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N2 DE
CONTROL
DIGITAL
Ing. Zenn Cucho M.
10/042017
c.a.1)en Matlab:
- Colocamos los coeficientes del polinomio caracterstico:
c.b.1)identifique en cada caso, si el sistema es estable, inestable o
marginalmente estable.
- el sistema es inestable ya que todas las races no pertenecen no
estn entre el -1 y 1
d.a.1)en Matlab:
-Colocamos los coeficientes del polinomio caracterstico:
(1 )3 Q(1 )=2.05 Como podemos notar no se cumple la primera condicin por lo tanto es
inestable y por eso no procedemos con los siguientes pasos los cuales
involucran el clculo de b0 , b1 , b2 ,b 3
|a 0|<|a3|
Z 30,245 Z0,755=0
hallando lasraices :
z 1=1.00720
z 2=0.5036+ 0,7182i
Hallando
z 3=0.50360,7182 i las races
en matlab:
(1 )n Q (1 )> 0
reemplazando :
Q(1 )=0
(1 )3 Q(1 )=0
J FILA z
3
z
2
z
1
z
0
S
|a 0|<|a3| 0 1 -0.755 - 0 1
1 0.245 -0.245 -0.755
2 0
1 3 b0 b1 b2 b3
4 b3 b2 b1 b0
Como podemos notar no se cumple las primeras condicines por lo tanto el
sistema no es estable y por eso no procedemos con los siguientes pasos los
cuales involucran el clculo de b0 , b1 , b2 ,b 3