Professional Documents
Culture Documents
Resumen Abstract
El presente artculo desarrollar el diseo de una This article will develop the design of an
Maquina automatizada para realizar el conformado automated machine for forming ears or eyes in
de los ojos u orejas en las ballestas automotrices. automotive leaf springs. This study aims to
Este estudio tiene como objetivo solucionar los solve the ergonomic problems currently
problemas ergonmicos que actualmente se presented in the manual process of making these
presenta en el proceso manual de elaboracin de auto elements, for it will analyze and design the
estos elementos automotrices. Para ello se most relevant mechanical parts, using a criterion
analizar y disearn las partes mecnicas ms of failure, with safety factors to ensure optimal
relevantes, empleando un criterio de falla, con functioning. In theory some mechanical
factores de seguridad que garanticen un ptimo properties of steels will be revised regulations
funcionamiento. En la teora se revisarn algunas will be presented at the national level regarding
propiedades mecnicas de los aceros, se expondrn automotive leaf springs, different processes for
las normativas a nivel nacional respecto a las their preparation and international machinery
ballestas automotrices, se conocern los distintos used for this purpose are known. In the design
procesos para su elaboracin y maquinaria process the main components will be obtained
internacional empleada para este fin. En el proceso for the structure of the machine, based on a
de diseo se obtendrn los componentes mathematical analysis that will provide data
principales para la estructura de la mquina, necessary for sizing, the elements and the
partiendo de un anlisis matemtico que nos hydraulic unit generally determined in terms of
proporcionar los datos necesarios para su standard elements will select the most efficient
dimensionamiento, se determinar los elementos y and easy to find in the domestic market. And
el grupo hidrulico en general, en cuanto a los finally the budget for the construction of the
elementos normalizados se seleccionarn los ms automated machine is determined
eficientes y fciles de encontrar en el mercado
nacional. Y finalmente se determina el presupuesto
para la construccin de la mquina automatizada.
Palabras Clave: Ballestas automotrices, control Keywords: Automotive Ballestas, automatic control,
automtico, zona elstica, zona plstica, cilindro bending moment, plastic moment, hydraulic cylinder,
hidrulico, centralita hidrulica. hydraulic power unit.
Con el inicio de la revolucin industrial, se marc Las ballestas estn constituidas como se muestra
un cambio significativo en el desarrollo de en la figura 1 por un conjunto de hojas o lminas
productos y artculos, puesto que, los procesos que de acero especial para muelles, unidas mediante
antes se realizaban de forma manual y artesanal, unas abrazaderas (2) que permiten el deslizamiento
fueron reemplazados por la aparicin de mquinas entre las hojas cuando stas se deforman por el
convencionales, las mismas que facilitaron la peso que soportan. La hoja superior (1), llamada
produccin en serie, ayudando a la creacin de hoja maestra, va curvada en sus extremos
nuevos productos en un menor tiempo y sin mucho formando unos ojos en los que se montan unos
esfuerzo para el ser humano. casquillos de bronce (3) para su acoplamiento al
En la actualidad los procesos de produccin soporte del bastidor por medio de unos pernos o
cuentan con cierto grado de automatizacin, lo bulones. [2]
cual resulta conveniente para las empresas ya que
representa menor tiempo de produccin, ms
disponibilidad de trabajo en las mquinas, mayor
precisin en los trabajos, resultando de esta manera
mayores beneficios econmicos para la empresa.
En vista de la nueva tendencia tecnolgica surge la
idea de disear una mquina conformadora con
accionamiento automtico con el fin de optimizar
el proceso del conformado de ojos u orejas de
ballestas automotrices.
