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Walter Gabriel Bareiro

Estudo e Modelagem de Estruturas Treliadas


utilizadas em Galpes Industriais Considerando
Imperfeies Iniciais e Efeitos de Segunda Ordem
PUC-Rio - Certificao Digital N 1221987/CA

Dissertao de Mestrado

Dissertao apresentada como requisito parcial para


obteno do grau de Mestre pelo Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Civil do Departamento de
Engenharia Civil da PUC-Rio.

Orientadora: Elisa Dominguez Sotelino

Rio de Janeiro
Fevereiro de 2015
Walter Gabriel Bareiro

Estudo e Modelagem de Estruturas Treliadas


utilizadas em Galpes Industriais Considerando
Imperfeies Iniciais e Efeitos de Segunda Ordem
PUC-Rio - Certificao Digital N 1221987/CA

Dissertao apresentada como requisito parcial


para obteno do grau de Mestre pelo Programa
de Ps-Graduao em Engenharia Civil do
Departamento de Engenharia Civil do Centro
Tcnico Cientfico da PUC-Rio. Aprovada pela
Comisso Examinadora abaixo assinada.

Prof. Elisa Dominguez Sotelino


Orientadora
Departamento de Engenharia Civil PUC-Rio

Prof. Luiz Fernando Campos Ramos Martha


Departamento de Engenharia Civil PUC-Rio

Prof. Alexandre Landesmann


Universidade Federal do Rio de Janeiro UFRJ

Prof. Jos Eugenio Leal


Coordenador Setorial de Ps-Graduao do
Centro Tcnico da PUC-Rio

Rio de Janeiro, 26 de Fevereiro de 2015


Todos os direitos reservados. proibida a reproduo total
ou parcial do trabalho sem autorizao da universidade, do
autor e do orientador.

Walter Gabriel Bareiro


Graduado em Engenharia Civil pela Universidade
Nacional de Misiones UNaM Argentina em 2011.
Principais reas de interesse: Modelagem de estruturas,
projetos, metodologias BIM (Building Information
Modeling) e processos construtivos.
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Ficha Catalogrfica

Bareiro, Walter Gabriel

Estudo e modelagem de estruturas treliadas


utilizadas em galpes industriais considerando
imperfeies iniciais e efeitos de segunda ordem /
Walter Gabriel Bareiro; Orientador: Elisa Dominguez
Sotelino Rio de Janeiro: PUC Rio, Departamento
de Engenharia Civil, 2015.

178 f. il; 29,7 cm.

Dissertao de Mestrado em Engenharia Civil -


Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro,
Rio de Janeiro, 2015.

Inclui referncias bibliogrficas.

1. 1. Engenharia civil Teses. 2. Normas


ABNT. 3. Projeto e Clculo de Galpes Industriais.
4.Imperfeies iniciais e Efeitos de segunda ordem I.
Dominguez Sotelino, Elisa. II. Pontifcia Universidade
Catlica do Rio de Janeiro. Departamento de
Engenharia Civil. III. Ttulo.
CDD: 624
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Para meus pais Julia e Jorge,


meu irmo Robert e famlia e irm Carolina.
Agradecimentos

Primeiramente agradecer a Deus pelas bnos recebidas e graas alcanadas, por


me acompanhar sempre nos caminhos e desafios da vida.

A PUC-Rio pela oportunidade de continuar estudando, por todo o suporte


acadmico e pelas timas instalaes prestadas.

CAPES pelo apoio financeiro atravs da concesso da bolsa de estudos que


possibilitaram o realizao desta experincia do mestrado.

A Prof. Elisa por todo o conhecimento transmitido, pela disponibilidade e


sugestes que foram de grande ajuda ao longo desta dissertao. A todos os
professores do curso de Engenharia Civil da PUC-Rio pela contribuio na minha
formao.
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A Rita, pela competncia predisposio a atender e ajudar com todos os


procedimentos da PUC-Rio.

A minha famlia pelo incentivo em todo momento para seguir adiante com meus
estudos, a meus pais Julia e Jorge, meus irmos Robert e Carolina, minha cunhada
Liliana e a meus sobrinhos Julieta e Isaac amores do tio. A todos meus familiares
que sempre ficaram na torcida pelo meu sucesso.

Aos amigos de sempre, que mesmo longe sempre presentes e dando foras. Aos
amigos que fiz no Rio, Sebastian, Magno, Helena, Regina, Ricardo, Lorena, Luis,
Joslio, Vanesa, Eliot e a todos que de alguma forma fizeram parte disto.

Ao Brasil pela oportunidade, e ao Rio de Janeiro, Cidade Maravilhosa, cheia de


encantos mil, cidade pela qual sou apaixonado, que como o Cristo Redentor me
recebeu de braos abertos e me proporcionou experincias belssimas e momentos
nicos e inesquecveis. Minha gratido de sempre a minha cidade de corao a
mais linda do mundo, sou carioca de corao. Obrigado!.
Resumo

Bareiro; Walter Gabriel; Dominguez Sotelino, Elisa (orientador). Estudo e


Modelagem de Estruturas Treliadas Utilizadas em Galpes Industriais
Considerando Imperfeies Iniciais e Efeitos de Segunda Ordem. Rio de
Janeiro, 2015. 178p. Dissertao de Mestrado - Departamento de
Engenharia Civil, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.

Os galpes industriais constituem um dos segmentos da construo em ao


mais comuns no mercado brasileiro. As caractersticas na construo so rapidez
de execuo, menor volume de material e a esbeltez dos elementos. Nesta
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dissertao avalia-se o desempenho e a necessidade da considerao das


imperfeies iniciais e dos efeitos de segunda ordem nas estruturas treliadas
usuais nos galpes. Atravs da modelagem de um conjunto de prticos treliados
realiza-se um estudo paramtrico das diferentes tipologias e busca-se oferecer
uma soluo prtica de pr-dimensionamento. Realiza-se a comparao entre as
metodologias de anlises de segunda ordem: o mtodo simplificado MAES da
ABNT NBR 8800:2008 e a anlise avanada efetuada no programa Autodesk
Robot Structural Analysis Professional. Os resultados obtidos mostraram a
consistncia entre as metodologias de anlises de 2 ordem. A partir estudo
comparativo entre a anlise de 1 ordem e a anlise de 2 ordem conclui-se sobre a
pequena influncia dos efeitos de 2 ordem neste tipo de sistemas treliados.
Comprova-se a pouca sensibilidade incorporao das imperfeies geomtricas
iniciais. Obtm-se os grficos de consumo aproximado de ao e de deslocamentos
mximos. Para as diferentes solues estruturais observa-se a incidncia das
tipologias das trelias no desempenho estrutural em relao aos deslocamentos
mximos. Apresenta-se um procedimento simplificado de pr-dimensionamento
mediante tabelas e bacos produzidos para as diversas trelias.

Palavras chave
Trelias; imperfeies inicias; efeitos de segunda ordem; galpes
industriais, pr-dimensionamento.
Abstract

Bareiro, Walter Gabriel; Dominguez Sotelino, Elisa (Advisor). Study and


Modeling of Trusses Structures Used in Industrial Buildings
Considering Initial Imperfections and Second Order Effects. Rio de
Janeiro, 2015. 178 p. M.Sc. Dissertation Departamento de Engenharia
Civil, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.

The industrials buildings are one of the segments of construction in most


common steel in Brazil. The features in construction are rapidity of execution, a
smaller volume of material and slenderness of de elements. In this dissertation
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evaluates the performance and the need consideration of initial imperfections and
second order effects in the usual trusses structures in the sheds. Through modeling
a set of trusses frames is carried out a parametric study of various types and seeks
to provide a practical solution of pre-design. It carried out a comparison between
the methodologies of second-order analysis: The simplified method MAES of the
ABNT NBR 8800:2008 and the advanced analysis made in Autodesk Robot
Structural Analysis Professional program. The result showed consistency between
the methodologies of and order analysis. From a comparative study of the analysis
of 1st order and 2nd order analysis is concluded on the small influence of 2nd order
effects in this type of trusses systems. Proves to little sensitivity to the
incorporation of initial geometric imperfections. They obtain the graphs of
estimated consumption of steel and maximum displacements. For different
structural solutions observes the incidence of types of trusses in the structural
performance of maximum displacement. It presents a simplified procedure for
preliminary design through tables and abacuses produced for different trusses.

Keywords
Trusses structures; typologies, initial imperfections; second order effects;
industrial buildings; pre-design.
Sumrio

1 Introduo 19
1.1. Motivao 20
1.2. Objetivos 21
1.3. Organizao da Dissertao 22

2 Reviso Bibliogrfica 24
2.1. Introduo 24
2.2. Galpes Industriais: Consideraes iniciais 24
2.3. Aspectos relevantes da concepo de galpes 25
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2.4. Sistemas Estruturais de construes industriais 25


2.5. Componentes dos galpes considerados 28
2.6. Trelias 29
2.6.1. Tipologias de trelias para coberturas 30
2.6.2. Geometria geral 32
2.6.3. Tipos de barras de trelias 33
2.6.4. Tipos de Ligaes 34
2.7. Modelos Estruturais para trelias 37
2.8. Sistemas Estruturais 38
2.8.1. Prticos Principais 39
2.9. Deslocamentos 40
2.10. Estabilizao Longitudinal 41
2.11. Vinculao das bases de coluna 42
2.12. Tipos de anlise estrutural 43
2.13. Efeitos no lineares 44
2.13.1. Efeitos de no linearidade material 45
2.13.2. Efeitos de no linearidade geomtrica 45
2.14. Anlise estrutural e dimensionamento segundo a NBR8800:2008 48
2.14.1. Considerao dos efeitos de segunda ordem na anlise global 48
2.14.2. Considerao das imperfeies iniciais na anlise 49
2.15. Mtodos de anlise da estabilidade 51
2.15.1. Mtodo simplificado MAES 51

3 Modelagem e Dimensionamento 55
3.1. Introduo 55
3.2. Avaliao da anlise em duas e trs dimenses do modelo. 55
3.2.1. Consideraes iniciais 56
3.2.2. Caractersticas da Edificao 56
3.2.3. Anlises e dimensionamento dos modelos 2D e 3D 62
3.2.4. Comparao entre resultados das anlises 64
3.2.5. Justificativa da escolha do modelo de anlise 67
3.3. Dimensionamento da estrutura 68
3.3.1. Verificaes da resistncia e da estabilidade 69
3.4. Programa de clculo utilizado para anlise e dimensionamento 70
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3.4.1. Autodesk Robot Structural Analysis Professional 70


3.5. Metodologia 75

4 Estudo Paramtrico 76
4.1. Descrio do estudo 76
4.2. Caractersticas dos modelos de galpes 76
4.2.1. Parmetros dos galpes 77
4.2.2. Definio dos modelos 78
4.3. Determinao dos tipos de sees 81
4.3.1. Tipos de materiais 81
4.4. Indicadores comparativos das tipologias estruturais 82
4.5. Carregamentos atuantes 83
4.5.1. Combinaes de carregamentos 88
4.5.2. Vinculaes dos elementos 89
4.5.3. Tipos de anlises e metodologias 90
4.5.4. Comparao entre o mtodo MAES e mtodo avanado 100
4.5.5. Estudo de Caso 104
4.5.6. Dimensionamento pelo programa Robot Structural Analysis 108

5 Anlises dos Resultados dos Modelos 119


5.1. Comparao dos resultados da Anlise de 1 ordem e 2 Ordem 119
5.2. Comparao da introduo das imperfeies geomtricas 126
5.3. Grficos de avaliao de tipologias 126
5.3.1. Consumo aproximado de ao 127
5.3.2. Deslocamentos mximos 129
5.4. bacos de prdimensionamento 132
5.5. Exemplos de utilizao dos bacos 149
5.6. Influncia da rigidez dos banzos 152
5.7. Escolha do perfil em funo da seo equivalente 153

6 Concluses e sugestes 155


6.1. Concluses 155
6.2. Sugestes para trabalhos futuros 158
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7 Referncias Bibliogrficas 159

8 Apndice A 163
8.1. Elementos das Trelias 163
8.2. Elementos de colunas 169
8.3. Notas de Clculo 177
Lista de Figuras

Figura 2.1 Edifcio industrial com colunas e vigas de alma cheia. CBCA ................... 26
Figura 2.2 Edifcio industrial com sistema de cobertura treliado. CBCA ................... 26
Figura 2.3 Edifcio industrial com coluna de AC e viga de rolamento CBCA ............. 27
Figura 2.4 Edifcio industrial com coluna treliada e viga de rolamento CBCA .......... 27
Figura 2.5 Edifcio industrial com duas meias-guas, geminado. CBCA ..................... 27
Figura 2.6 Edifcio industrial com quatro meias-guas, geminado. CBCA .................. 28
Figura 2.7 Partes componentes de um galpo. CBCA .................................................. 28
Figura 2.8 Elementos de uma trelia. Pfeil (2009). ........................................................ 29
Figura 2.9 Aplicaes de sistemas treliados. Pfeil (2009) ............................................ 29
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Figura 2.10 Trelias com banzos paralelos. Pfeil (2009). .............................................. 30


Figura 2.11 Tipologias de trelias. Bellei (2010). .......................................................... 31
Figura 2.12 Sees de Barras de Trelias. Bellei (2010). .............................................. 34
Figura 2.13 Ligaes parafusadas concntricas e excntricas. Pfeil (2009). ................. 35
Figura 2.14 Ligaes no n de trelia com chapa gusset. Pfeil. (2009). ........................ 36
Figura 2.15 Ligao soldada entre as hastes formando o n da trelia. Pfeil (2009). .... 36
Figura 2.16 Modelos de anlises estruturais para trelias. Pfeil (2009). ........................ 37
Figura 2.17 Esquema Estrutural de um edifcio metlico de um piso. Trahair (2008). . 39
Figura 2.18 Flambagem banzos superior e inferior em distintos planos. Pfeil (2009) .... 41
Figura 2.19 Contraventamento em X e K. Alvarez (2005). .................................... 42
Figura 2.20 a) base rotulada, b) e c) bases engastadas. Hirt (2001). .............................. 43
Figura 3.17 Tipos anlises estrutural comporta. carga-deslocamento. Chen (1991)....... 44
Figura 3.18 Modelos de comportamento no linear do ao. Simes (2007). ................. 45
Figura 3.19 Modo de deformao com deslocamento simtricos e laterais. (SCI, 2001)46
Figura 3.20 Efeitos de 2 ordem locais e globais. (SCI, 2001)....................................... 47
Figura 3.21 Efeitos de 2 Ordem globais. SCI (2001) .................................................... 47
Figura 3.22 Efeitos de 2 ordem locais. SCI (2001). ...................................................... 48
Figura 3.23 Modelo para analise. ABNT NBR 8800:2008 ............................................ 52
Figura 3.1 Modelo do galpo no programa Robot ......................................................... 57
Figura 3.2 Carregamento Permanente FGk...................................................................... 58
Figura 3.3 Sobrecarga de cobertura FGk ......................................................................... 59
Figura 3.4 Dimenses em planta do galpo ................................................................... 60
Figura 3.5 Cargas finais de vento (Hiptese I) ............................................................... 61
Figura 3.6 Cargas finais de vento (Hiptese II) ............................................................. 61
Figura 3.7 Modelo 2D (bidimensional) da estrutura do galpo...................................... 63
Figura 3.8 Modelo 3D (tridimensional) da estrutura do galpo ..................................... 63
Figura 3.9 Diagrama de envoltrias dos esforos normais (kN), modelo 2D ................ 65
Figura 3.10 Diagrama de envoltrias dos esforos normais (kN), modelo 3D .............. 65
Figura 3.11 Diagrama de envoltrias dos esforos cortantes (kN), modelo 2D............. 65
Figura 3.12 Diagrama de envoltrias dos esforos cortantes (kN), modelo 3D............. 65
Figura 3.13 Diagrama de envoltrias momentos fletores (kNm), modelo 2D ............... 66
Figura 3.14 Diagrama de envoltrias momentos fletores (kNm), modelo 3D ............... 66
Figura 3.15 Deslocamentos no modelo 2D .................................................................... 67
Figura 3.16 Deslocamentos no modelo 3D .................................................................... 67
Figura 3.24 Mtodo utilizado para clculos no lineares. Robot Users Guide 2013 .... 72
Figura 3.25 Seleo do tipo de anlise no programa. Robot Users Guide 2013 .......... 74
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Figura 4.1 Modelos de galpes analisado para espaamento de prticos de 6m e 9m. .. 77


