S7jbib D es-ES

Parmetros de bloque EN,
Ayuda de bloques elementales CFC ___________________

ENO, SAMPLE_T 1
___________________
Arranque en CPUs S7-300 2
___________________
Bloques CFC 3
Bloques lgicos con el tipo
___________________
de datos BOOL 4
SIMATIC Bloques lgicos con los tipos
___________________
de datos WORD y DWORD 5
Bloques para comparar dos
Sistema de control de procesos
PCS 7
___________
6
valores de entrada del
mismo tipo
Ayuda de bloques elementales CFC Bloques para convertir tipos
___________________
de datos 7
Bloques aritmticos con el
Manual de programacin y manejo ___________________
tipo de datos REAL 8
Bloques aritmticos con los
___________________
tipos de datos INT y DINT 9
___________________
Bloques Flip-Flop 10
___________________
Bloques de desplazamiento 11
___________________
Bloques multiplex 12
___________________
Bloques de contaje 13
Bloques para generar o
___________________
procesar impulsos 14
Bloques para introducir o
___________
15
modificar la hora y la fecha,
as como intervalos
___________________
Bloques de regulacin 16
Bloques para funciones del
___________________
sistema 17
Bloques para conexiones
___________________
inter-AS 18
___________________
Anexo 19
12/2011
A5E02781029-01
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG A5E02781029-01 Copyright Siemens AG 2011.

Industry Sector 10/2011 Sujeto a cambios sin previo aviso
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
ndice
1 Parmetros de bloque EN, ENO, SAMPLE_T.......................................................................................... 11

2 Arranque en CPUs S7-300 ...................................................................................................................... 13
3 Bloques CFC ........................................................................................................................................... 15
4 Bloques lgicos con el tipo de datos BOOL............................................................................................. 17
4.1 BIT-LGC .......................................................................................................................................17
4.2 AND: Combinacin Y ...................................................................................................................18
4.3 OR: Combinacin O.....................................................................................................................19
4.4 XOR: Combinacin de antivalencia .............................................................................................20
4.5 NAND: Combinacin NAND.........................................................................................................21
4.6 NOR: Combinacin NOR .............................................................................................................22
4.7 NOT: Combinacin NOT..............................................................................................................23
5 Bloques lgicos con los tipos de datos WORD y DWORD ...................................................................... 25
5.1 WRD_LGC ...................................................................................................................................25
5.2 WAND_W: Combinacin Y palabra a palabra .............................................................................26
5.3 WOR_W: Combinacin O palabra a palabra ...............................................................................27
5.4 WXOR_W: Combinacin antivalencia palabra a palabra ............................................................28
5.5 WNAND_W: Combinacin lgica Y con palabras........................................................................29
5.6 WNOR_W: Combinacin NOR palabra a palabra .......................................................................30
5.7 WNOT_W: Combinacin NOT palabra a palabra ........................................................................30
5.8 WAND_DW: Combinacin lgica Y con palabras dobles............................................................31
5.9 WOR_DW: Combinacin O palabra doble a palabra doble.........................................................31
5.10 WXOR_DW: Combinacin antivalencia palabra doble a palabra doble ......................................32
5.11 WNAND_DW: Combinacin NAND palabra doble a palabra doble ............................................32
5.12 WNOR_DW: Combinacin NOR palabra doble a palabra doble.................................................33
5.13 WNOT_DW: Combinacin NOT palabra doble a palabra doble..................................................33
Ayuda de bloques elementales CFC

Manual de programacin y manejo, 12/2011, A5E02781029-01 3
ndice
6 Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo............................................................... 35

6.1 COMPARE .................................................................................................................................. 35
6.2 CMP_I: Comparador de valores INT........................................................................................... 36
6.3 CMP_DI: Comparador de valores DINT...................................................................................... 37
6.4 CMP_R: Comparador de valores REAL...................................................................................... 38
6.5 CMP_T: Comparador de valores TIME....................................................................................... 39
7 Bloques para convertir tipos de datos...................................................................................................... 41
7.1 CONVERT................................................................................................................................... 41
7.2 BY_DW........................................................................................................................................ 43
7.3 BY_W .......................................................................................................................................... 43
7.4 DI_DW ......................................................................................................................................... 44
7.5 DI_I .............................................................................................................................................. 44
7.6 DI_R ............................................................................................................................................ 45
7.7 DW_DI ......................................................................................................................................... 45
7.8 DW_R .......................................................................................................................................... 46
7.9 DW_W ......................................................................................................................................... 46
7.10 I_DI .............................................................................................................................................. 47
7.11 I_DW............................................................................................................................................ 47
7.12 I_R ............................................................................................................................................... 48
7.13 I_W .............................................................................................................................................. 48
7.14 R_DI ............................................................................................................................................ 49
7.15 R_DW .......................................................................................................................................... 49
7.16 R_I ............................................................................................................................................... 50
7.17 W_BY .......................................................................................................................................... 50
7.18 W_DW ......................................................................................................................................... 51
7.19 W_I .............................................................................................................................................. 51
7.20 BO_BY......................................................................................................................................... 52
7.21 BO_W .......................................................................................................................................... 52
7.22 BO_DW ....................................................................................................................................... 53
7.23 BY_BO......................................................................................................................................... 53
7.24 W_BO .......................................................................................................................................... 54
7.25 DW_BO ....................................................................................................................................... 54

4 Manual de programacin y manejo, 12/2011, A5E02781029-01
ndice
8 Bloques aritmticos con el tipo de datos REAL ....................................................................................... 55

8.1 MATH_FP.....................................................................................................................................55
8.2 ADD_R: Suma de valores REAL..................................................................................................57
8.3 SUB_R: Substraccin de valores REAL ......................................................................................57
8.4 MUL_R: Multiplicacin de valores REAL .....................................................................................58
8.5 DIV_R: Divisin de valores REAL ................................................................................................58
8.6 MAXn_R: Mximo de valores REAL ............................................................................................59
8.7 MINn_R: Mnimo de valores REAL ..............................................................................................60
8.8 ABS_R: Valor absoluto de valores REAL ....................................................................................61
8.9 SQRT: Raz cuadrada..................................................................................................................61
8.10 EXP: Funcin exponencial...........................................................................................................62
8.11 POW10: Funcin de potencias de diez .......................................................................................62
8.12 LN: Logaritmo natural ..................................................................................................................63
8.13 LOG10: Logaritmo en base 10.....................................................................................................63
8.14 SIN: Funcin de seno ..................................................................................................................64
8.15 COS: Funcin de coseno.............................................................................................................64
8.16 TAN: Funcin de tangente ...........................................................................................................65
8.17 ASIN: Funcin de arcoseno .........................................................................................................65
8.18 ACOS: Funcin de arcocoseno ...................................................................................................66
8.19 ATAN: Funcin de arcotangente..................................................................................................66
8.20 NEG_R: Negador de valores REAL.............................................................................................67
8.21 LIM_R: Limitador de valores REAL..............................................................................................67
8.22 EPS_R: Precisin, aproximacin .................................................................................................68
8.23 CADD_R: Sumador controlable de valores REAL .......................................................................69
8.24 POWXY: Funcin general de potenciacin .................................................................................70
8.25 SAMP_AVE: Valor medio flotante................................................................................................71

ndice
9 Bloques aritmticos con los tipos de datos INT y DINT ........................................................................... 73

9.1 MATH_INT................................................................................................................................... 73
9.2 ADD_I: Suma de valores INT ...................................................................................................... 75
9.3 SUB_I: Substraccin de valores INT........................................................................................... 75
9.4 MUL_I: Multiplicacin de valores INT.......................................................................................... 76
9.5 DIV_I: Divisin de valores INT .................................................................................................... 76
9.6 MOD_I: Funcin mdulo de valores INT..................................................................................... 77
9.7 MAXn_I: Mximo de valores INT ................................................................................................ 78
9.8 MINn_I: Mnimo de valores INT................................................................................................... 79
9.9 ABS_I: Valor absoluto de valores INT......................................................................................... 79
9.10 NEG_I: Negador de valores INT ................................................................................................. 80
9.11 LIM_I: Limitador de valores INT .................................................................................................. 81
9.12 EPS_I: Precisin; aproximacin de valores INT ......................................................................... 82
9.13 CADD_I: Sumador controlable de valores INT ........................................................................... 83
9.14 ADD_DI: Suma de valores DINT................................................................................................. 84
9.15 SUB_DI: Substraccin de valores DINT ..................................................................................... 84
9.16 MUL_DI: Multiplicacin de DINT ................................................................................................. 85
9.17 DIV_DI: Divisin de valores DINT ............................................................................................... 85
9.18 MOD_DI: Funcin mdulo de valores DINT................................................................................ 86
9.19 MAXn_DI: Mximo de valores DINT ........................................................................................... 87
9.20 MINn_DI: Mnimo de valores DINT ............................................................................................. 88
9.21 ABS_DI: Valor absoluto de valores DINT ................................................................................... 88
9.22 NEG_DI: Negador de valores DINT ............................................................................................ 89
9.23 LIM_DI: Limitador de valores DINT............................................................................................. 90
9.24 EPS_DI: Precisin; aproximacin de valores DINT .................................................................... 91
9.25 CADD_DI: Sumador controlable de valores DINT ...................................................................... 92
10 Bloques Flip-Flop..................................................................................................................................... 93
10.1 FLIPFLOP ................................................................................................................................... 93
10.2 JK_FF: FlipFlop JK...................................................................................................................... 94
10.3 RS_FF: FlipFlop RS, desactivacin dominante .......................................................................... 95
10.4 SR_FF: FlipFlop SR, activacin dominante ................................................................................ 96

ndice
11 Bloques de desplazamiento..................................................................................................................... 97
11.1 SHIFT...........................................................................................................................................97
11.2 SHL_W: Desplazar WORD hacia la izquierda .............................................................................98
11.3 SHL_DW: Desplazar DWORD hacia la izquierda........................................................................98
11.4 SHR_W: Desplazar WORD hacia la derecha ..............................................................................99
11.5 SHR_DW: Desplazar DWORD hacia la derecha.........................................................................99
11.6 ROL_W: Rotar WORD hacia la izquierda ..................................................................................100
11.7 ROL_DW: Rotar DWORD hacia la izquierda.............................................................................100
11.8 ROR_W: Rotar WORD hacia la derecha ...................................................................................101
11.9 ROR_DW: Rotar DWORD hacia la derecha..............................................................................101
12 Bloques multiplex................................................................................................................................... 103
12.1 MULTIPLX..................................................................................................................................103
12.2 MUXn_I: Multiplexor 1 de n para valores INT ............................................................................104
12.3 MUXn_DI: Multiplexor 1 de n para valores DINT.......................................................................105
12.4 MUXn_R: Multiplexor 1 de n para valores REAL.......................................................................106
12.5 MUXn_BO: Multiplexor 1 de n para valores BOOL....................................................................107
12.6 SEL_BO: Multiplexor 1 de 2 para valores BOOL.......................................................................108
12.7 SEL_R: Multiplexor 1 de 2 para valores REAL ..........................................................................108
13 Bloques de contaje ................................................................................................................................ 109
13.1 COUNTER .................................................................................................................................109
13.2 CTU: Incrementar contador .......................................................................................................110
13.3 CTD: Decrementar contador......................................................................................................112
13.4 CTUD: Incrementar/decrementar contador ...............................................................................113
14 Bloques para generar o procesar impulsos ........................................................................................... 115
14.1 IMPULS......................................................................................................................................115
14.2 TIMER_P: Formador de impulsos..............................................................................................116
14.3 R_TRIG: Deteccin del flanco positivo ......................................................................................119
14.4 F_TRIG: Deteccin del flanco negativo .....................................................................................120
14.5 AFP: Generador de impulsos de reloj........................................................................................121
15 Bloques para introducir o modificar la hora y la fecha, as como intervalos ........................................... 123
15.1 TIME...........................................................................................................................................123
15.2 TIME: Medir el tiempo de ejecucin ..........................................................................................124
15.3 TIME_BEG: Leer la hora actual .................................................................................................124
15.4 TIME_END: Comparar la hora de entrada con la hora actual ...................................................125

ndice
16 Bloques de regulacin ........................................................................................................................... 127

16.1 CONTROL................................................................................................................................. 127
16.2 CONT_C.................................................................................................................................... 128
16.2.1 CONT_C: Regulador continuo .................................................................................................. 128
16.2.2 CONT_C: Esquema de bloques................................................................................................ 135
16.3 CONT_S .................................................................................................................................... 136
16.3.1 CONT_S: Regulador paso a paso ............................................................................................ 136
16.3.2 CONT_S: Esquema de bloques................................................................................................ 141
16.4 PULSEGEN............................................................................................................................... 142
16.4.1 PULSEGEN: Modulacin de ancho de impulsos para reguladores PID .................................. 142
16.4.2 PULSEGEN: Esquema de bloques........................................................................................... 149
16.4.3 PULSEGEN: Regulacin a tres puntos..................................................................................... 149
16.4.4 PULSEGEN: Regulacin a tres puntos asimtrica ................................................................... 151
16.4.5 PULSEGEN: Regulacin a dos puntos..................................................................................... 152
16.4.6 PULSEGEN: Modo manual en regulacin a dos o tres puntos ................................................ 153
17 Bloques para funciones del sistema ...................................................................................................... 155
17.1 EVENT: Comienzo del nivel de ejecucin ................................................................................ 155
17.2 DELAY....................................................................................................................................... 157
17.3 DELAY: Retardar los eventos de inicio..................................................................................... 158
17.4 EDELAY : Liberar los eventos de arranque retardados............................................................ 159
17.5 DISCARD: Se descartan todos los eventos de arranque que ocurran..................................... 160
17.6 EDISCARD: Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que ocurran.............................. 161
17.7 LASTERR: Averiguar los cdigos de los errores en DELAY, EDELAY, DISCARD,
EDISCARD,P_REASON ........................................................................................................... 162
17.8 SYSTIME: Determinar la hora del sistema. .............................................................................. 163
17.9 P_REASON: Determinar la causa de la alarma de proceso..................................................... 164
17.10 FRC_CFC: Bloque interno ........................................................................................................ 164
18 Bloques para conexiones inter-AS......................................................................................................... 165
18.1 IK_STATE.................................................................................................................................. 165
18.2 IK_MANAG ................................................................................................................................ 167
18.3 IK_SEND ................................................................................................................................... 167
18.4 IK_RCV...................................................................................................................................... 168
18.5 IK_CP_OU ................................................................................................................................. 168
18.6 IK_CP_IN................................................................................................................................... 169
18.7 IK_ALARM................................................................................................................................. 169

ndice
19 Anexo .................................................................................................................................................... 171

19.1 Procesamiento de valores manuales.........................................................................................171
19.2 Modulacin de ancho de impulsos ............................................................................................171
19.3 Rama de valores reales .............................................................................................................172
19.4 Curva caracterstica con margen de valores manipulados bipolar............................................172
19.5 Curva caracterstica con margen de valores manipulados unipolar..........................................173
19.6 Algoritmo PI discontinuo ............................................................................................................173
19.7 Algoritmo PID .............................................................................................................................173
19.8 Formacin de errores de regulacin..........................................................................................174
19.9 Rama de valores nominales ......................................................................................................174
19.10 Procesamiento de valores nominales........................................................................................174
19.11 Control anticipativo de la magnitud perturbadora ......................................................................174
19.12 Curva caracterstica simtrica para reguladores de tres puntos ...............................................175
19.13 Curva caracterstica asimtrica del regulador de tres puntos ...................................................176
ndice alfabtico..................................................................................................................................... 177

ndice

Parmetros de bloque EN, ENO, SAMPLE_T 1
EN
EN (enable): entrada de habilitacin.
Este parmetro, disponible nicamente en la representacin grfica de CFC, est ocultado y
permite activar y desactivar la ejecucin del bloque. Gracias a ello, el bloque se llamar (en
el cdigo de ejecucin del PLC) slo si ha sido habilitado con EN = 1.
ENO
ENO: equivale al RB (resultado binario v. descripcin de STEP 7).
ENO = 1 indica que el resultado de la funcin es vlido. Cuando ocurran errores que hayan
sido detectados por el sistema operativo y/o por el tratamiento de errores incluido en la
lgica del bloque, ENO = 0 indicar que el resultado no es vlido. Esta informacin se
puede utilizar para conmutar a otros valores (p. ej. valores de seguridad) y, si fuese
necesario, visualizar avisos en la OS (estacin de operador).
El parmetro ENO ser tambin FALSE si EN = FALSE.
SAMPLE_T
Todos los bloques con el parmetro de entrada SAMPLE_T deben procesarse en tareas
peridicas (p. ej. OB 35: alarma temporizada 100 ms). Si se incorporan en tareas no cclicas
(p. ej. alarmas de proceso), estos bloques proporcionan resultados errneos.

Parmetros de bloque EN, ENO, SAMPLE_T

Arranque en CPUs S7-300 2
Arranque
Puesto que las CPUs S7-300 no detectan automticamente el nivel de rearranque completo,
en los bloques en los que se ha programado un comportamiento especfico de arranque
(ELEM_300) se utiliza la palabra de marcas 0 (MW0) como marca de arranque. Por tanto,
esta palabra de marcas no se puede modificar en el programa de usuario.
Para que el arranque se realice de forma correcta es preciso insertar en el esquema CFC
tantas funciones RESTART (FC 70) como CPUs S7-300.
Procedimiento:
1. Abra el editor de ejecucin eligiendo el comando de men Edicin > Secuencia de
ejecucin o mediante el correspondiente botn de la barra de herramientas
2. En el OB 100, coloque el bloque RESTART en primer lugar.
3. Borre el bloque RESTART en la tarea cclica (ajuste estndar: OB 35)
El bloque se llamar slo en el OB 100.

Arranque en CPUs S7-300

Bloques CFC 3
Familias de bloques CFC disponibles
Familia Aplicacin
BIT-LGC (Pgina 17) Bloques lgicos con el tipo de datos BOOL
WRD_LGC Bloques lgicos con los tipos de datos WORD y DWORD
(Pgina 25)
COMPARE Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo
(Pgina 35)
CONVERT Bloques para convertir tipos de datos
(Pgina 41)
MATH_FP Bloques aritmticos con el tipo de datos REAL
(Pgina 55)
MATH_INT Bloques aritmticos con los tipos de datos INT y DINT
(Pgina 73)
FLIPFLOP Bloques Flip-Flop
(Pgina 93)
SHIFT (Pgina 97) Bloques de desplazamiento
MULTIPLX Bloques multiplex
(Pgina 103)
COUNTER Bloques de contaje
(Pgina 109)
IMPULS Bloques para generar o procesar impulsos
(Pgina 115)
TIME (Pgina 123) Bloques para introducir o modificar la hora y la fecha, as como intervalos
CONTROL Bloques de regulacin
(Pgina 127)
EVENT: Comienzo Bloques para funciones del sistema
del nivel de
ejecucin
(Pgina 155)
Bloques para Bloques para conexiones inter-AS
conexiones inter-AS
(Pgina 165)
Encontrar ms informacin sobre los bloques ALARM_8P, BSEND y BRCV en la Ayuda

PCS 7 Standard Library.
Nota
El valor inicial en la salida de los bloques CFC es "1", independientemente de los valores de
las entradas. Esto significa que la lgica subsiguiente recibir "1" hasta que el bloque no se
procese.

