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Villa El Salvador
2015
i
ii
iii
DEDICATORIA
iv
AGRADECIMIENTOS
v
NDICE
Pg.
INTRODUCCIN ................................................................................................1
CAPTULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................2
1.1. DESCRIPCIN DE LA REALIDAD POBLEMTICA..............................2
CAPTULO II
MARCO TERICO .............................................................................................5
2.1. ANTECEDENTES ....................................................................................5
2.2.7. Protocolos.......................................................................................20
vi
CAPTULO III
DISEO DE CONTROLADOR UTILIZANDO OPLC EN MQUINA
COLECTORA DE POLVO ................................................................................36
3.1. ANLISIS DEL SISTEMA .......................................................................36
CONCLUSIONES .............................................................................................69
RECOMENDACIONES .....................................................................................70
BIBLIOGRAFA .................................................................................................71
ANEXOS ...........................................................................................................72
Anexo 01. TABLA DE LETRAS DE IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS
.......................................................................................................................72
vii
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 2. 1. Mdulos que el OPLC integra. .........................................................7
Figura 2. 2. OPLC montaje en riel DIN................................................................9
Figura 2. 3. Elementos de un colector de polvo. ...............................................13
Figura 2. 4. Modos de transmisin de datos. ....................................................19
Figura 2. 5. Niveles de integracin industrial ....................................................22
Figura 2. 6. Modo de unidifusin .......................................................................27
Figura 2. 7. Modo Broadcast .............................................................................28
Figura 2. 8. Esquema bsico de un lazo de corriente 4-20mA ..........................29
Figura 2. 9. Conexin de transmisor a dos hilos ...............................................30
Figura 2. 10. Conexin de transmisor a tres hilos .............................................30
Figura 2. 11. Conexin de transmisor a cuatro hilos .........................................31
Figura 3. 1. Diagrama de bloques de un controlador....39
Figura 3. 2. Diagrama de bloques de un sist. en lazo cerrado .........................41
Figura 3. 3. Diagrama P&ID Sist. Recuperacin de polvo .................................42
Figura 3. 4. Diagrama de tiempos permanencia e intervalo ..............................45
Figura 3. 5. Arquitectura general del sistema de control ...................................48
Figura 3. 6. Conexionado de entradas como NPN ............................................50
Figura 3. 7. Conexionado de entradas como PNP ............................................51
Figura 3. 8. Conexionado de salidas digitales ...................................................52
Figura 3. 9. Conexionado de entradas analgicas ............................................52
Figura 3. 10. Seleccin de OPLC JZ10-11-T40 ................................................53
Figura 3. 11. Direccionamiento de entradas digitales .......................................54
Figura 3. 12. Direccionamiento de salidas digitales ..........................................54
Figura 3. 13. Direccionamiento de entrada analgica 4-20mA..........................55
Figura 3. 14. Escalamiento de entrada analgica 4-20mA ................................56
Figura 3. 15. Variables SI asociadas a linearizacin ......................................57
Figura 3. 16. Programacin en lenguaje Ladder del escalamiento analgico ...57
Figura 3. 17. Pantalla principal ..........................................................................58
Figura 3. 18. Pantalla Tiempos ......................................................................59
Figura 3. 19. Pantalla Set Tiempos .................................................................60
viii
Figura 3. 20. Pantalla Set Point sensor de presin .........................................60
Figura 3. 21. Pantalla Rango Presin Dif. .......................................................61
Figura 3. 22. Parametrizacin variable MI80 .....................................................62
Figura 3. 23. Lectura de estado de pulsadores Start/Stop ................................63
Figura 3. 24. Ejecucin de alarma por valor de presin no segura ...................64
Figura 3. 25. Secuencia de temporizacin ........................................................65
Figura 3. 26. Reseteo de contador MI0 ............................................................65
Figura 3. 27. Activacin de salidas segn valor del contador MI0.....................66
Figura 3. 28. Prueba de cambio de rangos de presin diferencial ....................67
Figura 3. 29. Prueba generando corriente de 20mA ........................................67
Figura 3. 30. . Prueba modificacin de tiempos intervalo y permanencia .........68
ix
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 2. 1. Caractersticas de los medios de transmisin guiados....................18
Tabla 2. 2. Requerimiento para los diferentes niveles de automatizacin ........24
Tabla 3. 1. Equipos e instrumentos seleccionados ...........................................49
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INTRODUCCIN
1
CAPITULO I
2
mdulos de comunicacin industrial, otras de las desventajas es que no
incorpora un sensor de presin diferencial con lo cual no puede medir diversos
parmetros y mantiene las electrovlvulas tipo diafragma encendidas a travs
de pulsos constantemente, desperdiciando as recursos industriales como es el
aire de instrumentacin (proporcionado por compresora) y energa elctrica.
