Ud 10

Tcnico en Montaje y Mantenimiento
de Instalaciones de Fro,
Climatizacin y Produccin de Calor
CICLO FORMATIVO DE GRADO MEDIO
FORMACIN PROFESIONAL A DISTANCIA
10
Unidad
Mquinas de Induccin
MDULO
Electrotecnia
Ttulo del Ciclo: TCNICO EN MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE INSTALACIONES DE FRO,
CLIMATIZACIN Y PRODUCCIN DE CALOR
Ttulo del Mdulo: ELECTROTECNIA
Direccin: Direccin General de Formacin Profesional.

Servicio de Formacin Profesional y Aprendizaje Permanente.
Direccin de la obra:
Alfonso Gareaga Herrera
Antonio Reguera Garca
Arturo Garca Fernndez
Ascensin Sols Fernndez
Juan Carlos Quirs Quirs
Luis Mara Palacio Junquera
Manuel F. Fanjul Antua
Yolanda lvarez Granda
Coordinacin de contenidos del ciclo formativo:
Javier Cueli Llera
Autor:
Romualdo Prez Fernndez
Desarrollo del Proyecto: Fundacin Metal Asturias
Coordinacin:
Javier Maestro del Estal
Monserrat Rodrguez Fernndez
Equipo Tcnico de Redaccin:
Alfonso Fernndez Mejas
Ramn Garca Rosino
Luis Miguel Llorente Balboa de Sandoval
Jos Manuel lvarez Soto
Estructuracin y desarrollo didctico:
Isabel Prieto Fernndez Miranda
Diseo y maquetacin:
Begoa Codina Gonzlez
Alberto Busto Martnez
Mara Isabel Toral Alonso
Sofa Ardura Gancedo
Coleccin:
Materiales didcticos de aula
Serie:
Formacin Profesional Especfica
Edita:
Consejera de Educacin y Ciencia
Direccin General de Formacin Profesional
Servicio de Formacin Profesional y Aprendizaje Permanente
ISBN: 84-690-1473-0
Depsito Legal: AS-0593-2006
Copyright:
2006. Consejera de Educacin y Ciencia
Direccin General de Formacin Profesional
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de los autores y del Copyright.
10 Mquinas de Induccin
Unidad
Sumario general
Objetivos .............................................................................................. 4
Conocimientos ...................................................................................... 5
Introduccin .......................................................................................... 6
Contenidos generales ............................................................................ 6
Mquinas elctricas ............................................................................ 7
Motores trifsicos de induccin: aspectos fsicos ................................. 11
Motores trifsicos de induccin: funcionamiento y caracterstica ................ 17
Motores trifsicos de induccin: mtodos de arranque ............................ 36
Motores trifsicos de induccin: variacin de velocidad ......................... 53
Motores monofsicos de induccin ..................................................... 59
Resumen de contenidos ........................................................................ 66
Autoevaluacin ..................................................................................... 68
Respuestas de actividades ..................................................................... 70
Respuestas de autoevaluacin ............................................................... 75
3
Mdulo: Electrotecnia
Objetivos
Al finalizar el estudio de esta unidad sers capaz de:
Entender el principio de funcionamiento de un motor de induccin.
Diferenciar las distintas velocidades de un motor de induccin.

Tcnico en Montaje y Mantenimiento de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor
Describir el comportamiento de un motor ante variaciones de carga.
Diferenciar los distintos mtodos de arranque y su utilizacin.
Diferenciar los distintos mtodos de variacin de velocidad y su utilizacin.
Describir los diferentes tipos de motores monofsicos de induccin.
4
Unidad
Conocimientos que deberas adquirir
CONCEPTOSS
Velocidad de sincronismo.
Campo magntico giratorio.
Inductor e inducido.
Deslizamiento.
Par electromagntico.
Par de carga.
Par e intensidad de arranque.
Devanados principal y auxiliar.
PROCEDIMIENTOS SOBRE PROCESOS Y SITUACIONESS
Realizacin del conexionado en estrella y en tringulo de los devanados de un mo-

tor trifsico en funcin de la tensin de la red.
Realizacin precisa y segura del conexionado para la realizacin de ensayos, con

especial atencin a las partes mviles del motor.
Descripcin, a partir de las lecturas de los aparatos de medida, de las caractersti-

cas de los motores.
ACTITUDESS
Cumplimiento de la normativa de seguridad de los laboratorios donde se realizan los
ensayos.
5
Introduccin
Los fenmenos fsicos encargados de

explicar el funcionamiento de los
motores ya los hemos visto en la uni-
dad didctica 4 Fenmenos Electro-
magnticos, por ello te recomenda-
mos que repases dicha unidad antes
de abordar el estudio de la que se

presenta a continuacin.
Los motores de induccin presentan

la particularidad de que las intensida-
des necesarias para producir fuerzas de giro, son inducidas en la parte giratoria de la
mquina, llamada rotor. Por tanto, es suficiente con conexionar el motor a la red elctri-
ca para obtener un campo magntico, y el resto del proceso viene por s solo, lo cual
facilita mucho la utilizacin y explotacin de estos motores.
Sin embargo, el taln de Aquiles siempre fue el margen de variacin de velocidad que
se poda obtener. Actualmente, gracias al desarrollo de la electrnica de potencia, este
problema se ha solucionado a un precio asequible, lo cual convierte a los motores de
induccin en reyes indiscutibles del mercado. La inmensa mayora de motores industria-
les/comerciales (bombas, compresores, ventiladores, trenes de laminacin, trenes de
transporte de viajeros de RENFE y FEVE) y domsticos (neveras, lavadoras, etc.) son
motores de induccin.
Contenidos generales
En esta unidad estudiaremos los motores de induccin, tanto monofsicos como trifsicos
y sus sistemas de accionamiento ms comunes.
6
Unidad
Mquinas elctricas
Se puede definir una mquina elctrica como cualquier dispositivo que reali-
ce una transformacin de energa elctrica, siempre y cuando medie en esta
transformacin un campo magntico.
Las mquinas
elctricas se divi-
den en estticas y
rotativas.
Las estticas son

los transformado-
res que estudiamos
en la unidad di-
dctica 9 Trans-
formadores.
Las rotativas, co-
mo su nombre indica, disponen de una parte mvil susceptible de girar al-
rededor de un eje y, pueden ser motores o generadores de energa elctrica.
Mquinas elctricas rotativas

Las mquinas elctricas rota-
tivas son dispositivos reversi-
bles, pueden funcionar como
motor o como generador.
En el esquema de la derecha
se refleja que un motor ab-
sorbe energa elctrica que
transforma en energa mec-
nica (o energa de movimien-
to), mientras que un generador absorbe energa mecnica que transforma en elctrica.
7
En un motor por tanto, producimos movimiento a partir de la energa elctrica de la red

y, a un generador le producimos nosotros el giro (mediante una turbina hidrulica, una
turbina de gas, un motor de gasoil, un molino de viento, etc.) para que este genere una
fuerza electromotriz, f.e.m., que alimenta a una red elctrica.
Desde el punto de vista constructivo y funcional, las partes constituyentes de las mqui-
nas elctricas son las siguientes:
En el inducido son dos los efectos que puede producir el campo magntico y que ya es-
tudiaste en la Unidad Didctica 4 Fenmenos Electromagnticos:
Si por los conductores del inducido circula intensidad, se inducen en ellos fuerzas
que producen el giro (motor).
Si los conductores del inducido ven flujo variable, se induce en ellos una f.e.m.
(generador).
Cmo se corresponden el estator y el rotor con el inductor y el inducido?
Esta correlacin depende del tipo de mquina elctrica. De todas formas la disposicin
ms habitual se refleja en el esquema siguiente:
8
Unidad
Motores elctricos
En el siguiente esquema puedes ver la gran variedad de motores elctricos que existen
actualmente en el mercado.
No obstante desde el punto de vista de su utilizacin en aplicaciones industriales, los

lderes indiscutibles son los motores trifsicos de induccin (asncronos), que estudiare-
mos en esta unidad.
Los motores trifsicos de induccin se alimentan directamente en AC, tienen buen ren-
dimiento, alta estabilidad, fcil conexionado y gracias a la electrnica de potencia des-
arrollada actualmente, se pueden realizar regulaciones de velocidad y accionamientos
muy precisos.
En aplicaciones de refrigeracin y climatizacin, estos motores se encargan del acciona-

miento de los compresores en los circuitos de fluido, tanto a nivel industrial y comercial
(trifsicos) como domstico (monofsicos).
Los motores de AC sncronos debido a sus limitaciones en cuanto a regulacin de veloci-

dad, se utilizan solamente en aplicaciones industriales muy especficas. Una de ellas son
las centrales hidrulicas de bombeo, en donde est mquina sncrona funciona alternati-
vamente como generador y como motor.
9
Los motores de corriente continua estn quedndose obsoletos en la actualidad debido a

las ventajas citadas de los motores de induccin, sobre todo desde los avances tecnolgi-
cos en cuanto a regulacin de velocidad. El resto de motores se utilizan en aplicaciones
muy concretas y normalmente en bajas potencias.
Generadores elctricos
10
Unidad
Motores trifsicos de induccin: aspectos fsicos
Los motores como todas las mquinas elctricas rotativas, presentan un esta-
tor y un rotor. El estator es el responsable del campo magntico, y en el ro-
tor se plasman las consecuencias de la accin magntica.
La configuracin del devanado del estator y el tipo de rotor, diferencian los

diversos tipos de motores e influyen en caractersticas tan importantes como
la velocidad de giro, la potencia, etc.
El estator
El estator de un motor de induccin es el inductor, es decir el encargado de crear el
campo magntico. El inductor est formado por los siguientes circuitos:
Circuito magntico: tambor con forma cilndrica y ranurado, formado de chapas de

Fe aleado al Si, aisladas entre s con Carlite, para reducir las prdidas por corrientes
parsitas. La misin de las ranuras es alojar a los conductores de los devanados.
Circuito elctrico: formado por tres devanados monofsicos que al conexionarlos

en estrella o tringulo, forman un devanado trifsico.
En su concepcin ms elemental, estos devanados son tres bobinas desfasadas 120o. Ca-
da bobina est formada por dos conductores diametralmente opuestos (bobina de paso
diametral) y el estator precisa entonces de 6 ranuras para alojarlos (Fig. 1).
Fig. 1: Devanado estatrico elemental.

