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UT4 ENGRANJES.

ENGRANES RECTOS

Teora de engranajes.

Unidad Temtica 4 Funcin de los engranajes:


Teora de Engranajes

Transferir movimiento rotatorio


de una flecha a otra.
Trasmitir potencia
Cambios de velocidad

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Tipos de engranajes: Tipos de tren de engranes


Tren compuesto

Engranaje
interno
Pin cremallera

Engranaje Externo
No revertido

Tren
simple Revertido

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POSGRADO. INGENIERIA MECANICA 1
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Tipos de tren de engranes Clasificacin de los Engranes.


Epicclicos o planetarios Engranes rectos
Bajo costo, fcil de mantener y fabricar
menor capacidad y mas ruidosos.

Engranes helicoidales

Mayor capacidad, mas silenciosos suavidad


Ms costosos, requiere de cojinetes de apoyo
Difcil de fabricar con alta precisin.

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Materiales para Engranes.


Engranes cnicos
Dientes helicoidales o rectos
Hierros fundidos: El hierro gris tiene ventajas de facilidad de
Ms resistentes y silenciosos maquinado, alta resistencia al desgaste, y amortiguacin interna
Ms costosos (debido a inclusiones de grafito), es ms silencioso, baja
resistencia a la tensin.
Inducen cargas axiales mayores.
Engranes Sinfn-corona
Hierros nodulares: resistencia a la tensin superior a la de
Suaves y silenciosos fundicin de hierro gris, buena maquinabilidad, resistencia al
desgaste, amortiguamiento interno, son ms costosos.
Usados para reducir velocidades
No revierte el movimiento con reducciones mayores de 20 a 1.
Se pueden combinar; un pin de acero y engrane de hierro
Gran rea de contacto entre dientes.
fundido.
Baja eficiencia para transmitir potencia.

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Aceros: tienen mayor resistencia a la tensin, y en sus formas de Bronces: Genera una mayor deflexin del diente y mejora la
aleacin baja su costo. Necesitan un tratamiento trmico para distribucin de carga entre dientes, se pueden combinar un
obtener una dureza superficial que resista al desgaste. Para el pin de acero y un engrane de bronce.
tratamiento trmico, se necesita un acero de medio a alto carbono
(0.35 a 0.60 % de C) o un acero de aleacin.

Engranes No Metlicos: como los termoplsticos moldeados


Los aceros con menor contenido de carbono se por inyeccin, como el Nylon y el Acetal, algunas veces
cementan mediante la carburizacin o la nitrurizacin. rellenos de materiales inorgnicos como el vidrio y el talco.
producen muy poco ruido, pero su capacidad de par de torsin
es limitada debida a la baja resistencia del material.

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Relaciones fundamentales de los Engranes. Clculo de una transmisin de Engranes Rectos.


Curvas que Cicloide
Geometra de las generan Envolvente
los dientes Sistemas que los Americano
estandarizan Mtrico
La altura del diente se define por la altura de la cabeza
Configuracin Externos (Ruedas dentadas) (addendum) y la altura de la raz (dedendum), que estn
Internos (Anillos dentados)
referidas al crculo de paso nominal.
Engranes rectos
Engranes Paralelos Engranes helicoidales
Mando armnico
Planocntricos
Rectos
La altura de la raz es ligeramente mayor a la altura de
Clasificacin Ejes que Cnicos Helicoidales la cabeza, a fin de incluir una pequea holgura entre la punta de
de acuerdo a cortan Zerol
la posicin de Engranes de corona
un diente en acoplamiento (crculo de la cabeza) y la parte
los ejes Helicoidales cruzados inferior del espacio del diente del otro (crculo de la raz). La
interconectados De gusano o sinfn corona
Ejes que no son De sinfn covex diferencia entre estas dimensiones es el huelgo.
paralelos ni se De sinfn envolvente
cortan Hipoidal
Espiroide
Bereloid

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Geometra de contacto y ngulo de presin

Z
Lnea de
presin
Punto
paso

Figura 2 Contacto y ngulo de presin Circulo de base

Z Longitud de contacto
Circulo de paso
Angulo de presin
Figura 1-Nomeclatura de los dientes de engrane

