Modulo 1 Conceptos Básicos

Universidad Tecnolgica de Panam
Mecnica de Cuerpos Deformables I
Introduccin:
Conceptos Bsicos
II-Semestre
Contenido
1. Concepto de Esfuerzo
2. Anlisis de Esfuerzo
3. Carga Axial: Esfuerzo Normal
4. Carga Cntrica y Excntrica
5. Esfuerzo Cortante
6. Esfuerzo de apoyo en Conexiones
7. Esfuerzo de Apoyo en los Pasadores
8. Esfuerzos Mximos
9. Estado de Esfuerzo
10. Factor de Seguridad
1
Edition
Fourth
MECHANICS OF MATERIALS Beer Johnston DeWolf
Definicin de Mecnica de Materiales
MECNICA
Mecnica de Cuerpos Mecnica de Cuerpos Mecnica de los

Rgidos Deformables Fluidos
Esttica: estudio Estudio de fluidos

Estudio de
de partculas y (lquidos y gases)
deformaciones de
cuerpos rgidos a travs de la
cuerpos slidos,
en condicin de Mec. de Fluidos e
esfuerzos, etc.
reposo Hidrulica
Dinmica:
estudio de
partculas y
cuerpos rgidos
en movimiento
2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
Edition
Fourth
Objetivos:
1. ANALIZAR EL MARCO CONCEPTUAL, LAS APLICACIONES Y
LIMITACIONES DE LA TEORA ELSTICA.
2. COMPRENDER LOS CONCEPTOS DE ESFUERZO NORMAL,

CORTANTE Y ESTADO DE ESFUERZO
3. EVALUAR CONCEPTOS BSICOS DE PROBLEMAS

APLICADOS A LA INGENIERA MEDIANTE EL USO DE LOS
CONCEPTOS DE ELASTICIDAD LINEAL
4. COMPRENDER EL CONCEPTO DE FACTOR DE SEGURIDAD
5. COMPRENDER LOS PRINCIPIOS DE DISEO MEDIANTE EL

USO DE CONCEPTOS BSICOS DE LA MECINICA DE
MATERIALES.
2
La Mecnica de Materiales es la rama de la Mecnica aplicada que trata
sobre el comportamiento de cuerpos slidos. Tambin se conoce con el
nombre de Resistencia de Materiales.
El objetivo de la Mecnica de Materiales es determinar esfuerzos,

deformaciones unitarias y desplazamientos en estructuras debido a la
aplicacin de cargas.
El objetivo principal del estudio de la mecnica de materiales es

proveerle al futuro ingeniero de las herramientas para el anlisis y diseo
de estructuras sometidas a distintas condiciones de carga.
Tanto el anlisis y diseo de una estructura dada involucra la

determinacin de esfuerzos y deformaciones. Este mdulo est dedicado
al concepto de esfuerzo.
El esfuerzo se define como la fuerza por unidad de rea. El esfuerzo

puede ser cortante (Fuerza cortante actuando sobre un rea) o normal
(Fuerza normal actuando sobre un rea).
Edition
Fourth
Concepto de Esfuerzo y Deformaciones

Considere una barra sometida a una fuerza normal axial (FN) en sus
extremos:
B
FN
Fn=P Fn=P a
AC
rea de Seccin
Transversal Ac=A B
Al hacer un corte imaginario en BB, los esfuerzos internos (a) quedan
expuestos. La distribucin de esfuerzos es uniforme y la ecuacin anterior
slo es vlida si la fuerza P acta en el centroide de Ac.
FN dFN
a Lim
A0 AC dAC
Esfuerzos en tensin es cuando la barra es estirada (+) y esfuerzos en

compresin es cuando la barra es comprimida (-). Como estos esfuerzos
actan en una direccin normal a la superficie cortada, se le llaman esfuerzos
normales.
3
Edition
Fourth
Concepto de Esfuerzo y Deformaciones
La fuerza FN produce una elongacin () en la barra de longitud Lo:
AC
FN
FN a
AC
Lo
Lo
Deformacin unitaria (): es la elongacin por unidad de longitud. Como
es una cantidad proporcional a la longitud, la deformacin unitaria
total de la barra se calcula como:

() tensin estiramiento
Lo
() compresin acortamiento
(adimensional)
Edition
Fourth
Diagramas de Esfuerzo - Deformaciones
Se obtiene haciendo un ensayo de tensin con la finalidad de obtener las

propiedades ingenieriles de los materiales.
Cuando el esfuerzo se calcula con el rea inicial de la probeta se llama

esfuerzo nominal, convencional o ingenieril. Cuando se utiliza el rea
real donde ocurre la falla el esfuerzo se llama esfuerzo verdadero.
4
Edition
Fourth

Cuando la deformacin se calcula con la longitud inicial de la probeta se
llama deformacin unitaria nominal. Cuando se utiliza la longitud real
entre las arcas de calibracin se llama deformacin unitaria verdadera o
natural.
Curva tpica del Acero Regin O-A: region lineal.

Punto A: lmite de proporcionalidad
La pendiente de O-A se conoce
como Mdulo de Elasticidad (E)
Punto B: se conoce como punto de
fluencia. La fluencia es el
incremento acelerado de la
deformacin sin un incremento
significativo en los niveles de
esfuerzos.

Edition
Fourth
Curva tpica del Regin B-C: regin de

comportamiento plstico donde el
Acero
material se se deforma sin cambios
en los niveles de esfuerzos.
Regin C-D: regin de
endurecemiento por deformacion en
la cual ocurren cambios en la
estructura cristalina del acero lo que
resulta en una mayor resistencia.
Punto D: esfuerzo o resistencia
ltima alcanzado por el material.
Regin D-E: zona de estriccin
donde la seccin transversal de la
probeta se reduce.
5
Edition
Fourth

Curva tpica del Acero Curva tpica del Aluminio
El Aluminio es mas dctil que el acero. La ductilidad es la propiedad que

tienen los materiales de doblarse y/o estirarse.
Los materiales que fallan en tensin a valores relativamente bajos de la
deformacin unitaria se conoce como materiales frgiles (ej.: vidrios y
algunos plsticos).

Edition
Fourth
Elasticidad, Plasticidad y Flujo Plstico

Los diagramas de esfuerzo deformacin muestran el comportamiento
ingenieril de materiales cuando se someten a cargas de tensin o compresin.

F
E Si el material se carga de O-A y
A
luego se descarga, puede seguir la
misma trayectoria de regreso a O.
En este caso se clasifica el material
como ELSTICO. Esto ocurre hasta
un punto llamado lmite elstico
(Punto E)
O
Elstico Plstico
Elasticidad: propiedad por medio del cual un material recupera sus

dimensiones originales al ser descargado.
6
Edition
Fourth

Suponga ahora que el material se carga ms all de su regin elstica, ejemplo
hasta el punto B. Ahora el material ha superado la regin elstica.
Cuando la carga se retira gradualmente, la trayectoria de descarga (BC) no
sigue la trayectoria de carga original (OAEB).
La pendiente de la trayectoria BC es
similar a la pendiente de la tangente
F de la porcin recta de la curva de
B carga.
E
A
Cuando la curva de descarga llega a
C, la carga se ha retirado
completamente y el material queda
con una deformacin unitaria
D
O C residual (plstica). Otra parte de la
deformacin se recupera y se conoce
Def. unitaria Recuperacin
como deformacin elstica.
residual elstica
Edition
Fourth
Si volvemos a cargar el material,

este se comportara de manera ms
F dctil y puede experimentar grandes
B
E deformaciones sin incrementos
A
significativos en el esfuerzo.
Cuando ocurren grandes

deformaciones en un material dctil
cargado en la regin plstica, se dice
O C que el material sufre un flujo
plstico. Este fenmeno tambin
puede ocurrir cuando el material se
carga por perodos de tiempo largos.
7
Edition
Fourth
Elasticidad Lineal, Ley de Hooke y Razn de Poisson
Elasticidad Lineal: son los materiales que se comportan elsticamente y

tambin exhiben una relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin
unitaria.
Ley de Hooke: establece la relacin lineal entre el esfuerzo () y la

deformacin unitaria (). La pendiente se conoce como Mdulo de
Elasticidad (E).
E
Ley de Hooke, es en honor a
Robert Hooke, un cientfico ingls
E
quien estudi por primera vez las
propiedades de deformacin de
O diversos materiales.

