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7.1. Introduccion
Este curso es una introduccion a las ecuaciones diferenciales. E stas apareceran con
mucha frecuencia en muchas otras asignaturas como modelos que permiten estudiar
propiedades de la materia y procesos de interes en Ingeniera Qumica. Existe, adem
as, una asignatura especfica en el segundo ciclo dedicada al estudio de modelos matem
aticos para la Ingeniera Qumica.
Con esta leccion se prentende tender un puente entre la notacion, muy simplificada,
que utiliza la matematica en el estudio de las ecuaciones diferenciales y la que aparece, de
forma natural, al estudiar algunos problemas de Ingeniera Qumica. No se pretende
explicar con detalle como y por que aparecen ecuaciones diferenciales en diversos procesos
ingenieriles. En cada problema tipo que estudiaremos se intentara hacer plausible que la
ecuacion o ecuaciones correspondientes sirven para dar solucion a dicho problema. La
importancia de los problemas, su motivacion y la explicacion profunda de su
modelizacion matematica sera abordada en otras asignaturas.
En conclusion, el objetivo de esta leccion es, por una parte, mostrar que las
ecuaciones diferenciales aparecen de forma natural en cantidad de problemas de ingenier
a qumica en
95
96 Ecuaciones diferenciales de primer orden: Aplicaciones a la Ingeniera Qu
mica
los que los procesos no son estacionarios. Y por otra parte mostrar que en las
aplicaciones, por lo general, la forma en la que se escriben las ecuaciones diferenciales, debido
a la notacion que se utiliza, es muy diferente de la que se usa en el estudio matem
atico de las mismas. Este hecho no nos debe extranar ni confundir. Lo normal es que se
utilicen smbolos que nos permitan reconocer a simple vista los objetos con los que
estamos trabajando, pero siempre debe estar claro cuales son las variables y constantes
que interviene en cada ecuacion.
Tal y como vimos en la Leccion 1 (Seccion 1.1.3) las reacciones qumicas pueden
denotarse por una ecuacion estequiometrica:
aA+bB+=pP +qQ+ (7.1)
0 = a A b B . . . + p P + q Q + . . . =
AA + BB + . . . + P P + QQ + . . .
y a los numeros a, b, p, q, etc. se les llama numeros estequiometricos.
Se deja como ejercicio encontrar las ecuaciones diferenciales que describen las
restantes reacciones qumica de ordenes 1 y 2 y su solucion.
Si la misma sustancia qumica aparece en dos o mas reacciones que se producen consecu-
tivamente en un reactor entonces la velocidad de reaccion correspondiente a dicha sustancia
es la suma de las velocidades en cada reaccion. Una situacion concreta practica se muestra
en el siguiente ejemplo tomado de [4]
k2
X +S Y
Tal y como venimos haciendo denotemos por [A], [S], [X] y [Y ] las concetraciones
molares de las sustancias presentes en las reacciones. De acuerdo con lo que acabamos
de decir:
d[A]
dt = k1[A][S]
d[Y ]
dt = k2[X][S]
d[X]= k [A][S] k [X][S]
dt 1 2
d[S]
dt = k1[A][S] k 2[X][S]
donde
F ([A]) = e R2[A]
= e ln[A] = 1 2 .
d[A] 2
[A]
Sustituyendo e integramdo obtenemos que
. . = [A] + K[A]2.
[X] = [A]2 1+K
[A]
d[Y ]
k2[X][S] = 2 [X] = 2 [A] 2
d[Y ]
d[t] = 2 + 2[A],
d[A] = = [A]
d[A]
k1[A][S] [A] [A]
dt
La segunda forma de obtener [Y ] como funcion de [X] es observar que del sistema
obte- nemos que
d[A] + d[X] d[Y
] = 0,
dt dt +
dt
de modo que [A] + [X] + [Y ] = cte (como funcion de t). Pero como en t = 0, [A]
= 1 y [X] = [Y ] = 0, resulta que [A] + [X] + [Y ] = 1. Es decir
[Y ] = 1 [A] [X] = 1 [A] [A] + [A]2 = 1 2[A] + [A]2,
misma expresion que la obtenida mas arriba.
