los componentes de la cuerda de perforacin suministrada, consulte Catlogo
de refacciones u otra documentacin del fabricante del componente.
n Cabeza de escariador para escariado descendente
n Tubo de perforacin en bastidor
n Anillos de estabilizacin en bastidor
15.3.2 Necesidad de achique
Necesidad de achique durante el escariado descendente en ngulo
170
Si el ngulo del orificio piloto supera el ngulo de los cortadores de rodillo y palas de la
cabeza de escariador entonces debe utilizarse el achique para que los cortes de
perforacin sean forzados a travs del orificio piloto. De lo contrario, el achique no se
necesita normalmente para el escariado para abajo, a menos que existan circunstancias
especiales.
n Tienda hacia adelante y conecte el medio de achique deseado, si se considera
necesario. Vea el captulo Conexin.
15.3.3 Lista de verificacin

n Asegrese que se hayan realizado el mantenimiento diario y el mantenimiento
programado. De lo contrario, asegrese que el mantenimiento se lleve a cabo para
asegurar el uso seguro y eficiente de la mquina.
n Revise que los cortadores de rodillo de la cabeza de escariador giren fcilmente y no
haya juego en sus rodamientos. Se deben reemplazar los cortadores pegados o
sueltos para evitar brocas que se arrastren y eficiencia reducida.
n Revise visualmente que los esprragos de carburo no estn desgastados o sueltos.
Reemplace los cortadores si es necesario para evitar la eficiencia reducida.
15.4.1 Modo de perforacin y torque

1. Presione F3 | para acceder al men D3 Parametrar | Parmetros
2. Vaya a la casilla Borrmode | Modo perf. y seleccione Rymning | Escar..
3. Asegrese que el valor en Max vridmoment, vxel 1 | Par operacional mx.,1

corresponda con el valor lmite para la cabeza de escariador actual. Cambie si es
necesario. Vea Mtodos y clculos.
15.4.2 Proteccin anti-atasco

Se recomienda proteccin anti-atasco activada para escariado descendente. Para activar
y establecer, vea el captulo Perforacin de chimenea.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Riesgo de cada de cuerda de perforacin
u Nunca use el avance por desplazamientos cortos para elevar la cabeza de escariador
cuando se ha detenido inadvertida o automticamente.
15.4.3 Rpm mximas

Vea el captulo Escariado de chimenea.
171

Vea el captulo Escariado de chimenea.
15.4.5 Paro automtico (opcional)

Vea Perforacin piloto.
15.4.6 Presin de achique, monitoreo y autodetencin (opcional)

Si se utiliza achique, vea el captulo Perforacin piloto.
15.4.7 Instalacin de la cabeza para escariado descendente
2 Cabeza de escariador
Para escariado descendente, la cabeza de escariador se coloca en la mquina despus

de que la cuerda de perforacin piloto se haya removido. El ensamble se lleva a cabo de
conformidad con el siguiente procedimiento.
1. Despus de completar el pilotaje: Remueva todos los componentes de la cuerda de

perforacin de la perforacin piloto. Utilice recorrido con la rotacin en
desplazamientos cortos simultnea y remueva los componentes.
2. Abra la mesa de trabajo de forma que la cabeza de escariador pueda pasar.
3. Alinee la cabeza de escariador en posicin vertical sobre una superficie de soporte.
4. Levante y enrosque manualmente un tubo de perforacin en las roscas de la cabeza

de escariador. Coloque el achique de elevacin en la rosca de la tubera y conecte el
gancho de la gra. Extraiga con la gra y entre con el cargador de tubos.
5. Recorra hacia abajo y enrosque en el portabrocas.
6. Recorra de modo que los planos para llave de la cabeza estn alineados con la llave
de mesa de trabajo.
172
7. Cierre la mesa de trabajo e inserte los pasadores de fijacin.
8. Compruebe que se establezcan el torque de roscado y el torque de apriete correctos.

Vea el captulo Manejo de componentes de cuerda de perforacin, seccin Enroscar,
apretar y aflojar.
9. Apriete con Auto-apriete con el torque establecido para las roscas.
10. Abra la mesa de trabajo trasera.
15.4.8 Emboquille
1. Comunicarse con el nivel inferior que se ha iniciado el escariado y asegrese de que
se siga el procedimiento para la eliminacin de cortes de perforacin.
2. Utilice la palanca de desplazamientos cortos y avance hacia abajo la cruceta hasta

que la gua inferior de la cabeza de escariador se encuentre dentro del orificio piloto y
las brocas se alineen justo por encima de la superficie de la roca. Detngase de
modo que haya margen disponible para ajustar el flujo de avance y la presin, as
como para restablecer el peso de la cuerda de perforacin.
3. Seleccione una marcha baja.
4. Utilice la palanca de perforacin para iniciar la rotacin. Ajuste a aproximadamente

3-5 rpm para el emboquillado.
5. Utilice la palanca de avance y ajuste la presin de avance Anvnt tryck % | Presin

usada % a "0". A continuacin, ajuste el flujo de avance Anvnt flde % | Flujo
usado % a "30%".
6. Aumente la presin de avance Anvnt tryck % | Presin usada % con la palanca de

perforacin hasta que la cruceta apenas comience a moverse hacia abajo.
7. Restablezca el peso de la cuerda de perforacin a cero .

8. Cuando las brocas estn en contacto con el borde del orificio piloto, monitoree el
indicador Nettokraft | fza. neta en el men D1 Borrning | Perforado. Asegrese de
que la fuerza neta no exceda de la carga permitida para una sola broca. Reduzca el
flujo de avance Anvnt flde % | Flujo usado % y/o fuerza de avance Anvnt tryck
% | Presin usada % si es necesario. Vea el captulo Mtodos y clculos.
9. Contine el emboquillado a la velocidad establecida y a la fuerza de alimentacin

mnima hasta que se produzca un borde equivalente al dimetro exterior de la
cabeza de escariador. Todos los pasadores de carburo en cortadores de rodillos
tienen entonces contacto con la formacin de roca.
173
15.4.9 Escariado descendente continuado
ADVERTENCIA
Lesin grave
Existe cierto riesgo de cada durante el escariado descendente.
u Tenga mucho cuidado al trabajar cerca o por encima del orificio. Asegrese tambin
de que no caigan objetos en el agujero.
u Advierta a otros y acordone de acuerdo con las regulaciones locales.
1. Despus de que el emboquillado se completa la velocidad de rotacin, la fuerza de

avance y la velocidad de avance se pueden aumentar a los valores recomendados
para la cabeza de escariador actual.
2. Monitoree constantemente el indicador Nettokraft | fza. neta en el men D1

Borrning | Perforado y asegrese de que el valor no exceda la carga permitida para
la cabeza de escariador actual. Reduzca la fuerza de avance Anvnt tryck % |
Presin usada % y/o flujo Anvnt flde % | Flujo usado % si es necesario.
Vea el captulo Mtodos y clculos
15.4.10 Agregar tubos de perforacin

La adicin de tubera de perforacin tiene lugar despus de cada golpe completado de
acuerdo con el mismo procedimiento que para el pilotaje. Vea el captulo Pilotaje.
Despus de la adicin de tubera de perforacin, restablezca el peso de la cuerda de
perforacin antes de comenzar el escariado.
15.5 Atravesam.
15.5.1 Antes del atravesam.
ADVERTENCIA
Lesin grave
u Est prohibido entrar al rea de rompimiento mientras el escariado se est llevando a
cabo.
Advierta sobre el nivel bajo con anticipacin antes del atravesamiento estimado y
asegrese de que se haya acordonado el rea de atravesamiento.
174
! ATENCIN: Detenga el escariado si hay dudas de que el rea se haya acordonado.

Espere la confirmacin antes de reiniciar la perforacin.
15.5.2 En el atravesam.
PELIGRO
Riesgo de colapso!
u El personal no debe entrar al rea prevista antes de haber despejado el rompimiento y
el rea.

rompimiento se ha realizado cuando este valor baja con rapidez.
2. Comunique al nivel inferior que el rompimiento se est llevando a cabo. Cuando la

fuerza neta se acerque a "0", debe ser posible confirmar el rompimiento en forma
visual en el nivel inferior.
3. Una vez que est visible toda la cabeza de escariador, detenga la rotacin y el
avance, y apague cualquier achique.
15.6 Despus del escariado descendente
15.6.1 Remocin de anillos de estabilizacin

Los anillos de estabilizacin deben removerse de los tubos de perforacin removidos y
volverse a colocar en el bastidor designado.
15.6.2 Remocin de la cabeza de escariador

La remocin de la cabeza para el escariado descendente se realiza en orden inverso al de
la instalacin, despus de que el escariado se haya completado y que los tubos de
perforacin se hayan removido.
Vea la seccin Instalacin de cabeza de perforacin para escariado descendente.
15.6.3 Limpieza
Limpie el rea de impacto de cortes y rocas de forma que el personal y equipo puedan
trabajar con seguridad ah.
! ATENCIN: Siga las regulaciones locales respecto a la limpieza e ingresar al rea de

la chimenea.
175
176
RBM 34RH C QRS 16 Paro y desconexin
16 Paro y desconexin
16.1 Referencias
n Este captulo trata sobre procedimientos. Para una descripcin de la funcin y

operacin de los equipos, consulte Descripcin y Controles e Instrumentos.
n Para informacin sobre los cables, mangueras y postes de posicin mencionados en
los procedimientos, consute el Catlogo de Partes de Repuesto y los diagramas
elctricos e hidrulicos anexos.
16.2 Paro despus de perforar
16.2.1 Componentes de cadena de perforacin

Asegrese de lo siguiente:
n Todos los componentes de la cuerda de perforacin estn desmantelados, las
superficies estn limpias y lubricadas con nueva grasa universal para proteger contra
corrosin.
n Las roscas de componentes de la cuerda de perforacin estn limpias y lubricadas
con grasa de rosca. Los tapones y cubiertas de proteccin estn instalados en las
roscas macho respectivas sobre todos los componentes.
n Las cabezas de perforacin estn limpias y los cortadores de rodillo estn lubricados
con una capa delgada de aceite.
n Coloque los componentes en el bastidor diseado para el propsito y cbralo con una
lona.
16.2.2 Apagado - mquina de perforacin y equipo de potencia

1. Detenga la operacin de perforacin como se indica. Consulte el captulo de usuario
respectivo para la operacin de perforacin.
2. Limpie la rosca del mandril de perforacin y lubrique la rosca con grasa nueva.
Despus coloque los tapones de proteccin dentro de las roscas.
3. Asegrese de que la mesa de trabajo delantera est bloqueada en posicin normal y

que la mesa de trabajo est abierta. Esto es para que la cruceta se puede mover tan
abajo como sea posible.
4. Recorra la cruceta tan abajo como sea posible. Tenga cuidado de que nada obstruya.
177
5. Gire lentamente el cargador de tubos y detngalo a unos pocos centmetros del

motor de accionamiento. Un freno de retencin hidrulica se aplica automticamente
y mantiene el cargador de tubos en su posicin.
6. Gire el brazo de la gra hacia adelante, fuera de la mquina de perforacin. Alinee de

modo que el brazo de la gra se junte con la placa de alineacin en la plataforma
giratoria, cuando el brazo de la gra se dobla hacia abajo despus.
Alineacin del brazo de la gra contra la placa de alineacin en la plataforma giratoria
7. Correr la unidad de gra y detngala aproximadamente 0.5 m antes del final interior
del brazo de la gra. Esto es para que la unidad de gra puede colgar por encima de
la unidad de mando para la retraccin posterior del brazo de la gra y el descenso de
la mquina de perforacin en el transportador de oruga.
Gancho de gra suspendido del anillo

