DIGEBR DES TALLER DE ASESORIA PEDAGGICA SOBRE USO DE

MATERIALES MANIPULATIVOS

ENGRANAJES

Historia de los engranajes

Uno de los principales problemas de la Ingeniera

Mecnica es la transmisin de movimiento, entre un
conjunto motor y mquinas conducidas.
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y
elementos fabricados de madera para solucionar los
problemas de transporte, impulsin, elevacin y
movimiento.
La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de
barras cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas.

Leonardo da Vinci se dedico mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa

y el ataque, sus materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma
rudimentaria, pero sus esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las
mltiples alternativas que nos brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y
poleas unidas entre si en una mquina cuyo diseo geomtrico es notable.

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Qu son los engranajes?

Los engranajes son sistemas mecnicos que

transmiten el movimiento de rotacin desde un eje
hasta otro mediante el contacto sucesivo de
pequeas levas denominadas dientes. Los dientes
de una rueda dentada pueden ser cilndricos o
helicoidales.

Existen muchos tipos distintos de engranajes. Los ms simples son ruedas con dientes o
ruedas dentadas.

Los engranajes son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se
conecten entre s.

Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas,

RECUERDA:
de las cuales a la mayor se le denomina corona y la menor
Un engranaje sirve
pin. para transmitir
Los engranajes cilndricos rectos poseen dientes paralelos movimiento circular
mediante contacto
al eje de rotacin de la rueda y pueden transmitir potencia de ruedas dentadas.
solamente entre ejes paralelos

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la

transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.

La rueda dentada (engranaje, pin) es,

bsicamente, una rueda con el permetro
totalmente cubierto de dientes. El tipo ms
comn de rueda dentada lleva los dientes
rectos (longitudinales) aunque tambin las hay
con los dientes curvos, oblicuos.

Casos particulares de las ruedas dentadas son el tornillo sinfn y la cremallera.

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Clasificacin.

Los engranajes se clasifican en tres grupos :

Engranajes Cilndricos : Existen de dientes

rectos que transmiten movimiento entre ejes
paralelo y de dientes helicoidales que transmiten
movimientos entre ejes paralelos, entre ejes que
se cruzan y entre ejes perpendiculares.

Engranajes Cnicos Los engranajes cnicos

sirven para transmitir el movimiento entre dos
ejes que generalmente se encuentran.
Las intersecciones de los ejes es comnmente a
90 y se llaman engranajes cnicos de ngulos
rectos, en algunos casos el ngulo es mayor o
menor de 90 y se llaman entonces engranajes
cnicos con ngulo obtuso o agudo segn los
casos.

Tornillo Sin Fin Y Corona: Transmiten el

movimiento entre ejes perpendiculares situados
en distintos planos se emplean donde se requiere
una accin silenciosa y gran reduccin de
velocidad tambin se usa para aumentar la
potencia y para los sistemas irreversibles, es
decir, que siempre es el sinfn el que manda la
rueda.
Generalmente este mecanismo se hace trabajar
en cajas cerradas llenas de aceite o grasas. .Se
aplica para abrir puertas automticas de casas y
edificios.
Engranajes Cnicos

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Cremalleras:
Se llama cremallera, a dos elementos que
engranan de los cuales uno es en forma de
engranaje recto y el otro de una barra dentada.
Asimismo transmiten el movimiento rectilneo
de un eje a un plano. Se emplean donde se
tienen que mover mecnicamente un
elemento en sentido rectilneo alternado.

Aplicaciones de los engranajes

El campo de aplicacin de los engranajes es
prcticamente ilimitado, por ejemplo, en las reducciones
de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en
el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas
de cemento, mquinas herramientas (taladros, tornos,
fresadoras...), relojera, como reductor de velocidad, pues
permite acoplar ejes paralelos o que se crucen con
cualquier ngulo etc.

Los encontramos en las centrales de produccin de energa

elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte
terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles,
transporte martimo en buques de todas clases, aviones, en la
industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc.,
minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas,
mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de
vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc, hasta los
ms simples movimientos de accionamiento manual.

Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje

puede decirse que tiene por nica finalidad, la transmisin
de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o
aumentando la velocidad del primero. Incluso algunos
engranes coloridos y hechos de plstico son usados en
algunos juguetes educativos.
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Una de las aplicaciones ms importantes de los

engranajes es la transmisin del movimiento desde el
eje de una fuente de energa, como puede ser un
motor de combustin interna o un motor elctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de
realizar un trabajo

De manera que una de las ruedas est conectada por

la fuente de energa y es conocido como engranaje
motor y la otra est conectada al eje que debe recibir
el movimiento del eje motor y que se denomina
engranaje conducido (o de salida). Si el sistema est
compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se
denomina tren de engranajes

Ley fundamental del engranaje

El uso de poleas de transmisin tiene el inconveniente de que la correa puede resbalar;

para evitar este problema se utilizan mecanismos, como los engranajes o las ruedas de
dientes unidas por cadenas.
Cuando los ejes estn cercanos se usan los engranajes, cuyos dientes encajan entre s.
Con ellos podemos transmitir el movimiento entre ejes con distintas posiciones.