3
1.3. DELIMITACIN DE LA INVESTIGACIN
1.5. OBJETIVOS
Objetivos Generales:
Objetivos Especficos:
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CAPITULO II
MARCO TERICO
2.1. ANTECEDENTES
5
los tiempos de agitacin y mezcla, tiempos de filtracin y de limpieza,
activacin de la electrovlvula, sino segn lo requiera el usuario.
-Edwin F. (2008, Piura/Per),Mejoras en la eficiencia de los colectores de
polvo tipo Jet Pulse y precipitador electrosttico, donde concluye que para el
clculo del tipo de filtro de mangas, es mejor el sistema electro neumtico
Pulse Jet utilizando un controlador secuencial y no uno con limpieza por
sacudido mecnico o aire a la inversa. Esto se debe a que una relacin aire-
tela mucho ms grande genera costos de compra del equipo ms bajos y, a su
vez, costos anuales ms bajos.
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Figura 2. 1. Mdulos que el OPLC integra.
Los PLCs usualmente son equipos ciegos que requieren de un HMI externo,
un handheld o elementos externos de maniobra tales como pulsadores, luces
piloto, contadores y temporizadores, para que los operarios puedan interactuar
con el PLC y el programa contenido en el mismo. Lo determinante es que todo
eso puede pasar a ser historia cuando se trabaja con un OPLC, ya que de igual
manera que las costosas interfaces hombre-mquina (HMI), con el HMI que
integra el OPLC se puede disear displays mltiples, donde el operario puede
interactuar con el PLC y manejar el sistema, mquina o proceso industrial.
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Caractersticas generales de los OPLC marca UNITRONICS:
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Figura 2. 2. OPLC montaje en riel DIN
-Fuente alimentacin
Entrada de voltaje (Power supply): 24vDc
Rango permisible: 20.4vDc a 28.8vDc
Mxima corriente de consumo: 170mA a 24vDc
Potencia de consumo: 3w
-Entradas digitales
Nmero de entradas: 18 entradas (Entradas I0-I15 estn dispuestas en un solo
grupo. Va cableado, todo el grupo se puede establecer en PNP o NPN. Las
entradas I16-I17 se pueden configurar como entradas analgicas. Las entradas
I0-I1 pueden funcionar tambin como contador de alta velocidad o como
entrada digital estndar dependiendo la configuracin mediante programa.
-Salidas digitales
Nmero de salidas: 20 salidas tipo transistor pnp
Tipo de salidas: P-Mosfet (drenador abierto)
Corriente salida: 0.5A por salida
Frecuencia mxima: 50hz
Proteccin contra cortocircuitos: Si
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Voltaje de alimentacin: 20.4 a 28.8vDc
-Entradas analgicas
Nmero de entradas: 4 (AN0, AN1, AN2 y AN3)
Rango de entradas: AN0 y AN1: 0-20mA / 4-20mA; AN2 y AN3: 0-10vDc
Impedancia de entrada: AN0 y AN1: 154; AN2 y AN3: 20k
Aislamiento galvnico: Ninguno
Mtodo de conversin: Aproximacin sucesiva
Tiempo de conversin: 20ms
Precisin: 3%
Longitud de cable entrada: Arriba de 30m, el cable deber ser
trenzado/apantallado.
-Display
Tipo: STN LCD
Iluminacin display: amarillo/verde, controlado por software
Tamao de display: 2 lneas x 16 caracteres
-Programacin
Memoria para cdigo Ladder: 24k
Tiempo de ejecucin: 46usec por bit de operacin
Nmero de bobinas: 256
Timers: 64
HMI display: controlador HMI muestra 60 pantallas diseadas por el usuario
-Comunicacin
GSM: Puedo enviar SMS hasta 6 nmeros de telfono para acceso remoto.
Modbus: Soporta protocolo Modbus master-esclavo
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2.2.2. rea de recoleccin de polvo
-ECOLGICAS:
1. Eliminacin de riesgos contra la seguridad o la salud; como en la
recoleccin de polvos silceos y metlicos, en las cercanas de equipos de
trituracin y perforacin; en algunas operaciones metalrgicas y produccin a
granel que se desprenden al efectuarse operaciones de molienda o embolsado.
2. La razn primordial es cumplir con las normas que actualmente estn
siendo aplicadas a todas aquellas industrias que generen contaminacin
ambiental. Parte de estas normas estn orientadas a mejorar la calidad del
aire en el sitio de trabajo, de tal forma que los trabajadores pueden realizar sus
funciones productivamente y con seguridad. Estas normas afectan cada parte
de la planta que genera polvo, incluyendo reas que no son de produccin
como lo son empaque y embarque.