Vamos a emplear este ultimo metodo par expresar [S] en funcion de [A]. Observamos,
en primer lugar, que del sistema de ecuaciones sacamos
d[S] d[X] d[Y
+ ] = 0,
dt dt + 2
dt
de modo que [S] + [X] + 2[Y ] = cte (como funcion de t). Pero como en t = 0 tenemos
que [S] = 2 y [X] = [Y ] = 0, deducimos que la constante debe ser 2. Es decir, [S]+[X]
+2[Y ] = 2.
Por lo tanto
[S] = 2 [X] [Y ] = 2 [A] + [A]2 2 + 4[A] 2[A]2 = 3[A] [A]2.
Una de las leyes fundamentales de la fsica establece que la masa no puede crearse ni
destruirse. Igualmente fundamental es la ley de conservacion de la energa. Aunque la
energa puede cambiar de forma, no puede crearse ni destruirse. Estos dos principios
proporcionan la base de dos herramientas que son utilizadas abundantemente en
Ingeniera Qumica: los balances de masa y los balances de energa.
Notese que cada termino en esta ecuacion tiene unidad de masa. Esta forma de
balance
102 Ecuaciones diferenciales de primer orden: Aplicaciones a la Ingeniera Qu
mica
de masa es util cuando el periodo de tiempo en el que se realizan las mediciones esta
perfec- tamente establecido. De esta forma se podra hacer una tabla con la variacion de la
cantidad de contaminante a intervalos fijos de t. Sin embargo, en ingeniera qumica se
trabaja con flujos de masa en vez de con masas propiamente. El flujo de masa es la
cantidad de materia por unidad de tiempo. Para obtener un balance del flujo de masa
(que seguiremos llamando balance de masa) dividimos por t y pasamos el primer
sumando a la izquierda:
cantidad cantidad cantidad
dede
de contaminante
concontaminantaminantete de que ha entrado desde t
contaminante
en el instante t + t
en el instante hasta t + t
t =
t t
cantidad
de contaminante
que ha salido desde t
hasta t + t
+
t
cantidad de contaminante
generado a partir de
otros productos por reacciones
qumicas entre t y t + t
+
t
Ahora, las unidades de cada termino son masa/tiempo. La parte de la izquierda de esta
m
ecuacion podemos escribirla donde m significa la cantidad de materia, que se
como mide
t
dm
en unidades de masa. Tomando lmites cuando t 0, tenemos quet0lmm
t = dt . A esta
expresion se la denomina Acumulacion de masa. Ademas, cuando t 0 los dos
primeros
sumandos de la derecha son los flujos de masa que entra y sale del lago,
respectivamente, y
el tercer sumando es la variacion de la masa generada por las reacciones qumicas en
funcion del tiempo. La ecuacion resultante se puede resumir como
o dm
bien = m e m s + m r ,
dt
En todos los problemas de balance de masa hay una referencia explcita o implcita
a una region limitada en el que tienen lugar. En nuestro ejemplo anterior, esa regi
on es el lago. En otros ejemplos puede ser una region delimitada de un ro, o
un deposito o un reactor qumico. Esa region contiene un volumen de materia
(en estado lquido
o gaseoso, normalmente) que puede ser constante o variar con el tiempo (podemos
pensar, por ejemplo, que el lago es una presa en la que se retiene el lquido que
entra hasta que alcanza un cierto nivel, y entonces se desagua). A esta region
la podemos llamar region de control del volumen.
Entrada Entrada
Acumulacion
dm d(c(t)V (t))
= .
dt dt
Los problemas de balances de masa se pueden dividir en dos clases: los que estan en
estado estacionario y los que estan en estado no estacionario. Un estado estacionario
es aquel en el que las concentraciones y el volumen no cambian con el tiempo: la concentraci
on y caudal de entrada son constantes y el caudal de salida es constante e igual al de
entrada, y por lo tanto la concentracion en la region de control del volumen es constante.
