UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA
DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

NOMBRE: DANIEL CANCHIGNIA FECHA: LATACUNGA, 26 DE MAYO DEL 2017

CARRERA: INGENIERA EN MECATRNICA UNIDAD: I PERODO: MAR-AGO 2017
TEMA: EJERCICIOS DE FALLA ESTTICA CALIFICACIN:

EJERCICIO 1

Se dise una pista para guiar bolas de boliche, con dos varillas redondas, como se ilustra en la
figura 1. Las varillas forman un pequeo ngulo entre s. Las bolas ruedan sobre las varillas hasta
que caen entre ellas y llegan a otra pista. Cada porcin sin soporte de la varilla tiene 30 in de
longitud y el ngulo entre ellas es de 32. Las bolas tienen un dimetro de 4.5 in y pesan 2.5 lbf
cada una . La distancia entre los centros de las varillas es de 4.2 in en el extremo ms angosto.
Obtenga el factor de seguridad esttico de las varillas de acero normalizado SAE 1045 de 1 in de
dimetro.

a. Suponga que las varillas estn simplemente apoyadas en cada extremo.

b. Suponga que las varillas estn empotradas en cada extremo.

figura 1
DATOS
In[975]:= L = 30;(*in*)

In[976]:= = 3.2; (**)

In[977]:= = 4.5;(*in bola*)

In[978]:= W = 2.5;(*lbf cada una*)

In[979]:= cv = 4.2;(*in esgtremo mas pequeo*)

In[980]:= v = 1.0;(*in SAE 1045*)

2 CANCHIGNIA_DANIEL_TRABAJO_U1A.nb

Distancia entre centro de la bola al centro de la varilla

+ v
In[981]:= d1 = (*in*)
2
Out[981]= 2.75

Angulo entre la bola y las varillas en el momento de la caida

v 2
In[982]:= bv = ArcTan * 180 (*grados*)
d1
arco tangente

Out[982]= 10.3048

Distancia de caida de la bola

cv v
In[983]:= x= - + // N
2 2 2 valor numrico

Out[983]= 0.65

d1 - cv * Cos *

2 2 180
In[984]:= Xcaida = // N
Sin *
valor numrico
2 180

Out[984]= 23.3088

La distancia a lo largo de la carreta es:

Xcaida - d1 * Sin *

2 180
In[985]:= X2caida = // N
Cos *
valor numrico
2 180

Out[985]= 23.241
 CANCHIGNIA_DANIEL_TRABAJO_U1A.nb 3

In[986]:= Fy = 0
Out[986]= 0

In[987]:= = 0;

2.5
In[988]:= F= // N (*lbf*)
Sin[bv Degree] + * Cos[bv Degree] valor numrico

Out[988]= 13.9754

Calculo de reacciones
Xcaida
In[989]:= R1 = F * 1 - // N (*lbf.in*)
L valor numrico

Out[989]= 3.1171

In[990]:= R2 = F - R1 // N (*lbf.in*)
valor numrico

Out[990]= 10.8583

Momento de Inercia de la varilla

Pi * v 4
In[991]:= MI = // N (*in^4*)
64 valor numrico

Out[991]= 0.0490874

Esfuerzo de torsin
In[992]:= M = F * X2caida
Out[992]= 324.803

v
M*
2
In[993]:= A = // N (*psi*)
MI valor numrico

Out[993]= 3308.42

Esfuerzo cortante
R2
In[994]:= A = // N
Pi * v 2 valor numrico

Out[994]= 3.45631

1/20
In[995]:= vm = A 2 + 3 A 2
Out[995]= 2.24886

In[996]:= Sy = 82; (*kpsi*)

Sy
In[997]:= n=
vm
Out[997]= 36.4629
4 CANCHIGNIA_DANIEL_TRABAJO_U1A.nb

In[998]:= 3.46294312687197`
Out[998]= 3.46294

Comentario
Mediante ese configuracin de los carriles, la bola va a caer a los 23.30 in de distancia, el factor de
seguridad que presenta con ese tipo de acero para las varillas es de 3.46, siendo aceptable para la
aplicacin.