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Pasos en los engranes Pasos en los engranes


Paso circular (Pc): es la longitud de arco a lo largo de la Paso diametral (Pd) Nmero de dientes por plg o por mm.
circunferencia del crculo de paso, medido desde un punto en el
diente hasta el mismo punto en el siguiente.

d Pd =
N (3) Pd = (4)
Pc = (1) d Pc
N
Mdulo (m) Es recproco al paso diametral, con el dimetro de
Donde; d es el dimetro de paso y N es el nmero de dientes.
paso (d) medido en mm.

Paso base (Pb). Es la medida a lo largo de la circunferencia del d 25.4mm


crculo base. m= (5)
m= (6)
Pd
Pb = Pc cos (2) N

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TABLA 1 ESPECIFICACIONES DE DIENTE AGMA DE


PROFUNDIDAD TOTAL

PARMETRO PASO FINO PASO GRUESO


ANGULO DE PRESIN 20 A 25 GRADOS 20 GRADOS
ALTURA DE LA CABEZA (A) 1.000/Pd 1.000/Pd
ALTURA DE LA RAZ (B) 1.250/Pd 1.250/Pd
PROFUNDIDAD DE TRABAJO 2.000/Pd 2.000/Pd
PROFUNDIDAD TOTAL 2.250/Pd 2.200/Pd+0.002 IN
ESPESOR CIRCULAR DEL DIENTE 1.571/Pd 1.571/Pd
RADIO DEL FILETE 0.300/Pd NO STD
HOLGURA BSICA MNIMA 0.250/Pd 0.200/Pd+0.002 IN
ANCHO MNIMO DE LA CRESTA SUP. 0.250/Pd NO STD
HOLGURA (DIENTES RASURADOS) 0.350/Pd 0.350/Pd+0.002 IN

Figura 2- Tamaos reales de dientes de engrane para varios


pasos diametrales
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TABLA 2 PASOS TABLA 3 MODULOS Razn de velocidades (mv) el paso diametral en engranes
DIAMETRALES ESTANDAR METRICOS ESTANDAR acoplados debe ser el mismo.
GRUESO FINO GRUESO FINO
Pd<20 Pd>20 Pd<20
m= 0.3
Pd>20
r d N (7)

m = = =
1 20 m= 84.67 entrada entrada entrada
1.25 24 0.4 63.5
v

r d N
1.5 32 0.5 50.8
1.75 48 0.8 31.75
2 64 1 25.4 salida salida salida
2.5 72 1.25 20.32
3 80 1.5 16.93
4 96 2 12.7
La Razn de Engrane (mg) se calcula a partir del nmero
5 120 3 8.47 de dientes en engranes con acoplamiento, que son enteros.
6 4 6.35
8 5 5.08
10 6 4.23
12 8 3.18 Ng (8)
14 10 2.54
mg =
16
18
12
16
2.12
1.59 Np
20 1.27

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Dientes estndar para engranes


Nmero mnimo de dientes (Nmin) para evitar la interferencia y
rebaje de los engranes. Tabla 6 Especificaciones de dientes AGMA de
Tabla 4 Tabla 5 profundidad total .

2 Pd >20 Pd <20

N =min (9)
sen 2

Razn de contacto.
z
m = (9)
p
p

Z = (r p + ap ) (r
2
p cos )
2
+ (r
g + ag ) (r
2
g cos )
2
- C sen Figura 3

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Interferencia y rebaje Calidad del engrane


Cuando la altura de la raz sea lo suficientemente grande
Es la tolerancia dimensional permisible en la forma de los dientes
para extenderse por debajo del crculo base su porcin del perfil real con respecto a la terica y es representado por un ndice de
no ser una involuta, e interferir con la punta del diente del
calidad Q, que va de la mas baja calidad Q=3, hasta la precisin
engrane acoplado, que es una involuta.
mas elevada Q=15

