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TANGENTE UNITARIA, NORMAL

PRINCIPAL Y VECTORES
BINORMALESCURVATURA Y
TORSIN
TANGENTE UNITARIA, NORMAL
PRINCIPAL Y VECTORES
BINORMALES
CURVATURA Y TORSIN

PROFESOR:
Elvis Bustamente

INTEGRANTES:
Castillo Encarnacin, Rodrigo Luis
Cruces Anampa, Christian Alexhander
Espinoza Rosales, Jhon Richard
Quispe Budiel, Alexia Helen
Valera Silva, Andrea
Vasquez Baylon, Kevin Jhanpol
Vasquez Soria, Hammer
Tolentino Miano, Vanessa Jacky

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I. INTRODUCCIN

En el presente trabajo se ha tratado de desarrollar experimentalmente el


anlisis del comportamiento de un determinado punto de una funcin
vectorial. As como su vector tangente en ese punto, su vector normal,
su vector binormal, su curvatura y su torsin, pero utilizando mtodos
prcticos que den un sustento experimental a las ecuaciones
matemticas tericas y as poder comprobar las operaciones
desarrolladas con anterioridad.

Utilizando una formacin cilndrica de cemento formamos una hlice a su


alrededor con una cuerda y para hallar los vectores utilizaremos la lnea
de accin donde se encuentran los vectores y haremos una diferencia de
puntos, donde como resultado obtendremos un vector paralelo a las
halladas tericamente.

II. OBJETIVOS

Obtener de una forma experimental la traza de la funcin en este caso


una hlice.
Ubicar de manera concreta los puntos en nuestra curva real.
Desarrollar nuestra capacidad de llevar a cabo una funcin en el
espacio.
Ver de una forma aproximada el comportamiento de nuestra curva y sus
elementos: tangente unitaria, normal principal y vector binormal.

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III. MARCO TEORICO

TRIEDRO MVIL
El conjunto de tres vectores: T, N, B. Forman lo que llamaremos triedro.
Como se debe saber, en cada punto de la curva podemos definir tres
vectores: tangente, normal y binormal. Juntos forman una base
ortonormal de R3. As a cada punto de la curva podemos asociar una
base de R3, y al recorrerse la curva se mueve tambin esta base. Es por
eso que la base tambin recibe el nombre de triedro (del griego tri=tres y
hedron=caras) de Frenet.

VECTOR TANGENTE UNITARIO (T)

f '(t )
T=
f '(t )

VECTOR NORMAL UNITARIO (N)


T ' (t)
N=
T ' (t)

f ' (t) f ' ' (t)


N=
f ' (t) f ' ' (t)

VECTOR BINORMAL UNITARIO (B)


f '( t) f ' ' (t) f '( t)
B=T N B=
f '( t) f ' ' (t) f '( t)

Es una referencia mvil de los tres vectores determinan tres planos


ortogonales que los contienen, dando la impresin de que la base
estuviese colocada en la esquina de una caja.
Plano Osculador.- plano que pasa por f(t) y sus vectores directores son
T(t) y N(t).
Plano Rectificante.- plano que pasa por f(t) y sus vectores directores son
T(t) y B(t).
Plano Normal.- plano que pasa por f(t) y sus vectores directores son N(t)
y B(t).

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CURVATURA

Sea f: I Rn dos veces


diferenciable y
parametrizada por longitud
de arco.
dT ( s )
K= = f ' ' (s)
ds

Se defines el radio de la
curvatura con la siguiente
ecuacin:
1
( s )=
K (s )

Ecuaciones equivalentes
para hallar la curvatura:

f
2
( ' ( s ) . f ' ' ( s ))
f ' ' (s) f ' ( s)
2 2
3
f ' (s)
K ( s )=

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f '( s) f ' ' (s)
K ( s )= 3
f ' (s )

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TORSIN
Si una partcula se mueve siguiendo una curva C, el plano osculador en
un punto f(s0) de la curva es un referente para observar el giro o la
torsin de la curva, que no es otra cosa que la medida del alejamiento de
la curva del plano osculador en una vecindad del punto f(s 0).