EJERCICIO 2

Determine las dimensiones necesarias del perno de la horquilla de la figura 2, para resistir una
fuerza aplicada de 130 000 lbf. Tambin determine el radio exterior del extremo de la horquilla, de
manera que no falle al desgarramiento ni a la presin por contacto, si las pestaas de la horquilla
tienen 2.5 in de espesor cada una. Use un factor de seguridad de 3 para todos los modos de falla.

Suponga una Sy = 89.3 kpsi para el perno y una Sy = 35.5 kpsi para la horquilla.

figura 2

In[701]:=

Datos
In[999]:= F = 130 000; (*lbf*)

In[1000]:= Sy1 = 89 300; (*psi*)

In[1001]:= Sy2 = 35 500; (*psi*)

 CANCHIGNIA_DANIEL_TRABAJO_U1A.nb 5

In[1002]:= t = 2.5; (*in*)

In[1003]:= n = 3;

In[1004]:=

Diseo del Perno

In[1005]:= Ssy = Sy1 * 0.577
Out[1005]= 51 526.1

Ssy
In[1006]:= Solven == , max
resuelve max

Solve: 115.47` is not a valid variable.

Out[1006]= Solve[False, 115.47]

In[1007]:= max = 17 175.4;

2*F
In[1008]:= Solvemax == , d
resuelve * d2

Solve: Solve was unable to solve the system with inexact coefficients. The answer was obtained by solving a
corresponding exact system and numericizing the result.

Out[1008]= {{d - 2.19512}, {d 2.19512}}

Sy2
In[1009]:= Solven , vm // N
resuelve vm valor numrico

Solve: 2.2488585113572124` is not a valid variable.

Out[1009]= Solve[False, 2.24886]

In[1010]:= vm = 11 833.3;

In[1011]:= Ssy = Sy2 * 0.577

Out[1011]= 20 483.5

Ssy
In[1012]:= Solven == , max1
resuelve max1

Solve: 6827.83` is not a valid variable.

Out[1012]= Solve[False, 6827.83]

In[1013]:= max1 = 6827.83;

In[1014]:= Solvevm b 2 + 3 * max1 2 , b

resuelve

Out[1014]= {}

In[1015]:= b = 411.341;
6 CANCHIGNIA_DANIEL_TRABAJO_U1A.nb

F
In[1016]:= Solveb == , dex
resuelve 2 * t * dex

Solve: Solve was unable to solve the system with inexact coefficients. The answer was obtained by solving a
corresponding exact system and numericizing the result.

Out[1016]= {{dex 63.2079}}

In[1017]:= {{dex 0.6307898069971144`}}

Out[1017]= {{dex 0.63079}}

Comentario
En este caso buscamos el diseo del perno que resista a la fuerza cortante que esta siendo ejer-
cida sobre el, se determina que el dimetro mnimo requerido es de 0.63 in siendo el mas proximo
3/4 in

EJERCICIO 3

La figura 3 muestra un montacargas que sube por una rampa de 15 hasta la plataforma de carga a
4 pies de altura. El montacargas pesa 5000 lbf y tiene un eje de 42 in entre las medas. Disee dos
rampas de acero de un pie de ancho (una por cada lado), para obtener un factor de seguridad de 3
en el peor de los casos de carga, conforme el montacargas sube por ellas. Minimice el peso de las
rampas usando una geometra de seccin transversal sensible. Seleccione una aleacin de acero o
de aluminio adecuada.

figura 3
Datos

In[1018]:= = 15 * ; (*grados*)
180
In[1019]:= h = 4 * 12; (*in*)

In[1020]:= W = 5000; (*lb*)

In[1021]:= deje = 42; (*in*)

In[1022]:= n = 3;

In[1023]:= ancho = 1 * 12; (*in*)

In[1024]:= d1 = 8.91 * 12;

In[1025]:= Mmax = d1 * W * Cos[] // N

coseno valor numrico

Out[1025]= 516 384.

