Manual Carguio Transporte Mina Tajo Abierto Palas Cable Hidraulicas Cargadores Camiones Estructura Sistemas Mecanismos

Manual de Operaciones Alto Chicama
3.3 CARGUIO Y TRANSPORTE
3.3.1 CARGUO Y TRANSPORTE

Es el movimiento de mineral o estril fragmentado por el proceso de voladura, desde el tajo hasta la
chancadora primaria hasta el botadero de desmonte. Ambos procesos tienen un papel importante
desde el punto de vista de la planificacin, del diseo de la mina y desde el punto de vista
operacional, ya que concentra las mayores inversiones en equipos y costos operacionales, por lo
tanto una operacin segura y eficiente de estos procesos permitir en gran medida, determinar el
xito de ciclo operacional (perforacin, voladura, carguo y acarreo) ya que se cumplirn los
programas de produccin de mineral (ley y tonelaje) y los movimientos de estril hacia los
botaderos.
Carguo: Es la accin de cargar los camiones o equipos de transporte, utilizando equipos

de alta capacidad, como palas y/o cargadores frontales.
Transporte: Consiste en el traslado de los diferentes materiales (mineral o estril) por rutas
habilitadas hacia los destinos preestablecidos (chancado primario o botadero), cumpliendo
los programas de extraccin definidos por la planificacin de la mina.
Importancia del carguo y transporte como parte del proceso productivo: Debido al alto costo
de capital y de operacin de esta parte del proceso, la preparacin de los operadores y reas
involucradas influye directamente en los resultados econmicos de los proyectos mineros.
Equipos de carguo y transporte: La seleccin de los equipos de carguo y transporte se realiz

una vez que se defini el proyecto a tajo abierto de Alto Chicama. Para ello se tubo en
consideracin el plan minero, que consiste en una evaluacin tcnica y econmica completa.
Manual de Operaciones: Mina Pgina 1 de 35

3.3 Descripcin de la operacin de Carguo y transporte.doc
Seleccin de equipos: La seleccin de equipos se realizo, entonces, en torno a tres grupos

bsicos de informacin: las condiciones del entorno, las caractersticas del yacimiento y la
geometra de la explotacin y sus requerimientos especficos.
Figura No. 1 Plan Minero de explotacin

3.3.2 EQUIPOS DE CARGUO A TAJO ABIERTO
A.- PALA DE CABLE

Las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan elevadas producciones, con
costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecnica. Este equipo carga el material sobre los
camiones de gran tonelaje.
Figura No. 2 Pala de cable
Ventajas de las palas de cable

Las caractersticas ms significativas de las palas de cable son las siguientes:
Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es elctrico.
La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos: elevacin y
empuje.
Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de material.
Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se
acondiciona el material a la carga mediante voladura.
Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con buena disponibilidad y
utilizacin efectiva.
Pueden remontar pendiente reducidas, pero no es aconsejable que operen inclinadas
debido a posibles problemas en el sistema de giro de la mquina.
Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.
Proporcionan una buena mezcla en direccin vertical, durante la carga, debido a la forma
de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala hacia el material es, primero,
horizontal, penetrando la pila de material tronado, y segundo, subiendo el balde en forma
casi vertical hasta lograr llenarlo.
Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que operan sin
desplazarse sobre l.
Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operacin, adems de
condiciones de alta seguridad.
Tienen una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas de operacin.

Limitaciones de las palas de cable

No son adecuadas para cargas selectivas de material.
Presentan una reducida capacidad de excavacin (menos que las orugas).
Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de material por cargar.
Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas.
Requieren operadores altamente calificados.
Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la misma faena
minera.
Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran escala y duracin.
DESCRIPCIN GENERAL DEL EQUIPO

Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran interrelacionadas:
1. Infraestructura
Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas, lo que les
permite posicionarse adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a baja velocidad. En
este conjunto va instalado el mecanismo de traslacin y direccin, aunque en algunos equipos el
motor correspondiente vaya montado en la plataforma superior. Todo el equipamiento elctrico va
por la infraestructura.
2. Superestructura
Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en una plataforma
capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La superestructura est cubierta por un
habitculo cerrado y presurizado, que impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento
y control, tanto de la funcin de carga como de la de giro montadas sobre ella.
En la parte delantera del habitculo se ubica el equipo frontal de excavacin y la cabina del
operador. En la trasera est el contrapeso.
3. Estructuras de operacin
La operacin de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinacin de dos funciones
ejecutadas por dos mecanismos distintos:
Mecanismo de elevacin, que trabaja mediante el cable de elevacin, que se enrolla en su
correspondiente tambor.
Mecanismo de empuje / retroceso, que se realiza por medio de un mecanismo pin y
cremallera instalado en la pluma o tambin mediante cables y un tambor montados en la
superestructura, todos accionados por motores elctricos.
La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta situarse sobre la unidad de
transporte (camin). En ese momento, un motor elctrico ubicado en la pluma acciona, mediante un
cable, el cerrojo de la compuerta para descargar el material.

SISTEMAS Y MECANISMOS DE FUNCIONAMIENTO
1. Sistema elctrico
Alimentacin
La alimentacin a las palas de cable, en alta tensin, se realiza desde la red trifsica de
distribucin de la explotacin. La tensin de dicha red (15 a 45 kV) es muy superior a la utilizada
normalmente por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV), por lo que se necesita una transformacin
intermedia que se hace mediante una subestacin, normalmente mvil y situada en la propia
faena minera. El cable flexible que llega a la mquina por la parte trasera conduce la corriente a
la superestructura giratoria, donde se encuentran la mayora de los mecanismos y todos los
sistemas de mando y control.
Accionamiento elctrico
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energa por razones de rendimiento y costo,
su empleo se hizo en corriente continua. La utilizacin de motores de corriente continua, en vez
de alterna, se hizo porque el par de salida por amperio consumido es mximo y su doble
alimentacin suministraba control y flexibilidad lo suficientemente buenos. La relacin entre par
(intensidad) y velocidad (tensin) de estos motores los haca ideales para esta aplicacin.
Superestructura giratoria
En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de mando y control
elctrico de los distintos mecanismos. En su parte delantera estn implantados los apoyos de la
pluma, el soporte y estructura principal del equipo de excavacin y del bastidor en "A", que
mantiene a la pluma en posicin mediante los cables de suspensin.
Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser elevada, para casos de una elevacin
descontrolada o la aplicacin de excesivo empuje existe un interruptor "fin de carrera" que
impide que la pluma caiga sobre la mquina.
2. Mecanismo de elevacin
La elevacin del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que el mecanismo
est compuesto por uno o dos motores elctricos y una transmisin por engranajes que llegan
hasta el tambor de enrollamiento, controlando el balde de buena forma.
El mecanismo de elevacin lleva un freno de zapata, accionado por un muelle, que permite
mantener el balde elevado durante los desplazamientos de la mquina. El freno se quita
neumticamente para trabajar desde la cabina del operador mediante el control elctrico.
3. Mecanismos de empuje y retroceso del balde

Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde.
Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y retroceso en la
excavacin mediante cables. El mecanismo que los acciona va situado en el centro del lado
delantero de la superestructura.

