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Silvio Colmn
Silviorafael.colman@gmail.com
ORIENTADORES:
Prof. Dr. Derlis Gregor
Prof. M.Sc. Mario Arzamendia
Ing. Kevin Cikel
Introduccin
Desde varias dcadas atrs, el deterioro del medio ambiente constituye uno de los
principales problemas que afecta a la sociedad, ya que produce varios cambios en los
ecosistemas que aquejan a la poblacin. El uso sin control de productos qumicos en reas
de cultivo y la descarga de contaminantes al medio ambiente, determinan la necesidad de
crear sistemas de monitoreo de calidad del agua. Estas aguas no solamente sirven para
regado sino tambin para consumo animal y lavado de hortalizas en la mayora de zonas
rurales, por ende es crucial realizar investigaciones sobre la calidad del agua que se est
utilizando. El proyecto consiste en desarrollar una herramienta que permita medir los niveles
de temperatura, color, conductividad elctrica, pH, oxgeno disuelto y potencial de xido
reduccin del agua ayudando de esta manera a la personas encargadas del manejo de los
recursos hdricos a mejorar el nivel de vida, ya que la misma podr realizar estrategias para
evitar la contaminacin o planificar un mejor manejo de la cuenca hdrica para beneficio de
la sociedad en general. El sistema construido est formado por nodos sensores de
temperatura, color, conductividad elctrica, pH, oxgeno disuelto y potencial de xido
reduccin estos muestrean la informacin y la transmiten en una Raspberry PI B+ donde se
visualiza la informacin recibida para su posterior anlisis. Los resultados obtenidos son
importantes porque ayudan a tomar medidas para realizar planificaciones futuras
relacionadas con el manejo del agua y tambin permitirn buscar nuevas alternativas que
brinden una mejor calidad de agua para los usuarios.
X Jornadas de Jvenes Investigadores (JJI)
Universidad Nacional de Asuncin (UNA)
Mayo 2016
Torres, D. [1] manifiesta que estudiar las tcnicas de medicin de los parmetros de calidad
de agua y las variaciones de los mismos, permitieron que el sistema electrnico diseado se
tomra como modelo para la medicin de los parmetros de calidad de agua en cualquier
punto sobre el ro.
Albarracn, A. y otros [2], especifican que el desarrollo de este sistema de monitorizacin de
la calidad del agua permiti conocer y almacenar los datos recolectados de los sitios
remotos en tiempo real considerando la sincronizacin entre el tiempo de sleep de los
mdulos y el tiempo de respuesta de los sensores.
R.G. Jones [3], ha desarrollado un sistema de referencia para la medicin de la
conductividad del agua, el mtodo se basa en la medicin de la resistencia de una columna
de agua de dimensiones conocidas con precisin. Hay un efecto de polarizacin del
electrodo y la convencin es extrapolar la conductividad en funcin de la frecuencia inversa
para encontrar el valor en frecuencia inversa cero. Las mediciones pueden realizarse con
una incertidumbre de aproximadamente 0,14 %. El sistema puede ser utilizado para la
calibracin de los medidores de conductividad.
Andrew J. y otros [4], han desarrollado un sensor de temperatura de bajo costo que puede
ser configurado en "cadenas" sumergibles distribuyndolos a lo largo de un simple cable de
tres hilos. El sensor ha demostrado ser capaz de entregar las mediciones de temperatura
altamente coincidentes simultneas a una resolucin de unas pocas milsimas de un grado,
con una coincidencia mejor que 0,01 C y una incertidumbre de la medicin de
aproximadamente 0,05 C. Una tcnica para generar un recuento estandarizado frente a la
curva de temperatura se ha desarrollado utilizando el mtodo de diferencias finitas.
