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LosMotores.
Conceptodemotor:
Sistemamaterialquetransformaunadeterminadaclasedeenerga(hidrulica,Qumica,elctrica,etc.)en
energamecnica.Mquinadestinadaaproducirmovimientoaexpensasdeotrafuentedeenerga.
SegneltipodevelocidadseclasificanenSncronosyAsncronos:
ComparemosunmotorsncronoVSunmotorasncronotipojauladeardillaqueeselquemanejael95%en
laindustria;Diferencias:
1.Elmotorsncronoesmuchomascaroqueunmotorasncrono,consideroquemasdeldoble.
2.Elmotorsncronorequierede2alimentacionesunadeCAyotradeCD
3.Elmotorsncronorequiereunarrancadorocontrolmuyespecialpuesenuniniciosololoalimentascon
CAydespuscuandoentraensincronayaseaporunrelevadordetiempoounodefrecuencialealimentas
conCD.Elasncrononorequiereunarrancadortanespecial.Estearrancadortanespecialrequierequesus
proteccionesoperenmuybienpuessinoentralaexcitacinatiempolodaasmuyfcilmenteyesrealmente
muycaroelrepararlos.
4.Lamayorycasilanicaventajadeunmotorsncronosobreunmotorasncronoconvencionalesqueel
sncronomejoraelfactordepotenciayelasncronolobaja.
5.ElmotorSncronorequiereexcitatrisyelasncronono.
6.ElsncronoarrancaconunafalsajauladeardillaydespusentralaCDparasincronizarseconlalinea.
Tengolasuertedetenerambostiposdemotoresdondeyotrabajo,ymegustanmucholossncronosque
tambinrequierenunpocomasdemantenimiento,sinosonsinescobillasparaalimentarlaCDalrotor,
aunqueyatienetiempoqueloshaysinescobillas.Elmotorsncronoesunabellapiezadeingenieraque
requieremascuidadosperomejorayregulaelfactordepotenciahaciendounaplantaindustriallibrede
capacitores(hastaciertopunto)locualmejoralacalidaddeenergaelctricadentrodelsistema.
Clasesdemotores:
Segneltipodecorriente, seclasificanen motores decorriente alternay motores de
corrientedirecta,ysegnlavelocidaddegiroenSncronosyAsncronos.
CORRIENTEALTERNA:
1MotoresSncronostrifsicos:
Funcionandeformamuysimilaraunalternador.Dentrodela
familiadelosmotoressncronosdebemosdistinguir:
1.Losmotoressncronos.
2.Losmotoresasncronossincronizados.
3.Losmotoresdeimnpermanente.
Losmotoressncronossonllamadosas,porquelavelocidaddelrotorylavelocidaddelcampomagnticodel
estatorsoniguales.
Losmotoressncronosseusanenmquinasgrandesquetienenunacargavariableynecesitanunavelocidad
constante.
Arranquedeunmotortrifsicosncrono.
Existencuatrotiposdearranquesdiferentesparaestetipodemotor:
1.Comounmotorasncrono.
2.Comounmotorasncrono,perosincronizado.
3.Utilizandounmotorsecundariooauxiliarparaelarranque.
4.Comounmotorasncrono,usandountipodearrollamientodiferente:llevarunosanillosrozantesque
conectarnlaruedapolardelmotorconelarrancador.
Frenadodeunmotortrifsicosncrono.
Porreglageneral,lavelocidaddeseadadeestetipodemotorserealizapormediodeunreostato.
Elmotorsncronocuandoalcanceelparcrticosedetendr,nosiendoestalaformamsortodoxadehacerlo.
Elparcrticosealcanzacuandolacargaasignadaalmotorsuperaalpardelmotor.Comocomento,noesla
formaapropiadaparadetenerelmotor,seestropeasiabusamosdeello,porqueserecalienta.
Lamejorformadehacerlo,esirvariandolacargahastaquelaintensidadabsorvidadelaredsealamenor
posible,entoncesdesconectaremoselmotor.
