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CAPITULO V
𝑑2𝑥
𝑚 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
𝑚𝑥̈ (𝑡) + 𝐾𝑥 = 0
𝑚2 + 𝜔2 = 0
𝑚2 = −𝜔2
Donde obtenemos:
𝑚 = ±𝜔𝑖
𝑥(𝑡) = 𝑒 0𝑡 [𝐶1 cos(𝜔𝑡) + 𝐶2 sin(𝑤𝑡)]
𝑥𝑔(𝑡) = 𝐶1 cos(𝜔𝑡) + 𝐶2 sin(𝜔𝑡)
Capítulo V Mov. Armónico Simple, Vibratorio Amortiguado Transformada de Laplace
Solución
𝑁
𝑘 = 20
𝑚
Igualamos por condición de equilibrio nos resulta:
20 = 20𝑠
𝑠 =1𝑚
Capítulo V Mov. Armónico Simple, Vibratorio Amortiguado Transformada de Laplace
𝑚 = ±√10
Hallamos la solución general:
𝑥(0) = 𝐶1 = 0.3
𝑥̇ 0 = √10 = 0
𝐶2 = 0
Donde la ecuación de movimiento será:
Ejercicios Propuestos:
l Si nosotros analizamos el
cuerpo en movimiento, sin
l
la existencia de fuerzas
l+s
exteriores, concluiremos a
Resorte libre
través de la segunda de
s
X<0 ley de newton que:
𝑑𝑥 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝛽 𝑑𝑡 X=0 𝑚 2
= −𝑘𝑥 − 𝛽
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Posición de equilibrio
x>0 Donde:
ks X(t)
Ks-mg=0
𝛽….. Constante
de amortiguación positiva.
Por lo tanto la ecuación
Cuerpo en movimiento del movimiento vibratorio
𝑑2 𝑥 amortiguado será
𝑚 𝑑𝑡 2
expresada de la siguiente
manera:
𝑑2 𝑥 𝛽 𝑑𝑥 𝑘
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
𝑟1 = −𝛾 + √(𝛾 2 − 𝑤 2 )
𝑟2 = −𝛾 − √(𝛾 2 − 𝑤 2 )
𝑟1 = −𝛾 + √(𝑤 2 − 𝛾 2 )
𝑟2 = −𝛾 − √(𝑤 2 − 𝛾 2 )
Por lo tanto la solución general
Ejemplo
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
0.5 2
= −0.30𝑥 − 2.5
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Es igual a decir que
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+ 6𝑥 + 5 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Luego de la ecuación característica tenemos que
𝑟 2 + 6𝑟 + 52 = 0
Cuyas raíces son de la forma:
𝑟1 = −3 + √−16, 𝑟2 = −3 − √16
Por lo tanto su solución general será.
Transformada de Laplace
1 𝑠
£{1}(𝑆) = £{cos 𝑘𝑡}(𝑆) =
𝑠 𝑠2 + 𝑘2
𝑛! 𝑘
£{𝑡 𝑛 }(𝑆) = £{sinh 𝑘𝑡}(𝑆) =
𝑠 𝑛+1 𝑠2
− 𝑘2
1 𝑠
£{𝑒 𝑎𝑡 }(𝑆) = £{cosh 𝑘𝑡}(𝑆) = 2
𝑠−𝑎 𝑠 − 𝑘2
𝑘 𝑛!
£{sin 𝑘𝑡}(𝑆) = £{𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 }(𝑆) =
𝑠2 + 𝑘2 (𝑠 − 𝑎)𝑛+1
−1
𝑛! 𝑛 −1
1 𝑡𝑛
£ { }=𝑡 𝑦 £ { 𝑛+1 } =
𝑠 𝑛+1 𝑠 𝑛!