Si el engrane se
Factores que determinan la calidad
corta con un conformador
(fresa) estndar de engranes,
tambin interferir con la Variacin del ndice Alineacin del diente
porcin del diente por debajo
del crculo base, cortando y Perfil del diente Variacin total compuesta
eliminando el material que
est interfiriendo, dando
Descentramiento Radio de raiz
como resultado un diente
rebajado, figura 4. Figura 4

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Calidad del engrane Calidad del engrane


Normas de calidad AGMA :
Tabla 7 Valores de tolerancia Tabla 8 Equivalencias de normas
ISO 1328-1-1995 compuesta total
AGMA 2008-A88
AGMA 2015-1-A01

Aplicacin del ndice de calidad, tablas 7, 8, 9 y 10

Calidad 3-4 Engranes conformados (pobre)


Calidad 5-7 Engranes por desbastado
Calidad 8-11 Engranes por cepillado o esmerilado
Calidad 12-15 Engranes por pulido o rectificado (precisin)

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Calidad del engrane Fuerzas en los engranes


Tabla 9 Numero de calidad recomendados Fuerza tangencial (Wt)

Tp 2T p 2 Pd T p
Wt = = = (10)
rp dp Np
Donde; (Tp) par de torsin de la flecha del pin, (rp) radio de paso, (dp)
dimetro de paso, (Np) nmero de dientes y (Pd) paso diametral del
pin. Figura 4.

Tabla 10 Numero de calidad recomendados


Fuerza radial (Wr) Wr = Wt tan (11)

Wt
Fuerza resultante (W) W= (12)
cos
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Figura 5-a) Fuerzas en pin y engrane


Figura 5-b) Fuerzas en pin y engrane

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Esfuerzos a flexin AGMA


Las ecuaciones de esfuerzos a flexin AGMA difieren
para los engranes de especificacin americana y para los del
sistema internacional.

Wt Pd K a K m K s K b K i
b = S.U. (13)
FJKv

Wt Ka Km Ks Kb Ki
Figura 5-c) Fuerzas en pin y engrane
b = S.I. (14)
FmJKv

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Factor geom
geomtrico de resistencia a flexi (J)
flexin (J
TABLA 11 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes TABLA 14 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes
de profundidad total de 20 grados con carga en las punta con cabeza larga de 25% de 20 grados con carga HPSTC
Dientes en el Pion Dientes en el Pion
Dientes en 12 14 17 21 26 35 55 135 Dientes en 12 14 17 21 26 35 55 135
el Engrane P G P G P G P G P G P G P G P G el Engrane P G P G P G P G P G P G P G P G
12 U U 12 U U
14 U U U U 14 U U U U
17 U U U U U U 17 U U U U 0.36 0.2

Se calcula a partir del estndar 908-b89 de AGMA. El 21


26
35
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
0.24 0.2
0.24 0.3 0.25 0.3
0.24 0.3 0.25 0.3 0.26 0.3
21
26
35
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
0.37 0.3 0.39 0.3
0.37 0.3 0.39 0.3 0.41 0.3
0.37 0.3 0.4 0.3 0.41 0.3 0.43 0.3

mismo estndar tambin da las tablas de los factores (J) para 55


135
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
0.24 0.3 0.25 0.3 0.26 0.3 0.28 0.3
0.24 0.3 0.25 0.3 0.26 0.3 0.28 0.3 0.29 0.3
55
135
U
U
U
U
U
U
U
U
0.38 0.4 0.4 0.4 0.42 0.4 0.44 0.4 0.47 0.4
0.39 0.4 0.41 0.4 0.43 0.4 0.45 0.4 0.48 0.4 0.51 0.5

dientes estndar, de profundidad total, todos con ngulos de TABLA 12 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes
de profundidad total de 20 grados con carga HPSTC
TABLA 15 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes
de profundidad total de 25 grados con carga en las puntas

presin de 14.5, 20 y 25. Estos factores (J) varan segn el


Dientes en el Pion Dientes en el Pion
Dientes en 12 14 17 21 26 35 55 135 Dientes en 12 14 17 21 26 35 55 135
el Engrane P G P G P G P G P G P G P G P G el Engrane P G P G P G P G P G P G P G P G