-DE PROCESO:
1. Mejoramiento de la calidad del producto; como en la limpieza o la
purificacin del aire en la produccin de artculos farmacuticos y pelculas
fotogrficas.
2. Recuperacin de un producto valioso; como en la recoleccin de polvos de
secadores y fundidores. Recoleccin de productos en forma de polvo; como en
el transporte neumtico, la desecacin por roco de leche, huevos y jabn, en la
elaboracin de xido de zinc y negro de humo o carbn de alta pureza.
Los filtros del colector de polvos deben ser peridicamente limpiados debido a
que las partculas se acumulan en la superficie del filtro formando un "filter
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cake", cada vez que se forma el "cake", se incrementa la resistencia del flujo de
aire a travs de los filtros. A menos que los filtros sean limpiados, la resistencia
al flujo puede aumentar hasta un punto donde es demasiado alto a travs del
sistema de control de polvo y el colector pierde eficiencia sbitamente llegando
a no capturar el polvo.
El sistema de limpieza de un colector de polvo se encuentra instalado en el
cuerpo del colector (ver Figura 2.3.), ste sistema usualmente consiste de:
- Vlvulas solenoides (diaphragm valve) y tubos sopladores (blowtube): por
donde peridicamente se pulsa aire comprimido hacia el lado limpio de los
filtros e induce una expansin rpida de los filtros para desprender las
partculas colectadas de la superficie del lado sucio de los filtros.
- Secuenciador electrnico (Pulse controller): El sistema de limpieza de los
filtros normalmente debe ser automtico, con vlvulas activadas dependiendo
del valor transmitido por el sensor de presin diferencial.
-Compresora de aire(Compressed air supply): es una mquina de fluido que
est construida para aumentar la presin y desplazar cierto tipo de fluidos
llamados compresibles, tal como gases y los vapores. Esto se realiza a travs
de un intercambio de energa entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo
ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l
convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa
cintica impulsndola a fluir.
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Figura 2. 3. Elementos de un colector de polvo.
13
Bajo condiciones normales de operacin, fcilmente se puede determinar
cundo cambiar los filtros revisando regularmente la cada de presin a travs
de la manga filtrante y midiendo la eficiencia de filtracin.
Con un filtro nuevo, en el arranque, la cada de presin a travs de la manga es
alrededor de 1 pulgada de columna de agua (wg) al flujo establecido del
colector. Como las partculas se van colectando sobre la manga, la cada de
presin se incrementa.
Peridicamente la limpieza del filtro reduce la cada de presin hasta la
establecida en el sistema de limpieza. Pero con el tiempo, las partculas llegan
a incrustarse en la manga filtrante e incrementan la resistencia al flujo de la
misma. Aunque se contine limpiando los filtros, el setpoint ms bajo colocado
originalmente en el ciclo de limpieza del filtro se incrementar lentamente. En
un punto, ste incremento ocurrir rpidamente, lo cual significa que el filtro
comenz a ocluirse y necesita ser reemplazado.
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- La capacidad del colector es muy baja para la aplicacin, de tal forma que
la velocidad de filtracin resulta muy alta provocando diferencial de presin
inestable.
- El cuerpo del colector es muy pequeo para su aplicacin, de tal forma
que la velocidad es muy elevada, volviendo a capturar polvo en los filtros.
- El aire comprimido para la limpieza no tiene la presin mnima y permite
taponamientos parciales de los filtros.
- El sistema de limpieza sobre limpia los filtros permitiendo excesiva
emisin por chimenea.
- Condensaciones en las paredes del colector mezcladas con el polvo
provocan acumulacin del mismo en la tolva de descarga.
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2.2.4. Interpretacin del valor de la presin diferencial
16
2.2.5. Medios de transmisin de datos
Los medios de transmisin son el soporte fsico a travs del cual emisor y
receptor pueden comunicarse. Se distinguen dos tipos de medios: guiados y no
guiados. En ambos tipos la transmisin se realiza por medio de ondas
electromagnticas. Los medios guiados conducen (guan) las ondas a travs de
un camino fsico, stos medios son el cable coaxial, el par trenzado y la fibra
ptica. Los medios no guiados dan un soporte para que las ondas se
transmitan, pero no las dirigen; por ejemplo el aire y el vaco.
La naturaleza del medio junto con la de la seal que se transmite a travs de l
constituye factores determinantes de las caractersticas y la calidad de la
transmisin. En el caso de medios guiados, determinan principalmente las
limitaciones de la transmisin: velocidad de transmisin, ancho de banda y
espaciado entre repetidores. A continuacin se describirn los medios de
transmisin guiados:
-Cable coaxial
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depende de la longitud del cable. Se pueden utilizar cables con mayor longitud,
pero se obtienen velocidades muy bajas. Los cables coaxiales se emplean
ampliamente en redes de rea local y para transmisiones de largas distancia
del sistema telefnico.