Sea: f : I R3 dos veces diferenciable y parametrizada por longitud de

arco S tal que f(s) 0, S I. El nmero ( s) .

B ' ( s )= (s) N (s) ( s )=N ( s ) . B ' (s)

La siguiente ecuacin viene a ser la medida de la rapidez con que la


curva se despega del plano osculador.
dB
( s ) = (s)
dS

El signo menos tiene el propsito de que si

( s ) >0 B' ( s ) ,N (s)

Tienen la misma direccin

As cuando P se mueve
sobre la curva en
direccin positiva T
obtenemos B que gira
alrededor de T en el
mismo sentido que un
tirabuzn diestro que
avanza en direccin de
T.

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Sea: f : I R tres veces diferenciable tal que f 0, f 0 en I

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[ f ' ( s ) f '' ( s ) ] . f ' ' ' ( s)
( s )=
f ' (s) f ' ' (s) 2

IV. PROCEDIMENTO

Para empezar el trabajo ubicamos los ejes de


coordenadas X e Y, para ello trazamos dos lneas
perpendiculares en una hoja cuadriculada siendo
la interseccin el origen de coordenadas.

Luego ubicamos las coordenadas de los


puntos ubicados en el cilindro de cemento
colocando como radio de la base del
cilindro igual a 5cm. Tomando as el origen
de coordenadas el centro de la base.

Sabemos que para que la funcin de


una circunferencia de radio 1 es
(cost,sent) en un plano XY como
nuestro experimento tenemos un
circunferencia de radio 5
multiplicamos a la funcin por 5
(escalar) y obtenemos una funcin la
cual es la de una circunferencia de
radio 5. F: (5cost,5sent).

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Ya obtuvimos una funcin de radio 5 pero
aun no es suficiente ya que esta
circunferencia a medida que aumenta T
gira en sentido anti horario, para cambiar
de sentido solo cambiamos de signo a la
componente X de F. F: (5cost,-5sent).

Ahora nuestra funcin gira en sentido


horario. Por ultimo para obtener nuestra
funcin del experimento tenemos que
aumentarle una componente para que se
3
convierta a R ya que as como esta se

encuentra en R2 . Agregamos la
componente Z de F, esta nueva componente
es el T, con este ltimo paso convertimos
que la funcin del experimento es F: (5cost,
-5sent, t)

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El siguiente paso fue comprobar si los
puntos y la curva que graficamos en el
cilindro correspondan
verdaderamente con la
parametrizacion de la curva.

Es as como quedo definido nuestro eje de


coordenadas los puntos de la curva y la
parametrizacion.

Entonces con la ayuda de una regla


ubicamos el vector tangente y el vector
normal en el punto t=4 . Para hallar el
vector tangente y normal tomamos un punto
ms hacia afuera que pertenece a la recta
representada por el sorbete, pero al hacerlo
hallamos el vector tangente y normal en
direccin opuesta a la que realmente es
entonces para solucionar este percance
multiplicamos por el escalar (-1) a ambos
vectores y obtuvimos los verdaderos
vectores pedidos.

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En esta imagen podemos observar la
perpendicularidad de los vectores tangente y
normal.

Luego el vector binormal lo


representamos con un sorbete verde, este
tiene que ser perpendicular a ambos (vector
tangente y vector normal).Para hallar
este vector utilizamos el mismo
procedimiento ya usado antes, con la ayuda
de un punto de la recta ubicado en el sorbete.

Ahora para hallar la curvatura ubicamos


dos vectores tangentes de la curva y
calculamos la diferencia de puntos.

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Luego lo dividimos entre la distancia de
esos dos vectores, la distancia fue
calculada con la ayuda de un pabilo
uniendo los dos puntos tomados. Luego
hallamos el mdulo de esta divisin y e as
como calculamos la curvatura.

