Fundamentos de mquinas CA

Sncronas: motores e geradores cuja corrente de

campo magntico fornecida por uma fonte de
Classes
potncia CC separada,
principais de
mquinas CA
De induo: motores e geradores cuja corrente de
campo fornecida por induo magntica (ao de
transformador) em seus enrolamentos de campo.

TENSO INDUZIDA EMUMA ESPIRA SIMPLES EM UM CAMPO MAGNTICO UNIFORME

Gerador

i
i
Parte anterior

Kascher 2017 REV A 1

 Fundamentos de mquinas CA

Velocidades e O sentido do O sentido do

orientaes dos lados da movimento em relao movimento em relao
espira em relao ao ao campo magntico ao campo magntico
campo magntico para o lado ab. para o lado cd.

Para dentro deste Para fora deste

plano plano

Kascher 2017 REV A 2

Fundamentos de mquinas CA

Kascher 2017 REV A 3

 Modo alternativo de expressar a tenso induzida na espira

Temos:

o ngulo da espira aumentar linearmente com o tempo

velocidade tangencial v dos segmentos da espira

2 r l = rea de espira

No livro esta errado ERRADO

Portanto: eind = max sen(t)

Kascher 2017 REV A 4

 Fundamentos de mquinas CA

1. O fluxo na mquina

A tenso em 2. A velocidade de rotao

qualquer mquina real
depender de 3. Uma constante
representando a
construo da mquina (o
nmero de espiras, etc.)

Kascher 2017 REV A 5

O conjugado induzido em uma espira condutora de corrente
Motor

corrente no segmento comprimento do segmento

densidade de fluxo magntico
Fora

conjugado no conjugado no conjugado no conjugado no

segmento ab segmento bc segmento cd segmento da

Kascher 2017 REV A 6

Semelhana entre motor e gerador

Motor

Gerador

Kascher 2017 REV A 7

O conjugado induzido em uma espira condutora de corrente

conjugado em um dado segmento

Segmento ab Segmento bc

Segmento cd Segmento da

Conjugado induzido resultante:

Kascher 2017 REV A 8

O conjugado induzido em uma espira condutora de corrente
Modo alternativo de expressar a Equao

Relaes geomtricas entre Blao e Bs.

Depende da
geometria do lao.
Se for crculo, G = 2r

rea do lao = 2rl i

de estator
Kascher 2017 REV A 9
 O conjugado de uma mquina real

1. A intensidade do campo magntico do rotor

Em geral, o conjugado de
qualquer mquina real 2. A intensidade do campo magntico externo
depender de quatro
fatores: 3. O seno do ngulo entre eles

4. Uma constante que representa a

construo da mquina (geometria, etc.)

Kascher 2017 REV A 10

 O CAMPO MAGNTICO GIRANTE

Se dois campos Tendendo a alinhar os

magnticos estiverem Um conjugado
dois campos
presentes em ser criado
magnticos.
uma mquina

Campo magntico Campo magntico

Conjugado induzido
produzido pelo estator de produzido pelo
no rotor
uma mquina CA rotor da mquina

O conjugado induzido no
Fazendo o campo rotor faria com que ele Princpio bsico
magntico do perseguisse do funcionamento de
estator girar constantemente o campo todos os motores CA
magntico do estator em
um crculo.

Kascher 2017 REV A 11

 O CAMPO MAGNTICO GIRANTE
Se correntes trifsicas, todas de mesma intensidade e defasadas de 120
entre si, estiverem fluindo em um enrolamento trifsico, um campo
magntico girante de intensidade constante ser produzido.
Um estator trifsico simples
Enrolamento de dois polos

Correntes do estator sero positivas se elas Intensidade de campo magntico

entrarem pelos terminais a, b e c e sarem Haa (t) produzido pela corrente
respectivamente pelos terminais a, b e c. que flui na bobina aa.
Kascher 2017 REV A 12
 O CAMPO MAGNTICO GIRANTE

Assuma que as correntes nas trs

bobinas so dadas pelas equaes

ngulo espacial
A corrente na bobina aa
produz o um campo
magntico com intensidade

Observe que o valor do vetor de intensidade de campo magntico Haa`(t) varia

senoidalmente no tempo, mas seu sentido sempre constante.

