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PRINCIPAL Y VECTORES
BINORMALESCURVATURA Y
TORSIN
TANGENTE UNITARIA, NORMAL
PRINCIPAL Y VECTORES
BINORMALES
CURVATURA Y TORSIN
PROFESOR:
Elvis Bustamente
INTEGRANTES:
Castillo Encarnacin, Rodrigo Luis
Cruces Anampa, Christian Alexhander
Espinoza Rosales, Jhon Richard
Quispe Budiel, Alexia Helen
Valera Silva, Andrea
Vasquez Baylon, Kevin Jhanpol
Vasquez Soria, Hammer
Tolentino Miano, Vanessa Jacky
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I. INTRODUCCIN
II. OBJETIVOS
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III. MARCO TEORICO
TRIEDRO MVIL
El conjunto de tres vectores: T, N, B. Forman lo que llamaremos triedro.
Como se debe saber, en cada punto de la curva podemos definir tres
vectores: tangente, normal y binormal. Juntos forman una base
ortonormal de R3. As a cada punto de la curva podemos asociar una
base de R3, y al recorrerse la curva se mueve tambin esta base. Es por
eso que la base tambin recibe el nombre de triedro (del griego tri=tres y
hedron=caras) de Frenet.
f '(t )
T=
f '(t )
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CURVATURA
Se defines el radio de la
curvatura con la siguiente
ecuacin:
1
( s )=
K (s )
Ecuaciones equivalentes
para hallar la curvatura:
f
2
( ' ( s ) . f ' ' ( s ))
f ' ' (s) f ' ( s)
2 2
3
f ' (s)
K ( s )=
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f '( s) f ' ' (s)
K ( s )= 3
f ' (s )
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TORSIN
Si una partcula se mueve siguiendo una curva C, el plano osculador en
un punto f(s0) de la curva es un referente para observar el giro o la
torsin de la curva, que no es otra cosa que la medida del alejamiento de
la curva del plano osculador en una vecindad del punto f(s 0).
As cuando P se mueve
sobre la curva en
direccin positiva T
obtenemos B que gira
alrededor de T en el
mismo sentido que un
tirabuzn diestro que
avanza en direccin de
T.
3
Sea: f : I R tres veces diferenciable tal que f 0, f 0 en I
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[ f ' ( s ) f '' ( s ) ] . f ' ' ' ( s)
( s )=
f ' (s) f ' ' (s) 2
IV. PROCEDIMENTO
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Ya obtuvimos una funcin de radio 5 pero
aun no es suficiente ya que esta
circunferencia a medida que aumenta T
gira en sentido anti horario, para cambiar
de sentido solo cambiamos de signo a la
componente X de F. F: (5cost,-5sent).
encuentra en R2 . Agregamos la
componente Z de F, esta nueva componente
es el T, con este ltimo paso convertimos
que la funcin del experimento es F: (5cost,
-5sent, t)
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El siguiente paso fue comprobar si los
puntos y la curva que graficamos en el
cilindro correspondan
verdaderamente con la
parametrizacion de la curva.
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En esta imagen podemos observar la
perpendicularidad de los vectores tangente y
normal.
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Luego lo dividimos entre la distancia de
esos dos vectores, la distancia fue
calculada con la ayuda de un pabilo
uniendo los dos puntos tomados. Luego
hallamos el mdulo de esta divisin y e as
como calculamos la curvatura.
V. CLCULOS TERICOS
: (5 cost ,5 sent , t)
Para encontrar los clculos tericos realizaremos una tabla con lo que
necesitaremos.
f (t ): (5 cost ,5 sent , t )
f (t ): (5 sent ,5 cos , 1)
f (t ): (5 cost , 5 sent , 0)
f (t ): (5 sent , 5 cost , 0)
f (t )
T=
f (t )
Para t = 12.566
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(5 sent ,5 cost , 1 ) (5 sent ,5 cost ,1)
T= = =(0,0.981,0 .196)
(5 sent ,5 cost , 1) 26
f (t) xf (t )
B=
f (t) xf (t )
Para t = 12.566
5 sent , 5 cost ,25
( 5 sent ,5 cost ,1 ) x(5 cost , 5 sent ,0) (5 sent , 5 cost ,25)
B= =
(5 sent ,5 cost , 1)x (5 cost ,5 sent , 0)
N=
B x T
Para t = 12.566
N =( 0,0.196,0.981 ) x ( 0,0.981,0 .196 ) =(0.923,0,0)
Para t=12.566
f ( t ) xf (t )
K= 3
f (t)
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Calculo de la torsin ( )
Para t=10.2
|( f ( t ) xf ( t )) f (t )|
= 2
f ( t ) xf (t )
3.499,3.57,0
(3.499,3 .571,25)
|(5 sent , 5 cost ,25 ) (5 cost , 5 sent , 0 )|
2
=
(5 sent , 5 cost ,25 )
0.038
P1=( 5,0,12.566)
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P1=( 5,0,12.566)
P3= 10, 0,12.7)
Curvatura (k)
Se obtiene de la diferencia de dos vectores tangentes entre la longitud
que separa a esos dos tangentes. Para hallar nuestra curvatura
experimentalmente necesitaremos dos vectores tangentes.
(0,5,1.034)
T1= =(0,9.792, 0.20251)
(0,5,1.034)
(3 , 3.8 , 2.6)
T1= =(0.546, 0.691, 0.473)
(3 , 3.8 , 2.6)
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Teniendo los dos vectores tangentes procedemos a calcular la curvatura:
K=0.142265446 0.142
f ( 2 ) : (2.8,4,54, 2 ) (2,4. 5, 2)
TEORICAMENTE EXPERIMENTALMENTE
VECTOR TANGENTE UNITARIO (0,0.981,0.196) (0,0.986,0.164)
VECTOR BINORMAL (0,0.196,0.981) (0.107,0.278,0 .954)
VECTOR NORMAL PRINCIPAL (0.923,0,0) (0.99,0,0.026)
TORSION 0.038 -
CURVATURA 0.192 0.142
VII. OBSERVACIONES
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Se debe ser muy cauteloso al momento de hallar experimentalmente y
tericamente los clculos de la torsin, curvatura y vectores normal, tangente
y binormal.
Al comparar nuestros clculos experimentales y tericos, nos dimos cuenta
que son aceptables ya que tienen poco margen de error.
VIII. RECOMENDACIONES
IX. CONCLUSIONES
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arco y de la torsin que representa el cambio instantneo del vector
binormal respecto a la longitud de arco
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