11/07/2016

Universidad Tecnolgica de Panam

RESISTENCIA DE MATERIALES I

DEFLEXIONES EN VIGAS

II-Semestre

Deformacin de una viga bajo cargas transversales

La realcin entre el momento y curvatura
para flexin pura es vlida para cargas
transversales en general.
1 M ( x)

EI

Para un cantolibre sujeto a una carga

concentrada en su extremo,
1 Px

EI

La curvatura vara linealmente con x

1
En el extremo A, 0, A
A

1 EI
En el apoyo B, 0, B
B PL

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Deformacin de una viga bajo cargas transversales

Viga con un extremo en cantolibre
Reacciones en A y C
Diagrama de momento flector
La curvatura es cero en los puntos donde el momento
flector es cero, i.e., en cada extremo y en E.
1 M ( x)

EI
La viga es cncava hacia arriba donde el
momento flector es positivo, y cncava hacia
abajo donde es negativo.
La mxima curvatura ocurre donde la
magnitud del momento es mxima.
Se requiere una ecuacion de la viga deformada o
curva elstica para determinar la deflexin y
pendiente mxima.

Ecuacin de la curva elstica

Del clculo elemental, con simplificaciones para
los parmetros de vigas,
d2y
1 dx 2 d2y

dy 2 3 2 dx 2
1
dx

Sustituyendo e integrando,
1 d2y
EI EI M x
dx 2
x
dy
M x dx C1
dx
EI EI
0
x x
EI y dx M x dx C1x C2
0 0

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Ecuacin de la curva elstica

Las constantes se determinan de las
condiciones de borde
x x
EI y dx M x dx C1x C2
0 0

Tres casos de vigas estticamente determinadas,

Viga simplemente apoyada
y A 0, yB 0

Viga con un extremo en cantolibre

y A 0, yB 0
Viga en cantolibre
y A 0, A 0

Para cargas ms complicadas se require de

mltiples integrales y la aplicacin de los
requisitos de continuidad para
desplazamientos y pendientes.

Determinacin directa de la curva elstica a partir de

la distribucin de carga
Para vigas con carga distribuida,
dM d 2M dV
V x 2
w x
dx dx dx

La ecuacin de deflexin es
d 2M d4y
2
EI w x
dx dx 4

Integrando cuatro veces

EI y x dx dx dx w x dx

16 C1x3 12 C2 x 2 C3 x C4

Las constantes se determinan a partir de las

condiciones de borde.

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Vigas estticamente indeterminadas

Considere una viga con empotrada en A y con un
apoyo de rodillo en B.
Del DCL, note que hay cuatro reacciones
incgnitas.
Del equilibrio esttico
Fx 0 Fy 0 M A 0

La viga es estticamente indeterminada.

Tambin est la ec. de deflexin de la viga,
x x
EI y dx M x dx C1x C2
0 0
la cual introduce dos incgnitas pero provee
tres ecuaciones adicionales de las condiciones
de borde:

x 0, 0 y 0 x L, y 0

Ejemplo. Problema 9.1

SOLUCIN:
Desarrolle una expresin para M(x)
y obtenga la ecuacin diferencial
para la curva elstica.

W 14 68 I 723 in 4 E 29 106 psi Integrar dos veces la ecuacin

P 50 kips L 15 ft a 4 ft
diferencial y aplicar las condiciones
de borde.
Para el tramo AB de la viga, (a) derive la Ubicar el punto de pendiente cero o
ecuacin de la curva elstica, (b) determine punto de mxima deflexin.
el punto de deflexin mxima, (c) evaluar
ymax. Evaluar la deflexin mxima
correspondiente.

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Ejemplo. Problema 9.1

SOLUCIN:
Desarrolle una expresin para M(x) y
obtenga la ecuacin diferencial para la curva
elstica.
- Reacciones:
Pa a
RA RB P1
L L

- Del DCL para el segmento AD,

a
M P x 0 x L
L

- Ecuacin diferencial para la curva

elstica,
d2y a
EI 2
P x
dx L

Ejemplo. Problema 9.1

Integrar dos veces la ecuacin diferencial y
aplicar las condiciones de borde.
dy 1 a
EI P x 2 C1
dx 2 L
1 a
EI y P x3 C1x C2
6 L
at x 0, y 0 : C2 0
d2y a
EI 2 P x 1 a 1
dx L at x L, y 0 : 0 P L3 C1L C1 PaL
6 L 6
Sustituyendo,
dy PaL x
2
dy 1 a 1
EI P x 2 PaL 1 3
dx 2 L 6 dx 6 EI L
1 a 1
EI y P x3 PaLx
PaL2 x x
3
6 L 6
y
6 EI L L

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Ejemplo. Problema 9.1

Ubicar el punto de pendiente cero o
punto de mxima deflexin.
PaL x
2
dy L
0 1 3 m xm 0.577 L
dx 6 EI L 3

Evaluar la deflexin mxima

PaL2 x x
3
y correspondiente.
6 EI L L

ymax
PaL2
6 EI

0.577 0.577 3
PaL2
ymax 0.0642
6 EI

50 kips 48 in 180 in 2
ymax 0.0642

6 29 106 psi 723 in 4
ymax 0.238 in

Ejemplo. Problema 9.3

SOLUCIN:
Desarrolle la ecuacin de la curva
elstica (en funcin de la reaccin en
A).

