MOVIMIENTO RELATIVO DE LOS FLUIDOS PARA

MASAS EN EQUILIBRIO
Equilibrio Relativo
En la esttica de los fluidos la variacin de presin es fcil de calcular debido a
la ausencia de tensiones de cortadura. Cuando en los fluidos en movimiento no
hay desplazamientos relativos de una capa con respecto a la adyacente, la
tensin de cortadura es tambin nula en todo el fluido. En un fluido con una
traslacin a velocidad constante la presin vara tambin siguiendo las leyes de
la esttica.
Cuando se acelera un fluido de tal manera que no haya movimiento de una
capa con respecto a la adyacente, es decir, cuando el fluido se mueve como si
fuese un slido, no existen tensiones de cortadura y la variacin de la presin
puede determinarse escribiendo la ecuacin del movimiento para un cuerpo
libre convencionalmente elegido.
Dos casos son interesantes: Una aceleracin lineal uniforme y una rotacin
uniforme alrededor de un eje vertical. Cuando el fluido se mueve de as, se dice
que se encuentra en Equilibrio Relativo.
Consideremos un elemento rectangular diferencial de fluido:

Considerando la presin P , que acta en el centro del elemento, las

presiones en las superficies superior e inferior del elemento se pueden
expresar como:

P+ ( Pz ) . dz2 y P( Pz ). dz2
Las fuerzas que actan sobre el elemento son el peso y las fuerzas
superficiales debido a la presin

Sabemos que:
F
P= F=P. A
A

De esta manera podemos hallar las fuerzas que actan sobre esas caras
(caras horizontales)
W ( peso del elemento )

m
W =mg; =

W = . g ; =dxdydz

W = . g . dxdydz

Sumando las fuerzas que actan sobre las superficies:

[ ( ) ]
F S , z = P
P dz
z 2
.
[ ( ) ]
dxdy P+
P dz
z 2
. dxdy

Simplificando:

( Pz ) dxdydz
F S , z =
De manera anloga, las fuerzas superficiales netas en las direcciones X e Y
son:

( Px ) dxdydz ; F
F S , x = S, y ( Py ) dxdydz
=

La fuerza superficial que acta sobre el elemento completo es:

^ F S , y ^j+ F S , z k^ ( Suma vectorial)

F S = F S , x i+

F S = ( dPdx i^ + dPdy ^j+ dPdz k^ ) dxdydz= Pdxdydz
dP dP ^ dP ^
Donde: P= i^ + j+ k (Gradiente de P)
dx dy dz

El peso propio del elemento es:

^
F B , z =g . dm k= . g . dxdydz k^

La fuerza total del elemento es:

F = F B , z=(
FS+ P+ . g k^ ) dxdydz

Segunda ley de Newton:

F =dm . a= . dxdydz . a

Igualando:

F =(
P+ . g k^ ) dxdydz= . dxdydz . a

Simplificando:
^
P+ . g k= . a

En forma explcita:
P ^ P ^ P ^ ^
i+ j+ k + . g k=( a x i^ + a y ^j +a z k^ )
x y z

En forma escalar en cada una de las direcciones:

P P P
= . a x ; = . a y ; = . ( g+ a z )
x y z
 Fluido en reposo: Para los fluidos en reposo sobre una trayectoria recta
a velocidad constante, todas las componentes de la aceleracin son
cero:
dP dP dP
=0 ; =0 ; =. g(Por estaticade fluidos dP= . gdz )
dx dy dz

ACELERACION SOBRE UNA TRAYECTORIA RECTA

Consideremos un recipiente parcialmente lleno con lquido.
El recipiente se mueve sobre una trayectoria recta con una aceleracin
constante.

