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ENGRANES RECTOS
Teora de engranajes.
Dise
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Engranaje
interno
Pin cremallera
Engranaje Externo
No revertido
Tren
simple Revertido
Dise
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Engranes helicoidales
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Aceros: tienen mayor resistencia a la tensin, y en sus formas de Bronces: Genera una mayor deflexin del diente y mejora la
aleacin baja su costo. Necesitan un tratamiento trmico para distribucin de carga entre dientes, se pueden combinar un
obtener una dureza superficial que resista al desgaste. Para el pin de acero y un engrane de bronce.
tratamiento trmico, se necesita un acero de medio a alto carbono
(0.35 a 0.60 % de C) o un acero de aleacin.
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Z
Lnea de
presin
Punto
paso
Z Longitud de contacto
Circulo de paso
Angulo de presin
Figura 1-Nomeclatura de los dientes de engrane
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TABLA 2 PASOS TABLA 3 MODULOS Razn de velocidades (mv) el paso diametral en engranes
DIAMETRALES ESTANDAR METRICOS ESTANDAR acoplados debe ser el mismo.
GRUESO FINO GRUESO FINO
Pd<20 Pd>20 Pd<20
m= 0.3
Pd>20
r d N (7)
m = = =
1 20 m= 84.67 entrada entrada entrada
1.25 24 0.4 63.5
v
r d N
1.5 32 0.5 50.8
1.75 48 0.8 31.75
2 64 1 25.4 salida salida salida
2.5 72 1.25 20.32
3 80 1.5 16.93
4 96 2 12.7
La Razn de Engrane (mg) se calcula a partir del nmero
5 120 3 8.47 de dientes en engranes con acoplamiento, que son enteros.
6 4 6.35
8 5 5.08
10 6 4.23
12 8 3.18 Ng (8)
14 10 2.54
mg =
16
18
12
16
2.12
1.59 Np
20 1.27
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2 Pd >20 Pd <20
N =min (9)
sen 2
Razn de contacto.
z
m = (9)
p
p
Z = (r p + ap ) (r
2
p cos )
2
+ (r
g + ag ) (r
2
g cos )
2
- C sen Figura 3
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Si el engrane se
Factores que determinan la calidad
corta con un conformador
(fresa) estndar de engranes,
tambin interferir con la Variacin del ndice Alineacin del diente
porcin del diente por debajo
del crculo base, cortando y Perfil del diente Variacin total compuesta
eliminando el material que
est interfiriendo, dando
Descentramiento Radio de raiz
como resultado un diente
rebajado, figura 4. Figura 4
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Tp 2T p 2 Pd T p
Wt = = = (10)
rp dp Np
Donde; (Tp) par de torsin de la flecha del pin, (rp) radio de paso, (dp)
dimetro de paso, (Np) nmero de dientes y (Pd) paso diametral del
pin. Figura 4.
Wt
Fuerza resultante (W) W= (12)
cos
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Wt Pd K a K m K s K b K i
b = S.U. (13)
FJKv
Wt Ka Km Ks Kb Ki
Figura 5-c) Fuerzas en pin y engrane
b = S.I. (14)
FmJKv
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Factor geom
geomtrico de resistencia a flexi (J)
flexin (J
TABLA 11 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes TABLA 14 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes
de profundidad total de 20 grados con carga en las punta con cabeza larga de 25% de 20 grados con carga HPSTC
Dientes en el Pion Dientes en el Pion
Dientes en 12 14 17 21 26 35 55 135 Dientes en 12 14 17 21 26 35 55 135
el Engrane P G P G P G P G P G P G P G P G el Engrane P G P G P G P G P G P G P G P G
12 U U 12 U U
14 U U U U 14 U U U U
17 U U U U U U 17 U U U U 0.36 0.2
dientes estndar, de profundidad total, todos con ngulos de TABLA 12 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes
de profundidad total de 20 grados con carga HPSTC
TABLA 15 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes
de profundidad total de 25 grados con carga en las puntas
tablas siguientes.
