INSTRUMENTACIN MECATRNICA

Nombre: Karla Pusd

Curso: 7mo Mecatrnica
Fecha: 17-05-2017

1. TEMA: TCNICAS DE MEDICIN Y REFEREENCIA A TIERRA

2. OBJETIVOS
Consultar sobre las tcnicas de medicin, acondicionamiento de
seales y puestas a tierra.
Analizar la informacin obtenida con el fin de conocer su
aplicacin en el rea de Instrumentacin Mecatrnica.

3. CONTENIDO
3.1 MEDICIN DE MAGNITUDES

La medicin es un proceso bsico de la ciencia que consiste en

comparar un patrn seleccionado con el objeto o fenmeno cuya
magnitud fsica se desea medir para ver cuntas veces el patrn este
contenido en esa magnitud. Es determinar la dimensin de la
magnitud de una variable en relacin con una unidad de medida
preestablecida y convencional. Es comparar la cantidad desconocida
que queremos determinar y una cantidad conocida de la misma
magnitud, que elegimos como unidad. (Carlos Cibetis, 2010)

3.1.1 MTODO DE MEDICIN DIRECTA

La medida o medicin diremos que es directa, cuando disponemos de
un instrumento de medida que la obtiene, as si deseamos medir la
distancia de un punto A a un punto B, y disponemos del instrumento
que nos permite realizar la medicin, esta es directa.
 Figura 1 Mtodo de medicin directa.

3.1.2 MTODO DE MEDICIN INDIRECTA

Medicin indirecta es aquella que, realizando la medicin de una
variable, podemos calcular otra distinta, por la que estamos
interesados.
No siempre es posible realizar una medida directa, porque no
disponemos del instrumento adecuado que necesitas tener, porque el
valor a medir es muy grande o muy pequeo depende, porque hay
obstculos de otra naturaleza, etc. (Carlos Cibetis, 2010)

Figura 2 Mtodo de medicin indirecta.

3.2 MEDICIN DE PUESTA A TIERRA

3.2.1 MTODO DE WENNER
Se insertan cuatro electrodos en lnea recta en el suelo y a igual
distancia a entre ellos. Entre los dos electrodos exteriores (E y H), se
inyecta una corriente de medida I mediante un generador. Entre los

dos electrodos centrales (S y ES), se mide el potencial V

mediante un voltmetro.
El instrumento de medida utilizado es un ohmimetro de tierra clsico

que permite la inyeccin de una corriente y la medida de V . El

valor de la resistencia R leda en el ohmimetro permite calcular la

resistividad mediante la siguiente frmula de clculo simplificada:
w=2 a R .

Con: :resistividad en . m en el punto situado debajo del punto O, a

una profundidad de h=3 a/4 ; a: base de medida en m R: valor (en

). Recomendamos una medida con a = 4 m como mnimo.

Figura 3 Mtodo de Wenner.

Nota: los trminos X, Xv, Y, Z corresponden a la antigua

denominacin utilizada respectivamente para los electrodos E, ES, S y
H. (Ibrica, 2015)

3.2.2 MTODO DE SCHLUMBERGER

La nica diferencia con el de Weener es que se sita a nivel del

posicionamiento de los electrodos: la distancia entre las 2 picas
exteriores es 2d, la distancia entre las 2 picas interiores es A y el
valor de la resistencia R visualizado en el ohmimetro permite
calcular la resistividad mediante la siguiente frmula

: S=( .(d A /4) . RSES)/ 4 Este mtodo permite ahorrar bastante

tiempo. En efecto, slo deben moverse los 2 electrodos exteriores a
diferencia del mtodo de Wenner que necesita desplazar los 4
electrodos a la vez. Aunque el mtodo de Schlumberger permite
ahorrar tiempo, el mtodo de Wenner es el ms conocido y utilizado.
Su frmula matemtica es ms sencilla. (Ibrica, 2015)