De forma anloga:

Kascher 2017 REV A 13

 O CAMPO MAGNTICO GIRANTE

Temos ainda:

B = H

Kascher 2017 REV A 14

 O CAMPO MAGNTICO GIRANTE

O campo
magntico
total:

Kascher 2017 REV A 15

 O CAMPO MAGNTICO GIRANTE

O campo magntico lquido resultante :

No livro esta errado ERRADO

BM 0o

Kascher 2017 REV A 16

Relao entre frequncia eltrica e velocidade de rotao do campo magntico

Polo norte (onde o fluxo deixa o

estator)

Campo magntico Polo sul (onde o fluxo

girante desse estator entra no estator).

Estator de 2 Polos Realiza uma volta mecnica

completa ao redor do estator
para cada ciclo eltrico da
corrente aplicada
frequncia eltrica das correntes do
estator . Hz ou Rad/segundo

velocidade mecnica dos campos magnticos do estator

Revolues /segundo ou Rad/segundo

Kascher 2017 REV A 17

Estator de dois polos esto dispostos
na ordem (no sentido anti-horrio)
sentido anti-
horrio

Se se repetir esta configurao duas

vezes ao longo de sua superfcie

Polos
Estator de
magnticos
quatro polos
resultantes
simples

Polos em movimento de polaridades alternadas a cada 90 ao longo da superfcie do estator.

Kascher 2017 REV A 18

 Relao entre frequncia eltrica e frequncia mecnica

Quando um A cada ciclo eltrico, um

Dois polos N (norte) e polo desloca-se apenas
conjunto trifsico de
dois polos S (sul) so metade do percurso
correntes aplicado
produzidos no circular ao longo da
a esse estator de 4
enrolamento do estator superfcie do estator.
polos

Relao entre o ngulo eltrico e

se e o ngulo mecnico m
frequncia eltrica das correntes do
estator . Hz ou Rad/segundo

Enrolamento de quatro polos

velocidade mecnica dos campos magnticos do estator

Revolues /segundo ou Rad/segundo

Kascher 2017 REV A 19

 Relao entre frequncia eltrica e frequncia mecnica

Nmero de polos Freq. Eltrica angular de

do estator de uma Freq. eltrica do estator estator
mquina CA

Freq. Mecnica de estator Freq. angular mecnica do estator

Como:

Rotaes por minuto

frequncia eltrica

Kascher 2017 REV A 20

 Invertendo o sentido de rotao do campo magntico

Se as correntes em o sentido de invertendo o

quaisquer duas das trs rotao do campo sentido
bobinas forem magntico ser de rotao de
permutadas, invertido um motor

Basta trocar as conexes de

quaisquer duas
das trs bobinas.

Kascher 2017 REV A 21

 FORA MAGNETOMOTRIZ E DISTRIBUIO DE FLUXO EM MQUINAS CA

O fluxo em uma mquina

Existe um pequeno entreferro de ar
real no se comporta do
entre o rotor e o estator.
modo simples
polos no salientes

cilndrico,

O rotor pode ser

polos salientes

pode ter faces polares

projetando-se para
fora de sua superfcie

Kascher 2017 REV A 22

 FORA MAGNETOMOTRIZ E DISTRIBUIO DE FLUXO EM MQUINAS CA

Assumiu-se at aqui que a direo da

densidade de fluxo, produzida por uma Entretanto o fluxo em uma
bobina de fio, era perpendicular ao plano mquina real no se comporta do
da bobina, com o sentido do fluxo dado modo simples como assumido
pela regra da mo direita. inicialmente

A relutncia do o vetor de densidade de fluxo B

Rotor entreferro muito mais toma o caminho mais curto
cilndrico elevada do que as possvel atravs do entreferro e
relutncias do rotor ou salta perpendicularmente entre o
do estator, rotor e o estator.