Cuelgue el gancho en el anillo como se muestra en la figura anterior.
! ATENCIN: El gancho de elevacin debe estar vaco. Remueva

cualesquier correas o dispositivo de elevacin.
178
8. Si estn aplicados cilindros de punta de apoyo: Corra los cilindros de punta de apoyo
completamente abajo a sus posiciones interiores.
9. Desconecte las bombas hidrulicas .
10. Apague la consola de control .
11. Apague el interruptor pricipal en el paquete de energa.
16.2.3 Desconexin
ADVERTENCIA
Lesin grave
u Desconectar los extremos de cable en la caja de empalme slo puede ser realizado
por un electricista autorizado.
1. Apague la energa de la mina y desconecte del suministro de energa.
2. Apague el suministro de agua y el suministro de aire comprimido si aplica.
3. Desconecte los cabes y retire las mangueras entre las unidades de la mquina.
Desconecte en orden inverso a la conexin. Consulte Conexiones. Instale tapones de
proteccin en todos los contactos y acoplamientos.
ATENCIN: Asegrese de que el conector para la parada de

! emergencia flejado est conectado en el cuadro A2 en el gabinete
de control de la mquina de perforacin. El transportador de oruga
puede por lo dems no arrancar.
179
16.2.4 Descenso en el transportador de oruga

Despus del apagado y la desconexin la mquina de perforacin se puede bajar y
anclarse en el transportador de oruga de acuerdo con el siguiente procedimiento:
1. Si la mquina est en ngulo: Lleve a cabo el procedimiento de trabajo para ajuste

del ngulo en el orden inverso a la preparacin de la mquina en posicin vertical.
Vea el captulo Ajuste del ngulo. Asegure que las tuercas de fijacin y pernos de
expansin estn apretados.
2. Si la mquina de perforacin est anclada en el lecho de cimentacin: Remueva los

pernos de anclaje para que la mquina est libre de la superficie del sustrato.
3. Remueva el panel remoto del transportador de oruga de su lugar en el gabinete del

transportador de oruga.
4. Gire el interruptor de aislamiento de la batera de la oruga a la posicin de encendido.
5. Active el transportador de oruga y el panel remoto, y arranque el transportador de

oruga. Vea la seccin Acarreo y posicionamiento, seccin Puesta en marcha del
6. Si la mquina de perforacin se ha girado con la plataforma giratoria, haga funcionar

la plataforma giratoria de vuelta a la posicin de transporte y coloque los tornillos de
fijacin para transporte y eleve los cilindros. Vea el captulo Ajuste del ngulo.
Asegrese de que las vlvulas de flujo libre estn cerradas.
180
7. Asegrese de que la unidad de gra est anclada en el brazo de la gra. Vea la

seccin Apagado - mquina de perforacin y equipo de potencia. Baje por completo
el brazo de la gra. Asegrese de que el extremo exterior del brazo de la gra se
apoye contra la placa de alineacin de la plataforma giratoria.
1 Extremo exterior de brazo de gra
2 Placa de alineacin en plataforma

giratoria
8. Levante completamente las patas de apoyo frontales de la mquina de perforacin a

la posicin interior.
9. Remueva el perno de transporte en el bastidor de soporte del transportador de oruga.
10. Asegrese de que no haya bloques de piedra u otros objetos en el bastidor del
transportador de oruga, en las pistas del transportador de oruga o sobre la superficie
de contacto debajo del orificio de montaje del perno de transporte.
11. Asegrese de que no haya mangueras o cables pueden quedar atrapados al bajar la
mquina de perforacin. Ancle con correas o algo similar si es necesario.
181
12. Retraiga los cilindros de alzamiento de modo que la mquina de perforacin est
totalmente bajada en el bastidor del transportador de oruga. Eleve las patas de apoyo
y coloque las placas de soporte delanteras en los ganchos por encima de las patas
de apoyo traseras.
13. Vuelva a acomodar el perno de transporte y apriete la tuerca almenada.
16.3 Despus de bajar en el transportador de oruga
16.3.1 Apagado - oruga

1. Gire la llave de encendido en el panel del operador a la posicin de apagado.
2. Presione el botn de paro de emergencia del panel remoto, punto en el cual se

apagar el panel remoto. Despus coloque el panel remoto en su lugar en el
gabinete de control del transportador de oruga y cierre el gabinete de control.
3. Espere durante al menos 20 segundos y luego gire el interruptor de aislamiento de la

batera de la oruga a la posicin de apagado.
PRECAUCIN
Riesgo de lesin
Apague siempre el motor diesel mediante el panel del operador de la oruga y espere al
menos 20 segundos antes de apagar el interruptor de aislamiento de la batera.
u Pueden surgir errores de control del motor si no se observa el tiempo de espera.
182
RBM 34RH C QRS 17 Instrucciones especiales
17 Instrucciones especiales
17.1 Remolque
17.1.1 Restricciones generales

n El remolcado puede llevarse a cabo a 2.5 km/h como mximo
n Use una barra de remolque de modo que el vehculo de remolque pueda reducir la
velocidad de la mquina de forma controlada en cualquier situacin.
n El vehculo de remolque, su dispositivo de acoplamiento y la barra de remolque
debern ser capaces de remolcar y desacelerar el peso vehicular bruto de la mquina
en una inclinacin mxima de 20% y tambin debern manejar cargas instantneas
ms elevadas, como en el caso de cualesquier sacudidas y golpes.
n Hay que poner especial atencin a los dobleces pronunciados durante el remolcado,
ya que es ms difcil cambiar de direccin cuando no pueden operarse las pistas de la
mquina, sino que deben arrastrarse de lado para girar en forma estrecha. Observe
adems que el giro remolcado puede implicar una carga varias veces ms pesada
sobre el vehculo de remolque, el dispositivo de acoplamiento y la barra de remolque.
! ATENCIN: Si las pistas de la oruga, los cojinetes de eje o los cubos han fallado,
entonces deber evitarse el remolcado para que no ocurran ms daos.
! ATENCIN: Tenga siempre en cuenta las leyes de trfico locales y reglamentos

aplicables.
17.1.2 Conocimiento de funcin de freno desconectada
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de rodado descontrolado.
u Los engranes de traccin de los cubos de transmisin deben desacoplarse
mecnicamente para que sea posible el remolcado. Eso significa que la mquina ya no
tendr ningn tipo de funcin de freno.
u Use siempre bloques de tope contra las pistas en ambos extremos durante el
desacoplamiento, y cuando el vehculo de remolque se conecte y desconecte.
u Asegrese de que el vehculo de remolque pueda desacelerar la mquina en todas las
situaciones.
183
17.1.3 Desenganchar y restablecer los engranajes de acarreo
Desconexin
Para que sea posible remolcar los engranajes de traccin de los cubos de rueda de
accionamiento deben estar desenganchados de acuerdo con el siguiente procedimiento:
1. Posicione bloques de tope contra las pistas en ambos extremos (un total de cuatro
bloques de tope). Slo utilice bloques de tope que estn diseados para mquinas de
ruedas grandes o mquinas de orugas.
Detenga los bloques contra la pista del transportador de oruga
2. Quite los dos pernos M8 de la placa de cubierta.
184
3. Retire la placa de cubierta y gire la parte exterior hacia dentro
4. Vuelva a colocar la cubierta con los dos pernos M8 y apriete.
5. Repita los pasos 3-5 en la rueda motriz de la segunda pista. Los engranajes de
traccin estn ahora desenganchados y las pistas se pueden mover libremente.
185
Restablecer
Cambie los engranajes de acarreo de la misma manera que para desengancharlos, con la
diferencia de que la cubierta est volteada.
Procedimiento de remolque
1. Asegrese de que la mquina de perforacin est bajada y anclada en el
transportador. Lleve a cabo las preparaciones y revisiones adecuadas como antes
del reposicionamiento. Vea el captulo Reposicionamiento y posicionamiento.
2. Coloque la barra de remolque en la argolla de remolque destinada entre las patas de

apoyo traseras del transportador.
Armella de remolque
3. Instale el otro extremo de la barra de remolque en el dispositivo de acoplamiento del

vehculo de remolque.
4. Asegrese de que est aplicado el freno de estacionamiento del vehculo de

remolque.
5. Quite los bloques de tope de las pistas de la oruga.
6. Remolque la mquina a la ubicacin deseada a un mximo de 3.5 km/h
7. Detngase y aplique el freno de estacionamiento del vehculo de remolque.
8. Vuelva a colocar los bloques de tope contra las pistas de la oruga en ambos
extremos.
9. Restablezca los engranajes de traccin de los cubos de las ruedas motrices de modo
que el transportador recupere su funcin de freno. Vea la seccin Desconexin y
conexin de los engranajes de traccin.
10. Quite la barra de remolque.
186
17.2 Elevacin
17.2.1 Levantar la mquina de perforacin con el transportador de

oruga
ADVERTENCIA
Lesin grave
Existen riesgos de lesiones personales graves y daos en propiedad si la mquina
falla.
u No se ponga en las inmediaciones de una mquina suspendida.
u Use equipo de levantamiento y correas de levantamiento con suficiente capacidad de
levantamiento. Consulte el captulo Datos tcnicos.
Levantamiento de la mquina

transportador de oruga. Lleve a cabo las preparaciones y revisiones adecuadas como
para bajar y antes del acarreo. Vea el captulo Parada y desconexin, as como el
captulo Acarreo y posicionamiento.
187
2. Instale las correas bajo las pistas en las posiciones marcadas con seales de puntos
de levantamiento. Estire las correas sobre una horquilla para sujetar las correas
hacia fuera a la misma anchura que las pistas de la oruga, as como para sujetar las
correas justo debajo de los puntos de levantamiento.
ATENCIN: Asegrese de que no queden mangueras, cables o

! componentes atrapados cuando las correas se estiren durante el
levantamiento. Asegrese adems de que las correas no hagan
contacto con bordes afilados.
3. Levante la mquina de forma recta para evitar oscilacin.
188
17.2.2 Levantamiento del paquete de energa

El paquete de energa se puede levantar de dos maneras:
Con un montacargas insertado en los orificios del marco diseados para el propsito.
Con las cadenas o correas conectadas a las armellas de levantamiento diseadas para este propsito.
Si es necesario, el paquete de energa se puede levantar colgando de su extremo pero entonces todo el
aceite hidrulico se debe drenar del tanque, filtro, bombas y sistema hidrulico.
189
17.2.3 Levantamiento de unidad de enfriamiento (opcional)
Levantamiento de unidad de enfriamiento
A Levantamiento con armellas de levantamiento
B Levantamiento con montacargas
Las unidades de levantamiento se pueden levantar de dos maneras:

n Con cadenas o cuerdas que estn conectadas a las armellas de levantamiento
diseads para este propsito.
n Con un montacargas insertado en los orificios del marco diseados para el propsito.
17.3 Transporte
17.3.1 Mquina de perforacin con transportador de oruga
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de vuelco; lo cual puede causar lesiones fsicas graves y daos a la propiedad.
u El equipo de transporte debe adaptarse a las dimensiones y el peso de la mquina.
Vea el captulo Datos tcnicos.