11
De esta forma se desaprovecha la capacidad del estator puesto que solamente son nece-
sarias 6 ranuras para 3 bobinas. En los devanados reales la disposicin es muy distinta:
El nmero de ranuras es normalmente 24, 36, 48, etc.
Las bobinas no son de paso diametral.
Cada devanado monofsico est formado de varias de estas bobinas conectadas en

serie.
Constructivamente las bobinas dependen del tipo de motor, diferenciando entre motores
de BT (<1.000 V) y motores de MT (>1.000 V):
Motores de BT: las bobinas son de hilo esmaltado, de tal forma que este bao ais-
lante garantiza el aislamiento entre ellas. (Fig. 2)
Motores de MT: las bobinas son preformadas con pletinas de cobre aisladas con
materiales orgnicos apropiados (poliamida, fibra de vidrio, etc.). (Fig. 2).
Motor de BT Motor de MT
Devanado de hilo esmaltado Devanado de
preformado
Extremos de bobina
Cabeza de bobina Conductores de la bobina. para conexiones
Se alojan en las ranuras
Fig. 2: Devanados de hilo esmaltado y preformados.
12
Unidad
El rotor
Es la parte giratoria y el inducido en los motores de induccin. Est formado por:
Circuito magntico: formado de chapas de Fe aleado al Si, aisladas entre s con

Carlite, para reducir las prdidas por corrientes parsitas.
Circuito elctrico: formado por un devanado trifsico. En funcin de la forma construc-

tiva de este devanado, distinguimos entre rotor de jaula de ardilla y rotor bobinado.
o Rotor de jaula de ardilla

La forma constructiva del devanado es realmente peculiar. Los conductores del rotor son
barras de aluminio fundido, cortocircuitadas en sus extremos mediante anillos, que tam-
bin son de aluminio. El conjunto forma una estructura que recuerda a una jaula de
ardilla, de ah su denominacin. La jaula a su vez se encuentra embebida en la masa
ferromagntica del rotor, que dispone de ranuras para alojar los conductores (Fig. 3).
Observa que el rotor de jaula de ardilla, no presenta conexiones elctricas con el exte-
rior, entonces cmo es posible que circule intensidad por las barras rotricas, sin conec-
tarlas a ninguna toma de tensin? La respuesta la encontrars ms adelante.
Fig. 3: Rotor de jaula de ardilla. 13

Se comprob experimentalmente que el motor presenta menos vibraciones y ms estabili-

dad si las barras rotricas se inclinan respecto al eje de la jaula (Fig. 4). Existen adems
otras disposiciones constructivas, como los rotores de doble jaula o de ranuras profundas,
para mejorar el par electromagntico suministrado por el motor en el arranque (Fig. 4).
Fig. 4: Otros tipos de jaula de ardilla rotrica.
14
Unidad
Para que te hagas una idea ms exacta del ensamblaje entre la carcasa del motor, el estator
con sus ranuras y devanados y el rotor de jaula, puedes ver la Fig. 5.
Fig. 5: Cortes de un motor de jaula de ardilla.
15
o Rotor bobinado o devanado

Ante todo debes saber que este tipo de rotores est actualmente extinguindose y que el
95% de los motores de induccin son actualmente de jaula de ardilla; no obstante es
necesario que los conozcas.
La principal diferencia es que los conductores provienen de un devanado trifsico de hilo

esmaltado, similar a los devanados estatricos. Un extremo de cada devanado se conecta
en estrella, y el otro se conecta con el exterior mediante tres anillos que rozan con tres
escobillas. En el exterior hay que conectar en estrella mediante cables, para cerrar el cir-
cuito rotrico (Fig. 6). En vista de estas conexiones y del rozamiento anillos-escobillas,
estos motores necesitan un mantenimiento del que carecen los de jaula.
Fig. 6: Rotor bobinado - aspecto y circuito.
En motores de rotor bobinado de gran potencia, se conectan durante el arranque resis-

tencias al rotor, para aumentar el par de arranque, que posteriormente se cortocircuitan.
Este sistema de arranque al igual que los motores de rotor bobinado, est actualmente
obsoleto.
ctividad
Qu crees que pasara si conectamos el estator a la red y se

1
a
nos olvidan las conexiones rotricas externas?
16
Unidad
Motores trifsicos de induccin:
funcionamiento y caractersticas
Los motores de induccin presentan la particularidad de que las intensida-
des necesarias para producir fuerzas de giro son inducidas en el rotor.
Por tanto, es suficiente conexionar el motor a la red elctrica para obtener

un campo magntico giratorio, y el resto del proceso viene por s solo; lo
cual facilita mucho la utilizacin y explotacin de estos motores.
La velocidad de giro del rotor y su capacidad para producir par de giro, van
ligadas en la curva de par del motor.
El campo magntico giratorio

En los motores trifsicos de induccin el estator es la parte que crea el campo magntico
y, el rotor es donde se origina el par de fuerzas causante del giro. El estator est consti-
tuido por un devanado trifsico, es decir por tres devanados monofsicos desfasados 120
en el espacio. Al conectarse el devanado a una red trifsica equilibrada, las intensidades
absorbidas son tambin trifsicas equilibradas. Esto da lugar a un campo magntico gira-
torio, que presenta las siguientes caractersticas:
Su induccin magntica (B) es constante respecto al tiempo y, depende de la ten-

sin y de la frecuencia de la red trifsica.
Su nmero de polos depende de la configuracin de las bobinas del devanado y

del nmero de ranuras del estator.
La velocidad de giro depende del nmero de polos del devanado estatrico y de la

frecuencia de la red:
Donde:
Ns: velocidad del campo giratorio, vel. de sincronismo, en rpm.

60 f
Ns = f: frecuencia en Hz.
P
P: nmero de pares de polos del devanado estatrico.
17
Ten en cuenta que el estator es la parte esttica de la mquina y que por tanto no gira; lo
que s gira es el campo magntico creado por su devanado trifsico.
En la figura 7 puedes ver un campo magntico giratorio de un motor de 4 polos, donde

los dos polos N estn en color azul y en rojo los dos polos S. El conjunto se comporta
como un imn giratorio. Observa como los polos penetran en el rotor.
Fig. 7: Campo giratorio de 4 polos.
La frecuencia de las redes elctricas es en Europa 50 Hz, de tal forma que las velocidades
de sincronismo ms habituales de los motores de induccin son las siguientes:
60 50
polos P = 1 Ns = = 3.000 rpm
1
60 50
4 polos P = 2 Ns = = 1.500 rpm
2
60 50
6 polos P = 3 Ns = = 1.000 rpm
3
60 50
8 polos P = 4 Ns = = 750 rpm
4
18
Unidad
Supongamos un campo magntico de 4 polos, su velocidad de sincronismo es 1.500 rpm.
Es fcil calcular que el

tiempo que invierte en
una vuelta son 40 (ms).
En la figura 8 puedes ver la

posicin de los polos de
campo (2 norte y 2 sur) para
los tiempos de 0 ms, 10 ms
(1/4 de vuelta) y 20 ms
(media vuelta). Fig. 8: Movimiento de un campo giratorio de 4 polos y 1500 rpm.
Un devanado trifsico crea un campo giratorio de induccin magntica cons-

tante, cuyo nmero de polos depende de su diseo y cuya velocidad se llama
velocidad de sincronismo, NS.
Principio de funcionamiento
Ya sabemos que existe un campo magntico giratorio, es decir un imn artificial que da
vueltas. Pero, para qu nos sirve? Observa la figura 9.
Fig. 9: Principio de funcionamiento.
19
En la figura 9 puedes ver un imn y una manivela que nos permite hacerlo girar a una
velocidad que llamaremos NS (velocidad de sincronismo). Entre los polos del imn po-
demos ver a la izquierda una aguja imantada (otro imn) y a la derecha una pieza met-
lica. En ambos casos, si accionamos la manivela y giramos el imn, podemos observar
como la pieza interior tambin gira a una velocidad que llamaremos Nr.
Sin embargo hay una diferencia fundamental:
En el caso de la izquierda, la aguja imantada gira a la misma velocidad que el imn

exterior, por tanto, se cumple que Nr = NS. Se dice que hay sincronismo y tenemos
un motor sncrono.
En el caso de la derecha, la aguja gira a menos velocidad que el imn exterior, por
tanto, se cumple que Nr < NS. Se dice que no hay sincronismo y tenemos un motor
asncrono.
Ya tenemos ante nosotros un motor. Pero por qu se produce el giro?
En ambos casos la pieza central ve un campo magntico variable puesto que este est
girando a su alrededor. Esto origina corrientes parsitas y la interaccin entre el campo
giratorio y estas corrientes, da lugar al giro.
En esta unidad estudiamos los motores asncronos que tambin se llaman de induc-
cin. En estos la pieza metlica de la Fig. 9 es el rotor y en l, se inducen las corrientes
necesarias para producir el giro; es decir el rotor de los motores de induccin no se co-
necta a ninguna red elctrica, porque las
El rotor de los motores de induccin, no se conecta a ninguna red elctrica,

porque sus corrientes son inducidas por el campo giratorio.
El principio de funcionamiento de los motores de induccin o motores asncronos, sigue

los siguientes pasos:
1. Se conecta el estator a la red trifsica y se origina un campo giratorio de velocidad NS

(velocidad de sincronismo).
2. Los conductores del rotor ven un flujo variable puesto que el campo magntico est
girando, por tanto se induce en ellos una fuerza electromotriz, f.e.m.
20
Unidad
3. Si los conductores del rotor forman un circuito cerrado, se inducen corrientes rotricas.
4. La interaccin entre el campo magntico y las corrientes rotricas produce el par de

fuerzas responsable del giro, con lo cual el rotor comienza a girar a una velocidad Nr
inferior a la del campo magntico (Nr < NS).
Devanado trifsico alimentado