1.- Engranaje de ruedas con dientes Para ejes alejados se usan ruedas
rectos o engranaje plano dentadas y cadenas cuyos eslabones
encajan entre los dientes de las ruedas

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2.- Engranaje de
cremallera y pin,
convierte un
movimiento rotativo
en movimiento
lineal.

3.- Tornillo sin fin o sin

fin corona.

En este engranaje
siempre es el tornillo
el que mueve la
rueda dentada y
nunca al contrario.

4.- Engranaje de
ruedas cnicas

Piones y cremalleras.

El sistema de pin y cremallera, es un par de

Pin
engranajes especiales. La cremallera se ve como
si el engranaje solidario externo, hubiese sido
estirado y puesto en un plano. El pin es el
pequeo engranaje solidario que conecta con la
cremallera.
Cremallera

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Cuando el pin rota, la cremallera avanza o

retrocede o si la cremallera avanza o retrocede,
eso har rotar al pin. As el sistema de
cremallera y pin transforman movimientos
giratorios en alternativos (o viceversa),
empleando mecanismos que combinan la rueda
dentada con la cremallera (sistema cremallera-
pin) Este montaje se emplea en cerraduras,
juegos infantiles, microscopios, taladros
sensitivos, sacacorchos, etc.

Las cremalleras tiene aplicacin en apertura y cierre de puertas automticas de

corredera, desplazamiento de rganos de algunas mquinas herramientas
(taladros, tornos, fresadoras...), cerraduras, microscopios, gatos de coche, etc.
.
El sistema cadena pin

Podemos verlo en bicicletas, motocicletas, puertas de apertura automtica

(ascensores, supermercados, aeropuertos...), mecanismos internos de motores; pero
solamente permite acoplar ejes paralelos entre si.

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Engranajes y fuerza.

Ya sabemos que los engranajes pueden ser

usados para cambiar la velocidad de los ejes en
rotacin. Tambin pueden ser usados para cambiar
la fuerza o torque del eje rotante. La razn de
engranajes es el nmero de dientes del engranaje
de la salida al nmero de dientes del eje de
entrada. Ac hay un engranaje de salida de 40
dientes, conectado con un engranaje de entrada de
8 dientes. La relacin es, entonces, de 5 a 1.
Rv = Nro. de dientes de engranaje salida
Nro. de dientes de engranaje motor

Ejm: 40/8 = 5 entonces Rv: 5:1

Recordemos que esto significa que el engranaje de salida gira 5 veces ms lento que el
engranaje de entrada. Sin embargo, el torque de el eje de salida se ha incrementado en 5
veces.

Por qu ocurre esto?

La razn es el dimetro de los engranajes. Ambos engranajes ejercen la misma fuerza en

direcciones opuestas en el punto en el cual los engranajes estn en contacto.

Dado que
f40 = -f8,
podemos sustituir las ecuaciones para el torque de cada eje; el torque depende del radio
del engranaje. Esto nos d T40 / r40 = -T8 / r8. Re escribiendo la ecuacin T40 = -T8 x (r40 /
r8). La razn de r40 a r8 es 5 to 1, de manera que el torque sobre el eje del engranaje de
40 dientes es 5 veces ms grande que el torque en el eje del engranaje de 8 dientes.

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Engranaje fuerza

Una propiedad de los engranajes es que Eje de Entrada

cambian la velocidad de rotacin de los ejes

que sostienen los engranajes. La figura de la
derecha, tenemos un engranaje de 40
dientes en el eje de salida, conectado a uno
Eje de Salida
de 8 dientes en el eje de entrada.

Este par de engranajes estn en razn 40 a 8

, 5 a 1. Es decir, por cada 5 vueltas del eje de
entrada, se completa una del eje de salida.
Luego la velocidad de salida baja en un factor
5. Si los engranajes se invierten, la razn ser
de 1 a 5, con lo cual el eje de salida rotar 5
veces ms rpido que el de entrada.
Por qu ocurre esto? La respuesta es debido
a los distintos dimetros de los engranajes y a
la relacin entre velocidad de rotacin y la
velocidad lineal. Ambos engranajes se mueven
a la misma velocidad lineal en el punto en el
cual los dientes estn interconectados, pero se
mueven en direcciones opuestas.