transportador. Lleve a cabo las preparaciones y revisiones adecuadas como antes
del reposicionamiento. Vea el captulo Reposicionamiento y posicionamiento.
2. Arranque el transportador de oruga y condzcalo hasta en el equipo de transporte,

vea el captulo Acarreo y posicionamiento alternativamente, levntelo en el equipo de
transporte, vea la seccin Izar.
3. Sujete la mquina en el equipo de transporte con cadenas adecuadas, de manera

que no se daen los componentes de la mquina.
190
Los puntos de anclaje especficos no estn definidos, por lo que se requiere un

administrador de transporte con buenos conocimientos y experiencia en transporte
de la mquina. Las correas deben tenderse sobre el bastidor del transportador de
oruga (debajo de la mquina de perforacin). Si se utilizan cadenas, entonces la
proteccin debe colocarse entre la cadena y el bastidor de la mquina.
191
192
RBM 34RH C QRS 18 Limpieza y mantenimiento del operador
18 Limpieza y mantenimiento del

operador
18.1 Seguridad
ADVERTENCIA
Lesin grave
Siempre lea las regulaciones de seguridad generles antes de iniciar el trabajo de
mantenimiento. Consulte el manual de Seguridad.
u Riesgo de lesiones por atrapamiento y aplastamieto y descarga elctrica cuando
trabaje en la mquina.
u Siempre apague el equipo y el interruptor principal antes de realizar el trabajo de
limpieza y mantenimiento. Coloque seales de advertencia en las posiciones del
interruptor principal y de control.
u Tenga en cuenta la energa cintica de la unidad debida a la presin hidrulica
acumulada. Libere la presin en los sistemas hidrulico, de agua y aire comprimido y
siempre asegure las unidades en movimiento si se necesitan tomar las medidas.
u Recuerde que las verificaciones del suministro elctrico y trabajar en conectores o
instalaciones elctricas slo pueden ser realizados por un electricista autorizado.
18.2 Medio ambiente
AVISO
Efecto ambiental
Por favor slo use aceites, fuidos y grasas recomendados
u Clasifique y recicle el aceite, fluidos y grasa usados as como los trapos usados.
u Clasifique y recicle todos los componentes de acuerdo con las regulaciones y
estipulaciones locales.
193
18.3 Referencias
n Este captulo contiene las listas de verificacin e instrucciones para acciones de

limpieza y mantenimiento respectivamente. Para la ubicacin y descripcin de las
unidades, equipo e instrumentos, vea el captulo Descripcin de mquina, y el captulo
n Los procedimientos de este captulo estn dirigidos principalmente a los operadores
que tengan el conocimiento bsico de las funciones de la mquina. Cualquier
mantenimiento y trabajo de servicio adicional requiere la capacitacin del tcnico
indicada por Atlas Copco y descrita en el Manual de instrucciones de mantenimiento.
n Use las listas de verificacin en el captulo para soportar la ejecucin de acuerdo con
las siguientes instrucciones, consulte las Lists de verificacin.
n Use el aceite, fluidos y grasa recomendados. Siempre siga las instrucciones respecto
al par de apriete. Consulte las especificaciones.
18.4 Registros
Es imprescindible llevar bien los registros para un programa de mantenimiento efectivo.
Hay que marcar los formularios de mantenimiento programado tan pronto como se
complete la inspeccin o el procedimiento. Hay que registrar las cantidades de lubricantes
y lquidos reabastecidos, adems de las lecturas de presin y flujo.
Es necesario registrar todas las discrepancias, ya sea que se remedien o se dejen
pendientes. Los operadores y mecnicos deben firmar los formularios y devolverlos al
supervisor de mantenimiento para que los apruebe y agregue al archivo de mantenimiento
de la mquina.
Los buenos registros permiten al personal de mantenimiento identificar y evaluar los
problemas y/o las reas de alto costo, para luego buscar mejoras o soluciones.
Por ltimo, los buenos registros de mantenimiento ayudan en la planificacin y
programacin de los procedimientos de mantenimiento y reparacin, con lo cual se
obtiene un uso eficiente de los recursos de mantenimiento y se maximizan tanto la
confiabilidad como la disponibilidad de los equipos.
La seccin de lista de verificacin se puede copiar para realizar los reportes diarios.
Recomendamos rellenar la fecha, horas de operacin y el nombre.
194
18.5 Mquina en modo de mantenimiento recomendado
Mquina de perforacin en modo de mantenimiento

Los siguientes puntos se realizan para poner la mquina en una posicin ptima para la
limieza y mantenimiento del operador. Si un posicin no es posible de lograrse
dependiendo del modo de operacin y la operacin continua, se debe realizar cualquier
mantenimiento relacionado en la primer ocasin adecuada.
n Componentes de cuerda de perforacin desmantelados
n Cruceta recorrida hacia arriba a la posicin de tope superior.
n Llave superior aplicada (posicin bajada)
n La mesa de trabajo trasera est abierta.
n Oscilacin de cargadora de tubo y abrir garra de mordaza.
n Unidad de gra operada hasta el final del brazo de la gra, cualquier carga se baja y
se retira.
n La mquina, consola de control y transportador de oruga estn apagados.
n Girar el interruptor principal en el paquete de energa a la posicin apagada.
n El interruptor de aislamiento de batera en el transportador de oruga estn en la
posicin Apagada.
n Colocar una seal de TRABAJO EN PROGRESO (o similar) en el interruptor principal
y consola de control de acuerdo con las regulaciones locales.
ATENCIN: Si se deben realizar otras medidas de mantenimiento, cambiar

! componentes o reparaciones al mismo tiempo, su ejecucin debe estar coordinada.
Las unidades afectadas se deben anclar de forma que no se muevan y despresurizar
el sistema de forma que el trabajo se pueda realizar en una manera segura.
195
18.6 Tablas de lista de verificacin
18.6.1 General
Las listas de verificacin para una revisin de los programas de mantenimiento para la
limpieza, mantenimiento y relleno del operador. Las siguientes insrucciones de este
captulo describen los procedimientos y mtodos para realizar estos puntos.
18.6.2 En cada arranque

Consulte Arranque.
18.6.3 Cada vez bajado en el transportador de oruga

Vea el captulo Paro y desconexin.
18.6.4 Limpieza cada turno de trabajo
Funciones/Posiciones Objeto Puntos de limpieza
Informacin general Emplazamiento de n Revise frecuentemente y

configuracin completo rectifique cualquier riesgo
de disparo y cualquier otro
riesgo de seguridad
alrededor del
emplazamiento
n Rectifique y retire la
recoleccin de agua
alrededor del equipo
n Mantenga una buena
condicin en el
emplazamiento
Escaleras de mquina Paso n Limpie fragmentos de rocas

y objetos frecuentemente
n Siempre rectificar los
riesgos de tropiezo y otros
riesgos de seguridad antes
de su uso
Ventilacin en equipo de Rejillas y filtros de ventilador n Limpie frecuentemente con

potencia cepillo y aire comprimido
n Cambie los filtros de
ventilacin obstruidos
Partes mviles y superficies Mquina de perforacin, n Limpie frecuentemente y

externas plataforma giratoria, mesa de mantenga libre de cortes,
trabajo, gra fragmentos de roca y otros
objetos
Sensor Sensor de longitud de cruceta, n Limpie frecuentemente con

sensor de plataforma giratoria, un cepillo suave o aire
mesa de trabajo comprimido
196
Funciones/Posiciones Objeto Puntos de limpieza
Controles e instrumentos Consola de control y tableros de n Limpie frecuentemente y

operador mantenga libre de cortes,
fragmentos de roca y otros
objetos. Use un cepillo
suave, aire comprimido y un
trapo.
Superficie externa Lave con manguera toda la n Enjuague con agua

mquina para retirar sustancias despus de cada turno, slo
corrosivas a baja presin. N.B.! No
enjuague los cubculos de
control, consilas de
control, tableros de
operador o tableros
remotos.
Tabla13: Limpieza, diaria
18.6.5 Lista de verificacin para cada turno de trabajo
Funcin Objeto Puntos de verificacin
Sistema hidrulico Todas las mangueras n Verificacin de fugas

hidrulicas n Carcasas de manguera,
dao y rupturas
n Conexiones, acoplamientos
rpidos
n Conexiones de manguera,
sujetadores
Sistema hidrulico Todos los cilindros y barras n Verificacin de fugas

hidrulicos n Fijacin
n Dao, melladuras
Funcin de achique Conexin de articulacin n Control de fuga en

conexiones y tubo de
derrame
Cargadora de tubo General n Inspeccin visual especto a

dao, bloques de garra de
mordaza sueltos
Llave de mesa de trabajo de dos Llave de mesa de trabajo y n Dao, superficies de agarre
partes mesa de trabajo de llave inglesa
n Implemento, llave de mesa
de trabajo
n Bloqueo, mesa de trabajo
delantera
Funcin de ngulo Tornillos de ngulo y tuercas de n Revisin de desgaste

fijacin n Dao, deformacin
n Tuercas de cncamo,
revisin-apriete
197
Funcin de ngulo Pernos de expansin n Reapriete a 136 Nm

n Apriete necesario 136 Nm -
mx. 270 Nm
n Posicin en bareno
Configuracin de anclaje Pernos para roca (si se utilizan) n Apriete, par dependiente de
las dimensiones usadas
Gra Brazo de gra y gra Telfer n Verificacin de fugas

n Revisin de condiciones,
gra y herramienta de
elevacin
Sistema elctrico Unidad de enrollado del cable n Gire al menos una vez por
turno
n Verificacin de fugas
n Nivel de aceite en
engranaje
Sistema elctrico Todo el equipo n Controles/luces, fijacin y

sellado
n Cables/Conectores, fijacin
y dao
Componentes de cuerda de Brocas, planos para llave, n Vea la documetacin por

perforacin roscas y rebordes separado
Tabla14: Puntos de verificacin tcnicos, cada turno de trabajo
18.6.6 Lista de verificacin semanal
! ATENCIN: Los siguientes puntos son adicionales a los puntos de revisin diaria.
Mandril de rotacin Roscas n Control de desgaste y dao

n Medicin de control con
calibrador de rosca DI 22
Gra Brazo de gra y gra Telfer n Brazo de gra, control

horizontal
n Funciones de freno, brazo
de giro y unidad de gra
Varios Escaleras de mquina n Inspeccin de escalones

n Inspeccin de patas de
apoyo y barandillas para
escaleras
n Inspeccin de soporte de
peldao
Tabla15: Puntos de verificacin tcnicos, semanalmente
198
18.6.7 Lista de verificacin cada turno de trabajo
Objeto Lubricante Puntos de lubricacin/

Mtodo
Caja flotante Grasa de sulfato de molibdeno n Estras internas

l Pistola de grasa,
2-3 bombeos por
niple (2 niples).
Tren motriz Grasa universal con aditivo EP n Sello de cabeza de impulso

l Pistola de grasa,
1-2 bombeos
durante la rotacin
(1 niple).
Columnas Grasa universal con aditivo EP n Bujes de columna

l Pistola
engrasadora, 2 a 3
bombeos
Mandril de rotacin Grasa de rosca n Roscas interiores

l Aplique con brocha
abundantemente,
ATENCIN:
! La grasa de
limpie y aplique de
forma libre con
rosca slo se
grasa de rosca
puede usar en
nueva en la rosca
roscas y
del mandril de
rebordes.
perforacin del
circuito antes de
enroscar.
Componentes de cuerda de Grasa de rosca n Vea la documetacin por

perforacin sueltos separado
Cortadores de rodillo Aceite de lubricacin o de n Vea la documetacin por

acuerdo a las recomendaciones separado
del fabricante
Tabla16: Puntos de lubricacin, diario
18.6.8 Lista de verificacin de lubricacin semanal
! ATENCIN: Los siguientes puntos son adicionales a los puntos de lubricacin diaria.