Estator con sistema trifsico de tensiones
Motor
asncrono Rotor Conductores en cortocircuito
Sistema
Sistema Campo giratorio (Ns)
Conexin al
Trifsic
Trifsico
Circulacin de FEM inducida

corriente por los por el campo
conductores del giratorio en los
rotor conductores del rotor
Fuerza sobre los Giro de la

conductores del mquina
rotor (Nr<Ns)
Si te das cuenta, el principio de funcionamiento coincide con el del transformador, don-

de la corriente del secundario es inducida. El rotor sera el secundario del trafo, donde se
induce fem y, si el circuito se cierra, se establece intensidad.
Un motor de induccin se comporta como un transformador, donde el secun-

dario es el rotor y el primario el estator.
21
El deslizamiento
Como ya sabes los motores de induccin son asncronos porque el rotor gira ms despa-
cio que el campo magntico estatrico (Nr < Ns). La diferencia porcentual entre estas
velocidades se llama deslizamiento, S, y es una magnitud muy importante, que nos apor-
ta informacin interesante sobre el comportamiento del motor.
El deslizamiento se obtiene utilizando la siguiente frmula:
N s Nr
S (%) = 100
Ns
Donde:
S: deslizamiento en %.
Ns: velocidad de sincronismo, en rpm.
Nr: velocidad del rotor, en rpm.
Fig. 10: Concepto de deslizamiento.
En la tabla 1 puedes ver los deslizamientos nominales tpicos en funcin del nmero de
polos del motor y, por supuesto, a la frecuencia de 50 Hz.
NMERO DE POLOS NS (RPM) NR (RPM) S%

2 3.000 2.950 1.6
4 1.500 1.450 3.3
8 750 700 6,6
10 600 550 8
Tabla 1: Deslizamientos nominales tpicos.
22
Unidad
Ejemplo
Si tomamos el motor de 4 polos, observamos en la tabla que su deslizamiento

nominal es del 3,3 %. Cmo se interpreta este valor?
Significa que el rotor gira un 3,3 % ms despacio que el campo magntico del
estator.
La velocidad del rotor (Nr) y el deslizamiento (S) evolucionan al revs; a menos veloci-
dad, ms deslizamiento y viceversa.
Un deslizamiento elevado, implica que el rotor del motor gira a una velocidad
lenta; sin embargo, el campo magntico estatrico, siempre gira a la
velocidad de sincronismo.
ctividad
Podra el rotor girar a la misma velocidad que el campo esta-

2
a
trico? Justifica tu respuesta.
23
El par electromagntico o par motor (M)

Para entender el funcionamiento de un motor de induccin en carga, es fundamental
analizar la curva del par y la curva de intensidad. Ambas representan la evolucin
del par electromagntico y de la intensidad consumida por el motor, en funcin de la
velocidad de giro del rotor. Pero, qu es el par?
La Dinmica es una rama de la Fsica que estudia el movimiento y sus causas. Uno de los
postulados fundamentales de esta ciencia dice que las fuerzas producen traslaciones y los
pares de fuerzas producen
giros; cuando coges el volan-

te del coche y lo giras (con
ambas manos) no ests apli-
cando una fuerza, sino un
par de fuerzas (causa) que
produce el giro (efecto).
Los motores generan un par

de fuerzas electromagntico
cuyo efecto para producir el
giro depende adems de la
distancia entre las fuerzas,
que en este caso es el dime-
tro del rotor (Fig. 11). Fig. 11: Concepto par de fuerzas.
El par se designa con la letra M y se determina como:
M = Fd
Donde:
M: par de fuerzas en newtons por metro (N x m).
F: fuerza electromagntica en newtons (N).
d: dimetro del motor en metros (m).
24
Unidad
El par electromagntico de un motor, es la causa de que se produzca el giro.
Si seguimos con la Fsica debemos considerar que en el giro del rotor intervienen tres factores:
Causa del giro (par electromagntico generado por el motor).
Oposicin al giro (par resistente de la carga mecnica).
Inercia (solo aparece cuando hay aceleracin).
La relacin entre estos factores es:
Causa del giro = oposicin al giro + inercia
La lectura de la ecuacin anterior es la siguiente: Para producir un movimiento, hay que

vencer la oposicin a ese movimiento y adems, a la inercia.
Ejemplo
Ves la pesa de 50 kg de la figura y la barra para tirar y

levantarla? Con qu fuerza hay que tirar de la barra
para levantar la pesa?
Es posible que ests pensando que son necesarios 50

polea
kg; sin embargo, eso es cierto slo a medias. Inicial-
mente si aplicas 50 kg no la vas a mover; fjate en la
ecuacin:
barra
Causa = Oposicin (50 kg.) + Inercia
La pesa est parada y para moverla hay que acelerar y

vencer su propio peso ms la inercia, luego inicialmen- 50 Kg
te hay que dar un tirn superior a 50 kg. Una vez la pesa

pesa est ascendiendo a velocidad constante, ya no
hay inercia que vencer y la subirs aplicando 50 kg.
25
Los motores funcionan exactamente igual. Tendrn que tirar con su par electromagn-
tico y vencer el par resistente de la carga (equivalente a los 50 kg del ejemplo) ms la
inercia. Cuando un motor ya ha sido arrancado y gira a velocidad constante, no hay
inercia que vencer y el par electromagntico (par motor) coincide con el par resistente de
la carga.
A velocidad constante > Mmotor = Mcarga

Curvas de par y de intensidad

En la figura 12 (pgina 28) puedes ver la curva del par motor (M) y de intensidad (I) (in-
tensidad estatrica absorbida de la red), en funcin de la velocidad del motor (Nr). Re-
cuerda que la velocidad de sincronismo del campo giratorio (Ns) es constante.
Vamos a analizarlas punto a punto, tomando como referencia el punto 1, que es punto
nominal:
Punto 1: es el punto de funcionamiento nominal. La velocidad es alta y el desliza-

miento bajo, como ya viste el la Tabla1 del apartado anterior. Como es lgico en
este punto la intensidad es la nominal, luego el motor est preparado para soportar-
la indefinidamente sin calentamientos excesivos.
Punto 2: en este punto el motor debe de producir un par mayor (porque la carga
pesa ms), lo que supone ms consumo de intensidad. La velocidad es ms baja
y el deslizamiento mayor. El motor est sobrecargado y los calentamientos pueden
ser peligrosos si la situacin se mantiene durante mucho tiempo. Adems estos ca-
lentamientos suponen una prdida de energa, luego el rendimiento en este punto
es malo.
Punto 3: el par y la intensidad son an mayores que en el punto 2, luego el motor

est muy sobrecargado corriendo peligro de quemarse. La velocidad es ms baja y
el deslizamiento mayor.
Punto 4: es el punto de par mximo, donde la intensidad es elevadsima, al igual

que los calentamientos. La velocidad es ms baja que en el punto 3 y el desliza-
miento mayor. El motor no puede permanecer en este punto porque se quemara
rpidamente.
26
Unidad
Punto 5: es el punto de arranque, cuando el motor est conectado a la red pero la
velocidad del rotor an es cero. El deslizamiento ser:
N S Nr N 0
S arranque (%) = 100 = S 100 = 100%
NS NS
La intensidad en el arranque es la mxima del motor. Los valores de esta intensidad

y del par de arranque dependen del tipo de motor (en los motores de jaula simple,
no son elevados).
En la tabla 2 puedes ver los valores tpicos con respecto al punto nominal.
MOTOR MOTOR MOTOR

DE JAULA NORMAL DE DOBLE JAULA CON RANURA PROFUNDA
Iarra / In Marra / Mn Iarra / In Marra / Mn Iarra / In Marra / Mn
4-7 0,8 - 2 3,3 5,5 1-2 4 4,8 1,2 1,5
Tabla 2: Valores de intensidad y par de arranque tpicos de los motores de induccin.
Punto 6: funcionamiento en vaco, sin carga mecnica acoplada al eje. El motor so-
lo tiene que vencer los rozamientos, luego la velocidad es muy elevada (prxima a
la de sincronismo). La intensidad por este motivo es la mnima del motor.
Sera equivalente en el ejemplo anterior, a quitar la pesa y tirar de la barra; solo

habra que vencer el rozamiento del cable con la polea. El deslizamiento es muy
bajo.
Ejemplo
Ns = 1.500 rpm
1.500 1.490
S vaco = 100 = 0,66 %
1.500
Nr (vaco) = 1.490 rpm
27
M
(Nm)
4
M mximo
2
5
M arranque
M nominal 1
S
6
M vacio
Nr (rpm)
I
(A)
I arranque
I nominal
I vaco S
Nr (rpm)
Fig. 12: Curvas de par y de intensidad.
28
Unidad
Arranque y punto de funcionamiento del motor
Como viste antes en el ejemplo de la pesa de 50 kg, inicialmente hay que aplicar algo ms
de 50 kg para vencer la inercia. En los motores pasa lo mismo en el arranque; para que un
motor pueda arrancar, el par de arranque debe ser superior al par resistente de la carga.
Cuanto ms superior sea, ms rpidamente alcanzar la velocidad de funcionamiento.
Condicin de arranque > Marranque > Mcarga
Fjate en la figura 13 donde tenemos un motor de 2 polos y 3.000 rpm de velocidad de

sincronismo. En el arranque el par del motor supera al resistente, luego el motor arranca-
r. El punto de funcionamiento del motor ser la interseccin entre la curva de par del
motor y el valor del par resistente de la carga; este punto es el punto 2 donde la veloci-
dad es 2.900 rpm. Luego el motor acelera desde 0 hasta llegar a 2.900 rpm, permane-
ciendo a esta velocidad hasta que ocurra algn cambio en sus condiciones de trabajo.
M
(Nm)
M mximo
M arranque 2
se produce el arranque
M carga
Punto de funcionamiento 1
M nominal Punto Nominal
2900 rpm 3000 rpm Nr (rpm)