-Fibra ptica
18
2.2.6. Modos de transmisin de datos
19
2.2.7. Protocolos
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2.2.8. Interfaces de comunicacin industrial
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2.2.9. NIVELES DE INTEGRACIN INDUSTRIAL
En ste nivel se integran los equipos situados a pie del proceso. Los equipos
de este nivel consultan a los switch finales de carrera y otros emisores de seal
del proceso y controlan, segn el programa establecido, los actuadores y
sealizadores. Aqu se aplica el uso de interfaces RS-485, RS-422, RS-232 y
TTY. La comunicacin con el nivel superior debe establecer:
- Procesamiento seguro y tiempos muy cortos para la informacin, alto
trfico en el bus y mensajes cortos.
- La transparencia en el bus para comunicar equipos de diversos
fabricantes se asegura adoptando normas y estndar de comunicacin.
22
- Anteriormente los sensores inteligentes tenan un costo elevado
comparado con equipos analgicos. Hoy en da, la diferencia de precios
no es muy significativa.
23
- El intercambio de datos entre diferentes PLC y equipos de los niveles
ms bajos de automatizacin pueden hacerse a travs de la red local en
Bus. (Modbus, Profibus, etc.)
- Ethernet es recomendable en los niveles superiores donde se
intercambian grandes cantidades de datos.
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La eleccin del bus de campo depende de factores tales como: tamao de la
solucin a implementar que depende de la cantidad de dispositivos que se
interconectarn, rapidez a la cual se necesita transmitir los datos segn sean
los requerimientos del proceso a controlar, costo de implementacin,
interoperabilidad con equipamiento y medios de transmisin ya instalados en la
empresa, escalabilidad, entre otros.
Se debe considerar que en el mercado existen buses de campo propietario y
buses de campo abierto.
Los buses de campo propietario se caracterizan por su restriccin de
componentes a los productos de un solo fabricante, por lo tanto no existir
compatibilidad con productos de otros fabricantes.
Una de las ventajas principales de estos buses de campo propietarios es que
tienen bajo requerimiento de configuracin, ya que todos los componentes se
obtienen de un solo fabricante y por lo tanto estn estandarizados. La
desventaja es la dependencia de los productos y precios a un fabricante.
En cambio, los buses de campo abierto son sistemas que facilitan la
comunicacin entre dispositivos diferentes fabricantes sin necesidad de
adaptaciones adicionales. En pocas palabras, los usuarios podrn usar o
desarrollar productos basados en estos buses de campos abiertos a un costo
razonable y sin mucho esfuerzo. Existe una completa disponibilidad de
herramientas y componentes hardware y software.
2.2.10.1. MODBUS
25
ASCII utiliza una suma de Cdigos de Redundancia Longitudinal. La versin
Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo la
transmisin a travs de paquetes en formato TCP/IP.
El medio fsico de conexin de MODBUS puede ser un bus half dplex (RS-485
o fibra ptica) o full dplex (RS-422, BC 0-20mA o fibra ptica).
La comunicacin es asncrona y las velocidades de transmisin previstas van
desde los 75 baudios a 19.200 baudios. La mxima distancia entre estaciones
depende del nivel fsico, pudiendo alcanzar hasta 1200 m sin repetidores.
Sabiendo que la capa fsica del modelo OSI es la que se encarga de las
conexiones fsicas de la computadora hacia la red, tanto en lo que se refiere al
medio fsico como a la forma en la que se transmite la informacin.
26
transmiten datos sin recibir una peticin del nodo maestro. Los nodos esclavos
nunca se comunican entre s. El nodo maestro inicia una sola transaccin
MODBUS, al mismo tiempo, El nodo maestro emite una solicitud MODBUS a
los nodos esclavos en dos modos:
-Modo broadcast: el maestro enva una peticin a todos los esclavos tal como
se muestra en la Figura 2.7. No hay respuesta de vuelta a la difusin de
solicitudes dirigidas por el maestro. Las solicitudes de difusin son
necesariamente escritas como comandos y todos los dispositivos deben
aceptar la transmisin de la funcin de escritura. La direccin cero est
reservada para identificar un cambio de emisin.
27
Figura 2. 7. Modo Broadcast
28
2.2.11. Lazo de corriente 4-20mA
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2.2.11.1. Modos de conexin de transmisores
-Conexin a tres hilos: por medio de una lnea se alimenta al transmisor, otro
hilo corresponde al lazo de corriente y el tercer hilo es comn entre el
transmisor, la fuente y el receptor. En este modo se obtiene una electrnica
ms simple en el transmisor, por el uso de un hilo adicional en las conexiones.