Despus de esas condiciones iniciales, la superficie del fluido adquiere la forma

indicada en el grfico: una superficie inclinada un ngulo y alcanzar una
diferencia de altura ( Zmx .
A partir de las expresiones:
P P P
= . a x ; = . a y ; = .(g+a z )
x y z

Las ecuaciones de movimiento son:

P P P
= . a x ; =0 ; =. g
x y z

La diferencial de presin P es:

dP= . a x dx .(g +a z )dz

Integrando entre dos puntos 1 y 2, se obtiene:

P2 x2 z2

dP= . a x dx .(g+a z ) dz
P1 x1 z1

P2P1= . a x ( x 2x 1 ) . ( g+a z ) ( z 2z 1 ) ( )

Si tomamos el punto A, como el origen donde la presin es P0 ( P1=0 y

el punto 2 como cualquier punto en el fluido, la distribucin de presin se puede
expresar como:
 P=P0 ax x ( g+a z ) z

A partir de:
P2P1= . a x ( x 2x 1 ) . ( g+a z ) ( z 2z 1 ) ( )

Si queremos determinar el ascenso o descenso de la superficie, consideramos

dos puntos 1 y 2 cualquiera en la superficie del fluido.

Dado que P1=P2 por lo que se encuentran en la superficie del fluido, la

ecuacin ( ) quedara reducida a:

ax
z s=z s z s = ( x x )
2 1
g +a z 2 1

1
En todas las lneas de presin constante la inclinacin es la misma, por lo que
para todas las lneas de presin constante se tiene:

1
z 2z isobara

La pendiente isbara es:

1
z 2z isobara

Aceleracin Lineal Uniforme

Movimiento Horizontal
En un recipiente abierto que contiene un lquido sometido a una aceleracin
horizontal uniforme, el lquido se dispone por s mismo de tal forma que se
mueve como un slido sometido a la accin de una fuerza aceleradora. Por ser
el movimiento como el de un slido, no existe ninguna tensin de cortadura en
el lquido y las nicas fuerzas verticales son las debidas al peso y a la presin.
La variacin de la presin a lo largo de una lnea vertical es la misma que para
un lquido en reposo.

En este caso, la aceleracin tiene solo una direccin ( a x ).

a x

Se tiene entonces que:

a x ; a y =0 ; a z=0

Si reemplazamos en:
P P P
= . a x ; = . a y ; = . ( g+ a z ) ( )
x y z

Tenemos que:
P P P
= . a x ; =0 ; =g
x y z

Movimiento Vertical
Si la aceleracin es vertical, la superficie libre (cuando la haya) permanece
horizontal. La presin es constante en planos horizontales.
Movimiento Vertical Descendente. Cada libre de un cuerpo de fluido: Si el
cuerpo desciende con una aceleracin igual a la gravedad hacia abajo (
a z=g

A partir de:
P P P
= . a x ; = . a y ; = . ( g+ a z ) ( )
x y z

Si a z=g :

a x =0 ; a y =0 ; a z=g

Reemplazando en ( ) , se concluye que la presin es constante:

P P P
=0 ; =0 ; =0
x y z

Esto quiere decir que P1=P2 (La presin es lamisma en cualquier punto)

Movimiento Vertical Ascendente

Si un cuerpo de fluido asciende con a z=+ g :

A partir de:
P P P
= . a x ; = . a y ; = . ( g+ a z ) ( )
x y z
Si el cuerpo asciende con una aceleracin igual a la gravedad hacia arriba se
tiene entonces que:
a x =0 ; a y =0 ; a z=+ g

Reemplazando en ( ) :

dP dP dP
=0 ; =0 ; =2 . g
dx dy dz

ROTACION EN UN RECIPIENTE CILINDRICO

Rotacin Uniforme alrededor de un eje vertical
Cuando un lquido encerrado en un depsito gira alrededor de un eje vertical a
velocidad angular constante, despus de un cierto intervalo de tiempo se
mueve como un slido. No existe ninguna tensin de cortadura en el lquido y
la nica aceleracin existente tiene direccin radial y sentido hacia el eje de
rotacin.
Si un vaso con agua gira alrededor de su eje, la fuerza centrfuga es la
responsable de que el fluido se mueva hacia afuera formndose una superficie
libre cncava. Lo anterior se conoce como Movimiento de Vrtice Forzado.
No se tiene deformacin, razn por la cual no hay esfuerzo cortante ya que no
hay desplazamiento entre las diferentes partculas del fluido.
Consideremos entonces que la distancia desde el vrtice de la curva de esa
superficie (Superficie Libre) a la parte ms baja del depsito es hc y Z s
es la distancia que hay a un punto cualquiera de esa superficie cncava que se
ha formado. Adems h0 es la altura inicial del lquido en el recipiente, es
decir antes de haberle sometido a una aceleracin angular.
Sabemos que la aceleracin radial es:
2
ar =r