Otraformadehacerlo,ylamshabitual,esregulandoelreostato,conellovariamoslaintensidadypodemos
desconectarelmotorsinningnriesgo.
2MotoresAsncronossincronizados:
Losmotoresasncronosodeinduccinsonuntipo
demotordecorrientealterna.Elprimerprototipodemotorelctricocapazdefuncionarconcorrientealterna
fuedesarrolladoyconstruidoporelingenieroNikolaTeslaypresentadoenelAmericanInstituteofElectrical
Engineers(enespaol,InstitutoAmericanodeIngenierosElctricos,actualmenteIEEE)en1888.
Elmotorasncronotrifsicoestformadoporunrotor,quepuedeserdedostipos:a)dejauladeardilla;b)
bobinado,yunesttor,enelqueseencuentranlasbobinasinductoras.Estasbobinassontrifsicasyestn
desfasadasentres120enelespacio.SegnelTeoremadeFerraris,cuandoporestasbobinascirculaun
sistemadecorrientestrifsicasequilibradas,cuyodesfaseeneltiempoestambinde120,seinduceun
campomagnticogiratorioqueenvuelvealrotor.Estecampomagnticovariablevaainducirunatensinen
elrotorsegnlaLeydeinduccindeFaraday:Ladiferenciaentreelmotorainduccinyelmotoruniversal
esqueenelmotorainduccineldevanadodelrotornoestconectadoalcircuitodeexcitacindelmotorsino
que est electricamente aislado. Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a
distanciasuniformesalrededordelaperiferia.Lasbarrasestnconectadasconanillos(encortocircuitocomo
dicenloselectricistas)acadaextremidaddelrotor.Estnsoldadasalasextremidadesdelasbarras.Este
ensambladoseparecealaspequeasjaulasrotativasparaejercitaramascotascomohamstersyporesoa
vecessellama"jauladeardillas",ylosmotoresdeinduccinsellamanmotoresdejauladeardilla.
EntoncessedaelefectoLaplace(efectomotor):todoconductorporelquecirculaunacorrienteelctrica,
inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento.
SimultneamentesedaelefectoFaraday(efectogenerador):entodoconductorquesemuevaenelsenode
uncampomagnticoseinduceunatensin.
Elcampomagnticogiratorio,avelocidaddesincronismo,creadoporel bobinadodel esttor,cortalos
conductoresdelrotor,porloquesegeneraunafuerzaelectromotrizdeinduccin.
Laaccinmutuadelcampogiratorioylascorrientesexistentesenlosconductoresdelrotor,originanuna
fuerzaelectrodinmicasobredichosconductoresdelrotor,lascualeshacengirarelrotordelmotor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento o
resbalamiento.
3Motoresconrotordeimnpermanente:
Laconstruccindelosrotoresdelosservomotoressincrnicosdeimnpermanentepuedenadoptaruna
formacilndricaconunbajodimetroygranlongitud(cilinderrotor)llamadosdeflujoradial,opuedentener
unrotorenformadediscomslivianorotordedisco(diskrotor),tambinllamadasmquinasdeflujoaxial,
resultandoasenamboscasosunbajomomentodeinerciayunaconstantedetiempomecnicabaja.Porotra
parte,paraaplicacionesindustrialesconarranquedelneaomediantearrancadoresdevoltajereducido,los
motoresposeenundamperqueprotegelosimanesdeladesmagnetizacindurantelostransitoriosasociados
enelarranque,yademsamortigualasoscilacionespendulares.
Enaplicacionesenqueelmotoresoperadoelectrnicamentedesdeuninverter,noesnecesarioeldevanado
amortiguadorparaelarranquepuesestelorealizaelcontrolelectrnico,yademseldevanadoamortiguador
(damper)produceprdidasdeenergaadicionalesdebidoalasformadeondanosenoidales.