2935 rpm
Fig. 13: El motor funciona en el punto 2.
29
Observa el punto 1 o punto nominal, cuya velocidad es 2.935 rpm. Qu diferencias hay
entre el punto de trabajo de nuestro motor (punto 2) y el punto nominal?
El motor genera ms par y gira ms despacio en el punto 2.
Por este motivo, absorbe algo ms de intensidad que el en punto nominal (ver figu-
ra. 13), luego est ligeramente sobrecargado.
El deslizamiento en el punto 2 es mayor:
3.000 2.900
Spto 2 (%) = 100 = 3,33%
3.000
3.000 2.935
Spto 1=nominal (%) = 100 = 2,16 %
3.000
Al consumir ms intensidad, presenta ms prdidas de calor y menos rendimiento.
Despus de esta comparativa, obtenemos una conclusin muy interesante sobre el fun-
cionamiento de los motores:
{
disminuye la aumenta el
velocidad deslizamiento
Si aumenta Mcarga
aumenta la aumenta las disminuye el

intensidad prdidas rendimiento
Nuestro motor est ligeramente sobrecargado, consumiendo algo ms de intensidad que

la nominal. Es esto peligroso? Corre riesgo de quemarse?
No si la sobrecarga es ligera, porque los fabricantes disean los motores con la capaci-
dad de sobrecargarse en un 125 % aproximadamente, durante un determinado tiempo,
sin que los calentamientos sean excesivos. Ante sobrecargas mayores entonces la vida
del motor corre serio peligro y sern las protecciones las que deban de actuar y desco-
nectarlo de la red.
30
Unidad
Un motor trifsico de induccin presenta buenas caractersticas a velocidades
altas y deslizamientos bajos. Por encima del punto nominal se puede sobrecar-
gar en un 125 % durante un tiempo, sin que los calentamientos sean peligrosos.
Rendimiento
Como sabes el motor absorbe potencia activa elctrica de la red y la convierte en poten-
cia mecnica de movimiento. Sin embargo se deja en el camino parte de la potencia, que
se transforma en calor (prdidas). En la figura 14 puedes ver un balance de potencia en
un motor de induccin.
Fig. 14: Balance de potencia.
El rendimiento es por tanto:
Pmec
(%) = 100
Pelec
El rendimiento depende del punto de funcionamiento del motor. El valor tpico en el punto
nominal es 80 % y disminuye al aumentar el deslizamiento y sobrecargarse el motor.
31
ctividad
Por qu crees que los motores tienen peor rendimiento que

3
a
los transformadores? Justifica tu respuesta.
Caractersticas nominales y conexionado

Son las caractersticas de funcionamiento cuando trabaja en el punto nominal y son las
ptimas del motor. Las podemos ver en la placa de caractersticas que llevan todos los
motores (Fig. 15).
Fig. 15: Placa de caractersticas de un motor trifsico.
32
Unidad
En la unidad didctica 7 Sistemas Polifsicos ya estudiaste la doble posibilidad de co-
nectar los receptores trifsicos, tanto en estrella como en tringulo, en funcin de la ten-
sin nominal de la red. Recuerda que de las dos tensiones, la mayor corresponde a la
estrella y la pequea al tringulo. Adems la disposicin de bornes en la caja es la que
puedes recordar en la figura 16.
Fig. 16: Caja de bornes y conexiones.
Fig. 17: Caja de bornes en conexin estrella.

33
Las caractersticas nominales de los motores que debes tener en cuenta son:
Tensiones nominales: son dos valores, el mayor para conectar en estrella y el me-
nor para conectar en tringulo. En la figura 15 son 400/230 V.
Corrientes nominales: las absorbidas de la red cuando el motor trabaja en el punto

nominal, de tal forma que el fabricante garantiza la correcta refrigeracin. En la fi-
gura 15 son 29/50 A.
Velocidad nominal: la velocidad de giro del rotor en el punto nominal. Es un valor

alto prximo al de sincronismo. En la figura 15 es 2.910 rpm, luego el motor es de
3.000 rpm y dos polos.
Potencia mecnica nominal: es la potencia que el motor entrega a la carga mec-

nica en forma de movimiento, cuando trabaja en el punto nominal. En la figura 15
es 20 CV. Tambin se la llama potencia til, y se determina en cualquier punto de
funcionamiento con la siguiente expresin:
2
Pmec = M Nr
60
Donde:
Pmec: potencia mecnica entregada a la carga en watios (W).
M: par motor en newtons por metro (Nm).
Nr: velocidad del motor (rotor) en rev/min (rpm).
Normalmente se expresa en caballos de vapor (CV). Recuerda que:
1 CV = 736 W
Par nominal: normalmente no viene en la placa de caractersticas, pero lo podemos

determinar, aplicando la frmula anterior de la potencia mecnica, en el punto
nominal.
Rendimiento nominal: no suele verse en las placas de caractersticas y su valor t-

pico es del 80 %.
En la placa del motor podemos ver otros detalles prcticos interesantes como el grado de
proteccin (en la figura 15 es IP54), el cdigo de refrigeracin y la clase de aislamiento.
34
Unidad
ctividad
En la siguiente imagen puedes ver la placa de un motor Siemens.

4
a
Si se conecta sobre una red de 400 V y 50 Hz, determina:
a. El tipo de conexin dibujando la caja de bornes.
b. La corriente nominal.
c. La velocidad y el deslizamiento nominal.
d. La potencia activa nominal, absorbida de la red.
e. El rendimiento nominal.
ctividad
Por qu el motor anterior, si se conecta en EE.UU. a 60 Hz, es

5
a
ms rpido que en Europa?
35
Motores trifsicos de induccin: mtodos de atranque

Los motores trifsicos de induccin presentan una intensidad en el momento
del arranque del orden de entre 4 y 7 veces la nominal, para motores de jau-
la sencilla. Esta sobre-intensidad decrece rpidamente conforme el motor
adquiere velocidad, hasta estabilizarse en un valor razonable en su punto de
trabajo. No obstante esta punta de corriente de arranque provoca cadas
de tensin y perturbaciones en la red que puede afectar a otros receptores.
El REBT en la instruccin ITC-BT-47, obliga a incorporar sistemas adecuados

que limiten la intensidad en el arranque.
En esta unidad solo se estudiar el principio terico de estos sistemas de

arranque; el desarrollo prctico de los mismos respecto al mando y control,
puedes estudiarlos en el mdulo Instalaciones Elctricas y Automatismos.
ITC-BT 47 apdo 6
En general, los motores de potencia superior a 0,75 kilovatios (1 CV) deben estar provis-
tos de restatos de arranque o dispositivos equivalentes que no permitan que la relacin
de corriente entre el perodo de arranque y el de marcha normal que corresponda a su
plena carga, segn las caractersticas del motor que debe indicar su placa, sea superior a
la sealada en el cuadro siguiente (tabla 3):
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Constante mxima de Constante mxima de
Potencia nominal proporcionalidad entre Potencia nominal proporcionalidad entre
del motor la corriente de arranque del motor la corriente de arranque
y la de plena carga y la de plena carga
De 0,75 kW a 1,5 kW 2,5 De 0,75 kW a 1,5 kW 4,5
De 1,5 kW a 5,0 kW 2,0 De 1,5 kW a 5,0 kW 3,0
De ms de 5,0 kW 1,5 De ms de 5,0 kW 2,0
De ms de 15,0 kW 1,5
Tabla 3: Intensidades mximas permitidas en el arranque, segn REBT.
36
Unidad
En la figura 18 puedes recordar la forma de la curva de intensidad de un motor trifsico
asncrono y observar en ella la elevada corriente en el punto de arranque, donde la velo-
cidad del rotor es 0 rp) y el deslizamiento del 100%.
I
(A)
I arranque
corrientes de
sobrecarga
I nominal I nominal
S
Nr (rpm)
Fig. 18: Curva de intensidad.
Los sistemas de arranque ms habituales para cumplir con el REBT son los siguientes:
Obsoleto
Obsoleto
Se basan en la disminucin de tensin en el estator
37
ctividad
Un motor de 3,3 CV e intensidad de arranque 4 veces la intensi-

6
a
dad de plena carga, se arranca directamente desde la red es
correcto?. Justifica tu respuesta.
En los siguientes apartados vamos a desarrollar los mtodos de arranque ms usados,

prescindiendo de los que actualmente estn casi obsoletos.
Arranque directo de la red

Como su propio nombre indica, el motor se conecta directamente a la red de su tensin
nominal, y con la
conexin adecuada R
para dicha tensin S
T
(estrella o tringulo).
CP
En el caso de que su
potencia supere 1 CV, 1 3 5
debe de ser un motor F0

2 4 6 Seccionador con
cuya relacin IA/IN no fusibles
supere los valores esta- 1 3 5
blecidos por el REBT KM

2 4 6 Contactor
en ITC-BT- 47 (IA: co-
rriente de arranque). F1
En la figura 19 puedes Rel trmico

U V W
observar el esquema
de un arranque directo. M
3~
Motor
Fig. 19: Esquema de arranque directo.
38
Unidad
Normalmente el responsable de la conexin entre el motor y la red es un contactor tripolar
de la clase AC3 (para cargas inductivas), gobernado por un circuito de mando o control,
que puede ser cableado o programable. Aguas arriba es habitual algn dispositivo de corte
para aislar el motor de la red; en este caso es un seccionador. Adems de aislar el seccio-
nador incorpora fusibles, para la proteccin frente a cortocircuitos.
El rel trmico es un dispositivo de proteccin frente a sobrecargas de intensidad, produ-

cidas por pares de carga mayores del nominal que originan que el motor funcione a me-
nos velocidad, ms deslizamiento y ms intensidad (Fig. 19). Este dispositivo en el caso
de detectar una sobrecarga, desconecta la bobina del contactor y este a su vez, desco-
necta el motor de la red.
Existen tambin otras alternativas, como el uso de guardamotores, que protegen frente a
cortocircuitos y frente a sobrecargas, sustituyendo al seccionador-fusibles y al rel trmico.
Arranque mediante disminucin de la tensin en el estator

Todos los mtodos que vamos a ver en este apartado se basan en disminuir la tensin de
alimentacin durante el arranque, con lo cual disminuye el flujo del campo magntico
estatrico y el motor se convierte en un motor ms dbil. De esta forma se reducen los
valores de par y de intensidad, para los mismos valores de velocidad del rotor (Fig. 20).
M
Curva a tensin nominal
(Nm)
Curva a menos tensin

de la nominal
M AN
M A
Nr (rpm)
Fig. 20: Curvas de motor a diferente tensin (continuacin en la pgina siguiente).
39
I
(A)
I AN
IA Curva a menos tensin

de la nominal
Nr (rpm)
Fig. 20 (Continuacin): Curvas de motor a diferente tensin.
Puedes observar en la figura como se reduce la intensidad en el arranque (punto de velo-

cidad nula); pero que tambin disminuye el par, con lo cual, estos mtodos pueden no
servir ante cargas de elevado par de arranque (cargas a las que cuesta arrancar).
Se demuestra matemticamente que las variaciones del par y de la intensidad con la ten-
sin, en el arranque son las siguientes:
2
MA V IA V
= =
M AN VN I AN VN
Donde:
V: tensin inferior a la nominal.
VN: tensin nominal.
MA: par de arranque a la tensin V.
MAN: par de arranque a la tensin nominal VN.
IA: corriente de arranque a la tensin V.
IAN: corriente de arranque la tensin nominal VN.
Estas ecuaciones quieren decir que la corriente IA disminuye de igual forma que la ten-
sin y el par MA lo hace de forma cuadrtica.
40
Unidad
Por ejemplo si la tensin se reduce la mitad tenemos:
IA
I = 0,5
V AN
= 0,5
VN M A = 0,5 0,5 = 0,25
M AN
Por tanto, si la tensin disminuye la mitad, IA disminuye la mitad y MA la cuarta parte.