Figura 4.2 Modelos de prticos treliados triangular com vo de 15 a 45 m................ 79
Figura 4.3 Modelos de prticos treliados de banzos paralelos com vo de 15 a 45 m. 80
Figura 4.4 Modelos de prticos treliados trapezoidais com vo de 15 a 45 m. ........... 81
Figura 4.5 Consumo aproximado de ao galpo de alma cheia. DAlembert (2012). .. 82
Figura 4.6 Cpe para Paredes - vento a 0 e 90 .............................................................. 86
Figura 4.7 Cpe para telhados - vento a 0 e 90.............................................................. 86
Figura 4.8 Vento 1 (longitudinal 0) G15 B6 ................................................................. 87
Figura 4.9 Vento 2 (Transversal) G15 B6 ...................................................................... 87
Figura 4.10 Carregamentos no Galpo BP .................................................................... 91
Figura 4.11 Caractersticas do Galpo de banzo paralelo ............................................. 91
Figura 4.12 Diagrama de Esforos Normais 1 Ordem COMB1 .................................. 93
Figura 4.13 Diagrama de Esforos Cortantes 1 Ordem COMB1 .................................. 94
Figura 4.14 Diagrama de Momentos Fletores 1 Ordem COMB1 ................................. 94
Figura 4.15 Estruturas para aplicao do MAES ........................................................... 95
Figura 4.16 Diagrama de Esforo Normal Estrutura nt COMB1 ............................... 95
Figura 4.17 Diagrama de Momento Fletor Estrutura nt COMB1 ................................ 96
Figura 4.18 Diagrama de Esforo Normal Estrutura lt RSd1 ....................................... 97
Figura 4.19 Diagrama de Momento Fletor Estrutura lt RSd1 ....................................... 97
Figura 4.20 Diagrama de Esforo Normal 2 Ordem COMB1 ...................................... 99
Figura 4.21 Diagrama de Esforo Cortante 2 Ordem COMB1 ..................................... 99
Figura 4.22 Diagrama de Momento Fletor 2 Ordem COMB1 .................................... 100
Figura 4.23 Grfico de momentos fletores coluna 1 para cada tipo de anlise ............ 101
Figura 4.24 Grfico de esforos normais coluna 1 para cada tipo de anlise............... 101
Figura 4.25 Grfico de momentos fletores coluna 2 para cada tipo de anlise ............ 101
Figura 4.26 Grfico de esforos normais coluna 2 para cada tipo de anlise............... 102
Figura 4.27 Caractersticas do Galpo GT .................................................................. 102
Figura 4.28 Caractersticas do Galpo GZ .................................................................. 102
Figura 4.29 Geometria e grupos de sees dos elementos do Prtico GP25 B6 .......... 105
Figura 4.30 Cargas devidas Sobrecarga de uso SC1 GP25 B6 .................................... 105
Figura 4.31 Cargas devidas ao VENTO1 (0 Longitudinal) GP25 B6......................... 106
Figura 4.32 Diagrama de esforos normais COMB1 (ELU) GP25 B6 ..................... 106
Figura 4.33 Diagrama Momentos Fletores COMB1 (ELU) - GP25 B6........................ 107
Figura 4.34 Diagrama de Envoltria Momentos Fletores - GP15 B6 .......................... 107
Figura 4.35 Deformada do Prtico. .............................................................................. 109
Figura 4.36 Deslocamento Horizontal do Prtico. ....................................................... 109
Figura 4.37 Diagrama de envoltria de esforos normais no banzo mais solicitado. .. 110
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Figura 4.38 Verificaes da sees do prtico para estados limite ltimos (ELU)....... 110
Figura 4.39 Nota de clculo ELU do elemento banzo da trelia do galpo GP25B6 .. 111
Figura 4.40 Seo dupla cantoneira L 3x3x0,375 ......................................................... 112
Figura 4.41 Seo cantoneira L 3x3x0,3125 ................................................................ 113
Figura 4.42 Seo cantoneira L 2x2x0,3125 ................................................................ 113
Figura 4.43 Esforos de compresso e trao para a barra do banzo ........................... 113
Figura 4.44 Seo Tipo W 12x72 das Colunas do prtico GP25 B6 ............................ 115
Figura 4.45 Envoltria de esforos axiais (coluna). ..................................................... 116
Figura 4.46 Envoltria de esforos cortantes (coluna). ................................................ 116
Figura 4.47 Envoltria de momentos fletores (coluna). ............................................... 116
Figura 5.1 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB1...... 120
Figura 5.2 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB2...... 120
Figura 5.3 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB3..... 121
Figura 5.4 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB1..... 121
Figura 5.5 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB2...... 122
Figura 5.6 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB3...... 122
Figura 5.7 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB1...... 123
Figura 5.8 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB2...... 123
Figura 5.9 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB3...... 124
Figura 5.10 Variao do CAA para cada tipologia. Para B=6m. ................................. 127
Figura 5.11 Variao do CAA para cada tipologia. Para B=9m. ................................. 128
Figura 5.12 Variao do CAA para cada vo em funo da tipologia. Para B=6m. .... 129
Figura 5.13 Variao do CAA para cada vo em funo da tipologia. Para B=6m. .... 129
Figura 5.14 Deslocamentos verticais em funo da tipologia. Para B=6m. ................ 130
Figura 5.15 Deslocamentos horizontais em funo da tipologia. Para B=6m.............. 130
Figura 5.16 Deslocamentos verticais em funo da tipologia. Para B=9m. .................. 131
Figura 5.17 Deslocamentos horizontais em funo da tipologia. Para B=9m.............. 131
Figura 5.18 baco de pr-dimensionamento para galpo com trelia triangular ........ 133
Figura 5.19 baco de pr-dimensionamento para galpo com trelia banzo paralelo 134
Figura 5.20 baco de pr-dimensionamento para galpo com trelia trapezoidal ...... 135
Figura 5.21 baco de pr-dimensionamento para galpo com trelia triangular ......... 137
Figura 5.22 baco de pr-dimensionamento para galpo com trelia banzo paralelo . 138
Figura 5.23 baco de pr-dimensionamento para galpo com trelia trapezoidal ....... 139
Figura 5.24 baco de pr-dimensionamento colunas (GT) B=6 m. ............................ 141
Figura 5.25 baco de pr-dimensionamento colunas (GP) B= 6 m............................. 142
Figura 5.26 baco de pr-dimensionamento colunas (GZ) B=6 m. ........................... 143
Figura 5.27 baco de pr-dimensionamento colunas (GT) B=9 m. ............................ 145
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Figura 5.28 baco de pr-dimensionamento colunas (GP) B= 9 m............................. 146


Figura 5.29 baco de pr-dimensionamento colunas (GZ) B=9 m. ............................ 147
Figura 5.30 Exemplo 1 de utilizao do baco de pr-dimensionamento .................... 150
Figura 5.31 Exemplo 1 de utilizao do baco de pr-dimensionamento .................... 152
Figura 5.32 Sees Equivalentes Perfil TE e Perfil DL .............................................. 154
Lista de tabelas

Tabela 2.1 Caractersticas tipos de trelias. Sechalo (2012). ......................................... 31


Tabela 3.1 Anlise comparativa entre resultados dos modelos do Galpo 2D e 3D ....... 67
Tabela 3.2 Metodologias de anlises.............................................................................. 75
Tabela 4.1 Fora nocional .............................................................................................. 83
Tabela 4.2 Parmetros meteorolgicos .......................................................................... 84
Tabela 4.3 Valores dos fatores de S2,Vk e q em funo da altura z. ............................... 85
Tabela 4.4 Valores cargas devidas ao vento 0 e 90 nos prticos para B=6 ................. 88
Tabela 4.5 Valores cargas devidas ao vento 0 e 90 nos prticos para B=6 ................. 88
Tabela 4.6 Deslocamentos nos ns para anlise de primeira e segunda ordem ............ 92
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Tabela 4.7 Calculo do coeficiente B2 ............................................................................ 93


Tabela 4.8 Reaes estrutura nt para as combinaes COMB1, COMB2, COMB3 .. 96
Tabela 4.9 Clculo do coeficiente B1 ............................................................................. 98
Tabela 4.10 Clculo do coeficiente B2 ........................................................................... 98
Tabela 4.11 Comparao esforos solicitantes Robot vs. MAES ............................... 100
Tabela 4.12 Classificao da estrutura do prtico GT quanto sensibilidade lateral .. 103
Tabela 4.13 Classificao da estrutura do prtico GZ quanto sensibilidade lateral .. 103
Tabela 4.14 Comparao esforos solicitantes Robot vs. MAES. Galpo GT ............ 103
Tabela 4.15 Comparao esforos solicitantes Robot vs. MAES. Galpo GZ ............. 104
Tabela 4.16 Deslocamentos horizontais UX e verticais UY do prtico ....................... 109
Tabela 4.17 Limites de deformao para os elementos da estrutura ............................ 110
Tabela 5.1 Resultados das anlises numrica de 1 e 2 ordem, prticos treliado ...... 125
Tabela 5.2 Resultados das anlises numrica de 1 e 2 ordem, prticos treliados . .. 125
Tabela 5.3 Resultados de introduo das imperfeies geomtricas ........................... 126
Tabela 5.4 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes dos elementos da trelia 136
Tabela 5.5 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes dos elementos da trelia 136
Tabela 5.6 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes dos elementos da trelia 136
Tabela 5.7 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes dos elementos da trelia. 140
Tabela 5.8 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes dos elementos da trelia. 140
Tabela 5.9 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes dos elementos da trelia. 140
Tabela 5.10 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes das colunas GT B6. ...... 144
Tabela 5.11 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes das colunas GP B6. ..... 144
Tabela 5.12 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes das colunas GZ B6. ..... 144
Tabela 5.13 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes das colunas GT B9. ..... 148
Tabela 5.14 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes das colunas GP B9. ...... 148
Tabela 5.15 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes das colunas GZ B9. ...... 148
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Lista de smbolos

a Distncia.
b Largura.
bf Largura da mesa
d Altura total da seo transversal
e Distncia; excentricidade
fu Resistncia ruptura do ao trao
fy Resistncia ao escoamento do ao
h Altura
k Coeficiente de flambagem de barras comprimidas
l Comprimento
n Nmero (quantidade)
r Raio de girao
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t Espessura
tf Espessura da mesa
tw Espessura da alma
x Coordenada; distncia
y Coordenada; distncia
A rea
Ag rea bruta da seo
B Espaamento entre prticos
Cw Constante de empenamento da seo transversal
E Mdulo de elasticidade do ao
G Mdulo de elasticidade transversal do ao
GT Galpo trelia triangular
GP Galpo trelia banzo paralelo
GZ Galpo trelia trapezoidal
H Altura da coluna
Ix Momento de inrcia no eixo X-X
Iy Momento de inrcia no eixo Y-Y
L Vo livre do prtico
M Momento fletor
N Fora axial
Q Fator de reduo total flambagem local
Fatores de reduo que levam em conta a flambagem
Qa,Qs
local de elementos AA e AL respectivamente
S Rigidez
Sd Solicitao de clculo
S1 Fator topogrfico
S2 Fator de rugosidade do terreno
S3 Fator estatstico
Vd Fora cortante
V0 Velocidade bsica do vento
W Mdulo de resistncia elstico
Z Mdulo de resistncia plstico
ndice de esbeltez
0 ndice de esbeltez reduzido
Z Mdulo de resistncia plstico
g Coeficientes de ponderao das aes permanentes
q Coeficientes de ponderao das aes variveis
j Fatores de combinao
vert Deslocamento vertical
hor Deslocamento horizontal
1ordem Deslocamento anlises de primeira ordem
2ordem Deslocamento anlises de segunda ordem
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1
Introduo

A escolha racional dos sistemas estruturais em projetos de galpes


industriais um fator de grande importncia para o desenvolvimento de solues
padronizadas e competitivas. No mercado brasileiro da construo em ao, um dos
segmentos com alta demanda o de galpes, utilizados tanto para simples
armazenagem como para a infraestrutura industrial de uma maneira geral
(GERDAU 2012). Em galpes industriais a rapidez de execuo e o menor volume
de material so chave para a determinao do tipo de estrutura, aspectos estes que
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so cada vez mais exigidos em escritrios de projetos. Esta tendncia de reduo


de peso das estruturas utilizadas com ao aumento da esbeltez dos elementos e uso
de aos mais resistentes, produzem estruturas susceptveis a efeitos de segunda
ordem. Neste contexto, a considerao das imperfeies e anlises no linear
geomtrica para a obteno dos efeitos de segunda ordem em estruturas de
galpes deve ser usada sempre que os deslocamentos afetarem de forma
significativa os esforos solicitantes. Este tipo de anlise pode ser realizada
atravs modelos numricos refinados, modelos aproximados ou simplificados a
partir da amplificao dos resultados obtidos da anlise de primeira ordem. Os
efeitos de segunda ordem so classificados como globais ou locais tambm
conhecidos como efeitos P ou P respectivamente. Comparado anlise de
primeira ordem, a anlise de segunda ordem mais trabalhosa, e sua aplicao
ainda pouco frequente por parte dos engenheiros.
Para o estudo das estruturas treliadas consideradas neste trabalho e que
vem sendo usadas em grande quantidade com necessidades de cobrir vos cada
vez maiores. So adotados vrios tipos de configuraes para os prticos
metlicos utilizados como estrutura dos galpes industriais. Avalia-se ento a
sensibilidade considerao das imperfeies iniciais e dos efeitos de segunda
ordem na anlise e dimensionamento deste tipo de sistemas estruturais.
20

Atualmente, so usados programas computacionais para modelar a estrutura,


fornecendo como dados a sua geometria, carregamentos, sees pr-
dimensionadas e condies de vinculaes, e tipo de anlises a efetuar; com o
intuito de obter esforos e deslocamentos para verificar a conformidade das sees
propostas dos elementos. Isso permite que o projetista dedique mais tempo s
anlises e otimizao das estruturas.
Neste trabalho realiza-se a anlise de segunda ordem para os casos das
estruturas consideradas usando o programa de anlise estrutural Autodesk Robot
Structural Analysis Professional. Aplica-se tambm o Mtodo de Amplificao
dos Esforos Solicitantes (MAES) como forma de verificao dos resultados
obtidos pelo programa Robot.
Para facilitar o processo de seleo e pr-dimensionamento do sistema
treliado realiza-se um estudo das tipologias de trelias mais utilizadas, atravs de
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modelos paramtricos de galpes de diferentes vos livres e espaamento entre


prticos. Para anlise e dimensionamento dos modelos utiliza-se tambm o
programa Autodesk Robot Structural Analysis, que possui o mdulo de
dimensionamento integrado Steel/Aluminum Design. A validao dos resultados
do dimensionamento e feita com base s prescries da norma ABNT NBR
8800:2008.

1.1.
Motivao

A concepo estrutural do projeto de um galpo industrial em estrutura de


ao definida geralmente atravs da experincia dos projetistas e calculistas da
rea. O processo de escolha entre as diferentes tipologias no uma questo
amplamente discutida nos projetos de engenharia civil (Madeira 2009). Alm
disso, a considerao na totalidade dos efeitos de segunda ordem para estimar o
comportamento no linear geomtrico nas estruturas ainda pouco utilizado, seja
por ser essa anlise ainda de mais elevada complexidade para ser efetuada em
escritrios de clculo, por a falta de difuso desses mtodos ou por dificuldades
das anlises mais rigorosas que demandam maiores recursos. No entanto, a
21

disponibilidade de software que incluem esses procedimentos de anlises bem


como as metodologias de anlises simplificadas propostas pelas normas,
justificam a considerao desses efeitos.
A atualizao da norma ABNT NBR 8800:2008 trouxe modificaes
significativas para os escritrios de projeto de estruturas metlicas, na nova verso
torna-se obrigatria a realizao de anlise de 2 ordem para o dimensionamento,
o que no era exigido em sua verso anterior ABNT NBR 8800:1986. A nova
norma ABNT NBR 8800:2008 prope o uso do MAES que um mtodo
simplificado para realizar a anlise de segunda ordem. No obstante, esse mtodo
gera algumas dvidas em sua aplicao e ainda pouco utilizado. A norma
permite a utilizao de metodologias de anlises simplificadas, aproximadas ou
avanadas. Por essa razo, h necessidade de serem publicados trabalhos
nacionais que abordem os novos conceitos e metodologias mostrando-se a
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aplicao por meio de exemplos prticos de estruturas correntes.


Pesquisando a bibliografia e estudos existentes nesta linha de pesquisa,
observa-se que os trabalhos realizados para edificaes industriais no abordam a
anlise dos efeitos de segunda ordem para sistemas estruturais treliados.
Limitando-se este tipo de anlises para edificaes com configurao de prticos
simples de alma cheia e edificaes de mltiplos andares em geral.
Nesse sentido este trabalho pretende ajudar a preencher essa lacuna atravs
de um estudo para avaliar edificaes com sistemas estruturais treliados que
possam permitir a no considerao de anlise de segunda ordem. Essa
necessidade foi exposta no trabalho de Chamberlain Pravia e Duarte Stumpf
(2009). Alm disso pretende-se ajudar a difundir a aplicao desses mtodos de
anlises nas estruturas correntes, uma vez que foi percebida a dificuldade de
incorporar a nova metodologia proposta nos projetos.

1.2.
Objetivos

O objetivo principal deste trabalho estudar as estruturas treliadas usadas


em galpes de industriais considerando as imperfeies iniciais e os efeitos de
segunda ordem na anlise global elstica, por meio da modelagem das diversas
22

tipologias em situaes concretas de projeto. Estabelecem-se como objetivos


especficos:

 Avaliar e validar vrias tcnicas de modelagem dos galpes


considerados.
 Avaliar a aplicao dos mtodos de anlises de segunda ordem nas
diferentes tipologias dos prticos treliados considerados.
 Comparar o mtodo simplificado de anlise de segunda ordem
MAES proposto pela ABNT NBR 8800:2008 com a metodologia
avanada efetuada usando um programa de anlises para cada
tipologia.
 Analisar a influncia dos efeitos de segunda ordem em comparao
anlise de primeira ordem para estes tipos de sistemas treliados.
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 Avaliar a sensibilidade s imperfeies geomtricas iniciais.


 Oferecer recomendaes prticas sobre as tipologias e sistematizar o
projeto de galpes de usos gerais com prticos treliados.
 Realizar um estudo paramtrico de dimensionamento dos modelos
para analisar as consideraes anteriores e avaliar o desempenho
atravs da obteno dos grficos de consumo aproximado de ao e
de deslocamentos mximos em funo das tipologias e dimenses
dos galpes.
 Simplificar o processo de pr-dimensionamento atravs da produo
de tabelas e bacos para os elementos de trelias e colunas para
perfis usuais.

1.3.
Organizao da Dissertao

A dissertao dividida em 6 captulos, incluindo este captulo 1


introdutrio.
23

No captulo 2 apresenta-se uma reviso das consideraes gerais sobre


projetos e clculo de edifcios indstrias, trabalhos relacionados, descrio das
diferentes tipologias de prticos treliados, sistemas e requisitos estruturais.
No captulo 3 so apresentados os diferentes tipos de modelagem estudados,
incluindo a justificativa da escolha da anlise com modelos em 2D (duas
dimenses) ao invs de modelos em 3D (trs dimenses) dos galpes. Refere-se a
definio dos tipos de anlise estruturais a realizar, as consideraes dos efeitos
no lineares na anlise e os mtodos para considerao das imperfeies iniciais.
Especificam-se as prescries de anlise estrutural e dimensionamento da norma
ABNT NBR 8800:2008 e as verificaes correspondentes. Apresentam-se
tambm os diferentes mtodos de anlise de estabilidade permitidos, o Mtodo de
Amplificao dos Esforos Solicitante (MAES). A descrio do programa de
clculo utilizado Autodesk Robot Structural Analysis Professional e a
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implementao para as anlises de segunda ordem para o dimensionamento.


No captulo 4 detalham-se os estudos paramtricos realizados, os parmetros
estudados, os modelos considerados, as caractersticas das edificaes, os tipos de
materiais e as sees utilizadas. Apresenta-se o estudo comparativo entre a
aplicao do mtodo simplificado MAES para anlises de segunda ordem e da
anlise avanada do software de clculo Autodesk Robot Structural Analysis
Professional por representao de exemplos das diferentes tipologias estruturais
consideradas. Explica-se o mdulo de dimensionamento Steel/Aluminum Design
que foi testado e adaptado ABNT NBR 8800:2008. Os resultados obtidos foram
validados atravs de uma comparao com os resultados obtidos usando as
formulaes e verificaes prescritas da ABNT NBR 8800:2008 para os
elementos de trelia e elementos de colunas.
No captulo 5 so apresentados s anlises dos resultados obtidos para os
casos estudados, a comparao das anlises de segunda ordem e a anlise de
primeira ordem nos sistemas treliados e a determinao da influncia dos efeitos
de segunda ordem. apresentada tambm a avaliao da sensibilidade s
imperfeies geomtricas iniciais. O captulo conclui com a apresentao dos
grficos de consumo aproximado de ao e de deslocamentos mximos para as
diferentes tipologias, junto com os bacos de pr-dimensionamento.
Finalizando no captulo 6, relatam-se as concluses principais obtidos ao
longo da dissertao.
24

2
Reviso Bibliogrfica

2.1.Introduo

Neste captulo so apresentados detalhes e alternativas para desenvolver este


tipo de projeto e, ao mesmo tempo, a terminologia usada neles.
De acordo com o Manual Brasileiro para Clculos de Estruturas Metlicas
(MIC,1986) os galpes ou edifcios industriais so construes em ao geralmente
de um nico pavimento, constitudos de sistemas estruturais compostos por
prticos regularmente espaados, com cobertura superior apoiada em sistemas de
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teras e vigas ou tesouras e trelias, com grandes reas cobertas e destinadas para
uso comercial (lojas, estacionamentos, centros de distribuio, entre outros), uso
industrial, agrcola ou outras aplicaes.

