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Mecnica Automotriz
Caja de cambios de "variador continuo" CVT (Continuously Variable Transmission)
El variador continuo para la transmisin es muy utilizado en los ciclomotores. Tambin se esta
empezando a utilizar en los automviles desde los aos 60, aunque no ha tenido mucho xito
hasta ahora. En teora, las cajas de cambio de variacin continua son la transmisin ideal, ya que
varan la relacin de velocidades continuamente, por lo que podemos decir que es una transmisin
automtica con un numero infinito de relaciones. Esta caracterstica nos permite movernos en la
curva de potencia mxima, algo imposible con las cajas automtica o manuales, en las que se
produce un escalonamiento o salto entre las diferentes velocidades.
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Un variador continuo es un sistema de transmisin que cuenta con dos poleas cuyo dimetro
interior efectivo es variable. La transmisin entre las dos poleas se realiza mediante una "correa"
elaborada con eslabones metlicos de forma que al variar el dimetro de las poleas se va variando
progresivamente la relacin de desmultiplicacin. Al ser la correa un elemento inextensible, la
apertura de una de las poleas implica la reduccin del dimetro de la otra, aun asi, se consigue un
nmero infinito de desarrollos consiguiendo una variacin continua de la marcha. De ah que a este
sistema tambin se le denomine cambio automtico de transmisin continua.
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En la figura inferior se muestra la disposicin de estas dos poleas. Si la cara desplazable de la
polea conductora que transmite el par del motor se acerca a la otra cara, el dimetro efectivo de la
polea se hace mayor. La correa al tener una longitud prcticamente constante gira en la polea
conducida en dimetros efectivos menores como consecuencia de la apertura de la polea mediante
el desplazamiento de una de sus caras por lo que la desmultiplicacin ser menor.
El cambio de anchura de poleas y por tanto de dimetro efectivo se realiza mediante un control
hidrulico que distribuye la cantidad de aceite a presin adecuada en cada instante. El control
hidrulico tiene en cuenta en todo momento parmetros como la posicin del acelerador,
condiciones de utilizacin, velocidad del vehculo, rgimen del motor y relacin de
desmultiplicacin. Este mismo aceite a presin sirve adems para lubricar todo el conjunto y para
mantener tensada la correa de arrastre aplicando la justa presin sobre la polea conducida.
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Actualmente la correa, transmite los esfuerzos por compresin, empujando el eslabn que le
precede, en lugar de por traccin, como trabaja una correa convencional. Por tanto la tensin de la
correa es un dato importante en el funcionamiento correcto de este sistema de cambio continuo. La
tensin depende tanto del par motor que hay que transmitir en cada momento como de la relacin
de transmisin.
Al principio este tipo de cambio se utilizaba en automviles de baja cilindrada, ya que la cadena
solo resista los esfuerzos producidos por motores de bajo par. En la actualidad se han conseguido
cadenas o correas mas resistentes, que soportan mejor los valores de par de los automviles de
alta cilindrada.
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Multitronic
Se trata de una transmisin CVT (Continuously Variable Transmission) fabricada por la empresa
Luk, actualmente la ms elaborada, sofisticada y eficaz del mercado. Audi es la marca que esta
utilizando esta transmisin en sus vehculos.
Audi con su novedosa transmisin ha logrado doblar la frontera de los 15 kgm de par, situndolo en
los 30 kgm. La clave principal de esta superacin est en el elemento de transmisin. El Multitronic
no monta una correa metlica sino una cadena, cuya configuracin rompe por completo con las
correas utilizadas hasta el momento. La cadena funciona en tensin en un bao de aceite entre
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dos pares de ruedas cnicas de dimetro variable.
El diseo y el peso reducido de este cambio reducen el consumo de combustible. Al igual que en el
cambio Tiptronic de 5 velocidades, est disponible el modo de seleccin de marcha manual,
pudindose seleccionar hasta seis etapas de marcha simuladas. En el modo automtico del
multitronic que calcula la relacin de transmisin ptima con ayuda de un programa de regulacin
dinmico (DRP) segn la carga del motor, las preferencias del conductor y las condiciones de
marcha.
Una ventaja bsica del variador en el sistema multitronic es la amplia relacin entre la mayor y la
menor desmultiplicacin posible en la transmisin (1: 2,1 hasta 1:12,7) siendo, de este modo,
superior a 6, lo cual representa casi un caso ideal para la transmisin que hasta ahora apenas
sobrepasaba un valor de 5.
Gracias a esta caracterstica, por una parte, se puede acelerar de forma deportiva y dinmica,
debido a la mayor desmultiplicacin posible y, por otra parte, se puede aprovechar completamente
la menor desmultiplicacin para potenciar el ahorro del combustible.