Seanalizarelcasodeestatortrifsico,elcualessimilaraunodeunamquinasincrnicatrifsicaclsica,
debiendodestacarsedostiposdePMSMsegneltipoderotor:
Imanesmontadosenlasuperficiedelrotor(Surfacemountedmagnets)
Imanesinsertosenelrotor(BuriedMagnets)
Descripcin:
Comosemuestraenelesquemadelafiguraquesigue,elmotoracolectorcuentaconunrotor
bobinadoconunconductor,colocadoentrelospolosdeunimn.Enelejederotacindelrotorsehan
montadodoslminasconductorasaisladasunadelaotra(delgas)queformanelconmutadorocolector,a
donde estn conectados los extremos de la bobina. Sobre este colector, hay dos contactos deslizantes
(escobillas)quecomunicanlaelectricidadalosextremosdelabobinadelrotoryquealavezsonloscables
deentradaalmotor.
Cuandosealimentanconelectricidadloscablesdeentrada,lasbobinasdelrotorformanuncampomagntico
conlapolaridadqueseindicaconlaflechagris.Portalmotivoydebidoalaatraccindelospoloscontrarios
nuestrorotorgiraparacolocarlospoloscontrariosdefrente.
Un instante antes de la colocacin frente a frente de los polos contrarios, las escobillas dejan de hacer
contactoelctricoconelcolectoryelcampomagnticodelrotordesaparece,noobstante,lainerciadelrotor
hacequesesobrepaselaposicindepolosenfrentadosydenuevoseestableceelcontactoescobillacolector,
peroenestecasoconlapolaridadintercambiada(raznporlotambinselellamapermutador).
Estapolaridadintercambiadahacequeseformenpolosigualescolocadosmuycerca,larepulsindeellos
hacequeseprosigaelmovimientoenladireccininiciada.Esteciclodeatraccionesrepulsionesseproduce
infinitamenteyelaparatogirademanerapermanentemientrastengaconectalaelectricidad,detalformaque
hemoslogradounamquinaquegiracuandosealimentaconcorrienteelctricacontinua,unmotor.
diseaparareduciralmnimolasprdidas.Laslaminasfinas,separadasporelaislamientodebarniz,reducen
lascorrientesparsitasquecirculanresultantesdelascorrientesdeFoucault(eningls,'eddycurrent').El
material,unacerobajoencarbonoperoaltoensilicio(llamadoporelloaceroalsilicio),convariasvecesla
resistenciadelhierropuro,enlareductoraadicional.Elcontenidobajodecarbonolehaceunmaterial
magnticosuaveconprdidabajasporhistresis.Elmismodiseobsicoseutilizaparalosmotores
monofsicosytrifsicossobreunaampliagamadetamaos.Losrotoresparatrifsicatienenvariacionesenla
profundidadylaformadelasbarrasparasatisfacerlosrequerimientosdeldiseo.Estemotoresdegran
utilidadenvariadoresdevelocidad.
7- Motores monofsicos:
Motormonofsico.
Estetipodemotoresmuyutilizadoenelectrodomsticos
porquepuedenfuncionarconredesmonofsicasalgoqueocurreconnuestrasviviendas.
Enlosmotoresmonofsicosnoresultasencilloiniciarelcampogiratorio,porlocual,setienequeusaralgn
elementoauxiliar.Dependiendodelmtodoempleadoenelarranque,podemosdistinguirdosgrandesgrupos
demotoresmonofsicos:
Motormonofsicodeinduccin.
Sufuncionamientoeselmismoqueeldelosmotoresasncronosdeinduccin.Dentrodeesteprimergrupo
disponemosdelossiguientesmotores:
1.Depolosauxiliaresotambinllamadosdefasepartida.
2.Concondensador.
3.Conespiraencortocircuitootambinllamadosdepolospartidos.
Motormonofsicodecolector.
Sonsimilaresalosmotoresdecorrientecontinuarespectoasufuncionamiento.Existendosclasesdeestos
motores:
1.Universales.