Bloques CFC

Bloques lgicos con el tipo de datos BOOL 4
4.1 BIT-LGC
Bloques CFC de la familia "BIT_LGC"

Esta familia comprende los siguientes bloques que permiten establecer combinaciones
lgicas:
AND: Combinacin Y Combinacin Y

(Pgina 18)
OR: Combinacin O Combinacin O
(Pgina 19)
XOR: Combinacin de Combinacin de antivalencia
antivalencia (Pgina 20)
NAND: Combinacin Combinacin NAND
NAND (Pgina 21)
NOR: Combinacin NOR Combinacin NOR
(Pgina 22)
NOT: Combinacin NOT Combinacin NOT
(Pgina 23)

Bloques lgicos con el tipo de datos BOOL
4.2 AND: Combinacin Y
4.2 AND: Combinacin Y
Funcin
Este bloque combina las entradas formando una Y (AND) lgica. La salida es 1 cuando
todas las entradas son 1. De lo contrario, la salida ser 0. Se puede modificar el nmero de
entradas IN.
Tabla de verdad (ejemplo para n = 2)
IN1 IN2 OUT

0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Conexiones
Nombre Tipo de datos Preajuste

Entradas IN1 BOOL 1
IN2 BOOL 1
... ...
INn BOOL 1
Salida OUT BOOL 1

4.3 OR: Combinacin O
4.3 OR: Combinacin O
Funcin
Este bloque combina las entradas formando una O lgica (OR). La salida ser 1 cuando al
menos una entrada sea 1. Si todas las entradas son 0, la salida ser 0. Se puede modificar
el nmero de entradas IN.
IN1 IN2 OUT

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Conexiones

Entradas IN1 BOOL 0
IN2 BOOL 0
... ...
INn BOOL 0
Salida OUT BOOL 0

4.4 XOR: Combinacin de antivalencia
4.4 XOR: Combinacin de antivalencia
Funcin
Este bloque combina las entradas formando una O exclusiva. La salida ser 0 cuando todas
las entradas tengan el mismo valor. De lo contrario, la salida ser 1. Se puede modificar el
nmero de entradas IN.
IN1 IN2 OUT

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Conexiones

Entradas IN1 BOOL 0
IN2 BOOL 0
... ...
INn BOOL 0
Salida OUT BOOL 0

4.5 NAND: Combinacin NAND
4.5 NAND: Combinacin NAND
Funcin
Este bloque combina las entradas formando una Y lgica, que seguidamente ser negada.
La salida solo es 0 cuando todas las entradas son 1. Puede modificarse el nmero de
entradas IN.
IN1 IN2 OUT

0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Conexiones

Entradas IN1 BOOL 1
IN2 BOOL 1
... ...
INn BOOL 1
Salida OUT BOOL 0

4.6 NOR: Combinacin NOR
4.6 NOR: Combinacin NOR
Funcin
Este bloque combina las entradas formando una O (OR) lgica, que seguidamente ser
negada. La salida solo es 1 cuando todas las entradas son 0. Puede modificarse el nmero
de entradas IN.
IN1 IN2 OUT

0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
Conexiones

Entradas IN1 BOOL 0
IN2 BOOL 0
... ...
INn BOOL 0
Salida OUT BOOL 1

4.7 NOT: Combinacin NOT
Funcin
Este bloque invierte la entrada.
Tabla de verdad
IN OUT
0 1
1 0
Conexiones

Entrada IN BOOL 0
Salida OUT BOOL 1


Bloques lgicos con los tipos de datos WORD y
DWORD 5
5.1 WRD_LGC
Bloques CFC de la familia "WRD_LGC"

Esta familia comprende los siguientes bloques que permiten realizar combinaciones lgicas
con los tipos de datos WORD y DWORD:
WAND_W: Combinacin Y Combinacin Y palabra a palabra

palabra a palabra
(Pgina 26)
WAND_DW Combinacin Y palabra doble a palabra doble
WOR_W: Combinacin O Combinacin O palabra a palabra
palabra a palabra
(Pgina 27)
WOR_DW Combinacin O palabra doble a palabra doble
WXOR_W: Combinacin Combinacin antivalencia palabra a palabra
antivalencia palabra a
palabra (Pgina 28)
WXOR_DW Combinacin antivalencia palabra doble a palabra doble
WNAND_W: Combinacin Combinacin NAND palabra a palabra
lgica Y con palabras
(Pgina 29)
WNAND_DW Combinacin NAND palabra doble a palabra doble
WNOR_W: Combinacin Combinacin NOR palabra a palabra
NOR palabra a palabra
(Pgina 30)
WNOR_DW Combinacin NOR palabra doble a palabra doble
WNOT_W Combinacin NOT palabra a palabra
WNOT_DW: Combinacin Combinacin NOT palabra doble a palabra doble
NOT palabra doble a palabra
doble (Pgina 33)

Bloques lgicos con los tipos de datos WORD y DWORD
5.2 WAND_W: Combinacin Y palabra a palabra
5.2 WAND_W: Combinacin Y palabra a palabra
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una Y (AND) lgica. Los bits
de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una Y (AND) lgica y
el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede modificarse el nmero
de entradas IN.
Ejemplo (para 2 entradas)
IN1 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1

IN2 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1
OUT 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 0 1
Conexiones

Entradas IN1 WORD 0
IN2 WORD 0
...
Salida OUT WORD 0

5.3 WOR_W: Combinacin O palabra a palabra
5.3 WOR_W: Combinacin O palabra a palabra
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una O (OR) lgica. Los bits
de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR) lgica y
el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede modificarse el nmero
de entradas IN.
IN1 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1

IN2 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1
OUT 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1
Conexiones

Entradas IN1 WORD 0
IN2 WORD 0
...
Salida OUT WORD 0

5.4 WXOR_W: Combinacin antivalencia palabra a palabra
5.4 WXOR_W: Combinacin antivalencia palabra a palabra
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una O exclusiva. Los bits de
todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR) exclusiva
lgica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. El bit es 0 si los bits
con igual significancia de todas las entradas tienen un mismo valor. De lo contrario, el bit
ser 1. Puede modificarse el nmero de entradas IN.
IN1 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1

IN2 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1
OUT 2# 0 0 0 0_0 0 0 0_1 1 0 0_0 0 0 0_1 1 1 0
Conexiones

Entradas IN1 WORD 0
IN2 WORD 0
...
Salida OUT WORD 0

5.5 WNAND_W: Combinacin lgica Y con palabras
5.5 WNAND_W: Combinacin lgica Y con palabras
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una Y-NO lgica. Los bits de
todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una Y (AND) lgica, que
seguidamente es negada, y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida.
Puede modificarse el nmero de entradas IN.
IN1 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1

IN2 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1
OUT 2# 0 0 0 0_1 1 1 1_1 1 0 0_1 1 1 1_1 1 1 0
Conexiones

Entradas IN1 WORD 0
IN2 WORD 0
...
Salida OUT WORD 0

5.6 WNOR_W: Combinacin NOR palabra a palabra
5.6 WNOR_W: Combinacin NOR palabra a palabra
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una O-NO lgica. Los bits de
todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR) lgica, que
seguidamente es negada, y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida.
Puede modificarse el nmero de entradas IN.
IN1 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1

IN2 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1
OUT 2# 0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0
Conexiones

Entradas IN1 WORD 0
IN2 WORD 0
Salida OUT WORD 0
5.7 WNOT_W: Combinacin NOT palabra a palabra
Funcin
Este bloque invierte la entrada palabra a palabra. Cada bit de la entrada es negado y escrito
en el bit equivalente de la salida.
Ejemplo
IN 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1

OUT 2# 0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 1 0
Conexiones

Entrada IN WORD 0
Salida OUT WORD 1

5.8 WAND_DW: Combinacin lgica Y con palabras dobles
5.8 WAND_DW: Combinacin lgica Y con palabras dobles
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una Y (AND)
lgica. Los bits de todas las entradas que tienen los mismos valores se combinan en una Y
(AND) lgica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede
modificarse el nmero de entradas IN.
Ejemplo (como con WAND_W, ampliado a 32 bits)
Conexiones

Entradas IN1 DWORD 0
IN2 DWORD 0
Salida OUT DWORD 0
5.9 WOR_DW: Combinacin O palabra doble a palabra doble
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una O (OR)
lgica. Los bits de todas las entradas que tienen los mismos valores se combinan en una O
(OR) lgica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede
modificarse el nmero de entradas IN.
Ejemplo (como con WOR_W, ampliado a 32 bits)
Conexiones

IN2 DWORD 0
Salida OUT DWORD 0

5.10 WXOR_DW: Combinacin antivalencia palabra doble a palabra doble
5.10 WXOR_DW: Combinacin antivalencia palabra doble a palabra

doble
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una O (OR)
exclusiva. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en
una O (OR) exclusiva lgica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida.
El bit es 0 si los bits con igual significancia de todas las entradas tienen el mismo valor. De
lo contrario, el bit ser 1. Puede modificarse el nmero de entradas IN.
Ejemplo (como con WXOR_W, ampliado a 32 bits)
Conexiones

Entradas IN1 DWORD 16#0
IN2 DWORD 16#0
Salida OUT DWORD 16#00000000
5.11 WNAND_DW: Combinacin NAND palabra doble a palabra doble
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una Y-NO lgica.
Los bits de todas las entradas que tienen los mismos valores se combinan en una Y (AND)
lgica, que seguidamente es negada, y el resultado se escribe en el bit correspondiente de
la salida. Puede modificarse el nmero de entradas IN.
Ejemplo (como en WNAND_W, ampliado a 32 bits)
Conexiones

IN2 DWORD 0
Salida OUT DWORD 0

5.12 WNOR_DW: Combinacin NOR palabra doble a palabra doble
5.12 WNOR_DW: Combinacin NOR palabra doble a palabra doble
Funcin
Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una O-NO lgica.
Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR)
lgica, que seguidamente es negada, y el resultado se escribe en el bit correspondiente de
la salida. Puede modificarse el nmero de entradas IN.
Ejemplo (como en WNOR_W, ampliado a 32 bits)
Conexiones

IN2 DWORD 0
Salida OUT DWORD 0
5.13 WNOT_DW: Combinacin NOT palabra doble a palabra doble
Funcin
Este bloque invierte la entrada palabra a palabra. Cada bit de la entrada es negado y escrito
en el bit equivalente de la salida.
Ejemplo (como en WNOT_W, ampliado a 32 bits)
Conexiones

Entrada IN DWORD 0
Salida OUT DWORD 1

5.13 WNOT_DW: Combinacin NOT palabra doble a palabra doble

Bloques para comparar dos valores de entrada del
mismo tipo 6
6.1 COMPARE
Bloques CFC de la familia "COMPARE"

Esta familia comprende los bloques que comparan dos magnitudes de entrada, a saber:
CMP_I: Comparador de Comparador de valores INT

valores INT (Pgina 36)
CMP_DI: Comparador Comparador de valores DINT
de valores DINT
(Pgina 37)
CMP_R: Comparador Comparador de valores REAL
de valores REAL
(Pgina 38)
CMP_T: Comparador de Comparador de valores TIME
valores TIME
(Pgina 39)

Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo
6.2 CMP_I: Comparador de valores INT
6.2 CMP_I: Comparador de valores INT
Funcin
Este bloque compara dos magnitudes de entrada y pone las salidas a los valores siguientes:
GT = 1 si IN1 > IN2,
GE = 1 si IN1 IN2,
EQ = 1 si IN1 = IN2
LE = 1 si IN1 IN2
LT = 1 si IN1 < IN2
Conexiones
Nombre Tipo de Explicacin Ajuste predeterminado

datos
Entradas IN1 INT Magnitud de entrada 1 0
IN2 INT Magnitud de entrada 2 0
Salidas GT BOOL 1, IN1 > IN2 0
GE BOOL 1, IN1 IN2 0
EQ BOOL 1, IN1 = IN2 0
LE BOOL 1, IN1 IN2 0
LT BOOL 1, IN1 < IN2 0

6.3 CMP_DI: Comparador de valores DINT
6.3 CMP_DI: Comparador de valores DINT
Funcin
GE = 1 si IN1 IN2
EQ = 1 si IN1 = IN2
LE = 1 si IN1 IN2
LT = 1 si IN1 < IN2
Conexiones
Nombre Tipo de datos Explicacin Ajuste predeterminado

Entradas IN1 DINT Magnitud de entrada 1 0
IN2 DINT Magnitud de entrada 2 0

6.4 CMP_R: Comparador de valores REAL
6.4 CMP_R: Comparador de valores REAL
Funcin
GE = 1 si IN1 IN2
EQ = 1 si IN1 = IN2
LT = 1 si IN1 < IN2
LE = 1 si IN1 IN2
En todos los casos, las otras cuatro salidas se ponen a 0.
Conexiones

Entradas IN1 REAL Magnitud de entrada 1 0
IN2 REAL Magnitud de entrada 2 0

6.5 CMP_T: Comparador de valores TIME
Funcin
GE = 1 si IN1 IN2
EQ = 1 si IN1 = IN2
LE = 1 si IN1 IN2
LT = 1 si IN1 < IN2
Conexiones

Entradas IN1 TIME Magnitud de entrada 1 0
IN2 TIME Magnitud de entrada 2 0


Bloques para convertir tipos de datos 7
7.1 CONVERT
Introduccin
En CFC slo se pueden unir salidas de bloques (tipo origen) a entradas de bloques (tipo
destino) cuando ambos tipos de datos sean idnticos (p .ej. una salida REAL con una
entrada REAL). Para interconectar tipos de datos diferentes deben utilizarse bloques de
conversin. Estos bloques disponen de entradas y salidas de tipos distintos y convierten el
valor de la entrada al tipo de datos de la salida.
Reglas de conversin
Los nombres de tipos de los bloques de conversin se forman a partir de las abreviaturas de
los tipos de datos de origen y de destino, que se unen mediante el carcter "_".
En la tabla siguiente se describen brevemente las reglas de conversin de cada uno de los
bloques. Si el valor de entrada IN no se encuentra dentro del margen permitido, el valor de
salida OUT no es vlido y en la salida de comprobacin se indica ENO = 0.
ENO se puede evaluar para p. ej. utilizar un valor sustitutivo o de seguridad en el
procesamiento subsiguiente.
En la librera CONVERT se han implementado bloques que convierten n valores de un tipo
de datos en m valores de otro tipo de datos (m y n tambin pueden tener el mismo valor).
Los siguientes bloques convierten un valor de un tipo de datos en un valor de otro tipo de
datos:
BY_DW (Pgina 43) Convierte BYTE en DWORD

BY_W (Pgina 43) Convierte BYTE en WORD
DI_DW (Pgina 44) Convierte DINT en DWORD
DI_I (Pgina 44) Convierte DINT en INT
DI_R (Pgina 45) Convierte DINT en REAL
DW_DI (Pgina 45) Convierte DWORD en DINT
DW_R (Pgina 46) Convierte DWORD en REAL
DW_W (Pgina 46) Convierte DWORD en WORD
I_DI (Pgina 47) Convierte INT en DINT
I_DW (Pgina 47) Convierte INT en DWORD
I_R (Pgina 48) Convierte INT en REAL
I_W (Pgina 48) Convierte INT en WORD
R_DI (Pgina 49) Convierte REAL en DINT
R_DW (Pgina 49) Convierte REAL en DWORD
R_I (Pgina 50) Convierte REAL en INT

Bloques para convertir tipos de datos
7.1 CONVERT
W_BY (Pgina 50) Convierte WORD en BYTE

W_DW (Pgina 51) Convierte WORD en DWORD
W_I (Pgina 51) Convierte WORD en INT
Los siguientes bloques convierten varios valores del tipo BOOL en un valor del tipo BYTE,
WORD o DWORD:
BO_BY (Pgina 52) Convierte BOOL en BYTE, 8 entradas

BO_W (Pgina 52) Convierte BOOL en WORD, 16 entradas
BO_DW (Pgina 53) Convierte BOOL en DWORD, 32 entradas
Los siguientes bloques convierten un valor del tipo BYTE, WORD o DWORD en varios
valores del tipo BOOL:
BY_BO (Pgina 53) Convierte BYTE en BOOL, 8 salidas

W_BO (Pgina 54) Convierte WORD en BOOL, 16 salidas
DW_BO (Pgina 54) Convierte DWORD en BOOL, 32 salidas

7.2 BY_DW
7.2 BY_DW
Funcin
El byte de IN se copia al byte bajo de OUT, en tanto que los bytes altos se ponen a 0.
Tratamiento de errores
No aplicable
Conexiones

Entrada IN BYTE 0
Salida OUT DWORD 0
7.3 BY_W
Funcin
El byte de IN se copia al byte bajo de OUT, en tanto que el byte alto se pone a 0.
No aplicable
Conexiones

Entrada IN BYTE 0
Salida OUT WORD 0

7.4 DI_DW
7.4 DI_DW
Funcin
Copia la cadena de bits de IN a OUT.
No aplicable
Conexiones
Nombre Tipo de datos Explicacin Preajuste

Entrada IN DINT Valor de entrada 0
Salida OUT DWORD Valor de salida 0
7.5 DI_I
Funcin
Interpreta la cadena de bits en IN como INT y la copia a OUT.
Si los valores de IN se encuentran fuera del rango de -32 768 ... 32 767, ENO = 0 y OUT
tendr un valor no vlido.
Conexiones

Salida OUT INT Valor de salida 0

7.6 DI_R
7.6 DI_R
Funcin
Convierte el valor de IN en un nmero REAL y lo copia a OUT.
No aplicable
Conexiones

Entrada IN DINT 0
Salida OUT REAL 0
7.7 DW_DI
Funcin
No aplicable
Conexiones

Entrada IN DWORD Valor de entrada 0
Salida OUT DINT Valor de salida 0

7.8 DW_R
7.8 DW_R
Funcionamiento
El bloque slo transfiere la cadena de bits pero no hace ninguna conversin. Para obtener
una conversin de valor a REAL es necesario utilizar el bloque DW_DI y a continuacin el
bloque DI_R.
Funcin
No aplicable
Conexiones

Salida OUT REAL Valor de salida 0
7.9 DW_W
Funcin
Copia la palabra baja desde IN a OUT.
ENO = 0 siendo la palabra alta de IN > 0
Conexiones

Salida OUT WORD Valor de salida 0

7.10 I_DI
7.10 I_DI
Funcin
Copia el valor de IN a OUT.
No aplicable
Conexiones

Entrada IN INT 0
Salida OUT DINT 0
7.11 I_DW
Funcin
Copia la cadena de bits de IN a la palabra baja de OUT, en tanto que la palabra alta se pone
a 0.
No aplicable
Conexiones

