GRUPO N 4

ANALI
SIS MECANISMO DE
DE CUATRO BARRAS
POSIC
ION,
VELICI
DAD, BRYAN PILOSO
Y DIEGO FREIRE
ACELE CARLOS LOOR
OSCAR BOZADA
RACIO
JORGE MUOZ
N
ANGU
LAR
GRUPO N 4

MECANISMO DE CUATRO BARRAS

ANLISIS MATEMTICO POR NMEROS COMPLEJOS

INTRODUCCIN

El mecanismo de cuatro barras es la cadena cinema- tica cerrada ms

simple de eslabones unidos con un simple grado de libertad (despus
de unido un eslabn). Mecanismos ms complejos pueden ser
reinventados y mejorados por medio del uso de un mecanismo de
cuatro barras que maneje algn o algunos otros. Debido a esta
propiedad, y debido a la amplia variedad de movimientos los cuales
pue- den ser generados directamente por mecanismos de cuatro
barras, ellos son a menudo encontrados en el corazn de mquinas y
subsistemas tales como prensas, mquinas transportadoras, meca-
nismos de retornos rpidos, computadoras anlogas y generadores de
funciones.

El estudio del mecanismo de cuatro barras est bien justificado no

slo debido a sus diferentes aplicaciones directas, sino tambin
debido a que la mayora de los problemas bsicos encontrados en
diversos mecanismos generales llegan a ser ms simples y ms
entendibles en la aplicacin del mecanismo de cuatro barras.

CADENAS CINEMTICAS Y MECANISMOS

Los eslabones estn interconectados en pares en puntos de contacto

llamados juntas. Esa parte de la superficie de los eslabones la cual
hace contacto con otro eslabn es llamada un elemento par. La
combinacin de dos de estos elementos constituye un par cinemtico.

Ntese la diferencia entre un par y una junta. Una junta conectando

dos eslabones constituye un par simple. Pares dobles, pares triples o
GRUPO N 4
pares mltiples, en general, ocurren en juntas donde tres, cuatro o
ms eslabones estn conectados

ANALI
SIS
DE
POSIC
ION
GRUPO N 4

ANALISIS DE LA
ACELERACION
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ANALISIS DE
VELOCIDAD
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BIBLIOGRAFIA.:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/A
puntes%20Tema%202.pdf

https://es.scribd.com/doc/55820645/Mecanismo-de-Cuatro-Barras-Analisis-
matematico-por-numeros-complejos-de-posicion-velocidad-y-aceleracion-
angulares