nmero de dientes del pin y el engrane como se muestra en 12


14
U
U
U
U U U
12
14
U
U
U
U 0.28 0.3
17

tablas siguientes.
U U U U U U 17 U U 0.28 0.3 0.3 0.3
21 U U U U U U 0.33 0.3 21 U U 0.28 0.3 0.3 0.3 0.31 0.3
26 U U U U U U 0.33 0.4 0.35 0.4 26 U U 0.28 0.3 0.3 0.3 0.31 0.3 0.33 0.3
35 U U U U U U 0.34 0.4 0.36 0.4 0.39 0.4 35 U U 0.28 0.3 0.3 0.3 0.31 0.3 0.33 0.3 0.34 0.3
55 U U U U U U 0.34 0.4 0.37 0.4 0.4 0.4 0.43 0.4 55 U U 0.28 0.4 0.3 0.4 0.31 0.4 0.33 0.4 0.34 0.4 0.36 0.4
135 U U U U U U 0.35 0.4 0.38 0.4 0.41 0.5 0.45 0.5 0.49 0.5 135 U U 0.28 0.4 0.3 0.4 0.31 0.4 0.33 0.4 0.34 0.4 0.36 0.4 0.38 0.4

TABLA 13 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes TABLA 16 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes
con cabeza larga de 25 grados a 20% con carga en las puntas de profundidad total de 25 grados con carga HPSTS
Dientes en el Pion Dientes en el Pion
Dientes en 12 14 17 21 26 35 55 135 Dientes en 12 14 17 21 26 35 55 135
el Engrane P G P G P G P G P G P G P G P G el Engrane P G P G P G P G P G P G P G P G
12 U U 12 U U
14 U U U U 14 U U 0.33 0.3
17 U U U U 0.27 0.2 17 U U 0.33 0.4 0.36 0.4
21 U U U U 0.27 0.2 0.27 0.2 21 U U 0.33 0.4 0.36 0.4 0.39 0.4
26 U U U U 0.27 0.2 0.27 0.2 0.28 0.2 26 U U 0.33 0.4 0.37 0.4 0.4 0.4 0.43 0.4
35 U U U U 0.27 0.2 0.27 0.2 0.28 0.2 0.28 0.2 35 U U 0.34 0.4 0.37 0.5 0.4 0.5 0.43 0.5 0.46 0.5
55 U U U U 0.27 0.3 0.27 0.3 0.28 0.3 0.28 0.3 0.29 0.3 55 U U 0.34 0.5 0.38 0.5 0.41 0.5 0.44 0.5 0.47 0.5 0.51 0.5
135 U U U U 0.27 0.3 0.27 0.3 0.28 0.3 0.28 0.3 0.29 0.3 0.3 0.3 135 U U 0.35 0.5 0.38 0.5 0.42 0.5 0.45 0.5 0.48 0.5 0.53 0.6 0.57 0.6

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Factor de velocidad din (Kv)


dinmico (K
TABLA 17 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes
con cabeza larga de 25% de 25 grados con carga en las puntas Consideracin cargas por vibracin generadas
Dientes en el Pion
Dientes en 12 14 17 21 26 35 55 internamente por impactos de diente contra diente inducidos
el EngraneP G P G P G P G P G P G P G
12 0.32 0.20 por acoplamientos no conjugados de los dientes del engrane.
14 0.32 0.22 0.33 0.22
17 0.32 0.25 0.33 0.25 0.34 0.25 AGMA proporciona curvas empricas para (Kv) como funcin
21 0.32 0.27 0.33 0.27 0.34 0.27 0.36 0.27
26 0.32 0.29 0.33 0.29 0.34 0.29 0.36 0.29 0.36 0.29 de la velocidad de la lnea de paso (Vt).
35 0.32 0.31 0.33 0.31 0.34 0.31 0.36 0.31 0.36 0.31 0.37 0.31
55 0.32 0.34 0.33 0.34 0.34 0.34 0.36 0.34 0.36 0.34 0.37 0.34 0.38 0.34
135 0.32 0.37 0.33 0.37 0.34 0.37 0.36 0.37 0.36 0.37 0.37 0.37 0.38 0.37