Entrada IN INT Valor de entrada 0
Salida OUT DWORD Valor de salida 0

7.12 I_R
7.12 I_R
Funcin
Convierte el nmero entero de IN en OUT.
No aplicable
Conexiones

Entrada IN INT 0
Salida OUT REAL 0
7.13 I_W
Funcin
No aplicable
Conexiones

Salida OUT WORD Valor de salida 0

7.14 R_DI
7.14 R_DI
Funcin
Convierte el nmero REAL de IN a OUT.
Si el valor de IN no se encuentra entre -2,147483648e+09 y 2,147483647e+09, entonces
ENO = 0 y OUT tendr un valor no vlido.
Conexiones

Entrada IN REAL 0
Salida OUT DINT 0
7.15 R_DW
Funcionamiento
El bloque slo transfiere la cadena de bits pero no hace ninguna conversin. Para convertir
valores en DW es preciso utilizar el bloque R_TO_DW (PCS 7 Library).
Funcin
Tratamiento de fallos
No aplicable
Conexiones

Entrada IN REAL 0
Salida OUT DWORD 0

7.16 R_I
7.16 R_I
Funcin
El nmero REAL en la entrada IN se convierte en un nmero INT y se transmite a la salida
OUT. Se aplica el siguiente redondeo: 0,5 0, 1,5 2, 2,5 2, 3,5 4, etc.
Si el valor de IN no se encuentra entre -32.768 y 32.767, entonces ENO = 0 y OUT tendr
un valor no vlido.
Conexiones
Nombre Tipo de datos Ajuste predeterminado

Entrada IN REAL 0
Salida: OUT INT 0
7.17 W_BY
Funcin
Copia el byte bajo de IN a OUT.
Si el byte alto > 0, entonces ENO = 0.
Conexiones

Entrada IN WORD Valor de entrada 0
Salida OUT BYTE Valor de salida 0

7.18 W_DW
7.18 W_DW
Funcin
Copia la palabra de IN a la palabra baja de OUT.
No aplicable
Conexiones

Entrada IN WORD 0
Salida OUT DWORD 0
7.19 W_I
Funcin
No aplicable
Conexiones

Entrada IN WORD Valor de entrada 0
Salida OUT INT Valor de salida 0

7.20 BO_BY
7.20 BO_BY
Funcin
Este bloque convierte los 8 valores de entrada del tipo BOOL en un valor del tipo BYTE que
se deposita en la salida. La conversin 8 BOOL -> 1 BYTE se realiza de la siguiente forma:
El bit i-te del valor BYTE pasa a 0 ( 1) cuando el valor de entrada i-te es 0 ( 1). (i = 0..7).
No aplicable
Conexiones

Entradas IN0 BOOL 0
... ...
IN7 BOOL 0
Salida OUT BYTE 0
7.21 BO_W
Funcin
Este bloque convierte los 16 valores de entrada del tipo BOOL en un valor del tipo WORD
que se deposita en la salida. La conversin 16 BOOL -> 1 WORD se realiza de la siguiente
forma:
El bit i-te del valor WORD pasa a 0 ( 1) cuando el valor de entrada i-te es 0 ( 1) (i = 0..15).
No aplicable
Conexiones

Entradas IN0 BOOL 0
... ...
IN15 BOOL 0
Salida OUT WORD 0

7.22 BO_DW
7.22 BO_DW
Funcin
Este bloque convierte los 32 valores de entrada del tipo BOOL en un valor del tipo DWORD
que se deposita en la salida. La conversin 32 BOOL -> 1 DWORD se realiza de la
siguiente forma:
El bit i-te del valor DWORD pasa a 0 ( 1) cuando el valor de entrada i-te es 0 ( 1) (i =
0..31).
No aplicable
Conexiones

Entradas IN0 BOOL 0
... ...
IN31 BOOL 0
Salida OUT DWORD 0
7.23 BY_BO
Funcin
Este bloque convierte el valor de entrada del tipo de datos BYTE en 8 valores del tipo de
datos BOOL, que se depositan en las 8 salidas. Durante el proceso, IN-Bit0 se convierte en
OUT0, IN-Bit1 en OUT1, etc.
No aplicable
Conexiones

Entrada IN BYTE 0
Salidas OUT0 BOOL 0
... ...
OUT7 BOOL 0

7.24 W_BO
7.24 W_BO
Funcin
Este bloque convierte el valor de entrada del tipo de datos WORD en 16 valores del tipo de
datos BOOL, que se aplican en 16 salidas. Durante el proceso, IN-Bit0 se convierte en
OUT0, IN-Bit1 en OUT1, etc.
No aplicable
Conexiones

Entrada IN WORD 0
Salidas OUT0 BOOL 0
... ...
OUT15 BOOL 0
7.25 DW_BO
Funcin
Este bloque convierte el valor de entrada del tipo de datos DWORD en 32 valores del tipo
de datos BOOL, que se aplican en 32 salidas. En el proceso de conversin, IN-Bit0 se
convierte en OUT0, IN-Bit1 en OUT1, etc.
No aplicable
Conexiones

Entrada IN DWORD 0
Salidas OUT0 BOOL 0
... ...
OUT31 BOOL 0

Bloques aritmticos con el tipo de datos REAL 8
8.1 MATH_FP
Bloques CFC de la familia "MATH_FP"

Esta familia comprende los siguientes bloques que permiten realizar operaciones aritmticas
con datos del tipo REAL:
ADD_R: Suma de valores Suma de valores REAL

REAL (Pgina 57)
SUB_R: Substraccin de Substraccin de valores REAL
valores REAL (Pgina 57)
MUL_R: Multiplicacin de Multiplicacin de valores REAL
DIV_R: Divisin de valores Divisin de valores REAL
REAL (Pgina 58)
ABS_R: Valor absoluto de Valor absoluto de valores REAL
EPS_R: Precisin, Precisin, aproximacin
aproximacin (Pgina 68)
NEG_R: Negador de valores Negador de valores REAL
REAL (Pgina 67)
MAXn_R: Mximo de valores Mximo de valores REAL
REAL (Pgina 59)
MINn_R: Mnimo de valores Mnimo de valores REAL
REAL (Pgina 60)
LIM_R: Limitador de valores Limitador de valores REAL
REAL (Pgina 67)
CADD_R: Sumador Sumador controlable de valores REAL
controlable de valores REAL
(Pgina 69)
SQRT: Raz cuadrada Raz cuadrada
(Pgina 61)
EXP: Funcin exponencial Funcin exponencial
(Pgina 62)
POW10: Funcin de potencias Funcin de potencias de diez
de diez (Pgina 62)
LN: Logaritmo natural Logaritmo natural
(Pgina 63)
LOG10: Logaritmo en base 10 Logaritmo en base 10
(Pgina 63)
SIN: Funcin de seno Funcin de seno
(Pgina 64)

Bloques aritmticos con el tipo de datos REAL
8.1 MATH_FP
COS: Funcin de coseno Funcin de coseno

(Pgina 64)
TAN: Funcin de tangente Funcin de tangente
(Pgina 65)
ASIN: Funcin de arcoseno Funcin de arcoseno
(Pgina 65)
ACOS: Funcin de Funcin de arcocoseno
arcocoseno (Pgina 66)
ATAN: Funcin de Funcin de arcotangente
arcotangente (Pgina 66)
POWXY: Funcin general de Funcin general de potenciacin
potenciacin (Pgina 70)
SAMP_AVE: Valor medio Valor medio flotante
flotante (Pgina 71)
Nota
El rango de valores de los nmeros reales es:
-3,40282e^+38 ... -1,755e^-38 ... 0 ... 1,755e^-38 ... 3,40282e^+38

8.2 ADD_R: Suma de valores REAL
8.2 ADD_R: Suma de valores REAL
Funcin
Este bloque suma las entradas y deposita la suma en la salida.
OUT = IN1 + IN2
ENO = 0 en caso de rebase por exceso o por defecto.
Conexiones

Entradas IN1 REAL Sumando 1 0.0
IN2 REAL Sumando 2 0.0
Salida OUT REAL Suma 0.0
8.3 SUB_R: Substraccin de valores REAL
Funcin
Este bloque resta la entrada IN2 de la entrada IN1 y deposita la diferencia en la salida.
OUT = IN1 - IN2
Conexiones

Entradas IN1 REAL Minuendo 0.0
IN2 REAL Substraendo 0.0
Salida OUT REAL Diferencia 0.0

8.4 MUL_R: Multiplicacin de valores REAL
8.4 MUL_R: Multiplicacin de valores REAL
Funcin
Este bloque multiplica las entradas y deposita el producto en la salida.
OUT = IN1 * IN2
Conexiones

Entradas IN1 REAL Multiplicando 0.0
IN2 REAL Multiplicador 0.0
Salida OUT REAL Producto 0.0
8.5 DIV_R: Divisin de valores REAL
Funcin
Este bloque divide la entrada IN2 por la entrada IN1 y deposita el cociente en la salida.
OUT = IN1 / IN2
Al producirse una divisin por 0, un rebase por exceso o un rebase por defecto, ENO recibe
el valor 0.
Conexiones

Entradas IN1 REAL Dividendo 0.0
IN2 REAL Divisor 0.0
Salida OUT REAL Cociente 0.0

8.6 MAXn_R: Mximo de valores REAL
8.6 MAXn_R: Mximo de valores REAL
Funcin
Este bloque compara las entradas y deposita el valor mximo en la salida.
OUT = MAX {IN1, ... , INn}
Bloques
Nombre Explicacin
MAX2_R 2 entradas del tipo REAL
Conexiones

Entradas IN1 REAL Magnitud de entrada 1 0.0
...
INn REAL Magnitud de entrada n 0.0
Salida OUT REAL Valor mximo 0.0

8.7 MINn_R: Mnimo de valores REAL
8.7 MINn_R: Mnimo de valores REAL
Funcin
Este bloque compara las entradas y deposita el valor mnimo en la salida.
OUT = MIN {IN1, ... , INn}
Bloques
Nombre Explicacin
MIN2_R 2 entradas del tipo REAL
Conexiones

Entradas IN1 REAL Magnitud de entrada 1 0.0
...
INn REAL Magnitud de entrada n 0.0
Salida OUT REAL Valor mximo 0.0

8.8 ABS_R: Valor absoluto de valores REAL
8.8 ABS_R: Valor absoluto de valores REAL
Funcin
Este bloque deposita en la salida el valor absoluto de la entrada.
OUT = | IN |
Conexiones

Entradas IN REAL Valor de entrada 0.0
Salida OUT REAL Valor absoluto 0.0
8.9 SQRT: Raz cuadrada
Funcin
Este bloque calcula la raz cuadrada de la entrada y la deposita en la salida.
OUT = SQRT(IN)
ENO = 0 y OUT = 0 si IN < 0.
Conexiones

Entrada IN REAL Radicando 0.0
Salida OUT REAL Raz 0.0

8.10 EXP: Funcin exponencial
8.10 EXP: Funcin exponencial
Funcin
Este bloque calcula la funcin exponencial de la entrada y deposita el resultado en la salida.
El nmero "e" es el nmero de Euler 2,71 y la base del logaritmo natural.
OUT = eÎN
ENO = 0 y OUT = 0 si IN < 0.
Conexiones

Entrada IN REAL Exponente 0.0
Salida OUT REAL Funcin exponencial 0.0
8.11 POW10: Funcin de potencias de diez
Funcin
Este bloque calcula la funcin de potencias 10IN de la entrada y la pone a disposicin en la
salida.
OUT = 10ÎN
ENO = 0 con IN1 < -37.9 e IN1 > 38.5
Conexiones

Entrada IN REAL Exponente 0.0
Salida OUT REAL Potencia de diez 0.0

8.12 LN: Logaritmo natural
8.12 LN: Logaritmo natural
Funcin
Este bloque calcula el logaritmo natural de la entrada y deposita el resultado en la salida.
OUT = LN (IN)
La entrada IN debe ser positiva.
ENO = 0 y OUT = 0 si IN < 0.
Conexiones

Entrada IN REAL Argumento 0.0
Salida OUT REAL nat. Logaritmo 0.0
8.13 LOG10: Logaritmo en base 10
Funcin
Este bloque calcula el logaritmo en base 10 de la entrada y deposita el resultado en la
salida.
OUT = LOG10(IN)
La entrada IN debe ser positiva.
ENO = 0 y OUT = 0 si IN < 0.
Conexiones

Salida OUT REAL Logaritmo 0.0

8.14 SIN: Funcin de seno
8.14 SIN: Funcin de seno
Funcin
Este bloque calcula la funcin de seno de la entrada y la deposita en la salida. IN se debe
indicar en grados de arco.
OUT = SIN(IN)
Conexiones

Salida OUT REAL Seno 0.0
8.15 COS: Funcin de coseno
Funcin
Este bloque calcula la funcin de coseno de la entrada y la deposita en la salida. IN se debe
indicar en radianes.
OUT = COS(IN)
Conexiones

Salida OUT REAL Coseno 0.0

8.16 TAN: Funcin de tangente
8.16 TAN: Funcin de tangente
Funcin
Este bloque calcula la funcin de tangente de la entrada y la deposita en la salida. IN se
debe indicar en radianes.
OUT = TAN(IN)
Conexiones

Salida OUT REAL Tangente 0.0
8.17 ASIN: Funcin de arcoseno
Funcin
Este bloque calcula el arcoseno de la entrada y deposita el resultado en la salida. El
resultado se indica en radianes y su valor est comprendido entre -/2 y +/2. El argumento
de la funcin debe encontrarse entre 1 y +1.
OUT = ASIN(IN)
Conexiones

Salida OUT REAL Arcoseno 0.0

8.18 ACOS: Funcin de arcocoseno
8.18 ACOS: Funcin de arcocoseno
Funcin
Este bloque calcula el arcocoseno de la entrada y deposita el resultado en la salida. El
resultado se indica en radianes y su valor est comprendido entre 0 y . El argumento de la
funcin debe encontrarse entre -1 y +1.
OUT = ACOS(IN)
ENO = 0 siendo IN < -1 --> OUT = 3.14..
ENO = 0 siendo IN > 1 --> OUT = 0
Conexiones

Salida OUT REAL Arcocoseno 0.0
8.19 ATAN: Funcin de arcotangente
Funcin
Este bloque calcula la arcotangente de la entrada y deposita el resultado en la salida. El
resultado se indica en radianes y tiene un valor comprendido entre -/2 y +/2. Como rango
vlido del argumento se admiten todos los nmeros del rango REAL.
OUT = ATAN(IN)
Conexiones

Salida OUT REAL Arcotangente 0.0

8.20 NEG_R: Negador de valores REAL
8.20 NEG_R: Negador de valores REAL
Funcin
Este bloque deposita la magnitud de entrada en la salida, pero con el signo invertido.
Conexiones

Entrada IN REAL Magnitud de entrada 0.0
Salida OUT REAL Magnitud de salida 0.0
8.21 LIM_R: Limitador de valores REAL
Funcin
Este bloque compara los valores de entrada IN, MAX y MIN. Se comprueba si IN se
encuentra dentro o fuera del intervalo limitado por MIN y MAX. Si el lmite inferior MIN del
intervalo es mayor que el lmite superior MAX, la salida OUT ser igual a MAX y las salidas
OUTU y OUTL adoptarn el valor 1. Si IN > MAX, hay un rebase del lmite por exceso, OUT
= MAX, OUTU = 1 y OUTL = 0. Si IN < MIN, entonces hay un rebase de lmite por defecto,
OUT = MIN, OUTU = 0, OUTL = 1. Si IN se encuentra entre MIN y MAX, entonces OUT =
IN, OUTU = 0, OUTL = 0.
Si el lmite inferior MIN es igual al lmite superior MAX, el bloque se comporta del siguiente
modo:
IN < MAX: OUT = MAX; OUTU = 0; OUTL = 1
IN > MAX: OUT = MAX; OUTU = 1; OUTL = 0
Conexiones

Entradas IN REAL Magnitud de entrada 0.0
MIN REAL Lmite inferior -100.0
MAX REAL Lmite superior 100.0
Salidas OUT REAL Magnitud de salida 0
OUTU BOOL Rebase por exceso 0
OUTL BOOL Rebase por defecto 0

8.22 EPS_R: Precisin, aproximacin
8.22 EPS_R: Precisin, aproximacin
Funcin
Este bloque compara los valores absolutos de las entradas. Si el valor absoluto de la
entrada IN es inferior al lmite INTERVAL, la salida QA se pone a 1, en tanto que la salida
QN se pone a 0. La magnitud de entrada IN estar contenida entonces en el intervalo. De lo
contrario, la salida QA se pone a 0 y la salida QN se pone a 1. En este caso, la magnitud de
entrada se encontrar fuera del intervalo.
Conexiones
Nombre Tipo de Explicacin Preajuste

datos
INTERVAL REAL Lmite del intervalo 0.0
Salidas QA BOOL Marca de validez 0
QN BOOL Marca de validez invertida 0

8.23 CADD_R: Sumador controlable de valores REAL
8.23 CADD_R: Sumador controlable de valores REAL
Funcin
Este bloque suma la magnitud de entrada IN a la magnitud de salida OUT si la entrada CI
tiene el valor 1 y las entradas RI y SI tienen el valor 0. Si RI = 1, la salida OUT se pone a 0.
Si SI = 1 y RI = 0, OUT adopta el valor IN (OUT = IN).
Tabla de verdad
RI SI CI OUT ENO
1 X X 0 1
0 1 X IN 1
0 0 1 OUT* + IN 1
0 0 0 OUT* 1
X es un valor cualquiera
OUT* es el valor antiguo del ltimo ciclo
Conexiones

Entradas IN REAL Sumando 0.0
RI BOOL Poner a cero 0
SI BOOL Poner a uno 0
CI BOOL Contar 0
Salida OUT REAL Suma 0.0

8.24 POWXY: Funcin general de potenciacin
8.24 POWXY: Funcin general de potenciacin
Funcin
Este bloque proporciona en la salida el valor de entrada IN1, elevado a la potencia
correspondiente al valor de entrada IN2.
OUT = IN1ÎN2
Requisitos: IN1 > 0
En caso de rebase por exceso o por defecto, M7 pasa al estado STOP.
Conexiones

Entradas IN1 REAL Base 0.0
IN2 REAL Exponente 0.0
Salida OUT REAL Magnitud de salida 0.0

8.25 SAMP_AVE: Valor medio flotante
Funcin
Este bloque calcula el valor medio de los ltimos valores de entrada N y deposita el
resultado en la salida.
OUT = (Ink + Ink -1 + ... + Ink -n + 1) / N
siendo Ink el valor de entrada actual. La cantidad N de valores de entrada debe cumplir la
condicin
0 < N < 33
.
Comportamiento de arranque
Al arrancar y durante la primera ejecucin, cada elemento del bfer se pone a 0 para recibir
valores IN y OUT.
Conexiones

N INT Nmero de entradas 1
consideradas
Salida OUT REAL Valor medio 0.0


Bloques aritmticos con los tipos de datos INT y
DINT 9
9.1 MATH_INT
Bloques CFC de la familia "MATH_INT"

Esta familia comprende los siguientes bloques que permiten realizar operaciones aritmticas
con datos del tipo INT y DINT.
ADD_I: Suma de valores Suma de valores INT