Edition
Fourth
Cuando una barra se carga axialmente, su deformacin axial va a

acompaado de una contraccin lateral, como se ilustra en la figura.
En materiales elstico-lineales, la deformacin unitaria lateral () es

proporcional a la deformacin unitaria axial () en el mismo punto. La
razn de estas deformaciones se conoce como Razn de Poisson ().
Defor. unitaria lateral '

Defor. unitaria axial
8
Edition
Fourth

Ley de Hooke en Cortante:
G
Donde: = esfuerzo cortante; G= mdulo de elasticidad en cortante (o mdulo
de rigidez); = deformacin unitaria en cortante.
Relacion entre E y G
E
G
2 1

Edition
Fourth
Elasticidad Lineal, Ley de Hooke en Cortante

Esfuerzos Cortante: Convencin de Signos:
xy= acta en la cara x, direccin y.

xz= acta en la cara x, direccin z.
yx= acta en la cara y, direccin x.
zx= acta en la cara z, direccin x.
9
Edition
Fourth

Un que acta sobre una cara positiva de un

elemento es: POSITIVO si acta en la
direccin positiva de uno de los ejes
coordenados, y NEGATIVO si acta en la
direccin negativa de un eje.
Un que acta sobre una cara negativa de
un elemento es: POSITIVO si acta en la
direccin negativa de uno de los ejes
coordenados, y NEGATIVO si acta en la
direccin positiva de un eje.

Edition
Fourth

La deformacin unitaria en cortante () en un elemento es positiva cuando

se reduce el ngulo entre dos caras positivas (o dos caras negativas). La
deformacin unitaria es negativa cuando aumenta el ngulo entre dos caras
positivas (o entre dos negativas).
10
Edition
Fourth
El signo negativo implica que ambas deformaciones tienen signos opuestos.
La mayoria de los metales tiene valores de que varan entre 0.25 y 0.35. El
lmite superior es 0.5.
Para que las condiciones anteriores sean vlidas, los materiales deben de
cumplir las siguientes condiciones:
a) Homogneo: contiene la misma composicin y las mismas
propiedades elsticas.
b) Isotrpicos: tienen las mismas propiedades en todas direcciones. Lo
contrario seria un material anisotrpico.
c) Ortotrpicos: es un caso especial de anisotropa en el cual las
propiedades en una direccin especfica son las mismas en todo el
material y las propiedades en la direccin perpendicular a la primera
son iguales (pero difieren de la primera).
Repaso de Esttica
La estructura es diseada para

soportar una carga de 30 kN
La estructura consiste de un
puntal y una barra conectados
por pasadores (conexiones que
no resisten momento) en las
uniones y apoyos.
Por medio de esttica determine
las fuerzas internas en cada
miembro estructural y las
fuerzas de reaccin en los
soportes.
11
Diagrama de cuerpo libre (DCL) de la estructura
La estructura es desconectada de los
apoyos y se indican las cargas y las
fuerzas de reaccin
Condiciones del equilibrio esttico:
M C 0 Ax 0.6 m 30 kN 0.8 m
Ax 40 kN
Fx 0 Ax C x
C x Ax 40 kN
Fy 0 Ay C y 30 kN 0
Ay C y 30 kN
Ay y Cy no se pueden determinar de estas

ecuaciones
Diagrama de cuerpo libre de un componente

Adems de la estructura completa, cada
componente debe satisfacer las condiciones
de equilibrio esttico.
Considere el DCL del puntal:
M B 0 Ay 0.8 m
Ay 0
Sustituyendo en la ecuacin de
equilibrio de la estructura
C y 30 kN
Resultados:
A 40 kN Cx 40 kN C y 30 kN
Las reacciones estn dirigidas a lo largo

del puntal y la barra.
12
Mtodo de los Nudos
El puntal y la barra son miembros sometidos a
dos fuerzas, i.e., estn sometidos a una carga
axial
Por equilibrio, las fuerzas deben ser paralelas a

un eje entre los puntos de aplicacin, iguales en
magnitud y en direccin opuesta.
Los nudos deben satisfacer las condiciones de

equilibrio esttico, el cual se puede expresar
en la forma de un tringulo de fuerzas:

FB 0
FAB FBC 30 kN

4 5 3
FAB 40 kN FBC 50 kN
Anlisis de Esfuerzo
Puede la estructura soportar de forma segura la
carga de 30 kN?
De un anlisis de esttica
FAB = 40 kN (compresin)
FBC = 50 kN (tensin)
En cualquier seccin del miembro BC, la

fuerza interna es 50 kN con una intensidad
de fuerza esfuerzo de
dBC = 20 mm P 50 103 N
BC 159 MPa
A 31410-6 m 2
De las propiedades del acero, el esfuerzo

permisible es
all 165 MPa
Conclusin: la resistencia del miembro BC
es adecuada
13
Diseo
El diseo de una estructura conlleva la seleccin
de materiales y dimensiones apropiadas para los
miembros, con el objeto de cumplir con las
condiciones requeridas.
Por razones de costo, peso, disponibilidad, etc., se
decide construir que la barra sea de aluminio
all= 100 MPa). Cul es el dimetro ?
P P 50 103 N
all A 500 10 6 m 2
A all 100 106 Pa
d2
A
4
d
4A

4 500 10 6 m 2 2.52 102 m 25.2 mm

Una barra de aluminio de 25.4 mm o ms de

dimetro es adecuada
Carga Axial: Esfuerzo Normal

La resultante de las fuerzas internas en un
miembro axialmente cargado es normal a una
seccin perpendicular al eje del miembro.
La intensidad de la fuerza en esa seccin se

define como el esfuerzo normal.
F P
lim ave
A0 A A
El esfuerzo normal en un punto en particular

puede no ser igual al esfuerzo promedio, pero la
resultantes de la distribucin de esfuerzo debe
satisfacer
P ave A dF dA
A
La distribucin detallada de esfuerzos es
estticamente indeterminada, i.e., no se puede
encontrar solamente con esttica.
14
Cargas Cntricas y Excntricas
Un distribucin uniforme de esfuerzos en una
seccin significa que la lnea de accin de la
resultante de las fuerzas internas pasa a travs
del centroide de la seccin.
Una distribucin uniforme de esfuerzo slo

es posible si las cargas concentradas en los
extremos del miembro se aplican en el
centroide de la seccin. Estas cargas son
consideradas cargas cntricas.
Si un miembro es excntricamente cargado,

entonces la resultante de la distribucin de
esfuerzos en una seccin produce una carga
axial y un momento.
La distribucin de esfuerzo en miembros

excntricamente cargados no puede ser
uniforme ni simtrica.
Esfuerzo Cortante
Las fuerzas P y P se aplican transversalmente al
miembro AB.
Las fuerzas internas correspondientes actan en un

plano de seccin C y son llamadas fuerzas
cortantes.
La resultante de la distribucin de las fuerzas
internas se define como el cortante de la seccin y
es igual a la carga P.
El correspondiente esfuerzo cortante promedio es,

P
ave
A
La distribucin de esfuerzo cortante vara de cero en
la superficie del miembro a un valor mximo que
puede ser mucho mayor que el valor promedio.
La distribucin de esfuerzo cortante no se puede

asumir como uniforme.
15
Ejemplos de Esfuerzo Cortante
Cortante Simple Cortante Doble
P F P F
ave ave
A A A 2A
Plano de Corte KK
Plano de Corte EE
Plano de Corte LL
Esfuerzo de Apoyo en Conexiones
Tornillos, remaches, y pernos