Integrar dos veces y aplicar las

Para la viga uniforme, determine la condiciones de borde para obtener la
reaccin en A, derive la ecuacin de reaccin en A, y la curva elstica.
la curva elstica, y determine la
pendiente en A. (Note que la viga es Evaluar la pendiente en A.
estticamente indeterminada de
primer grado).

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Ejemplo. Problema 9.3

Considere el momento en una seccin D,
MD 0
1 w x2 x
RA x 0 M 0
2 L 3

w x3
M RA x 0
6L

La ecuacin diferencial de la curva elstica,

d2y w0 x3
EI M R A x
dx 2 6L

Ejemplo. Problema 9.3

Integrar dos veces
dy 1 w x4
EI EI RA x 2 0 C1
dx 2 24 L
1 w x5
EI y R A x3 0 C1x C2
6 120 L

Condiciones de borde:
d2y w x3
EI 2 M RA x 0 at x 0, y 0 : C2 0
dx 6L
1 w L3
at x L, 0 : R A L2 0 C1 0
2 24
1 w L4
at x L, y 0 : R A L3 0 C1L C2 0
6 120
Resolver para la reaccin en A
1 1 1
RA L3 w0 L4 0 RA w0 L
3 30 10

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Ejemplo. Problema 9.3

Sustituir C1, C2, y RA en la ecuacin de
la curva elstica,
1 1 w x5 1
EI y w0 L x3 0 w0 L3 x
6 10 120 L 120

y
w0
120 EIL

x5 2 L2 x3 L4 x

Diferenciar una vez para encontrar ,

dy

w0
dx 120 EIL

5 x 4 6 L2 x 2 L4
w0 L3
at x = 0, A
120 EI

Mtodo de Superposicin

Principio de Superposicin:
Las deformaciones en vigas sujetas a El procedimiento se facilita por
combinaciones de cargas se pueden tablas de soluciones para los casos
obtener como una combinacin lineal comunes de cargas y apoyos.
de las deformaciones para cada carga
individual.

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Ejemplo. Problema 9.7

Para la viga y carga mostrada,

determine la pendiente y deflexin en
el punto B.

SOLUCIN:
Superponer las deformaciones debido a Carga I y Carga II.

Ejemplo. Problema 9.7

Carga I

wL3 wL4
B I yB I
6 EI 8EI

Carga II
wL3 wL4
C II yC II
48EI 128EI

En el segmento CB, el momento es cero y la

curva elstica es un lnea recta.
wL3
B II C II
48EI

wL4 wL3 L 7 wL4

yB II
128EI 48EI 2 384 EI

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Ejemplo. Problema 9.7

Combinando ambas soluciones,

wL3 wL3 7 wL3

B B I B II B
6 EI 48EI 48EI

wL4 7 wL4 41wL4

yB yB I yB II yB
8EI 384 EI 384 EI

Aplicacin de superposicin a vigas estticamente

indeterminadas

El mtodo de superposicin se puede Determinar la deformacin de la viga

aplicar para determinar las reacciones
en vigas estticamente indeterminadas.
Designar una de las reacciones como
redundante y eliminar o modificar su
apoyo.
sin la redundante.
Considerar la reaccin como una
carga incgnita que, junto con el resto
de las cargas, debe producir
deformaciones compatiblea con los
apoyos originales.

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Ejemplo. Problema 9.8

Para la viga uniforme y la carga mostrada,

determine la reaccin en cada apoyo y la
pendiente en el extremo A.

SOLUCIN:
Elimine la redundante en B, y encuentre la deformacin.
Aplicar la reaccin en B como una carga que hace que el desplazamiento
en B sea cero.