Mtodo
Mesa de trabajo Grasa universal n Guas

l Aplique grasa a las
guas limpias.
n Pasadores de fijacin
199

Mtodo
l Pistola
engrasadora, 1
bombeo por niple.
Semi llave Grasa universal n Bujes de cilindro

l Pistola
engrasadora, 1 a 2
bombeos por niple.
n Buje articulado
l Pistola
engrasadora, 1 a 2
bombeos por niple.
n Bloques de superficie
deslizantes
l Aplique grasa al
servicio deslizante
inferior en los
bloques.
Caja flotante Grasa universal n Estras externas

l Aplique grasa
universal a las
estras externas.
NB! No se debe
aplicar grasa
universal a las
roscas internas
de la caja del
flotador.
Cargadora de tubos giratoria Grasa universal n Bujes de cilindro

l Pistola
engrasadora, 1 a 2
bombeos por niple.
n Brazo de pinza
l Pistola
engrasadora, 1 a 2
bombeos por niple.
n Rodamiento en el extremo
inferior de la columna pivote
l Pistola
engrasadora, 1 a 2
bombeos por niple.
Tabla17: Puntos de lubricacin, semanalmente
200
18.6.9 Listas de verificacin para aceite, fluidos y filtros
Objeto Fluidos/Aceite/Filtros Verificaciones/Relleno
Equipo de potencia de sistema Depsito de aceite hidrulico n Control de nivel

hidrulico n Verificacin de control y
(diario) contaminacin
n Llenado con bomba de
relleno integrada
Equipo de potencia de sistema Filtros de retorno y circulacin n Control de indicacin de

hidrulico indicador relacionado con el
(diario) arranque
Equipo de potencia de sistema Filtro de retorno en equipo de n Verificar, presencia de

hidrulico potencia partculas metlicas
(semanal)
Sistema hidrulico de oruga Depsito de aceite hidrulico n Control de nivel

(cada 10 horas de operacin del n Verificacin de control y
motor) contaminacin
n Llenado con bomba de
relleno integrada
Sistema de enfriamiento de Refrigerante n Control de nivel

oruga n Se llena a travs del tanque
(cada 10 horas de operacin del de expansin en el
motor) compartimento del motor
Aceite de motor de oruga Aceite de motor n Verificacin de nivel, varilla

(cada 10 horas de operacin del de medicin
motor) n Verificacin de colores
n Se llena a travs de la tapa
de llenado en el motor
Sistema de combustible de oruga Diesel n Verificacin de nivel,

(continuo) medidores en el panel del
operador
n Se llena a travs del tapn
del tanque
Tabla18: Verificaciones de estado,
201
18.7 Instrucciones de limpieza
Despeje y limpieza
1. Limpie frecuentemente el equipo de energa y la mquina de perforacin de

fragmentos de roca, cortes y recoleccin de polvo. Sea especialmente minucioso con
las rejillas de ventilacin, filtros de ventilacin y filtros de enfriamiento para evitar
sobrecalentamiento. Limpie con un cepillo y use aire comprimido para las rejillas y
filtros. Cambie los filtros de ventilacin si estn obstruidos y no se pueden limpiar.
2. Despeje la mesa de trabajo antes de la puesta en marcha y a intervalos regulares

durante la operacin para evitar atascamiento o dao.
3. Despeje los cilindros hidrulicos, las partes mviles y otras superficies de fragmentos
de roca y cortes. La recoleccin puede causar dao cuando las partes mviles
lleguen a las posiciones de paro.
4. Mantenga la plataforma giratoria libre de fragmentos de roca y otros objetos. Tenga

especial cuidado de limpiar los sensores de la plataforma giratoria antes de operarla.
ATENCIN: Use un cepillo o algo similar para limpiar alrededor de

! los sensores. No utilice herramientas duras debido al riesgo de
daar los sensores.
5. Despeje frecuentemente los fragmentos de roca y otros objetos de las mangueras

hidrulicas y cables para evitar el riesgo de roce sobre bordes afilados.
6. Lave con manguer la mquina de perforacin con agua cada turno. Use slo baja
presin y no apunte directamente a los gabinetes elctricos, cajas de empalme filtros
y sellos. Limpie cualquier recoleccin de agua, en especial alrededor de las
conexiones y entradas de cable.
ATENCIN: No se deben lavar con manguera las consolas de

! control, tableros de control y tableros remotos. Use un cepillo
suave, trapo y aire comprimido para limpiar estas unidades.
202
18.8 Instrucciones de mantenimiento
18.8.1 Portabrocas y semi-llave
Revisiones
Calibrador de rosca
Diario:
n Limpie la grasa de rosca para permitir la inspeccin.
n Revise las roscas del mandril de perforacin y rebordes diariamente respecto a dao y
desgaste.
n Revise las roscas con el calibrador de roscas DI 22. Si existe cualquier juego/espacio
entre el calibrador de rosca y la rosca o si los lados de la rosca estn deformados de
modo que el calibrador de rosca no se ajusta a lo largo de los lados de la rosca, se
debe reemplazar la caja flotadora.
203
Lubricacin
Puntos de lubricacin
A Roscas y hombros de mandril de perforacin,

aplique grasa de rosca
B Sello de cabeza de impulso, 2 niples todo

alrededor
C Estras y alojamiento para semi llave, aplique

grasa
D Semi-llave de bujes de cilindro, 2 niples
E Semi-llave de buje de junta, 1 niple
F Bloques de superficie deslizantes
G Estras de caja flotante, 4 niples todo alrededor
204
n Lubrique la posicin A diariamente y cada vez que se instale un componente de la

cuerda de perforacin. Aplique grasa de rosca a la rosca y al hombro con un cepillo
grande o similar.
n Lubrique las posiciones B, F y G a diario. Lubrique las posiciones C, D y E
semanalmente.
n Limpie cualquier grasa anterior alrededor de los niples y las supeficies como se indic
anteriormente.
n Lubrique con el mtodo y tipo de grasa de acuerdo con la lista de verificacin.
n Limpie cualquier exceso y asegrese que los sensores estn libres de grasa.
18.8.2 Mesa de trabajo
Revisiones
Mesa de trabajo
n Revise a diario el agarre de la llave inglesa de la llave de la mesa de trabajo. Las
superficies de agarre de la llave inglesa no deben estar demasiado desgastadas o
daadas de forma que no se ponga en riesgo el ajuste correcto y la retencin de los
componentes de la cuerda de perforacin. Cambie la llave de la mesa de trabajo si
existe cualquier seal de desgaste excesivo o dao.
n Revise diariamente los tornillos de montaje de la llave de la mesa de trabajo. Si se
mueve algn tornillo, apritelos todos al torque requerido.
n Inspeccione que los pasadores de fijacin de la mesa de trabajo delantera estn en su
lugar. Adems, trate de jalarlos hacia arriba y hacia abajo para comprobar si estn
doblados y atascados.
205
Lubricacin
A Guas de mesa de trabajo trasera, 1 gua por lado
B Guas de mesa de trabajo delantera, 1 gua por

lado
C Pasadores de fijacin, 1 niple de engrasadora por

pasador
n Posiciones lubricadas semanalmente.

n Limpie cualquier grasa vieja alrededor de niples de engrasadora y sobre guas.
206
18.8.3 Tornillos de ngulo y tuercas de fijacin
Tornillos de ngulo y tuercas de fijacin (ejemplo)

n Inspeccione los tornillos de ngulo diariamente. No deben estar doblados o
deformados.
n Asegrese de que las roscas de llave inglesa no estn desgastadas, daadas o
deformadas de forma que se ponga en riesgo el apriete y retencin correctos. La
herramienta no debe deslizarse mientras aprieta.
n Contacte al tcnico de mantenimiento para el reemplazo de los tornillos y/o tuercas de
ngulo en caso de los defectos anteriores.
n Apriete y revise todas las tuercas de fijacin. Apritelas todas si cualquier tuerca de
fijacin se mueve.
18.8.4 Pernos de expansin
Revisiones
Pernos de expansin (ejemplo)

n Realice inspecciones diarias de todos los pernos de expansin donde se aprieten los
tornillos de la mquina de perforacin y los tornillos de ngulo.
n Revise que las cabezas de perno no estn desgastadas o deformadas de forma que
se ponga en riesgo el apriete correcto. La herramienta no se debe desizar cuando
apriete.
n Asegrese que ninguno de los pernos de expansin se hya soltado de ninguno de los
orificios.
n Vuelva a apretar todos los pernos de expansin con 136 Nm. Apriete todos los pernos
a 136 Nm si ninguno se mueve. Se puede usar un par de apriete mayor si hay juego
pero no mayor a 270 Nm.
207
Desmantelamiento (cuando se requiera)
Desmantelamiento de perno de expansin
ADVERTENCIA
Lesin grave
u Asegrese que se libere el peso de la mquina de perforacin de los pernos de
expansin antes de desmatelar.
1. Destornille el tornillo aproximadamente 10-15 cm.
2. Golpee el tornillo con un martillo para aflojr la camisa cnica roscada en el lado
opuesto.
3. Retire el tornillo, la arandela y la cmisa suelta.
4. Atornille la camisa cnica suelta aproximadamente 10 cm sobre el tornillo. Introduzca

la cabeza del tornillo a travs del orificio en la cmisa de expansin y afloje con golpes
la otra camisa cnica desde el interior. Retire la camisa una vez que est suelta.
5. Extraiga la camisa de expansin del orificio. Si est atorada seriamente, use un

desplazamiento mayor para golper el borde externo de la camisa. Use un
desplazamiento tan grande como sea posible.
208
Lubricacin y ensamble
Lubricacin y ensamble de perno de expansin
1. Lubrique las camisas y tornillos con grasa universal. Ensamble las artes en la camisa
de expansin. Inserte el tornillo de forma que slo sostenga las camisas juntas. No
apriete an.
2. Lubrique la superficie de la camisa de expansin liberalmente con grasa universal.