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TORNILLOS SIN FIN

El tornillo tiene un solo diente con forma helicoidal, de manera que cada vez
que el tornillo da una vuelta completa tan solo se desplaza un diente de la
rueda. Por lo tanto, para que la rueda d una vuelta completa, el tornillo tendr
que girar tantas veces como dientes tiene la rueda.

El tornillo.

Un tornillo es bsicamente, un cilindro que lleva

tallado en superficie lateral un canal continuo en
forma de hlice, denominado rosca. Cuando la
ranura se talla en la superficie interior de un
agujero, tambin cilndrico, se obtiene una tuerca.
La hlice que se arrolla sobre el cilindro recibe el
nombre de hilo o filete de rosca. La distancia entre
dos crestas consecutivas del hilo se denomina
paso.
Los mecanismos de tornillo y tuerca tienen mltiples aplicaciones:

Permiten unir dos o ms piezas de manera que posteriormente, se puedan separar.

Sirven para multiplicar el esfuerzo, por lo que se emplean para elevar (gatos), sujetar
(mordazas, presas) y cerrar (tapas).
El tornillo, en combinacin con la tuerca, es un mecanismo que transforma el
movimiento rotatorio en movimiento lineal.
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El tornillo sin fin.

Desde el punto de vista conceptual la rueda

sinfn es considerado una rueda dentada de
un solo diente que ha sido tallado
helicoidalmente (en forma de hlice). Este
operador ha sido diseado para la transmisin
de movimientos giratorios, por lo que siempre
trabaja unido a otro engranaje.

Este mecanismo consta de una rueda dentada helicoidal, denominada corona, y un

tornillo, solidario a un eje, que engrana con la rueda. Se emplea para transmitir
movimiento entre dos ejes perpendiculares. Tambin suele utilizarse como reductor de
velocidad.
Por ejemplo, si la rueda tiene cincuenta dientes, el tornillo tendr que girar cincuenta
veces o, dicho de otro modo, el tornillo sin fin tiene que girar cincuenta veces ms
rpido que la rueda helicoidal.
El mecanismo es irreversible, es decir, el tornillo puede hacer girar la rueda, pero la
rueda no puede mover el tornillo. Por lo tanto, el elemento conductor es siempre el
tornillo.

Tipos de tornillo sin fin

El tornillo sin fin generalmente desempea el papel de la rueda conducida. Se

distinguen tres tipos:

Tornillo sin fin y corona cilndricos:

La rueda conducida es igual a la de los engranajes cilndricos usuales, el contacto

es puntual y por lo tanto el desgaste de ambos es rpido. Se utiliza en la transmisin
de pequeos esfuerzos y a velocidades reducidas.

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Tornillo sin fin y corona de dientes cncavos:

El tornillo mantiene su forma cilndrica, con sus filetes helicoidales. La rueda est
tallada de forma que sus dientes estn curvados, con el centro de curvatura situado
sobre el eje del tornillo sin fin. El contacto entre los dientes es lineal, lo que hace que
se transmita mejor el esfuerzo y por tanto se produce menos desgaste. Se utiliza en
mecanismos de reduccin.

Tornillo sin fin y corona globoidal:

El tornillo se adapta a la forma de la rueda, es poco

frecuente, debido a su alto coste de fabricacin. Se

utiliza en las cajas de direccin de los automviles.

Utilidad de la rueda sin fin

El sinfn, acompaado de un pin

(mecanismo sinfn) transmite un
movimiento giratorio entre ejes
perpendiculares que se cruzan,
obteniendo una gran reduccin de
velocidad. Podemos encontrarlo en
limpiaparabrisas, clavijas de guitarra,
reductores de velocidad para motores,
manivelas para andamios colgantes...

Reductores de velocidad
El problema bsico de las mquinas es reducir la alta velocidad de
los motores a una velocidad utilizable por los equipos de las
mquinas. Adems de reducir se deben contemplar las posiciones
de los ejes de entrada y salida y la potencia mecnica a transmitir.
Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos
formados por un motor elctrico y un conjunto reductor integrado.
Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los 48
reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta
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forma el engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que el de dimetro
mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro. Para obtener grandes
reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados uno a
continuacin del otro.
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sinfn y corona. En este tipo de
mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes
tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita
entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor
y del trabajo al que est sometido.

Las clavijas de una guitarra

Las clavijas de una guitarra estn formadas por
mecanismos que incluyen tornillos sin fin. De esta
manera, como la relacin de transmisin es muy
elevada, una vuelta a la clavija motriz que permite girar
al tornillo hace que la rueda acoplada al eje sobre el
que se enrolla la cuerda gire muy poco, con lo que se
consigue una gran precisin a la hora de afinar el
instrumento.

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