Secuencial. Mediante palanca tradicional o con mandos al volante. Para ello se fijan seis
posiciones concretas de las poleas del variador.
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El elemento de transmisin (cadena) es fuertemente presionada por las paredes de los conos. Las
poleas aprietan a los eslabones con una presin de hasta 6,6 toneladas. Esta cadena es
especialmente importante, ya que transmite la carga total de uno de los ejes de la transmisin al
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otro y, lo que es ms, sin existir fuerzas de traccin. Tan slo su friccin sobre las superficies
cnicas de ambas poleas es capaz de transportar la carga. Audi se ha decidido por la cadena de
lminas en lugar de por la correa articulada, habitual en las transmisiones
continuas CVT. El deslizamiento resultante entre cadena y poleas es tan reducido que los pernos,
durante la vida de la transmisin, tan slo se desgastan como mximo de una a dos dcimas de
milmetro.
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En los cambios de variador de Nissan, Fiat y MG, al pisar el acelerador el motor elige un rgimen
de giro y lo mantiene mientras el coche gana velocidad. Esto, denominado efecto goma, Audi lo
evita optando por que la subida de rgimen se produzca de forma progresiva, para evitar un ruido
excesivo.
Suave y rpido en modo automtico con un kick-down muy marcado (reduce hasta 3
marchas si es necesario).
Amplia relacin entre la mayor y la menor desmultiplicacin que permite una mejor
adaptacin a las condiciones de conduccin.
Se elimina el efecto goma de otros CVT. Esto se consigue con un doble pistn en el
variador y la separacin del flujo de aceite de alta presin y los circuitos de refrigeracin,
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con lo que se consigue que la bomba de salida del circuito hidrulico sea ms suave que
una convencional.
Muy rpido en modo manual. Ms rpido que ningn otro automtico con posibilidad de
manejo manual (slo el Hypertronic del Primera se le aproxima). Suavidad exquisita tanto
en aceleracin como en reduccin. Ms rpida que la Tiptronic, pero con una sensacin
similar.
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A favor de este tipo de embrague encontramos, junto con el mejor grado de efectividad, la
capacidad de posibilitar las caractersticas de arranque ms diversas. Esto significa que el
embrague de discos mltiples se puede gestionar de tal modo que en caso de arranques
especialmente suaves sobre una calzada resbaladiza son posibles todos los procesos de arranque
pensables y stos son libremente seleccionables por la electrnica.
Este embrague reconoce, por ejemplo, dependiendo del movimiento del pedal del acelerador, si el
conductor desea iniciar la marcha pensando en el consumo o en la deportividad y adapta el
rgimen del motor de una forma absolutamente suave o bien lo regula rpidamente en el margen
del par de motor ms alto. El embrague gestionado electrnicamente puede realizar incluso un
programa de calentamiento para que el catalizador se caliente con el aumento del rgimen
dependiendo de la temperatura del motor en el momento de embragar.
Gracias a las posibilidades del tipo de embrague seleccionado es posible tambin, por ejemplo,
escoger un tipo definido de comportamiento de la transmisin (funcin de deslizamiento), ya que
ste tipo de comportamiento se valora positivamente en los cambios automticos con convertidor
de par hidrulico. Pero con la clara diferencia de que el comportamiento de transmisin en el caso
del multitronic permanece siempre igual independientemente de las influencias exteriores y del
estado de funcionamiento. Esto significa que la gestin electrnica equilibra el juego del embrague,
la calidad del forro y el aceite as como las oscilaciones de temperatura.
Sin embargo, al pisar el pedal de freno, por ejemplo, al detenerse ante un semforo se produce
una disminucin clara del par motor transmitido, hecho que descarga el motor y reduce el
consumo. El conductor lo percibe como una ayuda importante a la hora de mantener frenado el
vehculo.
Dado que el embrague de discos mltiples evita, por una parte, todas las prdidas de potencia que
se producen en los embragues hidrulicos de otras transmisiones, por otra parte, no puede servir
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como convertidor de par de arrancada. Pero este hecho lo equilibra el variador con su gran
amplitud de la banda de relaciones que ofrece junto con las infinitas variantes de desmultiplicacin.
Gracias a una mayor desmultiplicacin se reduce el par mnimo del motor para la arrancada. Dado
que se aprovecha el mismo y nico variador tambin para la marcha atrs, un segundo paquete de
discos retoma la funcin de dicha marcha y un juego de planetarios relacionado con ste invierte el
sentido de giro.