Insrtela dentro del orificio para la bisagra de forma que la camisa se proyecte la
misma distancia en cada lado.
3. Apriete el tornillo a 136 Nm.
! ATENCIN: Vuelva a apretar aproximadamente a las 4 horas de operacin.
18.8.5 Configuracin de anclaje
Anclaje en el lecho de cimentacin

n Si la mquina est anclada en el lecho de cimentacin: Apriete todos los pernos para
roca a diario (un total de 8) con el torque prescrito. El torque de apriete depende de la
dimensin del perno.
209
n Asegrese que el anclaje no se haya soltdo si sse mueve cualquier otro perno.
Rectifique en este caso antes de que inicie la operacin de perforacin.
18.8.6 Cargadora de tubo
Revisiones
Bloques de sujetador de cargadora de tubo

n Revise todos los bloques del sujetador diariamente. La superficie no debe estar
severamente desgastda o daada. Cambie todos los bloques de sujetador en csos de
desgaste o dao mayor a uno o ms bloques de sujetador
n Revise visualmente los tornillos restantes del bloque de sujetador. Si cualquiera de los
tornillos est suelto, vuelva a apretar todos.
Lubricacin
A Bujes de cilindro, 4 niples de engrasadora (2 por

cilindro superior e inferior)
B Brazo de pinza de buje de junta, 1 niple de

engrasadora
C Rodamiento, 1 niple de engrasadora
210

n Limpie la grasa anterior alrededor de los niples de grasa.
18.8.7 Gra
Revisiones
Gra y herramienta de elevacin
ADVERTENCIA
Lesin grave
u Est prohibido el uso de la gra en caso de haber cualquier signo de fuga hidrulica.
u Est prohibido el uso de la gra en caso de haber cualesquier defectos en el
dispositivo de elevacin.
n Realice inspecciones diarias de acuerdo con el manual adjunto para la unidad de gra
Telfer, cadena y unidad de control remoto de radio asociad, vea la instruccin del
OEM Telfer.
n Inspeccione diariamente y antes de su uso que el montaje del cableado est intacto y
se mueva libremente en el riel. Tambin revise si los cables y mangueras estn
sueltos o daados.
n Inspeccione diariamente si hay zonas oscuras en el actuador giratorio y cilindro que
indiquen fugas. Si se sospecha que hay fuga entonces no se debe utilizar el brazo de
la gra. En este caso, contacte a los tcnicos de mantenimiento para que tomen
accin antes de operar.
n Inspeccione diariamente que las mandbulas de la herramienta de elevacin no estn
daadas, deformadas o muy gastadas de modo que se arriesgue el agarre en torno a
los componentes de la tubera. Tambin revise el estado de las orejetas de bloqueo
en el interior del dispositivo de elevacin.
n Revise semanalmente que el brazo de la gra permanezca en posicin horizontal.
Utilice un nivel de burbuja o algo similar. En caso de cualquier sospecha de que el
brazo de la gra se est bajando, contacte a los tcnicos de mantenimiento para
localizacin de fallas en el sistema hidrulico.
211
n Revise semanalmente que las funciones de freno operen satisfactoriamente. Jale

fuerte manualmente en el gancho, tanto longitudinal (a lo largo del brazo de la gra)
como lateralmente (brazo oscilante). La unidad de gra no debe ser capaz de rodar a
lo largo del brazo de la gra, y el brazo oscilante debe moverse mximo 1-3 cm en el
extremo exterior.
Lubricacin
Posiciones de lubricacin en el brazo de la gra
A Bujes de implemento de bastidor, 2 x niples de

engrasadora
B Buje de cilindro, 1 x niple de engrasadora

n Limpie la grasa anterior alrededor de los niples de grasa.
18.8.8 Mangueras hidrulicas
Mangueras, soportes y acoplamientos (ejemplo)
212
n Las reas hmedas alrededor de mangueras y conexiones son una seal de que hay
fugas que pueden causar la salpicadura de aceite o que las mangueras se revienten si
la fuga se empeora.
n La carcasa de la manguera debe estar intacta sin ningn hinchamiento (seal de
ruptura interna de manguera o cordn).
n Los acoplamientos no deben tener indentaciones o grietas y deben realizar una
conexin segura. Vuelva a apretar la conexin del acoplamiento manualmente si se
sospecha de una fuga.
n Revise que todas las conexiones y abrazaderas de las mangueras estn intactas. Las
conexiones sueltas pueden daar las mangueras y quedar atrapadas durante el ajuste
de ngulo o al bajar la mquina.
n Reemplace o rectifique en el caso de cualquiera de las fallas anteriores.
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de abrasiones y lesiones por aplastamiento.
u Siempre cambie las mangueras y acoplamientos daados.
18.8.9 Cilindros hidrulicos y barras
Cilindros hidrulicos y barras (ejemplo)

n Las reas hmedas alrededor de las juntas de barra y conexiones son una seal de
que hay fugas que pueden causar la salpicadura de aceite a presin alta si la fuga se
empeora.
n En el caso de pequeas indentaciones sobre la superficie de la barra, use una lima de
metal fina y lija para pulir el rea dada de forma que no sobresalga y dae el
estopero en el cilindro.
n Asegrese que los soportes del cilindro estn intactos y sin grietas visibles. Revise
tambin que todos los pasadores estn en su lugar.
n Solicite un tcnico de mantenimiento para cambar el pistn o re-empacar el cilindro si
hay cualquier fuga o si las indentaciones sobre la barra del pistn no se pueden
reparar como se indic anterioremente.
213
18.8.10 Controles, luces, cables y conectores
Controles, lmparas indicadoras, cables y conectores (ejemplo)

n Revise en todos los cbiculos de control y tableros de control que los controles,
lmparas indicadoras, contactos y entrdas de cable estn fijos correctmente y estn
apretados. El ingreso de agua puede causar cortos circuitos y fallas a las funciones
vitales.
n Asegrese que los conectores no estn sueltos.
n Asegrese que los dispositivos de alivio de esfuerzo estn seguros.
n Revise los cables respecto a dao a los recubrimientos o conexin. La posbilidad de
acceso a los alambres del cable es un riesgo directo de descarga elctrica.
ADVERTENCIA
Lesin grave
u Siempre cambie los cables y conectores daados.
u Es importante que las abrazaderas de alivio de esfuerzo y sujecin del cable estn
seguras.
u Siempre rectifique los conectores sueltos y montajes de tablero para evitar que entre
agua y cause cortos circuitos.
214
18.8.11 Escaleras de mquina
Escalera de mquina, ejemplo de modelo largo

n Inspeccione la escalera de la mquina diariamente. Limpie con frecuencia de
fragmentos de rocas y objetos para evitar el riesgo de tropiezo.
n Revise las patas de apoyo y peldaos (y barandilla de escalera larga) semanalmente.
Revise y apriete las tuercas si se sospecha que se han aflojado.
n Inspeccione que el soporte de peldao en la mesa de trabajo est fuertemente fijado y
no est daado.
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de cada en caso de haber cualquier defecto en las escaleras o soporte de
peldaos de la mquina.
u Rectifique defectos de inmediato antes de que se utilice la escalera de la mquina.
18.8.12 Instrucciones para aceite, fluidos y filtros
Aceite hidrulico en equipo de potencia
Revisin de nivel y estado

1. Revise a diario el nivel en el tanque de aceite hidrulico del equipo de potencia.
Adems revise el color del aceite. Un color anormal o turbio (compare con aceite
hidrulico nuevo) es una indicacin de la presencia de agua u otra contaminacin. En
este caso, contacte a un tcnico de mantenimiento para cambiar el aceite y los filtros
de retorno y circulacin antes de comenzar la operacin.
215
2. Revise diariamente en relacin con el arranque que los indicadores del filtro de
retorno y filtro de circulacin estn en la zona verde.
Revisin de trampa magntica en el filtro de retorno
Revise semanalmente respecto a la presencia de las partculas metlicas en el filtro de

retorno. Proceda de la siguiente manera:
1. Asegrese que el sistema est despresurizado.
2. Retire las tuercas en la tapa del filtro de retorno.
3. Retire la tapa y voltela. Revise si la trampa magntica atrap cualquier fragmento de

metal.
Si hay cualquier fragmento de metal, pida que un tcnico de mantenimiento realice el

hallazgo de fallas y rectifique la palma y el sistema hidrulico antes de la operacin. De
otra manera, vuelva a colocar la tapa del filtro en orden inverso.
216
Relleno o drenaje
Sistema de llenado y drenado
1 Bomba
2 Controles
3 Manguera de llenado y drenado
ATENCIN: Si se necesita rellenar el aceite hidrulico a menudo, enve un reporte de

! acuerdo con los procedimientos locales e informe al tcnico de mantenimiento el
posible hallazgo de fallas del sistema hidrulico.
El aceite hidrulico se rellena usando la bomba de relleno en el siguiente procedimiento:
1. Abra la puerta lateral en el equipo de potencia.
2. Coloque un contenedor con el aceite hidrulico correcto junto a la bomba de relleno.

Desmantele el tapn de la manguera de relleno e inserte la manguera dentro del
aceite. Para informacin sobre el aceite hidrulico, consulte las Especificaciones.
3. Arranque la bomba de relleno girando el control a "FILL" (llenar). Llene con aceite
hasta que el nivel est aproximadamente 5 cm debajo del borde superior de la mirilla
superior. Gire a "0" una vez que se haya llegado al nivel.
4. Despus de completar este procedimiento, retire la manguera del depsito y vuelva a

colocar el tapn.
5. Limpie cualquier derrame de aceite para evitar el riesgo de resbalones.
El drenado se realiza siempre que sea necesario de la misma forma que anteriormente
excepto que el control se gira a "EMPTY" (vaciar). El aceite hidrulico entonces se
bombea desde el tanque al depsito. Observe que de todos modos cierta cantidad de
aceite permanecer en el tanque.
217
Aceite hidrulico en transportador de oruga
Revisin de nivel y estado

1. Revise el nivel en el tanque de aceite hidrulico. Adems revise el color del aceite.
Un color anormal o turbio (compare con el aceite hidrulico nuevo) es una indicacin
de la presencia de agua u otra contaminacin. En este caso solicite un tcnico de
mantenimiento para cambiar el aceite y los filtros de retorno antes de comenzar la
operacin.
2. Durante el arranque: revise que el indicador en el filtro de retorno se muestre en la

zona verde.
Llenado
Equipo de llenado
1 Botn de control para bomba de llenado
2 Manguera de llenado
ATENCIN: Si se necesita rellenar el aceite hidrulico a menudo, enve un reporte de

! acuerdo con los procedimientos locales e informe al tcnico de mantenimiento el
posible hallazgo de fallas del sistema hidrulico.
1. Abra y despliegue la unidad de devanado de cable. Asegrese de que se trabe en la

posicin extendida.
2. Remueva el panel lateral para tener acceso a la manguera y relleno del tanque
hidrulico.
3. Desprenda la correa de anclaje y extraiga la manguera de llenado.
4. Coloque un barril o tambor con el aceite hidrulico correcto al lado de la mquina.

Remueva el tapn de la manguera y baje la manguera de llenado al aceite.
5. Presione sin soltar el botn de control para la bomba de llenado. Rellene con aceite
hasta que el nivel est aproximadamente 2 cm por debajo del borde superior de la
mirilla de nivel. Suelte el botn para detener el llenado.
218
6. Vuelva a colocar el tapn de la manguera. Enrolle la manguera y colquela con la

correa de anclaje.
7. Limpie cualquier derrame de aceite para evitar el riesgo de resbalones.
Reabastecimiento de combustible
Punto de llenado
PELIGRO
Riesgo de incendio.
u Nunca reabastezca de combustible cerca de llamas abiertas o donde se lleve a cabo
trabajo caliente.
n Verifique el indicador de nivel de combustible en el panel del operador de la oruga a

intervalos regulares.
n Use biodisel principalmente.
n Siempre apague el motor de la oruga durante el reabastecimiento de combustible.
n Limpie completamente alrededor del tapn del tanque antes de abrirlo. El residuo en
el sistema de combustible es destructivo.
n Quite el tapn del tanque y llene hasta que el indicador de nivel de combustible
muestre lleno. No llene hasta el nivel en el tubo de llenado.
n Vuelva a colocar el tapn del tanque y limpie cualquier derrame de combustible.
Motor diesel
Ver las instrucciones adjuntas, instrucciones de funcionamiento Deutz.
219
Otras instrucciones
Carga de batera de tablero remoto
General
AVISO
Efecto ambiental
Las bateras contienen metales pesados y cido.
u Las bateras usadas se deben colocr en el contenedor correspondiente y procesarse
de acuerdo con las regulaciones locales.
Panel remoto - cargadora de tubos
Batera
Ubicacin de cargador de batera