INT (Pgina 75)
ADD_DI: Suma de Suma de valores DINT
valores DINT (Pgina 84)
SUB_I: Substraccin de Substraccin de valores INT
SUB_DI: Substraccin de Substraccin de valores DINT
MUL_I: Multiplicacin de Multiplicacin de valores INT
MUL_DI: Multiplicacin Multiplicacin de valores DINT
de DINT (Pgina 85)
DIV_I: Divisin de valores Divisin de valores INT
INT (Pgina 76)
DIV_DI: Divisin de Divisin de valores DINT
ABS_I: Valor absoluto de Valor absoluto de valores INT
ABS_DI: Valor absoluto Valor absoluto de valores DINT
de valores DINT
(Pgina 88)
EPS_I: Precisin; Precisin; aproximacin de valores INT
aproximacin de valores
INT (Pgina 82)
EPS_DI: Precisin; Precisin; aproximacin de valores DINT
aproximacin de valores
DINT (Pgina 91)
NEG_I: Negador de Negador de valores INT
NEG_DI: Negador de Negador de valores DINT
MOD_I: Funcin mdulo Funcin mdulo de valores INT
de valores INT
(Pgina 77)

Bloques aritmticos con los tipos de datos INT y DINT
9.1 MATH_INT
MOD_DI: Funcin mdulo Funcin mdulo de valores DINT

de valores DINT
(Pgina 86)
MAXn_I: Mximo de Mximo de valores INT
MAXn_DI: Mximo de Mximo de valores DINT
MINn_I: Mnimo de Mnimo de valores INT
MINn_DI: Mnimo de Mnimo de valores DINT
LIM_I: Limitador de Limitador de valores INT
LIM_DI: Limitador de Limitador de valores DINT
CADD_I: Sumador Sumador controlable de valores INT
controlable de valores
INT (Pgina 83)
CADD_DI: Sumador Sumador controlable de valores DINT
controlable de valores
DINT (Pgina 92)
Nota
Los rangos de valores correspondientes a los tipos de datos INT y DINT son:
INT : -32 768 ... 32 767
DINT: -2 147 483 648 ... 2 147 483 647

9.2 ADD_I: Suma de valores INT
9.2 ADD_I: Suma de valores INT
Funcin
OUT = IN1 + IN2
Conexiones

Entradas IN1 INT Sumando 1 0
IN2 INT Sumando 2 0
Salida OUT INT Suma 0
9.3 SUB_I: Substraccin de valores INT
Funcin
OUT = IN1 - IN2
Conexiones

Entradas IN1 INT Minuendo 0
IN2 INT Substraendo 0
Salida OUT INT Diferencia 0

9.4 MUL_I: Multiplicacin de valores INT
9.4 MUL_I: Multiplicacin de valores INT
Funcin
OUT = IN1 * IN2
Conexiones

Entradas IN1 INT Multiplicando 0
IN2 INT Multiplicador 0
Salida OUT INT Producto 0
9.5 DIV_I: Divisin de valores INT
Funcin
OUT = IN1 / IN2
ENO = 0 al dividirse por cero y 32768 al dividirse por 1.
Conexiones

Entradas IN1 INT Dividendo 0
IN2 INT Divisor 0
Salida OUT INT Cociente 0

9.6 MOD_I: Funcin mdulo de valores INT
9.6 MOD_I: Funcin mdulo de valores INT
Funcin
Este bloque deposita en la salida el resto de la divisin de enteros DIV_I (Pgina 76) de la
entrada IN1 dividida por la entrada IN2.
ENO = 0 al dividirse por 0.
Conexiones
Nombre Tipo de datos Explicacin Ajuste

predeterminado
Entradas IN1 INT Dividendo 0
IN2 INT Divisor 1
Salida OUT INT Resto de la divisin 0

9.7 MAXn_I: Mximo de valores INT
9.7 MAXn_I: Mximo de valores INT
Funcin
Bloques
Nombre Explicacin
MAX2_I 2 entradas del tipo INT
Conexiones

...
INn INT Magnitud de entrada n 0
Salida OUT INT Valor mximo 0

9.8 MINn_I: Mnimo de valores INT
9.8 MINn_I: Mnimo de valores INT
Funcin
Bloques
Nombre Explicacin
MIN2_I 2 entradas del tipo INT
Conexiones

...
INn INT Magnitud de entrada n 0
Salida OUT INT Valor mnimo 0
9.9 ABS_I: Valor absoluto de valores INT
Funcin
OUT = | IN |
ENO = 0 siendo IN = -32 768
Conexiones

Salida OUT INT Valor absoluto 0

9.10 NEG_I: Negador de valores INT
9.10 NEG_I: Negador de valores INT
Funcin
Este bloque deposita la magnitud de entrada en la salida, pero con el signo cambiado.
Conexiones

Entrada IN INT Magnitud de entrada 0
Salida OUT INT Magnitud de salida 0

9.11 LIM_I: Limitador de valores INT
9.11 LIM_I: Limitador de valores INT
Funcin
encuentra dentro o fuera del intervalo limitado por MIN y MAX.
Si el lmite inferior MIN del intervalo es mayor que el lmite superior MAX, la salida OUT es
igual a MAX y las salidas OUTU y OUTL adoptan el valor 1.
Si IN MAX, hay un rebase del lmite por exceso, OUT = MAX, OUTU = 1 y OUTL = 0. Si IN
MIN, entonces hay un rebase de lmite por defecto, OUT = MIN, OUTU = 0, OUTL = 1. Si
IN se encuentra entre MIN y MAX, entonces OUT = IN, OUTU = 0, OUTL = 0.
Si MAX = MIN, las salidas OUTU y OUTL dependern de IN:
OUTU = 1 si IN = MIN = MAX
OUTL = 1 si IN < MIN = MAX
OUTU = 1 si IN > Max = MAX
Adems rige lo siguiente: OUT = MAX = MIN
ENO = 0 con MIN > MAX --> OUT = MAX; OUTU = OUTL = 1
Conexiones

predeterminado
Entradas MAX INT Lmite superior 0
IN INT Magnitud de entrada 0
MIN INT Lmite inferior 0
Salidas OUTU BOOL Rebase por exceso 0
OUT INT Magnitud de salida 0

9.12 EPS_I: Precisin; aproximacin de valores INT
9.12 EPS_I: Precisin; aproximacin de valores INT
Funcin
Este bloque compara el valor absoluto de la entrada IN y el valor de la entrada INTERVAL.
Si el valor absoluto de la entrada IN es inferior al lmite INTERVAL, la salida QA se pone a
1, en tanto que la salida QN se pone a 0. As, la magnitud de entrada IN est contenida en
el intervalo. De lo contrario, la salida QA se pone a 0 y la salida QN se pone a 1. En este
caso, la magnitud de entrada se encontrar fuera del intervalo.
INTERVAL debe tener un valor positivo.
Si INTERVAL 0, QA = 0.
Conexiones
Nombre Tipo de Explicacin Ajuste

datos predeterminado
Entradas IN INT Magnitud de entrada 0
INTERVAL INT Lmite del intervalo 0
QN BOOL Marca de validez invertida 0

9.13 CADD_I: Sumador controlable de valores INT
9.13 CADD_I: Sumador controlable de valores INT
Funcin
Este bloque suma la magnitud de entrada IN a la magnitud de salida OUT si la entrada CI
tiene el valor 1 y las entradas RI y SI tienen el valor 0. Si RI = 1, la salida OUT adopta el
valor 0. Si SI = 1 y RI = 0, entonces OUT = IN.
Tabla de verdad
RI SI CI OUT ENO
1 X X 0 1
0 1 X IN 1
0 0 1 OUT* + IN 1
0 0 0 OUT* 1
OUT* es el valor antiguo del ltimo ciclo
Conexiones

Entradas IN INT Sumando 0
CI BOOL Contar 0
Salida OUT INT Suma 0

9.14 ADD_DI: Suma de valores DINT
9.14 ADD_DI: Suma de valores DINT
Funcin
OUT = IN1 + IN2
Conexiones

Entradas IN1 DINT Sumando 1 0
IN2 DINT Sumando 2 0
Salida OUT DINT Suma 0
9.15 SUB_DI: Substraccin de valores DINT
Funcin
OUT = IN1 - IN2
Conexiones

Entradas IN1 DINT Minuendo 0
IN2 DINT Substraendo 0
Salida OUT DINT Diferencia 0

9.16 MUL_DI: Multiplicacin de DINT
9.16 MUL_DI: Multiplicacin de DINT
Funcin
OUT = IN1 * IN2
Conexiones

Entradas IN1 DINT Multiplicando 0
IN2 DINT Multiplicador 0
Salida OUT DINT Producto 0
9.17 DIV_DI: Divisin de valores DINT
Funcin
OUT = IN1 / IN2
ENO = 0 al dividirse por cero y 2147483648 al dividirse por 1.
Conexiones

Entradas IN1 DINT Dividendo 0
IN2 DINT Divisor 0
Salida OUT DINT Cociente 0

9.18 MOD_DI: Funcin mdulo de valores DINT
9.18 MOD_DI: Funcin mdulo de valores DINT
Funcin
Este bloque devuelve a la salida el resto de la divisin de enteros DIV_DI (Pgina 85) de la
entrada IN1 dividida por la entrada IN2.
ENO = 0 al dividirse por 0.
Conexiones

predeterminado
Entradas IN1 DINT Dividendo 0
IN2 DINT Divisor 0
Salida OUT DINT Resto de la divisin 0

9.19 MAXn_DI: Mximo de valores DINT
9.19 MAXn_DI: Mximo de valores DINT
Funcin
Bloques
Nombre Explicacin
MAX2_DI 2 entradas del tipo DINT
Conexiones

...
INn DINT Magnitud de entrada n 0
Salida OUT DINT Valor mximo 0

9.20 MINn_DI: Mnimo de valores DINT
9.20 MINn_DI: Mnimo de valores DINT
Funcin
Bloques
Nombre Explicacin
MIN2_DI 2 entradas del tipo DINT
Conexiones

...
INn DINT Magnitud de entrada n 0
Salida OUT DINT Valor mnimo 0
9.21 ABS_DI: Valor absoluto de valores DINT
Funcin
OUT = | IN |
ENO = 0 siendo IN = -2 147 483 648 (nmero negativo ms pequeo)
Conexiones

Salida OUT DINT Valor absoluto 0

9.22 NEG_DI: Negador de valores DINT
9.22 NEG_DI: Negador de valores DINT
Funcin
Este bloque deposita la magnitud de entrada en la salida, pero con el signo cambiado.
ENO = 0 siendo IN = -2.147.483.648
Conexiones

Entrada IN DINT Magnitud de entrada 0
Salida OUT DINT Magnitud de salida 0

9.23 LIM_DI: Limitador de valores DINT
9.23 LIM_DI: Limitador de valores DINT
Funcin
encuentra dentro o fuera del intervalo limitado por MIN y MAX.
Si el lmite inferior MIN del intervalo es mayor que el lmite superior MAX, la salida OUT es
igual a MAX y las salidas OUTU y OUTL adoptan el valor 1.
Si IN MAX, hay un rebase del lmite por exceso, OUT = MAX, OUTU = 1 y OUTL = 0. Si IN
MIN, entonces hay un rebase de lmite por defecto, OUT = MIN, OUTU = 0, OUTL = 1. Si
IN se encuentra entre MIN y MAX, entonces OUT = IN, OUTU = 0, OUTL = 0.
Si MAX = MIN, las salidas OUTU y OUTL dependern de IN:
OUTU = 1 si IN = MIN = MAX
OUTL = 1 si IN < MIN = MAX
OUTU = 1 si IN > Max = MAX
Adems rige lo siguiente: OUT = MAX = MIN
ENO = 0 con MIN > MAX --> OUT = MAX; OUTU = OUTL = 1
Conexiones

predeterminado
Entradas MAX DINT Lmite superior 0
IN DINT Magnitud de entrada 0
MIN DINT Lmite inferior 0
Salidas OUTU BOOL Rebase por exceso 0
OUT DINT Magnitud de salida 0

9.24 EPS_DI: Precisin; aproximacin de valores DINT
9.24 EPS_DI: Precisin; aproximacin de valores DINT
Funcin
Este bloque compara el valor absoluto de la entrada IN y el valor de la entrada INTERVAL.
Si el importe absoluto de la entrada IN es inferior al lmite INTERVAL, la salida QA adopta el
valor 1 y la salida QN el valor 0. As, la magnitud de entrada IN est contenida en el
intervalo. De lo contrario, la salida QA se pone a 0 y la salida QN se pone a 1. En este caso,
la magnitud de entrada se encontrar fuera del intervalo.
INTERVAL debe tener un valor positivo.
Si INTERVAL 0, entonces QA = 0.
ENO = 0 siendo IN = -2.147.483.648
Conexiones

predeterminado
Entradas IN DINT Magnitud de entrada 0
INTERVAL DINT Lmite del intervalo 0
QN BOOL Marca de validez 0
invertida

9.25 CADD_DI: Sumador controlable de valores DINT
9.25 CADD_DI: Sumador controlable de valores DINT
Funcin
Este bloque suma el valor de entrada IN al valor de salida OUT si la entrada CI tiene el valor
1 y las entradas RI y SI estn a 0. Si RI = 1, la salida OUT adopta el valor 0. Si SI = 1 y RI =
0, entonces OUT = IN.
Tabla de verdad
RI SI CI OUT ENO
1 X X 0 1
0 1 X IN 1
0 0 1 OUT* + IN 1
0 0 0 OUT* 1
OUT* es el valor antiguo, correspondiente al ltimo ciclo
Conexiones

Entradas IN DINT Sumando 0
CI BOOL Contar 0
Salida OUT DINT Suma 0

Bloques Flip-Flop 10
10.1 FLIPFLOP
Bloques CFC de la familia "FLIPFLOP"

Esta familia comprende los siguientes bloques Flip-Flop:
JK_FF: FlipFlop FlipFlop JK

JK (Pgina 94)
RS_FF: FlipFlop FlipFlop RS, desactivacin dominante
RS, desactivacin
dominante
(Pgina 95)
SR_FF: FlipFlop FlipFlop SR, activacin dominante
SR, activacin
dominante
(Pgina 96)

Bloques Flip-Flop
10.2 JK_FF: FlipFlop JK
10.2 JK_FF: FlipFlop JK
Funcin
J K
0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1
*
*Las salidas cambian su valor en la tarea del nivel de ejecucin insertado
Conexiones

predeterminado
Entradas J BOOL Activar 0
K BOOL Desactivar 0
Salidas BOOL Salida 0
BOOL Salida negada 1

Bloques Flip-Flop
10.3 RS_FF: FlipFlop RS, desactivacin dominante
10.3 RS_FF: FlipFlop RS, desactivacin dominante
Funcin
R S
0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 0 1
Conexiones

predeterminado
Entradas R BOOL Desactivar 0
S BOOL Activar 0

Bloques Flip-Flop
10.4 SR_FF: FlipFlop SR, activacin dominante
10.4 SR_FF: FlipFlop SR, activacin dominante
Funcin
R S
0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 1 0
Conexiones

predeterminado
Entradas R BOOL Desactivar 0
S BOOL Activar 0

Bloques de desplazamiento 11
11.1 SHIFT
Bloques CFC de la familia "SHIFT"

Esta familia comprende los siguientes bloques que desplazan o rotan bit a bit el valor de
entrada y ponen el resultado en la salida.
SHL_W: Desplazar WORD Desplazar WORD hacia la izquierda

hacia la izquierda (Pgina 98)
SHL_DW: Desplazar DWORD Desplazar DWORD hacia la izquierda
hacia la izquierda (Pgina 98)
SHR_W: Desplazar WORD Desplazar WORD hacia la derecha
hacia la derecha (Pgina 99)
SHR_DW: Desplazar DWORD Desplazar DWORD hacia la derecha
ROL_W: Rotar WORD hacia Rotar WORD hacia la izquierda
la izquierda (Pgina 100)
ROL_DW: Rotar DWORD Rotar DWORD hacia la izquierda
hacia la izquierda
(Pgina 100)
ROR_W: Rotar WORD hacia Rotar WORD hacia la derecha
la derecha (Pgina 101)
ROR_DW: Rotar DWORD Rotar DWORD hacia la derecha

Bloques de desplazamiento
11.2 SHL_W: Desplazar WORD hacia la izquierda
11.2 SHL_W: Desplazar WORD hacia la izquierda
Funcin
El valor de entrada IN se desplaza bit a bit hacia la izquierda la cantidad de posiciones
indicadas en la entrada N. El resultado se visualiza en la salida.
Conexiones

Entradas IN WORD Valor de entrada 0
N WORD Nmero de posiciones a 0
desplazar
Salida OUT WORD Salida 0
11.3 SHL_DW: Desplazar DWORD hacia la izquierda
Funcin
El valor de entrada IN se desplaza bit a bit hacia la izquierda la cantidad de posiciones
Conexiones

Entradas IN DWORD Valor de entrada 0
desplazar
Salida OUT DWORD Salida 0

11.4 SHR_W: Desplazar WORD hacia la derecha
11.4 SHR_W: Desplazar WORD hacia la derecha
Funcin
El valor de entrada IN se desplaza bit a bit hacia la derecha la cantidad de posiciones
Conexiones

desplazar
11.5 SHR_DW: Desplazar DWORD hacia la derecha
Funcin
El valor de entrada IN se desplaza bit a bit hacia la derecha la cantidad de posiciones
Conexiones

desplazar

11.6 ROL_W: Rotar WORD hacia la izquierda
11.6 ROL_W: Rotar WORD hacia la izquierda
Funcin
El valor de entrada IN se rota bit a bit hacia la izquierda la cantidad de posiciones indicadas
en la entrada N. El resultado se visualiza en la salida.
Conexiones

rotar
11.7 ROL_DW: Rotar DWORD hacia la izquierda
Funcin
El valor de entrada IN se rota bit a bit hacia la izquierda la cantidad de posiciones indicadas
Conexiones

rotar

11.8 ROR_W: Rotar WORD hacia la derecha
11.8 ROR_W: Rotar WORD hacia la derecha
Funcin
El valor de entrada IN se rota bit a bit hacia la derecha la cantidad de posiciones indicadas
Conexiones

rotar
11.9 ROR_DW: Rotar DWORD hacia la derecha
Funcin
El valor de entrada IN se rota bit a bit hacia la derecha la cantidad de posiciones indicadas
Conexiones

rotar

11.9 ROR_DW: Rotar DWORD hacia la derecha

Bloques multiplex 12
12.1 MULTIPLX
Bloques CFC de la familia "MULTIPLX"

Esta familia comprende los siguientes bloques que, dependiendo del valor de una entrada
determinada, ponen la salida al valor de otra de las entradas:
MUXn_I: Multiplexor 1 de n Multiplexor 1 de n para valores INT (n = 2, 4 ,8)

para valores INT (Pgina 104)
MUXn_DI: Multiplexor 1 de n Multiplexor 1 de n para valores DINT (n = 2, 4, 8)
para valores DINT
(Pgina 105)
MUXn_R: Multiplexor 1 de n Multiplexor 1 de n para valores REAL (n = 2, 4, 8)
para valores REAL
(Pgina 106)
MUXn_BO: Multiplexor 1 de n Multiplexor 1 de n para valores BOOL (n = 2, 4, 8)
para valores BOOL
(Pgina 107)
SEL_BO: Multiplexor 1 de 2 Multiplexor 1 de 2 para valores BOOL
para valores BOOL
(Pgina 108)
SEL_R: Multiplexor 1 de 2 para Multiplexor 1 de 2 para valores REAL