Forma de la seccin transversal de la rampa su ancho debe ser de 48 in debido a la distancia entre
 CANCHIGNIA_DANIEL_TRABAJO_U1A.nb 7

1
las llantas del montacargas y su modulo de seccin es igual 6
b*h por motivos de diseo se uti-
lizara un espesor de 5 in

In[1026]:= bd = 48;(*base de la seccion de transversal de la plataforma*)

hd = 5;(*Ancho de la seccion tranversal de la plataforma*)
Mmax
In[1028]:= calculado = // N (*psi*)
1
b d * hd valor numrico
6

Out[1028]= 12 909.6

Sy
n= vm

In[1029]:= Sy = 22 000;(*psi*)
Mmax * n
In[1030]:= S= // N (*modulo de seccion*)
Sy valor numrico

Out[1030]= 70.416

S
In[1031]:= H = 6* (*in*)
bd
Out[1031]= 8.802

Comentario
Con los clculos realizados se recomienda construir dos plataformas de 48/8.9 in las cuales
servirn para el trabajo que realiza el monta carga de 5 toneladas.

EJERCICIO 4

Un elemento diferencial est sometido a los esfuerzos (en kpsi): 1= 10, 2= 0, 3= -20. El mate-
rial es frgil y tiene resistencias (en kpsi): Sut = 50, Suc = 90. Calcule el factor de seguridad y elabore
los diagramas 1- 3 de cada teora que muestre el estado de esfuerzos.
Datos
In[1032]:= 1 = 10 000; (*psi*)

In[1033]:= 2 = 0; (*psi*)

In[1034]:= 3 = - 20 000; (*psi*)

In[1035]:= Sut = 50 000; (*psi*)

In[1036]:= Suc = 90 000; (*psi*)

Aplico Teora de Mohr Modificada

8 CANCHIGNIA_DANIEL_TRABAJO_U1A.nb

Sut * Suc
In[1037]:= n= // N
Suc * 1 - Sut 1 + 3 valor numrico

Out[1037]= 3.21429

Teora de Coulomb-Mohr
Sut * Suc
In[1038]:= n1 = // N
Suc * 1 - Sut 3 valor numrico

Out[1038]= 2.36842

Comentario
Al ser el material frgil se tiene que el factor de seguridad n1 es 3,21 siendo mucho mas conser-
vadora Mohr Modificado que el valor de n2 que es 2.36, menos conservadora, dependiendo de la
aplicacin que se le vaya a dar al elemento se debe elegir la mas adecuada.

EJERCICIO 5

Se dise un estante de almacenamiento para colocar el rollo de papel como se muestra en la

figura 4. Determine los valores adecuados de a y b de la figura. Haga el factor de seguridad
esttico por lo menos igual a 1.5. El mandril es slido y se inserta hasta la mitad del rollo de papel.

figugra 4
Datos :
In[1039]:= n = 1.5;

In[1040]:= Dext = 1.50;(*m*)

In[1041]:= Dint = 0.22; (*m*)

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In[1042]:= = 984 ; (*Kgm3 *)

In[1043]:= Lrollo = 3.23;(*m*)

In[1044]:= g = 9.8;(*ms2 *)

In[1045]:= Sy = 300;(*MPa*)

In[1046]:= Sut = 150;(*MPa*)

In[1047]:= Suc = 1200; (*MPa*)

a)
Peso del rollo
* Dext 2 - Dint 2
In[1048]:= W= * Lrollo * * g
4
Out[1048]= 53 858.2

In[1049]:= Lm = 0.5 * Lrollo

Out[1049]= 1.615

In[1050]:= W = 53 858.2;(*N*)
valor numrico
Lm = 1.615;(*m*)

Fuerza de corte mximo y Momento mximo

2 * W * Lm
In[1052]:= Vmax = ;
b
Mmax = W * Lm
Out[1053]= 86 981.

In[1054]:= Mmax = 86 981 ;(*N*m*)

valor numrico

Esfuerzo mximo
Mmax * a
In[1055]:= max = ;
2 * Inercia
* a2
Inercia = ;
64
32 * Mmax
max = ;
* a3
nica componente de tensin que existe es:
In[1058]:= 1 = max ;
2 = 0;
3 = 0;

Segn la teora de falla para materiales dctiles

Sy
In[1061]:= max =
n
Out[1061]= 200.
10 CANCHIGNIA_DANIEL_TRABAJO_U1A.nb

In[1062]:= max = 200(*MPa*)

Out[1062]= 200

32 * Mmax
In[1063]:= Solvemax == , a // N
resuelve * a3 valor numrico

Solve: 16.4235` is not a valid variable.