La Figura 2.10 muestra el modo de conexin de un transmisor a tres hilos.
-Conexin a cuatro hilos: Por medio de dos lneas se provee la seal de salida
4/20mA y se usan dos lneas adicionales para la alimentacin, generalmente
en corriente continua. El receptor se considera como una carga flotante (ver
Figura 2.11).
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Figura 2. 11. Conexin de transmisor a cuatro hilos
31
comunicacin digital simultnea con transmisin bidireccional y acclica, lo que
permite transferir informacin de diagnstico, mantenimiento y proceso de los
equipos de campo a los sistemas de orden superior. Juegos de parmetros
estandarizados permiten operar todos los dispositivos HART en sistemas con
equipos de varios fabricantes.
-Sistema Secuencial: Es aquel cuyas salidas no solo dependen de sus
entradas actuales, sino tambin de una secuencia de la entrada anterior. El
estado de un circuito secuencial, es una coleccin de variables de estado,
cuyos valores en cualquier momento contienen toda la informacin pasada
necesariamente para establecer el comportamiento futuro del circuito. La
mayora de los sistemas secuenciales estn gobernados por seales de reloj. A
stos se los denomina "sncronos" o "sincrnicos", a diferencia de los
"asncronos" o "asincrnicos" que son aquellos que no son controlados por
seales de reloj.
-Rel de estado slido (SSR): conmutadores que utilizan componentes de
estado slido o semiconductores como los TRIACS y los SCRs, a diferencia de
los rels electromagnticos y contactores convencionales que en su
construccin emplean bobinas y elementos mecnicos. Los SSR tienen altas
frecuencias de operacin y son ms rpidos, no sufren de desgaste mecnico
ya que no usan partes mviles, manejan aislamientos del orden de kilovatios
entre la entrada y la salida.
-Electrovlvula: es una vlvula electro-mecnica, la cual est diseada para
controlar el paso de un fluido a travs de un conducto que puede ser
una tubera. La vlvula est controlada por el flujo de la corriente elctrica a
travs de una bobina solenoide. A diferencia de las vlvulas motorizadas, las
vlvulas motorizadas son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la
vlvula. Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la
vlvula. El solenoide convierte la energa elctrica en energa mecnica para
actuar la vlvula.
32
electrostticos. Se trata de un filtro que consta de diversas
mangas tejidas dispuestas sobre cestas metlicas. El polvo se acumula en su
parte externa. De forma peridica o al superar un lmite determinado se limpian
aplicando una fuerte corriente de aire comprimido. De esta forma se elimina la
capa de polvo acumulada que se recoge con embudos dispuestos debajo del
filtro y se regenera el equipo.
-Colector de polvo: sistema que mejora la calidad del aire liberado por
procesos industriales o comerciales mediante la recoleccin de polvo y otras
impurezas de un gas o aire. Fue diseado para separar grandes volmenes de
gas, y consiste en un escape de gas, un filtro de polvo, un limpiador del filtro, y
un receptculo o un sistema removedor del polvo. Se diferencia de
los limpiadores de aire, que utilizan un filtro para remover el polvo.
-Limpieza tipo Pulse Jet: limpieza basada en golpe por chorros de aire
comprimido, el aire sacude momentneamente una fila de mangas y hace que
el polvo sea alojado en la tolva de recoleccin.
33
-Compresora de aire: es una mquina de fluido que est construida para
aumentar la presin y desplazar el aire. Esto se realiza a travs de un
intercambio de energa entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido
por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l convirtindose
en energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica.
34
-Tiempo de intervalo: tiempo de reposo entre activacin de vlvulas en forma
secuencial.
35
CAPITULO III
36
limpio. Como resultado habr un ahorro de aire comprimido y mayor ahorro de
energa elctrica segn el clculo siguiente:
Considerando que se utilizar vlvulas diafragma de 1" de dimetro, para fines
de comparacin se tomarn en cuenta tiempos de permanencia distintos para
dos casos.
- 1er caso:
Dimetro vlvula: 1"
Tiempo intervalo (Tint)): 20seg
Tiempo permanencia (Tperm): 0.2seg
Consumo de aire comprimido por la vlvula a Tperm. de 0.2seg:
100NL/min.
Gasto de aire comprimido en un minuto ser:
NL/min = ((60s/20s)*100NL/min) = 300NL/min
- 2do caso:
Dimetro vlvula: 1"
Tiempo intervalo: 20seg
Tiempo permanencia: 0.4seg
Consumo de aire comprimido por la vlvula a Tperm de 0.4seg:
185NL/min
Gasto de aire comprimido en un minuto ser:
NL/min = ((60/20)*185) = 555NL/min
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Haciendo la diferencia del resultado del 1er y 2do caso del consumo de energa
por minuto del compresor: 67,99 - 36,75 = 31,24W/min = 1874,4W/h
Concluyendo que se desperdician 1874,4W cada hora de funcionamiento del
compresor, por lo que se debe tener en cuenta el rango de tiempo de
permanencia programado en el OPLC y que ser configurado por el operador a
travs del HMI.
