Universidad Politcnica Salesiana-Sede Cuenca.

Johnny Pachar.
Practica #3: Inversin de Giro de un Motor.
jpachars@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana - Sede Cuenca
Automatizacin Industrial las salidas segn la lgica del programa de usuario, que puede
incluir lgica booleana, instrucciones de contaje y
Resumen--- En el presente documento se presenta el diseo temporizacin, funciones matemticas complejas, as como
de la inversin de giro de un motor con sus diferentes comunicacin con otros dispositivos inteligentes.
configuraciones que pueden basarse en el uso o secuencias
del orden de funcionamiento de los Motores en la industria,
con la configuracin del PLC Siemens S7-1200, mostrando
el uso de marcas en el PLC para circuitos con contactares
auxiliares.

Palabras Claves Diseo, secuencia de motores, Motores,

PLC.

I. OBJETIVOS

1) Disear el circuito de las siguientes secuencias para

motores Industriales:

1.1) Encendido de dos motores en secuencia con un Figura 1. Partes del PLC S7-1200

pulsante con apagado solo cuando 2 motores estn Cmo se pasa de un esquema elctrico a un programa para
encendido. PLC?
En primer lugar gire el esquema 90 hacia la izquierda. De
1.2) Encendido de Dos motores en secuencia y apagado esta manera, la barra de fase queda normalmente a la
con el mismo pulsante despus de encender los dos izquierda y la barra de masa a la derecha. En el medio se
motores. encuentran los contactos de su circuito.
La parte del circuito que representa la lgica de maniobra de la
mquina es sustituida por el PLC (rel de tiempo, contactores
2) Trasladar los esquemas al software Tia Portal V13 con de mando, etc. as como su cableado).
lenguaje de programacin del PLC. Un PLC no puede sustituir a los sensores (p. ej. interruptores,
selectores) por el lado de entrada ni a los actuadores (p. ej.
II. MARCO TERICO contactores de motor, contactores-inversores, vlvulas) por el
2.1 PLC SIEMENS S7-1200 lado de salida.
La presin existente por bajar los costes en los procesos de
produccin hace que los autmatas programables (PLC) estn
cada vez ms difundidos en las aplicaciones de
automatizacin. Tambin la rpida evolucin de la tcnica es
un factor que requiere autmatas programables para resolver
las tareas de automatizacin.
Justamente el micro-PLC S7-1200 conquista cada vez ms
campos de aplicacin, puesto que es muy potente, su precio es
sumamente atractivo y es muy fcil de usar.
El controlador lgico programable (PLC) S7-1200 ofrece la
flexibilidad y capacidad de controlar una gran variedad de
dispositivos para las distintas tareas de automatizacin.
Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y amplio
juego de instrucciones, el S7- 1200 es idneo para controlar Fig2. Interpretacin de esquema de mando al leguaje del
una gran variedad de aplicaciones. PLC
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de
alimentacin integrada, as como circuitos de entrada y salida
2.2 Comparacin de Lenguaje de programacin con
en una carcasa compacta, conformando as un potente PLC.
Una vez cargado el programa en la CPU, sta contiene la simbologa Componentes Industriales.
lgica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la
aplicacin. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de
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(Input) y las salida con la letra Q (Quit), dependiendo del

Fig3. Ejemplo de Scrip para programacin de PLC.
modelo de PLC con el que trabajemos tendremos ms o menos
entradas y algunas de ellas pueden ser digitales, con valores
booleanos 0 o 1, o analgicas, donde puede tomar un valor
dentro de un rango.
La representacin del lenguaje de programacin grfico KOP
(esquema de contactos) es similar a la de los esquemas de
circuitos. Los elementos de un esquema de circuitos, tales
como los contactos normalmente cerrados y normalmente
abiertos, se agrupan en segmentos. Uno o varios segmentos
constituyen el rea de instrucciones de un bloque lgico.

Las marcas (M) son bits internos a la CPU. El tamao del rea
de marcas depender de la CPU ya que dependiendo del
modelo tienen ms memoria interna o menos. Las marcas
pueden en forma de:

Bit, por ejemplo M0.0

Todos los bits de marca estn en estado nulo cuando se arranca

la CPU (se pasa de estado STOP a RUN). Esto es as salvo que
se haya configurado la CPU para que parte de las marcas sean
remanentes, esto es, que mantengan su valor aun parando el Fig5. Lenguaje de programacin KOP.
programa o incluso apagando la CPU (mientras que dure la
batera de esta. Lista de funciones especiales
SF Al introducir un programa en LOGO!, en la lista SF
Es decir que estas pueden ser usadas como una bobina auxiliar aparecen los bloques de las funciones especiales.
y a la vez contactos auxiliares como si fuera un contactor real
en dentro de la programacin de PLC, utilizado para Retardo a la conexin.-

establecer condiciones en la creacin de circuitos de mando. Mediante el retardo a la conexin se conecta la salida slo
tras un tiempo parametrizable.