ctividad
Si un mtodo de arranque por disminucin de tensin la reduce

7
a
en un 75%, cunto disminuyen en porcentaje el par y la co-
rriente de arranque respecto a sus valores a tensin nominal?
o Arranque por resistencias estatricas en serie

Si en el momento del arranque conectamos en serie resistencias, stas producirn una
cada de tensin que consigue que la tensin del motor sea inferior a la nominal. Una
vez que este se acerca a la velocidad de funcionamiento, las resistencias se cortocircui-
tan y el motor queda alimentado a tensin nominal. La secuencia de funcionamiento
(Fig. 21) es la siguiente:
1. Se cierra el contactor KM1, quedando el motor a tensin nominal.
2. Tras un tiempo prefijado, se cierra KM2 cortocircuitando las resistencias.
41
CP
1 3 5
F0
guardamotor
I>
2 4 6
1 3 5
KM1 contactor
2 4 6
1 3 5
resistencias KM2
2 4 6
contactor
U V W
Fig. 21: Esquema de arranque de resistencias estatricas.
A. Ventajas
Muy sencillo y barato.
B. Desventajas
El par de arranque disminuye de forma cuadrtica, luego solo es vlido ante cargas
de bajsimo par de arranque.
En la actualidad est casi obsoleto.
42
Unidad
o Arranque por autotransformador
En este mtodo la reduccin de tensin se realiza mediante un autotransformador. Nor-
malmente durante el proceso de arranque el nmero de espiras del secundario no se va-
ra, por lo que la relacin de transformacin (rt) es constante, aunque puede regularse de
cara a un siguiente arranque en funcin del par resistente de la carga (Fig. 23).
CP
1 3 5
F0
guardamotor
I>
2 4 6
1 3 5
KM1 contactor
2 4 6
1 3 5
KM3
contactor
autotrafo
2 4 6
1 3 5
KM2
2 4 6
contactor
U V W
Fig. 22: Esquema de arranque con autotransformador.

43
La secuencia de funcionamiento es la siguiente (Fig. 23):
1. Se cierra KM1 y KM2, hacindose la estrella en el secundario del autotrafo y alimen-

tndose el motor a la tensin del secundario (punto 1). El punto de funcionamiento
evoluciona desde 1 hacia 2.
2. Tras un tiempo prefijado, se abre KM2 y se cierra KM3 de forma casi simultnea, co-
nectando el motor a su tensin nominal. El motor pasa del punto 2 al 3.
3. Finalmente se estabiliza en el punto de funcionamiento (4) a su tensin nominal.

M Tensin nominal sin autotrafo

(Nm)
2
M AN
Punto de
funcionamiento
final
1 Tensin con autotrafo 4
M A V<VN
Nr (rpm)
I
(A)
I AN
Tensin nominal sin autotrafo
1
IA
Tensin con autotrafo 2 4

V<VN
Nr (rpm)
Fig. 23: Curvas de par e intensidad. Arranque con autotrafo.
44
Unidad
A. Ventajas
Automatismo muy sencillo.
B. Desventajas
El par de arranque disminuye de forma cuadrtica, luego solo es vlido ante cargas
de bajsimo par de arranque.
Actualmente se utiliza poco.
Es ms caro debido al precio del autotransformador.

ctividad
Si un autotrafo de tensiones 400/230 V se utiliza para arrancar

8
a
un motor asncrono, cunto se reducen la corriente y el par de
arranque? Justifica tu respuesta.
o Arranque estrella-tringulo
Este arranque se basa en conectar el motor en estrella sobre una red donde debe de co-
nectare en tringulo. De esta forma durante el arranque los devanados del estator estn a
una tensin 3 veces inferior a la nominal.
Supongamos que tenemos un motor de 400/230 V y una red de 230 V. El motor debe
sobre esta red, de conectarse en tringulo y sus devanados soportan 230 V. Fjate en la
figura 24, donde podemos ver que su corriente de arranque es 15 A, si se arranca de for-
ma directa en tringulo sobre 230 V.
Pero, qu pasa si lo conectamos en estrella en la red de 230 V y procedemos al arranque?

Cul ser su corriente de arranque?
45
R IA 15 A 230 V
U X
230 V
S IA 15 A
V Y
T IA 15 A W Z
tringulo
127 V
R ?A U X
230V
S ?A V Y
T ?A W Z
estrella
Fig. 24: Conexiones -Y.
Segn la figura anterior, en conexin estrella sobre una red de 230 V cada devanado
soporta 127 V, con lo cual el estator genera un campo giratorio de menos induccin, el
motor es dbil y la curva de par presenta valores ms bajos a la misma velocidad. Se
puede demostrar que el par de arranque se reduce un tercio.
Respecto a la corriente de arranque esta tambin se reduce un tercio; recuerda uno de

los dogmas del trifsico que estudiaste en la unidad didctica 7 Sistemas Polifsicos:
() tres impedancias en tringulo consumen el triple de corriente de lnea que en estre-
lla, a la misma tensin de red.
La tensin de la red es la misma se arranque el motor en estrella-tringulo o directamente

en tringulo, con lo que en estrella la corriente IA es tres veces ms pequea.
I A ()
I A (Y ) =
3
M ( )
M A (Y ) = A
3
46
Unidad
La secuencia de funcionamiento es la siguiente (Fig. 25 y 26):
1. Se cierra KM1 y KM2 conectndose el motor en estrella y arrancando con los valores
de par e intensidad del punto 1 (fjate que KM2 cortocircuita X-Y-Z). A continuacin la
velocidad va aumentando y el punto de funcionamiento del motor evoluciona hacia el
punto 2.
2. Transcurrido un pequeo tiempo (de 2 a 5 segundos), se abre KM2 y simultneamen-

te se cierra KM3 (que cortocircuita U-Z, V-X, W-Y) con lo cual el motor se conecta en
tringulo (salto del punto 2 al 3). Observa en la figura 25 que la caja de conexiones no
tiene chapas puesto que los puentes los realizan los contactores (KM2 para la estrella
y KM3 para el tringulo).
3. Finalmente el motor evoluciona en tringulo desde el punto 3 al 4, donde el motor se

estabiliza a la velocidad que corresponda en funcin del par de carga.
M
Arranque directo
(Nm) en tringulo
2
M A
Punto de
funcionamiento
M 1 final
A 4
Arranque estrella-tringulo
3
Nr (rpm)
I
(A)
Arranque directo
I A
en tringulo
IA 1
3 3
2 4
Arranque estrella-tringulo
Nr (rpm)
Fig. 25: Curvas en arranque Y-.

47
CP
1 3 5
F0
guardamotor
I>
2 4 6
1 3 5
KM1
2 4 6
contactor de
lnea
1 3 5
KM3 contactor de
tringulo
2 4 6
U V W
5
6
3
4
1
NO HAY CHAPAS
DE CONEXIN
KM2
Z X Y contactor de
estrella
Fig. 26: Esquema de arranque Y-.
48
Unidad
A. Ventajas
Automatismo muy sencillo y barato, se utiliza mucho.
Menor reduccin de par que los mtodos anteriores, para la misma limitacin de IA.
En la tabla 4 puedes ver una comparacin en el caso de que los arranques, median-
te resistencias y autotrafo, se regulen para limitar la IA en 1/3.
RESISTENCIAS ESTRELLA-
MTODO DE ARRANQUE -> AUTOTRANSFORMADOR
ESTATRICAS TRINGULO
Potencia nominal Regulado a 1 Regulado a 1 1
del motor 3 3 3
Reduccin 1 1 1
par de arranque 9 9 3
Tabla 4: Tabla comparativa para distintos arranques.
B. Desventajas
1
El par y la corriente de arranque disminuyen siempre en , sin posibilidad
3
de regulacin.
Debe utilizarse solo ante cargas de bajo par de arranque.
No siempre es posible ejecutarlo porque debemos disponer de una red cuya

tensin coincida con la tensin nominal ms baja del motor. Para un motor de
400/230 V, el arranque Y- debe realizarse sobre una red de 230 V, casi obsoleta
hoy en da. Necesitaramos un motor de 690/400 V.
ctividad
Un motor presenta las siguientes caractersticas y se arranca en