2.2.
Galpes Industriais: Consideraes iniciais

De acordo com o Steel Design Guide N 7 Industrial Buildings AISC.


Os galpes industriais so projetados com a finalidade cobrir grandes reas
destinadas estocagem o produo. Normalmente, uma edificao industrial pode
ser construdo com uma srie de materiais: ao, madeira, concreto, alumnio; cada
um isoladamente ou em conjunto com outros. O material mais verstil e mais
empregado o ao, que o material utilizado neste trabalho. Na fabricao desses
galpes so usados perfis laminados, soldados e conformados a frio. A estrutura
industrial formado por estes materiais pode ser construdo e montado no local da
obra ou construdo em partes na fabrica de uma empresa especializada e,
posteriormente, transportada para o local onde ser montado. Esta ltima
alternativa a soluo normalmente adotada.
Do exposto, temos uma indicao de alguns fatores que devem ser
considerados no estgio inicial do planejamento e da construo de um edifcio
industrial.
25

2.3.
Aspectos relevantes da concepo de galpes

Uma dos aspectos relevantes dos galpes industriais em ao de acordo com


Chavez (2007) e a possibilidade de industrializar o processo de fabricao, que
pode ser levada prtica desde que exista uma padronizao de elementos
estruturais. Os galpes desse tipo tornaram-se uma excelente opo para
quaisquer tipos de projetos devido praticidade e rapidez na execuo
DAlembert (2012).
Por exemplo, um galpo industrial de porte mdio em ao com sistema
estrutural em prticos treliados pode requerer milhares de elementos estruturais.
Se esses elementos forem diferentes o benefcio da industrializao do processo
de fabricao dos mesmos no ser aproveitado. Portanto, para que seja vivel
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industrializar a fabricao de uma estrutura de um galpo industrial, necessrio


padronizar os elementos estruturais, de forma a se obter o maior nmero possvel
de peas com as mesmas caractersticas, sem perder de vista o critrio econmico.
A modulao pode ser aplicada desde o espaamento entre prticos principais at
detalhes construtivos menores.

2.4.
Sistemas Estruturais de construes industriais

Edifcios industriais para usos gerais, denominados galpes, apresentam


espao horizontal protegido para utilizao diversa. Portanto, de acordo com
Chamberlain (2012) a estrutura de ao pode apresentar vrias concepes, e
dentro elas destacam-se:
 edifcio industrial em duas guas, com vigas de cobertura em alma
cheia;
 edifcio industrial em duas guas, com sistemas treliados na
cobertura;
 edifcio industrial em duas guas, em perfis de alma cheia, com viga
de rolamento apoiada em msula;
 edifcio industrial em duas guas, com coluna treliada e vigas de
cobertura em alma cheia, com viga de rolamento;
26

 edifcio industrial em duas meias-guas, geminado;


 edifcio industrial com quatro meias-guas, geminado;
 cobertura em arco treliado
As principais concepes so apresentadas nas Figuras 2.1 a 2.6.
Os galpes que sero estudados correspondem ao grupo de edifcio
industrial em duas guas, com sistemas treliados na cobertura, utilizando
diversas solues de trelias.
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Figura 2.1 Edifcio industrial com colunas e vigas de alma cheia. CBCA (2010)

Figura 2.2 Edifcio industrial com sistema de cobertura treliado. CBCA (2010)
27

Figura 2.3 Edifcio industrial com coluna de AC e viga de rolamento. CBCA (2010)
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Figura 2.4 Edifcio industrial com coluna treliada e viga de rolamento. CBCA (2010)

Figura 2.5 Edifcio industrial com duas meias-guas, geminado. CBCA (2010)
28

Figura 2.6 Edifcio industrial com quatro meias-guas, geminado. CBCA (2010)
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2.5.
Componentes dos galpes considerados

A seguir so mostradas as partes principais dos tipos mais comuns de


galpes em ao, com um nico vo transversal e cobertura a duas guas.
Na Figura 2.7 observa-se uma edificao a duas guas com as colunas em
perfis I e usando uma tesoura treliada como estrutura de cobertura; o travamento
lateral do tipo K.

Figura 2.7 Partes componentes de um galpo. CBCA (2010)


29

2.6.
Trelias

As trelias utilizadas so constitudas de segmentos de hastes, unidos em


pontos denominados ns, formando uma configurao geomtrica estvel, de base
triangular, que pode ser isosttica ou hiperesttica Pfeil (2009). As trelias so
muito adequadas para estruturas metlicas, nas quais os perfis so produzidos em
segmentos de comprimento limitado. A principal caracterstica das trelias que
as suas barras trabalham normalmente a trao ou a compresso. A Figura 2.8
mostra a nomenclatura dos diversos elementos de uma trelia plana.
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Figura 2.8 Elementos de uma trelia. Pfeil (2009).

As principais aplicaes dos sistemas treliados metlicos so coberturas de


edificaes industriais, contraventamentos de edifcios e pontes, como mostrado
na Figura 2.9.

Figura 2.9 Aplicaes de sistemas treliados. Pfeil (2009)


30

As trelias usuais em coberturas tm, em geral, o banzo superior inclinado, e


as utilizadas em apoios de pisos e pontes tm banzos paralelos. As configuraes
geomtricas mais conhecidas so designadas por nomes prprios, como Pratt,
Howe e Warren, representadas nas Figs.2.10 (a) (d).
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Figura 2.10 Trelias com banzos paralelos. Pfeil (2009).

Para cargas de gravidade, na viga Pratt, as diagonais so tracionadas e os


montantes comprimidos. Na viga Howe, as diagonais so comprimidas e os
montantes tracionados. A viga Warren simples formada por um tringulo
issceles, sem montantes verticais; quando a distncia entre os ns fica muito
grande, colocam-se montantes (Figura 2.10d), criando pontos adicionais de
aplicao de cargas.

2.6.1.
Tipologias de trelias para coberturas

A forma da trelia e disposio dos elementos define a tipologia do sistema


estrutural do prtico principal do galpo. O arranjo deve ser ajustado para
conseguir uma soluo que atenda os requisitos funcionais, de segurana e
econmicos.
Existe uma grande variedade de tipos de trelias usadas em edifcios
industriais. As mas usuais so apresentadas na Figura 2.11. A tesoura mais
simples a calculada como biapoiada (Fig. 2.11.a). Quando se quer dar maior
rigidez para as cargas laterais de vento, usa-se colocar uma mo-francesa indo da
coluna at o primeiro montante (Fig. 2.11.b), ou se adota uma soluo como a
31

indicada na Figura 2.11.c, que proporciona excelente rigidez s colunas para


qualquer tipo de carregamento Bellei (2006).
As solues em trelias, com as cordas paralelas, tambm uma tima
opo para inclinaes de 0 a 10 (Fig. 2.11.d,e).
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Figura 2.11 Tipologias de trelias. Bellei (2010).

Na seguinte Tabela 2.1 descrevem-se as caractersticas principais dos tipos


de trelias normalmente empregados em coberturas.

Tabela 2.1 Caractersticas tipos de trelias. Sechalo (2012).

Triangular (Fink)
Este tipo de trelias se utiliza mais para
vos menores e calculadas com
simplesmente apoiadas.
32

Trelia banzo paralelo (Warren)


Para vos maiores entre 20 e 100 m, as
diagonais encontram-se solicitadas de
forma alternada a trao e compresso.
Existem dois tipos de trelias em cruz:
Se as diagonais foram calculadas
para resistir a compresso, a
trelia em cruz a sobreposio
de duas trelias tipo Warren.
Se for desprezada a resistncia
compresso das diagonais o
comportamento ser o mesmo
que uma trelia tipo Pratt.
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Trelia Trapezoidal
possvel desenhar o banzo superior
com inclinao (a duas guas) para
suporte da cobertura.

Trelia tipo Pratt


Para vos maiores entre 20 e 100 m. Em
uma trelia tipo Pratt as diagonais esto
solicitadas a trao para cargas
gravitacionais. Usa-se quando
predominam os carregamentos
gravitacionais. Na segunda figura as
diagonais esto sobre trao para
carregamentos de levantamento. Essas
trelias so usadas para galpes abertos.

2.6.2.
Geometria geral

Para conseguir um bom desempenho estrutural, dever optar-se por uma


relao entre a flecha da trelia e o vo livre de 1/8 a 1/15. (Sechalo 2012).
33

O projeto arquitetnico do edifcio determina sua geometria externa e define


a inclinao do banzo superior da trelia. A escolha entre uma corda inferior
horizontal ou uma corda inferior inclinada determina-se pelo que se pretende dar
ao espao interno, e a opo que permita liberar o maior espao possvel.
De acordo com Sechalo (2012) para conseguir uma disposio eficiente dos
elementos da trelia entre os banzos, recomenda-se o seguinte:
A inclinao dos elementos diagonais, em relao aos banzos dever
ser de entre 35 e 55.
S se aplicaro cargas pontuais nos ns.
A orientao dos elementos diagonais dever ser tal que os
elementos mais longos estejam solicitados trao (estando os mais
curtos sometidos a compresso).
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2.6.3.
Tipos de barras de trelias

As barras das trelias so, em geral, constitudas por perfis laminados nicos
ou agrupados, e tambm por perfis de chapa dobrada. As trelias mais leves so
formadas por cantoneiras ou perfis, ligados por solda ou parafuso. Recomendam-
se as seguintes dimenses mnimas para os banzos:
Cantoneiras: 50 x 50mm
Espessura de Chapa: 6 mm
Para as diagonais:
Cantoneiras: 44 x 44 mm
Espessura de Chapa: 4,8 mm

Os tipos de seo empregados na formao de elementos das armaes das


coberturas devem ser selecionados sob o ponto de vista tcnico e econmico,
procurando-se a soluo mais apropriada. Os principais tipos de seo
empregados na formao das armaes so os indicados na Figura 2.12.
34

Figura 2.12 Sees de Barras de Trelias. Bellei (2010).

Normalmente empregam-se para as cordas as solues que tenham um eixo


de simetria no plano da armao. Entre estas podemos selecionar segundo Bellei
(2010):
a) Um par de cantoneiras de abas iguais (Fig. 2.12.a), quando se tiver lx >
1,35 ly;
b) Um par de cantoneiras de abas desiguais (Fig. 2.12.b), quando se tiver lx >
2 ly;
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c) As sees formadas por um TE (Fig. 2.12.c), laminado ou soldado e


formadas por um par de Us (Fig.2.12.d), ou por I laminado ou soldado
(Fig. 2.12.e), so opes para grandes cargas. As sees em duplo L
opostas pelo vrtice (Fig. 2.12f) so timas solues para diagonais e
montantes a compresso, pois o raio de girao nos dois sentidos
praticamente igual (rx=ry). As solues em tubo quadrado (Fig. 2.12.g) e
redondo (Fig. 2.12.h) se apresentam como alternativas.

A soluo empregando-se cantoneira simples (Fig. 2.12.i) uma alternativa


muito empregada, principalmente para proteger de zonas sujeitas a efeitos
atmosfricos severos. Portanto, com essas consideraes, optou-se por utilizar nos
modelos de galpes sees de perfis cantoneiras para as diagonais e montantes, e
a soluo da dupla cantoneira Fig. 2.12.(a) para as cordas ou banzos superiores e
inferiores.

2.6.4.
Tipos de Ligaes

As ligaes entre as peas da estrutura feita usualmente atravs de soldas


ou parafusos, e so apresentados na seo 6 da ABNT NBR 8800:2008. A ligao
pode ser direta entre perfis ou ligao atravs de goussets. Os ns das trelias
35

so, em geral, constitudos por chapas chamadas gussets, nas quais se prendem as
barras. As principais vantagens so a facilidade construtiva e a possibilidade de
fazer convergir vrios membros num s ponto, eliminando excentricidades nos
ns Arajo (2012).
As ligaes das barras devem ter de preferncia, seu eixo coincidente com o
eixo da barra (ligao concntrica), como mostra a Fig. 2.13.a. No entanto, nas
ligaes parafusadas de cantoneiras no possvel fazer uma ligao concntrica,
pois no h espao para a instalao do parafuso na linha do centro de gravidade
do perfil. Dessa ligao excntrica (Fig. 2.13.b) resulta um momento (M=N.e)
que, em principio, deve ser levado em conta no dimensionamento da ligao.
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Figura 2.13 Ligaes parafusadas concntricas e excntricas. Pfeil (2009).

No projeto da ligao das barras da trelia (ns), os eixos das barras devem
ser concorrentes a um ponto (Fig 2.14.a); caso contrrio, resulta, no n, um
momento que se distribui entre as barras. Para facilitar a execuo no caso de
ligaes parafusadas de cantoneiras, usual detalhar a ligao com as linhas de
parafusos (e no os eixos das barras) se encontrando em um ponto (Fig 2.14.b).
Nesses casos, se as barras no estiverem sujeitas fadiga, a ABNT NBR
8800:2008 permite desprezar o momento resultante no n, oriundo da
excentricidade entre os pontos de concorrncia A e B na Figura 2.14.b das linhas
de eixo das barras, que deveria ser distribudo entre as barras.
Segundo Pfeil (2009) nas trelias soldadas, ou os ns podem ter gussets
(Fig. 2.14.a) ou as hastes podem ser ligadas entre si diretamente, sem chapa
auxiliar (Fig. 2.15). Moderadamente, a construo soldada mais econmica. A
tendncia, em trelias pequenas, de fazer as ligaes de fabrica com solda e as
de campo com parafusos (para evitar o risco de soldas defeituosas no campo).
36

Figura 2.14 Ligaes no n de trelia com chapa gusset. Pfeil. (2009).

Nas trelias de grande porte, utilizadas em pontes, os ns so feitos, em


geral, com parafusos de alta resistncia para evitar concentraes de tenses
decorrentes de soldas.
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Figura 2.15 Ligao soldada entre as hastes formando o n da trelia. Pfeil (2009).

Classificaes das ligaes

De acordo com o grau de impedimento da rotao relativa de suas partes,


as ligaes so classificadas no trs tipos descritos a seguir, CBCA (2011):

a) Ligao Rgida: quando sua rigidez suficiente para manter o ngulo


entre as peas ligadas praticamente constante aps o carregamento da
estrutura.
b) Ligao Flexvel: neste caso a restrio rotao relativa entre os
elementos estruturais deve ser a menor possvel que se consiga obter na
prtica.
c) Ligao Semi-rgida: nesse caso o momento transmitido atravs da
ligao no nem zero (ou prximo de zero) como no caso de ligaes
flexveis e nem o momento mximo como no caso de conexes rgidas, ou
seja tem um comportamento intermedirio.
37

Os comportamentos apresentados acima so tericos e no existe um


comportamento perfeitamente rgido ou flexvel. Os limites que definem uma
ligao como rgida, flexvel ou semi-rgida so apresentados no item 6.1.2 da
ABNT NBR 8800:2008.

2.7.
Modelos Estruturais para trelias

O modelo de clculo tradicional para trelias (Fig. 2.16.a) aquele em que


as cargas so aplicadas nos ns e as ligaes entre as barras so rotuladas, isto ,
no h impedimento rotao relativa entre as barras, no sendo, portanto,
transmitidos momentos fletores. No passado, construram-se trelias com ns
providos de pinos, a fim de materializar as rtulas admitidas no clculo. Os ns
rotulados so caros, alm disso, desenvolvem atrito suficiente para impedir o
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funcionamento da rtula.
De acordo com Pfeil (2009) atualmente os ns de trelias so sempre
rgidos, o que d origem a momentos fletores nas barras. Neste caso, o modelo
prtico (Fig. 2.16.b) o mais adequado para representar a estrutura. Entretanto,
quando as barras de trelia so esbeltas (como geralmente ocorre), os momentos
oriundos da rigidez dos ns podem ser desprezados, se no houver efeito de
fadiga.

Figura 2.16 Modelos de anlises estruturais para trelias. Pfeil (2009).

Podem ainda surgir momentos nas barras devido a:


a) Cargas aplicadas entre os ns;

b) Excentricidade na ligao (eixos das barras no so concorrentes a um


ponto no n).
38

No caso de modelo trelia com barras esbeltas, os esforos axiais podem ser
calculados com o modelo trelia (admitindo cargas nodais) e o dimensionamento
feito para flexo composta com os momentos calculados considerando a barra
biapoiada entre os ns. No caso (b) deve-se usar o modelo prtico. Nos modelos
utilizados neste trabalho sero utilizados ns como modelo prtico, dado que a
materializao dos mesmos ser feita por solda, como n rgido, Pfeil (2009).
Em resumo, para trelias usuais de edificaes sem efeito de fadiga, nas
quais os ns no apresentam excentricidades e as barras so esbeltas, pode-se
utilizar o tradicional modelo trelia para o clculo de esforos axiais. Neste caso,
os comprimentos de flambagem das barras comprimidas devem ser tomados
iguais a distncias entre as rtulas ideais (K=1). Os momentos fletores oriundos
da rigidez dos ns so considerados esforos secundrios que no afetam o
dimensionamento.
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2.8.
Sistemas Estruturais

Os edifcios metlicos utilizados para fins comerciais, industriais, agrcolas


e de armazenamento, necessitam que toda a sua rea de implantao esteja livre
de elementos estruturais, de forma a maximizar a funcionalidade do edifcio,
tornando a estrutura o mais econmica possvel. Estes edifcios so normalmente
constitudos por prticos metlicos de um piso.
A Fig.2.17 representa uma configurao comum da estrutura neste tipo de
edifcios. O revestimento da cobertura e das fachadas suportado pelas teras, e
por sua vez estas so suportadas pelo prtico metlico. O contraventamento neste
tipo de estruturas necessrio para:
 Garantir a resistncia e estabilidade, na direo perpendicular ao
plano do prtico metlico, devido s aes horizontais do vento.
 Permitir que estas aes sejam transferidas at s fundaes sem a
ocorrncia de fenmenos de instabilidade.
39

Teras

Figura 2.17 Esquema Estrutural de um edifcio metlico de um piso. Trahair (2008).

