Para definir el movimiento curvilneo de un punto se puede utilizar
uno de los tres procedimientos siguientes: 1) natural, 2) coordenado, 3) Vectorial. La lnea continua que describe un punto en movimiento respecto del sistema de referencia dado, se llama trayectoria del punto. Si la trayectoria es una lnea recta, el movimiento se llama rectilneo y si es una curva, curvilneo. Mtodo Natural de definir el movimiento puede ser utilizado fcilmente cuando la trayectoria de movimiento del punto es conocida de antemano. Mtodo Natural de definir el movimiento: Supongamos que un punto M se mueve respecto del sistema de referencia a lo largo de la trayectoria AB. Escogemos sobre esta trayectoria cualquier punto inmvil O que tomaremos por el comienzo (origen) de la lectura, luego, considerando la trayectoria como un eje coordenado curvilneo podemos en ste, sentidos positivo y negativo como en un eje coordenado habitual. Entonces, la posicin del punto M en la trayectoria ser determinada simplemente por la coordenada curvilnea s, igual a la distancia del punto O hasta el punto M medida a lo largo del arco de la trayectoria y tomada con el signo correspondiente. El punto mvil M pasar a las posiciones M 1, M2,, y por consiguiente, la distancia s variar en el transcurso del tiempo. Para saber la posicin del punto M en la trayectoria, hace falta saber en cualquier instante de tiempo la dependencia s=f (t). La ecuacin s=f (t) expresa la ley del movimiento del punto M a lo largo de la trayectoria por el Mtodo Natural. Para definir el movimiento de un punto mediante el mtodo natural hace falta conocer: 1) la trayectoria del punto, 2) el comienzo (origen) de lectura en la trayectoria con indicacin de los sentidos de lectura positivo y negativo, 3) la ley del movimiento del punto a lo largo de la trayectoria en la forma s=f (t). 1,149
El mtodo natural de definir el movimiento es muy evidente. Sin
embargo la trayectoria del punto no puede ser conocida siempre de antemano. Por eso en la prctica se utiliza con ms frecuencia otro mtodo para definir el movimiento del punto, que es el de coordenadas. Mtodo de coordenadas para definir el movimiento: La posicin del punto respecto del sistema de referencia dado se puede determinar por las coordenadas cartesianas x, y, z. Durante el movimiento estas tres coordenadas variaran con el tiempo. Para definir la ley del movimiento del punto, es decir su posicin en el espacio en cualquier instante, hace falta saber los valores de sus coordenadas para cada instante, es decir, conocer las funciones x=f 1 (t), y=f2 (t), z=f3 (t). 1,150 Las ecuaciones x=f1 (t), y=f2 (t), z=f3 (t) determinado por el mtodo de coordenadas para definir el movimiento son las ecuaciones del movimiento del punto en los ejes de coordenadas rectangulares cartesianas. Estas determinan la ley del movimiento curvilneo del punto al definir el movimiento por el mtodo de coordenada. Las ecuaciones x=f1 (t), y=f2 (t), z=f3 (t) determinado por el mtodo de coordenadas para definir el movimiento son las ecuaciones de la trayectoria del punto en la forma paramtrica, en las cuales el papel del parmetro lo desempea el tiempo. Se puede definir el movimiento del punto utilizando otros sistemas de coordenadas, por ejemplo, el sistemas de coordenadas polares, esfrica, etc. 1,151
El mtodo vectorial de definicin del movimiento es cmodo para
establecer dependencias generales, porque este permite describir el movimiento del punto por una sola ecuacin vectorial en vez de tres ecuaciones escalares. Mtodo vectorial de la definicin del movimiento: Supongamos que el punto M se mueve respecto de un sistema de referencia. La posicin de este punto en cualquier momento de tiempo puede ser determinada al definir el vector r trazado desde el origen de coordenadas O al punto M, El vector r se llama radio vector del punto M. Durante el movimiento del punto M, con el tiempo, el vector r modificara su mdulo y direccin. Por consiguiente, r es un vector variable (vector funcin) dependiente del argumento t: r=r (t).
La igualdad r=r (t) determinado por el mtodo vectorial de la
definicin del movimiento determina la Ley del Movimiento curvilneo del punto en la forma vectorial, porque dicha igualdad permite construir en cualquier instante t, el vector correspondiente r y hallar la posicin del punto en movimiento. El Lugar geomtrico de los extremos del vector r, determina la trayectoria del punto en movimiento.