As pues, para
dm
los sistemas estacionarios = 0. Los estados no estacionarios son aquellos en los que
los
dt
caudales de entrada o salida comienzan o paran en un cierto momento, o la
concentracion
de entrada vara de un momento a otro, o hay variacion de volumen en la region de
control
dm
de volumen. Para los sistemas no estacionarios, = 0, de modo que la acumulacion
mide
dt
la variacion de la cantidad de materia en relacion al tiempo.
dc(t)V dc(t)
=V
(t) dt dt
porque el volumen en el reactor permanece constante al ser el caudal de entrada y salida
el mismo: 50 m3/dia. El balance de masa queda:
dc(t)
V = 0 Qsc(t) kV c(t)
dt
o .
dc(t) = c(t) . s
Q +k .
dt V
Se trata de una ecuacion diferencial en variables separables con la condicion inicial
c(0) = 31t 65 mgr/l, que es la concentracion en el reactor cuando se poduce la parada y se
arranca de nuevo. Resolvemos el correspondiente problema de condiciones iniciales:
1 . s .
c(t) t
Q + k ds
ds = V
31t s 0
65
Integrando
.
ln(31t65) ln c(t) . s . 31t 65 . s . t (Qs/V +k)t
= Q + k t ln . = Q + k t c(t) = 31 65e
V V
c(t)
Como (Qs/V + k) = . 0t316
50 m3 /dia 0t216
+ . dia
500 m3
=
resulta que dia
0t 316
Por otra parte, no hay generacion de sal por reaccion qumica o de otra
naturaleza. El balance de masa viene dado en este caso por
x(t) Acumulacion = Entrada Salida.
6 l/min
1000 l 1 Kgr/l
x(0) =0 kgr
6 l/min
Figura 7.3: Tanque con el mismo flujo de entrada y salida
Adem dc(t)
Acumulacion = ,
as dt
V
V (t) = 4 + t m3
dV (t)c(t)
Acumulacion: = V (t)ct (t) + V t (t)c(t) = (4 + t)ct (t) + c(t)
dt
Entrada: 2t 5 kgr/min de azucar +3 2m3 /min 0 kgr/min de azucar = 2t 5 kgr/min de azu
car Salida: c(t) kgr de azucar/m de disolucion 1m3 disolucion/min.
Por lo tanto la ecuacion diferencial que gobierna el proceso es
o, equivalentemente
ct(t) = 2, 5 (7.6)
2c(t)
4+t
Esta es una ecuacion en variables separables cuya solucion, con la condicion inicial c(0) = 0,
es
20
c(t) = 1t25
(4 + t)2
Vemos finalmente que c(6) = 1t05 kgr/m3.
7.3.2. Ejemplos de Balances de Energa
O equivalentemente
dE
= E e E s.
dt
donde E e y E s son los flujos de energia (energa por unidad de tiempo) que entran y
salen del sistema.
Las formas de energa que intervienen pueden ser muy diferentes y hacer difcil el
plante- amiento de uno de estos balances. Nuestro objetivo es plantear un par de
ejemplos sencillos en los que la energa involucrada es el calor. Recordemos que en la
Leccion 1 vimos que la cantidad de calor que hay que suministrar a un cuerpo de calor
especfico (o capacidad ca- lorfica especfica) c y de masa m para que su temperatura var
e de T1 a T2 es (en el supuesto de que c sea constante en este intervalo de temperaturas)
Q = mc(T2 T1)
Con esto en mente vamos a plantear y resolver dos problemas en los que intervienen
balances de energa. El primero en estado estacionario y el segundo no.
Ejemplo 7.6 .- Se utiliza un termo electrico de agua para calentar agua de un
suministro que circula a 10o C. El nivel de calentamiento del termo se coloca al m
aximo mientras varias personas se duchan sucesivamente. Si, al maximo nivel, el
calentador utiliza 5 Kw de electricidad por segundo, y el agua de la ducha fluye
continuamente a 8 l/min cual es la temperatura del agua que sale del calentador? Se
supone que la temperatura del agua en el calentador es siempre la misma (estado
estacionario) y que el calentador es 100 % eficiente (esta perfectamente aislado y toda la
energa se utiliza para calentar el agua).
Para calcular el flujo de calor aportado por el agua de la canera fijamos una
temperatura de referencia en el calentador, Tref , de modo que el calor que debe aportar el agua
de la canera
para
10oC,que
a Tla temperatura del agua en el termo vare de la temperatura de entrada, Te =
calor que ref es Qe = mc(Tref Te). El signo se debe a que estamos hablando del
aporta el agua de la canera al termo, la opuesta de la que deberamos aportar al
agua de la canera para que su temperatura pasara de Te a Tref .Por lo tanto, el flujo
de energa de entrada sera
E e = m c(Te Tref ) + 5Kw/s
donde es el flujo de masa de agua que entra medido en unidades masa/tiempo y c el
m calor
especfico del agua, 4190 J/(kgr o C).
el flujo de calor necesario (que aporta el
De la misma forma el flujo de salida calen-
sera
tador) para que el agua que sale pase de Tref a Ts. Ahora bien, la temperatura de salida es
la del calentador: T . Por lo tanto
E s = m c(T Tref )
Se debe observar que en todo este proceso estamos haciendo una suposicion muy
im- portante: la capacidad calorfica del agua permanece constante. En general la
capacidad calorfica de una sustancia puede variar con la presion y la temperatura a
la que se en- cuentra dicha sustancia; si bien, para pequenos cambios de presion y
temperatura se puede considerar constante.