Figura 4 Mtodo de Shlumberger

3.3 REFERENCIA A TIERRA

La puesta a tierra es una instalacin de cables de proteccin de color

verde-amarillo que van desde cada uno de los enchufes (o partes
metlicas) de la instalacin, hasta la tierra (el terreno). En el terreno
se habr clavada una "pica" o "electrodo" en contacto directo siempre
con el terreno. Todos los cables de la puesta a tierra estarn unidos,
mediante la instalacin de puesta a tierra, directamente con esta
pica. Esta pica o electrodo es a la que se le suele llamar toma de
tierra. La instalacin permitir el paso a tierra de las corrientes de
defecto (fugas) o las de descarga de origen atmosfrico peligrosas
directamente al terreno por los cables de proteccin a travs de la
pica. Al conjunto de la instalacin es a lo que se le llama "Puesta a
Tierra". (Rojas, 2017)

Definiciones y conceptos bsicos:

Tierra de Proteccin: Los sistemas elctricos se conectan a
tierra con el fin de limitar la tensin que pudiera aparecer en
ellos, por estar expuestos a descargas atmosfricas, por
 interconexin en casos de fallas con sistemas de conexiones
superiores, o bien, para limitar el potencial mximo con
respecta a tierra, producto por la tensin nominal del
sistema. Este tipo de conexin se denominar Tierra de
Servicio.
Tierra de Servicio: Los equipos elctricos se conectan a
tierra pata evitar que la carcasa o cubierta metlica de ellos
represente un potencial respecto de tierra que pueda
significar un peligro para el operario u usuario del equipo.
Este tipo de conexin a tierra se denominar Tierra de
Proteccin.
Tierra de Referencia: Se entiende por tierra de referencia
a la tierra que se le asigna potencial.
Electrodo de Tierra: Se entiende por electrodo de tierra a
un conductor (cable, barra, tubo, placa, etc.) enterrado en
contacto directo con la tierra o sumergido en agua que este
en contacto con la tierra. Se dice que cuando un equipo o
instalacin est conectado elctricamente a una malla o
electrodo a tierra, este est puesto a tierra.

OBJETIVOS DE USO DE REFERENCIA A TIERRA

El objetivo para usar una puesta a tierra es proporcionar el punto de
descarga para las carcasas, armazn o instalaciones, asegurar que las
partes sin corriente, tales como armazones de los equipos, estn
siempre a potencial de tierra, aun en el caso de fallar en el
aislamiento y proporcionar un medio eficaz de descargar los
alimentadores o equipos antes de proceder en ellos a trabajos de
mantenimiento.

TIPOS DE SISTEMAS DE PUESTAS A TIERRA

Las puestas a tierra se pueden clasificar en funcin a su a la
aplicacin en la que se los usar.
 Tabla 1 Tipos de sistemas de puestas a tierra

TIPO PROPSITO EJEMPLO

Puesta a Limitar voltajes
tierra para elevado que
sistemas puedan resultar
elctricos de rayos,
fenmenos de
induccin o de
contactos no
intencionales con
cables de voltajes
ms altos
Puesta a Eliminar los
tierra de los potenciales de
equipos toque que
elctricos pudieran poner
en peligro la vida
y las propiedades,
de forma que
operen las
protecciones por
sobre corriente de
los equipos.
Puesta a Evitar la
tierra en contaminacin
seales con seales en
electrnicas frecuencias
diferentes a la
deseada.

Puesta a Evitar la
tierra de destruccin de los
proteccin elementos
electrnica. semiconductores
por sobre voltajes
Puesta a Para drenar a
tierra de tierra las
proteccin corrientes
atmosfrica producidas por
. descargas
atmosfricas sin
mayores daos a
personas y
propiedades.

MEDICIONES DE TIERRAS
Las caractersticas elctricas del terreno en el cual se entierran los
electrodos de una instalacin de tierra permite conocer los efectos del
comportamiento elctrico del terreno por ello nos interesa su
resistividad, se procede a medidas sistemticas de la resistencia total
de instalacin de tierra o se busca la resistencia deseada,
aumentando el nmero de electrodos, la profundidad del entierro o
con otro medio que la prctica lo aconseje, se trata de llegar a un
valor inferior al mximo, que permita contener el potencial de tierra
entre valores adecuados no peligrosos. (Rojas, 2017)

La qumica del terreno, la cantidad y la calidad de las sales minerales

en el contenido pueden influir de modo notable en su resistividad. La
Tabla muestra valores de resistencia de tierras respecto de la
constitucin del terreno.

Tabla 2 Resistividad de algunos tipos de materiales interesantes a las instalaciones

elctricas..