Las ecuaciones del movimiento para los fluidos en rotacin son:

dP
=a r
dr

dP 2
= r
dr

dP 2
=r
dr
dP
=0 (No hay variacin)
d
dP
=g (Depende de g, puesto que la a z=0
dz

Entonces tenemos que el Diferencial Total de Presin es:

 dP=r 2gdz

A partir de esta expresin, si consideramos un dP=0 , se est trabajando

sobre lneas de presin constante, es decir isbaras, entonces la expresin
queda:

dz (isobara) r 2
=
dr g

2
r
dz (isobara )= dr
g

Integrando se obtiene la ecuacin para las superficies de presin constante

z r
r 2
dz = g
dr
0 0

2 r 2
Z ( isobara )= +C 1
2g
Esta es la ecuacin de una parbola, el valor de la constante de integracin es
diferente para cada lnea de presin constante.
A partir de:
2 2
r
Z ( isobara )= +C 1
2g

Para la superficie libre cuando r=0 y z isbara (0 )=C1 =hc

Por lo tanto: z isbara (0 )=C1

En este caso la constante es la distancia de la superficie libre al fondo del

recipiente a lo largo del eje de rotacin. A esta distancia le llamaremos
entonces:
2
2
z s= r +hc
2g

El volumen de un elemento de cascarn cilndrico es:

2 2 2
2 2 R
( r + hc ) rdr= R ( +hc )
2g 4g
R R

V = 2 Z s rdr=2
0 0

Este volumen es igual al volumen original del fluido en el recipiente, el cual es:

V = R2 h0
Donde h0 , es la altura del fluido en el recipiente sin rotacin.

Entonces igualando los dos volmenes:

2 2
R
V = R2 h0= R 2 ( +h c )
4g

Simplificando:

2 R2
hc =h0
4g

Reemplazando en:
2
2
z s= r +hc
2g

La ecuacin de la Superficie Libre queda como:

2 ( R2 2r 2 )
z s=h 0
4g

La altura vertical mxima, se obtiene en el borde cuando r=R , esto es:

2 R2
z s(mx )=h 0+
4g

La diferencia mxima en las alturas entre el borde y el centro de la Superficie

libre es:

2 2
z s (mx)=z s(mx)hc = R
2g
Partiendo de la expresin:
2
dP=r w drgdz

Se puede determinar, la diferencia de presin entre dos puntos 1 y 2 en el

fluido, si se integra, tenemos:

2 2
P2P1=
2
( r 2 r 11 )g(Z 2Z 1)

Considerando el punto 1 (r=0 y z=0) , como el origen en donde la presin es

P0 :

2 2
P=P0 + r gz
2

Ejercicios de aplicacin
EJERCICIO N1:
Se tiene un depsito rectangular con longitud, ancho y alto de 10m, 2m y 5,2m
respectivamente. Si inicialmente el agua se encuentra a una altura de 3m
dentro del tanque y se somete a una aceleracin en direccin de su longitud de
2
3 m/s . Calcule:

a) La altura mxima que alcanza el lquido

b) La mxima y la mnima presin en el fondo del depsito
c) La mxima aceleracin a la que se puede someter el depsito para que
el agua no se derrame
5m
d) La cantidad de agua que se derrama si el deposito se acelera a s2

Solucin:
a)

z a
Se sabe que: = x ; az =0
x g+a z

ax 3 m/ s2
Entonces: z= . x= (5 m) ; z=1,53 m
g 9,81m/ s2

La altura mxima que alcanza el lquido est dada por:

hmax =h+ z
 hmax =4,53m

b)

Dnde se da la mxima presin en el fondo? En el punto A

P A =Pmx

Sabemos que:
P A P
0= . a x
x A x 0 . g zA z0
( ) ( )
0 0 0
De tal modo:
P A =. g . z0