2.Derepulsin.
Motormonofsicodefasepartida.
Estetipodemotortienedosdevanadosbiendiferenciados,undevanadoprincipalyotrodevanadoauxiliar.El
devanadoauxiliareselqueprovocaelarranquedelmotor,graciasaquedesfasaunflujomagnticorespecto
alflujodeldevanadoprincipal,deestamanera,logratenerdosfasesenelmomentodelarranque.
Altenereldevanadoauxiliarlacorrientedesfasadarespectoalacorrienteprincipal,segenerauncampo
magntico quefacilita el girodel rotor.Cuandolavelocidaddel giro del rotoracelera el par demotor
aumenta. Cuando dicha velocidad est prxima al sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan
elevado como en un motor trifsico, o casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 % de sincronismo, el
devanadoauxiliarsedesconectagraciasauninterruptorcentrfugoquellevanincorporadosestosmotoresde
serie,locualhacequeelmotorsolofuncioneconeldevanadoprincipal.
Estetipodemotordisponedeunrotordejauladeardillacomolosutilizadosenlosmotorestrifsicos.
Elpardemotordestosmotoresoscilaentre1500y3000r.p.m.,dependiendosielmotoresde24polos,
teniendounastensionesde125y220V.Lavelocidadesprcticamenteconstante.Parainvertirelgirodel
motorseintercambianloscablesdeunosolodelosdevanados(principaloauxiliar),algoquesepuede
realizarfcilmenteenlacajadeconexionesobornesquevienedeserieconelmotor.
8- Motores bifsicos:
Diagramasimplificadodeunalternadorbifsic
Eningenieraelctricaunsistemabifsicoesunsistemadeproduccinydistribucindeenergaelctrica
basadoendostensioneselctricasalternasdesfasadasensufrecuencia90.Enungeneradorbifsico,el
sistema est equilibrado y simtrico cuando la suma vectorial de las tensiones es nula (punto neutro)
Porlotanto,designandoconUalatensinentrefasesyconEalatensinentrefaseyneutro,esvlidala
siguiente frmula:
Delamismaforma,designandoconIalaintensidaddecorrientedelconductordefasey
con I0 a la del neutro, es vlida la relacin:
En una lnea bifsica se necesitan cuatroconductores, dos por cada una de las
fases.Actualmenteelsistemabifsicoestendesusoporconsiderarsemspeligrosoqueelactualsistema
monofsicoa230V,ademsdesermscostosoalnecesitarmsconductores.
9- Motores trifsicos:
Losmotoreselctricostrifsicos,sefabricanenlasmasdiversaspotencias,desdeunafraccindecaballo
hastavariosmilesdecaballosdefuerza(HP),selosconstruyeparaprcticamente,todaslastensionesy
frecuencias (50 y60 Hz) normalizadas ymuy a menudo,estn equipados para trabajar a dos tensiones
nominalesdistintas.Seempleanparaaccionarmquinasherramienta,bombas,montacargas,ventiladores,
gras,maquinariaelevada,sopladores,etc.
PRINCIPIODEFUNCIONAMIENTO
Cuandolacorrienteatraviesalosarrollamientosdelastresfasesdelmotor,enelestatorseoriginauncampo
magnticoqueinducecorrienteenlasbarrasdelrotor.
Dichacorrientedaorigenaunflujoquealreaccionarconelflujodelcampomagnticodelestator,originar
unparamotorquepondrenmovimientoalrotor.Dichomovimientoescontinuo,debidoalasvariaciones
tambincontinuas,delacorrientealternatrifsica.
Solodebehacersenotarqueelrotornopuedeiralamismavelocidadqueladelcampomagnticogiratorio.
Estosedebeaqueacadamomentorecibeimpulsosdelcampo,peroalcesarelempuje,elrotorseretrasa.A
estefenmenoselellamadeslizamiento.
