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Circuitos Bsicos de Control I

Ronald M. Barcia & Jhonatan A. Guamn
Escuela de Ingeniera en Electrnica, Control y Redes Industriales
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo
Riobamba, Ecuador
Resumen En el presente documento se describen los
elementos de mando que constan en el tablero de control
asignado del Laboratorio de Control y Mquinas Electricas. Se
detalla cada componente de mando con sus respectivas
caractersticas y a la vez se describe cada uno de manera breve,
distinguiendo entre aquellos que tienen o no tienen poder de
corte. A su vez tambin se indican ciertas novedades surgidas con
los equipos de trabajo y recomendaciones para su mantenimiento
preventivo y correctivo.

Trminos ClavesAutomatismos Elctricos, Mquinas

Elctrcias, Elementos de Mando.

I. INTRODUCCIN

E
l laboratorio de Control y Mquinas Elctricas es un
laboratorio en el cual se pone en prctica los
conocimeintos adquiridos durante los anteriores
niveles de la carrera en cuanto a electrotecnia y control
automtico se refiere. Para dicho fin se tiene en l varios
equipos desde mquinas elctricas a tableros de control.
Se dispone de algunas mquinas de corriente alterna
sncronas en las cuales se hacen las prcticas de arranque,
mantenimiento y control. Para el control de las mismas y de
dems equipos se dispone de varios tableros de control.
Para el funcionamiento de los equipos el laboratorio de
Control y Mquinas Elctricas dispone de un tablero de
distribucin principal que controla la energa elctrica de cada
tablero de control mediante interruptores magnetotrmicos. El
tablero proporciona una tensin de lnea a lnea de 220V a
cada subtablero al cual los equipos de control estn
conectados.
Un tablero de control se muestra en la Fig. 1. Se puede
apreciar en el tablero de la figura que el tablero consta de
varios componentes indicadores, actuadores, elementos de
mando, adems de algunos elementos de proteccin contra
picos de corriente y de tensin.
Fig. 1: Uno de los tableros de control del laboratorio de control y
mquinas elctricas.
Los elementos de mando sern descritos en las secciones
siguientes.
II. COMPONENTES DE MANDO DEL TABLERO DE
CONTROL
La funcin de maniobras consiste en energizar o
desenergizar los equipos de potencia del sistema; tales como
motores elctricos, cargas de alumbrado, calentadores, etc. Por
tanto, los elementos de mando o aparatos de maniobra son
aquellos que permiten o interrumpen el paso de corriente de la
red a una carga (motor, bobina, piloto, etc.) [1]. Segn que
circule la corriente o no por el elemento de mando cuando sta
se produzca, los elementos de mando pueden ser de dos tipos:
Sin Poder de Corte o de Maniobras en Vaco, que son aquellos
que deben ser accionados sin carga; y Con Poder de Corte o de
Maniobras en Carga, que son aquellos que pueden ser
accionados en un circuito bajo carga. Lo que define que un
elemento sea sin poder de corte o con poder de corte es si ste
presenta un mecanismo de supresin de arco elctrico, as, los
elementos de mando con poder de corte cuentan con
mecanismos supresores de arcos elctricos y los que son sin
poder de corte no cuentan con este mecanismo. Los
dispositivos sin poder de corte se usan para garantizar la
desconexin de la parte elctrica al momento de realizar
reparaciones o mantenimiento.
El tablero de control dispone de varios dispositivos de
maniobra. Se pueden distinguir en el tablero rels auxiliares,
rels temporizados, contactores y pulsadores.