9
a
estrella-tringulo.
400/690 V 5,6/3,2 A 50 Hz 1.450 rpm

cos=0.82 3,5 CV 4 polos IA=6IN
a. Qu tensin debe de tener la red trifsica de alimentacin?
b. Cul es la punta de intensidad en el arranque?
49
o Arrancadores estticos
El trmino esttico designa a todo aquello construido a base de electrnica de potencia,
por tanto podramos tambin llamarlos arrancadores electrnicos. Se basan tambin en
la disminucin del valor eficaz de la tensin que alimenta al motor, al igual que en los
mtodos vistos. Sin embargo, esta reduccin de tensin eficaz la realizan troceando la
onda senoidal y no disminuyendo su amplitud (Fig. 27).
Reduccin de tensin eficaz

por disminucin de amplitud

150 V eficaces
Se utiliza en los arranques:
y resistencias estatricas
y autotransformador
y estrella-tringulo
230 V eficaces
150 V eficaces
Reduccin de tensin eficaz

por recorte de onda
Se utiliza en los arranques

mediante dispositivos
electrnicos
80 V eficaces
Fig. 27: Recorte de onda.
Por tanto, estos arrancadores llamados tambin choppers trocean la onda senoidal y
consiguen alimentar el motor a la tensin adecuada. Adems sus circuitos de regulacin
calculan cual es la evolucin apropiada de la tensin para realizar arranques suaves en
funcin del par resistente de la carga.
50
Unidad
A. Ventajas
Arranques suaves con aceleracin programable por el usuario.
Los precios de la electrnica de potencia bajaron esta ltima dcada, con lo cual
su compra es asequible.
B. Desventajas
Aunque los arrancadores no son caros, el arranque estrella-tringulo es mucho ms
barato y en algunas casos suficientemente efectivo.
Estn siendo eclipsados por los variadores de frecuencia (ver variacin de velocidad).
Fig. 29: Arrancadores estticos.
Inversin de giro
Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico creado por
el estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido contrario.
Para conseguirlo, basta con invertir un par de Cerrado R-S-T

fases cualesquiera de la lnea trifsica de ali- KM1 U-V-W
mentacin al motor, lo que en la prctica se Cerrado R-S-T
realiza con dos contactores de conexin a red KM2 U-W-V
(tabla 5 y Fig. 29). Tabla 5: Conexiones para invertir el giro.
51
CP
1 3 5
F0
guardamotor
I>
2 4 6
1 3 5
1 3 5
KM1
KM2
2 4 6
2 4 6
contactor KM2
contactor KM1
U V W
Fig. 29: Esquema de arranque directo con inversin de giro.
Advertencia de Seguridad: los contactores no pueden cerrarse simultneamente

porque se producira un cortocircuito entre las fases intercambiadas (V y W en
este ejemplo). El control del automatismo debe de prever esta situacin, encla-
vando ambos contactores.
52
Unidad
Motores trifsicos de induccin:
variacin de la velocidad
La variacin de la velocidad siempre fue el taln de Aquiles en los moto-

res de induccin, puesto que se conseguan mrgenes muy bajos y adems
con mal rendimiento.
Sin embargo la explosin de la electrnica de potencia y la bajada de los

precios, supuso el empujn definido y la supremaca de estos motores frente a
los de continua.
Actualmente el 95 % de los motores industriales y el 100% de los motores de

trenes, estn accionados por variadores de frecuencia.
Por variacin de tensin

Si variamos el valor eficaz de la tensin estatrica del motor, mediante alguno de los
mtodos citados en el arranque, se modifica la curva del par, con lo que para una misma
carga conseguimos una variacin de la velocidad.
Supongamos que mediante un autotransformador reducimos la tensin del motor desde

el valor nominal hasta un 80 % del mismo.
Observa en la siguiente pgina en la figura 30 la reducida variacin de velocidad del

punto 1 al 2.
El gran inconveniente de este sistema de variacin de velocidad est relacionado con el

hecho de que los mrgenes de variacin del mismo son muy pequeos. Adems en el
punto 2 el deslizamiento es mayor, con lo que aumentan las prdidas y disminuye el
rendimiento.
Si disminuimos la tensin por debajo del 80 % de la nominal, el motor perder mucha

capacidad de producir par, con lo cual es posible que no pueda vencer el par resistente
de la carga, a riesgo de sobrecargarse o incluso de calarse.
53
M
(Nm)
Curva al 80% de la nominal
M AN
MA
margen pequeo S
2 1
Nr (rpm)
Fig. 30: Comparacin de velocidades a diferente tensin.
A. Ventajas
Actualmente ninguna.
B. Desventajas
Mrgenes de variacin de velocidad muy bajos.
Prdida de par motor.
Prdidas altas y rendimiento bajo.
Por variacin de frecuencia
o Principio terico
La filosofa del mtodo se basa en modificar la velocidad del campo magntico del esta-
tor (Ns), de esta forma y puesto que el rotor le sigue, se modificar la velocidad real del
rotor (Nr). Recuerda que:
60 f
Ns =
P
54
Unidad
Para modificar Ns hay por tanto dos posibilidades:
1. Modificar el nmero de pares de polos del devanado estatrico (P).
2. Modificar la frecuencia de la red de alimentacin (f).
Aqu nos ocupa la 2 posibilidad, modificar la frecuencia. En la prctica esta modifica-

cin es una disminucin por debajo del valor nominal de frecuencia; es decir una reduc-
cin de la frecuencia por debajo de 50 Hz, disminuyendo as las velocidades Ns y Nr.
ctividad
Por qu motivo crees que normalmente no se aumenta la

10
a
frecuencia por encima de 50 Hz? Tendr algo que ver con el
motor?
En la figura 31 podemos ver el resultado de disminuir la frecuencia a 25 Hz en un motor

de 4 polos, manteniendo la tensin en su valor nominal. La nueva velocidad de sincro-
nismo (Ns) es por tanto 750 rpm. Ves algo anormal?
Curva a 400 V y 25 Hz
M Curva a tensin y frecuencia nominal
(Nm) 400 V y 50 Hz
MA
M AN
750 (rpm) 1500 (rpm)
Fig. 31: Comparacin de curvas a distinta frecuencia e igual tensin. 55

Ahora no slo el motor reduce la velocidad sino que presenta ms capacidad de producir
par, debido a que el campo magntico estatrico tiene ms induccin y ms flujo. Sin
embargo, este aumento de las caractersticas magnticas por encima de las nominales,
produce graves daos (saturacin) en los circuitos magnticos, con lo cual no es viable
en la prctica.
Por tanto cmo podemos variar la frecuencia sin saturar el circuito magntico?
El flujo del campo magntico estatrico es proporcional al cociente entre la tensin y la

frecuencia. Esta afirmacin queda representada a travs de la siguiente frmula.
VN
N = K
fN
Donde:
N: flujo nominal.
VN: tensin nominal.
fN: frecuencia nominal.
K: constante de proporcionalidad (sin importancia).
Por tanto si queremos reducir la frecuencia sin alterar el flujo, debemos reducir tambin
la tensin en la misma proporcin.
El cociente V/f debe de mantenerse constante.
Ejemplo
A qu tensin y frecuencia se debe alimentar un motor de 400 V/50 Hz y 2 po-

los, si se pretende reducir a la mitad de velocidad de sincronismo?
El cociente V/f debe ser constante -> VN/fN -> 400/50= 8
NS es 3.000 rpm a 50 Hz. Para reducirla a 1.500 rpm habr que alimentar a 25 Hz.
Por tanto la tensin:
V/f=8 -------> V/25 =8 -------> V=200 V

56
Unidad
o Curvas de par y velocidad del rotor
Al variar la frecuencia y la tensin en la misma proporcin por debajo de los valores no-
minales, la curva de par se desplaza hacia la izquierda sin deformarse y manteniendo el
mismo par mximo. La velocidad del rotor (Nr) puede calcularse fcilmente (ante cargas
de par resistente constante), puesto que el deslizamiento no vara (Fig. 32).
M
(Nm)
200 V y 25 Hz 300 V y 37,5 Hz 400 V y 50 Hz
100 V
12,5 Hz
M carga
constante
750 (rpm) 1500 2225 3000 (rpm)

(rpm) (rpm)
S (%) S (%) S (%) S (%)
mismo deslizamiento
Fig. 32: Curvas de par variando V y f.
Ejemplo
Si el motor del ejemplo anterior gira a 2.900 rpm alimentado a V y f nominal, a

qu velocidad gira si alimentamos a 25 Hz y 200 V?
El deslizamiento a tensin y frecuencia nominal es:
NS Nr 3.000 2.900
S(%) = X 100 = X 100 = 3,33%
NS 3.000
A 25 Hz se conserva el mismo deslizamiento (siempre y cuando el par resistente
de carga sea constante), luego:
3,33
N2 = 1.500 (1.500 ) = 1,500 50 = 1,450 rpm
100
57
o Variadores de frecuencia (y de tensin)

A partir de la dcada de R
los 90 el precio de los
S
variadores de frecuencia
T
los hizo asequibles en el
mercado, de forma que CP
Red
actualmente abundan 400 V
incluso en la pequea 50 Hz
industria.
Estos dispositivos electr- Variador de

velocidad
nicos ajustan la tensin y la
frecuencia de alimentacin
del motor a valor que deci- Tension variable
da el usuario, y adems son Frecuencia variable
V/f=cte
capaces de regular la velo- U V W
cidad mantenindola a
valor constante e inmune a
Motor de
las variaciones de carga. Se induccin
basan en la conmutacin
de transistores de potencia Fig. 33: Esquema de conexiones de un variador de frecuencia.
y el mtodo de generacin
tensiones de distinta frecuencia se llama PWM (Modulacin de ancho de pulso). En la figura
33 podemos ver el sencillo conexionado de un variador de velocidad.
A. Ventajas
Gran rango de variacin de velocidad.
Velocidad de giro configurable por software desde un PC conectado al variador.
No hay prdida de par.
Buen rendimiento.
El precio de los variadores es actualmente asequible.
Los variadores consiguen el arranque a baja frecuencia limitando la punta de corriente.
B. Desventajas
Generan corrientes perjudiciales para la red que alimenta al variador (armnicos).
58
Unidad
Motores monofsicos de induccin
Los motores monofsicos de induccin si bien no tienen representacin a

nivel industrial, si que la tienen a nivel domstico y en el sector servicios.
Casi todos los frigorficos y expositores de fro comerciales de los supermer-
cados estn accionados por compresores cuyos motores son monofsicos; lo
mismo que las lavadoras domsticas; los portones de los garajes, etc.
Podemos considerar los motores monofsicos como los hermanos pequeos

de los trifsicos, puesto que comparten con ellos la sencillez del conexiona-
do y el principio de funcionamiento; sin embargo no se pueden comparar
en rendimiento energtico ni en potencia. En este captulo veremos:
Los motores de fase partida.
Los motores de espira de sombra.
Motores de fase partida
o Principio de funcionamiento
En principio si partimos del concepto de motor de induccin y construimos un motor
monofsico de induccin con rotor de jaula de ardilla, obtendramos una mquina cuya
curva de par sera la siguiente (Fig. 34).
M
(Nm)
M arranque
Nr (rpm)
Fig. 34: Curva de par de un motor monofsico.
59
Resulta evidente que el motor no tiene par de arranque y por tanto no podra vencer en
vaco ni sus propios rozamientos. Esto es lgico porque un devanado monofsico reco-
rrido por una corriente alterna, no produce el campo giratorio necesario.
Entonces, cmo producir un campo giratorio a partir de una red monofsica?
La respuesta es obtener un campo bifsico a partir de 2 devanados desfasados 90o en el

espacio y recorridos por corrientes tambin desfasadas 90o Estos devanados se llaman:
Principal o de funcionamiento (RUN): ocupa 2/3 de las ranuras y presenta alta

reactancia y baja resistencia (Z muy inductiva).
Auxiliar o de arranque (START): ocupa 1/3 de las ranuras y presenta baja reactancia
y alta resistencia (Z poco inductiva) (Fig 35).
Dev. de
arranque
90
Dev.
principal
Fig. 35: Devanados del estator.
Estos devanados se conectan en paralelo y se alimentan a la tensin de red (230 V), ob-
tenindose un desfase entre las corrientes del orden de 30o y no de los 90o necesarios.
Por este motivo el campo giratorio se encuentra deformado, obteniendo un motor con
muy bajo par de arranque y mal rendimiento. (Fig. 36).
60
Unidad
C
V
V I
I principal
arranque
30 I arranque
R I
S principal
Fig. 36: Esquema de conexiones y diagrama vectorial.
o Tipos de motores de fase partida