Despusdeesemomentovendrunnuevoempujeyunnuevodeslizamiento,yassucesivamente.Deesta
manerasecomprendequeelrotornuncalogrealcanzarlamismavelocidaddelcampomagnticogiratorio.
Esporlocualrecibeelnombredeasncronooasincrnico.Eldeslizamientopuedesermayorconforme
aumentalacargadelmotorylgicamente,lavelocidadsereduceenunaproporcinmayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento,elcualestablecequesiunconductorporelquecirculaunacorrienteelctricaseencuentra
dentrodelaaccindeuncampomagntico,stetiendeadesplazarseperpendicularmentealaslneasde
accindelcampomagntico.
Elconductortiendeafuncionarcomounelectroimndebidoalacorrienteelctricaquecirculaporelmismo
adquiriendodeestamanerapropiedadesmagnticas,queprovocan,debidoalainteraccinconlospolos
ubicadosenelestator,elmovimientocircularqueseobservaenelrotordelmotor.
Partiendodelhechodequecuandopasacorrienteporunconductorproduceuncampomagntico,ademssi
loponemosdentrodelaaccindeuncampomagnticopotente,elproductodelainteraccindeambos
camposmagnticoshacequeelconductortiendaadesplazarseproduciendoaslaenergamecnica.Dicha
energaescomunicadaalexteriormedianteundispositivollamadoflecha.
PARTESYFUNCIONAMIENTODELMOTORELCTRICOTRIFSICO.
Independientementedeltipodemotortrifsicodelquesetrate,todoslosmotorestrifsicosconviertenla
energaelctricaenenergamecnica.
1.Elestator:estconstituidoporunenchapadodehierroalsilicio,introducidogeneralmenteapresin,entre
unacarcasadehierrocolado.Elenchapadoesranurado,locualsirveparainsertaralllasbobinas,queasu
vezseconstruyenconalambredecobre,dediferentesdimetros.
2.Elrotor:eslapartemvildelmotor.Estformadoporeleje,elenchapadoyunasbarrasdecobreo
aluminiounidasenlosextremoscontornillos.Aestetipoderotorselellamadejauladeardillaoen
cortocircuitoporqueelanilloylasbarrasquesondealuminio,formanenrealidadunajaula.
3.Losescudos:estnhechosconhierrocolado(lamayoradeveces).Enelcentrotienencavidadesdondese
incrustancojinetesdebolassobreloscualesdescansaelejedelrotor.Losescudosdebenestarsiemprebien
ajustadosconrespectoalestator,porquedeellodependequeelrotorgirelibremente,oquetenga"arrastres"
o"fricciones".
10Motoresconarranqueauxiliarbobinados:
Elmotormonofsicocondevanadoauxiliardearranqueesmuyutilizadoenloscompresoresdelos
frigorficosquetenemosennuestrascasas.Unadelasdesventajasdelosmotoresmonofsicosesladificultad
desuarranque,sudevanadoproduceuncampomagnticoalternoqueesincapazdeproducirelmovimiento
giratorioquenecesitaelmotorparacomienzaagirar,paraquepuedancomenzaragirarnecesitamosquese
produzcauncampomagnticogiratorio,paraelloseutilizaundevanadoauxiliardearranque.
Funcionamiento.Enestemotorseutilizarundevanadoauxiliarquesoloseconectarduranteelarranque,
despusfuncionarnicamenteconeldevanadodetrabajo.
Asconseguiremoscrearuncampomagnticogiratorio,queserlasumadedoscamposmagnticosalternos
ydesfasadosentres.Estoseproduceporqueestngiradosfsicamentelosdevanados,ylascorrientes
consumidasporlosmismosestndesfasadastambin,portenerdistintareactancialosdosdevanados.
Partesdelmotormonofsicocondevanado
auxiliardearranque.
Ejeconorificiodeaspiracin.