A. Contactores

Los contactores son dispositivos de mando con poder de
corte. Son dispositivos electromagnticos, que puede ser
controlados a distancia para cerrar o abrir circuitos de potencia
[2]. Una de las principales aplicaciones del contactor se realiza
en el control de los circuitos de alimentacin de todo tipo de
motores elctricos, pero se utiliza para alimentar otros tipos de
receptores, como sistemas de resistencias, lneas de
luminarias, etc.
En el mercado existen contactores con diferentes formas y
tamaos, cuyo uso depende del tipo de circuito a controlar y la
ubicacin del mismo, sin embargo la conexin de todos los
contactores es prcticamente la misma. Diferentes tipos de
contactores se muestran en la Fig. 2.
Fig. 2: Diferentes tipos de contactores (SIEMENS AG) [2].
El contactor dispone de las siguientes partes: bobina,
circuito magntico y contactos elctricos. Un esquema de un
contactor tpico es mostrado en la Fig. 3.
Fig. 3: Partes de un contactor [2].
En el contactor, la bobina es el rgano de ste que puede ser
controlado a distancia cuando se aplica tensin a sus
terminales. Est formada por hilo esmaltado de pequeo
dimetro y muchas espiras, bobinado sobre un pequeo carrete
de material aislante. Los dos bornes de la bobina, estn
etiquetados como A1 y A2. Se fabrican bobinas para diferentes
tensiones de trabajo (12V, 24V, 48V, 230V, etc.), tanto para
corriente alterna como para corriente continua. Una bobina de
un contactor se muestra en la Fig. 4.
Fig. 4: Bobina de un contactor [2].
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El circuito magntico de un contactor consta de dos partes,
la culata y el martillo. La culata es la parte fija y en ella se
aloja la bobina del contactor. El martillo es la parte mvil.
Ambas partes se mantienen separadas en reposo debido a un
dispositivo de resorte que tira de la parte mvil. Cuando la
bobina se alimenta con la tensin adecuada, la culata se imanta
atrayendo al martillo hacia ella. En la Fig. 5 se muestra un
esquema del circuito magntico de un contactor.
Fig. 5: Circuito magntico de un contactor con la bobina [2].
Los contactos elctricos del contactor estn unidos
mecnicamente a la parte mvil del circuito magntico. De
esta forma, cuando el martillo se desplaza, tambin lo hacen
los contactos, abriendo los que estn cerrados y cerrando los
que estn abiertos.
En general, se pueden encontrar dos tipos de contactos en
un contactor: los de fuerza y los de mando, tambin llamados
auxiliares. Los de fuerza estn preparados para un mayor
poder de corte y se encargan de controlar las cargas de
potencia (por ejemplo, un motor elctrico, un conjunto de
radiadores elctricos, etc.). Los de mando se utilizan para
tareas auxiliares y de control.
Desde el exterior del contactor, unos contactos se
identifican de otros, ya que los bornes de los de fuerza estn
etiquetados con nmeros de una sola cifra (1 2, 3 4, 5 6)
y son normalmente abiertos. Los de mando tienen nmeros de
dos cifras (13 14, 21 - 22) y pueden ser abiertos o cerrados.
De los auxiliares, los que termina en 3 4 son abiertos en
reposo y los que terminan en 1 2 son cerrados. El nmero
que va delante de ellos, es el nmero de orden (primero,
segundo, tercero, etc.) que hace el contacto auxiliar en el
contactor. Los tipos de contactos del contactor se muestran en
la Fig. 6.
Fig. 6: Tipos de contactos de un contactor [2].
A la mayora de los contactores modernos se les pueden
aadir contactos auxiliares mediante cmaras acoplables. Estas
se fijan por un sistema de conexin rpida, al cuerpo principal.

Las cmaras pueden tener diferentes tipos de contactos, pero
los ms habituales son los contactos abiertos, cerrados y
temporizados.
B. Rels auxiliares
Son dispositivos con poder de corte. Tambin son conocidos
como rels industriales. Disponen de un circuito
electromagntico y un conjunto de contactos, siendo su
funcionamiento idntico al de un contactor. Los rels suelen
tener un tamao mucho ms reducido que el de los
contactores. Generalmente los contactos y el circuito
electromagntico de un rel se encuentran alojados en un
cabezal de material transparente que se enchufa sobre el
zcalo en el que se encuentran los bornes de conexin. Este
sistema permite cambiar con facilidad los que se encuentran
en estado defectuoso, sin necesidad de desconectar cables. En
la Fig. 7 se muestra un esquema de las partes de un rel
auxiliar y en la Fig. 8 se muestra un ejemplo tpico de un rel
auxiliar.
Fig. 7: Partes de un rel auxiliar.
Fig. 8: Rel auxiliar de corriente alterna.
C. Rels Temporizados
Muchas aplicaciones de control industrial requieren del
control de tiempo de una forma confiable con el fin de ejecutar
un proceso en forma repetitiva y segura, por ejemplo,
temporizar el encendido y el apagado de un motor, y otras
muchas aplicaciones.
El rel temporizado es un dispositivo electrnico que
permite realizar acciones (de activacin o desactivacin)
despus de un tiempo [2]. Algunos temporizadores permiten
ajustar el tiempo de disparo desde unos pocos milisegundos
hasta horas. Elctricamente est formado por una bobina y un
conjunto de contactos de utilizacin.
Segn su funcionamiento los temporizadores pueden ser: A
la conexin y A la desconexin.
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El rel temporizado a la conexin o al trabajo funciona de la
siguiente manera: cuando la bobina es conectada a la
alimentacin, comienza el proceso de temporizacin. Despus
del tiempo ajustado en el temporizador, los contactos cambian
de posicin. Si en el proceso de temporizacin se desconecta
la bobina, el temporizador se inicializa. Lo mismo ocurre si se
desconecta la bobina una vez que el temporizador se ha
disparado.
El rel temporizado a la desconexin o al reposo funciona
de la siguiente manera: en el momento de conectar la bobina
de activacin a la alimentacin, los contactos del temporizador
actan, volviendo a la posicin de reposo una vez transcurrido
el tiempo configurado. Si en el proceso de temporizacin se
desconecta la bobina, el comportamiento es similar al
temporizador a la desconexin.
Un ejemplo de rel temporizado se muestra en la Fig. 9.
Fig. 9: Forma fsica de un rel temporizado.
D. Pulsadores
Son elementos con poder de corte, aunque stos soportan
menos corrientes que los interruptores o contactores.
Los pulsadores son aparatos de maniobra cuyo contacto, o
contactos, cambian de posicin solamente mientras una fuerza
externa acta sobre ellos, volviendo a su posicin original tan
pronto sta cesa [1]. Dichos contactos pueden ser
normalmente cerrados o normalmente abiertos.
Los botones de los pulsadores pueden ser de diferentes
colores, generalmente el color verde se utiliza para la puesta
en marcha y el rojo que se utiliza para la parada. Existen
distintos tipos. Un ejemplo de los pulsadores usados en el
tablero de control se muestra en la Fig. 10.
Fig. 10: Pulsadores empotrables usados en los circuitos de control
de motores.
Se conocen tambin como interruptores giratorios, se
emplean cuando es necesario elegir un determinado tipo de
maniobra.