2.8.1.
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Prticos Principais

De acordo com Nogueira (2009) existem diversas alternativas para


composio de prticos planos transversais destinados aos galpes de uso geral.
Um prtico plano tpico de um galpo formado por duas colunas e uma viga de
cobertura. A diferenciao entre as solues estruturais se d, basicamente, pela
variao de alternativas para composio das colunas e vigas que formam esta
estrutura principal.
Em funo da combinao das solues entre colunas e vigas de cobertura,
podese conseguir uma maior ou menor transmisso de momentos fletores, o que
determina o grau de continuidade entre estes elementos estruturais.
Os prticos rgidos so constitudos por vigas ou trelias ligados a pilares
atravs de ligaes rgidas, isto , ligaes com capacidade de transmisso de
momentos fletores. Este tipo de prticos muito mais eficiente na transferncia de
cargas recebidas pela cobertura que o prtico de vigas simplesmente apoiadas.
Tem ainda uma vantagem importante em relao a estes: possui resistncia a
aes do vento nas fachadas laterais do edifcio, aliviando assim a necessidade de
contraventamentos no plano dos prticos. Estes prticos podem ser agrupados em
duas categorias distintas: prticos de alma cheia e prticos treliados.
40

Esses dois tipos de prticos tm caractersticas claramente diferentes, o que


conduz benefcios e inconvenientes distintos, Madeira (2009). Os detalhes de
cada um so descritos a seguir.

a. Prticos de Alma Cheia

Os prticos so constitudos por perfis nicos, normalmente com sees em


I, H ou em W, denominam-se de prticos com perfis de alma cheia. Eles
funcionam essencialmente por flexo sendo, por isso, necessrio que os perfis
tenham grande inrcia. Os perfis so de ao laminado no padro ASTM-A-36 ou
ASTM-A-572gr50, o perfil H tem a mesa relativamente mais larga do que as
mesas do perfil I. No entanto, o pefil I tem bordas afiladas em direo a alma. Esta
a diferena entre na proporo entre as larguras (mesas) pela altura (alma). Os
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perfis W (wide flange), normalmente so mais leves e conta com mxima preciso
entre as abas, AoSinter (2015).

b. Prticos Treliados

O outro tipo comum de prticos chamado de prtico treliado. Este


constitudo por uma cobertura treliada que apoia sobre dois pilares que podem
ser em perfis nicos ou igualmente constitudos por uma estrutura tipo trelia. Os
perfis da estrutura em trelia funcionam essencialmente por esforo axial, o que
conduz a sees com menor inrcia.

2.9.
Deslocamentos

A verificao dos deslocamentos horizontais no topo da coluna que formam


o prtico treliado importante, pois indica a flexibilidade da estrutura como um
todo. O limite estabelecido por algumas normas est relacionado s cargas
horizontais. Por isso ao se estabelecer um deslocamento mximo como limite,
deve-se ter sempre a carga correspondente horizontal da norma que se est
usando. A norma ABNT NBR 8800:2008 estabelece como limite para o
41

deslocamento horizontal provocado pelo vento, para as caractersticas deste tipo


de edificaes para o nvel da cobertura o limite: H/300 (H: altura da coluna).

2.10.
Estabilizao Longitudinal

No projeto de um galpo industrial necessrio adotar medidas que


garantam a estabilidade espacial da estrutura. A estabilidade no sentido transversal
do edifcio garantida pela existncia de prticos planos transversais.
Normalmente, a estabilidade fora do plano da estrutura principal (prtico
transversal), ou seja, na direo longitudinal do galpo, conseguida com a
utilizao de estruturas de estabilizao longitudinal.
Para as trelias em galpes industriais, em geral o travamento na direo
fora do plano proporcionada pelas teras e o contraventamentos da cobertura.
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Para o banzo inferior pode ser necessrio um travamento adicional, como uma
viga horizontal de contraventamento. Estes sistemas permitem limitar o
comprimento de flambagem dos cordes fora do plano da trelia. A conteno
lateral dos elementos do banzo inferior, que so comprimidos devido suco de
vento, fornecida pelos contraventamentos longitudinais nos teros do vo, como
mostra a Figura.

Figura 2.18 Flambagem dos banzos superior e inferior em distintos planos. Pfeil (2009)

Os contraventamentos so sistemas fundamentais das estruturas que


permitem transmitir parte das cargas horizontais s fundaes, impedindo
instabilidades locais dos elementos ou global da estrutura. As cargas que estes
transmitem fundao incluem a componente horizontal da ao do vento e a
42

componente resultante de instabilidades locais de elementos comprimidos dos


prticos Oliveira (2011).
Os contraventamentos so elementos com grande rigidez no seu plano, de
forma a terem deformaes pequenas, no causando efeitos de 2 ordem, e devem
funcionar preferencialmente trao. A fig. 2.18 mostra as configuraes de
contraventamentos mais utilizadas em galpes.
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Figura 2.19 Contraventamento em X e K. Alvarez (2005).

2.11.
Vinculao das bases de coluna

Existem dois tipos de fundaes diferentes em funo da ligao, que pode


ser rotulada ou engastada. De acordo com Oliveira (2011) uma vinculao
rotulada ou articulada conduz a uma fundao mais econmica, uma vez que s
tem que resistir ao esforo axial. No entanto, poder conduzir a uma
superestrutura menos econmica, uma vez que os momentos passam a ser
resistidos apenas pelo topo dos pilares. A ligao engastada conduz a uma
fundao menos econmica. No entanto, a mais comum porque permite um
melhor aproveitamento da seo dos pilares e assim reduzir o custo da
superestrutura.
Bases rotuladas

O tipo de base rotulada permitem a transmisso de esforos normais e


esforos cortantes da estrutura para a fundao. As mais simples so formadas por
uma placa soldada no p da coluna com dois chumbadores no centro, o mais
prximo do seu eixo. Essas bases so mais econmicas para as fundaes e mais
indicadas nos casos de locais com solos de baixa capacidade de suporte, Nogueira
(2009).
43

Bases Engastadas

As bases engastadas so responsveis pela transmisso de esforos normais,


esforos cortantes e momentos fletores da estrutura para a fundao. Fornecem
estruturas mais econmicas devido a melhor distribuio de esforos, mas
conduzem a fundaes mais caras que as rotuladas. As bases engastadas mais
simples e econmicas so aquelas em que a coluna soldada placa de base, com
os chumbadores afastada da linha do centro, formando um brao de alavanca,
Nogueira (2009).
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Figura 2.20 a) base rotulada, b) e c) bases engastadas. Hirt (2001).

2.12.
Tipos de anlise estrutural

A anlise estrutural tem como objetivo a obteno de esforos axiais, de


flexo, reaes nos apoios, deslocamentos, entre vrios efeitos produzidos pelas
aes impostas numa determinada configurao estrutural. De maneira geral, a
anlise pode ser: esttica ou dinmica; linear ou no linear geomtrica; elstica ou
elasto-plstica. Segundo Chamberlain (2013) a anlise esttica no leva em conta
a variao da aplicao das aes no tempo, e considera que as aes so
aplicadas gradualmente. A anlise do tipo linear geomtrica, quando se
considera que os deslocamentos produzidos pelas aes so relativamente
pequenos, e a anlise desenvolvida sobre a configurao geomtrica inicial da
estrutura (indeformada). A anlise elstica, se o comportamento do material no
44

excede o limite de escoamento, isto , segue lei de Hooke (deformaes


proporcionais s tenses).
Estruturas com cargas que variam no tempo devem ser analisadas
dinamicamente, estruturas com deslocamentos finitos devem ser analisadas
considerando-se a no linearidade geomtrica, e, por ltimo, quando as tenses na
estrutura excede o limite de escoamento, faz-se necessrio uma anlise elasto-
plstica. Hoje em dia as normas mais modernas consideram que uma anlise
avanada se faz necessria, as anlises no linear geomtrica e de material com
incluso de imperfeies e tenses residuais. Os vrios tipos possveis de anlises
so ilustrados esquematicamente na Figura 3.17.
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Figura 2.21 Tipos de anlises estrutural, comportamento carga-deslocamento. Chen


(1991)

2.13.
Efeitos no lineares

A anlise linear de estruturas no permite identificar ou estudar fenmenos


de instabilidade, o que resulta do fato da natureza destes fenmenos serem
geometricamente no lineares. Tem-se por tanto, que, por definio, qualquer
anlise de estabilidade de uma estrutura envolve, obrigatoriamente, (a) o
estabelecimento das equaes de equilbrio na sua configurao indeformada e/ou
(b) a considerao das relaes cinemticas no lineares Reis, Camotim (2001).
45

No que respeita linearidade fsica, ela pode estar presente ou no. Assim, os
efeitos no lineares podem ser classificados como:

 Efeitos de no linearidade material;


 Efeitos de no linearidade geomtrica.

2.13.1.
Efeitos de no linearidade material

Esses efeitos esto relacionados com as propriedades fsicas dos materiais


utilizados na estrutura. A hiptese de no linearidade fsica inclui que a relao
tenso-deformao do material no linear, que ocorre quando as cargas
aplicadas estrutura levam as tenses estabelecidas a atingir a tenso de
escoamento do material, reduzindo a sua capacidade resistente devido
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plastificao. O comportamento no linear do ao normalmente considerado, de


forma simplificada, atravs do modelo elasto-plstico perfeito (Fig. 3.18),
podendo, quando se pretende maior preciso, utilizar o modelo elasto-plstico
com encruamento (endurecimento), Simes (2007).

Figura 2.22 Modelos de comportamento no linear do ao. Simes (2007).

2.13.2.
Efeitos de no linearidade geomtrica

Os efeitos de no linearidade geomtrica (efeitos de segunda ordem) so


efeitos devidos aos deslocamentos da estrutura e no devem ser confundidos com
a no linearidade do material SCI (2001). Quando qualquer estrutura carregada
se deforma desviando-se da sua posio indeformada. Este desvio leva a que as
cargas normais de compresso existentes nos elementos atuem segundo posies
46

diferentes daquelas que foram definidas na geometria inicial indeformada da


estrutura.
A deformada da estrutura pode assumir dois modos de deformao
diferentes (Fig. 3.19), respectivamente a estrutura se encontre solicitada apenas
por cargas verticais ou por cargas verticais e cargas horizontais, correspondendo a
um modo de deformao com deslocamentos simtricos ou a um modo de
deformao com deslocamentos laterais.
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Figura 2.23 Modo de deformao com deslocamento simtricos e laterais. (SCI, 2001)

Em funo da relevncia do desvio da posio indeformada do prtico,


determina-se se provoca um aumento significativo dos esforos solicitantes de
primeira ordem, classificando estrutura em quanto sensibilidade aos efeitos de
segunda ordem como ser descrito na seo 3.5.1 deste captulo.

Os efeitos de 2 ordem podem-se dividir em dois tipos:


 Efeitos globais (P-), devidos aos deslocamentos relativos das
extremidades dos elementos.
 Efeitos locais (P-), devidos aos deslocamentos ao longo do
comprimento do elemento.
A Figura 3.20 ilustra esses dois efeitos. Note que os deslocamentos globais so
denominados i e os deslocamentos locais i.
47

Figura 2.24 Efeitos de 2 ordem locais e globais. (SCI, 2001).

Efeitos Globais
Os efeitos globais de 2 ordem so os provocados pelos deslocamentos entre
as extremidades dos elementos. A aplicao da carga P no topo da coluna provoca
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um deslocamento desde a sua posio inicial, assim a coluna encontra-se


sometida a um esforo normal devido carga P e a um momento P..

Figura 2.25 Efeitos de 2 Ordem globais. SCI (2001)

Efeitos Locais
Os efeitos locais so devidos a deformaes iniciais dos elementos em
relao posio indeformada dos mesmos, estas deformaes podem ocorrer
devido compresso e/o momentos nos elementos. Estes efeitos locais provocam
um aumento do momento fletor, quando a carga normal for de compresso.
48

M1 M2
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Figura 2.26 Efeitos de 2 ordem locais. SCI (2001).

2.14.
Anlise estrutural e dimensionamento segundo a NBR8800:2008

Segundo a NBR 8800:2008 (ABNT, 2008), a anlise estrutural deve ser


feita com um modelo realista, que permita representar a resposta da estrutura e
dos materiais estruturais, levando-se em conta as deformaes causadas por todos
os esforos solicitantes relevantes.
A NBR 8800:2008 (ABNT, 2008) prescreve que para a verificao da
estabilidade global da estrutura deve ser realizada uma anlise de segunda ordem
que inclua as imperfeies iniciais das vigas e pilares a serem contidos
lateralmente. Tendo isto em vista, realiza-se a anlises elsticas de segunda ordem
nos modelos de galpes a estudar.

2.14.1.
Considerao dos efeitos de segunda ordem na anlise global

Os efeitos de segunda ordem devem ser levados em considerao atravs de


uma anlise de segunda ordem, se aumentarem de forma significativa os esforos
ou, se modificarem o comportamento estrutural.
49

A verificao da sensibilidade das estruturas quanto aos deslocamentos


horizontais fundamental para garantir a estabilidade global da estrutura.
A norma ABNT NBR8 800:2008 classifica as estruturas devido o valor
resultante da relao entre o deslocamento da estrutura na anlise de segunda
ordem e do deslocamento da estrutura na anlise linear. Seguem critrios para
classificar a estrutura quanto sensibilidade a deslocamentos laterais, conforme
apresentado no item 4.9.4 da norma ABNT NBR 8800:2008 e listados abaixo:


1,10    



1,10 < 1,70   ! 



> 1,70   $ 

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importante salientar que a norma ABNT NBR 8800:2008 considera a


anlise no linear (segunda ordem) com base na geometria deformada da estrutura
(item 4.9.2.2). Esta considerao da no linearidade geomtrica pode ser assumida
no modelo de clculo de duas maneiras: a primeira com a prpria imperfeio
global dos elementos que resistem a cargas gravitacionais (colunas) e a segunda
forma com a incluso de foras nocionais horizontais para simular os efeitos de
segunda ordem devido s imperfeies globais. De maneira aproximada esta
classificao da estrutura tambm pode ser feita em funo de um coeficiente B2
como ser descrito posteriormente na seo 2.15.1.

2.14.2.
Considerao das imperfeies iniciais na anlise

O processo de fabricao e montagem das estruturas metlicas leva a que


existam imperfeies como as tenses residuais e as imperfeies geomtricas,
esta ltima por possveis desaprumos oriundos da montagem (imperfeies
global) e da falta de retilinearidade (imperfeies locais) dos elementos da
estrutura, que devem ser consideradas na anlise estrutural, dado que podem
alterar os esforos na estrutura.
50

A continuao descreve-se a maneira de considerar essas imperfeies


globais iniciais na anlise de estruturas.

Imperfeies geomtricas

A imperfeio global da estrutura considerada com o deslocamento


horizontal no nvel da estrutura respeitando uma relao de h/333 (sendo h a altura
interpavimentos). Quando no claramente definidas deve ser consideradas em
ambas as direes horizontais, ficando sob responsabilidade do engenheiro a
determinao dos pontos crticos quando a sensibilidade da estrutura.
Quando optar-se pela incluso das foras nocionais, estas devem ser
consideradas em cada pavimento da edificao, aplicadas nos ns das colunas e
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conforme distribuio dos carregamentos gravitacionais na disposio da


estrutura, com o valor correspondente a 0,3% dos carregamentos gravitacionais do
referido nvel de edificaes. As cargas nocionais so definidas devido s
combinaes de projeto, portanto para determinao dos 0,3%, os valores das
aes gravitacionais devem estar devidamente ponderadas e aplicadas em todas as
direes horizontais para determinaes das relaes crticas. Os efeitos das
cargas nocionais devem ser encarados como valores mnimos para clculo do
sistema de travamento.

Imperfeies de material

No que diz respeito aos efeitos das imperfeies iniciais de material (tenses
residuais de fabricao), nas estruturas de pequenas deslocabilidade, eles no
precisam ser considerados na anlise. Nas estruturas de mdia deslocabilidade,
esses efeitos devem ser levados em conta na anlise, reduzindo-se para 80% os
valores da rigidez flexo (E.I) e axial (E.A) das barras. Por outro lado, nas
estruturas de grande deslocabilidade, necessrio realizar uma anlise rigorosa,
que leva em conta tanto a no linearidade geomtrica quanto a de material.
Estes mecanismos de anlise de segunda ordem devem ser usados sempre
que os deslocamentos afetarem de forma significativa os esforos internos
solicitantes dos elementos Moreira de Camargo (2012).
51

2.15.
Mtodos de anlise da estabilidade

De acordo com Neto e Souza (2009) os procedimentos de anlise podem ser


classificados como simplificados, aproximados e avanados.

Nos processos simplificados os deslocamentos finais e esforos de


segunda ordem so calculados modificando os esforos e
deslocamentos obtidos em uma anlise de primeira ordem, com
fatores de modificao.
Nos processos aproximados o equilbrio estabelecido na posio
deslocada, no entanto, os efeitos no lineares ou de segunda ordem
locais e globais, so introduzidos de forma indireta como, por
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exemplo, com a aplicao de foras adicionais fictcias ou com a


reduo da rigidez dos elementos.
Nos processos avanados feita, de fato, uma anlise no linear da
estrutura com o equilbrio estabelecido na posio deslocada,
podendo ainda, serem includas as imperfeies geomtricas, tenses
residuais e a rigidez das ligaes. Introduzem-se assim modificaes
adequadas na matriz de rigidez da estrutura e resolve-se o problema
de forma incremental iterativa.

2.15.1.
Mtodo simplificado MAES

O mtodo simplificado MAES (Mtodo da Amplificao dos Esforos


Solicitantes) um procedimento para execuo de anlise elstica aproximada de
segunda ordem, levando em conta os efeitos global P- e local P-. Ao usar o
mtodo, deve-se fazer atuar na estrutura a combinao apropriada de aes de
clculo, constituda por aes verticais e horizontais, quando existentes,
considerando-se o efeito das imperfeies geomtricas iniciais e de material
conforme citado anteriormente Moreira de Camargo (2012).
52

O mtodo aplicado em cada pavimento (no caso dos galpes em um nvel)


das estruturas analisadas, calculando o momento fletor e a forca axial solicitantes,
MSd e NSd, pelas seguintes equaes:

%&' = ) %*+ + ) %-+


.&' = .*+ + ) .-+
Onde:
B1 o coeficiente de amplificao devido ao efeito P-;
B2 o coeficiente de amplificao devido ao efeito P-;
Mnt e Nnt: so, respectivamente, o momento fletor e a fora axial solicitantes
de clculo obtidos por anlise elstica de primeira ordem, com os ns da estrutura
impedidos de se deslocar horizontalmente devido a contenes laterais fictcias
em cada andar da estrutura nt (Fig. 3.23).
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Mlt e Nlt: so, respectivamente, o momento fletor e a fora axial solicitantes


de clculo obtidos por anlise elstica de primeira ordem correspondente apenas
ao efeito dos deslocamentos horizontais dos ns da estrutura lt provocados pela
aplicao, em sentido contrrio, das reaes das contenes fictcias, nos mesmos
pontos onde estas foram colocadas (Estrutura lt - Fig. 3.23).

Figura 2.27 Modelo para analise. ABNT NBR 8800:2008

O coeficiente B1 dado por:


53

/0
) = 1,0
.
1 .&'
2
Onde:
NSd a fora normal solicitante de clculo na barra considerada.
Ne a fora normal crtica de flambagem elstica por flexo da barra no
plano de atuao do momento fletor, calculada com o comprimento real da barra
(K = 1) de acordo com a ABNT NBR 8800:2008, permitido o uso do
comprimento de flambagem igual ao comprimento destravado da barra.
4  56
.2 =
789:
Cm um coeficiente obtido por meio da seguinte equao se no houver
foras transversais entre as extremidades da barra no plano de flexo. Caso essas
foras existam, o valor de Cm deve ser obtido por anlise racional ou tomado
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conservadoramente igual a 1,0.


