Elementos de sistemas dinmicos

Sistem Mecnica Mecnica Elctrico Hidrulico Neumtic Trmico

a Traslacin de o
Rotacin
Elemen Masa Momento Condensa Capacitan Capacitan Capacitan
to de inercia dor cia cia cia
hidrulica neumtic trmica
a
Ecuaci F=m x T =I i=C v = 1 q C=V P 1
n
P T = q
CH CT
Variabl x v p p T
e
Variabl x v p p T
e
Variabl x v p p T
e
Energa 1 1 1 1 1 1
E= m x 2 E= m 2 E= C v 2 2
E= C H P E= C N P 2 E= C T T 2
2 2 2 2 2 2
Elemen Resorte Resorte Inductor inductor inductor inductor
to
Ecuaci F=kx T =k di P=I q W =P d 1
v =L v= T
n dt z
v
Energa 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2
E= k x E= m E= Li E= C H P E= C N P E= C T T
2 2 2 2 2 2
Elemen Amortigua Amortigua Resistor Resistenci Resistenci Resistenci
to dor dor a a a
rotacional
Ecuaci F=c x T =c i=
v P=R H q P=R N q T =RT Q
n R
Potenci P=c P=pQ P=pQ T
2 2 2
P=c x v P=
a P=
R RT