Existe diversidad de modelos: de dos o ms posiciones, con
retorno manual o retorno automtico, de maneta, con
muletilla, con llave, etc. En la Fig. 11 se muestra un selector
rotativo.
Fig. 11: Interruptor Rotativo (SIEMENS AG) [2].
III. RESULTADOS
Se encontraron dispositivos con poder de corte, los cuales
son: Rels, Rels Temporizados, Contactores, Interruptor
Magnetotrmico, Pulsadores, Interruptor Rotativo y Paro de
Emergencia. El interruptor magnetotrmico y el paro de
emergencia fueron considerados por sus caractersticas de
poder de corte sin tomar en cuenta el hecho de que no son
usados para maniobras, sino para proteccin.
Las lneas de fase del puesto de trabajo estn en correcto
funcionamiento; esto se corrobor tras realizar las
mediciones entre las tres lneas de fase utilizando un
multmetro.
Los pulsadores del tablero de control, tanto normalmente
abiertos como normalmente cerrados, se encontraban en
correcto funcionamiento; esto realizando mediciones de
continuidad en sus terminales. Sin embargo, algunos bornes
asociados a ellos no estaban correctamente soldados a los
contactos de los pulsadores, por lo cual se sold
nuevamente.
Los contactores y el rel del tablero de control se
encontraban funcionando normalmente; de igual manera se
realiz mediciones de continuidad con el multmetro digital
basndose en los esquemas de funcionamiento impresos en
los mismos dispositivos.
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Se revis el breaker del tablero de control el cul se
encontraba en buen estado fsico y con sus elementos
completos.
Las luces piloto fueron probadas con los pulsadores y
rels y funcionaban correctamente.
IV. CONCLUSIONES
En el tablero asignado no se encontraron dispositivos sin
poder de corte; no se disponen de dispositivos tales como
seccionadores.
Se realiz el reconocimiento y posteriormente el
levantamiento de informacin de equipos y materiales
existentes en el Laboratorio de Control y Maquinas Elctricas.
Se realizaron las mediciones necesarias para comprobar el
funcionamiento de los mismos para realizar un mantenimiento
preventivo y posteriormente un mantenimiento correctivo del
equipamiento del laboratorio.
Habitualmente el circuito magntico del contactor no se ve
desde el exterior, pero todos los contactores disponen de un
elemento de indicacin mecnica, que se hunde o cambia de
posicin, permitiendo conocer si est activado o no. Es til
conocer esto al momento de realizar el mantenimiento
preventivo del tablero antes de cualquier uso.
REFERENCIAS
[1] L. F. Leiva, Controles y Automtismos Elctricos: Teora
y Prctica. Telemecanique de Colombia, 1989.
[2] J. C. Martn Castillo y M. P. Garca Garca,
Automatismos industriales. Editorial Editex, 2009.