Bloques multiplex
12.2 MUXn_I: Multiplexor 1 de n para valores INT
12.2 MUXn_I: Multiplexor 1 de n para valores INT
Funcin
El bloque es un multiplexor 1 de n para valores INT (n = 2, 4, 8). Dependiendo del valor de
la entrada seleccionada K, la salida se pone al valor de una de las entradas IN0IN7.
ENO = 0 y OUT = 0 si k > (n-1) o si k < 0.
Tabla de funcionamiento
Nmero de
entradas
2 K: 0 1
OUT: IN0 IN1
4 K: 0 1 2 3
OUT: IN0 IN1 IN2 IN3
8 K: 0 1 2 3 4 5 6 7
OUT: IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7
Conexiones

Entradas K INT Entrada seleccionada 0
IN0 INT Valor 1 0
... ...
INm (n-1) INT Valor n 0
Salida OUT INT Salida 0

Bloques multiplex
12.3 MUXn_DI: Multiplexor 1 de n para valores DINT
12.3 MUXn_DI: Multiplexor 1 de n para valores DINT
Funcin
El bloque es un multiplexor 1 de n para valores DINT (n = 2, 4, 8). Dependiendo del valor de
la entrada seleccionada K, la salida se pone al valor de una de las entradas IN0IN7.
Nmero de
entradas
2 K: 0 1
OUT: IN0 IN1
4 K: 0 1 2 3
8 K: 0 1 2 3 4 5 6 7
Conexiones

IN0 DINT Valor 1 0
... ...
INm (n-1) DINT Valor n 0
Salida OUT DINT Salida 0

Bloques multiplex
12.4 MUXn_R: Multiplexor 1 de n para valores REAL
12.4 MUXn_R: Multiplexor 1 de n para valores REAL
Funcin
El bloque es un multiplexor 1 de n para valores REAL (n = 2, 4, 8). Dependiendo del valor
de la entrada seleccionada K, la salida se pone al valor de una de las entradas IN0IN7.
Nmero de
entradas
2 K: 0 1
OUT: IN0 IN1
4 K: 0 1 2 3
8 K: 0 1 2 3 4 5 6 7
Conexiones

IN1 REAL Valor 1 0
... ...
INm REAL Valor m (m = n-1) 0
Salida OUT REAL Salida 0

Bloques multiplex
12.5 MUXn_BO: Multiplexor 1 de n para valores BOOL
12.5 MUXn_BO: Multiplexor 1 de n para valores BOOL
Funcin
El bloque es un multiplexor 1 de n para valores BOOL (n = 2, 4, 8). Dependiendo del valor
de la entrada seleccionada K, la salida se pone al valor de una de las entradas IN0IN7.
Nmero de
entradas
2 K: 0 1
OUT: IN0 IN1
4 K: 0 1 2 3
8 K: 0 1 2 3 4 5 6 7
Conexiones

IN0 BOOL Valor 1 0
... ...
INm (n-1) BOOL Valor n 0
Salida OUT BOOL Salida 0

Bloques multiplex
12.6 SEL_BO: Multiplexor 1 de 2 para valores BOOL
12.6 SEL_BO: Multiplexor 1 de 2 para valores BOOL
Funcin
En funcin del valor de la entrada K, este bloque conecta el valor de la entrada IN0 (K = 1) o
de la entrada IN1 (K = 0) a la salida.
Conexiones

Entradas K BOOL 0
IN0 BOOL 0
IN1 BOOL 0
Salida OUT BOOL 0
12.7 SEL_R: Multiplexor 1 de 2 para valores REAL
Funcin
En funcin del valor de la entrada K, este bloque conecta el valor de la entrada IN0 (K = 1) o
de la entrada IN1 (K = 0) a la salida.
Conexiones

Entradas K BOOL 0
IN0 REAL 0.0
IN1 REAL 0.0
Salida OUT REAL 0.0

Bloques de contaje 13
13.1 COUNTER
Bloques CFC de la familia "COUNTER"

Esta familia comprende los siguientes bloques contadores:
CTU: Incrementar Incrementar contador

contador (Pgina 110)
CTD: Decrementar Decrementar contador
contador (Pgina 112)
CTUD: Incrementar/decrementar contador
Incrementar/decreme
ntar contador
(Pgina 113)

Bloques de contaje
13.2 CTU: Incrementar contador
Funcin
Este bloque corresponde a la operacin "Incrementar contador" controlada por flancos.
Cuando se produce un flanco ascendente en la entrada S, el contador recibe el valor de
preseleccin PV. El valor del contador se incrementa con un flanco ascendente en la entrada
CU. El estado del contador se encuentra en la salida CV. Al alcanzar el mximo valor INT, el
contador (32767) se detiene. Al restaurarlo se vuelve a poner el contador a 0 y puede
comenzar de nuevo a incrementarse.
Q = 0, si CV = 0,
Q = 1, si CV > 0
Al arrancar, este bloque se comporta del mismo modo que al ponerlo a cero (CV = 0).
Tabla de verdad
R CU CV ENO
1 X 0 1
0 1 CV*+1 1
0 0 CV* 1
CV* es el valor antiguo del ltimo ciclo

Bloques de contaje
Conexiones

predeterminado
Entradas CU BOOL Impulso adelante 0
R BOOL Desactivar 0
S BOOL Activar (cargar) 0
PV INT Valor de carga 1000
Salidas Q BOOL Desbordamiento por 0
exceso
CV INT Estado del contador 0
Nota
Este bloque existe por duplicado: en la Standard Library como SFB0 y en la librera
elemental de CFC como FB24. Ambos bloques tienen comportamientos distintos:
El SFB0 no tiene valores predeterminados. La entrada PV se compara con la salida CV
para comprobar si se alcanza / rebasa el valor. La salida Q indica si el valor actual de
contaje es mayor o igual a PV.
El FB24 tiene como valor predeterminado la entrada PV. Se cuenta a partir de este valor.
La salida Q no se evala.

Bloques de contaje
13.3 CTD: Decrementar contador
13.3 CTD: Decrementar contador
Funcin
Este bloque corresponde a la operacin "Decrementar contador" controlada por flancos. El
contador recibe el valor preseleccionado PV cuando se produce un flanco ascendente en la
entrada S. El contador es decrementado por flancos ascendentes en la entrada CD. El
estado del contador se encuentra en la salida CV. Al alcanzar el valor INT mnimo, el
contador se detiene. Al restaurarlo se vuelve a poner a 0.
Q = 0, si CV = 0
Q = 1, si CV > 0
Al alcanzar CV = 0 el contador se detiene. No se cuenta en el rango negativo.
Tabla de verdad
R CD CV ENO
1 X 0 1
0 1 CV*-1 1
0 0 CV* 1
Conexiones

predeterminado
Entradas CD BOOL Impulso atrs 0
R BOOL Desactivar 0
S BOOL Activar (cargar) 0
Salidas Q BOOL Desbordamiento por 0
defecto

Bloques de contaje
13.4 CTUD: Incrementar/decrementar contador
Funcin
Este bloque corresponde a la operacin "Incrementar/decrementar contador" controlada por
flanco. El contador recibe el valor de preajuste PV en un flanco ascendente de la entrada S.
El contador es incrementado por flancos ascendentes en la entrada CU. El contador es
decrementado por flancos ascendentes en la entrada CD. El estado del contador se
encuentra en la salida CV. Las salidas QU o QD permiten supervisar el estado del contador.
Para inicializar el contador, ponga R = 1.
QU = 1 si CV < INT mx. (32767)
QU = 0 si CV = INT mx. (32767)
QD = 0, si CV = mx. INT (-32768)
QD = 1, si CV > mx. INT (-32768)
Tabla de verdad
R CU CD CV ENO
1 X X 0 1
0 1 0 CV*+1 1
0 0 1 CV*-1 1
0 0 0 CV* 1
0 1 1 CV* 1
Conexiones

Entradas CU BOOL Impulso adelante 0
CD BOOL Impulso atrs 0
R BOOL Poner a cero 0
W BOOL Poner a uno (cargar) 0
Salidas QU BOOL Contador en lmite superior 0
QD BOOL Contador en lmite inferior 0

Bloques de contaje

Bloques para generar o procesar impulsos 14
14.1 IMPULS
Bloques CFC de la familia "IMPULS"

Esta familia comprende los siguientes bloques para el tratamiento de impulsos:
TIMER_P: Formador de impulsos Formador de impulsos

(Pgina 116)
R_TRIG: Deteccin del flanco positivo Deteccin del flanco ascendente
(Pgina 119)
F_TRIG: Deteccin del flanco negativo Deteccin del flanco descendente
(Pgina 120)
AFP: Generador de impulsos de reloj Generador de impulsos de reloj
(Pgina 121)

Bloques para generar o procesar impulsos
14.2 TIMER_P: Formador de impulsos
Funcin
El bloque inicia el temporizador en el modo de operacin predeterminado por el valor de la
entrada MODE:
Formador de impulsos
Impulso prolongado
Retardo a la conexin
Retardo a la conexin con memoria
Retardo a la desconexin
Modos de operacin
MODE Modo de operacin

0 Arrancar temporizador como impulso
1 Arrancar temporizador como impulso prolongado
2 Arrancar temporizador como retardo a la conexin
3 Arrancar temporizador como retardo a la conexin con memoria
4 Arrancar temporizador como retardo a la desconexin
El bloque adopta el modo de operacin (MODE) slo si ocurre un flanco ascendente en la

entrada I0. Este cambio de flanco tambin es necesario tras un rearranque de la CPU. El
contador de tiempo PTIME se carga con el valor TIME0 y se decrementa cclicamente por el
tiempo de muestreo SAMPLE_T. Transcurrido el tiempo, la salida Q0 se modifica en funcin
del modo de operacin. Con RESET = 1 se emiten las salidas Q0 = 0 y PTIME = 0.

Cronogramas de impulsos
MODE=0 Impulso
,
5(6(7
4
7 7
7 7,0( W
MODE=1 Impulso prolongado
,
5(6(7
4
7 7 7 7
7 7,0( W
MODE=2 Retardo a la conexin
,
5(6(7
4
7 7 7 7
7 7,0( W
MODE=3 Retardo a la conexin con memoria
,
5(6(7
4
7 7 7 7
7 7,0( W

MODE=4 Retardo a la desconexin
,
5(6(7
4
7 7 7 7
7 7,0( W
Al introducir los valores, debe tener en cuenta los siguientes puntos:

El tiempo de muestreo (SAMPLE_T) debe ser inferior al tiempo de conexin (TIME0).
La distancia entre TIME0 y SAMPLE_T no puede ser superior a 10^7.
Conexiones

predeterminado
Entradas SAMPLE_T REAL Tiempo de muestreo de 1.0
tareas en seg.
TIME0 REAL Tiempo en seg. 0.0
MODE INT Modo de operacin 0
(v. arriba)
RESET BOOL Desactivar 0
I0 BOOL Impulso de entrada 0
Salidas QERR BOOL Errores 1
Q0 BOOL Impulso de salida 0
PTIME REAL Tiempo restante 0.0

14.3 R_TRIG: Deteccin del flanco positivo
14.3 R_TRIG: Deteccin del flanco positivo
Nota
Para que funcione correctamente, el bloque R_TRIG debe incorporarse en una alarma
cclica (tarea cclica).
Funcin
Este bloque comprueba en la magnitud de entrada si ha ocurrido un flanco ascendente e
indica en la salida si se ha detectado algn flanco. Si el flanco del impulso de entrada CLK
es ascendente, la salida Q se pone a 1.
Al arrancar, la marca de flanco se pone a 0.
Cronograma de impulsos

,

W

4

Conexiones

predeterminado
Entrada CLK BOOL Impulso de entrada 0
Salida Q BOOL Impulso de salida 0

14.4 F_TRIG: Deteccin del flanco negativo
14.4 F_TRIG: Deteccin del flanco negativo
Nota
Para que funcione correctamente, el bloque F_TRIG debe incorporarse en una alarma
cclica (tarea cclica).
Funcin
Este bloque comprueba en la magnitud de entrada si ha ocurrido un flanco descendente e
indica en la salida si se ha detectado algn flanco. Si el flanco del impulso de entrada CLK
es descendente, la salida Q se pone a 1.
Al arrancar, la marca de flanco se pone a 1.

,

W

4

Conexiones

Entrada CLK BOOL Impulso de entrada 0

14.5 AFP: Generador de impulsos de reloj
Nota
Para que funcione correctamente, el bloque AFP debe incorporarse en una alarma cclica
(tarea cclica).
Funcin
Generador de impulsos de reloj. Este bloque genera impulsos cuya duracin y pausa deben
parametrizarse. Tanto la duracin como la pausa del impulso se indican en ms.
Al arrancar, los contadores y bits de habilitacin (enable) se ajustan para los perodos Q = 0
y Q = 1. El bit de habilitacin para Q = 0 ser 1, los dems valores se pondrn a cero.
(1
W

7 7 7 7 7 7 7 7
Conexiones

predeterminado
Entradas SAMPLE_T REAL Tiempo de muestreo de 1.0
tareas en seg.
T0 TIME Duracin de la pausa del T#0ms
impulso
T1 TIME Duracin del impulso T#0ms


Bloques para introducir o modificar la hora y la
fecha, as como intervalos 15
15.1 TIME
Bloques CFC de la familia

Esta familia comprende los siguientes bloques que ofrecen funciones de tiempo:
TIME: Medir el tiempo de Medir el tiempo de ejecucin

ejecucin (Pgina 124)
TIME_BEG: Leer la hora Leer la hora actual
actual (Pgina 124)
TIME_END: Comparar la Comparar la hora de entrada con la hora actual
hora de entrada con la
hora actual (Pgina 125)

Bloques para introducir o modificar la hora y la fecha, as como intervalos
15.2 TIME: Medir el tiempo de ejecucin
15.2 TIME: Medir el tiempo de ejecucin
Funcin
Este bloque mide el tiempo transcurrido entre dos llamadas consecutivas (mximo
2 147 483 647 ms).
Nota
Entre las llamadas no se puede haber modificado la fecha. De lo contrario, se obtendr una
diferencia de tiempo negativa (00:00:00 tiempo medido).
Conexiones

Entradas DIFF BOOL Medicin de diferencia 1
activa
Salida OUT TIME Hora
15.3 TIME_BEG: Leer la hora actual
Funcin
Este bloque indica en la salida TM la hora del sistema a la que se llama al bloque.
Conexiones

Salida TM TIME Hora actual T#0ms

15.4 TIME_END: Comparar la hora de entrada con la hora actual
Funcin
Este bloque indica en la salida TM_DIFF la diferencia de tiempo entre la entrada TM y la
hora actual del sistema. La entrada TM de este bloque se puede interconectar con la salida
TM de un bloque TIME_BEG para determinar el tiempo transcurrido entre las llamadas a
estos dos bloques.
Conexiones

Entrada TM TIME Tiempo de entrada en T#0ms
ms
Salida TM_DIFF TIME Diferencia de tiempo T#0ms


Bloques de regulacin 16
16.1 CONTROL
Bloques CFC de la familia "CONTROL"

Esta familia comprende los siguientes bloques:
CONT_C: Regulador continuo Regulacin continua

(Pgina 128)
CONT_S: Regulador paso a paso Regulacin paso a paso
(Pgina 136)
PULSEGEN: Modulacin de ancho de Generacin de impulsos
impulsos para reguladores PID
(Pgina 142)

Bloques de regulacin
16.2 CONT_C
16.2 CONT_C
16.2.1 CONT_C: Regulador continuo
Nombre del objeto (tipo y nmero)

FB 1
Introduccin
El bloque de funcin CONT_C sirve para regular procesos tcnicos con magnitudes
continuas de entrada y salida en los sistemas de automatizacin SIMATIC S7. La
parametrizacin permite conectar y desconectar funciones parciales del regulador PID y
adaptar ste al sistema regulado.
Aplicacin
El regulador se puede utilizar como regulador PID de valor fijo de forma individual o tambin
como regulador en cascada, de mezcla o proporcional en regulaciones de bucles mltiples.
El modo de operacin se basa en el algoritmo de regulacin PID del regulador muestreado
con seal analgica de salida y se complementa, dado el caso, con una etapa formadora de
impulsos para generar seales de salida moduladas en ancho de impulsos para
regulaciones de dos o tres puntos con actuadores de accin.
Descripcin
Adems de las funciones de valores de consigna y reales, el bloque de funcin desempea
la funcin de regulador PID acabado con salida continua de la magnitud manipulada
permitiendo, adems, modificar manualmente el valor manipulado. Existen las siguientes
funciones parciales:
Rama de valores nominales (Pgina 174)
Rama de valores reales (Pgina 172)
Formacin de errores de regulacin (Pgina 174)
Algoritmo PID (Pgina 173)
Procesamiento de valores manuales (Pgina 171)
Procesamiento de valores nominales (Pgina 174)
Control anticipativo de la magnitud perturbadora (Pgina 174)

16.2 CONT_C
Modos de operacin Rearranque en fro/Rearranque en caliente

El bloque de funcin CONT_C dispone de una rutina de rearranque en fro.
Al arrancar, se asigna internamente el valor de inicializacin I_ITVAL al integrador. Cuando
se invoca desde un nivel de alarma cclica, trabaja a partir de este valor.
Todas las dems salidas se ajustan a sus valores predeterminados.
Informacin de errores
No se utiliza la palabra de notificacin de error RET_VAL.
Parmetros de entrada
Parmetro Tipo de Rango de Ajuste Descripcin

datos valores predeter-
minado
MAN_ON BOOL TRUE MANUAL VALUE ON / Conectar modo
manual
Si la entrada "Conectar modo manual" est
activada, el lazo de regulacin est
interrumpido. Como valor manipulado habr
predefinido un valor manual.
PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON /
Procesar valor real de periferia
Si el valor real se debe leer en la periferia, la
entrada PV_PER deber estar conectada a
ella y la entrada "Conectar valor real de
periferia" deber estar activada.
P_SEL BOOL TRUE PROPORTIONAL ACTION ON / Conectar
accin P
Las acciones del algoritmo PID pueden
conectarse y desconectarse
independientemente. La accin P est
conectada cuando la entrada "Conectar
accin P" est activada.
I_SEL BOOL TRUE INTEGRAL ACTION ON / Conectar accin I
independientemente. La accin I est
accin I" est activada.
INT_HOLD BOOL FALSE INTEGRAL ACTION HOLD / Congelar
accin I
La salida del integrador puede ser congelada.
Para ello deber activarse la entrada
"Congelar accin I".