Peso bajo
Dimensiones compactas
Etapa reductora
Se encuentra situada entre el embrague de discos multiples y la polea conductora del variador
continuo de la caja de cambios. Esta formada por un conjunto planetario (ravigneaux) y tiene la
misin de reducir el numero de revoluciones que entra en la caja de cambios y que acciona
despus acciona la polea conductora del variador.
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Sensor de par
Este nuevo elemento es el responsable de que el variador trabaje de un modo prcticamente
automtico. Un sensor de par, que trabaja de modo similar a una vlvula de limitacin de presin,
se torsiona de tal modo a travs del momento variable de entrada que cierra o abre los taladros de
alimentacin de la hidrulica de mando.
As, se genera automticamente un equilibrio entre el par motor que se transmite y la fuerza de
presin. Este hecho supone un requisito esencial para la reaccin extraordinariamente rpida del
variador sobre todas las modificaciones de traccin as como una prevencin ante el aumento
inmediato de la presin de empuje, por ejemplo, en caso de golpes en el tren motriz, convirtindose
de este modo en un mecanismo de seguridad ante irregularidades de todo tipo.
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La cadena
Esta correa es especialmente importante, ya que transmite la carga total de uno de los ejes de la
transmisin al otro y, lo que es ms, sin existir fuerzas de traccin. Tan slo su friccin sobre las
superficies cnicas de ambas poleas es capaz de transportar la carga. Audi se ha decidido por la
cadena de lminas en lugar de por la correa articulada, habitual en las transmisiones continuas
CVT. Dicha cadena est realizada en acero, y a pesar de ello es casi tan flexible como una correa
trapezoidal. La cadena de lminas se ha efectuado de modo tan robusto que puede transmitir
pares de motor ms altos y fuerzas ms elevadas que otras correas. Esta cadena se ha mostrado
durante los muchos aos de pruebas como extremadamente fiable y tiene garantizada una larga
vida.
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Montada de modo similar como otras cadenas, slo con varias capas unas junto a otras y
especialmente ms robusta, est compuesta por segmentos unidos por pernos en sus puntos de
articulacin transversales. Los frontales de los pernos presionan contra las superficies cnicas de
las poleas. La fuerza motriz de la cadena se transmite a los puntos de apoyo resultantes sobre las
poleas del variador. El deslizamiento resultante es tan reducido que los pernos, durante la vida de
la transmisin, tan slo se desgastan como mximo de una a dos dcimas de milmetro.
Esta cadena de lminas ofrece, adems, la ventaja de que su recorrido puede ser inferior al de
otras correas articuladas. Incluso al recorrer el ms pequeo dimetro de enlace, posee la facultad
de transmitir las fuerzas mximas y los pares de motor. En ese momento, solamente hay nueve
pasadores en contacto con las superficies interiores de las poleas, pero la presin especfica es tan
grande que tambin en caso de una gran carga no resbalar. Un engranaje consigue la
correspondiente reduccin de rgimen al comprobarse que el variador muestra su mejor grado de
efectividad siendo accionado con un par de motor grande.
Ancho: 37mm,
Formada por 1025 eslabones planos (de los cuales tiran 28 en paralelo) en varias capas,
unas junto a otras, y unidos por 75 pernos en sus puntos de articulacin transversales.
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Los eslabones son de acero de diferentes durezas y tamaos.
Sistema hidrulico
En los cambios de variador continuo "convencionales" existentes solo hay un sistema hidrulico. El
Multitronic los tiene separados. As, la variacin del dimetro es ms rpida y requiere menos
energa.
El sistema hidrulico es un sistema complejo, que genera la presin de empuje que acta sobre los
discos cnicos que forman las poleas. Mientras que, por una parte, sta presiona los discos
cnicos de forma que se produce una transmisin de fuerza con el escaso resbalamiento deseado,
por otra parte, debe ejercer una presin adicional para separar entre s los discos cnicos,
modificando de ste modo la relacin entre los dimetros de las poleas y por lo tanto la
desmultiplicacin final del variador. Por esta causa, los ingenieros de Audi han distribuido desde un
principio la hidrulica de su variador en dos reas.
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Como se desprende de la distribucin de funciones, sta trabaja sobre ambos pares de los discos
cnicos del variador segn el principio de doble mbolo. Mientras que el mbolo empujador con la
mayor superficie operante impide que la cadena de lminas resbale, el mbolo empujador con la
menor superficie ejerce fuerza adicional sobre el disco correspondiente cuando ha de ser
modificada la desmultiplicacin. Los sistemas hidrulicos de ambos pares de discos se pueden
relacionar entre s por medio de la bomba de aceite y las vlvulas de regulacin, de modo que
solamente se deben desplazar de una parte a otra volmenes reducidos de aceite y nicamente se
necesita aplicar la diferencia de presin correspondiente. Este es el motivo por el cual el variador
Audi reacciona instantneamente ante cualquier orden de gestin, lo que no sucede en las
transmisiones CVT "convencionales".