%
/0 = 0,60 0,40
%
Onde:
M1 o menor momento fletor solicitante nas extremidades da barra;
M2 o maior momento fletor solicitante nas extremidades da barra.

Se a fora axial solicitante de clculo na barra for de trao, B1 = 1,0.

O coeficiente B2, dado por:

1
) =
1 .&'
1= @
> C&'

Onde:
h o deslocamento horizontal relativo entre o pavimento em estudo e o
pavimento inferior, obtido a partir de uma anlise de primeira ordem; na estrutura
original ou na estrutura lt.
h a altura do pavimento considerado;
Rs um coeficiente de ajuste, igual a 0,85 nas estruturas onde o sistema
resistente a aes horizontais constitudo apenas por subestruturas de
contraventamento so todas prticos rgidos e igual a 1 para as outras estruturas;
54

NSd o somatrio a carga gravitacional total que atua no pavimento


considerado;
HSd a fora cortante no pavimento, produzida pelas foras horizontais de
clculo atuantes, usadas para determinar h, obtida na estrutura original ou na
estrutura lt (Fig. 3.23);
Segundo Silva (2004), uma metodologia alternativa para o clculo do
coeficiente B2 foi desenvolvida por Chen & Lui (1987), baseado num conceito de
flambagem mltipla dos pilares, sendo tambm sugerida pelo AISC conforme
abaixo:
1
) =
.&'
1
.2
Onde a expresso Ne retrata do somatrio das forcas que provocam a
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flambagem elstica dos componentes estruturais que, efetivamente, pertencem aos


sistema lateral resistente no andar considerado.
55

3
Modelagem e Dimensionamento

3.1.
Introduo

Neste captulo, so apresentados os estudos realizados para a escolha


apropriada dos modelos que capturem o comportamento de galpes industriais.
Justificativas sobre a escolha entre os modelos 2D e 3D a utilizar nas anlises.
Apresenta-se os principais conceitos ligados anlise estrutural, com base na
norma NBR8800: 2008, identificando os vrios tipos de anlise estruturais e as
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suas principais caractersticas, que consistem no nvel de simplificaes adotadas


em relao ao comportamento real da estrutura.
Posteriormente, realiza-se um estudo sobre a necessidade de considerao
dos efeitos no lineares e imperfeies geomtricas nas anlises. So descritas as
bases de dimensionamento e as verificaes de segurana efetuadas. tambm
apresentada uma breve descrio do programa de anlises e dimensionamento
utilizado nos estudos apresentados nos captulos seguintes deste trabalho.

3.2.
Avaliao da anlise em duas e trs dimenses do modelo.

Para fins do clculo estrutural de um galpo primeiramente avalia-se a


utilizao de modelos de anlise 2D ou 3D no estudo da estrutura principal do
galpo com um nico nvel de cobertura. Para isto foi realizado uma anlise
comparativa entre um modelo do prtico plano e um modelo em trs dimenses
para mesmo galpo. Os resultados de solicitaes e deformaes obtidos em cada
um dos modelos foram avaliados.
56

3.2.1.
Consideraes iniciais

A metodologia consiste em comparar os resultados obtidos por anlises


bidimensionais e tridimensionais para uma mesma estrutura de galpo. Portanto,
pretende-se apontar o grau de convergncia ou a confiabilidade dos resultados
de dimensionamento da estrutura de um galpo atravs dos esforos e
deslocamentos obtidos por anlises bidimensionais e tridimensionais. O
procedimento de clculo foi feito seguindo as especificaes das normas
brasileiras da ABNT NBR 8800:2008, ABNT NBR 6120:1980 e ABNT NBR
6123:1988.

3.2.2.
Caractersticas da Edificao
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As caractersticas da edificao estudada so as seguintes:


Utilizao: armazenagem
Comprimento em planta: 36 m. Largura em planta: 35m
Altura das colunas: 8 m
Altura total da edificao: 12,84m
Largura de influencia dos prticos: 6m
Nmero de nveis: 1
Cobertura: com inclinao de 10, composta por teras e telhas metlicas
Fechamento Lateral: telhas metlicas
Piso da edificao: piso industrial fundao tipo radier espessura 12 cm
57
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Figura 3.1 Modelo do galpo no programa Robot

O sistema estrutural do galpo consiste em prticos transversais, com vigas


treliada de cobertura e colunas constitudas por perfis alma cheia tipo W,
afastamento de 6 m entre o eixo dos prticos.
A ligao entre trelia e colunas considerada rgida em funo do descrito
na seo 2.6.4. Os contraventamentos e contenes laterais em X entre os
prticos extremos do galpo. Tais contenes laterais so consideradas como
trabalhando apenas a trao.
Os apoios das fundaes dos prticos principais so considerados como
rgidos (colunas engastadas) em relao aos 6 graus de liberdade impedidos.

a) Carregamentos Atuantes

Aes Permanentes
Peso prprio da estrutura (FG1,K):
A considerao do peso prprio de cada elemento da estrutura automtica,
usando o software para anlise da estrutura do galpo.
Carga Permanente (FG2,K):
Correspondentes ao peso de todos os elementos fixos estrutura.
So consideradas as seguintes aes:
Telhas ......................... 0,10 kN/m2
58

Contraventamentos...... 0,05 kN/m2


Teras e Tirantes.......... 0,10 kN/m2
Carga total Permanente 0,25 kN/m2
Esse carregamento distribudo para os caso do modelo 2D aplicado sobre
o prtico como cargas pontuais nos ns da trelia, obtidos multiplicando esse
carregamento pela rea tributaria. As cargas obtidas so ilustradas na fig. 3.2.
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Figura 3.2 Carregamento Permanente FGk

Para estruturas tipo trelias onde se consegue garantir que as teras sejam
montadas exatamente na posio dos ns, pode-se aplicar os carregamentos
pontuais coincidindo nesses ns.

Aes Variveis
Sobrecarga de cobertura (FQ1,k):
Esse carregamento tem por objetivo levar em conta aquelas aes que atuam
na cobertura. Para o galpo o valor adotado para a sobrecarga foi:
FQ1,k= 0,25kN/m2 (item B.5.1 da ABNT NBR 8800:2008)
A insero dessa carga no modelo 2D realizada em forma de cargas
pontuais a partir do carregamento obtido ao multiplicar pela rea de influencia das
vigas de cobertura, os valores mostram-se na fig. 3.3.
59

Figura 3.3 Sobrecarga de cobertura FGk

Fora Horizontal equivalente


Os efeitos das imperfeies geomtricas iniciais nas estruturas de pequena e
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media deslocabilidade, devem ser levados em conta diretamente na anlise, por


meio da considerao de um deslocamento horizontal entre os nveis superior e
inferior do galpo industrial de h/333, sendo h a altura do andar. Para isso aplica-
se uma fora equivalente, denominada fora nocional, igual a 0,3% do valor das
cargas gravitacionais de clculo CBCA (2010). Ou seja:
Adota-se um valor de carregamento para o peso prprio da estrutura
(trelias, colunas) de 0,20 kN/m2.

FD = (1,25. FG1,k + 1,50. FG2,k ) + 1,50.FQ1,k


FD = (1,25 x 0,20 kN/m2 + 1,50 x 0,25k kN/m2 ) + 1,50 x 0,25 kN/m2
FD = 1,00 kN/m2
Agora a fora nocional para o modelo 2D e 3D :
Fn = 0,003x6m x(1,00 kN/m2)(35m) = 0,63 kN

Esta considerao das imperfeies ser discutida mais amplamente no item 3.5.2
deste captulo.

Aes devidas ao vento


A determinao das foras devidas ao vento feita de acordo com as
diretrizes apresentadas pela norma ABNT NBR 6123:1988. Para o galpo em
questo, a determinao dessas foras ser feita para as direes do vento de 0
60

(Hiptese I) e vento de 90 (Hiptese II) em planta (fig. 3.4), foi utilizado a


velocidade bsica do vento de V0 = 45 m/s, terreno categoria III, classe B e
coeficientes de presso interna cpi de -0,30 (vento perpendicular a fachada
impermevel).
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Figura 3.4 Dimenses em planta do galpo

Os valores dos carregamentos finais devido ao do vento sobre o galpo


so analisados como hipteses I e II, so mostrados nas Figuras 3.5 e 3.6
respectivamente. A aplicao sobre a trelia feita com cargas pontuais e nas
colunas distribudas linearmente. O resultado da ao do vento foi de suco na
cobertura para ambas as hipteses.
61

Figura 3.5 Cargas finais de vento (Hiptese I)


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Figura 3.6 Cargas finais de vento (Hiptese II)

b) Combinaes de aes

Combinaes ltimas
As combinaes ltimas so utilizadas para a anlise estrutural e verificao
da resistncia dos elementos. Essas combinaes so definidas com base no item
4.7.7.2 da ABNT NBR 8800:2008.
Para a definio de 0 para FQ2,k (sobrecarga de utilizao) foi adotado o
critrio da Tabela 2 da ABNT NBR 8800:2008 de local sem elevada
concentrao de pessoas.
As combinaes ltimas obtidas para as estruturas deste trabalho so:

C1 (ELU) = (1,25. FG1,k + 1,50.FG2,k ) + 1,50.FQ1,k + Fn


C2 (ELU) = (1,00.FG1,k + 1,00.FG2,k ) + 1,40. FW1,k
C3 (ELU) = (1,00.FG1,k + 1,00.FG2,k ) + 1,40. FW2,k

Combinaes de servio
62

As combinaes para as cargas de servio so utilizadas para a verificao


da deformao dos elementos da estrutura e so definidas de acordo com o item
4.7.7.3 da ABNT NBR 8800:2008. As mesmas consideraes anteriores foram
feitas para a determinao de 1 e 2 para FQ2,k.
As combinaes de servio obtidas para a estrutura so:
C1 (ELS) = (1,00. FG1,k + 1,00. FG2,k ) + 0,70.FQ1,k
C2 (ELS) = (1,00. FG1,k + 1,00. FG2,k ) + 1,00.FW1,k + 0,70.FQ1,k
C3 (ELS) = (1,00. FG1,k + 1,00. FG2,k ) + 1,00.FW2,k + 0,70.FQ1,k

Critrios de deslocamentos
Para a este tipo de estrutura sero adotados os valores mximos de
deslocamentos dos elementos dados no Anexo C da ABNT NBR 8800:2008: o
deslocamento horizontal dado por (H/300) e o deslocamento vertical dado por
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(L/250). Nessas relaes H e L so, respectivamente, a altura total da coluna e o


vo livre da trelia de cobertura.

3.2.3.
Anlises e dimensionamento dos modelos 2D e 3D

A estrutura bidimensional ser modelada considerando que a estabilidade


longitudinal garantida por sistemas rgidos. Para o modelo tridimensional foram
modelados os elementos longitudinais principais como teras, contraventamento e
contenes em X ilustrados na Figura 3.8.
63

Figura 3.7 Modelo 2D (bidimensional) da estrutura do galpo


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Figura 3.8 Modelo 3D (tridimensional) da estrutura do galpo

A anlise estrutural e dimensionamento dos modelos foram realizados


usando o Software Robot Structural Analysis Professional, introduzindo as
geometrias, condies de apoio e sees pr-dimensionadas. Os modelos 2D e 3D
so mostrados nas figuras 3.7 e 3.8, respectivamente. Como a finalidade nesta fase
comparar os modelos quanto consistncia de resultados, utilizou-se a anlise
de primeira ordem para calcular os esforos e deslocamentos do prtico treliado.
64

As sees dimensionadas dos elementos no modelo 2D verificadas de acordo as


prescries de da norma A ABNT NBR 8800:2008 so utilizadas no modelo 3D.
Chegou-se aos seguintes perfis:
Trelias: Banzos Dupla Cantoneira DL 3,5x3,5x0,375
Diagonais Cantoneira L3,5x3,0x0,5
Montantes: 2,5x2,5x0,375
Colunas: Tipo W 310x97
Com relao aos deslocamentos obteve-se para o deslocamento vertical do
n no meio do vo da trelia o valor de 64,42 mm e para os deslocamentos laterais
das colunas 25,81mm, o que garante um comportamento correto da estrutura em
servio, sendo os valores limites de 140 mm e 26,67 mm respectivamente.

3.2.4.
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Comparao entre resultados das anlises

Para a realizao da anlise comparativa dos modelos de anlises 2D e 3D,


para os carregamentos 2D (cargas pontuais) e 3D (cargas superficiais)
considerados, apresentam-se os diagramas de envoltrias Fig. 3.9 a 3.14 das
combinaes dos esforos solicitantes (normais, cortantes e momentos fletores) e
os valores dos deslocamentos verticais da trelia e laterais das colunas (Fig. 3.15 e
3.16) para cada estrutura para os casos de cargas considerados. Os deslocamentos
mximos obtidos satisfazem os valores limites normativos dados no Anexo C da
ABNT NBR 8800:2008.

Diagramas de esforos normais, modelos 2D e 3D


65

Figura 3.9 Diagrama de envoltrias dos esforos normais (kN), modelo 2D

Figura 3.10 Diagrama de envoltrias dos esforos normais (kN), modelo 3D

Diagramas de esforos cortantes, modelos 2D e 3D


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Figura 3.11 Diagrama de envoltrias dos esforos cortantes (kN), modelo 2D

Figura 3.12 Diagrama de envoltrias dos esforos cortantes (kN), modelo 3D


66

Diagramas de momentos fletores, modelos 2D e 3D

Figura 3.13 Diagrama de envoltrias momentos fletores (kNm), modelo 2D


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Figura 3.14 Diagrama de envoltrias momentos fletores (kNm), modelo 3D

Deslocamentos, modelos 2D e3D


67

Figura 3.15 Deslocamentos no modelo 2D

Figura 3.16 Deslocamentos no modelo 3D

Apresentam-se na Tabela 3.1 os resultados da anlise comparativa entre os


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modelos 2D e 3D, os valores considerados foram os mximos obtidos nas


envoltrias de combinaes.

Tabela 3.1 Anlise comparativa entre resultados dos modelos do Galpo 2D e 3D

3.2.5.
Justificativa da escolha do modelo de anlise

Observando os resultados obtidos usando modelos 2D e 3D concluiu-se que


a diferena pequena. Portanto, os modelos 2D so adotados, pois so mais
convenientes de trabalhar. Para este tipo de edificaes industriais, razovel e
justificvel estudar os galpes utilizando modelos 2D para a anlise estrutural do
prtico principal, contraventamentos, conteno lateral ao invs de um modelo em
3D global. Conforme os resultados as diferenas entre valores das solicitaes e
os deslocamentos entre os modelos de anlises so de em torno de 5%, portanto a
aproximao dos modelos aceitvel. Para o presente trabalho adota-se o modelo
68

2D para a anlise dos galpes com sistemas treliados. Considera-se razovel esta
simplificao e otimiza-se o uso dos recursos computacionais.

3.3.
Dimensionamento da estrutura

A etapa que apresentada na sequncia refere-se escolha das sees que


faro parte da estrutura, garantindo que sejam atendidos os critrios de
estabilidade e resistncia que proporcionem bom desempenho final estrutura.
De acordo com Chamberlain (2013), como regra prtica, quando se trabalha
com edifcios industriais, um bom procedimento o de comear avaliando o
estado limite de servio da estrutura, para depois verificar se ela atende aos
critrios de resistncia. Essa avaliao feita comparando a combinao entre
esforos solicitantes obtidos da analise estrutural com os esforos resistentes
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calculados de acordo com a norma em aplicao.


No anexo C da ABNT NBR 8800:2008 apresentada a tabela com os
valores mximos de deslocamentos permitidos para os elementos estruturais. Para
o caso de coberturas, o valor mximo obtido pela relao L/250. Com relao
ao deslocamento horizontal, as relaes indicadas so de H/300 (para o
deslocamento no topo das colunas com relao base). Nessas relaes, L e H
so, respectivamente, o vo livre da cobertura e a altura da coluna.
Como as deformaes dos elementos estruturais esto ligadas de maneira
direta rigidez, que estes apresentam, segundo Chamberlain (2013) sempre
importante lembrar que:
 a melhor maneira de aumentar a rigidez a flexo de um elemento
aumentando a altura da seo;
 a melhor maneira de aumentar a rigidez axial de um elemento
aumentando a rea da seo.
A partir do momento em que as sees escolhidas tenham sido aprovadas
nos critrios de deslocamentos, resta apenas verificar se elas atendem aos critrios
de resistncia. Essa avaliao feita comparando a combinao entre esforos
solicitantes obtidos da anlise estrutural com os resistentes calculados de acordo
com a norma aplicvel.
69

Caso a seo utilizada atenda tambm ao critrio de resistncia, ela pode ser
mantida no elemento analisado. Se tanto o critrio de deformao quanto o de
resistncia estiverem razoavelmente abaixo dos valores mximos, a seo pode ser
substituda por uma de menor peso, otimizando assim o elemento.

3.3.1.
Verificaes da resistncia e da estabilidade

Aps a escolha do mtodo de anlise das estruturas e a determinao dos


valores de clculo dos esforos de dimensionamento, efetua-se a verificao de
segurana da estrutura, sendo definidos dois tipos de verificao essenciais
segundo a ABNT NBR8800:2008.
Para os galpes analisados, os deslocamentos obtidos para os elementos da
vigas treliadas de cobertura no meio do vo e das colunas com relao base
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verifica-se o seguinte:
a estabilidade dos elementos:
 Verificao deslocamentos verticais
 Verificao deslocamentos horizontais

e a resistncia das sees transversais:


 Verificao da esbeltez
 Verificao da capacidade a compresso
 Verificao da resistncia ao cisalhamento
 Verificao da resistncia a flexo
 Verificao da combinao de esforos atuantes

importante lembrar que os valores de deslocamentos obtidos do programa


de clculo so baseados na envoltria das combinaes de carregamentos, ou seja,
esses valores referem-se aos mximos apresentados pela estrutura para as
combinaes de servio.
Como as sees inicialmente utilizadas atendem aos critrios de
deformao, resta apenas verificar se estas so aprovadas nos critrios de
resistncia. Como no foi o objetivo principal deste trabalho o detalhamento
exaustivo dos procedimentos de dimensionamento e verificao de segurana, no
70

aqui apresentado esse desenvolvimento. No obstante, posteriormente para


validao do dimensionamento sero referidas e aplicadas as formulaes das
prescries e verificaes de clculo da NBR8800:2008 em um exemplo de um
galpo. Para a verificao dos elementos, o ao utilizado para os elementos da
trelia de cobertura apresenta as seguintes caractersticas: fy=250Mpa e
fu=400MPa, enquanto que para as sees das colunas so contituidas de ao com
fy=345MPa e fu=450MPa.