O valor da densidade A intensidade de campo

Para produzir
de fluxo B deve variar de magntico H (e a FMM) deve
uma tenso
forma senoidal ao longo variar de modo senoidal ao longo
senoidal
da superfcie do entreferro. da superfcie do entreferro

Kascher 2017 REV A 23

 FORA MAGNETOMOTRIZ E DISTRIBUIO DE FLUXO EM MQUINAS CA

Melhoria da forma de onda gerada (harmnicos)

Na pratica utiliza-se
normalmente enrolamentos
distribudos no estator ao
longo do seu permetro
devido s seguintes razes:
Diminuio da reao da armadura
Melhoria da refrigerao dos condutores devido
distribuio espacial uniforme
Plena utilizao do ncleo devido distribuio
dos condutores de forma uniforme

Fluxo B deve variar de forma senoidal A intensidade de campo magntico H (e

ao longo da superfcie do entreferro. a FMM) variando de modo senoidal ao
longo da superfcie do entreferro

Kascher 2017 REV A 24

 FORA MAGNETOMOTRIZ E DISTRIBUIO DE FLUXO EM MQUINAS CA

Par obter uma variao Distribuio de espiras do enrolamento do

senoidal de fora estator em ranhuras ao longo da superfcie da
magnetomotriz ao longo mquina, variando o nmero de condutores
da superfcie do entreferro em cada ranhura de modo senoidal.

nmero de condutores fora magnetomotriz resultante

em cada ranhura

distribuio ideal

Kascher 2017 REV A 25

FORA MAGNETOMOTRIZ E DISTRIBUIO DE FLUXO EM MQUINAS CA

Nmero de condutores
em cada ranhura

Numero de condutores em = 0o Ideal mas impraticvel

Quanto mais ranhuras houver ao

longo da superfcie da mquina e Melhor se tornar essa
mais proximamente distanciadas as aproximao senoidal.
ranhuras estiverem

A fora magnetomotriz resultante Gerao de componentes

apenas aproximadamente senoidal harmnicas

As componentes harmnicas
Se por convenincia projeta-se
de ordem elevada so mais
um nmero igual de condutores em
fortes
cada ranhura,
As tcnicas de supresso de harmnicas so
importantes para esses enrolamentos.

Kascher 2017 REV A 26

TENSO INDUZIDA EM UM CONDUTOR QUE SE DESLOCA DENTRO
DE UM CAMPO MAGNTICO - Gerador

Kascher 2017 REV A 27

 TENSO INDUZIDA EM MQUINAS CA

Um campo magntico girante

Um conjunto de correntes em
pode produzir um conjunto de
um estator pode produzir um
tenses trifsicas nas bobinas
campo magntico girante,
de um estator.

Tenso induzida em uma bobina de um estator de dois polos

A figura a seguir mostra um rotor Inverso da situao , que

girante com um campo magntico envolve um campo magntico
senoidalmente distribudo no centro estacionrio e uma espira
de uma bobina estacionria. girante.

Kascher 2017 REV A 28

 TENSO INDUZIDA EM MQUINAS CA

Assumiremos que o valor

da densidade de fluxo B
no entreferro, entre o
rotor e o estator, varia
senoidalmente com o
ngulo mecnico,
o sentido de B Esse tipo de distribuio
sempre de fluxo o ideal que os
radialmente para projetistas de mquinas
fora. aspiram atingir.

Vetor de campo magntico e as velocidades, do ponto de vista de um campo

magntico estacionrio e um condutor em movimento.