n La batera se remueve del tablero remoto y se carga por separado. Un cargador de
batera est ubicado en el equipo de potencia junto al tanque de aceite hidrulico. Una
recarga completa puede tomar hasta 4 horas.
n Una batera completamente cargada por lo general retiene su carga durante 8-12
horas dependiendo del uso y la temperatura en el ambiente de operacin.
220
Panel remoto para transportador de oruga
Parte baja del panel remoto
1 Cable de seal elctrica de contacto
2 Batera
ATENCIN: Si la lmpara indicadora roja en la parte superior del panel remoto est
! parpadeando, espere antes de reemplazar o recargar la batera hasta que la lmpara
se haya apagado y se haya desactivado el panel remoto. Esto significa que se
mantendrn tanto la vida de servicio como la capacidad de la batera.
n La batera puede removerse y cargarse en un cargador separado que se encuentra en

el gabinete del transportador de oruga, o puede cargarse conectando el cable de
seal elctrica al panel remoto. Vea el captulo Descripcin mecnica, seccin
Transportador de oruga.
n Por lo general, una batera con carga completa mantiene el voltaje durante 8 horas
aproximadamente, dependiendo del uso y la temperatura en el entorno de operacin.
En temperaturas extremadamente fras, el tiempo de la batera puede reducirse
ligeramente.
n La carga de la batera con un cargador separado tarda aproximadamente de 12 a 14
horas.
221
Carga de las bateras de almacenamiento de la oruga
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de lesiones por quemadura.
u Se genera gas explosivo durante la carga de las bateras de almacenamiento.
u Nunca cargue en entornos en donde haya riesgo de incendio o cerca de trabajo
caliente.
AVISO
Efecto ambiental
Las bateras contienen metales pesados y cido.
u Las bateras usadas se deben colocr en el contenedor correspondiente y procesarse
de acuerdo con las regulaciones locales.
n Las bateras de almacenamiento de la oruga se cargan de manera eficiente al

conectar un cable externo a la entrada de servicio de la oruga.
n El cargador de batera integrado detecta automticamente 115 o 230V AC.
n El interruptor de aislamiento de batera del transportador de oruga debe estar en
posicin cerrada durante la carga de la batera por medio de la entrada de servicio.
Por esta razn, siempre coloque un aviso en el interruptor de aislamiento de la
batera. Cuando se conecta a la salida de servicio en el equipo de potencia, tambin
cuelgue un letrero en el interruptor principal del equipo de potencia.
n Las bateras tambin pueden quitarse y cargarse por separado con un cargador de
12V diseado para bateras de vehculos. Asegrese de que el cargador suministre la
corriente de carga correcta. Consulte la documentacin del cargador en cuestin.
Cargue ambas bateras por completo antes de volver a instalarlas. Los procesos de
desmontaje y carga deben ser realizados por tcnicos de mantenimiento, de acuerdo
con el manual Instrucciones de mantenimiento.
n Para periodos ms extensos sin operacin (si la oruga no se opera durante ms de un
mes) se recomienda cargar las bateras lentamente y en forma continua. Para este fin
se recomienda la conexin a la entrada de servicio. Consulte el captulo Conexin,
seccin Otra conexin.
222
RBM 34RH C QRS 19 Gua de solucin de problemas para el operador
19 Gua de solucin de problemas para

el operador
19.1 Referencias
n Este captulo cubre los puntos de localizacin de averas para el operador. Para la
ubicacin y descripcin de las unidades, equipo e instrumentos, consulte el captulo
Descripcin de la mquina.
n Los procedimientos de este captulo estn dirigidos principalmente a los operadores
que tengan el conocimiento bsico de las funciones de la mquina. Cualquier
mantenimiento y trabajo de servicio adicional requiere la capacitacin del tcnico
indicada por Atlas Copco y descrita en el Manual de instrucciones de mantenimiento.
19.2 Introduccin
La localizacin de averas consiste en un examen sistemtico de los sntomas y probables
causas de acuerdo con este captulo. La accin a seguir requiere un buen conocimiento
de las funciones de la mquina y las ubicaciones de las unidades.
ADVERTENCIA
Lesin grave
Riesgo de descargas elctricas as como lesiones por sujecin y aplastamiento.
u Tenga en cuenta la energa cintica de la unidad debida a la presin hidrulica
acumulada. Libere la presin en los sistemas hidrulico, de agua y aire comprimido y
siempre asegure las unidades en movimiento si se necesitan tomar las medidas.
u Recuerde que las verificaciones del suministro elctrico y trabajar en conectores o
instalaciones elctricas slo pueden ser realizados por un electricista autorizado.
u Durante el hallazgo de fallas y las medidas correctivas, siempre coloque seales de
advertencia en la consola de control y el interruptor principal.
223
19.3 Problemas en el arranque

Sntomas e indicaciones Causa Accin
El interruptr principal no enciende n Paro de emergencia n Restablezca el paro de

la energa o se corta presionado emergencia y vuelva a
inmediatamente. n No hay energa elctrica. arrancar.
n Interruptor de falla a tierra n Siempre pida que un
disparado. electricista autorizado
revise el suministro de
energa y el interruptor de
falla a tierra.
Indicador de falla de fase. n Conexin incorrecta de n Apague el interruptor

energa de entrada. principal y pida que un
electricista autorizado
vuelva a conectar la energa
de entrada.
Indicador de bajo voltaje. n Voltaje de entrada muy n Apague el interruptor

bajo. principal y pida que un
electricista autorizado
vuelva a conectar la energa
de entrada.
El relevador de paro de n Paro de emergencia n Restablezca el paro de

emergencia no se dispara presionado emergencia y vuelva a
cuando se presiona RESET n Llave E en posicin arrancar.
(restablecer). "ENABLE" (activar) pero el n Coloque la llave E en
tablero remoto no se activa. "DISABLE" (desactivar).
n Fusible/interruptor de n Apague el interruptor de
circuito principal (MCB) energa e incorpore al
disparado tcnico de mantenimiento
para hallazgo de fallas y
medidas correctivas si se
dispararon las revisiones/
interruptor de circuito
principal (MCB).
Mensaje de error de arranque n Error en unidad de arranque n Vea la seccin de solucin

suave (aplica a arranque suave suave. de problemas en la
Solcon) n Conexin incorrecta de instruccin adjunta del OEM
tierra/neutral a la terminal Solcon de arranque suave.
21 en la unidad de arranque
suave.
El RCS no se activa. n Problemas de contacto n Revise la conexin del

n Fusible disparado. cable canbus entre el
equipo de energa y la
consola de control.
n Apague el interruptor de
energa e incorpore al
tcnico de mantenimiento
224

principal (MCB).
Las bombas no se pueden n Mensaje de error en RCS. n Vea el mensaje de error en

arrancar. n Porteccin de motor la pantalal de operador del
disparada. RCS y tome las medidas
n Fusible/interruptor de necesarias.
circuito principal (MCB) n Apague el interruptor
disparado principal y pida que el
realice el hallazgo de fallas
y las medidas correctivas.
principal (MCB).
El tablero remoto no se actva. n Batera descargada. n Cambie o cargue la batera

del tablero remoto.
El interruptor principal corta n Llave E en posicin n Coloque la llave E en la

cuando el panel remoto est "DISABLE" (desactivar). posicin ENABLE (activar) y
activado. vuelva a arrancar.
El tablero remoto para la n Control remoto por radio no n Active el control remoto por
mquina de perforacin se activa activado. radio con el botn en la
pero no hace contacto. consola de control.
La oruga no recibe voltaje. n Paro de emergencia n Restablezca el paro de

presionado emergencia y vuelva a
n El interruptor de aislamiento arrancar.
de batera en posicin de n Gire el interruptor de
apagado aislamiento de la batera de
n Correa de paro de la oruga a la posicin de
emergencia desconectado. encendido.
n Fusible/interruptor de n Inserte el conector de
circuito principal (MCB) flejado en el gabinete de
disparado control de la mquina de
perforacin.
principal (MCB).
225
No se puede arrancar el motor n La avera reside en la n Revise el significado de la

de la oruga. lmpara indicadora lmpara indicadora en el
encendida en el panel del panel del operador y
operador de la oruga. rectifique antes de volver a
n Filtro de particulado, arrancar.
servicio. n Si el intervalo de servicio
n Fusible/interruptor de del filtro de partculas ha
circuito principal (MCB) pasado, vea la luz
disparado indicadora especial en el
n Avera de control del motor. panel del operador del
Apague el transportador de
oruga y contacte a un
para el procedimiento de
limpieza del filtro de
particulado.
principal (MCB).
aislamiento de batera y
contacte a un tcnico de
mantenimiento para
localizacin de averas y la
accin a seguir en caso de
sospechar de una avera de
control del motor.
Tabla19: En el arranque
19.4 Problemas con maniobra y operacin

El motor de la bomba se apaga n La temperatura en el tanque n Apague la mquina y

por s solo. de aceite hidrulico es permita que la temperatura
mayor a 60 C/140 F en el tanque de aceite
debido a carga alta por hidrulico disminuya antes
periodo prolongado. de volver a arrancar.
n La temperatura en el tanque n Revise los indicadores del
de aceite hidrulico es filtro de retorno y circulcin
mayor a 60 C/140 F en la unidad de energa.
debido a un filtro de retorno Apague la mquina y pida
o circulacin obstruido. que un tcnico de
226
mantenimiento cambie el
filtro antes de volver a
arrancar.
Falta movimiento de avance, n Aire en las bombas n Escuche si hay seales de

avance lento, transversa o de hidrulicas aire en las bombas. Pare
rotacin. n Se intenta que inicien la las bombas hidrulicas
rotacin de perforacin y inmediatamente y pida que
avance cuando la mesa de un tcnico de
trabajo est cerrada. mantenimiento rellene/cebe
n Se intenta que inicien la directamente las bombas
rotacin de perforacin y antes de volver a arrancar.
avance cuando la semillave n La perforacin no se puede
est aplicada. iniciar antes que la mesa de
n Se intenta iniciar el avance trabajo trasera est en la
de perforacin sin que haya posicin abierta (trasera).
iniciado la rotacin de n La perforacin no se puede
perforacin. iniciar antes que la semi-
n Se intenta la rotacin llave se haya liberado
transversal y/o de avance (posicin superior).
lento sin que se haya n Arranque la rotacin de
detenido la perforacin. perforacin antes del
avance de perforacin.
n Deje de perforar con el
botn superior/inferior en la
palanca de perforacin
antes que la rotacin o
movimiento transversal se
realicen con la palanca de
avance lento.
La unidad hidrulica/movimiento n Aire en el circuito hidrulico. n Pare las bombas hidruicas

es abrupto y reacciona n Fuga en el circuito y vuelva a arrancar 2-3
lentamente. hidrulico. veces para expulsar el aire.
n Revise las mangueras y
acoplamientos respecto a
seales de fuga.
Los cilindros de elevacin no n Perno de transporte n Remueva el perno de

reaccionan o no puede insertado. transporte.
levantarse la mquina n Patas de apoyo de n Revise las indicaciones en
perforadora. transportador de oruga la pantalla del panel remoto
extendidas. del transportador de oruga.
Extienda los soportes
delanteros del transportador
de oruga hasta que se
hayan iluminado las
indicaciones de listo.
La gra no se levanta n Embrague de seguridad n Pngase en contacto con

completamente hasta arriba. defectuoso. un tcnico de
mantenimiento para revisar
el embrague de seguridad.
227
n La cadena de elevacin n Revise que todos los

est torcida. eslabones de la cadena de
elevacin estn alineados
en la misma direccin. Si
estn torcidos, entonces los
eslabones se atrapan en la
carcasa de la gra. Afloje
cualquier carga y baje el
gancho. Gire de nuevo
moviendo el gancho entre
las cadenas varias vueltas
hasta que todos los
eslabones estn colgando
rectos en la misma
direccin.
El motor de la oruga mantiene la n El selector de velocidad del n Ajuste el selector de