RESISTENCIA
RESISTIVIDAD
(OHM)
OHM X CM3
TERRENO 5/8 X 1.5 m

PROM. M/N MAX. PROM. M/N MAX.

Relleno, ceniza, escoria,

14 3.5 42 2.370
desechos de salmuera.

Arcilla, pizarra, suelo

24 2 98 4.060 340
pedregoso, marga.
 FUDEM con proporciones
93 6 800 15.800 1.000 135.000
variables de arena y ripio.

Ripio, arena, piedras con

pequeas cantidades de 554 35 2.700 94.000 59.000 458.000
arcilla, marga.

Los materiales que tienen los ms altos valores de resistividad se

pueden considerar como aislante, y los materiales que tengan los
ms bajos valores de resistividad como conductores no presentando
problemas de dimensionamiento de los electrodos, mientras que s
originan problemas de proteccin personal.

La resistividad del terreno est muy influenciada primordialmente por

la humedad y en menor medida no menos importante por su
temperatura, son tan significativos estos efectos, que la resistencia
del terreno disminuye con el aumento de la humedad y con el
incremento de la temperatura.

Tabla 3 Efecto de la humedad en la resistividad del Terreno.

CONTENIDO DE HUMEDAD
% POR PESO TERRENO ARCILLA
RESISTIVIDAD SUPERFICIAL ARENOSA
OHM-CM

0.0 1,000 x 106 1,000 x 106

2.5 250,000 150,000.0

5.0 165,000 43,000

10 53,000 22,000

15 21,000 13,000

20 12,000 10,000

30 10,000 8,000

MEDICION DE LA RESISTIVIDAD DEL TERRENO

La medicin de resistencia a tierra de electrodos es una tcnica que

requiere conocer aparte del mtodo de medicin, algunos factores
que afectan los resultados de las mediciones, y que son:

El tipo de prueba.
 El tipo de aparato empleado.
El lugar fsico de las puntas o electrodos de prueba
La mayora de los instrumentos existentes para la medicin de la
resistencia a tierra, se basan en el mtodo de la cada de potencial,
este mtodo se realiza con tres terminales.

Figura 5 Prueba de resistencia de la tierra por el mtodo de Cada de Potencial o de Tres

Terminales. (Ibrica, 2015)

Este mtodo se realiza con tres electrodos separados, las cuales se

conectan a los tres terminales del instrumento para medicin de la
resistencia a tierra como se muestra en la figura 4. Es importante
aclarar que en la figura se aprecia que la tercera punta de prueba es
un electrodo fijo y no removible, esto es indicativo de que este
mtodo al igual que el anterior no solo es para mediciones iniciales
sino tambin puede ser usado para corroborar mediciones anteriores
o el estado de una puesta a tierra existente.

Al accionar el instrumento, se genera una corriente que se inyecta por

los terminales C1/P1 retornando por el electrodo auxiliar de corriente
(C2). Al pasar la corriente por la tierra, una cada de voltaje se
generar entre los terminales C1/P1 y el electrodo auxiliar de
potencial conectado en P2. El instrumento calcula la resistencia a
travs de la ley de ohm.
 R=V/I
Donde
R = Resistencia a tierra
V = Voltaje ledo entre el electrodo C1/P1 y el terminal P2. I =
Corriente de prueba inyectada por el instrumento.

4. CONCLUSIONES
Para una puesta a tierra es necesario tomar en cuenta la
aplicacin en la que se requiere implementarla, debido a
que esto indica la forma de proceder para su instalacin.
En la medicin de la resistencia a tierra, se toma en
cuenta los valores de humedad, temperatura y
composicin del terreno ya que esto influye de forma
directa.
Existen varios mtodos para la medicin de la puesta a
tierra entre los ms usados est el de Wenner.

5. BIBLIOGRAFA

Carlos Cibetis. (5 de Abril de 2010). Obtenido de

https://sites.google.com/site/fisicacbtis162/in-the-news/28-
mediciondediferentesmagnitudesconmetodosdirectoseindirecto
s
Ibrica, C. A. (Septiembre de 2015). Obtenido de http://www.chauvin-
arnoux.com/sites/default/files/documents/cat_guia_de_medicion
_de_tierra_ed2.pdf
Rojas, G. (2016). Manual de puesta a tierra.