Pedro M. Ramos y otros [5], disearon un sensor de cuatro electrodos para mediciones de
conductividad del agua de bajo costo, capaz de medir la conductividad en un rango de 50
mS/m a 5 S/m que incluye tambin un compensador automtico de temperatura. En las
primeras pruebas hechas pudieron ver cmo la temperatura afecta a la medicin de la
conductividad. El sistema desarrollado consiste en un prototipo para demostrar la prueba de
concepto de la estructura de sensor, as como el acondicionamiento de seales y el
procesamiento de seales. Tan lejos como el consumo de energa se refiere (un tipo de
parmetro muy importante consume alrededor de 200 mA a 9 V, pero una gran parte de este
potencial se utiliza para suministrar los subsistemas kit DSP que no son utilizado en el
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Objetivos Especficos
Materiales y Mtodos
Para medir los parmetros, el sistema se basa en un computador SoC (System on a Chip,
por sus siglas en ingls) Raspberry PI B+ el cual ejecuta un sistema operativo Raspbian
Versin 3.18.11+ basado en Deban, donde se programa el cdigo fuente que ser el
encargado de comunicarse con los sensores y que a su vez gestionar la base de datos
SENSADO desarrollada en mysql_version5.5.46-0+deb7u1 (Deban), donde sern
almacenadas las mediciones.
El cdigo fuente del programa fue programado en C/C++ utilizando libreras del compilador
g++-version-4.6.3, tambin se utiliz la librera libmysql++-version 3.1.0-2 que es la
encargada de comunicarnos con la base de datos mysql.
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Color( )
Retardo 500ms
DEMUX( )
Retardo 500ms
OPR( )
Retardo 500ms
pH( )
Retardo 500ms
CE( )
Retardo 500ms
OD( )
El sensor limnolgico propuesto contar con seis sensores de la empresa Atlas Scientific
que son los encargados de medir los siguientes parmetros potencial de Hidrogeno(pH),
Conductividad Elctrica(CE), Oxigeno Disuelto(DO), color(R,G,B) y Potencial de Oxido
Reduccin(ORP), de los cuales los tres primeros se conectan por medio del protocolo I2C
(Inter-Integrated Circuit, por sus siglas en ingls) y los utlimos dos se conectan por medio
del protocolo serie UART, (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, por sus siblas en
ingls). Tambien cuenta con un sensor de temperatura de la empresa sparkfun para poder
medir la temperatura del agua a travs del protocolo 1-wire. Para la implementacin del
proyecto, se plantea el uso de sensores de calidad del agua para la toma de muestras, los
cuales sern procesadas y enviadas, cada cierto tiempo a una base de datos, lo que
posibilitar su posterior cruzamiento de datos y tratamiento especfico. Se utilizar para esto
el SoC Raspberry Pi B+, debido a altas prestaciones de CPU y su bajo costo, comparado
con otros equipos embebidos.
Arquitectura propuesta
En la Figura 3 se muestra la Arquitectura general del sistema propuesto. La Raspberry PI B+
no cuenta con un reloj interno, por lo que es necesario agregar un mdulo RTC (Reloj de
Tiempo Real) para poder almacenar la fecha, da y hora que se realizo cada medicin.
Resultados y Discusin
Cuando el sistema completo est en funcionamiento se tiene que tener en cuenta que todos
los sensores estn a una distancia no tan separadas y que el funcionamiento de un sensor
puede hacer que los dems sensores tomen mediciones incorrectas, para solucionar eso se
tiene que tener en cuenta un retardo entre cada medicin de sensor.
X Jornadas de Jvenes Investigadores (JJI)
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Con el uso de un multiplexor tambin se tiene que tener en cuenta el tiempo para
seleccionar cada sensor porque si no es as se produce una medicin errnea del sensor
seleccionado ya que al no ser ideal el integrado necesita un tiempo de conmutacin.
Con las pruebas se pudo verificar que el sensor de conductividad al tener un orificio por el
cual pasa el lquido a donde estn separados los dos conductores, al crearse una burbuja de
aire dentro, la medicin del sensor es errnea, eso se soluciona poniendo el sensor de
forma horizontal con el orificio perpendicular a la superficie.
Metodologa Propuesta
Conclusin
Bibliografa
[1] TORRES TRUJILLO, Daniel Andrs. Diseo del sistema electrnico para la medicin de
los parmetros de calidad de agua sobre el ro Cauca en la red automtica de monitoreo de
la CVC. 2009.
[4] SKINNER, Andrew J.; LAMBERT, Martin F. Using smart sensor strings for continuous
monitoring of temperature stratification in large water bodies.Sensors Journal, IEEE, 2006,
vol. 6, no 6, p. 1473-1481.