38
-Simple mecanismo de construccin, por eso ste tipo de controladores es de
amplio uso.
39
general se usa una representacin denominada diagrama de bloques. Un
diagrama de bloques, presenta un mtodo para obtener los diagramas de
bloques de sistemas fsicos y, por ltimo, analiza tcnicas para simplificar tales
diagramas. ste diagrama es una representacin grfica de las funciones que
lleva a cabo cada componente y el flujo de seales.
Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos
componentes. A diferencia de una representacin matemtica puramente
abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar en forma ms
realista el flujo de las seales del sistema real.
En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables del
sistema, mediante bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente
bloque es un smbolo para representar la operacin matemtica que sobre la
seal de entrada hace el bloque para producir la salida. Las funciones de
transferencia de los componentes por lo general se introducen en los bloques
correspondientes, que se conectan mediante flechas para indicar la direccin
del flujo de seales. Observe que la seal slo puede pasar en la direccin de
las flechas. Por tanto, un diagrama de bloques de un sistema de control
muestra explcitamente una propiedad unilateral.
De acuerdo a la Figura 3.1, los elementos del controlador corresponden con
las siguientes variables aplicadas en el proyecto:
-Elemento de entrada: Set-point ingresado al OPLC por el operador, en
unidades de mmH2O.
-Controlador: control ON/OFF segn programacin del OPLC
-Elemento final de control: electrovlvulas que sern accionadas
secuencialmente para limpiar los filtros de mangas.
-Planta: filtros de mangas ubicadas en el interior del colector de polvo.
-Elemento de Realimentacin: sensor de presin diferencial cuyo transmisor
enviar una seal 4-20mA al controlador.
40
funcin de transferencia G(s) por la entrada al bloque, E(s). Cualquier sistema
de control lineal puede representarse mediante un diagrama de bloques
formado por puntos suma, bloques y puntos de ramificacin.
Cuando la salida se realimenta al punto suma para compararse con la entrada,
es necesario convertir la forma de la seal de salida en la de la seal de
entrada. Por ejemplo, el sistema de control de presin, por lo general la seal
de salida es la presin controlada. La seal de salida, que tiene la dimensin
de presin, debe convertirse a una fuerza, corriente o voltaje antes de que
pueda compararse con la seal de entrada. Esta conversin se consigue
mediante el elemento de realimentacin, cuya funcin de transferencia es H(s)
como se aprecia en la Figura 3.2. La funcin del elemento de realimentacin es
modificar la salida antes de compararla con la entrada. La salida del sensor se
compara con la entrada y se genera la seal de error. En la Figura 3.2, la seal
de realimentacin que retorna al punto suma para compararse con la entrada
es B(s) = H(s)C(s).
Para el sistema que aparece en la Figura 3.2, la salida C(s) y la entrada R(s) se
relacionan del modo siguiente:
C(s) = G(s)E(s)
E(s) = R(s) - B(s)
E(s) = R(s) - H(s)C(s)
41
3.2.1. Funcionamiento general del Sist. De Recuperacin de polvo
42
de permanencia inyectando impulsos de aire proveniente de una compresora
(la compresora deber ser debidamente instalada con su unidad de
mantenimiento Filtro-Regulador para evitar posibles daos a las vlvulas
diafragma).
Al sacudirse los filtros de mangas, el polvo se desprender de stas y caer
por gravedad hacia el transportador helicoidal motorizado TH01-1, ste a su
vez llevar el polvo recogido hacia otro transportador helicoidal TH02 el cual
depositar el material hacia el elevador de cangilones EC-04.
El elevador de cangilones EC-04 transportar el polvo verticalmente y lo
arrojar hacia la tolva de recoleccin TDP01. La tolva de recoleccin tendr
instalado un sensor de nivel alto LSH-02-01 tipo radar, de tal manera que
cuando la tolva est llena al nivel mximo permitido se abrir una compuerta de
descarga, recuperando as el material extrado del proceso. ste material
recolectado puede ser devuelvo al proceso o puede usarse para actividades
internas dependiendo de la calidad en la que se encuentre (ya que el polvo
extrado es cemento a granel).
Cabe mencionar que el motor del elevador de cangilones EC-04 tendr
instalado un transmisor corriente IT-EC04 tipo toroidal (con seal analgica 4-
20mA), lo cual permite al operador monitorear alguna condicin de atasco u
obturamiento, ya que en estas circunstancias el motor elevara su corriente
nominal rpidamente recalentando su embobinado.