3.4.
Programa de clculo utilizado para anlise e dimensionamento

No mercado atualmente existem diversos programas computacionais para


anlise estrutural, que so amplamente empregado na avaliao do
comportamento de um grande nmero de problemas de engenharia. Muitos desses
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programas so baseados no Mtodo dos Elementos Finitos, enquanto outros, que


esto limitados a elementos de barras, utilizam o Mtodo dos Deslocamentos.
Neste trabalho utiliza-se o programa computacional Autodesk Robot Structural
Analysis Professional, para realizao das anlises estruturais e dimensionamento
dos elementos nos modelos dos galpes considerados.
O dimensionamento das sees dos elementos foi realizado atravs do
mdulo integrado Steel/Aluminum Design que permite a obteno de sees
otimizadas. O dimensionamento e verificaes das sees no software podem ser
realizados baseando-se em vrias normas internacionais disponveis no mesmo. O
programa no implementa a norma ABNT NBR8800:2008, o dimensionamento
dos prticos foi realizado de acordo com a norma ANSI/AISC360-05 LRFD que
inclui o programa com algumas adaptaes norma brasileira (combinaes,
materiais, base de dados perfis, etc.). Porm, a validao dos resultados das sees
obtidas no programa foi realizada analiticamente usando as formulaes e
prescries da norma ABNT NBR 8800:2008.

3.4.1.
Autodesk Robot Structural Analysis Professional

Como mencionado anteriormente, o programa comercial de clculo:


Autodesk Robot Structural Analysis Professional usado nas anlises. Esse
71

programa usado em escritrios de clculo estrutural. As principais capacidades


do programa so: realizar os diferentes tipos anlises estruturais, introduzir efeitos
de 2ordem locais e globais, modelar em 3D e dimensionar as sees de estruturas
de ao por meio do mdulo Steel/Aluminum Design. A introduo de dados no
programa intuitiva e a apresentao de resultados muito clara, o que resulta
relevante para as anlises dos resultados da presente pesquisa.
possvel editar a atribuio do tipo e propriedades do material, seo e
vinculaes de apoios, entre outras caractersticas. O programa permite ainda a
definio dos tipos de cargas e suas combinaes. Essas combinaes podem ser
consideradas segundo a norma a aplicar em forma automtica ou introduzindo as
combinaes em forma manual por parte do usurio. Quanto anlise estrutural,
obtm-se as envoltrias de combinaes e efetua a anlise no linear geomtrica
com a considerao dos efeitos de segunda ordem. Nas sub-sees a seguir
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apresenta-se uma breve descrio do tipo de anlise e mtodos que este programa
utiliza.

Mtodo de anlises utilizado pelo programa

O Robot Users Guide (2013) apresenta a base terica para uma anlise no
linear geomtrica. Esta anlise e efetuado pelo programa de clculo mediante uma
aplicao incremental das cargas, sendo estas aumentadas gradualmente e
realizados sucessivos estados de equilbrio. Tomam em considerao os efeitos de
segunda ordem, isto , a mudana de rigidez dos elementos estruturais devido
influncia do estado de tenso dos mesmos. Em paralelo, a anlise considera a
gerao de momentos resultantes da ao das foras verticais nos ns deslocados
horizontalmente. O algoritmo do procedimento Broyden-Fletcher-Goldforb-
Shanno (BFGS) modifica a matriz de rigidez durante os clculos.
72

Figura 3.17 Mtodo utilizado para clculos no lineares. Robot Users Guide 2013

No mtodo incremental, a carga dividida em n incrementos iguais. Um


incremento consecutivo de carga aplicada estrutura uma vez que o estado de
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equilbrio anterior conseguido. Um exemplo do processo no linear dentro do


mtodo incremental utilizado pelo Robot mostrado na Figura 3.24.

Descrio da anlise elstica, da anlise linearizada de


segunda ordem e da anlise no linear geomtrica

A anlise elstica a mais utilizada para o clculo de prticos metlicos em


geral. O programa Robot, para anlises de segunda ordem no caso do tipo de
estruturas estudadas no exige modelos muito refinados, basta utilizar poucos
elementos finito para obterem-se resultados precisos. Alguns autores Doria (2007)
recomendam dividir as colunas em at 4 elementos finitos para melhorar a
preciso dos resultados. No entanto, testou-se o refinamento de malha para os
casos estudados com dois elementos para as colunas foram suficiente.
A anlise linearizada de 2 ordem leva em considerao os efeitos da
reduo de rigidez quando a viga-coluna est comprimida e aumento de rigidez
quando a viga-coluna est tracionada. A linearizao feita usando a matriz de
rigidez do elemento [Ktij ], que dada por:

=
Sendo:
Matriz de rigidez do elemento;
73

Matriz de rigidez elstica do elemento;


Matriz de rigidez geomtrica do elemento;
N Esforo axial na extremidade do elemento (N positivo se for de
compresso).

Este tipo de anlise ativado quando se seleciona a opo non linear


analysis (Figura 3.25). Com referncia a Robot Users Guide (2013) a seleo da
no linearidade geomtrica considera os seguintes efeitos para toda a estrutura:
A opo Non-linear analysis leva em conta os efeitos de segunda ordem,
como a mudana de rigidez do elemento sob a influncia do estado de tenso no
elemento. Esta anlise considera tambm os momentos resultantes gerados pela
ao das foras verticais nos ns deslocados horizontalmente, Robot Users Guide
(2013).
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A opo P-delta analysis leva em conta os efeitos de terceira ordem, tais


como a rigidez e as tenses resultantes da deformao lateral adicional. Este efeito
considera foras adicionais provenientes de uma estrutura deformada, Robot
Users Guide (2013).
A anlise no linear geomtrica efetuada pelo programa com as equaes
de equilbrio na configurao deformada, em cada iterao. Esta anlise ativada
selecionando a opo P-delta analysis. Quando isso feito, a opo Non-linear
analysis automaticamente selecionada. A seleo dos tipos de anlises no
programa mostrada na Figura 3.25.
A diferena entre as duas anlises mencionadas acima que a o non linear
analysis s atualiza os deslocamentos da barra, mas o geometria da estrutura no
atualizada em cada incremento, ou seja, as equaes de equilbrio so
formuladas nas na configurao indeformada, enquanto que o P-delta analysis
escreve as equaes de equilbrio na configurao deformada. Este ltimo tipo de
anlise utilizado em estruturas que sofram mdios ou grandes deslocamentos.
74
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Figura 3.18 Seleo do tipo de anlise no programa. Robot Users Guide 2013

O boto Parameters da Figura 3.25 permite configurar as opes de


resoluo no linear, definindo os critrios de convergncia e de incrementao de
carga. O processo de iterao para no caso de divergncia. Falta de convergncia
pode ser interpretado como o efeito numrico da estrutura sobrecarregada ou
como um resultado da instabilidade do processo numrico. Em tais casos, o
nmero de incrementos de carga pode ser aumentado, o que geralmente contribui
para o processo convergir.

Dimensionamento usando o mdulo Steel Design

Aps as anlises estruturais e a obteno dos esforos solicitantes, o


procedimento de dimensionamento e verificaes das sees feito a atravs da
utilizao do mdulo Steel Design/Aluminum do programa de clculo. Esse
mdulo realiza uma rotina de otimizao dos perfis escolhidos e apresenta um
perfil que verifica as relaes de deformao solicitada/deformao limite dos
estados limites de servios (ELS) e as relaes de solicitao/resistncia dos
estados limites ltimos (ELU). Os componentes estruturais das trelias so
verificados em relao a sua capacidade compresso e trao, sendo os
75

momentos e cortantes praticamente nulos nesses elementos. Os elementos das


colunas so verificados por flexo-compresso.
Para o caso dos elementos dos galpes em estudo, so apresentadas no
prximo captulo as memrias de clculo das verificaes de alguns elementos de
um galpo como exemplo. Os clculos do programa so verificados comparando
os resultados com os obtidos utilizando as formulaes da norma ABNT NBR
8800:2008.

3.5.
Metodologia

Resumem-se na Tabela 3.2 as diferentes anlises que sero efetuadas na


metodologia desenvolvida no estudo do comportamento estrutural ds prticos
treliados. Esses prticos sujeitos a carregamentos verticais e horizontais
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aplicadas em diferentes combinaes. O objetivo observar os deslocamentos


laterais e os esforos solicitantes mximos obtidos por meio dos diferentes
mtodos de anlises.

Tabela 3.2 Metodologias de anlises

Estruturas sem
Estruturas com
deslocamentos
deslocamentos laterais
laterais
Anlise de 2 Ordem
Anlise de 1
Anlise Global Simplificado Avanado
Ordem
MAES ROBOT

Considerao Globais Sim Sim Sim


imperfeies
Geomtricas Locais No No No

Considerao Globais No Sim Sim


dos Efeitos de
2 Ordem Locais No Sim Sim

Verificao da estabilidade dos elementos


utilizando comprimentos de flambagem iguais aos
Verificaes de Segurana
comprimentos reais dos elementos (K=1)
Verificaes de segurana seccionais
76

4
Estudo Paramtrico

4.1.Descrio do estudo

Neste captulo desenvolvido estudo paramtrico dos galpes industriais


considerados, com os objetivos de avaliar a considerao ou no dos efeitos de
segunda ordem, comparar a diferentes tipologias e obter uma soluo prtica para
o pr-dimensionamento para estes tipos de estruturas treliadas. As dimenses dos
modelos de galpes considerados foram variadas de forma a poder-se comparar os
diferentes tipos de anlises estruturais e as metodologias utilizadas.
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No desenvolvimento de um projeto de um galpo industrial com sistemas


treliados existe a necessidade de se determinar se a anlise precisa ou no
considerar os efeitos de segunda ordem. Para fazer esta avaliao, realizou-se um
estudo paramtrico onde foram variados diversos parmetros (Figura 4.1) e
considerando diferentes solues tipolgicas. A escolha dos parmetros foi
idealizada tendo em vista a obteno de uma melhor soluo possvel. Isso
resultou em 42 modelos de galpes a serem analisados e dimensionados, para as
trs tipologias de trelias consideradas. Na Figura 4.1 apresentam-se as
caractersticas dos modelos de galpes considerados e os seus respectivos
parmetros fixos e variveis. Apresentam-se aqui as anlises estruturais e o
desenvolvimento dos critrios de dimensionamento. Isso foi feito atravs do
programa Robot e a validao foi feita atravs da aplicao das formulaes
analticas da norma ABNT NBR8800: 2008 para cada tipo de elemento estrutural.

4.2.
Caractersticas dos modelos de galpes

Os modelos de galpes considerados para este estudo so compostos por


uma cobertura de duas guas e as estruturas com as seguintes tipologias: galpo de
com trelia triangular (GT), galpo com trelia de banzos paralelos (GP) e galpo
com trelia trapezoidal (GZ), com vos livres (L) de 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45
77

metros, distncia entre prticos (B) de 6 e 9 metros. Estes prticos so sistemas


estruturais para galpes industriais de uso geral. O estudo paramtrico considera
as diversas solues, vos e espaamentos.

4.2.1.
Parmetros dos galpes

Parmetros variveis:
 Tipologia do prtico transversal: 3 tipos de trelias: galpo triangular
(GT), banzos paralelos (GP) e trapezoidal (GZ).
 Vo livre do prtico transversal de 15 a 45 m.
 Distancia entre prticos transversais (B) de 6m e 9m
Parmetros fixos:
 Inclinao de cobertura: 10
 Altura da coluna: 8 m, Comprimento total do galpo: 54 m
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Figura 4.1 Modelos de galpes analisado para espaamento de prticos de 6m e 9m.


78

4.2.2.
Definio dos modelos

Nesta seo definem-se as caractersticas geomtricas de cada modelo. As


tipologias de prticos treliados escolhidas para o desenvolvimento do estudo so
as tipicamente encontradas no Brasil. Para definio das dimenses dos modelos
que compem o estudo paramtrico, toma-se como referncia uma inclinao de
10 para as vigas de cobertura (o que usual para o caso de telhas metlicas) e a
relao flecha/vo de acordo com Bellei (2010) recomenda que para que as
armaes de trelias sejam econmicas a relao flecha/vo deve ser de 1/8 a
1/15, sendo a mais usada a 1/10. Portanto mantendo esta inclinao de 10 e
adota-se a relao flecha da trelia / vo livre entre os valores anteriores
recomendados. Do ponto de vista prtico, consideram-se vos de at 45m, dado
que para valores maiores, por exemplo galpes de 50m, mais econmico
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projetar dois vos de 25m (Carlos Martins, 2010). Com estas medidas pretende-se
manter prximas as inrcias equivalentes das sees transversais no meio do vo
dos diferentes tipos de prticos. Outro fator dado por Bellei (2010) que possibilita
a obteno de maior economia de material, a orientao das diagonais para
trabalharem trao.
Considera-se que os prticos so rgidos, ou seja, engastados nas ligaes
trelia-coluna (com exceo do prtico de trelia triangular com ligao
articulada), constitudos por trelias ligados s colunas atravs de ligaes rgidas,
isto , ligaes com capacidade de transmisso de momentos fletores. Este tipo de
prtico muito mais eficiente na transferncia de cargas recebidas pela cobertura
do que o prtico de vigas simplesmente apoiadas. Tem ainda uma vantagem
importante em relao a estes: possui resistncia contra a aes do vento nas
fachadas laterais do edifcio, aliviando assim a necessidade de contraventamentos
no plano dos prticos. Os vnculos nas bases das colunas so considerados
engastados para todos os casos.
Como estas estruturas so de um s nivel, a altura mnima livre (p-direito)
normalmente condicionada pela necessidade de movimentao de cargas,
entrada de veculos de transporte, mquinas, etc. adota-se uma altura funcional de
8 metros, representando uma altura condicionada a esbeltez, normalmente as
alturas esto entre os 6 m e 12 m.
79

Galpo com trelia triangular (GT)

O galpo com trelia triangular s pode possuir conexes articuladas, o que


resulta em esforos elevados nos banzos junto aos apoios. Entretanto elas so
tesouras com menores alturas totais de construo se comparada com as
trapezoidais (de Brito, 2010). Portanto, a ligao da viga de cobertura com a
coluna flexvel, as barras que compem a trelia tm suas extremidades
rotuladas e as colunas so engastadas na base.
Na Figura 4.2 apresentam-se os setes modelos de galpo com trelia
triangular estudados. Foram variados os vos de 15 m a 45 m, com incrementos de
5 m. Analisaram-se, portanto um total de 14 modelos para esta tipologia,
incluindo os grupos de espaamento entre prticos de 6m e 9m.
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Figura 4.2 Modelos de prticos treliados triangular (GT) com vo de 15 a 45 m.

Galpo com trelia de banzos paralelos (GP)

Para grandes inclinaes podem-se usar trelias com banzo inferior no


horizontal ou trelias de banzos paralelos. As trelias de banzos paralelos so
muito flexveis e os apoios devem ser rgidos e fixos. A rigidez da estrutura pode
ser melhorada com adio de tirantes ligando os apoios. Entretanto esta soluo
tem o inconveniente do tirante s trabalhar a trao (de Brito, 2010).
80

As colunas so engastadas na base e a ligao dos banzos da trelia com a


coluna rgida. Os elementos das diagonais e montantes so rgidos (por solda)
nas suas extremidades.
Na Figura 4.3, mostram-se os sete modelos de prticos com trelias de
banzos paralelos, considerados para o estudo paramtrico. Para espaamentos
entre prticos de 6 m e 9 m.
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Figura 4.3 Modelos de prticos treliados de banzos paralelos (GP) com vo de 15 a


45 m.

Galpo com trelia trapezoidal (GZ)

Galpes com trelia trapezoidal resultam em uma viga treliada mais alta
que as triangulares e com esforos axiais menores nos banzos (de Brito, 2010).
Essas estruturas resolvem melhor os detalhes de apoio no que diz respeito ao
encaixe das calhas. Podem ser articuladas ou engastadas. A vinculao segue o
mesmo princpio adotado nos modelos em prtico com trelia de banzos paralelos,
ou seja, colunas engastadas na base, ligao rgida entre os banzos da trelia e a
coluna e extremidades das diagonais e montantes rgidos.
So apresentados na Figura 4.4 os modelos de prticos trapezoidais, com a
mesma variao de vos dos modelos anteriores.
81
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Figura 4.4 Modelos de prticos treliados trapezoidais (GZ) com vo de 15 a 45 m.

4.3.
Determinao dos tipos de sees

De acordo com os critrios mencionados no captulo 2 na seo 2.6.3 os


tipos de seo determinados para os elementos das trelias, agrupados em banzos,
diagonais e montantes, escolhe-se dupla cantoneiras (DL) para os banzos e
cantoneira simples (L) para as diagonais e montantes. Para o grupo das colunas
opta-se por perfis tipo W.

4.3.1.
Tipos de materiais

Para a verificao dos elementos que se segue, o ao utilizado para as


cantoneiras, ASTM A36 elementos da trelia de cobertura apresenta fy=250MPa
e fu=400MPa, enquanto que para as sees tipo W das colunas (perfis laminados),
o ao utilizado ASTM A-572 Gr50 possui fy=345MPa e fu=450MPa.
82

4.4.
Indicadores comparativos das tipologias estruturais

A avaliao do desempenho de um sistema estrutural pode ser feita em


funo de diferentes indicadores. O consumo de ao o indicador mais utilizado
para avaliar o desempenho econmico de um sistema estrutural. O trabalho de
D'Alembert (2012) desenvolveu um estudo sobre galpes formados por prticos
de alma cheia compostos por perfis laminados que abrange uma variao de vos
livres de 15 a 45 metros, alturas de colunas de 6 a 12 metros, distncias entre
prticos de 6 a 12 metros e diferentes estgios de ao do vento (Q4,Q5,Q6),
sendo os valores de Q estabelecidos para as diferentes velocidades do vento e
distncia entre prticos. Os grficos representam o consumo estimado de ao
considerando na quantificao os seguintes elementos: peso dos prticos, peso das
placas de base e de ligao, contraventamentos verticais e horizontais necessrios
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para a estabilizao dos prticos. O peso prprio total dos galpes apresentado
no inclui o peso dos elementos de fechamento lateral, usualmente estimado entre
6,00 e 12,00 kg/m2 dependendo de cada tipo de projeto de galpo. Mostra-se um
grfico desenvolvido por D'Alembert (2012) na Fig.4.5. O grfico da Figura 4.5
indica a variao do consumo aproximado de ao em funo do vo livre para um
galpo de alma cheia, de altura de coluna H=9m e distncia entre prticos B=6m
para trs diferentes estgios de aes do vento Q4, Q5 e Q6.

Figura 4.5 Consumo aproximado de ao para galpo de alma cheia, H=9 m, B=6m
para diferentes estgios de aes do vento. DAlembert (2012).
83

4.5.
Carregamentos atuantes

So apresentadas na sequencia as aes solicitantes das estruturas,


agrupadas de acordo com sua variabilidade no tempo. As aes permanentes
so um conjunto de aes que apresentam valores praticamente constantes durante
a vida til da edificao. Por outro lado, as aes variveis contemplam o
conjunto de aes que apresentam grande variao com o decorrer do tempo.