V. CLCULOS TERICOS

Nuestra curva queda denotada de la siguiente manera:

: (5 cost ,5 sent , t)

Para encontrar los clculos tericos realizaremos una tabla con lo que
necesitaremos.

f (t ): (5 cost ,5 sent , t )
f (t ): (5 sent ,5 cos , 1)
f (t ): (5 cost , 5 sent , 0)
f (t ): (5 sent , 5 cost , 0)

Calculo del vector tangente unitario:

f (t )
T=
f (t )

Para t = 12.566

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(5 sent ,5 cost , 1 ) (5 sent ,5 cost ,1)
T= = =(0,0.981,0 .196)
(5 sent ,5 cost , 1) 26

Calculo del vector binomial unitario

f (t) xf (t )

B=
f (t) xf (t )
Para t = 12.566
5 sent , 5 cost ,25



( 5 sent ,5 cost ,1 ) x(5 cost , 5 sent ,0) (5 sent , 5 cost ,25)
B= =
(5 sent ,5 cost , 1)x (5 cost ,5 sent , 0)

Calculo del vector normal unitario


N=
B x T

Para t = 12.566


N =( 0,0.196,0.981 ) x ( 0,0.981,0 .196 ) =(0.923,0,0)

Calculo de la curvatura (k)

Para t=12.566
f ( t ) xf (t )
K= 3
f (t)

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Calculo de la torsin ( )
Para t=10.2

|( f ( t ) xf ( t )) f (t )|
= 2
f ( t ) xf (t )

3.499,3.57,0
(3.499,3 .571,25)


|(5 sent , 5 cost ,25 ) (5 cost , 5 sent , 0 )|
2
=
(5 sent , 5 cost ,25 )

0.038

VI. CLCULOS EXPERIMENTALES


Vector tangente unitario
Escogemos un punto perteneciente a la curva y un punto externo a ella
para formar un vector tangente en direccin a la curvatura.

P1=( 5,0,12.566)

P 2P1 ( 5,5,13.4 )( 5,0,12.566 )



T =
P 1 P 2= = =(0,0.986,0 .164)
P 2P1 ( 5,5,13.4 )( 5,0,12.566 )

Vector normal unitario


Es perpendicular al vector tangente y va en direccin al centro,
nuevamente escogemos el punto P1 y medimos un punto P3
externo a la curva. En nuestro caso la direccin de nuestro vector era el
opuesto de la direccin apuntando al centro as que despus de
encontrar el vector lo multiplicaremos por -1 para cambiarle la direccin.

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P1=( 5,0,12.566)


P3= 10, 0,12.7)

P3P1 ( 10,0,12.7 )( 5,0,12.566 )



N =
P 1 P3= = =(0.99,0,0 .026)
P3P1 ( 10,0,12.7 )( 5,0,12.566 )

Para colocarlo en la direccin correcta:


P
( 1 P 3) x (1 )=(0.99,0,0.026)
N =

Vector binormal unitario


Es el vector perpendicular a los vectores normal y tangente, en nuestra
curva es apuntando hacia abajo.
Necesitamos dos puntos, uno perteneciente a la curva y el otro externo a
ella.
P1=( 5,0,12.566 )

P4 =(6.2,3 .5,23 .2)

P1P 4 ( 5,0,12.566 )( 6.2,3 .1,23.2 )



B =
P 4 P 1= = =(0.107,0.278,0.954)
P1P 4 ( 5,0,12.566 )( 6.2,3 .1,23.2 )

Curvatura (k)
Se obtiene de la diferencia de dos vectores tangentes entre la longitud
que separa a esos dos tangentes. Para hallar nuestra curvatura
experimentalmente necesitaremos dos vectores tangentes.