TABLA 18 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes B


con cabeza larga de 25% de 25 grados con carga HPSTC
A
Dientes en 12 14 17
Dientes en el Pion
21 26 35 55 Kv = S.U. (15)
el EngraneP
12 0.38
G
0.22
P G P G P G P G P G P G A + Vt
14 0.38 0.25 0.4 0.25
17 0.38 0.29 0.4 0.29 0.43 0.29 B
21 0.38 0.32 0.41 0.32 0.43 0.33 0.46 0.33 A S.I. (16)
26 0.39 0.35 0.41 0.35 0.44 0.36 0.46 0.36 0.48 0.37
Kv =
A + 200Vt
35 0.39 0.38 0.41 0.39 0.44 0.39 0.47 0.4 0.49 0.41 0.51 0.41
55 0.39 0.42 0.42 0.43 0.44 0.44 0.47 0.44 0.49 0.45 0.52 0.46 0.55 0.47
135 0.4 0.47 0.42 0.48 0.45 0.49 0.48 0.49 0.5 0.5 0.53 0.51 0.56 0.53

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POSGRADO. INGENIERIA MECANICA 9
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Los factores (A y B) se definen como sigue.

A = 50 + 56(1 B ) (17)

B=
(12 Qv ) 3 para 6 Qv 11 (18)
4

Donde (Qv) ndice de calidad del engrane de menor


calidad en el acoplamiento.
Otra forma de obtener este factor es grficamente
conociendo la calidad y la velocidad tangencial con la figura 6.
Figura 6 Factores dinmicos de AGMA

Dise
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Factor de distribuci (Km)


distribucin de carga (K
Para engranes con (Qv)>5 se aplica como sigue.

V t = [A + (Q v 3 )] Con cualquier desalineacin axial o desviacin en la


2
(19)SU
forma del diente har que la carga transmitida (Wt) quede no

Vt =
[ A + (Q v 3 )]
2
(19)SI
uniformemente distribuida sobre el ancho de la cara del diente
del engrane. Algunos valores sugeridos aparecen en la tabla 19.
200

50
Kv = Se sugiere mantener el ancho de cara (F) dentro de los
50 + Vt (20)SU lmites 8/P
8/Pd<F<16/
<F<16/PPd con un valor nominal de 12/P
12/Pd. Esta
razn se conoce como factor de ancho de cara.
50 ( 21)SI
Kv =
50 + 200Vt

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POSGRADO. INGENIERIA MECANICA 10
UT4 ENGRANJES. ENGRANES RECTOS

Factor de aplicaci (Ka)


aplicacin (K
TABLA 19 Factor de distribucin de Suponiendo que las cargas transmitidas (Wt) son
carga (Km) uniformes a lo largo del tiempo. Considerando el tipo de carga
y tipo de fuente motriz, de la Tabla 20 se obtiene:
Factores de distribucion de
carga Km TABLA 20 Factor de aplicacin (Ka)
Ancho de cara plg.( mm) Km
Factores de aplicacion Ka
2(50) 1.6 Maquina Im pacto Impacto

6(150) 1.7 impulsada


UNIFORME motor
Uniform e m oderado severo

9(250) 1.8 electrico, turbina, 1.00 1.25 1.75 o m as


IMPACTO LIGERO
>20(500) 2.0 m otor
m ulticilindro 1.25 1.50 2.00 o m as
IMPACTO MEDIO
m otor de un solo
cilindro 1.50 1.75 2.25 o m as

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Factor de tama (Ks)


tamao (K (Kb)
Factor de espesor del aro (K
Considera un engrane de gran
Se considera que los especimenes de prueba para dimetro, fabricado con aro y radios. Estos tr
generar datos de resistencia a la fatiga son relativamente diseos llegan a fallar a la fractura radial a
pequeos (de un dimetro menor de 0.3 pulgadas). AGMA travs del aro, en vez de la raz de un diente.
recomienda que para engranes pequeos Ks sea = 1 a menos AGMA define la razn de respaldo (mb)
que el diseador recomiende lo contrario y que en estos casos de la forma.
ese valor vare de 1.25 a 1.5.
t
m = r
(22)
h
b
Figura 7
t

Donde; (tr) es el espesor del aro, a partir del dimetro de


la raz del diente hasta el dimetro interior del aro y (ht) es la
profundidad total del diente.