Out[1063]= Solve[False, 16.4235]

In[1064]:= a = 16.4235;(*cm*)

Sy
In[1065]:= max =
n* 3
Out[1065]= 115.47

In[1066]:= max = 115.47;(*MPa*)

8 * Mmax
In[1067]:= Solvemax , b // N
2
resuelve 3 * *a * b valor numrico
4

Solve: 6.89979` is not a valid variable.

Out[1067]= Solve[False, 6.89979]

In[1068]:= b = 9.48206; (*cm*)

b)
Sut
In[1069]:= mx = // N
n valor numrico

Out[1069]= 100.

In[1070]:= mx = 100; (*MPa*)

32 * Mmax
In[1071]:= Solvemx , a1 // N
resuelve * a1 3 valor numrico

Solve: 20.6923` is not a valid variable.

Out[1071]= Solve[False, 20.6923]

In[1072]:= a1 = 20.6923;(*cm*)

In[1073]:= mx = mx ;

8 * Mmax
In[1074]:= Solvemx , b1 // N
2
resuelve 3 * *a1 * b1 valor numrico
4

Solve: Solve was unable to solve the system with inexact coefficients. The answer was obtained by solving a
corresponding exact system and numericizing the result.

Out[1074]= {{9.482061 6.8974}}

In[1075]:= b = 6.89979;(*cm*)
 CANCHIGNIA_DANIEL_TRABAJO_U1A.nb 11

Comentario
Por lo tanto los valores de las medidas de la chumacera a y b son 20.69 6.89 respectivamente esto
garantiza un valor de n >=1.5

EJERCICIO 6

Una pieza de mquina tiene seccin I simtrica tal como se muestra en la figura 5. Calcular el
esfuerzo mximo de corte en los puntos B y C en la seccin A-A en trminos de la carga F. Prede-
cir la localizacin de las fallas basado en la teora del esfuerzo normal mximo y en la teora del
esfuerzo de corte mximo.

figura 5
It = 75.33; (*in4 *)

al desplazar la fuerza hacia los puntos de anlisis se tiene la fuerza y un momento creado por la
distancia.
di = 10; (*in*)

Fc (*lbf*)
Fc

M = f * d; (*lbf*in*)
Y = 4;(*in*)

c1 = 4; (*in*)
(*c es la distancia del punto a analizar con repecto al centro de gravedad*)
tb = 8;(*in*)(*espesor de la muestra*)
como el area de analisis para b es la base por ende se tiene que q b = 0
qb = 0;
12 CANCHIGNIA_DANIEL_TRABAJO_U1A.nb

M * c1 Fc * di * c1
b = =
It It
fc * qb
b =
It * tb
b 2
maxb = + b 2
2
Set: Tag Times in 0.0132749 4 (10 f) is Protected.

0.530997 Fc

0.

0. + 0.0704894 Fc2

c2 = 3; (*in*)
(*c es la distancia del punto a analizar con repecto al centro de gravedad*)
tc = 1; (*in*)
qc = 8 * 1 * 2;(*in3 *)
M * c1 Fc * di * c2
c = =
It It
fc * qc
c =
It * tc
Set: Tag Times in 0.0132749 4 (10 f) is Protected.

0.398248 Fc

0.212399 fc

c 2
maxc = + c 2
2

0.0451132 fc2 + 0.0396503 Fc2

localizacin de la falla mediante el esfuerzo normal mximo en el caso b

b b 2
b1 = + + b 2 // N (*ksi*)
2 2 valor numrico

0.265498 Fc + 0. + 0.0704894 Fc2

b b 2
b2 = - + b 2 // N (*ksi*)
2 2 valor numrico

0.265498 Fc - 1. 0. + 0.0704894 Fc2

localizacin de la falla mediante el esfuerzo normal mximo en el caso c

c c 2
c1 = + + c 2 // N (*ksi*)
2 2 valor numrico

0.199124 Fc + 0.0451132 fc2 + 0.0396503 Fc2

 CANCHIGNIA_DANIEL_TRABAJO_U1A.nb 13

c c 2
c2 = - + c 2 // N (*ksi*)
2 2 valor numrico

0.199124 Fc - 1. 0.0451132 fc2 + 0.0396503 Fc2

Comentario
Por lo tanto los valores de las medidas de la chumacera a y b son 20.69 6.89 respectivamente esto
garantiza un valor de n >=1.5