Otro sistema consiste en un mecanismo de pin y cremallera, accionado por un motor elctrico
o hidrulico. Todo el conjunto va montado al aire sobre la pluma, cerca de la guiadera, por lo que
aumenta la inercia en el giro de la mquina.
4. Mecanismo de giro
Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la superestructura
respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El movimiento parte de uno o ms
motores, situados verticalmente en la plataforma superior. La transmisin se realiza por medio
de engranajes rectos, cuyo ltimo eje atraviesa la superestructura.
5. Mecanismo de traslacin y direccin

Si bien para los equipos pequeos el mismo motor de elevacin sirve para hacer la traslacin,
los diseos modernos instalan motores independientes de traslacin en la parte trasera de la
infraestructura. Un motor nico con transmisin independiente para cada oruga, frenos y
embragues de mandbulas o discos, suministra las direcciones deseadas.
6. Infraestructura y bastidores de oruga

Consiste en una robusta estructura que soporta toda la mquina, montada en dos bastidores de
orugas sobre los que la pala realiza los desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga del balde, estando
el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la infraestructura. Para ello, sta lleva en su
parte superior la corona dentada de giro y la pista inferior del crculo de rodillos.
7. Sistema neumtico
El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un grupo moto-compresor
situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma giratoria. El motor es de corriente
alterna a baja tensin.
8. Cables de accionamiento
Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor de enrollamiento
en comn, pues forman un conjunto accionado por el mismo motor.
El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un mecanismo en el
brazo, una vez que el de empuje ha sido convenientemente fijado. Ambos cables son del mismo
dimetro y tienen longitudes distintas.
La sustitucin de los cables de accionamiento es un factor importante en el mantenimiento del
equipo, por lo que se deben establecer frecuencias de reemplazo, ya sea por horas trabajadas o
toneladas cargadas. No obstante, si por simple observacin se ve en mal estado, deben tomarse
las medidas pertinentes.
9. Balde
El balde se sita en el extremo del brazo y est unido a l mediante pernos que permiten facilitar
su reemplazo o modificar la inclinacin.
Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables amarrados a l,
que pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma.

Respecto del brazo, ste transmite la fuerza de empuje necesaria para penetrar en el material
por cargar, para lo que se desliza en una guiadera pivotante, permitiendo realizar cortes
completos con distintos perfiles de excavacin.
Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las exigencias del trabajo. Los
aceros de alta resistencia utilizados poseen pesos especficos de 1.500 kg/m3.
La geometra de diseo de baldes de los diferentes fabricantes puede variar significativamente,
por lo que es muy importante considerar los siguientes 5 parmetros:
ngulo de ataque .
ngulo de excavacin.
Anchura de balde.
Altura del balde.
Profundidad del balde.

B.- PALA HIDRULICA

La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones mineras como en
obras civiles. Los equipos ms pequeos se usan para la apertura de zanjas, demolicin de
estructuras, etc.
Figura No. 3 Pala hidraulica
Caractersticas generales de las palas hidrulicas

Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre stas se
refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los equipos, distinguindose, por
lo tanto, en la accin de carga.
Pala con carga frontal

Las palas hidrulicas que se utilizan en minera tienen las siguientes caractersticas:
Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la capacidad de los
baldes.
Pala con carga retro

Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la
versin diesel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.
Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de
realizar la operacin continuada en pendientes de 60%.
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se
pueden lograr ciclos de carga pequeos.
Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga
directa de materiales compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo
que son muy adecuadas para la explotacin selectiva.
Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la
excavacin en zanjas o espacios estrechos.
Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto
de una pala de cables.
Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso
resulta muy atractivo en faenas medianas y pequeas.

Figura No. 4 Partes principales de la pala hidraulica

Componentes principales y funcionamiento
1. Chasis y tren de rodaje

El chasis tiene como misin transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje. Los
chasis para trenes de rodaje de orugas estn constituidos por una estructura en forma de H que
aloja en la parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de oruga.
El sistema de orugas est formado por los siguientes componentes:
Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

Tensores de cadena.
Rodillos gua.
Ruedas gua.
Rueda motriz.
Figura No. 5 Chasis y tren de rodamiento
El sistema de traslacin mediante tren de rodaje responde a tres funciones: otorgar una
plataforma de trabajo estable: soportar los movimientos de la mquina, permitiendo hacerla girar
durante la traslacin, y aportar, al conjunto del equipo, movilidad y capacidad para remontar
pendientes.
El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relacin con el chasis
neumtico:
Mayor traccin sobre el suelo.
Menor presin sobre el terreno.
Mayor estabilidad.
Menor radio de giro.

Figura No. 6 Dimensiones de la pala y camin

2. Superestructura
Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie de mdulos adosados, que deben
absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavacin y la aceleracin
producida por el giro. La superestructura est unida al chasis mediante la corona de giro, que es
el elemento de la pala que permite la rotacin de la superestructura respecto del chasis inferior,
que permanece fijo sobre el suelo.
Accionamiento
Las palas de carga utilizan sistemas elctricos o hidrulicos. Si bien los primeros ofrecen un
menor costo de mantenimiento, menor nivel de ruido y mayor disponibilidad mecnica, las palas
pierden movilidad al necesitar de un cable. Respecto del sistema hidrulico, los elementos ms
importantes del circuito son el depsito, las bombas, los distribuidores y receptores, motores o
cilindros.
Figura No. 7 Superestructura
3. Cabina
Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, su
funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser funcionales y confortables.
La posicin de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la mquina, ya que desde all el
operador tiene mayor facilidad para posicionar rpidamente el camin, al contactarse
visualmente ambos operadores (el de la pala y el del camin).
Una cabina est constituida por los siguientes elementos bsicos:
Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo de giro.
Palanca de traslacin.
Consola que proporciona una informacin completa sobre la situacin de la mquina.
Asiento anatmico.
Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.