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UT4 ENGRANJES. ENGRANES RECTOS

(Kb)
Factor de espesor del aro (K Esfuerzos superficiales

Los dientes de engranes acoplados sufren una


combinacin de deslizamiento y de rodamiento en su interfaz
(esfuerzos superficiales). En el punto de paso, su movimiento
relativo es rodamiento puro.

Ecuacin de esfuerzos superficiales de Buckingham;


Buckingham

Figura 8

(Ki)
Factor del engrane intermedio o loco (K
Wt CaCmCsCf
Se considera cuando un engrane intermedio esta sujeto a c = Cp (23)
ms ciclos de esfuerzos, y a cargas alternantes. Para tomar en FIdCv
consideracin esta situacin se define el factor (Ki) a 1.42 para
los engranes intermedios o locos y 1.0 los que no los son.

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Factor de Geometr (I)


Geometra Superficial (I
Donde; (Wt) fuerza tangencial, (d) dimetro de paso, (F) ancho de Considera los radios de curvatura de los dientes del
cara, e (I) factor geomtrico superficial. (Cp) coeficiente elstico engrane y el ngulo de presin. Ecuacin AGMA.
que toma en consideracin las diferencias en constantes de los
materiales del engrane y pin. cos
I=
1 1 (24)
dg
Los factores (Ca, Cm, Cv y Cs ) son iguales p g
respectivamente, a (Ka, Km, Kv y Ks ).
Donde; (p y g) radios de curvatura respectivamente de los
dientes del pin y del engrane, () ngulo de presin y (dp) dimetro
de paso del pin.

El signo toma en consideracin engranajes interno y


externos.

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UT4 ENGRANJES. ENGRANES RECTOS

Coeficiente El (Cp).
Elstico (C
Los radios de curvatura de los dientes se calculan a Considerando las diferencias en materiales del diente,
partir de la geometra del acoplamiento. se determina a partir de:

2
1 + xp
p = (rp cos ) cos
2
rp + (25) 1
Pd Pd Cp =
g = Csen p 1 vp2 1 vg 2 (26)
+
Ep Eg

Donde; (Pd) paso diametral, (rp) radio del paso del pin, Donde; (Ep y Eg) mdulos de elasticidad del pin y del
() ngulo de presin, (xp) coeficiente de cabeza del pin, que es engrane y (vp y vg) razones de Poisson respectivas.
igual al porcentaje decimal de la elongacin de la cabeza.

Dise
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Factor de Terminado Superficial (Cf)


0.5 0.5
TABLA 21 - Coeficiente elastico AGMA C p . [psi] (Mpa) Se aplica para tomar en consideracin acabados
Material del engrane superficiales anormalmente speros en los dientes del engrane.
Material Ep psi Acero Hierro Hierro Hierro Bronce alBronce al
del pion (Mpa) maleable nodular fundido Aluminio Estao
Acero 30E6 2300 2180 2160 2100 1950 1900 AGMA todava no ha establecido normas para factores
2E5 191 181 179 174 162 158
de acabado superficial y recomienda que (Cf) se defina igual a
Hierro 25E6 2180 2090 2070 2020 1900 1850
maleable 1.7E5 181 174 172 168 158 154 1 para aquellos engranes que se fabrican mediante mtodos
Hierro 24E6 2160 2070 2050 2000 1880 1830 convencionales.
nodular 1.7E5 179 172 170 166 156 152
Hierro 22E6 2100 2020 2000 1960 1850 1800
fundido 1.5E5 174 168 166 163 154 149
Bronce al 17.5E6 1950 1900 1880 1850 1750 1700
Aluminio 1.2E5 162 158 156 154 145 141
Bronce al 16E6 1900 1850 1830 1800 1700 1650
2A-P
Estao 1.1E5 158 154 152 149 141 137

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