Comunicaciones

Industriales
Prctica N# 2:
PROGRAMACION DEL PLC
MITSUBISHI FX (SIMULACION)

2017

EQUIPO
4
9AV1
17/03/201
 HOJA DE CAMPO

MARCO TEORICO
FAMILIAS de PLC MITSUBISHI

Los equipos Mitsubishi cuentan con diferentes familias de PLC, que

satisfacen las necesidades de la industria.

Desde una aplicacin muy sencilla, implementando los PLC de la serie

ALPHA FX1N, hasta una muy compleja utilizando la gama FX2N, FX3U,
FX5Uetc.

En total existen 6 productos que nos pueden ofrecer la compaa

Mitsubishi

Serie:

IQ-R DE MELSEC
IQ-F DE MELSEC
L DE MELSEC

SISTEMA Q DE MELSEC

FAMILIA FX DE MELSEC

PLCS DE SEGURIADAD

Serie IQ-R DE MELSEC

LA serie IQ-R DE MELSEC presenta un incremento extraordinario de la
potencia, estableciendo un nuevo modelo de referencia en cuestin de
velocidad de proceso. Estas caractersticas permiten al usuario realizar
los sistemas ms complejos y adems forman la base para una
considerable disminucin de los costes de hardware. Reducen los costes
de desarrollo y mantenimiento, as como el riesgo de una cada del
sistema.

Ventajas

Con un tiempo de ciclo de 0,14 ms, la capacidad de ejecutar 419

instrucciones por milisegundo y un tiempo de ejecucin de 0,98
ms para una instruccin LD, la serie iQ-R define nuevos estndares
en rendimiento, contribuyendo as a mejorar la productividad.

La serie iQ-R permite sincronizar el ciclo del PLC y el scan de la

red. De este modo se evitan las demoras en la transmisin de los
datos y mejora adems la calidad de fabricacin. Con vistas a un
control ms preciso, todos los mdulos de salida estn
sincronizados adicionalmente. As ya no se necesitan sensores
para reconocer una posicin, lo que reduce los costes.

Se pueden guardar datos importantes para la produccin, como

frmulas, por ejemplo, en la base de datos integrada de iQ-R. De
esta forma se evita que el sistema de automatizacin completo se
detenga cuando, por ejemplo, falle la red y ya no sea posible
comunicarse con el servidor de la base de datos
FUNCIONES ESPECIALMENTE DIGNAS DE MENCIN

CPU de alto rendimiento

Una plataforma escalable

Control sincronizado

Almacenamiento seguro de los datos

Reduce el trabajo de mantenimiento

Posibilidades de conexin perfectas va comunicacin SLMP

La ingeniera ms eficiente GX Works3

La seguridad del sistema

Compatibilidad con System Q de MELSEC

Serie IQ-F DE MELSEC

Esta serie representa un fuerte empujn en el rendimiento de la serie FX

y define nuevas pautas para los PLCs compactos. Permite a los usuarios
el desarrollo de sistemas de automatizacin ms complejos y
sofisticados, as como de aplicaciones de mayor rendimiento sin tener
que cambiar a una familia PLC mayor y ms costosa.

Ventajas

Control de alto rendimiento a un precio moderado

Conectividad mejorada
 Funciones de seguridad
Posicionamiento
Control sncrono avanzado

Funciones especialmente dignas de mencin

Entradas y salidas de alta velocidad

Procesamiento de valores analgicos y regulacin PID
Deteccin de marcas
Interface Ethernet integrada
Compatibilidad con modelos anteriores
Sencillo diagnstico de errores

PLCS MODULARES SISTEMA Q DE MELSEC

Desarrollado sobre la base de su antecesora, la serie AnSH, el sistema Q de

MELSEC es un concepto de control que le permite al usuario seleccionar la
mejor combinacin de mdulos CPU y de mdulos especiales o de E/S, y reunir
todos esos componentes sobre una unidad base. Esto permite configurar un
sistema en el momento justo a la medida de cualquier aplicacin.

VENTAJAS

Mltiples posibilidades: es posible combinar mdulos base y mdulos CPU de

PLC de alto rendimiento

Una plataforma de automatizacin para el futuro: La flexibilidad y la capacidad

de adaptacin son las caractersticas decisivas que hacen del sistema Q una
excelente plataforma de automatizacin.

Qu caracteriza a un PLC de xito mundial?

Empleados en todo el mundo

 Gracias su amplio rango de tensin de alimentacin, el sistema Q de
MELSEC puede emplearse en todo el mundo. Y el gran nmero de
homologaciones navales, el cumplimiento de las directivas europeas y la
satisfaccin de los altos requerimientos de la industria del automvil,
hacen del sistema Q un producto en el que se puede confiar plenamente.