Figura No. 8 Cabina
4. Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por diferentes elementos, dependiendo de si la forma de
descarga es frontal o de retroexcavadora:
En sistemas frontales:
El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el brazo con el balde en su extremo. La fuerza
de penetracin se consigue mediante uno o dos cilindros hidrulicos del brazo, y la fuerza
de excavacin por medio de otros dos cilindros en el balde. El movimiento vertical se
realiza gracias al accionamiento hidrulico de la pluma.
En sistema de retroexcavadora:
El equipo de trabajo lo compone la pluma, el brazo y el balde, articulados entre s y
accionados mediante sistemas hidrulicos.
5. Baldes
El diseo y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto, en la
produccin horaria del equipo. Los parmetros por tener en cuenta en el diseo del balde son:
Relacin ancho / volumen del balde.
Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin.
ngulos de vuelco y apertura.
Peso del balde.

Figura No. 9 Balde

C.- CARGADORES FRONTALES

Son equipos capacitados para realizar labores de carga de camiones, carga y transporte para
distancias cortas, ya sea a una chancadora o al stock pile, y constituye una mquina auxiliar y/o de
empuje en labores de limpieza o preparacin de rampas.
Figura No. 10 Cargador frontal
Caractersticas generales
Los cargadores frontales se pueden distinguir y clasificar segn la capacidad de carga del
cucharn, como se indica en la siguiente tabla:
Capacidad de carga Clasificacin
En las faenas de minera a cielo
< 4 m3 Pequeos
abierto, se utilizan principalmente
4 - 8 m3 Medianos
los equipos medianos, asociados a
> 8 m3 Grandes
camiones, de acuerdo con
combinaciones bien definidas del binomio cargador-camin.
Ventajas
El uso de los cargadores frontales representa importantes ventajas en el desarrollo de las faenas
en la minera, ya que tienen:
Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h, lo que les permite realizar la
labor de carga y transporte en distancias cortas.
Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3 y 6 metros.
Capacidad para trabajar en pendientes.
Un ancho de cucharn que permite trabajar grandes bloques de roca.
Posibilidad de obtener mezclas de diferentes sectores debido a su gran movilidad.
Facilidad para mantener un piso de carga ms limpio, no precisndose mquinas
auxiliares.
Adaptabilidad a diferentes mtodos de extraccin.

Una menor inversin en relacin con otros sistemas de carga (palas).

Facilidad de reventa.
Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin.
Un mantenimiento sencillo de otros sistemas de carguo.
Menor requerimiento de prctica y experiencia del personal que usar los equipos.
Desventajas
Requieren una pila o material tronado ms esponjado respecto de otros
sistemas de carguo. Esto implica una consideracin importante en la
voladura, especialmente en lo referente a la secuencia de encendido.
Para igual capacidad de cucharn tienen menor productividad que una
pala.
Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan
desplazarse durante el proceso de carga.
Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos.
Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del costo
de neumticos.
Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.
Poseen menor disponibilidad mecnica respecto de las palas.
Componentes principales
1. Chasis
En general, el chasis est formado por dos semichasis unidos por una articulacin doble con eje
vertical. En el semichasis delantero, y de forma ms o menos triangular, va anclado todo el equipo
de trabajo. El semichasis trasero tiene forma de caja y debe soportar, adems del eje y su
diferencial, el peso del motor y de la transmisin. Tambin, generalmente, soporta el peso de la
cabina y mandos del operador.
Ambos estn
construidos de aceros
de alta resistencia,
especialmente
diseados para
soportar esfuerzos de
carcter continuado,
tanto de torsin como
de flexin.
Mediante la accin de
los vstagos de dos
cilindros hidrulicos,
uno a cada lado, la
articulacin permite Figura No. 11 Chasis
giros a izquierda y
derecha, con ngulos de entre 35 y 45 grados, lo que aumenta la maniobrabilidad de la mquina.

2. Cabina
Ubicacin Ventajas
La cabina est colocada sobre la articulacin y puede Mejor visin para el operador
Parte
formar parte tanto del cuerpo trasero como del cuerpo delantera Aislamiento de ruidos y vibraciones del
delantero del equipo. La ubicacin de la cabina motor
presenta ventajas, las que se sealan en la siguiente Mayor confortabilidad debido a los
tabla: Parte giros ms pequeos en la parte
trasera trasera.
Mayor seguridad en la operacin.
3. Neumticos
Se estima que entre 10% y 20% de los costos de mantenimiento de los cargadores frontales
corresponde a los neumticos, por lo que stos representan uno de los factores clave por
considerar en una buena operacin de estos equipos. Los cargadores frontales utilizan los
siguientes tipos de neumticos:
Lonas sesgadas
Radiales
Vdales
4. Cucharn
En relacin con el balde, stos se disean con un ancho un poco mayor al de la mquina, de forma
que al introducirlos en las pilas (carga) no se produzcan daos en los neumticos. Estas
dimensiones hacen que los cucharones tengan una estructura ms dbil que la de las palas de
cable y/o hidrulicas. Como adems es necesario maximizar la carga til, se deben construir con el
menor peso posible. Por este motivo las fuerzas de arranque de estos equipos son mucho menores
que en las palas.
Los cucharones se clasifican de acuerdo con el material que deben transportar y para el cual se
han diseado. Se distinguen cucharones de material ligero, cucharones de uso general y
cucharones de roca.
Los dos primeros son cucharones de forma recta, en cambio el de roca tiene forma de "V" y se le
han incorporado dientes para mejorar la penetracin.
Figura No. 12 Tipos de cucharn