Lafuncindelcompresorfrigorficoesaspirarelgasycomprimirlo.Elorificiodeaspiracinestsituadoen
elextremodelejedelrotor,estandohuecoelejeycomunicandoconlacmaradecompresinatravsdeleje.
Estetieneunsolopuntodeapoyoenlapartesuperior.
Tubodesalidadelgascomprimido.
Elgassaledelacmaradecompresinaunamayorpresin,ocupandounmenorvolumen.Poresoel
dimetrodeltuboesmuchomspequeo.
Rotor.
Elrotordelmotoresenjauladeardilla.
Puntosdesujeccin.
Elmotorestsuspendidodetrespuntos,medianteunresorteencadapuntodeanclajeporlasvibracionesen
elarranque.
Devanadoprincipal.
Eldevanadoprincipal,tambinllamadodetrabajo,estformadopordospartesparaformardospolos,con
variasbobinasinstaladasconcntricamente.
Devanadoauxiliardearranque.
Eldevanadodearranquesoloestconectadounmomentoduranteelarranque,despusdelarranquequeda
desconectado.
Cablesdeconexin.
Elmotortienedosdevanados,dosdesusextremosestnunidos,poresosolamentetenemos3cablesde
alimentacin.
Chapamagntica.
Lacarcasadelmotorsirvedesujeccindelasbobinasycierranelcircuitodelflujomagntico,seconstruye
conchapasaisladasentresparadisminuirlascorrientesparsitas.
CORRIENTEDIRECTA:
12Motordeexcitacinenserie:
Laconexindeldevanadodeexcitacinserealizaenserieconeldevanadodelinducido,comosepuede
observareneldibujo.Eldevanadodeexcitacinllevarpocasespirasyserndeunagranseccin.La
corrientedeexcitacinesigualalacorrientedelinducido.Losmotoresdeexcitacinenserieseusanpara
situacionesenlosquesenecesitaungranpardearranquecomoeselcasodetranvas,trenes,etc.
Lavelocidadesreguladaconunreostatoregulableenparaleloconeldevanadodeexcitacin.Lavelocidad
disminuyecuandoaumentalaintensidad.
13Motordeexcitacinenparalelo:
Comopodemosobservar,eldevanadodeexcitacinestconectadoenparaleloaldevanadodelinducido.Se
utilizaenmquinasdegrancarga,yaseaenlaindustriadelplstico,metal,etc.Lasintensidadesson
constantesylaregulacindevelocidadseconsigueconunreostatoregulableenserieconeldevanadode
excitacin.
14Motordeexcitacincompuestaocompound:
Eldevanadoesdivididoendospartes,unaestconectadaenserieconelinducidoylaotraenparalelo,como
sepuedeverconeldibujo.Seutilizanenloscasosdeelevacincomopuedensermontacargasyascensores.
Teniendoeldevanadodeexcitacinenserieconseguimosevitarelembalamientodelmotoralserdisminuido
elflujo,elcomportamientoserasimilaraunaconexinenshuntcuandoestenvacio.Concarga,el
devanadoenseriehacequeelflujoaumente,deestemodolavelocidaddisminuye,nodelamismamanera
quesihubisemosconectadosolamenteenserie.
15Motordeexcitacinindependiente:
Comopodemosobservareneldibujo,losdosdevanadossonalimentadosconfuentesdiferentes.Tienelas
mismasventajasqueunmotorconectadoenshunt,peroconmsposibilidadesderegularsuvelocidad.
Conexindebornes.
Enlacajadebornesdelmotordisponemosdeunasbornasnumeradasalfabticamente,quecorrespondencon
losdiferentesconexionadosquepodemoshacerenelmotor.
ParaelinducidosernlaAB.
ParaeldevanadodeexcitacinenshuntoderivacinsernCD.
ParaeldevanadodeexcitacinenseriesernEF.
ParaeldevanadodeexcitacinindependientesernJK.
ParaeldevanadodecompensacinydeconmutacinsernGH.
Publicado por Electronica. en 18:19 1 comentario:
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