velocidad alta del motor todo el motor no est en modo velocidad del motor en el
tiempo. automtico. panel remoto de la oruga al
modo automtico.
Las revoluciones del motor de la n Filtro de aire obstruido. n Contacte a un tcnico de

oruga son inconstantes. mantenimiento para
cambiar el filtro de aire del
motor.
El motor de la oruga se apaga n La avera reside en la n Revise el significado de la

automticamente. lmpara indicadora lmpara indicadora en el
encendida en el panel del panel del operador y
operador de la oruga. rectifique antes de volver a
n Filtro de particulado, arrancar.
servicio. n Si el intervalo de servicio
n Fusible/interruptor de del filtro de partculas ha
circuito principal (MCB) pasado, vea la luz
disparado indicadora especial en el
n Avera de control del motor. panel del operador del
Apague el transportador de
oruga y contacte a un
para el procedimiento de
limpieza del filtro de
particulado.
principal (MCB).
228
aislamiento de batera y
contacte a un tcnico de
mantenimiento para
localizacin de averas y la
accin a seguir en caso de
sospechar de una avera de
control del motor.
El panel remoto de la oruga no n Cdigo de avera activo. n Revise los indicadores de

establece contacto por radio. LED en la unidad de radio
(entre los faros de
advertencia). Si la lmpara
"Status" (estado) est
parpadeando en rojo, hay
un cdigo de avera activo.
Remueva la compuerta de
servicio en la parte superior
y lea el cdigo de avera en
la pantalla de la unidad de
radio. Consulte el
significado en las
instrucciones incluidas
Scanreco manual.
Tabla20: Cuando maniobre u opere
19.5 Indicaciones y mensajes de error de RCS

Consulte el manual del Sistema de control.
229
230
RBM 34RH C QRS 20 Datos tcnicos
20 Datos tcnicos
20.1 RBM 34RH C
20.1.1 Capacidad de perforacin
Descripcin Datos
Escariado de chimenea, dimetro mximo 1.2 m
Escariado descendente, dimetro mximo 720 mm
Longitud de chimenea nominal 340m
ngulo de perforacin, relativo al plano horizontal 90-60 (ngulo de mquina 0-30)
20.1.2 Ambiente de operacin
Descripcin Datos
Temperatura ambiente -20 a +40 C
Aplicacin de la mquina Consulte el manual del Operador
20.1.3 Operacin de la mquina
Descripcin Datos
Fuerza mxima de escariado 1150 kN
Longitud mxima por carrera de avance 1710 mm
Tren motriz Motores hidrulicos acoplados en tndem
Mandril de perforacin, rosca Consulte la documentacin de la cuerda de

perforacin
Componentes de tubo, dimetro Consulte la documentacin de la cuerda de

perforacin
RPM, perforacin piloto 0-49 rpm
RPM, escariado 0-19 rpm
Par de torsin 64 kNm hasta 19 rpm, reducido hasta 25 rpm
20.1.4 Operacin QRS (Preparacin rpida de Raisebore)
Descripcin Datos
Altura mxima de techo en galera para QRS 6100 mm

(ngulo de mquina 0)
231
Descripcin Datos
Altura mxima de techo en galera para QRS 5460 mm

(ngulo de mquina 30)
Cilindros de punta de apoyo, longitud de 0-1700 mm

extensin
Plataforma giratoria, direccin de rotacin en 90

relacin con la lnea de preparacin
20.1.5 Consumo de operacin
Descripcin Datos
Voltaje de suministro Vea la placa de identificacin de la mquina
Equipo de potencia de refrigerante (calidad de Consulte Mtodos y clculos

agua potable)
Presin de achique Mximo 100 bar
Flujo de achique, agua Consulte Mtodos y clculos
Flujo de achique, aire comprimido Consulte Mtodos y clculos
20.1.6 Oruga
Descripcin Datos
Modelo Oruga con pistas de Atlas Copco
Tren motriz Motor diesel Deutz 2013 L04
Velocidad de reposicionamiento Marcha baja 0-1.4 km/h

Marcha alt 0-2.5 km/h
20.1.7 Dimensiones y pesos
Descripcin Datos
Peso bruto del vehculo, aproximado 27400 kg
Mquina de perforacin elevada incluyendo transportador de oruga
Descripcin Datos
Longitud (excluyendo brazo de gra extendido) 8200 mm
Longitud (incluyendo brazo de gra extendido) 11130 mm
Ancho 2570 mm
Altura 4450 mm
232
Mquina de perforacin bajada en el transportador de oruga (posicin de

transporte)
Descripcin Datos
Longitud 6000 mm
Ancho 2570 mm
Altura 3000 mm
Peso bruto del vehculo, aproximado vea a continuacin
Paquete de energa
Descripcin Datos
Longitud 3300 mm
Ancho 1600 mm
Altura 1690 mm
Peso bruto, aproximado (excluyendo aceite 4700 kg

hidrulico)
Peso bruto, aproximado (incluye aceite hidrulico) 5200 kg
Unidad de enfriamiento
Descripcin Datos
Longitud (inc. armellas de levantamiento) 1780 mm
Ancho 1400 mm
Altura (incluye armellas de levantamiento) 1750 mm
Peso bruto, aprox. (excl. aceite hidrulico) 1200 kg
20.2 Varios
Para ms especificaciones y las tablas de conversin de dimensiones, consulte
Especificaciones. Para ms informacin de dimensiones y peso de la maquinaria y
componentes, consulte el Dibujo de pesos y dimensiones.
Para informacin sobre las seales de advertencia y placas de identificacin, consulte
Seguridad.
233
234
RBM 34RH C QRS 21 Especificaciones
21 Especificaciones
21.1 Par de apriete general

Todas las uniones estn apretadas al par especificado en la Norma Atlas Copco 4369:01
K (mtrica) y 4368K/-01K (imperial). Si cualquiera es diferente a lo especificado, se
establece en cada seccin respectiva de las instrucciones.
ATENCIN: Todas las juntas atornilladas en la siguiente tabla deben lubricarse con
! Molycote 1000 o el correspondiente lubricante para roscas que tenga un coeficiente de
friccin de 0.11 .
Tamao Grado 8.8 Grado 10.9 Grado 12.9 Tolerancia

Mtrico Nm (lbs pie) Nm (lbs pie) Nm (lbs pie)
M6 8.6 (6.4) 12.4 (9.2) 14.5 (10.7) 5%
M8 21 (16) 30 (22) 35 (26) 5%
M10 42 (31) 60 (44) 70 (51) 5%
M12 73 (54) 104 (77) 122 (90) 5%
M14 116 (85) 166 (122) 194 (143) 5%
M16 181 (133) 258 (190) 302 (222) 5%
M18 257 (189) 355 (262) 415 (306) 5%
M20 365 (269) 503 (371) 590 (435) 5%
M24 631 (465) 872 (643) 1018 (751) 5%
M30 1254 (925) 1734 (1279) 2024 (1493) 5%
M36 2187 (1613) 3027 (2232) 3535 (2608) 5%
M39 2834 (2090) 3917 (2889) 4580 (3378) 5%
Tabla21: Par de apriete general (mtrico)
Tamao SAE Grado 5 SAE Grado 8 Tolerancia

Pulgada UN Nm (lbs pie) Nm (lbs pie)
.25-20 10 (7) 13 (10) 5%
.38-16 35 (26) 50 (36) 5%
.50-13 85 (62) 120 (88) 5%
.63-11 170 (124) 240 (175) 5%
.75-10 300 (220) 420 (310) 5%
.88-9 480 (355) 680 (500) 5%
1.00-8 720 (530) 1020 (750) 5%
235
Tamao SAE Grado 5 SAE Grado 8 Tolerancia

Pulgada UN Nm (lbs pie) Nm (lbs pie)
1.13-7 890 (655) 1445 (1065) 5%
1.25-7 1260 (930) 2040 (1500) 5%
1.38-6 2120 (1560) 3442 (2540) 5%
1.50-6 2190 (1610) 3540 (2610) 5%
Tabla22: Par de apriete general (pulgada)
21.2 Aceites y lubricantes
21.2.1 Sistemas hidrulicos
ATENCIN: Use aceite hidrulico mineral o sinttico (basado en polialfaolefina o

! dister) que tenga buenas propiedades de desgaste, anticorrosivas, de pxidacin y
anti-espuma y buenas propiedades de separacin de aire y agua. Elija el grado de
viscosidad e ndice de viscosidad de acuerdo con la tabla siguiente. El aceite con alto
ndice de viscosisdad es menos sensible a la temperatura.
Temperatu Temperatu Temperatu Grado de ndice de Prdida de Valor FZG

ra de ra mnima ra mxima viscosidad viscosidad viscosidad IP334,
operacin de de (ISO 3448) KRL DIN51354
normal arranque operacin (ISO
(viscosida 26422)
d 25-50
mm/s)
+50 C a +5 C +80 C ISO VG 100 Mn. 100 mx. 10% Mn. 11

+70 C
+45 C a -5 C +75 C ISO VG 68 Mn. 100 mx. 10% Mn. 11

+60 C
Tabla23: Grado de aceite hidrulico
21.2.2 Capacidades
Descripcin Datos
Tanque hidrulico equipo de potencia, mximo 700 lit
Tanque hidrulico de oruga, mx 238 lit
236
21.2.3 Lubricantes recomendados
Grasa de rosca de mandril de perforacin
Descripcin Datos
Temperatura de aplicacin abajo a -45 C Bestolife 3010 ULTRA
Grasa lubricante
Descripcin Datos
Caja flotadora, niples de lubricacin Texaco Molytex EP2
Sello de cabeza de impulso Grasa universal con aditivo EP
Otros niples de engrasadora (excluyendo cabeza Grasa universal con aditivo EP

de unidad)
Guas y estras Grasa universal con aditivo EP
Aceite lubricante
Descripcin Datos
Aceite de transmisin en carrete de cable (-25C Viscosidad 80W-90

a +30C)
Aceite de transmisin en carrete de cable (-15C Viscosidad 85W-140

a +40C)
21.2.4 Combustible, aceite de motor y refrigerante (motor de oruga)

Para informacin sobre la calidad del combustible, aceite de motor y refrigerante para el
motor diesel de la oruga, consulte las instrucciones incluidas para el motor diesel Deutz
OEM.
237
238
RBM 34RH C QRS 22 Informacin de contacto
22 Informacin de contacto
22.1 Detalles de contacto

Pas Direccin Nmero de telfono y fax
Argentina Juncal 2869 Telfono: +54 - (0)11 - 48 98 41

B1640 GRE Martinez, Buenos 00
Aire Fax: +54 - (0)11 - 48 98 41 66
Australia PO Box 6134 Telfono: +61 - (0)2 - 96 21 97

Delivery Centre 00
Blacktown NSW 2148 Fax: +61 - (0)2 - 96 21 98 13
Austria Postfach 108 Telfono: + 43- (0)1 -76 01 20

A-1111 Vienna Fax: + 43 - (0)1 - 769 56 72
Bolivia Av. 20 de Octubre No 2665, Telfono: + 591- (0)3-343 68 68

Edificio Torre Azul 2 Piso Fax: + 591 - (0)3-343 69 69
Oficina 201
La Paz
Brasil Av. Eng. Eusbio Stevaux, Telfono: + 55 - (0)11 - 56 87 88

1600, 00
Sao Paulo, SP Fax: + 55 - (0)11 - 55 24 61 10
04744-970
Canad 200 Mumford Road Telfono: + 1 - 705 673 67 11