Crecer con las tareas

El sistema Q est concebido de manera que puede crecer con las

aplicaciones del usuario, desde la solucin individual "stand alone" Q00J
hasta la CPU de proceso interconectada redundante Q25PRH. El
concepto de plataforma del sistema Q permite completar y adaptar
precisamente las funciones especiales que realmente se necesitan.

Funcionamiento multi-CPU

La plataforma de automatizacin del sistema Q de MELSEC permite la

instalacin de hasta cuatro mdulos de CPU en una unidad base. De este
modo es posible combinar en una solucin continua CPUs de PLC, de PC,
C y de proceso.

Capacidad multi redes

Desde sencillas redes AS-Interface hasta complejas redes ETHERNET el

sistema Q de MELSEC puede comunicarse sin problemas con equipos de
Mitsubishi o de otros fabricantes. Para aumentar la productividad de la
instalacin, el sistema Q ofrece adems un enlace directo con bases de
datos SQL a travs de ETHERNET.

Flexibilidad

La gran variedad de redes y de mdulos especiales, de CPU, de E/S y de

comunicacin convierte al sistema Q de MELSEC en uno de los sistemas
modulares de automatizacin ms flexibles del mundo.

Redundancia doble

Con las CPUs redundantes de procesos Q12/25PRH y con componentes

estndar, es posible construir un sistema con caractersticas "hot stand-
by" y con sincronizacin automtica de datos. El concepto modular
permite la realizacin de niveles diferentes de redundancia, desde
unidades de alimentacin y sistemas de control hasta mdulos de red.

OTRAS VENTAJAS
Serie L de MELSEC

Mitsubishi presenta un autmata programable modular de altas prestaciones,

compacto, que ya de serie integra en la CPU un gran nmero de funciones. Su
excelente relacin precio/prestaciones y su gran simplicidad para el usuario lo
convierten en el PLC ideal para aplicaciones de control de gama media.

VENTAJAS

Gran flexibilidad del sistema: El diseo conceptual de la serie L, que no utiliza

rack, permite disfrutar de una alta flexibilidad en el sistema con un espacio
necesario mnimo. La arquitectura basada en una sola CPU incluye interfaces
Ethernet y Mini-USB integradas, un slot para tarjetas de memoria SD/SDHC
para almacenamiento de programas y registro de datos y 24 E/S digitales para
tareas sencillas, contaje rpido y posicionamiento.
Registro de datos: La funcin integrada de registro de datos (datalogger) a alta
velocidad permite recopilar informacin para depuracin de errores, evaluacin
de rendimiento y otros fines.

USB y Ethernet de serie: Tanto la interfaz USB 2.0 como la interfaz Ethernet
pueden utilizarse directamente en el emplazamiento en que est instalado el
PLC

Software de programacin con visin de futuro: GX Works2 representa el

software de mantenimiento y programacin de PLCs de la prxima generacin,
siendo excelente para la serie L.

PRODCUTOS DE ESTA SERIE

Familia FX de MELSEC

Mitsubishi Electric lanz al mercado europeo el primer PLC compacto hace ya

ms de 30 aos. Con ms de 10 millones de controles compactos en uso
distribuidos por todo el mundo, Mitsubishi Electric es el lder del mercado en
este tipo de productos.

Gracias a sus reducidas dimensiones y a sus bajos costos, los controles

compactos han abierto nuevas perspectivas en el campo de la automatizacin
industrial. Hoy en da, aplicaciones que antes eran impensables se benefician
de las ventajas de este tipo de controles.

Con ello, la familia FX se compone ahora de series de productos

independientes, pero al mismo tiempo perfectamente compatible:
Qu puede usted esperar de la serie FX de MELSEC?

Empleados en todo el mundo

Gracias al amplio rango de tensin de alimentacin, los controles FX

pueden emplearse en todo el mundo

Reconocidos internacionalmente

Los controles FX de Melsec cumplen con todos los estndares

importantes mundiales y con todas las clasificaciones de buques

Soluciones flexibles

A partir de la unidad base, hay disponibles extensiones y funciones

adicionales para una estructuracin de la aplicacin adecuada al uso
correspondiente

Programacin sencilla

Durante la programacin es posible reunir funciones complejas en una

sola instruccin

Velocidad

En lo que respecta a la velocidad de procesamiento, la familia FX sienta

las pautas (FX3U: 0,065 s/instruccin lgica)

Compatibilidad

Aunque son diferentes e independientes los unos de los otros, las series
de productos de la familia FX son perfectamente compatibles entre s
PLCs de seguridad MELSEC QS

La proteccin de sistemas mayores sin costos excesivos constituye la

clave de los PLCs de seguridad QS. En el pasado, las lneas de
produccin se protegan por medio de dispositivos de seguridad
dispuestos a modo de "islas", en la mayora de los casos se trataba de
paneles especiales de seguridad con rels. SI bien la seguridad quedaba
garantizada, la solucin tena tambin las mismas desventajas que ya
hace algunos aos haban llevado a cambiar los paneles de rels
convencionales. Los paneles de seguridad con rels son muy costosos de
construir y difciles de cambiar, y la eliminacin de fallos resulta muy
costosa.