5. Sistemas de transmisin
Los cargadores frontales usan motores diesel como fuente de energa primaria, utilizando dos tipos
de transmisin: mecnica o elctrica.
a) Mecnica: La transmisin mecnica est constituida por tres mecanismos de regulacin:
Figura No. 13 Mecanismos de regulacin
Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor, que a su vez acciona un convertidor de

par convencional.
Mecanismo de regulacin por modulacin de potencia, situado entre el motor y el convertidor
de par. La velocidad del motor y la bomba hidrulica permanecen constantes.
Mecanismo de regulacin variable, con varios convertidores de par. Los convertidores de par
regulan la velocidad de traslacin, manteniendo la velocidad de motor en un rgimen
constante. Este mecanismo cuenta con los siguientes elementos:
Convertidor de par, cuya finalidad es disponer de un rgano que multiplique el par,
disminuya el nmero de revoluciones y brinde un nmero de relaciones de cambio,
normalmente de 3 a 4,8.
Caja de cambios, que suele ser del tipo "power-shift" o servo transmisin con control
simple, disponiendo de varias velocidades hacia delante y hacia atrs.
rboles de transmisin, que transmiten el movimiento a los dos ejes, consiguindose as
la traccin a las cuatro ruedas.
Diferenciales, ejes y mandos finales.

b) Elctrica: La transmisin elctrica est constituida por los siguientes elementos:
Motor que gira a velocidad constante, acoplado a un generador de corriente alterna y a

una caja reductora a la que van conectadas las bombas del circuito hidrulico de
elevacin y direccin.
Rectificador de corriente.
Motores de traccin de corriente continua en cada rueda.
Sopladores de refrigeracin de motores, circuito hidrulico, generador, filtros de aire,
frenos, etc.
Ejes planetarios en cada rueda.
Frenos de disco accionados neumticamente.
Figura No. 14 Transmisin elctrica
6. Sistema hidrulico
El circuito hidrulico de los cargadores frontales acciona los cilindros de elevacin y articulacin.
La bomba que acciona los cilindros de la articulacin debe producir la presin de aceite suficiente
para controlar el cucharn, incluso cuando el motor de la mquina funciona a bajo rgimen.
Igualmente, cuando se produce la excavacin y carga, y el motor se encuentra a rgimen mximo,
debe existir un exceso en la capacidad del circuito de la articulacin para aumentar la del circuito
de carga.
7. Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo de elevacin, volteo y la cuchara. Los
brazos de elevacin son de acero de alta resistencia, estn unidos por un puente central que
garantiza solidez de conjunto, y son accionados por cilindros hidrulicos para subirlos y bajarlos.
En el mecanismo de volteo existen dos configuraciones. La ms utilizada es la que se conoce como
"cinemtica en Z", que multiplica fuerza y velocidad de volteo gracias a su mejor geometra. El
mecanismo es accionado por uno o dos cilindros hidrulicos, segn el modelo.

D.- EQUIPOS DE TRANSPORTE (CAMIONES)
1. Camiones de alto tonelaje
Se utilizan camiones con descarga por el fondo, constituidos por una tolva que se apoya sobre el
chasis y que se bascula hacia atrs para la descarga mediante unos cilindros hidrulicos.
Normalmente, estos vehculos son de dos ejes, uno de direccin y otro motriz, con ruedas gemelas.
El eje delantero soporta aproximadamente el 47% del peso neto de la unidad y el 32% del peso
total cargado, mientras que el trasero soporta el 53% y el 68% de los pesos, respectivamente.
En el caso de camiones de ms de 350 toneladas, se dispone de tres ejes, de los cuales los
traseros son motrices.
Los camiones mineros no deben circular por carreteras, ya que sus dimensiones y pesos superan
los lmites establecidos.
Capacidad de carga: 330 toneladas.

Altura media: entre los 3 y 5,5 m.
Longitud media: 15 m
Radios de giro mnimo: entre 1,1 y 1,2 veces la longitud total del camin.
Figura No. 15 Camin en proceso de descarga de mineral

Ventajas
Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer distancias entre los 100 y 3.000 metros.
Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales.
Requieren de una infraestructura relativamente sencilla y poco costosa.
Existe gran variedad de modelos, lo que permite emplear el que ms se adapte a las
condiciones en que debe desarrollarse la operacin.
Menor inversin inicial que otros sistemas de transporte.
Desventajas
Elevados costos de operacin, que junto al carguo pueden llegar al 60% del costo total de
explotacin.
Disminuyen su rendimiento cuando aumenta la distancia de transporte.
Requieren de gran cantidad de mano de obra especializada para la operacin y el
mantenimiento.
Componentes principales
1. Motores y transmisiones
El motor que tienen estos camiones de alto tonelaje son diesel, turboalimentados y con
posenfriador.
El turbo permite elevar el caudal de entrada de aire, lo que a su vez logra aumentar la
alimentacin de gas-oil y, en consecuencia, la potencia.
El posenfriador permite que la inyeccin de ese aire se haga a una temperatura adecuada, lo
que mejora el rendimiento energtico del combustible, elevando la potencia del motor.
La transmisin de los camiones est directamente relacionada con la capacidad de carga, como
se indica en la siguiente tabla. Como se observa, los camiones de alto tonelaje tienen sistema de
transmisin elctrica principalmente.
Capacidad de carga (t) Tipo de transmisin

< 100 mecnica
100 - 180 mecnica o elctrica
> 180 elctrica

La transmisin mecnica
Esta se caracteriza por:
Ser totalmente automtica, diseada para minimizar los impactos en la lnea de
accionamiento, lo que proporciona mayor confort al operador y reduce los esfuerzos de
tensin sobre los componentes.
Tener entre tres y seis marchas hacia delante y una hacia atrs.
Estar fabricada para una duracin de 5.000 a 8.000 horas, antes de ser reconstruidas o
reemplazadas.
1. Ventilador
2. Motor
3. Eje de salida
4. Eje Propulsor
5. Bomba de refrigeracin de frenos
6. Bomba de control del diferencial
7. Convertidor de par
8. Servotransmisin
9. Neumticos
10. Mandos finales
11. Freno de disco
12. Palier
13. Engranaje cnico
14. Engranaje diferencial
15. Freno de aparcamiento
16. Eje propulsor
17. Bomba del convertidor de par
18. Bloqueo del embrague
Figura No. 16 Transmisin mecnica

Los principales componentes de una transmisin mecnica son:

Convertidor de par
Caja de cambios
Diferencial
Mandos finales
1. La transmisin elctrica
Las principales ventajas de la transmisin elctrica son:
Mxima utilizacin de la potencia del motor en todo el rango de velocidades.
Frenado dinmico.
Simplificacin de la operacin.
Mayor fiabilidad.
Los principales componentes de una transmisin elctrica son:
Un generador de corriente continua de hasta 1.000 HP y un alternador rectificador

para las unidades de mayor potencia. La vida de esos generadores oscila entre
12.000 y 20.000 horas.
Sistema de control de estado slido.
Sistema de refrigeracin para disipar el calor generado en las resistencias durante la
utilizacin del freno dinmico.
Motores de corriente continua en cada rueda o en cada eje para los camiones de mayor
tonelaje.
Los motores pueden ser de alto par y baja velocidad o de bajo par y alta velocidad, y una
vida til en servicio de estos componentes que oscila entre 15.000 y 18.000 h.
Un mdulo motor que incluye los engranajes de reduccin y el freno.
Figura No. 17 Transmisin elctrica

2. Bastidor
El bastidor principal o chasis es la espina dorsal del camin. Est construido por elementos de
acero de alta resistencia, capaz de soportar importantes esfuerzos de torsin, flexin e impactos
de los numerosos ciclos de carga, transporte y descarga.
El bastidor tiene una seccin en forma de caja y una estructura soldada y reforzada. Consta de
dos vigas cajn principales, firmemente unidas por un parachoques delantero integral, y cuatro
travesaos
Los aceros utilizados tienen una composicin de grano fino, alta resistencia a los impactos,
soportan muy bien las bajas temperaturas ambientales y presentan una gran facilidad de
reparacin, sin requerir tcnicas especiales de soldadura.
Figura No. 18 Bastidor
3. Tolvas
Las tolvas estn construidas de planchas de acero de alto lmite elstico (1.300 MPa), que
proporciona una elevada resistencia a los impactos y al desgaste.
Las vigas de refuerzo son huecas, de seccin rectangular, por las cuales circulan los gases de
escape para producir el calentamiento de la caja y as evitar la adherencia del material cuando
est hmedo o es arcilloso.
El fondo de la caja y la seccin longitudinal tiene forma de "V", de manera que el centro de
gravedad de la carga queda lo ms bajo posible para incrementar la estabilidad. El declive hacia
delante proporciona una excelente retencin de la carga, aun al subir pendientes, mientras que
los declives desde el fondo de la caja hacia las paredes laterales desvan las fuerzas de los
impactos de carga, centran el material en la caja y bajan el centro de gravedad.

En cuanto al sistema de volteo, ste suele ser el convencional, con vuelco trasero mediante la
elevacin con cilindros hidrulicos, que generalmente son dos.
Figura No. 19 Tolva
4. Suspensin
El sistema de suspensin de un camin minero no slo debe ser capaz de absorber las
oscilaciones y vibraciones causadas por las desigualdades del terreno, sino que tambin debe
amortiguar los golpes durante la carga y distribuir el peso de sta sobre los neumticos. Adems,
debe proporcionar estabilidad al vehculo y el confort al conductor.
5. Frenos
El sistema de frenos de los camiones mineros debe soportar frenadas prolongadas, como las
que ocurren al bajar pendientes mientras van totalmente cargados. Los sistemas de freno se
componen de:
Frenos de servicio. Frenos de emergencia.
Frenos de estacionamiento. Retardador.
Respecto del diseo de los frenos, stos pueden ser de discos mltiples, de zapata y de disco
simple.

6. Direccin y sistemas hidrulicos

La direccin de un camin minero es totalmente hidrulica, y funciona, mediante el trabajo de
dos cilindros hidrulicos gemelos independientes de doble accin Estos cilindros estn insertos
dentro del sistema hidrulico general, que agrupa los cilindros de elevacin de caja y su aceite
atraviesa los discos traseros de freno refrigerndolos.
El sistema hidrulico se activa por medio de una o dos bombas en paralelo, que estn
funcionando siempre, tanto para girar la direccin como para levantar la caja. Como se dispone
de dos bombas, si hubiese avera en cualquiera de ellas, la otra siempre podra alimentar la
direccin, pero no levantara la caja.
Figura No. 20 Direccin y sistema hidraulico
7. Neumticos
Los neumticos representan el ltimo eslabn de la transmisin y, por tanto, en ella se convierte
el par en fuerza de traccin sobre el terreno en contacto con el neumtico.
En general, cuanto ms pequeo es el dimetro de las ruedas, mayores son las fuerzas de
traccin, aunque existe un valor mximo, que no se puede superar, en funcin del peso por eje y
del coeficiente de traccin dependiente del tipo de terreno.
8. Cabina
Corresponde al puesto de trabajo del conductor, siendo criterio universal el que est diseado
para dar visibilidad y confort durante la operacin. Sus componentes ms importantes son:
Pedal de acelerador y de freno.
Volante.
Palancas del retardador y del freno de emergencia.
Palanca de accionamiento del basculante.
Palanca de cambios.
Consola de controles.
Consola de control de transmisin.
Asiento con suspensin ajustable y cinturn de seguridad.
Calefaccin / aire acondicionado.
Sistema de ventilacin electrnica.

E.- EQUIPOS AUXILIARES

En general, en todas las operaciones mineras se utilizan equipos de apoyo para realizar las etapas
de perforacin, voladura, carguo y transporte, con el principal objetivo de hacer la operacin de la
mina ms segura y eficiente. Los equipos de apoyo ms significativos son:
1. Tractores de orugas
Hoy en da, hay dos grandes tipos de tractores, los de orugas y los de ruedas. Sus diferencias
principales se encuentran en torno a su diseo, usos y costos de adquisicin.
Caractersticas principales de los tractores de orugas (Buldzer)

Chasis rgido.
Velocidades mximas de entre 7 y 15 km/h.
Potencias de entre 140 y 770 HP.
Transmisiones mecnicas.
Pesos en servicio de entre 13,5 y 68 t.
Capacidad de remontar pendientes hasta 45.
Figura No. 21 Tractor de orugas
Componentes de los tractores
A. Chasis
Soporte sobre el que van montados todos los elementos de la mquina. Est constituido de
acero de alta resistencia, especialmente diseado para los grandes esfuerzos que implican
empujar y escarificar.
B. Motor
Los motores de los tractores son, generalmente, motores diesel turboalimentados. Estn
montados en la parte delantera, consiguindose una mayor componente vertical sobre las hojas
de empuje y un mayor equilibrio al disponer del riper en la parte posterior.