crean esfuerzos en los puntos
de contacto o superficies de
apoyo de los miembros que
conectan.
La resultante de la distribucin
de fuerzas en la superficie es
igual y opuesta a la fuerza
ejercida en el perno.
A la correspondiente
intensidad de fuerza se le
conoce como esfuerzo de
apoyo,
P P
b
A td
16
Ejemplo de Anlisis de Esfuerzo y Diseo
Se desea determinar los

esfuerzos en los miembros
y conexiones mostrados.
De un anlisis de esttica:
FAB = 40 kN (compresin)
FBC = 50 kN (tensin)
Se deben considerar los

esfuerzos normales
mximos en AB y BC, y los
esfuerzos cortantes y
esfuerzos de apoyo en cada
conexin.
Esfuerzos Normales en Barra y Puntal

La barra est en tensin con una fuerza axial de 50 kN.
Al centro de la barra, el esfuerzo normal promedio en

la seccin transversal circular (A = 314x10-6m2) es
BC = +159 MPa.
Los extremos de la barra son rectangulares, la seccin

transversal ms pequea est en la lnea central del
perno,
A 20 mm 40 mm 25 mm 300 10 6 m 2
P 50 103 N
BC,end 167 MPa
A 300 10 6 m 2
El puntal est en compresin con una fuerza axial de

40 kN y un esfuerzo normal promedio de 26.7 MPa.
Las secciones de rea mnima en los extremos del

puntal estn libre de esfuerzos, ya que el puntal est en
compresin.
17
Esfuerzos Cortantes en los Pasadores
Seccin transversal de los pasadores en A,
B, y C,
2
25 mm 6 2
A r2 49110 m
2
La fuerza en el pasador en C es igual a la

fuerza ejercida por la barra BC,
P 50 103 N
C , ave 102 MPa
A 491106 m 2
El pasador en A est en cortante doble

con una fuerza total igual a la fuerza
ejercida por el puntal AB,
P 20 kN
A, ave 40.7 MPa
A 491106 m 2
Pin Shearing Stresses

Dividir el pasador en B en secciones para
determinar la seccin con la mayor fuerza
cortante,
FBC 50 kN PE 15 kN
PG 25 kN (mayor)
Evaluar el correspondiente esfuerzo

cortante promedio,
PG 25 kN
B, ave 50.9 MPa
A 491106 m 2
18
Esfuerzos de Apoyo en los Pasadores
Para determinar los esfuerzos de apoyo en A en el

puntal AB, tenemos t = 30 mm y d = 25 mm,
P 40 kN
b 53.3 MPa
td 30 mm 25 mm
Para determinar los esfuerzos de apoyo en A en la

mnsula, tenemos t = 2(25 mm) = 50 mm y d = 25 mm,
P 40 kN
b 32.0 MPa
td 50 mm 25 mm
Esfuerzos en miembros sometidos a dos fuerzas

La fuerza axial en un miembro
sometido a dos fuerzas resulta
solamente en esfuerzos normales
en un plano perpendicular al eje
del miembro.
La fuerza transversal en un perno

resulta solamente en esfuerzos
cortantes en el plano perpendicular
al eje del perno.
Demostraremos que las fuerzas axiales

como transversales pueden producir
esfuerzos tanto normales como
cortantes con respecto a un plano
diferente de aquel perpendicular al eje
del miembro.
19
Esfuerzo en un Plano Oblicuo
Para una seccin formando un ngulo q con
el plano normal.
De las condiciones de equilibrio, las fuerzas

distribuidas (esfuerzos) en el plano debe ser
equivalente a la fuerza P.
Resolver P en sus componentes normal y

tangencial a la seccin oblicua,
F P cosq V P sinq
Los esfuerzo normal y cortante promedio

en el plano oblicuo son
F P cosq P
cos2 q
Aq A0 A0
cosq
V P sinq P
sinq cosq
Aq A0 A0
cosq
Esfuerzos Mximos
Esfuerzos normal y cortante en un plano
oblicuo
P P
cos2 q sinq cosq
A0 A0
El mximo esfuerzo normal ocurre cuando el plano