De la ecuacion anterior obtenemos que
5
T = Te +
cm
Ahora lo que
en J/(kgr hay
o C); asque
quehacer es homogeneizar
debemos escribir todolas
enunidades. Hemos
este sistema descrito el valor de c
de unidades:
m = Q = 1 kgr/l 8 l/min = 8 kgr/min ( densidad del agua).
cm = J J
o 8 kgr/min =
kgr C min o C
4190
33520
5 Kw/h = 5 1000 J/seg 60 seg/ min = 300000 J/min
Entonces
300000 = 18t9oC
T = 10oC +
J/min
J
33520
min o C
es la temperatura a la que sale el agua de la ducha.
Ejemplo 7.7 .- Han de enfriarse 4536 l/h de acido sulfurico, H2 SO4 (calor espec
o
fico 036
kcal/(kgr C) y densidad relativa 185 kgr/l) en un CSTR como el que se
muestra en la Figura
7.4. El acido a 174o C se introduce en el tanque donde es bien agitado en contacto
con un serpentn refigerante de area 8 m2 y que se mantiene constantemente a la misma
temperatura de 20o C. La capacidad del tanque es de 4536 l. de acido y el coeficiente
de transmision de
calor entre el serpentn y el acido es de 635 Kcal/(h m2 o C) y puede suponerse
constante.
Suponiendo que el caudal de salida del acido sulfurico del tanque es el mismo que el
de
entrada a que temperatura sale el acido sulfurico del tanque en cada instante de
tiempo?
E e = m cTe .
En este caso debemos calcular porque este dato viene dado en forma de caudal en
m l/h. Pero unidades
m = q
q,T
E e = qcTe.
Analizamos ahora el flujo de energa saliente. E sta es la energa aportada por el acido
sulfurico en el interior del tanque, la cual, a su vez, es debida al calor del acido sulfurico y
al calor (en
realidad enfriamiento)
enfriamiento, la ultima esaportado por el serpentn.
(ver el Ejemplo 1.1 de de Segun la1 ley
la Leccion de Newton
): A(T de
Ta ) siendo
el coeficiente
transmision de calor y A el area del serpentn. Y el flujo de calor aportado por el
q,Te V
acido sulfurico en el tanque: m cT siendo T la temperatura del acido sulfurico en
el interior del
Ta T
tanque. Ademas, como mas arriba, = q . Entonces
m
E s = qcT + A(T Ta)
Finalmente, el acido en el interior del tanque no esta en estado estacionario porque esta
con-
tinuamente cambiando de temperatura por la accion del serpentn que lo enfra. Por lo
tanto, hay acumulacion. E sta es la variacion del calor del acido sulfurico. Recordemos
que (Ejemplo
1.1 de la Leccion 1) dQ = mc dT , de modo que
dQ dT
= mc .
dt dt
Ahora bien m = V , as
que dE dQ dT
= = V c
dt dt dt
que es una ecuacion lineal homogenea y tambien una ecuacion en variables separables.
Ve- remos esto mejor dando los valores correspondientes a cada uno de los smbolos:
q = 4536 l/h
V = 4536 l o
= 635 Kcal/(h m2 C)
A = 8 m2
= 1t85 kgr/l
c = 0t36 Kcal/ (kgr oC)
Te = 174oC
Ta = 20oC
q
= 1 h1
V
A = 5080h Kcal
o
t
C
= 1t68 h1
V c 3020 976 o
C
Kcal
As dT
Integrando t
174 2 68s + 207t6 0
1 174 =t
ln
2t68 2t68T + 207t6
Y despejando de aqu T
:
207t6 174e2t 68t
T (t) = 2t68
La temperatura del acido sulfurico despues de, por ejemplo, una hora sera T
(1) = 68t68oC.