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El Multitronic no posee una nica bomba hidrulica grande sino dos ms pequeas adaptadas al
sistema: una bomba de engranaje interior produce la presin para el empuje de los discos cnicos
as como la fuerza adicional para variar la transmisin y una segunda bomba eyectora proporciona
a los discos del embrague la cantidad de aceite necesaria con solamente la presin suficiente para
llegar al lugar de la refrigeracin (el cambio cuenta con un circuito de refrigeracin del aceite). Esta
trabaja segn el llamado principio "Venturi" y toma la cantidad necesaria de aceite por medio de un
eyector conformado especialmente para cumplir dicha funcin, sin consumir mucha energa para el
aumento de presin.
La bomba de engranajes es comparativamente pequea ya que solamente debe desplazar de un
lado para otro el pequeo volumen de aceite que se halla en las cmaras de presin. La presin a
la que est sometido dicho aceite va desde 20 bares (funcionamiento normal) hasta 60 bares
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(mximo). En general, este sistema de bombas requiere una potencia que es
aproximadamente la mitad de la necesitada tradicionalmente.
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Unidad electrnica de control
La unidad electrnica del cambio, que se encuentra en la transmisin como un componente
directamente junto a la hidrulica, es el responsable de accionar rpidamente un autntico arsenal
de vlvulas hidrulicas. Los datos memorizados son la base para su accionamiento y estn a
disposicin de los procesos, dependiendo de los parmetros interiores como temperatura de
funcionamiento e influencias exteriores, como el movimiento del pedal del acelerador. El software
memorizado aqu hace realidad una serie de procesos de regulacin en parte completamente
nuevos con la ayuda de los cuales se realizan funciones de transmisin complejas que hasta ahora
no existan.
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Adaptacin progresiva de las revoluciones
Especialmente esta funcin es la que distingue principalmente al multitronic de las transmisiones
CVT convencionales. En los cambios CVT convencionales, primeramente, ascenda el rgimen del
motor al acelerar y, solamente despus, segua la respuesta de la transmisin. Este hecho
conduca al principal punto de crtica, el efecto "resbalamiento" o "friccin del embrague" o "efecto
goma". El multitronic, por el contrario, regula tanto el rgimen del motor como la respuesta del
cambio de tal modo que resulta un comportamiento de rgimen similar al de una transmisin
automtica convencional durante la conduccin.
1. Al pisar el pedal del acelerador, el variador cambia a un desarrollo menor (desarrollo corto).
El motor gira espontneamente a un rgimen algo alto, lo que al contrario a la transmisin
automtica convencional se lleva a cabo sin sacudidas y de forma desapercibida. A
continuacin sigue
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2. la adaptacin progresiva de las revoluciones propiamente dicha, con la que el rgimen del
motor sigue subiendo de forma continua con una velocidad ascendente segn una
estrategia fija.
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Un efecto parecido es el que consigue el multitronic tambin en los descensos. El multitronic
registra dicho descenso basndose en el hecho de que frente a la conduccin desarrollada en un
tramo en lnea recta, la potencia del motor exigida es menor y valora adicionalmente el
accionamiento del freno como un deseo del conductor, apoyando la deceleracin del vehculo.
El multitronic modifica, basndose en este hecho, la desmultiplicacin hacia una velocidad menor
con un mayor rgimen (desarrollos cortos) y apoya el frenado con el par de inercia del motor. Esta
desmultiplicacin se mantiene mientras el conductor no frene ni acelere. As, el vehculo rueda con
un desarrollo constante al igual que sucede con una transmisin manual.
Todo esto funciona tambin especialmente cuando un remolque dificulta la subida de un tramo
montaoso o acelera durante un descenso. La especial ventaja del multitronic consiste en el ltimo
caso en el hecho de que a diferencia de una transmisin automtica en situacin lmite entre dos
relaciones de cambio, esta no pasa de una relacin a otra de una forma repentina, y, por lo tanto,
sin su correspondiente sacudida sino que cambia progresivamente y decelera de forma cmoda.
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marcha sea elegida por el conductor, el variador tiene asignada una desmultiplicacin
correspondiente en forma de valor terico que ste mismo ajusta y mantiene. Sin embargo,
tambin estos procesos de cambio influenciados manualmente tienen lugar prcticamente sin
transicin y exentos de sacudidas con toda la deportividad deseada y tambin percibida, gracias a
una adaptacin continua.
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