de referencia es perpendicular al eje del miembro,
P
m 0
A0
El mximo esfuerzo cortante ocurre para un

plano a + 45o con respecto al eje,
P P
m sin 45 cos 45
A0 2 A0
20
Esfuerzos bajo Condiciones de Carga General
Un miembro sujeto a una
combinacin general de cargas es
cortado en dos segmentos por un
plano que pasa a travs de Q
La distribucin de esfuerzos
internos se puede definir como,
F x
x lim
A0 A
V yx Vzx
xy lim xz lim
A0 A A0 A
Por equilibrio, una distribucin

de fuerzas y esfuerzos internos
igual y opuesta se debe ejercer en
el otro segmento del cuerpo.
Estado de Esfuerzos
Las componentes de esfuerzos se definen
para planos paralelos a los ejes x, y, y z. Por
equilibrio, esfuerzos iguales y opuestos se
ejercen en los planos ocultos.
Las combinaciones de fuerzas generadas
por los esfuerzos deben satisfacer las
condiciones de equilibrio:
Fx Fy Fz 0
Mx My Mz 0
Considere los momentos alrededor del eje z:
M z 0 xy Aa yx Aa
xy yx
similarmen te, yz zy y yz zy
Solo 6 componentes de esfuerzo son
requeridas para definir el estado completo de
esfuerzos
21
Factor de Seguridad
CONCEPTO DE FACTOR DE SEGURIDAD:
Los miembros estructurales Consideraciones para el Factor de

deben ser diseados tal que los Seguridad:
esfuerzos de trabajo sean iguales incertidumbre en la propiedades de
o menores que la resistencia los materiales
ltima del material. incertidumbre en las cargas
incertidumbre en el anlisis
nmero de ciclos de carga
FS Factor de seguridad
tipos de falla
Resistencia Real
FS requeriemintos de mantenimiento y
Resistencia Requerida efectos de deterioro
importancia del miembro en la
integridad de toda la estructura
u esfuerzo ltimo riesgo a la vida y a la propiedad
FS
all esfuerzo permisible
Edition
Fourth
ESFUERZOS PERMISIBLES:
En ocaciones, el FS se define en funcin de los esfuerzos de fluencia con el
fin de que los materiales trabajen dentro del rango linealmente elstico.
Esfuerzo a la Fluencia
Esfuerzo Permisible
Factor de Seguridad
y y esfuerzo de Fluencia
FS
perm all esfuerzo permisible
y y esfuerzo de Fluencia
FS
perm all esfuerzo permisible
22

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3. Carga Axial: Esfuerzo Normal

4. Carga Cntrica y Excntrica

6. Esfuerzo de apoyo en Conexiones

7. Esfuerzo de Apoyo en los Pasadores

10. Factor de Seguridad

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3. EVALUAR CONCEPTOS BSICOS DE PROBLEMAS

4. COMPRENDER EL CONCEPTO DE FACTOR DE SEGURIDAD

5. COMPRENDER LOS PRINCIPIOS DE DISEO MEDIANTE EL

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El objetivo principal del estudio de la mecnica de materiales es

Tanto el anlisis y diseo de una estructura dada involucra la

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Se obtiene haciendo un ensayo de tensin con la finalidad de obtener las

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El Aluminio es mas dctil que el acero. La ductilidad es la propiedad que

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Elasticidad, Plasticidad y Flujo Plstico

Elasticidad: propiedad por medio del cual un material recupera sus

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Si volvemos a cargar el material,

Cuando ocurren grandes

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Elasticidad Lineal, Ley de Hooke y Razn de Poisson

Elasticidad Lineal: son los materiales que se comportan elsticamente y

Ley de Hooke: establece la relacin lineal entre el esfuerzo () y la

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Elasticidad Lineal, Ley de Hooke y Razn de Poisson

Cuando una barra se carga axialmente, su deformacin axial va a

En materiales elstico-lineales, la deformacin unitaria lateral () es

Defor. unitaria lateral '

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Elasticidad Lineal, Ley de Hooke en Cortante

xy= acta en la cara x, direccin y.