16.2 CONT_C

minado
I_ITL_ON BOOL FALSE INITIALIZATION OF THE INTEGRAL
ACTION / Inicializar accin I
La salida del integrador se puede aplicar a la
entrada I_ITL_VAL. Para ello deber
activarse la entrada "Inicializar accin I".
D_SEL BOOL FALSE DERIVATIVE ACTION ON / Conectar
accin D
independientemente. La accin D est
accin D" est activada.
SAMPLE_T REAL 0.001 s T#1s SAMPLE TIME / Tiempo de muestreo
El tiempo transcurrido entre llamadas a
bloques consecutivas debe ser constante. La
entrada "Tiempo de muestreo" indica el
tiempo transcurrido entre llamadas a bloques
consecutivas.
SP_INT REAL -100.0 ... 0.0 INTERNAL SETPOINT / Valor de consigna
+100.0 % o interno
magnitud La entrada "Valor de consigna interno"
fsica permite prefijar un valor manipulado.
PV_IN REAL -100.0 ... 0.0 PROCESS VARIABLE IN / Valor real de la
+100.0 % o entrada
magnitud En la entrada "Valor real de entrada" puede
fsica parametrizarse un valor de puesta en servicio
o conectarse un valor real en coma flotante.
PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS VARIABLE PERIPHERY / Valor
real de periferia
El valor real en formato de periferia se
conecta al regulador en la entrada "Valor real
de periferia".
MAN REAL -100.0 ... 0.0 MANUAL VALUE / Valor manual
+100.0 % o La entrada "Valor manual" permite predefinir
magnitud un valor manual mediante una funcin de
fsica manejo y visualizacin.
GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN / Ganancia
proporcional
La entrada "Ganancia proporcional" indica la
ganancia del regulador.
TN TIME SAMPLE_T T#20s RESET TIME / Tiempo de accin integral
La entrada "Tiempo de accin integral"
determina el comportamiento temporal del
integrador.

16.2 CONT_C

minado
TV TIME SAMPLE_T T#10s DERIVATIVE TIME / Tiempo de
diferenciacin
La entrada "Tiempo de diferenciacin"
determina el comportamiento temporal de la
accin derivativa.
TM_LAG TIME SAMPLE_T T#2s TIME LAG OF THE DERIVATE ACTION /
/2 Retardo de la accin D
El algoritmo de la accin D contiene un
retardo parametrizable en la entrada
"Retardo de la accin D".
DEADB_W REAL 0.0 % o 0.0 DEAD BAND WIDTH / Ancho de la zona
magnitud muerta
fsica El error de regulacin se conduce por la zona
muerta. La entrada "Ancho de la zona
muerta" determina el tamao de la zona
muerta.
LMN_HLM REAL LMN_LLM ... 100.0 MANIPULATED VALUE HIGH LIMIT / Lmite
+100.0 % o superior del valor manipulado
magnitud El valor manipulado se mantiene siempre
fsica entre un lmite superior y otro inferior. La
entrada "Lmite superior del valor
manipulado" indica el lmite superior.
LMN_LLM REAL -100.0 ... 0.0 MANIPULATED VALUE LOW LIMIT / Valor
LMN_HLM % manipulado, lmite inferior
o magnitud El valor manipulado se mantiene siempre
fsica entre un lmite superior y otro inferior. La
entrada "Valor manipulado, lmite inferior"
indica el lmite inferior.
PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR / Factor del
valor real
La entrada "Factor del valor real" se
multiplica por el valor real. La entrada permite
adaptar el rango de valores reales.
PV_OFF REAL 0.0 PROCESS VARIABLE OFFSET / Offset del
valor real
La entrada "Offset del valor real" se suma al
valor real. La entrada sirve para adaptar el
rango de valores reales.
LMN_FAC REAL 1.0 MANIPULATED VALUE FACTOR / Factor del
valor manipulado
La entrada "Factor del valor manipulado" se
multiplica por el valor manipulado. La entrada
permite adaptar el rango de valores
manipulados.

16.2 CONT_C

minado
LMN_OFF REAL 0.0 MANIPULATED VALUE OFFSET / Offset del
valor manipulado
La entrada "Offset del valor manipulado" se
suma al valor manipulado. La entrada
permite adaptar el rango de valores
manipulados.
I_ITLVAL REAL -100.0 ... 0.0 INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL
+100.0 % o ACTION / Valor de inicializacin para accin I
magnitud La salida del integrador se puede aplicar a la
fsica entrada I_ITL_ON. El valor de inicializacin
se encuentra en la entrada "Valor de
inicializacin para accin I".
DISV REAL -100.0 ... 0.0 DISTURBANCE VARIABLE / Magnitud
+100.0 % o perturbadora
magnitud Para un control anticipativo de la magnitud
fsica perturbadora se conectar sta a la entrada
"Magnitud perturbadora".

16.2 CONT_C
Parmetros de salida

minado
LMN REAL 0.0 MANIPULATED VALUE / Valor manipulado
El valor manipulado efectivo aparece por la
salida "Valor manipulado" en coma flotante.
LMN_PER WORD W#16#0000 MANIPULATED VALUE PERIPHERY /
Valor manipulado de periferia
El valor manipulado en el formato de
periferia se conecta al regulador en la
salida "Valor manipulado de periferia".
QLMN_HLM BOOL FALSE HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE
REACHED / Alcanzado el lmite superior
del valor manipulado
El valor manipulado se mantiene siempre
entre un lmite superior y otro inferior. La
salida "Alcanzado el lmite superior del
valor manipulado" avisa que se ha
rebasado el lmite superior.
QLMN_LLM BOOL FALSE LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE
REACHED / Alcanzado el lmite inferior del
valor manipulado
El valor manipulado se mantiene siempre
entre un lmite superior y otro inferior. La
salida "Alcanzado el lmite inferior del valor
manipulado" notifica el rebase del lmite
inferior.
LMN_P REAL 0.0 PROPORTIONALITY COMPONENT /
Accin P
La salida "Accin P" contiene la accin
proporcional de la magnitud de ajuste.
LMN_I REAL 0.0 INTEGRAL COMPONENT / Accin I
La salida "Accin I" contiene la accin
integral de la magnitud de ajuste.
LMN_D REAL 0.0 DERIVATIVE COMPONENT / Accin D
La salida "Accin D" contiene la accin
diferencial de la magnitud de ajuste.
PV REAL 0.0 PROCESS VARIABLE / Valor real
El valor real efectivo aparece en la salida
"Valor real".
ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL / Error de regulacin
El error de regulacin efectivo aparece en
la salida "Error de regulacin".

16.2 CONT_C
Informacin adicional
Encontrar ms informacin en el apartado:
CONT_C: Esquema de bloques (Pgina 135)

16.2 CONT_C
16.2.2 CONT_C: Esquema de bloques

16.3 CONT_S
16.3 CONT_S
16.3.1 CONT_S: Regulador paso a paso

FB 2
Introduccin
El bloque de funcin CONT_S permite regular procesos tcnicos con seales binarias de
salida de los valores manipulados para actuadores integradores en los sistemas de
automatizacin SIMATIC S7. La parametrizacin permite conectar y desconectar funciones
parciales del regulador discontinuo PI y adaptarlo al sistema regulado.
Aplicacin
El regulador se puede utilizar como regulador PI de valor fijo individualmente o tambin en
lazos de regulacin subordinados en reguladores de cascada, mezcla o proporcionales,
aunque no como regulador principal. El modo de trabajo est basado en el algoritmo de
regulacin PI del regulador de muestreo y se complementa con los elementos funcionales
para generar la seal binaria de salida a partir de la seal del actuador.
Con TN = T#0 ms se puede desconectar la accin I del regulador. Ello permite utilizar el
bloque como regulador P.
Como el regulador trabaja sin aviso de posicin, la magnitud manipulada que se calcula
internamente no coincide exactamente con la posicin del aparato de ajuste. Cuando la
magnitud manipulada (ER * GAIN) resulta negativa, sta se compensa. En tal caso, el
regulador va bajando la salida Seal del valor manipulado (QLMNDN) hasta que se activa la
seal del tope inferior del aviso de posicin (LMNR_LS).
El regulador tambin puede emplearse en lazos de regulacin subordinados en reguladores
de cascada. La posicin del aparato de ajuste viene predefinida por la entrada del valor de
consigna SP_INT. En este caso se ha de poner a cero la entrada del valor real y el
parmetro Tiempo de integracin (TN). Este regulador se aplica p. ej. a una regulacin de
temperatura que regule la potencia calefactora mediante un control de impulso/pausa y la
potencia de enfriamiento mediante una vlvula.
Para cerrar la vlvula completamente, la magnitud manipulada (ER * GAIN) deber volverse
negativa.

16.3 CONT_S
Descripcin
Adems de las funciones en la rama de valor real, el bloque de funcin acta como
regulador PI con salida binaria de valores manipulados y posibilidad de modificacin manual
del valor manipulado. El regulador discontinuo funciona sin respuesta de posicin. Existen
las siguientes funciones parciales:
Rama de valores nominales (Pgina 174)
Rama de valores reales (Pgina 172)
Formacin de errores de regulacin (Pgina 174)
Algoritmo PI discontinuo (Pgina 173)
Control anticipativo de la magnitud perturbadora (Pgina 174)

El bloque de funcin CONT_S dispone de una rutina de rearranque en fro.
Todas las salidas se ajustan a sus valores predeterminados.

16.3 CONT_S

minado
LMNR_HS BOOL FALSE HIGH LIMIT SIGNAL OF REPEATED
MANIPULATED VALUE / Seal de lmite
superior para la respuesta de posicin
La seal "Servovlvula en el lmite superior"
se conecta a la entrada "Seal de lmite
superior para la respuesta de posicin".
LMNR_HS = TRUE significa: la servovlvula
se encuentra en su lmite superior.
LMNR_LS BOOL FALSE LOW LIMIT SIGNAL OF REPEATED
MANIPULATED VALUE / Seal de lmite
inferior para la respuesta de posicin
La seal "Servovlvula en el lmite inferior"
se conecta a la entrada "Seal de lmite
inferior para la respuesta de posicin".
LMNR_LS = TRUE significa: la servovlvula
se encuentra en su lmite inferior.
LMNS_ON BOOL TRUE MANIPULATED SIGNALS ON / Conectar
modo manual en seales manipuladas
El procesamiento de las seales
manipuladas se conecta en la entrada
"Conectar modo manual en seales
manipuladas".
LMNUP BOOL FALSE MANIPULATED SIGNALS UP / Subir seal
manipulada
En el modo manual de las seales
manipuladas, la seal de salida QLMNUP
acta sobre la entrada "Subir seal
manipulada".
LMNDN BOOL FALSE MANIPULATED SIGNALS DOWN / Bajar
seal manipulada
En el modo manual de las seales
manipuladas, la seal de salida QLMNDN
acta sobre la entrada "Bajar seal".
PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON /
Procesar valor real de periferia
Si el valor real se debe leer en la periferia, la
entrada PV_PER deber estar conectada a
ella y la entrada "Conectar valor real de
periferia" deber estar activada.
SAMPLE_T REAL 0.001s T#1s SAMPLE TIME / Tiempo de muestreo
bloques consecutivas debe ser constante. La
entrada "Tiempo de muestreo" indica el
tiempo transcurrido entre llamadas a bloques
consecutivas.

16.3 CONT_S

minado
SP_INT REAL -100.0 ... 0.0 INTERNAL SETPOINT / Valor de consigna
+100.0 % o interno
magnitud La entrada "Valor de consigna interno"
fsica permite prefijar un valor manipulado.
PV_IN REAL -100.0 ... 0.0 PROCESS VARIABLE IN / Valor real de la
+100.0 % o entrada
magnitud En la entrada "Valor real de entrada" puede
fsica parametrizarse un valor de puesta en
servicio o conectarse un valor real en coma
flotante.
PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS VARIABLE PERIPHERY / Valor
real de periferia
El valor real en formato de periferia se
conecta al regulador en la entrada "Valor real
de periferia".
GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN / Ganancia
proporcional
La entrada "Ganancia proporcional" indica la
ganancia del regulador.
TN TIME SAMPLE_T T#20s RESET TIME / Tiempo de accin integral
La entrada "Tiempo de accin integral"
determina el comportamiento temporal del
integrador.
DEADB_W REAL 0.0 % o 0.0 DEAD BAND WIDTH / Ancho de la zona
magnitud muerta
fsica El error de regulacin se conduce por la
zona muerta. La entrada "Ancho de la zona
muerta" determina el tamao de la zona
muerta.
PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR / Factor del
valor real
La entrada "Factor del valor real" se
multiplica por el valor real. La entrada
permite adaptar el rango de valores reales.
PV_OFF REAL 0.0 PROCESS VARIABLE OFFSET / Offset del
valor real
La entrada "Desplazamiento del valor real"
se suma al valor real. La entrada permite
adaptar el rango de valores reales.
PULSE_TM TIME SAMPLE_T T#3s MINIMUM PULSE TIME / Duracin mnima
de impulso
En el parmetro "Duracin mnima de
impulso" se puede parametrizar una longitud
mnima para los impulsos.

16.3 CONT_S

minado
BREAK_TM TIME SAMPLE_T T#3s MINIMUM BREAK TIME / Duracin mnima
de pausa
En el parmetro "Duracin mnima de pausa"
se puede parametrizar una longitud mnima
de las pausas.
MTR_TM TIME SAMPLE_T T#30s MOTOR MANIPULATED VALUE / Valor
manipulado del motor
En el parmetro "Valor manipulado del
motor" se anota el tiempo de ejecucin de la
servovlvula entre dos lmites consecutivos.
DISV REAL -100.0 ... 0.0 DISTURBANCE VARIABLE / Magnitud
+100.0 % o perturbadora
magnitud Para un control anticipativo de la magnitud
fsica perturbadora se conectar sta a la entrada
"Magnitud perturbadora".
Parmetros de salida

datos valores predeterminado
QLMNUP BOOL FALSE MANIPULATED SIGNAL UP / Subir
seal manipulada
Si la salida "Subir seal manipulada"
est activada, debe abrirse la
servovlvula.
QLMNDN BOOL FALSE MANIPULATED SIGNAL DOWN /
Bajar seal manipulada
Si la salida "Bajar seal manipulada"
est activada, debe cerrarse la
servovlvula.
PV REAL 0.0 PROCESS VARIABLE / Valor real
El valor real efectivo aparece en la
salida "Valor real".
ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL / Error de
regulacin
El error de regulacin efectivo
aparece en la salida "Error de
regulacin".
Encontrar ms informacin en el apartado:
CONT_S: Esquema de bloques (Pgina 141)

16.3 CONT_S
16.3.2 CONT_S: Esquema de bloques

16.4 PULSEGEN
16.4 PULSEGEN
16.4.1 PULSEGEN: Modulacin de ancho de impulsos para reguladores PID

FB 3
Introduccin
El bloque de funcin PULSEGEN sirve para crear un regulador PID con salida de impulsos
para actuadores proporcionales.
Aplicacin
El bloque de funcin PULSEGEN permite estructurar reguladores PID de dos o tres puntos
con modulacin de ancho de impulsos. La funcin se utiliza casi siempre en combinacin
con el regulador continuo CONT_C (Pgina 128).
&217B& 38/6(*(1
/01 ,19
Descripcin
La funcin PULSEGEN transforma la magnitud de entrada INV (= LMN del regulador PID)
por modulacin del ancho de impulsos en una secuencia de impulsos con perodo
constante. ste equivale al tiempo de ciclo con el que se actualiza la magnitud de entrada, y
se debe parametrizar en PER_TM.
La duracin de cada impulso por perodo es proporcional a la magnitud de entrada. El ciclo
parametrizado a travs de PER_TM no es idntico al ciclo de procesamiento del bloque de
funcin PULSEGEN. Antes bien, un ciclo PER_TM se compone de varios ciclos de
procesamiento del bloque de funcin PULSEGEN. La cantidad de llamadas a PULSEGEN
por ciclo PER_TM indica la precisin de la modulacin de ancho de impulsos.
Encontrar ms informacin sobre la modulacin de ancho de impulsos en: Modulacin de
ancho de impulsos (Pgina 171)

16.4 PULSEGEN
Una magnitud de entrada del 30% y 10 llamadas a PULSEGEN por cada PER_TM
significan:
"uno" en la salida QPOS para las tres primeras llamadas a PULSEGEN (30% de 10
llamadas).
"cero" en la salida QPOS para las siguientes siete llamadas a PULSEGEN (70% de 10
llamadas).
La duracin de los impulsos se vuelve a calcular al principio de cada perodo.
Precisin de los valores manipulados

En el presente ejemplo, una "relacin de muestreo" de 1:10 (llamadas a CONT_C en
relacin con llamadas a PULSEGEN) limita al 10% la precisin de los valores manipulados.
Los valores de entrada predeterminados INV slo se pueden representar en la retcula de
10% a una longitud de impulsos en la salida QPOS.
En consecuencia, la precisin aumenta con el nmero de llamadas a PULSEGEN por cada
llamada a CONT_C.
Si, por ejemplo, se llama a PULSEGEN con una periodicidad 100 veces superior a la de
CONT_C, se obtendr una resolucin del 1% del rango de valores manipulados.
Nota
El factor de ciclo de la frecuencia de llamadas debe ser programada por el usuario.
Sincronizacin automtica
Existe la posibilidad de sincronizar automticamente la salida de impulsos con el bloque que
actualiza la magnitud de entrada INV (por ejemplo, CONT_C). De esta forma se garantiza
que una magnitud de entrada cambiante sea reproducida como impulso lo antes posible.
El formador de impulsos siempre evala la magnitud de entrada INV con una periodicidad
igual a la del perodo PER_TM y convierte el valor en una seal de impulso con una longitud
equivalente. Sin embargo, dado que INV se calcula casi siempre en un nivel de alarma
temporizada ms lento, el formador de impulsos debera iniciar, lo antes posible despus de
la actualizacin de INV, la transformacin del valor discreto en una seal de impulso.
Para ello, el mismo bloque puede sincronizar el inicio del perodo con el procedimiento
siguiente:
Si se ha modificado INV y la llamada al bloque no se encuentra en el primer o en los dos
ltimos ciclos de llamada de un perodo, se realizar una sincronizacin. Se vuelve a
calcular la duracin de impulsos y se inicia la salida en el siguiente ciclo con un nuevo
perodo.