Aes permanentes

 Peso-prprio da estrutura de ao (PERM1): valor considerado


automaticamente pelo software utilizado para a anlise e dimensionamento
da estrutura.
 Carga permanente (PERM2): carregamento que envolve o peso de teras,
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telhas, tirantes, e demais elementos que permanecem fixos a edificao.


Valor estimado em 0,25 kN/m2.
 Fora nocional (Fn): aplica-se uma fora equivalente igual a 0,3% do
valor das cargas gravitacionais de clculo. Portanto, essa fora varia em
funo de cada galpo como mostra a tabela 4.1.
Tabela 4.1 Fora nocional

Aes de sobrecarga

 Carga acidental de cobertura ou sobrecarga (SC): valor utilizado para


levar em conta sobreposies que possam danificar a cobertura. Valor
segundo a ABNT NBR 8800/08 0,25 kN/m2 .

Aes do vento

 Foras devidas ao vento a 0 (VENTO 1): valor calculado conforme


indicaes da ABNT NBR 6123:1988. Para o clculo da ao do vento, foi
utilizado a velocidade bsica do vento de 45 m/s, terreno categoria III. O
resultado da ao do vento a 0 foi suco na cobertura.
 Foras devidas ao vento a 90 (VENTO 2): valor calculado adotando-se as
mesmas consideraes feitas para o vento a 0. Para o vento a 90 o
resultado tambm foi de suco na cobertura.
84

Procedimento determinao da ao do vento ABNT NBR6123/1988


Para construo totalmente fechada, sem aberturas dominantes e com as
quatro faces igualmente permeveis.
Fatores considerados:

1. Velocidade bsica do vento:


V0 = 45 m/s (Figura da ABNT NBR 6123:1988)
2. Determinao dos fatores utilizados no clculo
Fator Topogrfico S1 = 1 (terreno fracamente acidentado item 5.2 da ABNT
NBR 6123:1988)
Fator de Rugosidade S2 para categoria III e Classe B S2 = 0,94
Fator estatstico S3 = 0,95 (Edifcios industriais baixo fator de ocupao
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Tabela 3 da ABNT NBR 6123:1988).


Na tabela 1 da ABNT NBR 6123:1988 so mostrados os parmetros
meteorolgicos de acordo com a categoria do terreno e a classe da edificao.
Para o edifcio em estudo os parmetros so apresentados na Tabela 4.2.

Tabela 4.2 Parmetros meteorolgicos

Com uso destes parmetros, calcula-se S2 atravs da equao 4.1:



 ,

 =  
= 0,94 0,98 

 = 0,94
Sendo Fr o fator de rajada sempre o correspondente a categoria II e z a
altura.

3. Clculo da velocidade caracterstica do vento:


A determinao da velocidade caracterstica do vento feita pela equao
da ABNT NBR 6123:1988. Essa equao e dada por:
 =  
   = 45 1 0,94 0,95 = 40,18 /
Os valores das velocidades caractersticas do vento para as faixas de
variao de altura so mostradas na tabela 4.3:
85

Tabela 4.3 Valores dos fatores de S2,Vk e q em funo da altura z.

z(m) S2 Vk(m/s) q(kN/m2)


3,00 0,81 34,63 0,74
6,00 0,87 37,19 0,85
9,00 0,91 38,90 0,93
12,00 0,94 40,19 0,99

4. Clculo da presso dinmica do vento (q)


O valor da presso dinmica do vento determinado pelo 4.2.c da ABNT
NBR 6123:1988 a partir da expresso 4.3:
 = 0,613 (4.3)
 = 0,613 (40,19) = 990 "/ = 0,99 #"/
Assim como S2 e Vk, presso dinmica q tambm varivel em funo da
altura. Na Tabela 4.3 so mostrados os valores obtidos para q.
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5. Determinao das foras devidas ao vento


Para realizar o estudo paramtrico obtm-se as foras devidas ao vento, para
um caso (b=35m) organizam-se logo nas tabelas 4.4 e 4.5 para os demais casos.
 Coeficientes de presso externa (Cpe) para as paredes:
Na Tabela 4 da ABNT NBR 6123/88 so especificados os coeficientes de
presso para diversos tipos de edificao. Para uma edificao retangular,
verificam-se a altura (h), a largura (b) e comprimento (a) da edificao. Assim
para: b=35m h=8m a=54m, temos:
Relao altura/largura: Relao comprimento/largura:
8 1 ' 54
= = 0,23 < = = 1,54
 35 2  35

Com isso tem-se a distribuio para os coeficientes de presso externos, dos


com os comprimentos nas paredes (A1, B1) como mostra Figura 4.6 para ventos de
0 e 90.
86

Figura 4.6 Cpe para Paredes - vento a 0 e 90

Na Figura 4.7 se mostra a distribuio dos coeficientes de presso externa


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para o telhado em uma direo do vento. Na tabela 5 da ABNT NBR 6123:1988


so especificados os coeficientes e presso pra telhados de duas guas simtricas
para edificaes de planta retangular.

Figura 4.7 Cpe para telhados - vento a 0 e 90

 Coeficientes de presso interna (Cpi)


O clculo dos coeficientes de presso interna feito de acordo com as
indicaes do item 6.2 da ABNT NBR 6123/88. Os fechamentos laterais, frontais
e a cobertura do galpo so feitos em chapa metlica, portanto permeveis, de
acordo com a norma. A permeabilidade deve-se presena de aberturas, tais como
juntas entre telhas. Para efeitos de simplificao ser desprezada a existncia de
87

abertura dominante em qualquer face do galpo e sero adotados os coeficientes


previstos no item 6.2.5.a da ABNT NBR 6123/88.
Os coeficientes de presso interna podem ser obtidos de acordo com o
Anexo D da ABNT NBR 6123:1988. Neste caso, foram adotados os seguintes
valores:
- vento perpendicular a uma face permevel: cpi = + 0,2;
- vento perpendicular a uma face impermevel: cpi = - 0,3;
Aps o clculo dos coeficientes de presso para a edificao, passa-se para
as combinaes das cargas de vento.
As hipteses de clculo a considerar na anlise, so os casos de vento 1
(direo 0) e vento 2 (direo 90) para os diferentes vos e espaamentos entre
prticos considerados. Nas figuras 4.8 e 4.9 mostra-se um exemplo dos
carregamentos linearmente distribudos (kN/m) para os casos de ventos descritos
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para o prtico de L= 35 m e B= 6m. Valores de suco do vento (-) e valores


presso do vento (+).

Figura 4.8 Vento 1 (longitudinal 0) G15 B6

Figura 4.9 Vento 2 (Transversal) G15 B6


88

Para as demais dimenses de galpes considerados mostram-se os valores


dos carregamentos devidos ao do vento nos casos analisados nas tabelas 4.4 e
4.5.
Tabela 4.4 Valores cargas devidas ao vento 0 e 90 nos prticos para B=6
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Tabela 4.5 Valores cargas devidas ao vento 0 e 90 nos prticos para B=6

4.5.1.
Combinaes de carregamentos

As combinaes de carregamentos aqui apresentadas foram definidas


segundo as consideraes do item 4.7.7 da ABNT NBR 8800:2008.

Combinaes de Estados Limites ltimos

As combinaes ltimas so utilizadas para a verificao da resistncia dos


elementos. Essas combinaes so definidas com base no item 4.7.7.2 da ABNT
89

NBR 8800:2008. Para a definio de 0 para SC1 (sobrecarga de utilizao) foi


adotado o critrio da Tabela 2 da ABNT NBR 8800:2008 de local sem elevada
concentrao de pessoas. As combinaes ltimas obtidas para a estrutura so:

COMB1 (ELU) = (1,25. PERM1+ 1,50. PERM2) + 1,50.SC1 + Fn


COMB2 (ELU) = (1,00. PERM1+ 1,00. PERM2) + 1,40.VENTO1
COMB3 (ELU) = (1,00. PERM1+ 1,00. PERM2) + 1,40.VENTO2

Combinaes de Estados Limites de Servios

As combinaes de limites servio so utilizadas para a verificao da


deformao dos da estrutura e so definidas de acordo com o item 4.7.7.3 da
ABNT NBR 8800:2008. As mesmas consideraes citadas no item 4.5.3.1 da
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foram feitas para a determinao de 1 para SC1.

COMB1 (ELS) = (1,00. PERM1+ 1,00. PERM2) + 0,70.SC1


COMB2 (ELS) = (1,00.PERM1+ 1,00.PERM2) + 1,0.VENTO1+ 0,70. SC1
COMB3 (ELS) = (1,00.PERM2+ 1,00.PERM2) +1,00.VENTO2+ 0,70.SC1

4.5.2.
Vinculaes dos elementos

Todos os elementos dos prticos foram assumidos travados na direo fora


do plano. Enquanto os elementos longitudinais que interligam esses prticos so
definidos com ligaes flexveis (sem transmisso de momentos) em suas
extremidades.
A opo pela vinculao rgida no sentido transversal se d devido
inexistncia nesse sentido de contenes laterais em X, K ou outra disposio,
exigindo que a estabilizao da estrutura seja exercida pelos elementos verticais e
horizontais que constituem o prtico. J para o sentido longitudinal (sentido que
apresenta contenes em X em alguns vo entre prticos transversais), a opo
pelo uso de vinculao flexvel entre os elementos devida a sua economia e
facilidade de execuo. Chamberlain (2013).
As condies de vnculos das colunas so; na base do tipo engastado e no
topo com a trelia por com uma vinculao rgida (para a trelia triangular
90

considera-se articulada s colunas), que permite uma transmisso de momentos


nos extremos.
4.5.3.
Tipos de anlises e metodologias

Realiza-se nesta etapa do trabalho o estudo comparativo da aplicao entre


os diferentes tipos de anlises e metodologias descritos no capitulo anterior:
 Anlise de primeira ordem
 Anlise de segunda ordem simplificada por Mtodo de
Amplificaes de Esforos Solicitantes (MAES) NBR 8800:2008.
 Anlise de segunda ordem avanada usando o programa Autodesk
Robot Structural Analysis Professional.
Avalia-se a aplicao das anlises e mtodos para as diferentes tipologias de
galpes considerados no estudo. Apresenta-se um exemplo completo para o
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galpo com trelia banzo paralelos de L= 30 m e espaamento B= 6m. Para os


outros tipos de trelias os resultados obtidos so apresentados em forma de
tabelas.
Primeiramente realiza-se a classificao da estrutura quanto sensibilidade
a deslocamentos laterais, seguida da anlise de primeira ordem e da anlise de
segunda ordem atravs do programa de clculo Autodesk Robot Structural
Analysis Professional. Para efeito de comparao e de validao realizou-se a
anlise de segunda ordem por meio do MAES, previsto no Anexo D da ABNT
NBR8800:2008, que utiliza o valor do coeficiente B2 para classificao da
estrutura. Esse mtodo no requer uma anlise de segunda ordem para calcular a
relao *+,-.
*+,-. . Aqui realiza-se a classificao em funo dos dois
mtodos com auxilio do programa de clculo para anlise de segunda ordem.
Apresentam-se os resultados dos esforos obtidos para cada tipo de anlise
para as colunas como elementos de comparao para cada tipologia.

a) Mtodo de amplificao de esforos solicitantes (MAES)

Para efetuar uma anlise de segunda ordem, a NBR8800:2008 permite ao


projetista a realizao de uma anlise adaptada e prope, para isso, o Mtodo de
Amplificao dos Esforos Solicitantes (MAES). Um caso completo de um
prtico treliado do galpo de banzos paralelos com vo livre de 30 m
91

apresentado para ilustrar o mtodo. Os carregamentos atuantes na estrutura que


so considerados so os seguintes:
PERM1: peso prprio da estrutura, que obtido automaticamente pelo
programa de clculo.
PERM2: peso prprio de elementos complementares: teras,
contraventamentos e telhado.
SC1: sobrecarga de uso
VENTO1: ao do vento direo 0
VENTO2: ao do vento direo 90
Fn: fora nocional, considerao das imperfeies inicias da estrutura.

0 = 0,003 1 "23

A aplicao desses carregamentos na estrutura ilustrada na Figura 4.10 e


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as caractersticas do prtico do galpo mostrasse na Figura 4.11.

GP30

Figura 4.10 Carregamentos no Galpo BP

Figura 4.11 Caractersticas do Galpo de banzo paralelo


92

Perfis adotados:
Trelia: Banzos dupla cantoneira DL 2,5x2,5x0,25;
Diagonais cantoneira L 2,5x2,5x0,25; Montantes cantoneira L 2x2x0,25
Colunas: tipo W 12x45
Combinaes de carregamentos:
COMB1 (ELU) = (1,25. PERM1+ 1,50. PERM2) + 1,50.SC1 + Fn
COMB2 (ELU) = (1,00. PERM1+ 1,00. PERM2) + 1,40.VENTO1
COMB3 (ELU) = (1,00. PERM1+ 1,00. PERM2) + 1,40.VENTO2

Anlise Estrutural
De acordo a o item 4.9.4.5 da ABNT NBR 8800:2008 a classificao da
estrutura deve ser obtida para as combinaes ltimas de aes em que os
deslocamentos horizontais provocados pelas foras horizontais tenham os mesmos
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sentidos dos deslocamentos horizontais decorrentes das foras gravitacionais.


Neste estudo esta situao analisada para cada uma das combinaes de
carregamentos. Realiza-se para o galpo a classificao da estrutura quanto
sensibilidade a deslocamentos laterais, utilizando a relao de deslocamentos do
piso relativo base obtido da anlise de segunda ordem (2) e o obtido na anlise
de primeira ordem (1) os resultados so mostrados na tabela 4.6.

Tabela 4.6 Deslocamentos nos ns para anlise de primeira e segunda ordem

Utilizando o coeficiente B2, tambm pode ser feita a classificao de


maneira aproximada, a tabela 4.7 mostra os valores de B2 obtidos.

1
4 =
7 "93
1
:93
93

Tabela 4.7 Calculo do coeficiente B2

Em funo dos valores obtidos nas tabelas 4.6 e 4.7 e as descries feitas na
seo 3.5.1 deste trabalho a estrutura classificada como de mdia
deslocabilidade. Portanto, os efeitos de imperfeies geomtricas iniciais e de
material devem ser levados em conta na anlise.
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1) Anlise de primeira ordem


A seguir apresentam-se os diagramas de esforos solicitantes para uma
anlise de primeira ordem para o prtico treliado (estrutura original) considerado
para a combinao 1 (COMB1). A anlise estrutural desses casos foi realizada no
programa Autodesk Robot Structural Analysis Professional.

Diagrama de Esforos Normais 1 ordem (COMB1)

Figura 4.12 Diagrama de Esforos Normais (kN) 1 Ordem COMB1


94

Diagrama de Esforos Cortantes 1 ordem (COMB1)


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Figura 4.13 Diagrama de Esforos Cortantes (kN) 1 Ordem COMB1

Diagrama de Momentos Fletores 1 ordem (COMB1)

Figura 4.14 Diagrama de Momentos Fletores (kNm) 1 Ordem COMB1

2) Anlise de segunda ordem

Nessa subseo apresenta-se os resultados obtidos pela anlise de segunda


ordem de acordo com o MAES ABNT NBR 8800:2008. Primeiramente, mostra-se
os modelos das estruturas nt e lt na Figura 4.15 para anlise, de acordo o
95

Anexo D da ABNT NR8800:2008. A estrutura nt impedida de se deslocar


horizontalmente devido a conteno lateral fictcia. A estrutura lt permite o
deslocamento horizontal da estrutura provocados pela aplicao, em sentido
contrario, da reao da conteno fictcia, no mesmo ponto onde foi colocada.

Figura 4.15 Estruturas para aplicao do MAES


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Este mtodo permite que as estruturas nt e lt sejam analisadas em


primeira ordem. A seguir so apresentados os diagramas de esforos solicitantes
para cada uma das estruturas modeladas no programa de anlises estrutural.

Esforos Solicitantes Estrutura nt

Diagrama de Esforos Normais nt (COMB1)

Figura 4.16 Diagrama de Esforo Normal Estrutura nt COMB1


96

Diagrama de Momento Fletor nt (COMB1)


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Figura 4.17 Diagrama de Momento Fletor Estrutura nt COMB1

Esforos Solicitantes Estrutura lt

Neste caso o carregamento aplicado na estrutura no topo da coluna


direita. O valor desse carregamento igual a o valor da reao da conteno
fictcia colocado na estrutura nt no mesmo n, aplicado no sentido contrario. A
tabela 4.8 mostra os valores obtidos para cada combinao de carregamento.

Tabela 4.8 Reaes estrutura nt para as combinaes COMB1, COMB2, COMB3

Os diagramas de esforos solicitantes para essa estrutura so mostrados nas


Figuras 4.18 e 4.19.

Diagrama de Esforos Normais lt (RSd1, COMB1)


97

Figura 4.18 Diagrama de Esforo Normal Estrutura lt RSd1


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Diagrama de Momento Fletor lt (RSd1, COMB1)

Figura 4.19 Diagrama de Momento Fletor Estrutura lt RSd1

Clculo dos coeficientes B1 e B2

Obteve-se em funo das equaes apresentadas no item 3.6.1 os valores


dos coeficientes B1 e B2 para os ns nos topo das colunas nas combinaes
consideradas (COMB1, COMB2 e COMB3), os resultados so mostrados nas
tabelas 4.9 e 4.10.
98

Tabela 4.9 Clculo do coeficiente B1

Tabela 4.10 Clculo do coeficiente B2


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Esforos solicitantes obtidos pelo MAES

De acordo com o mtodo da amplificao dos esforos solicitantes (MAES)


descrito no item 3.6.1 em cada andar o momento fletor (MSd) e a esforo normal
(NSd) solicitantes de clculo so determinados por:
;93 = 4
;<= + 4 ;?=
"93 = "<= + 4 "?=
Os resultados dos esforos obtidos pelas equaes anteriores sero apresentados
junto com os resultados obtidos usando o programa Robot na seo 4.5.6 desse
trabalho.

b) Anlise de segunda ordem efetuado com o programa Robot

A seguir apresentam-se os diagramas de esforos solicitantes para uma


anlise de segunda ordem para a combinao COMB1 realizada com o programa
de clculo Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
99

Diagrama de Esforos Normais 2 ordem (COMB1)


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Figura 4.20 Diagrama de Esforo Normal 2 Ordem COMB1

Diagrama de Esforos Cortante 2 ordem (COMB1)

Figura 4.21 Diagrama de Esforo Cortante 2 Ordem COMB1

Diagrama de Momento Fletor 2 ordem (COMB1)


100

Figura 4.22 Diagrama de Momento Fletor 2 Ordem COMB1

4.5.4.
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Comparao entre o mtodo MAES e mtodo avanado

importante ressaltar que nesta fase o objetivo avaliar os diferentes


mtodos de anlise estrutural quanto deslocabilidade lateral e os esforos
solicitantes decorrentes. A segurana quanto aos estados limites dos elementos
estruturais no verificada.
Na tabela 4.11 so fornecidos os valores dos esforos resultantes obtidos
pelos dois procedimentos de anlises de segunda ordem aplicados. Os valores
relatados so os dos ns da base das colunas.