Por supuesto, en cuanto PLC de seguridad, QS ofrece tambin una

amplia proteccin contra fallos del sistema y accesos no autorizados.
Dispone de una certificacin SIL 3, Categora 4.
OBJETIVO: Establecer la comunicacin con el simulador del software
GXWORKS2.

Desarrollo:

Abrir un proyecto nuevo (GXWORKS2).

Seleccionar tipo y serie PLC.
Programacin en escalera.
Buil proyect.
Start/stop simulacin.

Nota: las variables se direccionan con la letra M (M0, M1, M2,.).

1. Utilizando el software GXWORKS2, abrimos un proyecto nuevo.
Seleccionamos PLC Series FXCPU, dirigimos el cursor en PLC tipo
FXU/FX25C y en el opcin de lenguaje elegimos escalera.

2. Despus de oprimir sobre el icono de ok, nos aparecer un ambiente de

trabajo en el cual podremos desarrollar nuestro proyecto.

Nota: Apareara un recuerdo el cual nos indica algunas funciones que

podemos utilizar en el proyecto.
3. Creamos una marca que se llame arranque.

4. Creamos una salida llamada motor, con una marca M1.

5. Se da clic el icono de Buil, posteriormente oprimimos el icono con un

monitor.

6. Se pude visualizar que el ambiente de trabajo cambia a color azul.

7. Oprimiendo la tecla shift + clic derecho sobre los contactos estos
cambian de estado.

8. Para modificar el programa oprimimos la tecla mode write.

9. Colocamos un segundo contacto en serie para activar motor.

10.Simulamos para visualizar los estados de los contactos y del motor.

11.Para familiarizarse con el software realizaremos un arranque de un
motor, utilizaremos tres botones el primero ser arranque a la derecha,
el segundo ser arranque a la izquierda y el tercero botn de paro.
12.Ahora ya construido el proyecto podemos simular nuestro arranque en
dos sentidos. Como podemos observar tenemos activado una salida el
motor1, tambin tenemos una condicin que si arranca un motor no
puede arrancar el otro hasta que exista un paro y se detenga el motor
que estaba activado o en este caso nuestra bobina.

13.Ahora el siguiente ejercicio es activar una marca M1(una salida) con un

temporizador el cual despus de cierto tiempo activara la marca antes
dicha. Para usar un temporizador debemos usar la siguiente
nomenclatura: ponemos TO espacio K (una constante) y el tiempo
50 (este tiempo se encuentra milisegundos). En la imagen tenemos el
temporizador ya activando nuestra marca en simulacin.
14.El siguiente paso, para terminar la prctica es disear un programa en el
cual se activen 4 salidas de nuestro PLC pero en secuencia. Cada
arranque ser despus de 1 seg.
15.
Es la primera vez que utilizamos y trabajamos con un PLC MITSUBISHI, el
ambiente de trabajo resulta ser amigable con el usuario, el software utiliza
lenguaje estandarizado. Para el desarrollo de la prctica utilizamos lgica
estructurada.

GXWorks2 permite seleccionar dos tipos de proyectos en este caso utilizamos

simple proyect este tipo de proyecto puede ser coinvertido en proyecto
estructurado.

El software TIA Portal de Siemens utiliza entradas (I0.0), salidas (O0.0) y bits
(M0.0), en cambio para el software de Mitsubishi se utiliza entradas (X0),
salidas (Y0) y bits (M0).

La funcin de simulador permite ejecutar la entrada/salida de datos con

mdulos de E/S usando memoria de simulacin. Los resultados de la funcin de
simulador pueden ser diferentes de los del mdulo del CPU real.

Para hacer uso de temporizadores es necesario utilizar una salida con la

direccin T0 K20 (temporizador 0 tiempo 2 seg.). No tiene contactos no
temporizados y las salidas son a transistor.

Durante el desarrollo de la prctica se utiliz el software GXWorks2, notamos

que el software utiliza lenguajes de programacin estandarizados a nivel
internacional, incluyendo lgica en escalera (logic ladder). La lgica en escalera
es uno de los lenguajes de programacin de PLC ms populares, se utiliz en
esta prctica.

El software permite crear etiquetas para los usuarios, estas son un nombre
alternativo para las direcciones del dispositivo, cabe mencionar que para
direccionar a las salidas y entradas del PLC se utilizan X0 y Y0. Tambin
permite simular de una manera sencilla, el software utiliza memoria de
simulacin.

No hay TON Y TOF, para utilizar un temporizador se coloca una salida y se

direcciona a T0 K10 (tiempo 10 seg.).
 Bibliografa

https://es3a.mitsubishielectric.com/fa/es/products/cnt/plcr/items/
http://megatronicltda1.blogspot.mx/2009/07/plc-mitsubishi.html