Kascher 2017 REV A 29

 TENSO INDUZIDA EM MQUINAS CA

Se for o ngulo medido desde a direo do

valor de pico da densidade de fluxo do rotor, o
valor da densidade de fluxo B em um ponto ao
redor do rotor ser dado por:

Como o rotor est girando dentro do estator,

com uma velocidade angular m , ento o valor
da densidade de fluxo B para qualquer ngulo
ao redor do estator dado por:
velocidade do fio em relao fluxo magntico
ao campo magntico

A equao da tenso induzida no

condutor :
comprimento do condutor
Vlido para condutor em movimento dentro de um campo
magntico estacionrio
No caso presente, o condutor est estacionrio e o campo magntico est em movimento

Kascher 2017 REV A 30

 TENSO INDUZIDA EM MQUINAS CA
Colocando em um sistema de
referncia no qual o campo
magntico parece estar estacionrio
O campo magntico de um rotor que
gira dentro de uma bobina de um
estator estacionrio. Detalhe da
bobina.
Os lados da bobina parecero passar pelo
campo com uma velocidade aparente vrel e
a equao poder ser aplicada.
A distribuio da
densidade de fluxo no
entreferro
Os vetores de densidade de fluxo magntico e as
velocidades nos lados da bobina. As velocidades
mostradas so de um sistema de referncia no qual
o campo magntico estacionrio.
Kascher 2017 REV A 31
 TENSO INDUZIDA EM MQUINAS CA

A tenso total induzida na bobina ser a soma das tenses induzidas em cada um dos
seus quatro lados.

1. Segmento ab. Para o segmento ab, temos

180. Assumindo que B aponta radialmente
para fora a partir do rotor, o ngulo entre v e B
no segmento ab 90, ao passo que o produto
vetorial v B aponta na direo de l.
Polaridade oposta polaridade assumida

2. Segmento bc. A tenso no segmento bc

zero, porque o produto vetorial v B
perpendicular a l.

Kascher 2017 REV A 32

 TENSO INDUZIDA EM MQUINAS CA

3. Segmento cd. Para o segmento cd, o ngulo

0. Assumindo que B aponta radialmente para
fora a partir do rotor, o ngulo entre v e B no
segmento cd 90, ao passo que o produto
vetorial v B aponta na direo de l.

4. Segmento da. A tenso no segmento da

zero, porque o produto vetorial v B
perpendicular a l.

Portanto, a tenso total na

bobina ser

Kascher 2017 REV A 33

 TENSO INDUZIDA EM MQUINAS CA

O fluxo que atravessa a bobina pode ser

expresso como

Se a bobina do estator tiver NC espiras

Do fluxo da mquina

A amplitude depende Da velocidade angular do rotor

Da constante que depende da

construo da mquina (NC).

Esse resultado o mesmo que

obtivemos para o lao simples
em rotao

Kascher 2017 REV A 34

 Tenso induzida em um conjunto trifsico de bobinas

Se trs bobinas, cada uma com NC

espiras, forem dispostas ao redor do
campo magntico do rotor

As tenses induzidas em cada uma

delas ser a mesma,

Mas estaro defasadas de 120 entre si.

As tenses resultantes em cada

uma das trs bobinas so

Kascher 2017 REV A 35

 A tenso eficaz em um estator trifsico

Tenso de pico em qualquer uma

das fases de um estator trifsico

Tenso eficaz (RMS)

Se a mquina estiver ligada em

Se a mquina estiver ligada em Y

Kascher 2017 REV A 36

Exemplo: A seguinte informao conhecida a respeito do gerador simples de dois
polos da figura abaixo. A densidade de fluxo de pico do campo magntico do rotor 0,2
T e a velocidade de rotao mecnica do eixo 3600 rpm. O dimetro do estator da
mquina tem 0,5 m, o comprimento de sua bobina 0,3 m e h 15 espiras por bobina.
A mquina est ligada em Y.

(a) Quais so as trs tenses de fase do gerador em funo do

tempo?
(b) Qual a tenso de fase eficaz desse gerador?
(c) Qual a tenso eficaz nos terminais desse gerador?