Reemplazando:

P A =(1000 kg /m3 )(9,81 m/s 2)(4,53 m)=44,44 KPa

Dnde se da la presin mnima? En el punto B

PB =Pmn

Aplicando la misma ecuacin

PB Pi= .a x ( x Bx i ) . g ( z B zi )

PB = . g . zi ; z i=3 z=31,53=1,47 m

PB =(1000 kg /m3 )(9,81 m/s 2)(1,47 m)=14,42 KPa

c)
Mxima aceleracin: a x =?

z a z
Sabemos que: = x ; az =0 ; a x =g .
x g+a z x

z=5,23=2,2 m

Reemplazando:
2,20 m
a x =(9,81m/ s2 )( )=4,32 m/s2
5m

d)

2
Si a x =5 m/s

z a
= x ; az =0 ; x 2x 1= x=5 m
x g+a z

ax 5 m/ s 2
z= . x ; z= .(5 m)=2,55 m
g 9,81 m/s 2

h0=5,22,55=2,65m

Hallando volmenes:
 3
f =( 10 m )( 2 m )( 2,65 m )=53 m

0=( 10 m ) (2 m ) ( 3 m) =60 m3

Por lo tanto:
0 f =volumen que se derrama

3
0 f =7 m

EJERCICIO N2:
En la figura se muestra la seccin transversal del depsito de combustible de
un vehculo experimental. El depsito rectangular est abierto a la atmsfera y
en uno de sus lados tiene instalado un transductor de presin, como se ilustra.
Durante la prueba del vehculo, el depsito es sometido a una aceleracin
lineal constante a y .

a) Determinar una expresin que relacione ay y la presin (en lb/ pie 2 ) en

el transductor para un combustible con DR=0.65 .

b) Cul es la aceleracin mxima que puede ocurrir antes de que el nivel de

combustible descienda por abajo del transductor?
Solucin:
a Para una aceleracin horizontal constante, el combustible se mueve
como un cuerpo rgido, y a partir de la ecuacin, la pendiente en la
superficie del combustible se puede expresar como

dz a y
=
dy g

Ya que a z=0 . As para alguna ay cualesquiera, el cambio de profundidad

z1 del lquido en el lado derecho del depsito se puede determinar a partir
de la ecuacin
z1 a
= y
0,75 pies g

O bien,

z 1=( 0,75 pies ) ( ag )

y

Como en la direccin vertical z no hay aceleracin, la presin a lo largo de

la pared varia hidrostticamente como se muestra en la ecuacin. As, la
presin en el transductor est dada por la relacin
p=h

Donde h es la profundidad del combustible por arriba del transductor, y en

consecuencia:

p=( 0,65 ) ( 62,4 lb / pie 3 ) [0,5 pies(0,75 pies)( a y / g)]

 ay
20,330,4
g

Para z 1 0,5 pies . Como se ha escrito, p se podra expresar en lb/ pie 2

b El valor lmite para ay (cuando el nivel de combustible alcanza al

transductor) se puede calcular a partir de la ecuacin

0,5 pies=( 0,75 pies ) [ ]

( a y )max
g

O bien
2g
( a y ) max= 3

Y para la aceleracin normal debida a la gravedad,

2 2 2
( a y ) max= 3 (32,2 pies /s )=21,5 pies/ s

EJERCICIO N3:
Una cinta transportadora lleva una taza de caf sobre una bandeja horizontal,
2
mientras se acelera a 7 m/s . La taza tiene 10 cm de profundidad y 6 cm de
dimetro y el caf que contiene llega hasta 3cm del borde en reposo.
a) Suponiendo que el caf adquiere una aceleracin uniforme, determine si se
derramar o no.
b) Calcule la presin manomtrica en el punto A, si la densidad del caf es de
1010 kg/m3

Solucin:
a)
Nos encontramos en el caso de un movimiento horizontal de equilibrio relativo
de masas. Entonces a z=0