C. Transmisin
Las transmisiones que usan los grandes tractores (sobre 100 HP de potencia) son de dos tipos,
hidrostticas e hidrodinmicas.
Transmisin hidrosttica: transmite la potencia entre el volante y los mandos finales a

travs de la presin de aceite hidrulico en lugar de hacerlo mecnicamente a travs de los
componentes del tren de potencia. Este sistema de transmisin permite el control variable de
la velocidad, una ptima adecuacin entre la traccin a la barra de tiro y la velocidad de
desplazamiento, un mximo aprovechamiento de la potencia y una mayor maniobrabilidad
mediante virajes a plena potencia y contrarrotacin de cadenas.
Transmisin hidrodinmica: en este tipo de transmisin existe un convertidor de par que

proporciona la multiplicacin de par y caractersticas de adaptacin automtica a las cargas
en condiciones de trabajo duras. El convertidor consta de un impulsor conectado al volante
del motor, una turbina conectada a un eje de salida y un estator. El fluido del convertidor
transmite la potencia, y el estator, al dirigir, a su vez, el aceite hacia los alabes del impulsor,
multiplica el par. En todas las mquinas, el enfriador de aceite controla la temperatura del
aceite del convertidor de par, obtenindose as mayor duracin en condiciones extremas.
D. Tren de rodaje
Es el conjunto de piezas que sirve para el desplazamiento y el sustento del tractor. Existen dos
diseos bsicos: uno llamado convencional o semirgido y uno elstico.
El tren de rodaje semirgido esta constituido por:
Bastidor soporte de rodillos de sustentacin o larguero: que corresponde al elemento que

soporta fuertes tensiones. Es de construccin robusta, con perfiles de acero.
Ruedas gua: tienen por objetivo guiar y atirantar las cadenas, que van colocadas en la parte
delantera del larguero. Se utilizan ruedas guas de doble disco, las que llevan en su parte
central una pestaa o una gua ancha que sobresale y ajusta entre los eslabones de la
cadena.
Ruedas cabillas: ruedas motrices que sirven para mover las cadenas. Estn situadas en la
parte posterior de las mquinas, acopladas al eje de salida de los mandos finales.
Rodillos: situados en la parte superior del bastidor, son el soporte del peso de la oruga, y los
de la parte inferior son los que aguantan el peso de la mquina. Los rodillos giran libremente
sobre su eje, y la lubricacin es permanente.
Zapatas o tejas: elementos del tren de rodaje que sustentan la mquina y que ayudan a la
traccin. Son de acero tratado para que ofrezca alta resistencia al desgaste en el exterior y al
impacto en el interior.
E. Hoja de empuje
Esta es una hoja metlica instalada en la parte delantera del tractor, mediante la cual se aplica el
esfuerzo de empuje sobre los materiales que se desean remover. La hoja est sustentada por
dos brazos de empuje, los que se articulan por el lado exterior de las orugas, sobre el bastidor
de cadena. Los brazos estn suspendidos por dos cilindros hidrulicos, generalmente fijados a la
coraza delantera del bastidor de la mquina.

Las hojas de empuje pueden realizar los siguientes movimientos:

Inclinacin lateral.
Variacin del ngulo de ataque de la hoja.
Variacin del ngulo de la hoja respecto de la direccin de avance.
Elevacin y descenso de la hoja.
Existen diferentes tipos de hojas:
Hoja recta: aconsejada para trabajos de empuje en general, especialmente en aquellos que
requieren pasadas cortas o de media distancia. Es la de mayor versatilidad y capacidad para
trabajos en roca.
Hoja universal o en "U": usada para el empuje de grandes volmenes de material a largas
distancias. Por esto, la curvatura de los extremos de la hoja impulsa el material hacia el
centro de la misma, disminuyendo los derrames laterales.
Hoja angulable: diseada para empujar el material lateralmente, para lo cual puede situarse
en el bastidor de los brazos con ngulos de 25 a la derecha o izquierda respecto de la
direccin del tractor.
Hoja de empuje amortiguado: se trata de una hoja de poco ancho, lo que le otorga mayor
maniobrabilidad al tractor en su labor de empuje.
F. Riper
El riper o escarificador est formado por un bastidor situado en la parte posterior del tractor, en el
cual se fijan uno o varios vstagos o rejones. Mediante cilindros hidrulicos, los brazos se
pueden descender, clavndolos en el suelo, y de esta forma, al ser arrastrados por el tractor,
producir profundos surcos que permiten fragmentar y esponjar los materiales rocosos.
Los ripers tienen tres tipos de diseos bsicos:
Tipo bisagra o articulado: formado por un bastidor que pivota alrededor de un punto situado
en la parte posterior del tractor. El ngulo mximo de giro es de 30 grados.
Tipo paralelogramo articulado: con un ngulo de ataque de 50 grados, tiene una
profundidad de ripado independiente del ngulo que el vstago forma con el terreno.
En forma de paralelogramo variable articulado: en que el ngulo de ataque se controla
mediante el accionamiento de otros dos cilindros hidrulicos, adems de los de elevacin y
empuje.