Como acabamos de ver el motor de fase partida tiene muy poco par de arranque, lo que
limita muchsimo su utilizacin.
La solucin a este problema pasa por mejorar el campo giratorio; para ello las corrientes
de los devanados deben de estar desfasadas una valor prximo a 90 (90 sera ideal).
Esto se consigue conectando un condensador en serie con el devanado de arranque, de
forma que la intensidad de este devanado (IA) adelanta respecto a V y se desfasa mucho
con respecto a IP (Fig. 37). El par de arranque aument notablemente y este motor se lla-
ma motor de fase partida con condensador de arranque.
C
I A
V
V I
I P A
90
R
S I P
condensador de arranque
Fig. 37: Esquema de conexiones y diagrama vectorial (motor de arranque por condensador). 61
ctividad
Por qu motivo el desfase entre las corrientes se aproxima a

11
a
90o al conectar el condensador? Para resolver esta cuestin te
recomendamos que repases la unidad didctica 5 Corriente
Alterna. Circuitos Bsicos.
En aplicaciones ms exigentes, el condensador de arranque deber tener ms capacidad para

que el par de arranque sea el suficiente. Esto se puede conseguir con dos condensadores:
Un condensador permanente siempre conectado en serie con el devanado auxiliar.
Un condensador de arranque, conectando en paralelo con el permanente en el

momento del arranque, para aumentar la capacidad, y que luego ser desconecta-
do (Fig 38).
La secuencia de funcionamiento es la siguiente:
1. Se produce el arranque (punto 0) con ambos condensadores en paralelo (se suman las
capacidades) obteniendo alto par de arranque.
2. Cerca del punto de funcionamiento del motor, se elimina el condensador de arranque

(punto 1).
3. El motor evoluciona hasta el punto 2 slo con el condensador permanente.
62
Unidad
M
(Nm)
con condensador permanente y con condensador permanente
de arranque
1 2 M
carga
se desconecta C arranque
Nr (rpm)
V I
I P
A
R
S
CP
CA
contacto del:
- interruptor centrfugo
- rel de intensidad
Fig. 38: Conexiones, diagrama vectorial y curvas de par (motor de condensador permanente y de arranque).
63
Para eliminar el condensador se utilizan, en funcin del tipo de motor (Fig. 39):
Interruptores centrfugos: conforme la veloci-

dad se aproxima a la nominal (un 80% aproxi-
madamente), abren un contacto desconectando
CArranque.
Fig. 39a: Interruptor centrfugo.

Rels de intensidad (tpicos de compresores de fro):

la bobina del rel se conecta en serie con el devana-
do principal. Cuando la intensidad se aproxima a la
nominal (un 80 % aproximadamente), significa que el
motor ya esta lanzado y el contacto del rel se abre
desconectando CArranque.
Fig. 39b: Rel de intensidad.
ctividad
Observa la figura 38 de la pgina anterior. Por qu crees que

12
a
se desconecta el condensador de arranque una vez que el
motor se aproxima a su punto de funcionamiento?
64
Unidad
Ejemplo
Ejemplos de motores monofsicos de fase partida:
Motores de espira de sombra

Son motores de muy pequea potencia cuyo uso es muy limitado. La interaccin entre el
campo magntico pulsante principal y los campos creados por la corrientes inducidas en
las espiras de sombra, produce un dbil y deformado campo giratorio, capaz de producir
el arranque del motor. El inducido es un pequeo rotor de jaula de ardilla (ver la figura 40).
Fig. 40: Motor de espira de sombra.
65
Resumen
Motores trifsicos de Los motores de induccin presentan el inductor en el

induccin: aspectos fsicos estator y el inducido en el rotor.
El estator est formado por 3 devanados iguales sepa-

rados 120o en el espacio y que crean un campo gira-
torio. Pueden ser preformados o de hilo esmaltado.
El rotor puede ser de jaula de ardilla (casi siempre) o

de rotor bobinado.
Las chapas del circuito magntico son de Fe aleado

al Si, aisladas entre s y apiladas.
Motores trifsicos de El estator crea un campo giratorio que cuya velocidad

induccin: funcionamiento (velocidad de sincronismo) depende del nmero de
y caractersticas polos y de la frecuencia.
El rotor gira a una velocidad inferior a la de sincro-

nismo. La diferencia porcentual entre ambas se llama
deslizamiento.
Las corrientes rotricas son inducidas y la interaccin

entre estas y el campo giratorio, producen el par elec-
tromagntico responsable del giro.
El par y la intensidad de arranque son superiores a

sus respectivos valores nominales.
Motores trifsicos de La elevada corriente de arranque obliga a utilizar

induccin: arranque procedimientos para reducirla.
(contina en la pgina
Todos los arranques basados en una reduccin de
siguiente)
tensin, originan prdida en el par de arranque.
66
Unidad
Arranque (continuacin) El ms usado de entre los clsicos, es el arranque
estrella-tringulo, aunque solo es recomendable ante
cargas de bajo par de arranque.
Los arrancadores electrnicos (estticos) disminuyen

el valor eficaz de la tensin mediante el recorte de
onda.
Motores trifsicos de Actualmente la variacin de frecuencia para cambiar la

induccin: variacin de velocidad de sincronismo, es el mtodo ms utilizado.
velocidad
Adems para no perder par, la tensin tambin se
debe de variar. La proporcin V/f, debe de mantener-
se constante.
Motores monofsicos de Precisan de un devanado auxiliar y de un condensa-

induccin dor en serie, para producir un campo giratorio bifsi-
co y un par de arranque aceptable.
Algunos presentan un condensador permanente y

otro de uso exclusivo en el arranque.
67
Autoevaluacin
1. Realiza un esquema resumen de las caractersticas fsicas constituyentes de los
motores de induccin.
2. Realiza un esquema similar al anterior, que explique el principio de funcionamien-

to de los motores de induccin.
3. Un motor de induccin presenta la placa de caractersticas que puede verse en la

fotografa.
Si se conecta sobre una red de 400 V/50 Hz, determinar:
a. El tipo de conexin, dibujando la placa de bornes.
b. La velocidad y el deslizamiento nominales.
c. La potencia mecnica, elctrica y el rendimiento nominales.
d. Razona qu ocurre si aumenta el par de carga.
e. Se puede arrancar directamente de la red?
68
Unidad
4. El motor de la pregunta de Autoevaluacin 3 gira a 1.400 rpm y se le pretende regu-
lar la velocidad mediante variacin de frecuencia. Si la frecuencia se vara a 10 Hz.
a. A qu tensin hay que alimentarlo?
b. A qu velocidad girar?
5. En la fotografa podemos ver la caja de bornes de un motor didctico de induccin.
a. De qu tipo de motor se trata?
b. Dibuja el cableado para conectar el motor a la red de alimentacin de forma

correcta.
69
Respuestas Actividades
1. En el caso de no conectar la estrella en los bornes rotricos, el devanado del
rotor quedara a circuito abierto y no habra corrientes. Sin corrientes rotricas, el
motor no puede producir par y no girara.
Sin embargo sobre los devanados se origina una f.e.m., luego el rotor se comporta
como el secundario de un transformador trifsico en vaco.
Esta es una situacin peligrosa puesto que un contacto en estos bornes puede pro-
ducir un choque elctrico para una persona.
2. En la situacin planteada debemos tener en cuenta que nunca el rotor por s mis-
mo puede alcanzar la velocidad de sincronismo.
Si as fuese, los conductores rotricos giraran a la misma velocidad que el campo

giratorio y no veran variacin de flujo, con lo cual en ellos no se inducira una
f.e.m., no habra corrientes, se anularan las fuerzas y el rotor se parara.
3. La respuesta a la cuestin planteada en la actividad est relacionada con el hecho

de que los transformadores son mquinas elctricas estticas y no tienen prdidas
por rozamientos, a diferencia de todas las mquinas elctricas rotativas.
Por lo tanto, si tienen menos prdidas, tienen mejor rendimiento.
4. Para responder a las cuestiones debemos tener en cuenta que a 50 Hz las caracte-
rsticas nominales son:
/Y
400/690 V
11,4/6,6 A
En funcin de esta informacin, las respuestas a las cuestiones planteadas son:
70
Unidad
a. Sobre una red de 400 V debe conectarse en tringulo (tensin ms pequea).
b. 11,4 A.
c. La velocidad nominal se ve en la placa y es 1.455 rpm, con lo cual la veloci-

dad de sincronismo es 1.500 rpm.
El deslizamiento nominal es:
Ns Nr 1.500 1.455
S (%) = 100 = = 3%
Ns 1.500
d. La potencia de 5,5 kW que ves en la placa en la potencia mecnica nominal

del motor. La potencia elctrica absorbida de la red no aparece, pero la pode-
mos calcular:
Pele = 3 V I cos = 3 400 11,4 0,81 = 6.390 W
e. El rendimiento nominal:
Pmec 5.500
(%) = 100 = 100 = 86%
Pele 6.390
5. Para contestar a esta pregunta lo importante es saber que en EE.UU la frecuencia

es 60 Hz. Por tanto los campos giratorios y los motores, son ligeramente ms rpi-
dos. Observa que la velocidad nominal es 1.755 rpm a 60 Hz.
71
6. Para responder a esta actividad recuerda que 1 CV = 0,75 kW. Segn esta relacin
3,3 CV son 3,3 x 0,75 = 2,47 kW.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Constante mxima Constante mxima
de proporcionalidad de proporcionalidad
Potencia nominal Potencia nominal
entre la corriente de entre la corriente de
del motor del motor
arranque y la de arranque y la de
plena carga plena carga
De 0,75 kW a 1,5 kW 2,5 De 0,75 kW a 1,5 kW 4,5

