CARACTERIZACION Ing. Roberto Pérez Checa LA CARACTERIZACION + Pilar fundamental para automatiza + Fundamental antes de realizar cualquier + Levantamiento total del estado fisico de la planta. + Entrega informacién del estado real de la planta. + Requisito indispensable dentro de in informe de desarrollo de proyecto. LA CARACTERIZACION + DEBE CONTENER: = Imagen del element en planta, claramente identicado ~ Simbolo del elemento. Tabla de caracteristicas, on ta que se deberd colocar la informacién relevante para el proceso. ' OB 6 = — 6 = LA CARACTERIZACION * DEBE CONTENER: * Por ejemplo: = Un sensor: Tipo de sensor, Pasa + Modelo o sere, + Fabricant, + Variable de entrada, dos (o mas) secuencias entre las que se escogera en funcionde las transiciones. Noes necesario que las distintas secuencias tengan el mismo nimerode — |» etapas. En la figura, si estamos en la etapa 8 y b es cierta iremos por la secuencia dela derecha si ott c és falsa y por la de la izquierda sices cierta. Las dos secuencias confluyen en la etapa 5. TEORIA S7 GRAPH Estructuras: + Salto de etapas.- Es un caso ; particular de seleccién entre dos secuencias en el que una de las secuencias no tiene ninguna etapa. En la figura, si estamos en la etapa 3 y se cumple b no se activaran las © etapas 4y 5 sices cierta. ¢TEORIA S7 GRAPH Estructuras: + Repeticién de secuencia.-Es un caso particular del salto de [+ etapas en el que el salto se eb realiza en sentido ascendente, [: de forma que se repite la ot secuencia de etapas anteriores > al salto. En la figura, se iré repitiendo la secuencia formada por lasetapas2y3 0 | hasta que b sea falsa y c cierta TEORIA S7 GRAPH Estructuras: * Paralelismo estructural.- A partir de una determinada etapa, hay dos (o més) secuencias que se ejecutan simultaneamente. No es necesario que las distintas secuencias tengan el mismo numero de etapas. El inicio de secuencias paralelas se indica con una linea horizontal doble después de la transicién correspondiente. De forma similar, el final de las secuencias paralelas se indica con otra linea horizontal doble antes de la transicién correspondiente; esta transicién sélo es valida cuando todas las etapas. inmediatamente anteriores estan activas TEORIA S7 GRAPH Estructuras: + Enla figura, al 1 franquear la transicién (4), se activaran las etapas 2 y3ylas dos secuencias trabajaran ofa simultaneamente. La 5 3 transicion (1) sdlo sera valida cuando estén activas las 1 etapas 35. T TEORIA S7 GRAPH Reglas de sintaxis + No puede haber nunca dos transiciones consecutivas sin una etapa en medio. Asi pues la figura 1 representa un GRAFCET incorrecto — «) ya que o bien le falta una etapa entre las transiciones 7 y 8 (que puede ser una etapa sin accién asociada, si asi le corresponde) 0 deben ponerse todas las condiciones en la misma transicién. ® TEORIA S7 GRAPH Condicionamiento por etapas + Amenudo interesaré imponer como condicién, para una receptividad 0 una accién, el hecho de que una etapa esté activada 0 desactivada. Para referirnos a una etapa lo haremos con la letra X. a As{en la figura la receptividad 1 pi sera cierta mientras la etapa 20 esté activa y sdlo se realizard la accién cuando estén activas simulténeamente las etapas 3 y 12. TEORIA S7 GRAPH ALGUNOS EJEMPLOS DE S7 GRAPH: * Funcionamiento. * Secuencia Unica. * Convergencia OR. * Divergencia AND. Saltos Condicionales. * Secuencias Concurrentes.Programacién S7 GRAPH + Es.un lenguaje grafico de programacién que permite programar controles secuenciales. * Comprende la creacién de una cadena de etapas, la definicién de los contenidos de las mismas y las condiciones de transicién. * El contenido de las etapas se define con un lenguaje de programacién especial (similar a AWL). Programacién S7 GRAPH * Las condiciones de transicion se introduce una representacién del esquema de conta (parte del lenguaje de programacion KOP) + S7-GRAPH permite representar también procesos complejos de forma muy clara, permitiendo asi una programacién y una btisqueda de errores efectivas Programacién S7 GRAPH Estructura de programacién: Programacién S7 GRAPH PROGRAMACION DE ACCIONES: + Elja el comando de mend Insertar > Accién. Resultado: el puntero del ratén adopta la forma siguiente: :* + Inserte una linea de accién vacia haciendo un clic en el recuadro de la misma, + Introduzca las acciones. + Las acciones se componen de operaciones y operandos: = SActivar salida = RDesactivarsalida = NNon holding: La senal del operando seré3 mientras esté activa la etapa ~ D Delay: el operando se pondr a "1" cuando haya tran: tl tiempo definido tras activarse la etapa y se pondra a Gesactivarse la misma Programacién S7 GRAPH PROGRAMACION DE TRANSICIONES: ‘Se emplean las operaciones logins con bits "Contacto normalmente blero", “Contacto narmalmente cerrado" y "Comparador Las tansiiones se programan de a manera siguiente: ‘+ Cambie fa vista "KOP" y ela os simbols correspondlentes en barra de herramientas “KOP/FUP" insert contact normaimenteabierto = Invertarcomparscor + Posilane las simbolos en la poscin que corresponda haciendo uncle tnlas linens de transiclon, Puede salir en cualquer momento del ‘modo insertar pusando I tec ESC. + Introdutea los operandos, + Silo desea, también puede introducir un comentario sobre la cadena Secuencia, Ena vista "cadena" el campo de commentato se encuentra tla part superior inquerda ye abre haciendo ele cn eaten