2. Motoniveladoras
La funcin principal de la motoniveladora es la nivelacin del terreno, moviendo pequeas
cantidades de tierra a poca distancia.
Figura No. 22 Motoniveladora
Los trabajos ms habituales de una motoniveladora son los siguientes:
Extendido de una hilera de material descargado por los camiones y posterior nivelacin.
Refino de explanadas.
Reperfilado de taludes.
Excavacin, reperfilado y conservacin de las cunetas en la tierra.
Mantenimiento y conservacin.
Importante: Las motoniveladoras no son mquinas para la produccin, sino para realizar
acabados, ya sea nivelacin y/o refino.
Figura No. 23 Motoniveladora (vista superior y lateral)

Componentes de la motoniveladora
1. Pie de la hoja vertedera

Es el extremo ms adelantado de la hoja en relacin con el sentido de marcha. Es,
generalmente, el extremo que est ms prximo a las ruedas delanteras de la mquina.
2. Taln de la hoja vertedera

Es el extremo ms retrasado de la hoja en relacin con el sentido de marcha. Es, generalmente,
el extremo que est ms prximo a las ruedas en tndem de la mquina.
3. Giro del crculo

Permite una rotacin de 360 grados del crculo y la hoja vertedera para adaptar el ngulo de la
hoja al tipo de material o caractersticas de la aplicacin. El ngulo de la hoja es muy importante
porque permite que el material ruede a lo largo de ella, aumentando la productividad de la
motoniveladora.
Normalmente, una motoniveladora desplaza el material de un lado al otro del rea que se est
nivelando, en vez de empujarlo hacia adelante. Este desplazamiento del material por rodadura
de un lado a otro de la hoja, hasta su vertido lateral, requiere menos potencia motor que si
tuviera que ser empujado. Para conseguir esta accin de rodadura hay que hacer uso
simultneamente de varias de las posibilidades de la mquina, como el giro del crculo, el
desplazamiento lateral de la barra de tiro y la inclinacin de la hoja vertedera. (Se dispone, como
opcin, de un embrague deslizante ajustable para proteger el mando del crculo de las altas
fuerzas horizontales que se producen en las aplicaciones severas.)
Caractersticas del funcionamiento
Desplazamiento del crculo / Desplazamiento lateral de la barra de tiro

Esta caracterstica permite desplazar lateralmente, respecto del bastidor principal, el
conjunto formado por el crculo y la barra de tiro para situar la hoja vertedera y dejarla en
condiciones de realizar aplicaciones especiales, como son la conformacin de taludes
altos, conseguir mximo alcance lateral y obtener los ngulos de corte deseados para el
vertido del material fuera de la hoja, y tambin puede utilizarse para aumentar la visibilidad
sobre el taln de la hoja vertedera.
ngulos de corte de la hoja vertedera

Se considera que el ngulo de corte de la hoja vertedera es de 0 grados cuando la hoja
forma un ngulo recto con el bastidor principal. Esta es la posicin que se utiliza
normalmente para empujar el material hacia adelante a distancias cortas. Los ngulos de
corte menores de 10 a 30 grados se utilizan normalmente con materiales ligeros muy
fluidos. Y los ngulos de corte entre 30 y 50 grados se emplean con materiales hmedos y
pegajosos, trabajos de mezcla con montones de material grandes, limpieza de cunetas y
muchas otras aplicaciones.

La mayor parte de los trabajos que realiza una motoniveladora se efectan con ngulos de corte de
10 a 45 grados.
Para que el vertido de material sea continuo, el ngulo de la cuchilla tiene que ser mayor cuando la
mquina trabaja en sentido inverso a la pendiente y menor cuando trabaja a favor de la pendiente.
Para lograr la mxima duracin de la cuchilla de ataque en los trabajos de conservacin de
carreteras se debe mantener un ngulo de inclinacin casi constante. En este tipo de aplicaciones,
los cambios frecuentes de inclinacin aceleran el desgaste de la cuchilla de ataque.
Desplazamiento lateral de la hoja vertedera

Esta caracterstica permite que la hoja se desplace lateralmente en relacin con el conjunto del
crculo para aumentar el alcance lateral, trabajar junto a objetos fijos y otros muchos usos.
Inclinacin de la hoja vertedera

Es una caracterstica muy importante que utilizada correctamente aumenta la productividad de la
mquina y evita que pueda sufrir dao. La parte superior de la hoja puede inclinarse hacia adelante
o hacia atrs de la cuchilla de ataque. Esto le permite a la cuchilla de ataque adoptar el ngulo ms
adecuado para conseguir los efectos de corte.
Empiece su trabajo con la parte

superior de la hoja vertedera
desplazada 5 cm delante de la cuchilla
de ataque. En esta posicin, incline la
hoja hacia adelante o hacia atrs
hasta conseguir la accin de corte y
rodadura deseadas. Inclinando la hoja
hacia adelante aumentar la distancia
entre la parte superior de la hoja y la
parte inferior del crculo. Figura No. 24 Inclinacin de la hoja
Generalmente, una mayor distancia
permite que el material se mueva mejor a lo largo de la hoja vertedera en todo tipo de suelos.
La acumulacin de materiales en la zona del crculo puede aumentar el desgaste del crculo, y
tambin puede parar la accin de rodadura y obligar a empujar el material, lo que requiere ms
potencia y traccin y reduce la productividad de la motoniveladora.

3.3.3 SISTEMAS DE CARGUO Y TRANSPORTE
El carguo y el transporte constituyen las

acciones que definen la principal operacin en
una faena minera. Estos son responsables del
movimiento del mineral o estril que ha sido
fragmentado en un proceso de voladura.
Figura No. 25 Plan de ruta de carguo
El carguo y sus funciones

El carguo consiste en la carga de material
mineralizado del yacimiento para conducirlo a los
posibles destinos, ya sea el chancado, stock de
mineral o botaderos de estril.
La operacin de carguo involucra el desarrollo de

una serie de funciones que aseguran que el proceso
se lleve a cabo con normalidad y eficiencia.
Figura No. 26 Carguo
1. Planificacin de la mina
Esta etapa del proceso de la explotacin minera se ocupa de definir los sectores de carga, las
direcciones de carguo y el destino de los materiales de acuerdo con leyes de clasificacin y
tonelajes definidas previamente.
2. Operacin de la mina
La operacin es la funcin que se
responsabiliza del manejo y
organizacin de los equipos de
carga en la mina, as como de
supervisar el entorno, especialmente
en lo referido a frentes de carga,
posicin de equipos de carguo y
nivel de pisos.
Figura No. 27 Planeamiento Mina