Kascher 2017 REV A 37

O fluxo nessa mquina dado por
as trs tenses de fase so:

A velocidade do rotor dada por

(b) A tenso de fase eficaz desse

gerador :
(a) Desse modo, os valores das
tenses de fase de pico so

(c) Como o gerador est ligado em Y,

temos:

Kascher 2017 REV A 38

 CONJUGADO INDUZIDO EM UMA MQUINA CA

Campo magntico do circuito

do rotor
Nas mquinas CA, h dois
campos magnticos presentes Campo magntico do circuito
do estator

A interao desses dois Produz o conjugado

campos magnticos (ou torque) da mquina

Kascher 2017 REV A 39

PRODUO DE FORA INDUZIDA EM UM CONDUTOR
Motor

Kascher 2017 REV A 40

 Conjugado produzido no rotor

fluxo no estator

A fora induzida
no condutor 1

Conjugado no
condutor 1

A fora induzida
no condutor 2

Conjugado no
condutor 2

o conjugado na bobina do rotor

Mquina CA simplificada, com distribuio senoidal de fluxo no

estator e uma bobina com espira nica de fio montada no rotor.

Kascher 2017 REV A 41

 Conjugado produzido no rotor

Expressando de forma mais conveniente:

1. A corrente i que flui na bobina do rotor produz ela prpria um campo magntico.
O sentido do valor de pico desse campo magntico dado pela regra da mo direita e
a intensidade de campo magntico HR diretamente proporcional corrente que flui
no rotor:

C uma constante de proporcionalidade

2. O ngulo entre o valor de pico da densidade de fluxo BS do estator e o valor de

pico da intensidade de campo magntico do rotor HR .

Kascher 2017 REV A 42

 Conjugado produzido no rotor

O conjugado na bobina do rotor

pode ser expresso como:

K uma constante que depende

da construo da mquina

A amplitude e o sentido do conjugado

podem ser expressos pela equao:
Componentes de densidade de
fluxo magntico no interior da
mquina

Mesma expresso deduzida para uma nica espira

em um campo magntico uniforme.

Kascher 2017 REV A 43

 Conjugado produzido no rotor

A expresso Pode ser aplicada qualquer

mquina CA

O campo magntico lquido dessa mquina a soma

vetorial dos campos do rotor e do estator

Podemos produzir uma

expresso equivalente
do conjugado induzido
na mquina.

A amplitude dessa expresso :

ngulo entre BR e Blq

Kascher 2017 REV A 44

Exemplo, considere a mquina sncrona simples da abaixo. Seus campos
magnticos esto girando em sentido anti-horrio. Qual o sentido do
conjugado no eixo do rotor da mquina?

Aplicando a regra da mo direita as equaes

encontramos que o conjugado induzido
horrio, ou oposto ao sentido de rotao do
rotor. Portanto, essa mquina deve estar
funcionando como Gerador.

Kascher 2017 REV A 45

Exemplo, considere a mquina sncrona simples da abaixo. Seus campos
magnticos esto girando em sentido anti-horrio. Qual o sentido do
conjugado no eixo do rotor da mquina?

Aplicando a regra da mo direita as equaes

encontramos que o conjugado induzido
horrio, ou no sentido de rotao do rotor.
Portanto, essa mquina deve estar
funcionando como Motor.

Kascher 2017 REV A 46

 ISOLAO DOS ENROLAMENTOS EM UMA MQUINA CA

Uma das partes mais crticas do projeto de uma mquina CA a isolao de seus
enrolamentos.

Se a isolao de Reparo da isolao em

um motor ou Curto-circuito curto-circuito de uma
gerador se romper mquina bem elevado

Para evitar o rompimento Limitar a Circulao de ar

da isolao do temperatura dos refrigerado por
enrolamento enrolamentos. eles

A temperatura mxima nos Limita a potncia mxima que pode ser

enrolamentos fornecida continuamente pela mquina.

o aumento de temperatura Tornando-a sujeita a falhas causadas por

produz uma destruio outras razes, como choque, vibrao ou
gradativa da isolao stress eltrico.