U U U U U U 17 U U 0.28 0.3 0.3 0.3
21 U U U U U U 0.33 0.3 21 U U 0.28 0.3 0.3 0.3 0.31 0.3
26 U U U U U U 0.33 0.4 0.35 0.4 26 U U 0.28 0.3 0.3 0.3 0.31 0.3 0.33 0.3
35 U U U U U U 0.34 0.4 0.36 0.4 0.39 0.4 35 U U 0.28 0.3 0.3 0.3 0.31 0.3 0.33 0.3 0.34 0.3
55 U U U U U U 0.34 0.4 0.37 0.4 0.4 0.4 0.43 0.4 55 U U 0.28 0.4 0.3 0.4 0.31 0.4 0.33 0.4 0.34 0.4 0.36 0.4
135 U U U U U U 0.35 0.4 0.38 0.4 0.41 0.5 0.45 0.5 0.49 0.5 135 U U 0.28 0.4 0.3 0.4 0.31 0.4 0.33 0.4 0.34 0.4 0.36 0.4 0.38 0.4
TABLA 13 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes TABLA 16 Factor Geomtrico J a flexin AGMA para dientes
con cabeza larga de 25 grados a 20% con carga en las puntas de profundidad total de 25 grados con carga HPSTS
Dientes en el Pion Dientes en el Pion
Dientes en 12 14 17 21 26 35 55 135 Dientes en 12 14 17 21 26 35 55 135
el Engrane P G P G P G P G P G P G P G P G el Engrane P G P G P G P G P G P G P G P G
12 U U 12 U U
14 U U U U 14 U U 0.33 0.3
17 U U U U 0.27 0.2 17 U U 0.33 0.4 0.36 0.4
21 U U U U 0.27 0.2 0.27 0.2 21 U U 0.33 0.4 0.36 0.4 0.39 0.4
26 U U U U 0.27 0.2 0.27 0.2 0.28 0.2 26 U U 0.33 0.4 0.37 0.4 0.4 0.4 0.43 0.4
35 U U U U 0.27 0.2 0.27 0.2 0.28 0.2 0.28 0.2 35 U U 0.34 0.4 0.37 0.5 0.4 0.5 0.43 0.5 0.46 0.5
55 U U U U 0.27 0.3 0.27 0.3 0.28 0.3 0.28 0.3 0.29 0.3 55 U U 0.34 0.5 0.38 0.5 0.41 0.5 0.44 0.5 0.47 0.5 0.51 0.5
135 U U U U 0.27 0.3 0.27 0.3 0.28 0.3 0.28 0.3 0.29 0.3 0.3 0.3 135 U U 0.35 0.5 0.38 0.5 0.42 0.5 0.45 0.5 0.48 0.5 0.53 0.6 0.57 0.6
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A = 50 + 56(1 B ) (17)
B=
(12 Qv ) 3 para 6 Qv 11 (18)
4
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Vt =
[ A + (Q v 3 )]
2
(19)SI
uniformemente distribuida sobre el ancho de la cara del diente
del engrane. Algunos valores sugeridos aparecen en la tabla 19.
200
50
Kv = Se sugiere mantener el ancho de cara (F) dentro de los
50 + Vt (20)SU lmites 8/P
8/Pd<F<16/
<F<16/PPd con un valor nominal de 12/P
12/Pd. Esta
razn se conoce como factor de ancho de cara.
50 ( 21)SI
Kv =
50 + 200Vt
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(Kb)
Factor de espesor del aro (K Esfuerzos superficiales
Figura 8
(Ki)
Factor del engrane intermedio o loco (K
Wt CaCmCsCf
Se considera cuando un engrane intermedio esta sujeto a c = Cp (23)
ms ciclos de esfuerzos, y a cargas alternantes. Para tomar en FIdCv
consideracin esta situacin se define el factor (Ki) a 1.42 para
los engranes intermedios o locos y 1.0 los que no los son.
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Coeficiente El (Cp).
Elstico (C
Los radios de curvatura de los dientes se calculan a Considerando las diferencias en materiales del diente,
partir de la geometra del acoplamiento. se determina a partir de:
2
1 + xp
p = (rp cos ) cos
2
rp + (25) 1
Pd Pd Cp =
g = Csen p 1 vp2 1 vg 2 (26)
+
Ep Eg
Donde; (Pd) paso diametral, (rp) radio del paso del pin, Donde; (Ep y Eg) mdulos de elasticidad del pin y del
() ngulo de presin, (xp) coeficiente de cabeza del pin, que es engrane y (vp y vg) razones de Poisson respectivas.
igual al porcentaje decimal de la elongacin de la cabeza.
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