16.4 PULSEGEN
La sincronizacin automtica se puede desconectar en la entrada "SYN_ON" (= FALSE).
Nota
Al comenzar el nuevo perodo, el valor antiguo de INV (o sea, de LMN) se representa, de
forma ms o menos imprecisa, sobre la seal de impulso tras efectuarse la sincronizacin.
Modos de operacin
Los reguladores PID a tres puntos, o con salida bipolar o unipolar de dos puntos, se pueden
configurar dependiendo de la parametrizacin del formador de impulsos. La tabla siguiente
muestra las combinaciones de interruptores correspondientes a los modos de operacin
posibles:
Modo de operacin Interruptor

MAN_ON STEP3_ON ST2BI_ON
Regulacin de tres puntos FALSE TRUE cualquiera
Zweipunktreglung mit bipolarem Stellbereich (-100% ... FALSE FALSE TRUE
+100%)
Zweipunktreglung mit unipolarem Stellbereich (0% ... +100%) FALSE FALSE FALSE
Modo manual TRUE cualquiera cualquiera

16.4 PULSEGEN
Parmetro Tipo de Rango de valores Ajuste Descripcin

datos predeter-
minado
INV REAL -100.0 ... +100.0% 0.0 INPUT VARIABLE / Variable de entrada
En el parmetro de entrada "Variable
de entrada" se conecta adicionalmente
una magnitud manipulada analgica.
PER_TM TIME 20 * SAMPLE_T T#1s PERIOD TIME / Perodo
En el parmetro de entrada "Perodo"
se introduce el perodo constante de la
modulacin de ancho de impulsos. ste
equivale al tiempo de muestreo del
regulador. La relacin entre el tiempo
de muestreo del formador de impulsos y
el tiempo de muestreo del regulador
determina la precisin de la modulacin
en ancho de impulsos.
P_B_TM TIME SAMPLE_T T#0ms MINIMUM PULSE/BREAK TIME /
Duracin mnima de impulso o de
pausa
En el parmetro de entrada "Duracin
mnima de impulso o de pausa" se
puede parametrizar una longitud
mnima de impulso o de pausa.
RATIOFAC REAL 0.1 ... 10.0 1.0 RATIO FACTOR / Factor de relacin
El parmetro de entrada "Factor de
relacin" permite modificar las
proporciones entre la duracin de
impulsos negativos y positivos. En
procesos trmicos, esto permite
compensar las distintas constantes de
tiempo para calefaccin y refrigeracin
(por ejemplo, en un proceso con
calefaccin elctrica y refrigeracin por
agua).
STEP3_ON BOOL TRUE THREE STEP CONTROL ON / Activar
regulacin de tres puntos
En el parmetro de entrada "Activar
regulacin de tres puntos" se activa el
modo de operacin correspondiente. En
la regulacin de tres puntos funcionan
ambas seales de salida.

16.4 PULSEGEN

datos predeter-
minado
ST2BI_ON BOOL FALSE TWO STEP CONTROL FOR BIPOLAR
MANIPULATED VALUE RANGE ON /
Activar regulacin de dos puntos para
rango de valores manipulados bipolar
En el parmetro de entrada "Activar
regulacin de dos puntos para rango de
valores manipulados bipolar" se puede
elegir entre los modos de operacin
"Regulacin de dos puntos para rango
de valores manipulados bipolar" y
"Regulacin de dos puntos para rango
de valores manipulados unipolar". Para
ello, debe cumplirse: STEP3_ON =
FALSE.
MAN_ON BOOL FALSE MANUAL MODE ON / Conectar modo
manual
Ajustando el parmetro de entrada
"Conectar modo manual" se pueden
ajustar manualmente las seales de
salida.
POS_P_ON BOOL FALSE POSITIVE PULSE ON / Impulso
positivo activado
El modo manual de regulacin de tres
puntos permite actuar sobre la seal de
salida QPOS_P en el parmetro de
entrada "Impulso positivo activado". En
el modo manual de regulacin de dos
puntos, QNEG_P siempre se ajusta al
valor invertido de QPOS_P.
NEG_P_ON BOOL FALSE NEGATIVE PULSE ON / Impulso
negativo activado
El modo manual de regulacin de tres
puntos permite operar la seal de salida
QNEG_P en el parmetro de entrada
"Impulso negativo activado". En el
modo manual de regulacin de dos
puntos, QNEG_P siempre se ajusta al
valor invertido de QPOS_P.

16.4 PULSEGEN

datos predeter-
minado
SYN_ON BOOL TRUE SYNCHRONISATION ON / Activar
sincronizacin
Existe la posibilidad de sincronizar
automticamente la salida de impulsos
con el bloque que actualiza la magnitud
de entrada INV ajustando el parmetro
de entrada "Activar sincronizacin". De
esta forma se garantiza que una
magnitud de entrada cambiante sea
reproducida como impulso lo antes
posible.
SAMPLE_T REAL 0,001s 1 SAMPLE TIME / Tiempo de muestreo
[s]
bloques consecutivas debe ser
constante. La entrada "Tiempo de
muestreo" indica el tiempo transcurrido
entre llamadas a bloques consecutivas.
Nota
En el bloque no se limitan los valores de los parmetros de entrada. Los parmetros no se
comprueban.

16.4 PULSEGEN
Parmetros de salida

datos valores predeterminad
o
QPOS_P BOOL FALSE OUTPUT POSITIVE PULSE / Seal de
salida de impulso positivo
El parmetro de salida "Seal de salida de
impulso positivo" se activa cuando se
necesite emitir un impulso. En la regulacin
de tres puntos es el impulso positivo. En la
regulacin a dos puntos, QNEG_P siempre
se ajusta al valor invertido de QPOS_P.
QNEG_P BOOL FALSE OUTPUT NEGATIVE PULSE / Seal de
salida de impulso negativo
El parmetro de salida "Seal de salida de
impulso negativo" se activa cuando se
necesite emitir un impulso. En la regulacin
de tres puntos es el impulso negativo. En la
regulacin de dos puntos, QNEG_P siempre
se ajusta al valor invertido de QPOS_P.

Al rearrancar en fro, todas las salidas de seales se ponen a cero.
Para ms informacin, consulte los temas siguientes:
PULSEGEN: Esquema de bloques (Pgina 149)
PULSEGEN: Regulacin a tres puntos (Pgina 149)
PULSEGEN: Regulacin a tres puntos asimtrica (Pgina 151)
PULSEGEN: Regulacin a dos puntos (Pgina 152)
PULSEGEN: Modo manual en regulacin a dos o tres puntos (Pgina 153)

16.4 PULSEGEN
16.4.2 PULSEGEN: Esquema de bloques
326B3B21
1(*B3B21
6<1B21
67(3B21 0$1B21
67%,B21

4326B3
,19 41(*B3
3(5B70
3B%B70
5$7,2)$&
16.4.3 PULSEGEN: Regulacin a tres puntos
Descripcin
En el modo de operacin "Regulacin de tres puntos" pueden generarse tres estados de
seal de ajuste. Para ello se asignan los valores de estado de las seales binarias de salida
QPOS_P y QNEG_P a los correspondientes estados operativos del actuador. En la tabla se
ejemplifica una regulacin de temperatura:
Actuador
Seal de salida Calentar No Refrigerar
QPOS_P TRUE FALSE FALSE
QNEG_P FALSE FALSE TRUE
A partir de la magnitud de entrada se caracteriza una duracin de impulso mediante una

curva caracterstica. La forma de esta caracterstica queda definida por la duracin mnima
de impulso o de pausa y el factor de relacin. El valor normal del factor de relacin es 1.
Los puntos de flexin de las curvas caractersticas son causados por la duracin mnima de
impulso o de pausa. Encontrar ms informacin sobre la curva caracterstica en:
Curva caracterstica simtrica para reguladores de tres puntos (Pgina 175)

16.4 PULSEGEN
Duracin mnima de impulso o de pausa

Una duracin mnima de impulso o de pausa P_B_TM correctamente parametrizada puede
evitar los tiempos breves de encendido y apagado que reducen la vida til de elementos de
conmutacin y aparatos de ajuste.
Nota
Se suprimen los pequeos valores absolutos de la magnitud de entrada LMN que
generaran duraciones de impulsos inferiores a P_B_TM. Los valores de entrada grandes,
que generaran duraciones de impulsos superiores a (PER_TM - P_B_TM), se ajustan al
100% o a
-100%.
La duracin de los impulsos positivos o negativos se calcula multiplicando la magnitud de
entrada (en %) por la duracin del perodo. Duracin de impulsos = INV / 100 * PER_TM

16.4 PULSEGEN
16.4.4 PULSEGEN: Regulacin a tres puntos asimtrica
Descripcin
A travs del factor de relacin RATIOFAC se puede modificar la relacin entre las
duraciones de impulsos positivos y negativos. Por ejemplo, en un proceso trmico esto
permite considerar diferentes constantes de tiempo para la calefaccin y la refrigeracin.
El factor de relacin influye tambin en la duracin mnima de impulso o de pausa. Un factor
de relacin < 1 significa que el valor de reaccin para impulsos negativos se multiplica por el
factor de relacin.
Factor de relacin < 1

La duracin de impulso en la salida de impulsos negativa, resultante de multiplicar la
magnitud de entrada por la duracin de perodo, se reduce en la medida del factor de
relacin.
Duracin del impulso positivo = INV / 100 * PER_TM
Duracin del impulso negativo = INV / 100 * PER_TM + RATIOFAC
Factor de relacin > 1

La duracin de impulso en la salida de impulsos positiva, resultante de multiplicar la
magnitud de entrada por el perodo, se reduce en la medida del factor de relacin.
Duracin del impulso positivo = INV / 100 + PER_TM
Duracin del impulso negativo = INV / 100 * PER_TM / RATIOFAC
Curva caracterstica asimtrica del regulador de tres puntos (Pgina 176)

16.4 PULSEGEN
16.4.5 PULSEGEN: Regulacin a dos puntos
Descripcin
En la regulacin de dos puntos slo se vincula la salida de impulsos positiva QPOS_P de
PULSEGEN al actuador de entrada/salida correspondiente. El regulador a dos puntos puede
tener un rango de valores manipulados bipolar o unipolar.
En QNEG_P est disponible la seal de salida negada, por si la conexin del regulador a
dos puntos en el circuito de regulacin exigiese una seal binaria lgica invertida para los
impulsos de ajuste.
Impulso Actuador de Actuador de salida

entrada
QPOS_P TRUE FALSE
QNEG_P FALSE TRUE
Curva caracterstica con margen de valores manipulados bipolar (Pgina 172)
Curva caracterstica con margen de valores manipulados unipolar (Pgina 173)

16.4 PULSEGEN
16.4.6 PULSEGEN: Modo manual en regulacin a dos o tres puntos
Descripcin
En el modo manual (MAN_ON = TRUE), las salidas binarias del regulador de dos o tres
puntos se pueden activar a travs de las seales POS_P_ON y NEG_P_ON, con
independencia de INV.
POS_P_ON NEG_P_ON QPOS_P QNEG_P

Regulacin de tres puntos FALSE FALSE FALSE FALSE
TRUE FALSE TRUE FALSE
FALSE TRUE FALSE TRUE
TRUE TRUE FALSE FALSE
Regulacin de dos puntos FALSE cualquiera FALSE TRUE
TRUE cualquiera TRUE FALSE

16.4 PULSEGEN

Bloques para funciones del sistema 17
17.1 EVENT: Comienzo del nivel de ejecucin
Bloques CFC de la familia "SYSTEM"

Esta familia comprende las siguientes llamadas al sistema M7-300/400:
DELAY Generar una alarma de software, cuyo nombre se transfiere como parmetro
(Pgina 157)
DELAY: Retardar todos los eventos ocurridos durante el inicio hasta que se habilite la
Retardar los edicin.
eventos de inicio
(Pgina 158)
EDELAY : Liberar los eventos de arranque retardados.
Liberar los
eventos de
arranque
retardados.
(Pgina 159)
DISCARD: Se Descartar (no iniciar) todos los eventos de arranque que ocurran,
descartan todos de manera que el nivel de ejecucin llamado pueda trabajar sin interrupciones
los eventos de
arranque que
ocurran
(Pgina 160)
EDISCARD: Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que ocurran.
Habilitar todos
los eventos de
arranque nuevos
que ocurran.
(Pgina 161)
LASTERR: Averiguar los cdigos de los errores de periferia y de los errores en los
Averiguar los bloques de sistema DELAY, EDELAY, DISCARD, EDISCARD, P_REASON
cdigos de los
errores en
DELAY,
EDELAY,
DISCARD,
EDISCARD,P_R
EASON
(Pgina 162)

Bloques para funciones del sistema
17.1 EVENT: Comienzo del nivel de ejecucin
SYSTIME: Determinar la hora del sistema.

Determinar la
hora del sistema.
(Pgina 163)
P_REASON: Determinar la causa de la llamada de una alarma de proceso.
Determinar la
causa de la
alarma de
proceso
(Pgina 164)

17.2 DELAY
17.2 DELAY
Nota
Este bloque solo se puede utilizar en sistemas runtime M7-300/400.
Funcin
Este bloque genera una alarma de software. Inicia el nivel de ejecucin (tarea) cuyo nombre
se indique en la entrada TN.
Si se indica un nombre que no tenga asignado un nivel de ejecucin, se generar un
mensaje de error durante la compilacin y la prueba de coherencia.
Conexiones

Entrada TN TASK Nombre de la tarea 0

17.3 DELAY: Retardar los eventos de inicio
17.3 DELAY: Retardar los eventos de inicio
Nota
Este bloque slo se puede utilizar en sistemas runtime M7-300/400.
Funcin
Gracias a este bloque, el nivel de ejecucin invocante puede funcionar sin interrupciones en
otros niveles de ejecucin. Todos los eventos de arranque que se presenten sern
retardados hasta que se habilite la ejecucin (con ayuda del bloque EDELAY) o hasta que
finalice el nivel de ejecucin activo.
Luego se ejecutarn los eventos de arranque que se hayan presentado durante este
intervalo.
Si ocurre un error durante la ejecucin, ste se puede consultar con ayuda del bloque
LASTERR.
Encontrar ms informacin sobre los bloques EDELAY y LASTERR en los apartados

siguientes:
EDELAY : Liberar los eventos de arranque retardados. (Pgina 159)
LASTERR: Averiguar los cdigos de los errores en DELAY, EDELAY, DISCARD,
EDISCARD,P_REASON (Pgina 162)

17.4 EDELAY : Liberar los eventos de arranque retardados.
17.4 EDELAY : Liberar los eventos de arranque retardados.
Nota
Funcin
Este bloque habilita los eventos de arranque retardados. Los eventos de arranque se deben
haber retardado previamente mediante el bloque DELAY.
LASTERR.
Encontrar ms informacin sobre los bloques DELAY y LASTERR en los apartados
siguientes:
DELAY: Retardar los eventos de inicio (Pgina 158)

17.5 DISCARD: Se descartan todos los eventos de arranque que ocurran
17.5 DISCARD: Se descartan todos los eventos de arranque que ocurran
Nota
Funcin
Gracias a este bloque, el nivel de ejecucin invocante puede funcionar sin interrupciones en
otros niveles de ejecucin. Se descartan todos los eventos de arranque que ocurran. Por
tanto, no se inician los niveles de ejecucin correspondientes. Los eventos ya registrados
(retardados) continuarn ejecutndose hasta finalizar. Las alarmas de proceso se acusan de
inmediato.
Todos los eventos de arranque que se presenten sern rechazados hasta que se habilite la
ejecucin (con ayuda del bloque EDISCARD) o hasta que finalice el nivel de ejecucin
activo.
LASTERR.
Encontrar ms informacin sobre los bloques EDISCARD y LASTERR en los apartados
siguientes:
EDISCARD: Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que ocurran. (Pgina 161)

17.6 EDISCARD: Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que ocurran.
17.6 EDISCARD: Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que

ocurran.
Nota
Funcin
Este bloque habilita los nuevos eventos de arranque que se produzcan. Para ello se deber
haber bloqueado previamente el procesamiento de eventos de arranque con ayuda del
bloque DISCARD.
LASTERR.
Encontrar ms informacin sobre los bloques DISCARD y LASTERR en los apartados
siguientes:
DISCARD: Se descartan todos los eventos de arranque que ocurran (Pgina 160)

17.7 LASTERR: Averiguar los cdigos de los errores en DELAY, EDELAY, DISCARD, EDISCARD,P_REASON
17.7 LASTERR: Averiguar los cdigos de los errores en DELAY,

EDELAY, DISCARD, EDISCARD,P_REASON
Nota
Funcin
Este bloque suministra el cdigo del ltimo error de las siguientes clases de error:
Errores de periferia
Error en los bloques de sistema:
DELAY: Retardar los eventos de inicio (Pgina 158),
EDELAY : Liberar los eventos de arranque retardados. (Pgina 159),
DISCARD: Se descartan todos los eventos de arranque que ocurran (Pgina 160),
EDISCARD: Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que ocurran.
(Pgina 161),
P_REASON: Determinar la causa de la alarma de proceso (Pgina 164)
Los valores posibles son un subconjunto de los cdigos de error del software de sistema
M7. Pueden consultarse en el archivo M7API.H o en la documentacin del software de
sistema M7.
Conexiones

Salida ERR DINT Cdigo de error 0

17.8 SYSTIME: Determinar la hora del sistema.
17.8 SYSTIME: Determinar la hora del sistema.
Nota
Este bloque solo se puede utilizar en sistemas runtime M7-300/400.
Funcin
Con ayuda de este bloque puede determinarse la hora del sistema. La hora se indica en
formato TIME en la salida del bloque.
Conexiones

Salida TIME TIME Hora del sistema 0

17.9 P_REASON: Determinar la causa de la alarma de proceso
17.9 P_REASON: Determinar la causa de la alarma de proceso
Funcin
Este bloque permite averiguar la causa de la llamada de una alarma de proceso.
La tarea deseada se indica mediante su nombre en la entrada TN. Si no se trata de una
alarma de proceso, el bloque no tendr efecto alguno.
En la salida STATE se emite la informacin adicional de la alarma de proceso durante la
ltima llamada. El contenido de la informacin adicional es especfico del bloque y se indica
en formato INTEL en lo que se refiere a la secuencia de bytes.
En la salida MASK se emite adems la mscara de alarmas que fue configurada en CFC
para este nivel de ejecucin de la alarma de proceso.
LASTERR.
Encontrar ms informacin sobre el bloque LASTERR en el apartado: LASTERR:
Averiguar los cdigos de los errores en DELAY, EDELAY, DISCARD,
Conexiones

Entrada TN TASK Nombre de la tarea 0
Salidas STATE STATE Estado de la alarma 0
MASK DWORD Mscara de la alarma 0
17.10 FRC_CFC: Bloque interno

FB 136
Este bloque es un bloque de sistema y nicamente se utiliza internamente. Por ello no se
dispone de ayuda.

Bloques para conexiones inter-AS 18
18.1 IK_STATE
IK_STATE: Mostrar el estado de una conexin inter-AS

FC 157
Aplicacin
El bloque se utiliza en un esquema CFC siempre que deban utilizarse conexiones inter-AS y
el estado de error de estas conexiones deba ser evaluado en el programa de usuario.
Para cada conexin inter-AS deber insertarse en el esquema CFC una instancia del bloque
en el lado emisor y en el lado receptor, respectivamente.
Elimine las instancias una vez que haya borrado la conexin inter-AS.
Funcin
El bloque devuelve en la salida el estado de error de la conexin inter-AS cuyo nmero se
ha parametrizado en la entrada NETPRO_ID.
El bloque devuelve un bit propio para cada error. Adems se dispone de un error de grupo.
Si NETPRO_ID no est disponible, tambin se devuelve un error.
No se utiliza el valor de retorno RET_VAL.
Parmetros Tipo de datos Preajuste Descripcin

NETPRO_ID INT 0 NETPRO_ID de la conexin
MasterDB INT 0 Nmero del DB maestro. CFC lo rellena
automticamente

Bloques para conexiones inter-AS
18.1 IK_STATE
Parmetros de salida
Parmetros Tipo de datos Preajuste Descripcin

SendErr BOOL FALSE Error al transmitir
Se indica en el BSEND
RcvErr BOOL FALSE Error al recibir
Se indica en el BRCV
SendOvl BOOL FALSE Sobrecarga en el emisor
Este error puede producirse cuando el bfer
intermedio de transmisin no se procesa lo
suficientemente rpido.
RcvOv BOOL FALSE Sobrecarga en el receptor
Este error puede producirse cuando el bfer
intermedio de recepcin no se procesa lo
suficientemente rpido.
RcvChg BOOL FALSE Modificacin insonsistente en el receptor
1. En el lado del receptor se ha reconfigurado la
interconexin inter-AS, lo que tambin afecta al
receptor. Sin embargo, ste no estaba disponible en
ese momento.
2. En el lado del emisor se ha reconfigurado la
interconexin inter-AS, lo que tambin afecta al
receptor. Sin embargo, ste no estaba disponible en
ese momento.
3. Dados los diferentes estados de carga, el emisor
y receptor tienen estructuras de datos inter-AS
diferentes.
RcvTmout BOOL FALSE Tiempo excedido en el receptor
Las causas posibles pueden ser p. ej.:
1. STOP del AS emisor
2. El emisor (todava) no ha transmitido ningn
BSEND
SysErr BOOL FALSE Error de sistema
p. ej., el bloque de datos inter-AS no existe
GroupErr BOOL FALSE Error de grupo de los 8 errores superiores
ConnNA BOOL FALSE NETPRO_ID parametrizado no existe
Para ms informacin sobre las interconexiones inter-AS, consulte la Ayuda "CFC para
SIMATIC S7 > Crear estructuras de ejecucon > Crear y manejar interconexiones > Crear
interconexiones inter-AS".

