Capitulo 6

CAP.
6 -EQUILIBRIO DE LOS
CUERPOS RGIDOS
La condicin necesaria para que un cuerpo rgido est en
equilibrio es:
R =0
M =0
Donde:
R = F + F + F = F =0
M = M + M + M = M =0
6.1.- Equilibrio en 2 Dimensiones. EQUILIBRIO DELOS CUERPOS
RGIDOS
Tambin debera cumplirse:

. F =0 F =0 F =0
. M =0 M =0 M =0
Suponemos que la estructura y las fuerzas que actan sobre
sta se encuentran en el mismo plano.
Las reacciones ejercidas sobre el cuerpo rgido en 2D pueden
dividirse en 2 grupos:
1.- Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de
accin conocida
Estos elementos impiden el movimiento en una sola
direccin Slo existira una incgnita.
6.8.- Equilibrio de un cuerpo sujeto a 2 fuerzasEQUILIBRIO DELOS
CUERPOS
RGIDOS
RODILLOS O PATINES
R
CUERPOS
RGIDOS

accin conocida
CUERPOS
RGIDOS
BALANCINES

accin conocida
CUERPOS
RGIDOS

SUPERFICIE LISA

CUERPOS
RGIDOS

accin conocida
CABLE CORTO

CUERPOS
RGIDOS

accin conocida
CORREDERAS SOBRE GUIAS LISAS
R
CUERPOS
RGIDOS

accin conocida
CUERPOS
RGIDOS
PASADORES DE RANURAS LISAS
R
RGIDOS

2.- Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin y
sentidos desconocidos
Estos elementos impiden el movimiento en
cualquier direccin, pero si pueden rotar Slo
existira dos incgnitas.
Ry
Rx
RGIDOS
ARTICULACIONES O RTULAS
2.- Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin y
sentidos desconocidos
Estos elementos impiden el movimiento en cualquier
direccin, pero si pueden rotar
Slo existira dos incgnitas.
RGIDOS
SUPERFICIES RUGOSAS
Ry
Rx

3.- Reacciones equivalentes a una fuerza y un par
RGIDOS
Estos elementos impiden el movimiento

completamente Existira 3 incgnitas.
EMPOTRAMIENTO
Ry
M
Rx
EQUILIBRIO DE
LOS
CUERPOS
RGIDOS
6.2.- Ecuaciones de Equilibrio en 2

Dimensiones.
Condiciones: F =0
R =0 F =0
Rx +Ry M =0
=0
M = (r xF )=0
F + F
=0 M =r 1xF1+r 2xF2+..
+r xF =0
EQUILIBRIO DE
LOS
CUERPOS
RGIDOS
M =0
Estas ecuaciones solo nos permiten
resolver como mximo 3
incognitas.
Ejercicios
La estructura ABC est sujeto a las

cargas de 180N y de 20N ambas
aplicadas en el punto B. Calcular el
valor de las reacciones en el apoyo A y
en el rodillo C.
EQUILIBRIO DE
LOS
CUERPOS
RGIDOS
EQUILIBRIO DE
LOS
CUERPOS
RGIDOS
Ejercicios
Un peso W de 400 lb se sujeta a la

palanca AO como se muestra en la
figura.
La constante del resorte BC es k= 250
lb/in y el resorte est estirado cuando
=0 . Determinar la posicin de
equilibrio
EQUILIBRIO DE
LOS
CUERPOS
RGIDOS
EQUILIBRIO DE
LOS
CUERPOS
RGIDOS
6.3.- Equilibrio en 3 Dimensiones.
En 2D 3 Ecuaciones
En 3D 6 Ecuaciones
. F =0 M =0
. F =0 M =0
. F =0 M =0
EQUILIBRIO DE
LOS
CUERPOS
RGIDOS
Tendramos 6 ecuaciones, de modo

que podemos resolver 6 incgnitas
6.4.- Reacciones en los soportes y en las uniones para
slidosEQUILIBRIO DELOS CUERPOS
RGIDOS sometidos a Sistemas de fuerzas
tridimensionales
En los apoyos se determinan cules de los movimientos

fundamentales estn permitidos y cules estn impedidos.
Recordemos que el nmero de movimientos impedidos ser
igual al nmero de reacciones en dicho apoyo.
tridimensionales
Reacciones en 3D
BOLA
Rz

tridimensionales

tridimensionales
Reacciones en 3D
SUPERFICIE LISA
Rz
tridimensionales

tridimensionales
Reacciones en 3D
CABLE

tridimensionales

Reacciones en 3D
RODILLO SOBRE UNA SUPERFICIE RUGOSA O UN
CARRIL
Rz Rz
Rx Rx
tridimensionales

tridimensionales
Reacciones en 3D
SUPERFICIE RUGOSA
Rz
Ry
Rx

tridimensionales

tridimensionales
Reacciones en 3D
RTULA
Rz
Ry
Rx

tridimensionales

Reacciones en 3D
UNIN UNIVERSAL
Rz
Ry My
Rx
tridimensionales

tridimensionales
Reacciones en 3D
EMPOTRAMIENTO
Mz
Rz My
Ry
Rx
Mx
tridimensionales