La frmula de la pendiente queda reducida:

ax
tg=
g

2
7 m/s
=tg1 ( 2
)=35.5
9,81 m/s

Si la taza es simtrica, la superficie inclinada pasa por el punto medio de la

superficie en reposo, segn se muestra en la figura. De esta forma la parte
trasera de la superficie se elevar un z

z
=tg
x

z= x . tg

z=( 3 cm ) .tg ( 35.5 )=2.14 cm( 3 cm ; no hay derrame)

b) La presin en A puede calcularse partir de la ecuacin:
P A P
0= . a x
x A x 0 . g zA z0
( ) ( )
0 0 0

z 0=7 cm+ z=9.14 cm=0.0914 m

kg m
(
P A =. g . z0 = 1010
m )(
3 )
9,81 2 ( 0.0914 m )=905,6 Pa
s

EJERCICIO N4:
La taza de caf del ejercicio anterior se le retira de la cinta transportadora y se
coloca sobre una mesa giratoria, dando vueltas alrededor de su eje el tiempo
suficiente para que el fluido gire como un slido rgido. Calcule:
a) La velocidad angular a la que el caf llega justo al borde de la taza.
b) La presin manomtrica en el punto A en esas condiciones.
Solucin:

a) La taza contiene 7 cm de caf. La distancia de 3 cm hasta el borde de la

taza debe ser igual a h/2 , con lo que:
 2 2
h 2 R 2 (0.03 m)
=0.03 m= =
2 4g 4(9.81m/s 2 )
rad
=36.2 =345 RPM
s
b) Para calcular la presin es conveniente tomar el origen de coordenadas
en el punto mismo de superficie libre, segn se muestra en la figura. En
ese punto, la presin manomtrica es P0=0 y en el punto A, con
(r,z)=(3cm,-4cm), resulta:

2 2
P=P0 + r z
2

1
P=0+ (1010 kg /m3 )(1308 rad 2 /s2 ) ( 0.03 m)2(1010 kgf /m3)(0.04 m)
2

2 2
P=396 N /m +594 N /m =990 Pa

EJERCICIO N5:
Se tiene un recipiente cilndrico de 80 cm de alto y 24 cm de dimetro
parcialmente lleno con agua hasta una altura de 55 cm. Si se hace girar a
velocidad constante, determine:
a) Cul es la mxima velocidad angular que puede alcanzar sin que se derrame
el agua
b) Cual es la mxima presin a la que se somete el fondo del tanque en este
caso
c) Cul sera la velocidad de giro (en RPM) para que se comience a ver el
fondo del recipiente
d) En el caso c se derrama el agua o no, Si se derrama, qu cantidad de
agua se derrama?

Solucin:
a)
 2 R2
Se sabe que: z s(mx )=h 0+
4g

Entonces el z s(mx ) que alcanzar es de 80 cm

Despejando :

max
Z s(h )
0

g
2
=
R

Reemplazando:
2 rad
=
12
9,81 ( 8055 )=26,10 s =249,24 RPM

b)

2 2
Se sabe que: P A P O=
2
( r A r O1 ) g(Z A Z O )

Entre los puntos A y O: PO=0; r 1=r 2 ; Z A =0

P A =g Z O

Reemplazando: P A =( 1000 )( 9,81 ) ( 0,80 ) =7848 Pa

c)

Para este caso: z s (mx )=0,8 m

2 2
Se sabe que: z s (mx )= R
2g

Despejando :

=
2 g z s(mx )
R

=
2( 9,81)(0,8) rad
Reemplazando: =33,02
(0,12) s

d)
rad
Para este caso se sabe que: =33,02
s

2 R2
Adems: hc =h0 ; hc =0
4g

Despejando:

2 R2
h0 ' =
4g

Reemplazando:
(33,02)2 (0,12)2
h0 ' = =0,40 m(Razn por la cualel agua se derrama)
4 (9,81)

Volmenes:
2 2 3
V o= (0,12) h0= ( 0,12 ) ( 0,55 )=0,0249 m
 2 2 3
V f = (0,12) h0 ' = ( 0,12 ) ( 0,40 )=0,0181 m

3
V =V oV f =0,0068 m