Kascher 2017 REV A 47

 ISOLAO DOS ENROLAMENTOS EM UMA MQUINA CA

Expectativa de vida de Cada vez que a temperatura

Antiga regra
um motor, para um incrementada 10% acima da
prtica
dado tipo de isolao, temperatura nominal do
fica reduzida metade enrolamento.

Limites da temperatura de isolao das classes de isolao para motores

mquinas, a NEMA (National Electrical CA de potncia elevada
Manufacturers Association ) B, F e H.

Fonte:
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet
/WEG-guia-de-especificacao-de-
motores-eletricos-50032749-manual-
portugues-br.pdf

Kascher 2017 REV A 48

Vida mdia da isolao versus temperatura do enrolamento para vrias
classes de isolao.

Kascher 2017 REV A 49

 FLUXOS E PERDAS DE POTNCIA EM MQUINAS CA

Geradores CA recebem
potncia mecnica Produzem potncia eltrica

Motores CA recebem
Produzem potncia mecnica
potncia eltrica

Existe perda associada com o processo

Eficincia de uma
mquina CA

Kascher 2017 REV A 50

 FLUXOS E PERDAS DE POTNCIA EM MQUINAS CA

1. Perdas eltricas ou no cobre (perdas I2R)

Perdas nas mquinas CA 2. Perdas no ncleo
3. Perdas mecnicas
4. Perdas suplementares

corrente em cada fase da resistncia de cada fase

armadura da armadura

PERDAS ELTRICAS OU NO COBRE.

Variam com o quadrado da

Por histerese
densidade de fluxo (B2) e, para o
e por
PERDAS NO NCLEO. estator, com a potncia 1,5 da
corrente
velocidade de rotao dos
parasita
campos magnticos (n1,5)

Kascher 2017 REV A 51

 FLUXOS E PERDAS DE POTNCIA EM MQUINAS CA

atrito variam com o cubo

PERDAS MECNICAS da velocidade de rotao
da mquina
ventilao.

As perdas no Denominadas Potncia de entrada do

ncleo e as perdas rotacionais a estator de uma
perdas mecnicas vazio da mquina mquina CA a vazio

No podem ser colocadas

1% da carga
PERDAS SUPLEMENTARES em nenhuma das
total
categorias anteriores

Kascher 2017 REV A 52

O diagrama de fluxo de potncia

Gerador CA trifsico

Motor CA trifsico

Kascher 2017 REV A 53

 REGULAO DE TENSO

tenso a vazio tenso a plana carga

REGULAO DE VELOCIDADE

Rotao a vazio Rotao a plana carga

Kascher 2017 REV A 54

Ex. 3.3 - O primeiro sistema de potncia CA dos Estados Unidos operava na
frequncia de 133 Hz. Se a potncia CA para esse sistema fosse produzida por
um gerador de quatro polos, com que velocidade o eixo do gerador deveria
girar?

Kascher 2017 REV A 55

Ex 3.4 - Um enrolamento trifsico de quatro polos, ligado em Y, est instalado em 24
ranhuras de um estator. H 40 espiras de fio em cada ranhura dos enrolamentos.
Todas as bobinas de cada fase so ligadas em srie. O fluxo por polo na mquina
0,060 Wb e a velocidade de rotao do campo magntico 1800 rpm.

(a) Qual a frequncia da tenso produzida nesse enrolamento?

(b) Quais so as tenses resultantes de fase e de terminal do estator?

Tenso nos enrolamentos

em 1 par de ranhuras

Oito ranhuras por fase em srie

Conexo da mquina em Y

Kascher 2017 REV A 56

Ex. 3.6 - Uma mquina sncrona trifsica de dois polos, ligada em Y e de 60 Hz,
tem um estator com 5000 espiras de fio por fase. Que fluxo no rotor seria
necessrio para produzir uma tenso de terminal (linha a linha) de 13,2 kV?

Tenso de fase da mquina

Tenso induzida por fase (igual tenso em vazio)

Portanto:

Kascher 2017 REV A 57