Jefe de operaciones. La operacin minera est a cargo de un jefe de operaciones, quien

asigna los equipos y operadores en los turnos respectivos. En faenas a gran escala es
apoyado por un sistema de despacho (dispatch), que controla de una forma global la
produccin, complementado por un proceso de optimizacin continua a travs de sistemas
computacionales interconectados, presentes en todos los equipos.
Operador del equipo de carguo. Es la persona que est directamente a cargo de la

operacin de carga y de su equipo, el cual debeantes y despus de la jornada de trabajo
(turno). Adems, es responsable de definir la posicin de los camiones para la carga y de
evitar que la carga caiga en forma brusca sobre la tolva del camin, lo que puede daar el
equipo de transporte y/o al operador de ste.
3. Topografa
Mediante esta funcin se definen las diferentes zonas de trabajo, en cuanto a control del nivel
de pisos y frentes de carguo. Asimismo, el equipo de topografa es responsable de marcar y/o
validar las zonas mineralizadas para su posterior destino, tanto por medio de conexin radial
como por envo de datos hacia los sistemas de despacho (dispatch).
Equipos auxiliares
Los equipos auxiliares se encargan de mantener en buen estado las zonas de carguo y transporte,
especialmente el nivel de pisos, de acuerdo con instrucciones del Jefe de operaciones y/o el
operador del equipo de carguo. Por lo tanto, la interaccin con estos responsables es permanente,
no slo para la correcta operacin de carguo, sino tambin para vigilar y evaluar la presencia de
elementos del entorno, como cables elctricos de la pala y sistemas de "pasacable".
Figura No. 28 Planeamiento Mina

El transporte y sus funciones

El transporte consiste en el traslado de material mineralizado y/o estril desde el yacimiento hacia
los posibles destinos, ya sea el chancado, stock de mineral o botaderos de estril.
Figura No. 29 Operacin de transporte de mineral
Las funciones involucradas en el proceso de transporte son las siguientes:
Planificacin de la mina
Est a cargo de la definicin de las rutas de transporte y del destino de los materiales de
acuerdo con leyes de clasificacin y tonelajes definidas previamente.
Operacin de la mina
Funcin responsable de los equipos de transporte en la mina, as como de supervisar el
entorno relacionado con la operacin, ya sea en el sector de carga, en la ruta y/o en las
zonas de descarga. La operacin minera est a cargo de:
Un jefe de operaciones, quien asigna equipos y operadores en los turnos

respectivos. En faenas a gran escala es apoyado por un sistema de despacho
(dispatch), que controla de una forma global la produccin, complementado por un
proceso de optimizacin continua a travs de sistemas computacionales
interconectados, presentes en todos los equipos.
Operador del equipo de transporte, quien est directamente a cargo de la

operacin de transporte y de su equipo, el cual debe revisar siempre antes y
despus de la jornada de trabajo (turno).
Topografa
En particular para la operacin de transporte, esta funcin se encarga de las reas de
trabajo en cuanto al control del nivel de pisos en toda la ruta de los camiones.
Equipos auxiliares
Esta seccin est a cargo de mantener en buen estado las zonas de carguo y transporte,
especialmente el nivel de pisos, de acuerdo con las instrucciones del Jefe de operaciones
y/o el operador del equipo de transporte.


Manual Carguio Transporte Mina Tajo Abierto Palas Cable Hidraulicas Cargadores Camiones Estructura Sistemas Mecanismos

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Manual de Operaciones Alto Chicama

3.3 CARGUIO Y TRANSPORTE

3.3.1 CARGUO Y TRANSPORTE

Carguo: Es la accin de cargar los camiones o equipos de transporte, utilizando equipos

Equipos de carguo y transporte: La seleccin de los equipos de carguo y transporte se realiz

Manual de Operaciones: Mina Pgina 1 de 35

Seleccin de equipos: La seleccin de equipos se realizo, entonces, en torno a tres grupos

Figura No. 1 Plan Minero de explotacin

Manual de Operaciones: Mina Pgina 2 de 35

3.3.2 EQUIPOS DE CARGUO A TAJO ABIERTO

A.- PALA DE CABLE

Figura No. 2 Pala de cable

Ventajas de las palas de cable

Manual de Operaciones: Mina Pgina 3 de 35

Limitaciones de las palas de cable

DESCRIPCIN GENERAL DEL EQUIPO

Manual de Operaciones: Mina Pgina 4 de 35

SISTEMAS Y MECANISMOS DE FUNCIONAMIENTO

3. Mecanismos de empuje y retroceso del balde

Manual de Operaciones: Mina Pgina 5 de 35

5. Mecanismo de traslacin y direccin

6. Infraestructura y bastidores de oruga

Manual de Operaciones: Mina Pgina 6 de 35

Manual de Operaciones: Mina Pgina 7 de 35

B.- PALA HIDRULICA

Figura No. 3 Pala hidraulica

Caractersticas generales de las palas hidrulicas

Pala con carga frontal

Pala con carga retro

Manual de Operaciones: Mina Pgina 8 de 35

Figura No. 4 Partes principales de la pala hidraulica

Manual de Operaciones: Mina Pgina 9 de 35

Componentes principales y funcionamiento

1. Chasis y tren de rodaje

Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

Figura No. 5 Chasis y tren de rodamiento

Manual de Operaciones: Mina Pgina 10 de 35

Figura No. 6 Dimensiones de la pala y camin

Manual de Operaciones: Mina Pgina 11 de 35

Figura No. 7 Superestructura

Manual de Operaciones: Mina Pgina 12 de 35

Figura No. 8 Cabina

Manual de Operaciones: Mina Pgina 13 de 35

Figura No. 9 Balde

Manual de Operaciones: Mina Pgina 14 de 35

C.- CARGADORES FRONTALES

Figura No. 10 Cargador frontal

Manual de Operaciones: Mina Pgina 15 de 35

Una menor inversin en relacin con otros sistemas de carga (palas).

Manual de Operaciones: Mina Pgina 16 de 35

Figura No. 12 Tipos de cucharn

Manual de Operaciones: Mina Pgina 17 de 35

a) Mecnica: La transmisin mecnica est constituida por tres mecanismos de regulacin:

Figura No. 13 Mecanismos de regulacin

Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor, que a su vez acciona un convertidor de

Manual de Operaciones: Mina Pgina 18 de 35

b) Elctrica: La transmisin elctrica est constituida por los siguientes elementos:

Motor que gira a velocidad constante, acoplado a un generador de corriente alterna y a

Figura No. 14 Transmisin elctrica

Manual de Operaciones: Mina Pgina 19 de 35

D.- EQUIPOS DE TRANSPORTE (CAMIONES)

1. Camiones de alto tonelaje

Capacidad de carga: 330 toneladas.

Figura No. 15 Camin en proceso de descarga de mineral