Capítulo V Mov. Armónico Simple, Vibratorio Amortiguado Transformada de Laplace
1
£−1 { } = 𝑒 𝑎𝑡
𝑠−𝑎
𝑘 1 sin 𝑘𝑡
£−1 { } = sin 𝑘𝑡 𝑦 £−1 { }=
𝑠2
+ 𝑘2 𝑠2 +𝑘 2 𝑘
𝑠
£−1 { 2 } = cos 𝑘𝑡
𝑠 + 𝑘2
𝑘 1 sinh 𝑘𝑡
£−1 { } = sinh 𝑘𝑡 𝑦 £−1 { 2 }=
−𝑘 𝑠2
2 𝑠 −𝑘 2 𝑘
𝑠
£−1 { 2 } = cosh 𝑘𝑡
𝑠 − 𝑘2
−1
𝑛! 1 𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡
£ { } = 𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 𝑦 £ −1
{ }=
(𝑠 − 𝑎)𝑛+1 (𝑠 − 𝑎)𝑛+1 𝑛!
Teorema de Translación:
£{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)}(𝑆) = £{ 𝑓(𝑡)}(𝑆 − 𝑎)
£{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)}(𝑆) = 𝐹(𝑆 − 𝑎)
Donde:
£−1 {𝐹(𝑠 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
Transformada de la Derivada:
£{𝑓 𝑛 (𝑡)}(𝑆) = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓´(0) − ⋯ − 𝑠𝑓 (𝑛−2) (0) − 𝑓 (𝑛−1) (0)
Transformada de la integral:
𝑡
1 1
£ {∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡} (𝑠) = 𝐹(𝑠) = £{𝑓 𝑛 (𝑡)}(𝑆)
0 𝑠 𝑠
1.
∞ 𝒕
−𝟓𝒕
∫ 𝒆 [∫ 𝒕𝒆𝟑𝒕 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝒕)] 𝒅𝒕
𝟎 𝟎
Solución
𝑡
⌊£ {∫ 𝑒 3𝑡 𝑡 sin(2𝑡) 𝑑𝑡} ⌋
0 (𝑠) 𝑠=5
1
[ £{𝑒 3𝑡 𝑡 sin(2𝑡) 𝑑𝑡}(𝑠) ]
𝑠 𝑠=5
1 𝑑 2
{[ (−1) [ 2 ]] }
𝑠 𝑑𝑠 𝑠 + 4
𝑠−3 𝑠=5
Capítulo V Mov. Armónico Simple, Vibratorio Amortiguado Transformada de Laplace
1 −2(2𝑠)
[ (−1) [ 2 ] ]
𝑠 (𝑠 + 4)2 𝑠−3
𝑠=5
1 4𝑠
[ [ 2 ] ]
𝑠 (𝑠 + 4)2 𝑠−3
𝑠=5
1 8
( )
5 64
1
40
2.
𝒔
£−𝟏 { }
𝒔𝟐 + 𝟒𝒔 + 𝟓
Solución
Damos forma para poder simplificarlo más fácil:
(𝑠 + 2) − 2
£−1 { }
(𝑠 + 2)2 + 1
(𝑠 + 2) 2
£−1 { 2
} − £−1 { }
(𝑠 + 2) + 1 (𝑠 + 2)2 + 1
(𝑠 + 2) 1
£−1 { 2
} − 2£−1 { }
(𝑠 + 2) + 1 (𝑠 + 2)2 + 1
3.
−𝟏
𝒔𝟑 + 𝟑𝒔𝟐 + 𝟏
£ { 𝟐 𝟐 }
𝒔 (𝒔 + 𝟐𝒔 + 𝟐) (𝒕)
Solución
Capítulo V Mov. Armónico Simple, Vibratorio Amortiguado Transformada de Laplace
3 4
1 −1 1 1 −1 1 (𝑠 + 1)
−1
{ £ { 2} − £ { } + £ { 2 + 2 }}
2 𝑠 2 𝑠 (𝑠 + 1)2 + 1 (𝑠 + 1)2 + 1
(𝑡)
4.
𝝅 𝒔
£−𝟏 { − 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( )}
𝟐 𝟐
Solución:
Aplicamos esta propiedad cuando se trata de funciones no conocidas:
1 𝑑 𝜋 𝑠
− £−1 { ( − tan−1 ( ))}
𝑡 𝑑𝑠 2 2
1
1 −1 −2
− £ −( )
𝑡 𝑠 2
1 + (2)
Capítulo V Mov. Armónico Simple, Vibratorio Amortiguado Transformada de Laplace
1 2
− £−1 ( 2 )
𝑡 𝑠 + 22
Aplicamos la propiedad del seno:
1
sin(2𝑡)
𝑡