18.2 IK_MANAG
18.2 IK_MANAG
IK_MANAG
Nombre del objeto (tipo+nmero)

FC152
Aplicacin
El bloque IK_MANAG forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones
con otros AS, el cual se copia automticamente en la carpeta de bloques del programa S7 la
primera vez que se crea una interconexin inter-AS.
No se ha previsto una descripcin detallada de dicho bloque.
18.3 IK_SEND
IK_SEND

FC155
Aplicacin
El bloque IK_SEND forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones
inter-AS, el cual se copia automticamente en la carpeta de bloques del programa S7 la
primera vez que se crea una interconexin con otro AS.

18.4 IK_RCV
18.4 IK_RCV
IK_RCV

FC156
Aplicacin
El bloque IK_RCV forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones
18.5 IK_CP_OU
IK_CP_OU

FC154
Aplicacin
El bloque IK_CP_OU forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones

18.6 IK_CP_IN
18.6 IK_CP_IN
IK_CP_IN

FC153
Aplicacin
El bloque IK_CP_IN forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones
18.7 IK_ALARM
IK_ALARM

FB244
Aplicacin
El bloque IK_ALARM forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones

18.7 IK_ALARM

Anexo 19
19.1 Procesamiento de valores manuales
Puede conmutarse entre procesamiento manual y automtico. En el procesamiento manual,

la magnitud manipulada se corresponde con un valor manual.
El integrador (INT) se pone internamente a LMN - LMN_P - DISV y el diferenciador (DIF) se
pone a 0 y se corrige internamente. As, el cambio al modo automtico se produce sin
choques.
19.2 Modulacin de ancho de impulsos
Modulacin de ancho de impulsos

,19
/01

W
4326B3

W

3(5B70
Leyenda
1 Ciclo PULSEGEN
2 Ciclo CONT_C

Anexo
19.3 Rama de valores reales
19.3 Rama de valores reales
El valor real se puede leer en formato de coma flotante o de periferia. La funcin CRP_IN
convierte el valor de periferia PV_PER a coma flotante entre -100 +100 % de acuerdo
con la siguiente regla:
Salida de CPR_IN = PV_PER * 100 / 27648
La funcin PV_NORM normaliza la salida de CRP_IN de acuerdo con la siguiente regla:
Salida de PV_NORM = (salida de CRP_IN) * PV_FAC + PV_OFF
PV_FAC est preajustado a 1, y PV_OFF est preajustado a 0.
19.4 Curva caracterstica con margen de valores manipulados bipolar
Curva caracterstica con rango de valores manipulados bipolar

Rango de valores manipulados -100% a 100%

3(5B70
3(5B703B%B70

3B%B70

Leyenda
1 Desactivado de forma permanente
2 Duracin del impulso positivo
3 Activado de forma permanente

Anexo
19.5 Curva caracterstica con margen de valores manipulados unipolar
19.5 Curva caracterstica con margen de valores manipulados unipolar
Curva caracterstica con rango de valores manipulados unipolar

Rango de valores manipulados 0% a 100%
3(5B70
3(5B703B%B70
3B%B70

Leyenda
19.6 Algoritmo PI discontinuo
Este bloque de funcin funciona sin respuesta de posicin. La accin I del algoritmo PI, as
como la respuesta prevista, se calculan en un integrador (INT) y se comparan como valor de
retorno con la accin P remanente. La diferencia pasa a un elemento de tres puntos
(THREE_ST) y a un formador de impulsos (PULSEOUT) que forma los impulsos para la
servovlvula. La frecuencia de conmutacin del regulador se reduce adaptando el umbral de
activacin del elemento de tres puntos.
19.7 Algoritmo PID
El algoritmo PID funciona como algoritmo de posicin. Las acciones proporcional, integral
(INT) y diferencial (DIF) estn conectadas en paralelo y se pueden conectar y desconectar
individualmente. Esto permite parametrizar los reguladores P, PI, PD y PID; aunque tambin
se admiten reguladores I y D puros.

Anexo
19.8 Formacin de errores de regulacin
19.8 Formacin de errores de regulacin
La diferencia entre valor nominal y valor real es el error de regulacin. Para suprimir una
pequea oscilacin de fondo producida por la cuantificacin de la magnitud manipulada (p.
ej. en modulacin de ancho de impulsos mediante PULSEGEN, o en resolucin limitada del
valor manipulado por la servovlvula) el error o diferencia de regulacin se deriva a travs
de una zona muerta (DEADBAND). DEADB_W = 0 desactiva la zona muerta.
19.9 Rama de valores nominales
La rama de valores nominales se introduce en coma flotante en la entrada SP_INT.
19.10 Procesamiento de valores nominales
El valor nominal se limita a valores predefinibles mediante la funcin LMNLIMIT. El rebase

de los lmites se indica mediante bits de notificacin.
La funcin LMN_NORM normaliza la salida de LMNLIMIT de acuerdo con la siguiente regla:
LMN = (Salida de LMNLIMIT) * LMN_FAC + LMN_OFF
LMN_FAC est preajustado a 1, y LMN_OFF est preajustado a 0.
El valor de ajuste tambin est disponible en formato de periferia. La funcin CRP_OUT
convierte el valor en coma flotante LMN en un valor de periferia de acuerdo con la siguiente
regla:
LMN_PER = LMN * 27648 / 100
19.11 Control anticipativo de la magnitud perturbadora
En la entrada DISV se puede conectar adicionalmente una magnitud perturbadora.

Anexo
19.12 Curva caracterstica simtrica para reguladores de tres puntos
19.12 Curva caracterstica simtrica para reguladores de tres puntos
Curva caracterstica simtrica para reguladores de tres puntos

Factor de relacin = 1

3(5B70
3(5B703B%B70
3B%B70

Leyenda
2 Activado de forma permanente
3 Desactivado de forma permanente
4 Duracin del impulso negativo

Anexo
19.13 Curva caracterstica asimtrica del regulador de tres puntos
19.13 Curva caracterstica asimtrica del regulador de tres puntos
Curva caracterstica asimtrica del regulador de tres puntos

Factor de relacin = 0.5
3(5B70
3(5B703B%B70
3B%B70

3B%B70

3(5B703B%B70
3(5B70
Leyenda
2 Duracin del impulso negativo

ndice alfabtico
Combinacin NAND, 21
Combinacin NAND genrica, DWORD, 32
Combinacin NAND, WORD, 29
A Combinacin NOR, 22
Combinacin NOR genrica, DWORD, 33
ABS_DI, 88 Combinacin NOR, WORD, 30
ABS_I, 79 Combinacin O, 19
ABS_R, 61 Combinacin O genrica, DWORD, 31
ACOS, 66 Combinacin O, WORD, 27
ADD_DI, 84 Combinacin Y, 18
ADD_I, 75 Combinacin Y genrica, DWORD, 31
ADD_R, 57 Combinacin Y, WORD, 26
AFP, 121 Comparador, DINT, 37
AND, 18 Comparador, INT, 36
Arcocoseno, REAL, 66 Comparador, REAL, 38
Arcoseno, REAL, 65 Comparador, TIME, 39
Arcotangente, REAL, 66 Comparar, 125
Arranque en CPUs S7-300, 13 Hora de entrada con la hora actual, 125
ASIN, 65 COMPARE, 35
ATAN, 66 CONT_C, 128
Diagrama de bloques, 135
CONT_S, 136
B Diagrama de bloques, 141
BIT_LGC, 17 CONTROL, 127
Bloques BIT, 17 Conversin, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53,
Bloques CFC, 15 54
Bloques de aritmtica, 73 16 BOOL -> WORD, 52
Bloques de aritmtica en coma flotante, 55 32 BOOL -> DWORD, 53
Bloques de conversin, 41 8 BOOL -> BYTE, 52
BO_BY, 52 BYTE -> 8 BOOL, 53
BO_DW, 53 BYTE -> DWORD, 43
BO_W, 52 BYTE -> WORD, 43
BY_BO, 53 DINT -> DWORD, 44
BY_DW, 43 DINT -> INT, 44
BY_W, 43 DINT -> REAL, 45
DWORD -> 32 BOOL, 54
DWORD -> DINT, 45
C DWORD -> REAL, 46
DWORD -> WORD, 46
CADD_DI, 92 INT -> DINT, 47
CADD_I, 83 INT -> DWORD, 47
CADD_R, 69 INT -> REAL, 48
CMP_DI, 37 INT -> WORD, 48
CMP_I, 36 REAL -> DINT, 49
CMP_R, 38 REAL -> DWORD, 49
CMP_T, 39 REAL -> INT, 50
Combinacin de antivalencia, 20 WORD -> 16 BOOL, 54
Combinacin de antivalencia genrica, DWORD, 32 WORD -> BYTE, 50
Combinacin de antivalencia, WORD, 28

ndice alfabtico
WORD -> DWORD, 51 Deteccin, 119

WORD -> INT, 51 Flanco descendente, 120
COS, 64 Deteccin, 120
Coseno, REAL, 64 Flip-Flop, 93
COUNTER, 109 FlipFlop JK, 94
CTD, 112 FlipFlop, activacin dominante, 96
CTU, 110 Flip-Flop, desactivacin dominante, 95
CTUD, 113 Formador de impulsos, 116
FRC_CFC, 164
Descripcin, 164
D Funcin exponencial, REAL, 62
Decrementar contador, 112
DELAY, 158
G
Descripcin de
FRC_CFC, 164 Generacin de impulsos para actuadores
Desplazar hacia la derecha, DWORD, 99 proporcionales, 142
Desplazar hacia la derecha, WORD, 99 Generador de impulsos de reloj, 121
Desplazar hacia la izquierda, DWORD, 98
Desplazar hacia la izquierda, WORD, 98
Deteccin, 119, 120 H
Del flanco ascendente, 119
Hora actual, 124
Del flanco descendente, 120
Leer, 124
DI_DW, 44
Hora de entrada, 125
DI_I, 44
Comparar con la hora actual, 125
DI_R, 45
DISCARD, 160
DIV_DI, 85
I
DIV_I, 76
DIV_R, 58 I_DI, 47
Divisor, DINT, 85 I_DW, 47
Divisor, INT, 76 I_R, 48
Divisor, REAL, 58 I_W, 48
DW_BO, 54 IMPULS, 115
DW_DI, 45 Impulso prolongado, 116
DW_R, 46 Incrementar contador, 110
DW_W, 46 Incrementar/decrementar contador, 113
Iniciar, 157
Tarea M7, 157
E Intervalo simtrico, DINT, 91
Intervalo, INT, 82
EDELAY, 159
Intervalo, REAL, 68
EDISCARD, 161
Inversor, 23
EPS_DI, 91
Inversor, DWORD, 33
EPS_I, 82
Inversor, WORD, 30
EPS_R, 68
EVENT, 157
EXP, 62
J
JK_FF, 94
F
F_TRIG, 120
Flanco ascendente, 119

ndice alfabtico
L MUXn_BO, 107
MUXn_DI, 105
LASTERR, 162
MUXn_I, 104
Leer, 124
MUXn_R, 106
Hora actual, 124
MW0, 13
LIM_DI, 90
LIM_I, 81
LIM_R, 67
N
Limitador asimtrico, DINT, 90
Limitador asimtrico, INT, 81 NAND, 21
Limitador asimtrico, REAL, 67 NEG_DI, 89
LN, 63 NEG_I, 80
LOG10, 63 NEG_R, 67
Logaritmo en base 10, REAL, 63 Negador, DINT, 89
Logaritmo natural, REAL, 63 Negador, INT, 80
Lgica de palabras, 25 Negador, REAL, 67
Lgica de palabras dobles, 25 NOR, 22
NOT, 23
M
O
MATH_FP, 55
MATH_INT, 73 OR, 19
Mximo, DINT, 87
Mximo, INT, 78
Mximo, REAL, 59 P
MAXn_DI, 87
P_REASON, 164
MAXn_I, 78
Palabra de marcas 0, 13
MAXn_R, 59
Parmetros de bloque EN ENO SAMPLE_T, 11
Medir, 124
Potencia general, REAL, 70
Tiempo de ejecucin, 124
Potencias de base 10, REAL, 62
Mnimo, DINT, 88
POW10, 62
Mnimo, INT, 79
POWXY, 70
Mnimo, REAL, 60
Pulsegen
MINn_DI, 88
Diagrama de bloques, 149
MINn_I, 79
PULSEGEN, 142
MINn_R, 60
Modo manual, 153
MOD_DI, 86
Regulacin de dos puntos, 152
MOD_I, 77
Regulacin de tres puntos, 149
Modulacin de ancho de impulsos, 142
Regulacin de tres puntos asimtrica, 151
Mdulo, DINT, 86
Mdulo, INT, 77
MUL_DI, 85
R
MUL_I, 76
MUL_R, 58 R_DI, 49
Multiplexor, BOOL, 107 R_DW, 49
Multiplexor, DINT, 105 R_I, 50
Multiplexor, INT, 104 R_TRIG, 119
Multiplexor, REAL, 106 Raz cuadrada, REAL, 61
Multiplicador, DINT, 85 Regulacin paso a paso, 136
Multiplicador, INT, 76 Retardo a la conexin, 116
Multiplicador, REAL, 58 Retardo a la conexin con memoria, 116
MULTIPLX, 103 Retardo a la desconexin, 116

ndice alfabtico
ROL_DW, 100 TIMER_P, 116

ROL_W, 100
ROR_DW, 101
ROR_W, 101 V
Rotar hacia la derecha, DWORD, 101
Valor absoluto, DINT, 88
Rotar hacia la derecha, WORD, 101
Valor absoluto, INT, 79
Rotar hacia la izquierda, DWORD, 100
Valor absoluto, REAL, 61
Rotar hacia la izquierda, WORD, 100
Valor medio flotante, REAL, 71
RS_FF, 95
W
S
W_BO, 54
SAMP_AVE, 71
W_BY, 50
SEL_BO, 108
W_DW, 51
SEL_R, 108
W_I, 51
Seno, REAL, 64
WAND_DW, 31
SHIFT, 97
WAND_W, 26
SHL_DW, 98
WNAND_DW, 32
SHL_W, 98
WNAND_W, 29
SHR_DW, 99
WNOR_DW, 33
SHR_W, 99
WNOR_W, 30
SIN, 64
WNOT_DW, 33
SQRT, 61
WNOT_W, 30
SR_FF, 96
WOR_DW, 31
SUB_DI, 84
WOR_W, 27
SUB_I, 75
WRD_LGC, 25
SUB_R, 57
WXOR_DW, 32
Substractor, DINT, 84
WXOR_W, 28
Substractor, INT, 75
Substractor, REAL, 57
Sumador controlable, DINT, 92
X
Sumador controlable, INT, 83
Sumador controlable, REAL, 69 XOR, 20
Sumador, DINT, 84
Sumador, INT, 75
Sumador, REAL, 57
SYSTEM, 155
SYSTIME, 163
T
TAN, 65
Tangente, REAL, 65
Tarea M7, 157
Iniciar, 157
Tiempo de ejecucin, 124
Medir, 124
TIME, 124
TIME, grupo, 123
TIME_BEG, 124
TIME_END, 125


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Parmetros de bloque EN,

 Ayuda de bloques elementales CFC ___________________

Siemens AG A5E02781029-01 Copyright Siemens AG 2011.

1 Parmetros de bloque EN, ENO, SAMPLE_T.......................................................................................... 11

Ayuda de bloques elementales CFC

6 Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo............................................................... 35

Ayuda de bloques elementales CFC

8 Bloques aritmticos con el tipo de datos REAL ....................................................................................... 55

Ayuda de bloques elementales CFC

9 Bloques aritmticos con los tipos de datos INT y DINT ........................................................................... 73

Ayuda de bloques elementales CFC

Ayuda de bloques elementales CFC

16 Bloques de regulacin ........................................................................................................................... 127

Ayuda de bloques elementales CFC

19 Anexo .................................................................................................................................................... 171

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Encontrar ms informacin sobre los bloques ALARM_8P, BSEND y BRCV en la Ayuda

Ayuda de bloques elementales CFC

Ayuda de bloques elementales CFC

Bloques CFC de la familia "BIT_LGC"

AND: Combinacin Y Combinacin Y

Ayuda de bloques elementales CFC

4.2 AND: Combinacin Y

Tabla de verdad (ejemplo para n = 2)

IN1 IN2 OUT

Nombre Tipo de datos Preajuste

Ayuda de bloques elementales CFC

4.3 OR: Combinacin O

Tabla de verdad (ejemplo para n = 2)

IN1 IN2 OUT

Nombre Tipo de datos Preajuste

Ayuda de bloques elementales CFC

4.4 XOR: Combinacin de antivalencia

Tabla de verdad (ejemplo para n = 2)

IN1 IN2 OUT

Nombre Tipo de datos Preajuste

Ayuda de bloques elementales CFC

4.5 NAND: Combinacin NAND

Tabla de verdad (ejemplo para n = 2)

IN1 IN2 OUT

Nombre Tipo de datos Preajuste

Ayuda de bloques elementales CFC

4.6 NOR: Combinacin NOR

Tabla de verdad (ejemplo para n = 2)

IN1 IN2 OUT

Nombre Tipo de datos Preajuste

Ayuda de bloques elementales CFC

4.7 NOT: Combinacin NOT

Nombre Tipo de datos Preajuste

Ayuda de bloques elementales CFC

Ayuda de bloques elementales CFC

Bloques CFC de la familia "WRD_LGC"

WAND_W: Combinacin Y Combinacin Y palabra a palabra

Ayuda de bloques elementales CFC

5.2 WAND_W: Combinacin Y palabra a palabra

Ejemplo (para 2 entradas)

IN1 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1

Nombre Tipo de datos Preajuste

Ayuda de bloques elementales CFC ___________________