De 1,5 kW a 5,0 kW 2,0 De 1,5 kW a 5,0 kW 3,0
De ms de 5,0 kW 1,5 De ms de 5,0 kW 2,0
De ms de 15,0 kW 1,5
En la tabla anterior podemos ver que si la relacin I A > 3 , el REBT obliga a dis-
poner de algn mtodo de arranque. IN
7. Segn las relaciones vistas:
IA
I = 0,75
V AN
= 0,75
VN M A = 0,75 0,75 = 0,56
M AN
La IA se reduce el 75 % y el MA el 56 %, respecto a sus valores a tensin nominal.
8. Segn las relaciones vistas:
IA 1
I = = 0,57
V 230 1 AN 3
= =
VN 400 3 MA = 1 1 = 1
M AN 3 3 3
La IA se reduce al 56 % y el MA a la tercera parte, respecto a sus valores a tensin

nominal.
72
Unidad
9. Para responder a esta actividad es necesario tener en cuenta las caractersticas del
motor:
400/690 V 5,6/3,2 A 50 Hz 1.450 rpm

cos = 0.82 3,5 CV 4 polos IA=6IN
a. En un arranque Y-, el motor solamente funciona en Y durante los primeros

instantes tras su conexin a la red; posteriormente el automatismo conmuta a
tringulo. Por lo tanto, la tensin correcta de funcionamiento es la correspon-
diente a la conexin tringulo, en este caso 400 V.
b. De la tabla obtenemos que la intensidad nominal del motor en es 5,6 A y

que la punta de intensidad de arranque es 6 veces la intensidad nominal. Por
tanto en un arranque Y-:
IA () 6 IN 6 5,6 33,6
IA (Y ) = = = = = 11,2 A , frente a los 33,6 A de
3 3 3 3
un arranque directo.
10. El motivo es principalmente mecnico, excepto en motores especialmente prepa-

rados para ello.
Por encima de 50 (Hz), la velocidad de sincronismo supera siempre el valor no-

minal y la velocidad del rotor lo superar en muchas ocasiones, con lo cual me-
cnicamente puede ser perjudicial para el funcionamiento del motor.
11. Al conectar el condensador en serie con el devanado auxiliar, este devanado se

convierte en una impedancia capacitiva, con caractersticas:
Z = R2 + (X L X C )2
XL XC
= tan 1 ( )
R
De esta forma, la intensidad IA adelanta o respecto a V y 90o con respecto a IP.
73
12. Observando la figura se concluye que la respuesta a la actividad es la siguiente:
M
(Nm)
con condensador permanente y con condensador permanente
de arranque
1 2 M
carga
se desconecta C arranque
Nr (rpm)
Si no se desconecta el condensador de arranque, el motor funcionara en el pun-

to 1, a menos velocidad y ms deslizamiento que en el punto 2, lo cual implica
ms consumo de intensidad, ms prdidas y menos rendimiento.

74
Unidad
Respuestas Autoevaluacin
1. El esquema que has elaborado para responder a esta cuestin debe contener la
{ {
informacin que se refleja en el siguiente esquema:
De Al
fundido
De jaula de
Conjunto de
ardilla
ROTOR conductores en De barras
cortocircuito soldadas
Bobinado
ESTATOR
Devanado
trifsico
{
distribuido en
ranuras a 120
De hilo esmaltado
Preformado
Conjunto de chapas de
CIRCUITOS
Fe aleado con Si
MAGNTICOS aisladas y apiladas
2. En el esquema elaborado deben aparecer los siguientes contenidos:
Sistema Campo giratorio (Ns)

Conexin al estator
Trifsico
Circulacin de FEM inducida

corriente por los por el campo
conductores del giratorio en los
rotor conductores del rotor
Fuerza sobre los Giro de la

conductores del mquina
rotor (Nr<Ns)
75
3. Las respuestas a los apartados de la cuestin 3 son las siguientes:
a. Debe de conectarse en Y. Las conexiones:

b. Vemos en la placa que la velocidad es 1.400 rpm, luego se trata de un motor

de 4 polos y 1.500 rpm de velocidad de sincronismo. El deslizamiento es:
NS Nr 1.500 1.400
S (%) = 100 = 100 = 6,66%
NS 1.500
c. La potencia mecnica vemos en la placa que es 0,75 kW. La elctrica absorbida

de la red, la podemos calcular porque tenemos la corriente y el fdp nominales:
Pele = 3 V I cos = 3 400 2 0,77 = 1.067 w 1kW
El rendimiento por tanto es:
Pmec 0,75
(%) = 100 = 100 75%
Pele 1
76
Unidad
d. El siguiente esquema muestra las consecuencias de un aumento del par resis-
tente de la carga:
{
Si aumenta Mcarga

e. El REBT dice:
En general, los motores de potencia superior a 0,75 kilovatios (1 CV) deben

estar
Nuestro motor tiene una potencia de exactamente 0,75 (kW), pero no supe-
rior, luego puede arrancarse directamente de la red, sin utilizar ningn dispo-
sitivo de arranque de los vistos.
4. Las respuestas a las cuestiones planteadas sobre el motor de induccin de la cues-

tin anterior son las siguientes:
a. En relacin a la tensin son la que hay que alimentar el motor, recuerda que
para que el mtodo de variacin de frecuencia sea efectivo, tambin debe va-
riarse la tensin en la misma proporcin:
V 400
= cte =8
f 50
Por lo tanto, si alimentamos a 12 Hz:
V
= 8 V = 12 8 = 96 V
12
77
b. En relacin a la tensin son la que hay que alimentar el motor, recuerda que
para que el mtodo de variacin de frecuencia sea efectivo, tambin debe va-
riarse la tensin en la misma proporcin:
1.500
NS (10 Hz) = = 300 rpm
5
La velocidad del rotor a 96 V y 12 Hz ser:

6,66
N2 = 300 (300 ) = 300 20 = 280 rpm
100
5. Las respuestas a las cuestiones planteadas sobre la caja de bornes que se muestra
en la fotografa son alas siguientes:
a. El motor que se muestra en la fotografa es un motor de induccin monofsico

de fase partida y de arranque por condensador.
b. Las conexiones son:
Condensador
Red monofsica
78
Unidad
Notas
79
Tcnico en Montaje y Mantenimiento
de Instalaciones de Fro, Climatizacin y Produccin de Calor

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Tcnico en Montaje y Mantenimiento

Direccin: Direccin General de Formacin Profesional.

Desarrollo del Proyecto: Fundacin Metal Asturias

Esta publicacin tiene fines exclusivamente educativos.

Contenidos generales ............................................................................ 6

Mquinas elctricas ............................................................................ 7

Motores trifsicos de induccin: aspectos fsicos ................................. 11

Motores trifsicos de induccin: funcionamiento y caracterstica ................ 17

Motores trifsicos de induccin: mtodos de arranque ............................ 36

Motores trifsicos de induccin: variacin de velocidad ......................... 53

Motores monofsicos de induccin ..................................................... 59

Resumen de contenidos ........................................................................ 66

Respuestas de actividades ..................................................................... 70

Respuestas de autoevaluacin ............................................................... 75

Al finalizar el estudio de esta unidad sers capaz de:

Entender el principio de funcionamiento de un motor de induccin.

Diferenciar las distintas velocidades de un motor de induccin.

Describir el comportamiento de un motor ante variaciones de carga.

Diferenciar los distintos mtodos de arranque y su utilizacin.

Diferenciar los distintos mtodos de variacin de velocidad y su utilizacin.

Describir los diferentes tipos de motores monofsicos de induccin.

Campo magntico giratorio.

Par e intensidad de arranque.

Devanados principal y auxiliar.

PROCEDIMIENTOS SOBRE PROCESOS Y SITUACIONESS

Realizacin del conexionado en estrella y en tringulo de los devanados de un mo-

Realizacin precisa y segura del conexionado para la realizacin de ensayos, con

Descripcin, a partir de las lecturas de los aparatos de medida, de las caractersti-

Los fenmenos fsicos encargados de

de abordar el estudio de la que se

Los motores de induccin presentan

Las estticas son

Mquinas elctricas rotativas

En un motor por tanto, producimos movimiento a partir de la energa elctrica de la red

Cmo se corresponden el estator y el rotor con el inductor y el inducido?

No obstante desde el punto de vista de su utilizacin en aplicaciones industriales, los

En aplicaciones de refrigeracin y climatizacin, estos motores se encargan del acciona-

Los motores de AC sncronos debido a sus limitaciones en cuanto a regulacin de veloci-

Los motores de corriente continua estn quedndose obsoletos en la actualidad debido a

La configuracin del devanado del estator y el tipo de rotor, diferencian los

Circuito magntico: tambor con forma cilndrica y ranurado, formado de chapas de

Circuito elctrico: formado por tres devanados monofsicos que al conexionarlos

Fig. 1: Devanado estatrico elemental.

El nmero de ranuras es normalmente 24, 36, 48, etc.

Las bobinas no son de paso diametral.

Cada devanado monofsico est formado de varias de estas bobinas conectadas en

de BT (<1.000 V) y motores de MT (>1.000 V):

Fig. 2: Devanados de hilo esmaltado y preformados.

Circuito magntico: formado de chapas de Fe aleado al Si, aisladas entre s con

Circuito elctrico: formado por un devanado trifsico. En funcin de la forma construc-

o Rotor de jaula de ardilla

Fig. 3: Rotor de jaula de ardilla. 13

Se comprob experimentalmente que el motor presenta menos vibraciones y ms estabili-

Fig. 4: Otros tipos de jaula de ardilla rotrica.

Fig. 5: Cortes de un motor de jaula de ardilla.

o Rotor bobinado o devanado

La principal diferencia es que los conductores provienen de un devanado trifsico de hilo

Fig. 6: Rotor bobinado - aspecto y circuito.

En motores de rotor bobinado de gran potencia, se conectan durante el arranque resis-

Qu crees que pasara si conectamos el estator a la red y se

Por tanto, es suficiente conexionar el motor a la red elctrica para obtener

El campo magntico giratorio

Su induccin magntica (B) es constante respecto al tiempo y, depende de la ten-