Fig4. Ejemplo Uso de Marcas en Programacin de Siemens.

Lenguaje de programacin KOP.

En el mundo de los Autmatas Programables podemos

encontrar distintas formas de programacin como son
Lenguaje de Contactos (LADDER/LD, Bloques de
Funciones/BDF, GRAFCET /GRAPH o Listas de Fig6. Parmetros y funcionamiento temporizador de
Instrucciones en distintos idiomas de programacin). El Retardo.
lenguaje de contactos o LADDER, tambin identificado como
KOP en PLCs Siemens y otras marcas, es un lenguaje cercano
a los electricistas ya que est fundamentado en la asociacin
de contacto abierto / cerrado con las entradas y bobinas con las
salidas. Las entradas siempre se identificarn con la letra I
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III. DESARROLLO
A partir del diseo del circuito de mando para que cumpla con
las respectivas secuencias para cada una de los circuitos y
despus realizarlo en software para posterior usar el circuito
en el PLC.

3.1) Inversin de giro pasando por S0

Fig5. Inversin de giro automtica de un Motor.

Fig7. Esquema de Mando Inversin de Giro pasando por S0

Fig6. Lenguaje programacin TIA PORTAL.

La representacin del Pulsante S0 en el lenguaje de

Fig5. Lenguaje programacin TIA PORTAL.
La representacin del Pulsante S0 en el lenguaje de
programacin es Tag-1 (%1.0) que representa el pulsante de
apagado general Tag-2 (%1.1) representa el pulsante
normalmente abierto para empezar el giro y Tag.3 (%Q0.0)
representa la retencin de la primera bobina que tiene el
mismo nombre. Tag-5 (%1.2) representa el pulsante
normalmente abierto para empezar el giro en el otro sentido y
Tag.4 (%Q0.1) representa la retencin de la primera bobina
y el contacto auxiliar cerrado de la segunda bobina que tiene
el mismo nombre.
programacin es Tag-1 (%1.0) que representa el pulsante de
apagado general Tag-2 (%1.1) representa el pulsante
normalmente abierto para empezar el giro y Tag.3 (%Q0.0)
representa la retencin de la primera bobina que tiene el
mismo nombre.
Tag-7 (%M0.0) que representa el contacto auxiliar Tag-
2 (%1.1) representa el pulsante normalmente abierto para
empezar el giro y Tag.3 (%Q0.0) representa la retencin de
la primera bobina que tiene el mismo nombre.
Tag-6 (%1.2) representa el pulsante normalmente abierto
para empezar el giro en el otro sentido y Tag.4 (%Q0.1)
representa la retencin de la primera bobina y el contacto
auxiliar cerrado de la segunda bobina que tiene el mismo
nombre.

3.2) Inversin de giro Automtico de un Motor

Para la Inversin de giro de un motor es necesario acoplar

temporizadores de retardo para evitar el corto circuito que se
produce a causa del rpido cambio de contactos que se
produce a causa de la accin del temporizador.
Fig6. Cableado externo del PLC para el
funcionamiento de la prctica.
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IV. CONCLUSIONES
1. EL PLC es un dispositivo elctrico que incorpora el
cableado y componentes externos de un circuito de
mando utilizado en los circuitos elctricos
Industriales a partir de la programacin en el
software compatible que transfiere los circuitos para
su respectivo funcionamiento.
2. Debido a que en el primer circuito se necesit que el
solo las bobinas auxiliares del contactor para evitar
cortocircuitos, haciendo que no interacten los dos
pulsantes a la misma vez.
3. Para la Inversin de giro de un motor es necesario
acoplar temporizadores de retardo para evitar el corto
circuito que se produce a causa del rpido cambio de
contactos que se produce a causa de la accin rpida
del PLC.
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1. The PLC is an electrical device that incorporating
wiring and external components of a control circuit
used in industrial electrical circuits from
programming software compatible that transfers
circuits to their respective operation.
2. Because the first circuit is needed that the only
auxiliary contactor coils to prevent short circuits,
causing the two buttons do not interact at the same
time.
3. To reverse rotation of a motor is necessary to couple
delay timers to prevent short circuit occurs due to the
rapid change of contact that occurs because of the
action Fast of PLC.
V. REFERENCIAS
[1] Manual S7-1200 PLC 1 HORA
(https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/
Documents/S71200-MANUAL%20DEL%20SISTEMA.PDF)
[2] http://electrocircuitosindustriales.blogspot.com/Electronica: Dispositivos
Electrnicos I- edicin especial Francisco Jimnez Molinos.