Mz
Rz
Rx
Mx
tridimensionales
Reacciones en 3D
COJINETE QUE SOPORTA CARGA RADIAL
tridimensionales

tridimensionales
Reacciones en 3D
PASADOR Y MNSULA
Mz
Rz
Ry
Rx
Mx
tridimensionales

tridimensionales
Reacciones en 3D
BISAGRA
Mz
Rz
Ry
Rx
Mx
tridimensionales
6.5.- Estructuras Estticamente
Indeterminadas Tenemos una estructura
en 2D.
tridimensionales
Caractersticas:
- La estructura no se mueve
- Est en equilibrio
- Restriccin completa
- # incgnitas = # ecua
- Resolvemos todas las incog
By
Ay . = 0
. = 0
Ax . = 0
La estructura es Estticamente Determinada

Estructuras Estticamente Indeterminadas
tridimensionales
Tenemos una estructura en 2D.
Caractersticas:
- La estructura no se mueve
- Restriccin completa
- # incgnitas > # ecua
- No se resuelven todas
incgnitas.
Ay By
Ax
Bx
tridimensionales
La estructura es Estticamente Indeterminada

Estructuras Estticamente Inestables

tridimensionales
Caractersticas:
- La estructura se mueve
- Restriccin Parcial
- # incgnitas < # ecua
- Una de las ecuacione
cumplira.
By
Ay
La estructura es Estticamente Inestable

Estructuras Impropiamente Restringida
tridimensionales
By
Ay Cy
Caractersticas:
tridimensionales
- # incgnitas = # ecuaciones
- Pero no se llega a determinar todas las incgnitas.
La estructura es Impropiamente
Restringida
tridimensionales
6.7.- Estructuras Impropiamente
Restringida Tenemos una estructura en
2D.
tridimensionales
Dy
Ay
Bx
Ax
Caractersticas:
- # incgnitas > # ecuaciones
- Pero no se llega a determinar todas las incgnitas.
tridimensionales
La estructura es Impropiamente
Restringida
En un cuerpo rgido solo actan dos fuerzas como se

muestra a continuacin.
tridimensionales
Para que este cuerpo se encuentre en equilibrio deber

cumplir con las Ecuaciones de Equilibrio. Dibujamos el eje
AB.
tridimensionales

AB.
Hacemos =0 Resultando que F1 = F2 para que cumpla
el equilibrio de empuje.
Hacemos =0 F1 no generara algn momento
F2 debera tener la misma direccin que
el eje AB para que no genere algn
momento.
tridimensionales

AB.
tridimensionales

momento.
tridimensionales

AB.
momento.
tridimensionales
De modo que, si un cuerpo sujeto a dos fuerzas est en

equilibrio, entonces las dos fuerzas que actan sobre ste
deben tener la misma magnitud, la misma lnea de accin y
sentidos opuestos.
tridimensionales
De forma general: Un cuerpo rgido sujeto a varias fuerzas

que actan en dos puntos estn en equilibrio, si sus
resultantes son de igual magnitud, igual direccin y sentidos
opuestos
tridimensionales
6.9.- Equilibrio de un cuerpo rgido sujeto a 3
fuerzas.EQUILIBRIO DELOS CUERPOS
RGIDOS
En un cuerpo rgido solo actan tres fuerzas como se muestra

RGIDOS
a continuacin. Prolongamos las

RGIDOS
lneas de accin de F1 y F2
RGIDOS

a continuacin.
Prolongamos las lneas de accin

de F1 y F2
Hacemos =0
Con F1 -> 0
Con F2 -> 0
Con F3 debera colocarse en
direccin
RGIDOS
A D para que cumpla con el equilibrio.

a continuacin.
Prolongamos las lneas de accin

de F1 y F2
Hacemos =0
Con F1 -> 0
Con F2 -> 0
Con F3 debera colocarse en
direccin
RGIDOS
A D para que cumpla con el equilibrio.