EJERCICIO 7

Una barra de 13 pulgas de largo est sujeta a una carga de tensin constante de 8000 lbf y a un
par de torsin constante de 700 lbf/in. La barra es de acero con esfuerzo de cedencia de 100000
lbf/in2. Disear la barra, usando la teora de la energa de la distorsin para un factor de seguridad
de 1.5.
DATOS
In[1076]:= L = 13; (*in*)

In[1077]:= F = 8000;(*lbf*)

In[1078]:= P = 700;(*lbfin*)

In[1079]:= Sy = 100 000;(*lbfin2 *)

In[1080]:= nd = 1.5;

Sy
In[1081]:= Solvend == , vm // N
resuelve vm valor numrico

Solve: 11833.3` is not a valid variable.

Out[1081]= Solve[False, 11 833.3]

In[1082]:= vm = 66 666.67;
F
In[1083]:= x = (*lbfin2 *)
2
*d
2
32 000
Out[1083]=
d2

16 * P
In[1084]:= xy = (*lbfin2 *)
* d3
11 200
Out[1084]=
d3

In[1085]:= Solvevm x 2 + 3 * (xy )2 , d // N

resuelve valor numrico

Out[1085]= {{d - 0.492307}, {d - 0.182973 - 0.393271 }, {d - 0.182973 + 0.393271 },

{d 0.182973 - 0.393271 }, {d 0.182973 + 0.393271 }, {d 0.492307}}

In[1086]:= d1 = 0.49;(*Diametro real calculado*)

Pruebo con dimetro d1

14 CANCHIGNIA_DANIEL_TRABAJO_U1A.nb

F
In[1087]:= x1 = (*lbfin2 *)
2
* d1
Out[1087]= 10 605.9

16 * P
In[1088]:= xy1 = (*lbfin2 *)
* d1 3
Out[1088]= 30 302.6

In[1089]:= vm1 x1 2 + 3 * xy1 2

Out[1089]= vm1 53 546.5

100 000
In[1090]:= nd1 =
53 546.5
Out[1090]= 1.86754

Pruebo con dimetro comercial d=0.5in

In[1091]:= d2 = 0.5;(*Diametro comercial*)
F
In[1092]:= x2 = (*lbfin2 *)
* d2 2
Out[1092]= 10 185.9

16 * P
In[1093]:= xy2 = (*lbfin2 *)
3
* d2
Out[1093]= 28 520.6

In[1094]:= vm2 x2 2 + 3 * xy2 2

Out[1094]= vm2 50 438.3

100 000
In[1095]:= nd2 =
50 438.3
Out[1095]= 1.98262

Comentario
Con un dimetro de 0,49 in si se cumple el factor de seguridad establecido, sin embargo aplicando
un dimetro de eje comercial de 0.5 in se mejora el factor de seguridad garantizando el establecido
de 1.5 y aun mas mejorndolo a 1.98

EJERCICIO 8

Un recipiente de pared delgada tiene una presin interna r=500 lbf/in2 y un dimetro de 24 pul-
gadas. Calcular el espesor necesario si el material tiene un esfuerzo de cedencia de 60000 lbf/in2 y
se usa factor de seguridad igual a 3. (a) Basar el diseo en la teora del esfuerzo normal mximo.
(b) Basar el diseo en la teora del corte mximo.
Datos
In[1096]:= Sy = 60 000;

In[1097]:= n = 3;
 CANCHIGNIA_DANIEL_TRABAJO_U1A.nb 15

In[1098]:= = 500;

In[1099]:= d = 24;

Esfuerzo normal
l =
Out[1101]= 500

In[1102]:= Espesor

*d
In[1103]:= t= // N
4 * 1 valor numrico

Out[1103]= 15.0001

In[1104]:= Esfuerzo Tangencial

* d + t
In[1105]:= t = // N
2*t valor numrico

Out[1105]= 649.998

In[1106]:= VM

Sy
In[1107]:= vm =
n
Out[1107]= 20 000

In[1108]:= 500
1 = 500;
Out[1108]= 500

Comentario
Con un dimetro de 0,49 in si se cumple el factor de seguridad establecido, sin embargo aplicando
un dimetro de eje comercial de 0.5 in se mejora el factor de seguridad garantizando el establecido
de 1.5 y aun mas mejorndolo a 1.98