En el ducto de entrada del colector de polvo ser instalado un transmisor de
temperatura TT-02-04, el cual ser enlazado con el control de la vlvula on/off
ZCV-02-01. Ya que si la temperatura de ingreso es considerablemente alta
(220C) la vlvula se abrir permitiendo el ingreso de aire fresco del ambiente.
Esto sirve tambin para que los filtros de mangas no estn expuestos a altas
temperaturas y se daen. Ya que en el mercado, uno de los parmetros que
depende del costo de los filtros de mangas es la temperatura de operacin. La
vlvula ZCV-02-01 est asociada a dos sensores de posicin ZS-02-01 y
ZS-02-02, los cuales permitirn tener la retroalimentacin del estado de la
vlvula e indicar en el panel de control si est abierta o cerrada.
43
3.2.2. Funcionamiento del Sistema de control de Limpieza de los filtros
44
hacindose mayor masa acumulada. Ver Figura 3.4 para diferenciar los
tiempos de intervalo y permanencia.
45
pulsador de Stop permitir poner en reposo el OPLC, es decir, mantendr sus
salidas inactivas.
46
3.2.3. Diagrama de flujo
47
3.3. SELECCIN DE EQUIPOS E INSTRUMENTOS DE CONTROL
48
minutos. El OPLC Unitronics seleccionado es modelo JZ-11-T40 ya que tiene
las caractersticas electrnicas suficientes para la aplicacin adems de tener
bajo coste en el mercado. En la siguiente tabla se describen los equipos
usados:
# DESCRIPCION MARCA / MODELO SEAL TIPO FUNCION
Interrumpir el paso de corriente elctrica del
Llave
1 ABB / S240 2x16A circuito en caso ocurra sobrecarga o
termomagntica
cortocircuito
Fuente Convertir el voltaje de alimentacin 220vAc en
2 DELTA / DRP024V060W1AZ
Alimentacin 24vDC. Potencia mxima a suministrar: 60w.
Controlador principal, ser programado para
cumplir con las nesecidades del proceso.
3 OPLC UNITRONICS / JZ10-11-T40 Requiere alimentacion 24vDC, tiene 16 entradas
digitales, 2 entradas analgicas y 20 salidas tipo
transistor.
Posiciona un switch en estado auto o manual,
Selector
4 Shneider Electric / XB4BD3 Entrada Digital segn sea la posicin del switch se enviar la
Auto/Manual
seal al OPLC.
49
3.4. CONEXIONADO A MDULOS I/O DEL OPLC
Respecto al mdulo de entrada del OPLC modelo JZ-11-T40, las entradas son
tipo transistor, stas estn dispuestas en dos grupos: NPN y PNP. Es decir, es
posible conectar un grupo como NPN y otro grupo como PNP, o ambos grupos
pueden ser conectados como PNP o NPN. A continuacin se muestra el
diagrama de conexionado respecto al mdulo de entradas digitales segn el
fabricante:
Tal como muestra la Figura 3.6, la lnea comn para las entradas digitales es
0v, teniendo en cuenta que los bornes n/p I0-I15 y n/p I16-I17 debern ser
conectados a 24vDC.
50
-Cableado de entradas como PNP (source)
51
Figura 3. 8. Conexionado de salidas digitales
En la Figura 3.8, segn el fabricante del OPLC muestra que la lnea comn es
0v para los dispositivos conectados en las salidas digitales y la lnea de control
para la activacin es 24vDC. Esto se tuvo en cuenta para poder disear el rel
de estado slido, por lo cual ste dispone de un voltaje de control 24vDC y el
voltaje proporcionado a la carga (vlvulas) es 220vAC.
52
3.5. DIRECCIONAMIENTO DE I/O A TRAVS DEL SOFTWARE U90
LADDER
53
Figura 3. 11. Direccionamiento de entradas digitales
54
Las salidas hacia los rels de estado slido estn direccionadas desde O0
hasta O7, mientras que la salida para la luz electroboscpica se ha
direccionado en O19.
Respecto al transmisor de presin diferencial APLISENS se conectar a la
entrada analgica AI0, la cual se configurar como seal de corriente 4-20mA.
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En la Figura 3.14 se muestra la curva de escalamiento entre el valor de la
corriente 4-20mA y el valor de resolucin 205-1023.