1. Vector tangente : (0 ,5 ,1.034)

(0,5,1.034)
T1= =(0,9.792, 0.20251)
(0,5,1.034)

2. Vector tangente : (3 , 3.8 ,2.6)

(3 , 3.8 , 2.6)
T1= =(0.546, 0.691, 0.473)
(3 , 3.8 , 2.6)

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Teniendo los dos vectores tangentes procedemos a calcular la curvatura:

T 2T 1 (0.546,1.671 ,0. 271)


K= =
dT T
1 2
12.5

K=0.142265446 0.142

Comprobando que la parametrizacin de nuestra curva es correcta:


f ( t ) :(5 cost ,5 sent , t)

Punto en la curva: (3.76, 3.3, 3.8 ) , t=3,8

f ( 3.8 ) :(5 cos ( 3.8),5 s en( 3.8), 3.8)


f ( 3.8 ) :(3.95, 3.05,3.8)
f ( 3.8 ) : (3.95,3.05, 3.8 ) (3. 76 , 3.3 ,3.8)

Punto en la curva: (2,4.5, 2) , t=2

f ( 2 ) :(5 cos ( 2),5 sen (2), 2)


2.8,4,54, 2
f (2 ) : )

f ( 2 ) : (2.8,4,54, 2 ) (2,4. 5, 2)

TEORICAMENTE EXPERIMENTALMENTE
VECTOR TANGENTE UNITARIO (0,0.981,0.196) (0,0.986,0.164)
VECTOR BINORMAL (0,0.196,0.981) (0.107,0.278,0 .954)
VECTOR NORMAL PRINCIPAL (0.923,0,0) (0.99,0,0.026)
TORSION 0.038 -
CURVATURA 0.192 0.142

VII. OBSERVACIONES

La probeta era un poco pesada para maniobrar.


Se debe tener cuidado al momento de parametrizar la curva ya que se debe
ver en qu sentido va.

15
Se debe ser muy cauteloso al momento de hallar experimentalmente y
tericamente los clculos de la torsin, curvatura y vectores normal, tangente
y binormal.
Al comparar nuestros clculos experimentales y tericos, nos dimos cuenta
que son aceptables ya que tienen poco margen de error.

VIII. RECOMENDACIONES

Se hubiese usado un cilindro ms regular y menos pesado para el trabajo.


Para poner el eje de coordenadas se necesitaba un cartn o algo que se
adhiera a nuestro cilindro para que no se moviera tanto como la hoja de
papel.
Se necesit poner tambin un eje Z (un palo o cartn) para que sea ms fcil
medir esa coordenada en cada punto.
En vez de caitas se debi usar palitos o algo ms firme al igual que el
pegamento.
Recomendamos tener el rea de trabajo limpia y sin objetos que no se
utilicen para no malograr o perder los materiales.

IX. CONCLUSIONES

Podemos concluir que es posible calcular por mtodos experimentales


cmo se comporta un determinado punto de una curva y compararlos
con los resultados tericos obtenidos.

Podemos obtener el valor de la recta tangente a la curva que es la


variacin del vector f(t+h)-f(t) cuando esta variacin tiende a cero, por
mtodos experimentales. Tomando dos puntos del espacio que
pertenezcan a esta recta, donde calculando el vector que forman estos
dos puntos nos debe dar un vector paralelo a la recta tangente.

Podemos concluir tambin que es posible hallar el vector normal de la


curva, tomando un vector perpendicular a la recta tangente y
comprobndolo con la diferencia de dos puntos en el espacio que estn
la recta debe dar un vector paralelo a la normal calculada por mtodos
tericos.

Tambin podemos obtener el vector binormal de la curva, que es un


vector perpendicular a la tangente y a la normal, tambin lo podemos
comprobar con la diferencia de dos puntos en el espacio que estn la
recta de accin y nos debe dar un vector paralelo al producto
vectorial de la tangente y a la normal.

Podemos obtener la curvatura que es el cambio de direccin


instantnea de los puntos de la curva con respecto a la longitud de

15
arco y de la torsin que representa el cambio instantneo del vector
binormal respecto a la longitud de arco

15