EQUILIBRIO DE
EjerciciosLOS CUERPOS
RGIDOS
El sistema mostrado soporta parte del tejado de una pequea

edificacin
a) Si la tensin en el cable es 30 N, determinar la reaccin en el
extremo E.
b) Para qu valor de la tensin el par en E sera cero?
EQUILIBRIO DE
RGIDOS
EQUILIBRIO DE
RGIDOS
Con el fin de limpiar la tubera de drenaje AE, un plomero

desconecta ambos extremos del tubo e introduce un
serpentn limpiador por el extremo E. La cabeza limpiadora
del serpentn se conecta por un cable fuerte a un motor
EQUILIBRIO DE
RGIDOS
Que se mantiene en rotacin mientras el plomero fuerza el cable

dentro de la Tubera. Las fuerzas ejercidas por el plomero y por
el motor sobre el extremo Del cable pueden representarse por el
torsor que se muestra en la figura. Determinar las reacciones en
B, C y D. Suponer que las reacciones en cada punto Son dos
fuerzas perpendiculares al tubo.
EQUILIBRIO DE
RGIDOS
El eje mostrado es soportado por una junta universal en el punto

O y por un cojinete de bolas en el punto A. La polea instalada en
B tiene una masa de 7 kg y est sometida a dos tensiones en
los puntos C y D. La masa del eje ABO es despreciable.
Determine las reacciones en A y O.
Nota: Los momentos respecto a los ejes perpendiculares al eje
del cojinete, son despreciables.
EQUILIBRIO DE
RGIDOS
La barra doblada de peso despreciable ABCD, est soportada

por una rtula en A y por un cojinete de bolas en B. En el punto
D, la barra se apoya sobre una superficie vertical lisa. Si se
EQUILIBRIO DE
RGIDOS
aplica una fuerza de 240 lb en C. Determinar las reacciones en B

y D.
Nota: Los momentos respecto a los ejes perpendiculares al eje
del cojinete, son despreciables.
EQUILIBRIO DE
RGIDOS
EQUILIBRIO DE
RGIDOS

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CAP.

Tambin debera cumplirse:

Suponemos que la estructura y las fuerzas que actan sobre

Suponemos que la estructura y las fuerzas que actan sobre

Estos elementos impiden el movimiento en una sola

Suponemos que la estructura y las fuerzas que actan sobre

1.- Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de

Suponemos que la estructura y las fuerzas que actan sobre

Las reacciones ejercidas sobre el cuerpo rgido en 2D pueden

Suponemos que la estructura y las fuerzas que actan sobre

PASADORES DE RANURAS LISAS

Suponemos que la estructura y las fuerzas que actan sobre

Suponemos que la estructura y las fuerzas que actan sobre

Estos elementos impiden el movimiento

6.2.- Ecuaciones de Equilibrio en 2

La estructura ABC est sujeto a las

Un peso W de 400 lb se sujeta a la

6.3.- Equilibrio en 3 Dimensiones.

Tendramos 6 ecuaciones, de modo

En los apoyos se determinan cules de los movimientos

En los apoyos se determinan cules de los movimientos

Recordemos que el nmero de movimientos impedidos ser

En los apoyos se determinan cules de los movimientos

En los apoyos se determinan cules de los movimientos

Recordemos que el nmero de movimientos impedidos ser

En los apoyos se determinan cules de los movimientos

En los apoyos se determinan cules de los movimientos

Recordemos que el nmero de movimientos impedidos ser

En los apoyos se determinan cules de los movimientos

Recordemos que el nmero de movimientos impedidos ser

En los apoyos se determinan cules de los movimientos

En los apoyos se determinan cules de los movimientos

En los apoyos se determinan cules de los movimientos

Recordemos que el nmero de movimientos impedidos ser

6.5.- Estructuras Estticamente

Indeterminadas Tenemos una estructura

La estructura es Estticamente Determinada

Tenemos una estructura en 2D.

La estructura es Estticamente Indeterminada

Tenemos una estructura en 2D.

La estructura es Estticamente Inestable

Tenemos una estructura en 2D.

6.7.- Estructuras Impropiamente

Restringida Tenemos una estructura en

En un cuerpo rgido solo actan dos fuerzas como se

Para que este cuerpo se encuentre en equilibrio deber

Para que este cuerpo se encuentre en equilibrio deber

Para que este cuerpo se encuentre en equilibrio deber

F1 debera tener la misma direccin que

Para que este cuerpo se encuentre en equilibrio deber

De modo que, si un cuerpo sujeto a dos fuerzas est en

De forma general: Un cuerpo rgido sujeto a varias fuerzas

En un cuerpo rgido solo actan tres fuerzas como se muestra

a continuacin. Prolongamos las

En un cuerpo rgido solo actan tres fuerzas como se muestra

Prolongamos las lneas de accin

A D para que cumpla con el equilibrio.

Prolongamos las lneas de accin

A D para que cumpla con el equilibrio.

El sistema mostrado soporta parte del tejado de una pequea

Con el fin de limpiar la tubera de drenaje AE, un plomero

Que se mantiene en rotacin mientras el plomero fuerza el cable

El eje mostrado es soportado por una junta universal en el punto