Walden Industrial Park Fax: + 1 - 705 692 31 01
Lively, Ontario P3Y 1L2
Chile Panamericana Norte 5001 - Telfono: + 56 - (0)2-442 3600

Conchali Fax: +56 - (0)2 - 623 51 31
Santiago, Chile
6553935 Conchali
China / Hong Kong P O Box 1516 Telfono: + 852 - 27 97 66 00

Shatin Central Post Office Fax: + 852 - 23 41 43 13
New Territories
Colombia Cra. 85D No. 46A-65 Bod. 6 Telfono: +57 - (0)1 - 419 92 00
Bogot - Colombia Fax: +57 - (0)1 - 419 92 22
Repblica Checa Prumyslov 10 Telfono: + 420 - 225 434 000

Praha 10. Post Code 102 00 Fax: + 420 - 225 434 009
Finlandia Tuupakankuja 1 Telfono: + 358 - (0)9 - 296 64

Fl-01740 Vantaa 41
Fax: + 358 - (0)9 - 296 42 18
239
Francia B P 27055 Saint Quen l'Aumne Telfono: + 33 - (0)1 - 39 09 30

FR-95052 Cergy Pontoise 00
Cedex Fax: + 33 - (0)1 - 39 09 30 49
Alemania Postfach 10 02 25 Telfono: + 49 - (0)201 - 217 70

D-45002 Essen Fax: + 49 - (0)201 - 217 74 54
Ghana P O Box 10071 Telfono: + 233 - (0)21 77 45 12

Accra North Fax: + 233 - (0)21 77 61 47
Gran Bretaa P O Box 79 Telfono: + 44 - (0)1442 - 22 21

Hemel Hempstead 00
GB - Herts HP2 7HA Fax: + 44 - (0)1442 - 23 44 67
Grecia 93, Koropiou - Varis Avenue Telfono: +30 - (0)1 - 349 96 00

GR - 194 00 Koropi, Athens Fax: +30 - (0)1 - 345 4783
Hong Kong P O Box 1516 Telfono: + 852 - 27 97 66 00

Oficina central de correos de Fax: + 852 - 23 41 43 13
Shantin
New Territories
India Sveanagar Telfono: + 91- (0)20 -39 85 24

Bombay Pune Road 15
Dapodi Fax: + 91 - (0)20 - 271 459 48
Pune 411 012
Indonesia PO Box 7021/JKS CCE Telfono: +62 - (0)21 - 780 10

Jakarta 120 75 08
Fax: +62 - (0)21 - 780 18 37
Irn PO Box 13145-1311 Telfono: +98 - (0)21 - 66 93 77

Tehran 1345654551 11
Fax: +98 - (0)21 - 66 92 73 14
Irlanda Kylemore Road Telfono: +353 - (0)1 - 450 5978

Bluebell Fax: +353 - (0)1 - 456 7686
IE - Dublin 12
Italia Casella Postale 77 Telfono: + 39 - (0)2 - 61 79 91

IT-20092 Cinisello Balsamo MI Fax: + 39 - (0)2 - 61 79 95 20
Japn Sumitomo Fudosan Shipa Bldg Telfono: + 81 - (0)3 - 57 65 78

4 IIF 90
13-4 Shiba 2-chome Fax: + 81 - (0)3 - 57 65 31 99
Minato-Ku Tokyo 105-0014
Kenya P O Box 400 90 Telfono: + 254 - (0)20 - 660 50

00100 - Nairobi 00
Fax: + 254 - (0)20 - 82 52 15
240
Corea C.P.O. Box 8354 Telfono: + 82 - (0)2 - 21 89 40

Sel 00
Fax: + 82 - (0)2 - 522 82 39
Malasia 26 Jalan Anggerik Mokara 31/47 Telfono: + 60 - (0)3 - 51 23 88

Kota Kemuning, Seksyen 31 88
40460 Shah Alam Fax: + 60 -(0)3 - 51 23 89 49
Selangor Darul Ehsan
Mxico Apartado Postal Box 104 Telfono: + 52 - 55 - 22 82 06

54 073 Tlalnepantla 00
Estado de Mxico Fax: + 52 - 55 - 53 90 83 78
Marruecos P O Box 13 844 Telfono: + 212 - 22 - 60 00 40

20 100 Casablanca Fax: + 212 - 22 - 60 05 22
Noruega P O Box 334 Telfono: + 47 - 64 - 86 03 00

N-1401 Ski Fax: + 47 - 64 - 86 03 30
Per Francisco Grana 150-152 Telfono: + 51 - (0)1 - 411 61 00

Urb. Santa Catalina, Lima 13 Fax: + 51 - (0)1 - 224 71 26
Filipinas P O Box 1373 MCPO Telfono: + 63 - (0)2 - 843 0535

1200 Makati City - 39
Fax: + 63 - (0)2 - 843 0242
Polonia ul. Krzywa 3 Telfono: + 48 -(0)76 845 80 90

59-100 Polkowice Fax: + 48 -(0)76 - 845 80 99
Portugal Apartado 14 Telfono: + 351 - 21- 416 85 00

PT-2796-953 Linda-a-Velha Fax: + 351 - 21 - 416 01 66
Arabia Saudita P. O. Box 7330 Telfono: + 966 - (0)2 - 693 33

Jeddah 21462 57
Fax: + 966 - (0)2 - 693 28 92
Singapur Jurong Point Telfono: + 65 - 68 62 28 11

P O Box 438 Fax: + 65 - 68 63 60 98
Singapur 639456
Sudfrica P O Box 14110 Telfono: + 27 - (0)11 - 821 90

Witfield 1467 00
Fax: + 27 - (0)11 - 821 92 02
Espaa Apartado, 24 Telfono: + 34 - 91 - 627 91 00

E-28820 Coslada Fax: + 34 - 91 - 627 9239
(Madrid)
Suecia SE-10523 Stockholm Telfono: + 46 - (0)8 - 743 80 00

Fax: + 46 - (0)8 - 743 92 47
241
Suiza Betigenstrasse 80 Telfono: + 41 - (0)32 - 374 14

CH-2557 Studen/Biel 14
Fax: + 41 -(0)32 - 374 13 00
Taiwan P O Box 14-45, Chungli Telfono: + 886 - (0)3 - 479 68

Tao yuen Hsien 38
Fax: + 886 - (0)3 - 479 68 20
Tailandia 125 Moo 9, Wellgrow Industrial Telfono: + 66 - (0)38 - 56 29 00

Estate Fax: + 66 - (0)38 - 56 29 01
Bangna - Trad Km. 36
Bangwua, Bangpakong
Chachoengsao 24180
Turqua Istasyon Arkasi Telfono: + 90 - (0)216 - 581 05

34940 Tuzla 81
Istanbul Fax: + 90 - (0)216 - 581 05 82
Ucrania 9, Moskovskiy Avenue Telfono: + 380 - (0)44 499 18

Building 3 70
04073 Kiev Fax: + 380 - (0)44 499 18 77
EEUU-EUA PO Box 1159 Telfono: + 1 - 303 - 287 88 22

Commerce City CO 80022 Fax: + 1 - 303 - 217 28 39
USA
Venezuela Apartado 76111 Telfono: + 58- (0)212 -256 23

Caracas 1071 11
Fax: + 58 - (0)212 - 257 18 10
Vietnam No. 42, Street 37, Thao Dien Telfono: + 84- (0)8 -898 96 38
Ward Fax: + 84 - (0)8 - 898 96 37
District 2
Ho Chi Minh City
Zambia P O Box 11291 Telfono: + 260 - (0)2 - 31 12

Chingola 81, 31 30 15
Fax: + + 260 - (0)2 - 31 38 77
Zimbabue PO Box CY 935, Causeway Telfono: + 263- (0)4 -62 17 61

Fax: + 263 - (0)4 - 62 17 94
Tabla24: Atlas Copco
242
22 Informacin de contacto
243
2015-09-23 | No: 1451060875.1
www.atlascopco.com

Operators Instruction Robbins 43RH

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Traduccin de las instrucciones originales

4 Mtodos y clculos ............................................................................................. 35

4.3.1 Pantalla del operador ............................................................................................................. 38

6 Preparaciones del sitio de perforacin............................................................. 75

7 Acarreo y posicionamiento ................................................................................ 81

7.2 Preparaciones y revisiones previas al arranque...................................................................81

8 Ajuste de ngulo ................................................................................................. 95

10 Arranque ............................................................................................................ 113

10.3.1 Alistar el equipo de potencia y el control de parada de emergencia .................................... 114

11 Anclar los cilindros de punta de apoyo .......................................................... 121

12 Manejo de los componentes de la cuerda de perforacin ............................ 123

13 Perf. pil. .............................................................................................................. 137

13.4.3 Fuerza neta limitada ............................................................................................................. 139

14 Escar. chimenea................................................................................................ 159

15 Escariado descendente .................................................................................... 169

15.3.3 Lista de verificacin .............................................................................................................. 171

16 Paro y desconexin .......................................................................................... 177

17 Instrucciones especiales.................................................................................. 183

18 Limpieza y mantenimiento del operador ........................................................ 193

18.6.8 Lista de verificacin de lubricacin semanal ........................................................................ 199

19 Gua de solucin de problemas para el operador.......................................... 223

20 Datos tcnicos................................................................................................... 231

21 Especificaciones ............................................................................................... 235

22 Informacin de contacto .................................................................................. 239

1.3 Grupo objetivo

! ATENCIN: Lea siempre la informacin en el Manual de seguridad antes de empezar

2.2 Durante el desplazamiento y la preparacin inicial

2.3 Durante el levantamiento, la instalacin y la conexin

2.4 Durante la perforacin

n que se hayan optimizado la fuerza de avance y la velocidad de rotacin para el

2.5 Limpieza y mantenimiento diario

2.6 Preparacin contra incendios

! ATENCIN: Siga la legislacin y las regulaciones locales en caso de incendio.

Preparacin contra incendios significa que los operadores y el personal de mantenimiento

2.7 Preparacin para parada de emergencia

3.1 Aplicacin de la mquina

3.2 Descripcin de mquina y funciones

3.2.1 Mquina de perforacin, generalidades

Unidades de mquina perforadora

1 Cruceta con tren de mando y semi-llave

2 Cilindros de punta de apoyo

3 Deslizadera y cilindros de recorrido

5 Plataforma giratoria para direccin del ngulo de

6 Mesa de trabajo con llave de mesa de trabajo

7 Tornillos de ngulo para ajustar el ngulo de

3.2.2 Rotacin, avance, y atravesar

1 Tren de mando para rotacin

2 Cilindros para avance o atravesar

Las funciones se controlan a travs de la consola de control o el panel remoto asociado. El

3.2.3 Llave semiautomtica (semi-llave)

Durante el aflojamiento, la rosca entre el portabrocas y el componente de la tubera se

3.2.4 Cilindros de punta de apoyo

Anclar los cilindros de punta de apoyo

3.2.5 Patas de apoyo

3.2.6 Plataforma giratoria para direccin del ngulo de perforacin

2 Bloque de fijacin de transporte

3 Bloque de tope con sensor para posicin de tope

4 Tope para brazo de gra bajado

5 Bloque de tope con sensor para posicin de tope

La mquina de perforacin se puede girar mecnicamente alrededor de 90 con la

3.2.7 Tornillos de ngulo para ajustar el ngulo de perforacin

1 Tornillos de ngulo con tuercas

2 Bisagra trasera de perno de expansin