Ejemplo. Problema 9.8

Carga distribuida:

yB w w
24 EI

x 4 2 Lx3 L3 x

En B, x 23 L

w 2
4 3
2 3 2
yB w L 2 L L L L
24 EI 3 3 3
wL4
0.01132
EI

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Ejemplo. Problema 9.8

Carga de la reaccin redundante:

Pa 2b 2
At x a, y
3EIL

Para a 23 L y b 13 L

2 2
RB 2 L
yB R L
3EIL 3 3
RB L3
0.01646
EI

Ejemplo. Problema 9.8

Por compatibilidad geomtrica, yB = 0

wL4 R L3
0 yB w yB R 0.01132 0.01646 B
EI EI
RB 0.688wL

Por esttica,
RA 0.271wL RC 0.0413wL

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Ejemplo. Problema 9.8

Pendiente en el extremo A,
wL3 wL3
A w 0.04167
24 EI EI

A R PbL
b 2 0.0688wL L 2 L
2 2
wL3
L 0.03398
6 EIL 6 EIL 3 3 EI

wL3 wL3 wL3

A A w A R 0.04167 0.03398 A 0.00769
EI EI EI

Teoremas de rea-Momento
Las propiedades geomtricas de la curva
elstica se pueden usar para determinar
deflexiones y pendientes.
Considere una viga sujeta a cargas arbitrarias,
d d 2 y M

dx dx 2 EI
D xD
M
d EI
dx
C xC
xD
M
D C EI
dx
xC

Primer teorema de rea-Momento:

D C rea bajo el diagrama (M/EI) entre
C y D.

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Teoremas de rea-Momento
Las tangentes a la curva en P y P interceptan un
segmento de longitud dt en la vertical en C.
M
dt x1d x1 dx
EI
xD
M
tC D x1 EI dx = desviacin tangencial de
xC C con respecto a D

Segundo Teorema de rea-Momento:

La desviacin tangencial de C con respecto a D
es igual al primer momento con respecto a un
eje vertical en C del rea bajo el diagrama
(M/EI) entre C y D.

Aplicacin a vigas en cantolibre y vigas con cargas

simtricas
Cantolibre Seleccione la tangente en A
como la referencia.
con A 0,
D D A
yD t D A

Viga simplemente apoyada con carga

simtrica seleccionar la tangente en C
como la referencia.

con C 0,
B B C
yB t B C

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Diagramas de momentos por partes

La determinacin del cambio de pendiente y la
desviacin tangencial se simplifica si el efecto de
cada carga se evala por separado.

Construya un diagrama de (M/EI) por separado

para cada carga.
- El cambio de pendiente, D/C, se obtiene
sumando las reas bajo los diagramas.
- La desviacin tangencial, tD/C se obtiene
sumando los primeros momentos de las
reas con respecto a un eje vertical en D.

Al diagrama de momento construdo para

cargas individuales se le conoce como
diagrama de momento por partes.

Sample Problem 9.11

Para la viga prismtica mostrada,
determine la pendiente y deflexin en E.
SOLUCIN:
Determine las reacciones en los
apoyos.
Construir los diagramas de cortante,
momento, y (M/EI).
Tomando la tangente en C como
referencia, evaluar la pendiente y
desviacin tangencial en E.

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Sample Problem 9.11

SOLUCIN:
Determine las reacciones.
RB RD wa

Construir los diagramas de cortante,

momento, y (M/EI)
wa 2 L wa 2 L
A1
2 EI 2 4 EI

1 wa 2 3
A2

a wa
3 2 EI 6 EI

Sample Problem 9.11

Pendiente en E:
E C E C E C

wa 2 L wa 3
A1 A2
4 EI 6 EI
wa 2
E 3L 2a
12 EI

Deflexin en E:
yE t E C t D C
L 3a L
A1 a A2 A1
4 4 4
wa 3 L wa 2 L2 wa 4 wa 2 L2

4 EI 16 EI 8 EI 16 EI

wa3
yE 2 L a
8EI

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Aplicacin de los teoremas de rea-Momento a vigas

con cargas no simtricas
Defina una tangente de referencia en A. Evaluar A a
partir de la desviacin tangencial en B con respecto a
A.
tB A
A
L
La pendiente en otros puntos se encuentra con
respecto a la tangente de referencia.
D A D A

La deflexin en D se encuentra de la desviacin

tangencial en D.
EF HB x
EF tB A
x L L
x
yD ED EF t D A tB A
L

Deflexin Mxima
La deflexin mxima ocurre en el punto
K donde la tangente es horizontal.
tB A
A
L
K 0 A K A

K A A

El punto K se determina igualando el rea

bajo el diagrama de (M/EI) a -A .

El valor de ymax se obtiene calculando el

primer momento con respecto a un eje
vertica en A del rea entre A y K.

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Uso de los teoremas de rea-Momento en vigas

estticamente indeterminadas
Las reacciones en los apoyos de vigas estticamente
indeterminadas se encuentran designando una
redundante y considerndola como una carga
desconocida la cual satisface compatibilidad.
El diagrama de (M/EI) se dibuja por partes. Se
superponen las desviaciones tangenciales y se
relacionan por compatibilidad.
Con las reacciones determinadas, las pendientes y
deflexiones se encuentran por el mtodo de rea-
momento.

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