Con el diseo de la mencionada mquina se Figura 1. Partes principales de una ballesta automotriz. [3]
pretende dar solucin a uno de los principales
El proceso productivo actual est definido por las
problemas que se presenta actualmente por el
siguientes etapas:
trabajo manual que se realiza en el conformado,
adems del aumento de la mecanizacin, es que
a. Proceso de Transportacin
cada vez hay ms trabajadores que padecen
b. Procesos de Conformado
lesiones en la espalda, dolores de
c. Proceso de Corte
cuello, inflamacin de muecas, brazos y piernas.
d. Proceso de Perforado
e. Proceso de conformacin de Orejas
1.1 Normativa nacional para resortes tipo
f. Proceso de tratamientos trmicos
ballesta
Los resortes tipo ballesta deben dar cumplimiento Proceso de temple
a lo sealado por la Norma NTE INEN 3017 que Proceso de Revenido
tiene como objetivo establecer los requisitos, g. Proceso de Acabados Superficiales
inspeccin y definiciones que deben cumplir los Proceso de Limpieza y Granallado
paquetes multihoja de resorte tipo ballesta y sus Proceso de Pintado
hojas para la utilizacin en sistemas de suspensin h. Proceso de Ensamblado
de vehculos. [1] i. Proceso de Almacenaje [4]
Para el diseo de la maquina conformadora con
accionamiento automtico ser necesario tomar en Para la elaboracin del presente documento, el
cuenta esta norma puesto que se debe considerar anlisis se centrar en el proceso de conformado de
las dimensiones que la misma seala en uno de sus ojos u orejas, puesto que para esta etapa ser
apartados. diseada la mquina conformadora con
accionamiento automtico.
2
Diseodemquinaconformadoraconaccionamientoautomtico
2. Materiales y Mtodos
2.1 Materiales para la estructura de la maquina
Cuando se requieren aceros estructurales soldables Figura 4. Fuerza aplicada para deformar la hoja de ballesta
por medios convencionales para bancadas de
2.1.1 Anlisis de las cargas en el curvado
mquinas, se usan normalmente los aceros
En la figura 5, se muestra la disposicin de los
estructurales de la norma EN 10025-2 [7] cuya
elementos de conformado antes de aplicar la
equivalencia es la norma ASTM A-36. Este acero
fuerza.
ser usado para toda la estructura en general, a
excepcin de las mordazas y ejes machos que
necesariamente deben ser sometidos a un
tratamiento trmico posterior.
3
partiendo de la frmula que nos proporciona Beer
& Johnston en su libro Mecnica de Materiales
[10]. Para el diseo de la mquina a proponer se
usar Acero ASTM A-36 cuyo perm=400 MPa .
Tenemos entonces:
Figura 5. Disposicin inicial de la dobladora
|M| max
S min = =5.090 x 106 m3
perm
1 2
b h S min
6
Figura 6. Disposicin de la dobladora en el proceso de El espesor del castillo debe ser mayor a 22.42mm
conformado a) Fuerza aplicada sobre la mordaza, sin giro del nosotros tomaremos el espesor de 1 pulgada
castillo b) Giro del castillo alrededor del eje macho, con fuerza
aplicada sobre la mordaza c) segundo giro del castillo con
fuerza aplicada en la mordaza 2.2 Clculo de la fuerza ( F PISTON ) que
permitir el arrastre del castillo
2.1.2 Clculo de la fuerza de conformado
Para el clculo de la fuerza de doblado se En esta seccin analizaremos la fuerza del pistn
utilizar la frmula propuesta por Mario Rossi en F PISTON que permitir el giro de toda la
su libro Estampado en frio de la chapa [9]: estructura del castillo, esta fuerza ser ejercida
sobre la palanca tal y como se muestra en la figura
8
R b s2
F=
3 l
F=108.6 kN
5
F R 1=P A=108.8 kN
F R 2=P A=6.001 kN
F=150
A2
F=200
A3
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
P T P T P T
c) Bomba Hidrulica K4 A3
S1
K1 A2 K2 A4 K3 K3 T1
K1 K2 K3 K4 K4
A6
Motor elctrico K4 K5
Potencia: 3hp T1
Y1 Y3 Y5 Y4 Y6
Velocidad: 1745rpm 0V
K1 K2 K3 K4 K5
3. Resultados y Discusin
6
Diseodemquinaconformadoraconaccionamientoautomtico
Referencias
[1] Servicio Ecuatoriano de Normalizacin, "NTE
INEN 3017", INEN, Quito.
[7] Universidad Politcnica de Catalunya, "Seleccin [12] J. Shigley and C. Mischke, Standard
de materiales en el diseo de mquinas", UPC, handbook of machine design. New York: McGraw-
Barcelona, 2008. Hill, 1986.