Obteniendo:
56
Haciendo la linearizacin de la entrada analgica 4-20mA a travs del software
de programacin U90, se hace uso de las variables System Integers (SI) tal
como muestra la tabla siguiente:
57
Tal como se muestra en la Figura 3.16, el valor decimal #205, la cual
corresponde a 4mA, se almacena en la variable SI 80 y el valor decimal
#1023 se almacena en la variable SI 81.Mientras que en las variables SI 83
y SI 84 se almacena el rango de presin diferencial que se medir, la cual es
0-500mmH2. Se tomar en cuenta que el valor de presin a representar tendr
un valor despus del punto decimal, se carga el valor 5000 a la variable SI 83,
ya que el ltimo cero representa el nmero de decimales que se representar
en el display.
58
La Figura 3.17 muestra la pantalla principal del OPLC, es decir, apenas se
encienda el equipo se mostrar el mensaje descrito. A travs de la tecla
derecha e izquierda se ingresar a las otras pantallas del men.
59
Figura 3. 19. Pantalla Set Tiempos
60
La pantalla Set Point Sensor de presin es el display principal para el ingreso
del parmetro mximo y mnimo de presin diferencial a la cual el sistema
empezar a activar las electrovlvulas de manera secuencial. Desde el teclado
se presionar la tecla down arrow para poder ingresar los valores, cabe
destacar que el valor de presin diferencial estar en unidades de mmH2O.
Al ingresar a la pantalla para setear lo valores de presin se mostrar el display
de la Figura 3.20, donde se mostrar el valor en tiempo real de la presin
diferencial. Los valores a ingresar desde el panel se guardarn en las variables
MI80 y MI81. La variable MI80 es donde se almacenar el valor de la presin
diferencial a la que el sistema empezar activar el encendido secuencial de las
electrovlvulas (en la pantalla de muestra la letra A la cual indica arranque del
sistema), mientras que en la variable MI81 se almacenar el valor de la
presin diferencial detendr el ciclo de limpieza de los filtros de mangas (en la
pantalla se muestra la letra P la cual indica parada del sistema).
61
Las variables MI80 y MI81 son declaradas como variables Numeric Value, y
se configuran para que sean valores ingresados por el operador activando la
casilla keypad entry, tal como muestra la Figura 3.22.
Luego de haber ingresado los lmites de presin diferencial a la cual el ciclo de
limpieza se activar, el operador presionando la tecla down arrow tendr
acceso a ingresar el valor de presin diferencial a la cual se considere el
sistema en caso de emergencia, por ejemplo: cuando se rompen los filtros de
mangas la presin bajara considerablemente, por lo cual el sistema activar
una alarma (se activar la luz electroboscpica).
62
Figura 3. 23. Lectura de estado de pulsadores Start/Stop
63
Figura 3. 24. Ejecucin de alarma por valor de presin no segura
64
Figura 3. 25. Secuencia de temporizacin
65
De acuerdo al valor actual del contador MI0 se usan bloques de comparacin,
si el resultado de la comparacin es verdadera, entonces se activar la vlvula
correspondiente, es decir, si el valor del contador MI0 es cuatro, y la
comparacin se la hace con el #4, entonces se encender la vlvula cuatro. La
Figura 3.27 muestra el modo que se ha realizado la programacin para poder
activar cada vlvula dependiendo del valor actual del contador MI0.
66
En la figura 3.28 se muestra el valor de la presin diferencial actual, adems de
poder modificar los valores A (valor de arranque) y P (valor de parada) a
travs de las teclas del panel.
67
La Figura 3.30 muestra como el operario puede modificar los valores de los
tiempos de intervalo y permanencia presionando las teclas del panel, los cuales
deben ser programados de acuerdo a parmetros del proceso.
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CONCLUSIONES
69
RECOMENDACIONES
70
BIBLIOGRAFA
-Cooper, D., & Alley, F. (1994). Air Pollution Control. New York: Waveland.
-Creus, A. (1997). Instrumentacin Industrial. Barcelona: Alfaomega.
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Pulse Jet. Recuperado el 22 de Febrero de 2015, de
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-Fernandez, E. (2008). Mejoras en la eficiencia de colectores de polvo jet pulse.
Recuperado el 10 de Diciembre de 2014, de
http://pirhua.udep.edu.pe/bitstream/handle/123456789/1274/IME_123.pdf?sequ
ence=1
-Piedrafita, R. (2004). Ingenieria de la automatizacion industrial. Espaa: RAM-
MA.
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polvo. Queretaro.
-Stalling, W. (2004). Comunicaciones y redes de computadores. Madrid.
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tutorial-unitronics-15-edicion-graficos-en-los-hmi-de-unitronics
-Vasquez, C. (1998). Electricidad Moderna, PLC y energia renovable. Mexico:
DabaTechnology.
71
ANEXOS
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Anexo 02. DATOS TCNICOS OPLC JZ10-11-T40
73
Anexo 03. DATOS TCNICOS TRANSMISOR APLISENS APR-2000ALW
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Anexo 04. DATOS TCNICOS CABLE DE INSTRUMENTACIN
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