Tabela 4.11 Comparao esforos solicitantes Robot vs. MAES

Os grficos das Figuras 4.23 a 4.25 comparam os valores do momento fletor


e esforo normal na base das colunas para os trs tipos de anlises realizados e
para cada uma das combinaes de carregamentos.
101

Figura 4.23 Grfico de momentos fletores coluna 1 para cada tipo de anlise
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Figura 4.24 Grfico de esforos normais coluna 1 para cada tipo de anlise

Figura 4.25 Grfico de momentos fletores coluna 2 para cada tipo de anlise
102

Figura 4.26 Grfico de esforos normais coluna 2 para cada tipo de anlise

As diferentes anlises e a aplicao do mtodo MAES tambm foram


realizadas para as outras tipologias de trelias consideradas neste estudo. A trelia
triangular e trelia trapezoidal, Figura 4.27 e Figura 4.28 respectivamente. Para
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galpes com as mesmas caractersticas, i.e, de vo livre 30m e classificados como


de mdia deslocabilidade como mostram as tabelas 4.12 e 4.13.

Figura 4.27 Caractersticas do Galpo GT

Figura 4.28 Caractersticas do Galpo GZ


103

Classificao em quanto a sensibilidade aos deslocamentos laterais

Tabela 4.12 Classificao da estrutura do prtico GT quanto sensibilidade lateral

Tabela 4.13 Classificao da estrutura do prtico GZ quanto sensibilidade lateral


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Apresentam-se a seguir as Tabelas 4.14 e 4.15 comparativas dos esforos


obtidos nas anlises de segunda ordem atravs do programa Robot e o MAES para
estas tipologias de galpes. Como anteriormente, consideram-se os esforos nas
bases das colunas.

Tabela 4.14 Comparao esforos solicitantes Robot vs. MAES. Galpo GT


104

Tabela 4.15 Comparao esforos solicitantes Robot vs. MAES. Galpo GZ

Em funo dos resultados obtidos em cada uma das tipologias consideradas,


pode-se observar que os resultados decorrentes da aplicao da metodologia
simplificada para anlise de segunda ordem foram bastante satisfatrios em
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comparao com os valores obtidos por meio da anlise avanada considerando a


proximidade entre os valores dos esforos solicitantes de momentos fletores e
normais. Portanto, conclui-se que os resultados obtidos atravs do programa
Robot e o mtodo simplificado MAES proposto pela norma NBR8800:2008 so
consistentes validos. Portanto, a validao dos efeitos de segunda ordem nos
modelos analisados para o estudo paramtrico so realizados no programa Robot.

4.5.5.
Estudo de Caso

Realiza-se a anlise estrutural para um modelo de galpo considerando as


imperfeies geomtricas e os efeitos de segunda ordem globais para obteno de
esforos. Foram realizadas as verificaes de segurana e resistncia com recurso
do mdulo Steel/Aluminum Design do programa de clculo automtico Autodesk
Robot Structural Analysis Professional validados por as formulaes analticas da
norma NBR8800:2008. Para assegurar assim as verificaes de resistncia e
estabilidade dos elementos que sero apresentadas nesta seo.
Utiliza-se como exemplo das anlises que so realizadas no estudo
paramtrico, atravs de um modelo de galpo com trelia de banzos paralelos com
vo livre de 25 metros e distncia entre prticos de 6m, que denominado aqui
como GP25 B6.
105

Os elementos das trelias so compostos por: banzos superiores e inferiores


por perfis formados por dupla cantoneiras laminados, as diagonais e montantes
por cantoneira simples, com valores de tenso de fluncia e rotura de fy=250Mpa
e fu=400Mpa, respectivamente. As colunas so compostas por perfis tipo W
laminado com valores de fy=345Mpa e fu=450Mpa.
Trelia de Banzo Paralelo GP25 B6
GP= Galpo Trelia Banzo Paralelo; vo = 25 m; B = Espaamento= 6m
A seguir a Figura 4.29 mostra a geometria em geral e os grupos de sees dos
elementos do prtico principal do galpo considerado para o estudo. As Figuras
4.30 e 4.31 ilustram alguns dos carregamentos considerados.
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Figura 4.29 Geometria e grupos de sees dos elementos do Prtico GP25 B6

Figura 4.30 Cargas devidas Sobrecarga de uso SC1 GP25 B6


106

Figura 4.31 Cargas devidas ao VENTO1 (0 Longitudinal) GP25 B6

Obtiveram-se, para as combinaes correspondentes aos estados limites


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ltimos ELU (COMB1,COMB2 e COMB3), os esforos solicitantes nas trelias,


com valores mximos de trao e compresso, e nas colunas os esforos mximos
normais, cortantes e momentos fletores, que sero utilizados no dimensionamento
dos elementos. As figuras 4.32 e 4.33 ilustram os diagramas dos esforos
solicitantes.
Observam-se os momentos praticamente nulos nos elementos da trelia e o
momento no topo da coluna evidenciando a vinculao rgida da cobertura-coluna.

Diagramas de Esforos Normais (COMB 1)

Figura 4.32 Diagrama de esforos normais COMB1 (ELU) GP25 B6


107

Diagramas de Momentos Fletores (COMB 1)


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Figura 4.33 Diagrama Momentos Fletores COMB1 (ELU) - GP25 B6

Envoltrias de esforos para combinaes


As verificaes de elementos da estrutura so realizadas considerando a
envoltria dos esforos de combinaes de COMB1 a COMB3 (Figura 4.34); ou
seja, os elementos sero verificados para os mximos esforos solicitantes gerados
pelas combinaes ltimas.

Figura 4.34 Diagrama de Envoltria Momentos Fletores - GP15 B6


108

4.5.6.
Dimensionamento pelo programa Robot Structural Analysis

O dimensionamento das sees como descrito anteriormente, foi realizado


atravs do mdulo integrado Steel /Aluminium Design, que permite obter as
sees otimizadas que cumprem com os critrios estruturais
solicitaes/resistncia impostos. O clculo dos prticos foi realizado escolhendo
a norma ANSI/AISC 360-05 disponvel no programa Robot com algumas
adaptaes que o programa permite para requisitos inerentes norma brasileira
NBR8800:2008. Esses resultados foram validados atravs da comparao com o
procedimento analtico de clculo para os elementos sujeitos compresso e a
trao (trelias) e os elementos flexo-compresso (colunas) segundo as
formulaes da norma NBR 8800:2008. Esses procedimentos so apresentados no
Apndice A.
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No exemplo apresentado na seo a) e b) mostram-se a verificaes das


sees adotadas para os ELS e ELU, respectivamente feitas no programa Robot.
Para cada grupo de barra (banzos, diagonais, montantes e colunas). Detalham-se
as verificaes para o elemento banzo da trelia identificado como a barra mais
solicitada do grupo dos banzos (Figura 4.37). Esta barra apresenta uma relao
solicitao/resistncia Nd/Rd=0,87 para a combinao crtica de aes COMB3
(ELU). Desenvolve-se tambm este procedimento para um elemento de coluna.

a) Verificaes de estabilidade

Seguindo o procedimento recomendado para as verificaes, comea-se


avaliando o estado limite de servio (ELS) da estrutura, ou seja, avaliando os
deslocamentos dos elementos. Os deslocamentos devero obedecer aos seguintes
limites normativos da NBR 8800:2008 descrito na seo 3.7 deste trabalho.
Deslocamentos mximos verticais (L/250) e deslocamentos mximos horizontais
(H/300), sendo L e H, o vo livre de galpo e a altura total das colunas,
respectivamente. A figura 4.35 ilustra a deformada da estrutura e os valores dos
deslocamentos para a combinao de carregamento considerada. A figura 4.36
mostra a verificao do perfil W12x72 da coluna para o Estado limite de Servio
(ELS) .
109

Figura 4.35 Deformada do Prtico.


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Figura 4.36 Deslocamento Horizontal do Prtico.

A Tabela 4.16 mostra valores dos deslocamentos verticais e horizontais nos


ns para a combinao de carregamentos de estado limite de servio considerado.

Tabela 4.16 Deslocamentos horizontais UX e verticais UY do prtico


110

Observa-se na Tabela 4.17 que os valores de deslocamentos obtidos () para


os estados limites de servio (ELS) satisfazem com os valores mximos (mx)
permitidos pela norma.

Tabela 4.17 Limites de deformao para os elementos da estrutura

b) Verificaes de resistncia
Se as sees escolhidas tenham sido aprovadas nos critrios de deslocamentos,
resta verificar se elas atendem aos critrios de resistncia (ELU). Essa verificao
feita comparando a combinao entre esforos solicitantes obtidos da anlise
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estrutural com os resistentes calculados. A Figura 4.37, por exemplo, ilustra o


diagrama de envoltria da barra do banzo mais solicitado, que determina o
dimensionamento desse grupo de barra.

Figura 4.37 Diagrama de envoltria de esforos normais no banzo mais solicitado.

Para cada um dos grupos de elementos estruturais do prtico (banzos, diagonais,


montantes e colunas) o programa realiza a verificao do perfil (Figura 4.38)
indicando OK se corresponde ao perfil correto.

Figura 4.38 Verificaes da sees do prtico para estados limite ltimos (ELU).
111

Notas de Clculo:
O programa Robot tambm permite obter a nota de clculo que mostra em forma
detalhada os parmetros da seo, as solicitaes, as resistncias e as verificaes
realizadas. Como exemplo mostra-se a nota de clculo gerada para o elemento de
banzo considerado (Figura 4.39).
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Perfil correto!!!

Figura 4.39 Nota de clculo ELU do elemento banzo da trelia do galpo GP25B6
112

Elementos da trelia de cobertura

Cada elemento da trelia esta sujeito a um esforo normal de trao ou de


compresso. O dimensionamento dessas barras se faz com os critrios de barras
tracionadas ou barras comprimidas da norma NBR 8800:2008. O
dimensionamento dos elementos comprimidos pode ser feito tomando-se K=1,
tanto para flambagem no plano da trelia quanto fora desse plano em funo do
descrito na seo 2.7 deste trabalho.
As verificaes das sees adotadas atravs das formulaes so realizadas
por tipo de elementos de trelias: banzos superiores e inferiores, diagonais e
montantes so mostradas em forma detalhada no Apndice A.

 Sees transversais adotadas


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As figuras 4.40 a 4.42 ilustram as sees adotadas no programa de


dimensionamento para cada grupo de barras consideradas.

Banzos Superiores e inferiores

Figura 4.40 Seo dupla cantoneira L 3x3x0,375

Diagonais
113

Figura 4.41 Seo cantoneira L 3x3x0,3125

Montantes
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Figura 4.42 Seo cantoneira L 2x2x0,3125

 Diagrama de esforos solicitantes de clculo do banzo

Figura 4.43 Esforos de compresso e trao para a barra do banzo


114

 Verificao da esbeltez

De acordo com o item 5.3.4.1 da ABNT NBR 8800:2008, o ndice de


esbeltez das barras comprimidas, definido pela relao KL/r, no deve ser superior
a 200. No caso para cantoneira deve ser menor a 300.

@ABD @AF
CB 200 DCF 200

Onde:
Lx, Ly maiores comprimentos destravados
rx, ry raio de girao
K coeficiente de flambagem de barras comprimidas
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Banzo Superior e Inferior (2L 3x3x0,375)


GHI
Flambagem no plano da trelia I
= 91,45 200 fora do plano da
GHJ
trelia = 65,56 200
J

Diagonais (L 3x3x0,3125)
GHI
Flambagem no plano da trelia I
= 141,01 300 fora do plano da
GHJ
trelia J
= 141,01 300

Montantes (L 2x2x0,3125)
GHI
Flambagem no plano da trelia = 82,02 300 fora do plano da trelia
I

GHJ
J
= 82,02 300

Assim a sees escolhidas, podem ser utilizada em um elemento


comprimido j que satisfazem s prescries da norma. O resto das verificaes
analticas da ABNT NBR 8800:2008 so apresentadas no Apndice A.

 Verificao combinada dos esforos

Considera-se que os elementos da trelia esto submetidos apenas ao


esforo normal de compresso, em funo dos resultados obtidos no Apndice A
na seo A.1, a verificao combinada dada de maneira direta dividindo-se o
115

esforo solicitante de clculo pela resistncia de clculo. O resultado para o


elemento analisado foi:
"23 349,98#"
= < 0,86
"K3 400,26#"
L, MN < 1,00 PCQRQS'
Em comparao com o valor da relao calculado no programa Robot de
0,87 (Figura 4.38) ve-se que os resultados so prximos. Conclui-se ento que os
resultados de dimensionamento do programa para elementos sometidos a
compresso consistente com o da norma ABNT NBR 8800:2008.

Elementos de coluna

As colunas so verificadas como elementos solicitados por flexo-


compresso. Desenvolve-se ento as verificaes de esbeltez, de compresso e
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trao, de cisalhamento, de flexo e da combinao dos esforos atuantes.

 Sees transversais adotadas

Figura 4.44 Seo Tipo W 310x107 das Colunas do prtico GP25 B6


116

 Diagrama de esforos solicitantes de clculo

Figura 4.45 Envoltria de esforos axiais (coluna).


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Figura 4.46 Envoltria de esforos cortantes (coluna).

Figura 4.47 Envoltria de momentos fletores (coluna).

 Verificao da esbeltez

De acordo com o item 5.3.4.1 da ABNT NBR 8800:2008, o ndice de


esbeltez das barras comprimidas, definido pela relao KL/r, tomado como a
117

maior relao entre o comprimento destravado do perfil e o raio de girao


correspondente r, no deve ser superior a 200.

@ABD @AF
CB 200 DCF 200

Lx, Ly maiores comprimentos destravados


rx, ry raio de girao
K coeficiente de flambagem de barras comprimidas

Coluna (W 12x72)
GHI
Flambagem no plano do prtico I
= 59,21 200
GHJ
fora do plano da trelia
J
= 103,60 200
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Assim o perfil adotado para a coluna pode ser utilizado como um elemento
comprimido, j que satisfazem as prescries da norma.

As demais verificaes da norma NBR 8800:2008 para o perfil adotado para


a coluna so apresentadas no Apndice A na seo A.2. A verificao da
capacidade de compresso e trao, a verificao da resistncia ao cisalhamento e
a verificao da resistncia a flexo

 Verificao da combinao dos esforos atuantes

A combinao de esforos feita conforme estabelece o item 5.5.1 da


norma ABNT NBR 8800:2008.
"93 96,46#" "93
= = 0,05
"K3 1835,09 #" "K3

Como a relao entre o esforo axial solicitante e o resistente de calculo


maior que 0,2, aplica-se a equao do item a da seo 5.5.1.2 da NBR
8800:2008 para a verificao dos esforos combinados. Tal equao dada por:

"93 8 ;B,23 ;F,23


+ U + V 1,0
"K3 9 ;B,K3 ;F,K3
118

96,46#" 8 14605 #"S


+ W + 0,0Y 1,0
(1835,09#") 9 55.340,5 #"S

0,30 1,0 PCQRQS'

O resultado da verificao 0,30 prximo ao obtido pelo programa Robot


que de 0,33, mostrado na nota de clculo na seo A.3 do Apndice A. Para o
estado limite ltimo. Aps a realizao das verificaes, fica claro que a seo
escolhida resiste a todas as solicitaes crticas de projeto. Portanto, tal seo
poder ser adotada com segurana, satisfazendo com os estados limites de servio,
o que determinante para o dimensionamento das colunas para este tipo de
estruturas.
interessante notar que o fator decisivo para a escolha da seo do
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elemento foi limitao do ndice de esbeltez menor de 200, pois caso fosse
levada em considerao apenas a capacidade resistente do elemento, a seo ainda
poderia ser otimizada.
119

5
Anlises dos Resultados dos Modelos

Aps a anlise, dimensionamento e verificaes de todos os modelos de


galpes considerados no estudo paramtrico, apresentam-se neste captulo a
anlises comparativas dos resultados entre os diferentes tipos de anlises
estruturais realizadas nas estruturas. Avaliam-se a influncia dos efeitos de
segunda ordem nas combinaes de estudo, com respeito amplificao obtida
em relao aos esforos em anlise de primeira ordem. Determina-se a
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sensibilidade s imperfeies geomtricas inicias dos diferentes sistemas


estruturais.
So apresentados tambm a anlises comparativas em funo das tipologias
consideradas atravs dos grficos estimativos de consumo de ao e de
deslocamentos mximos das trelias e colunas. Os resultados de valores de
consumo aproximado de ao foram colocados em comparao com os resultados
obtidos pelo trabalho de DAlembert (2012) para galpes em prticos de alma
cheia, que apresentam maiores valores de consumo de ao que os galpes de
trelias, o que seria de esperar. Mostram-se os resultados dos grupos de galpes
com espaamento de prticos de 6 m e 9m. Tendo como base os resultados
obtidos, apresentam-se tabelas e bacos para pr-dimensionamento dos elementos
estruturais dos galpes treliados.

5.1.
Comparao dos resultados da Anlise de 1 ordem e 2 Ordem

Com a finalidade de avaliar a influncia da considerao dos efeitos de


segunda ordem nos sistemas treliados comparam-se os resultados obtidos por
cada tipo de anlise para os modelos considerados neste trabalho. Para isso, foram
produzidos grficos comparativos com a sobreposio dos valores dos esforos
normais mximos obtidos nas trelias.
120

Apresentam-se nas Figuras 5.1 a 5.9, os resultados dos esforos mximos de


compresso obtidos na trelia para as combinaes de aes em que a estrutura foi
analisada em funo dos vos livres, para espaamentos B=9m.
Para as trelias triangulares (GT) tem-se:
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Figura 5.1 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB1

Figura 5.2 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB2


121
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Figura 5.3 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB3.

Para as trelias de banzo paralelo (GP) tem-se:

Figura 5.4 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB1.


122
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Figura 5.5 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB2.

Figura 5.6 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB3.


123

Para as trelias trapezoidais (GZ) tem-se:


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Figura 5.7 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB1.

Figura 5.8 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB2.


124
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Figura 5.9 Grfico comparativo entre tipos de anlises de 1 e 2 ordem. COMB3.

Pode-se observar nos grficos que as amplificaes obtidas nos esforos


solicitantes nas trelias devido considerao dos efeitos de 2 ordem so
reduzidas, e acontecem na COMB1, nas outras combinaes observa-se uma leve
reduo. Esta pequena diferena entre os esforos foi constatada tambm para as
colunas. A proximidade entre os esforos de primeira e segunda ordem nos casos
analisados consistente com o fato de que os prticos treliados so classificados
como estruturas de pequena deslocabilidade, confirmando que os efeitos de
segunda ordem no produzem um aumento considervel dos esforos solicitantes.
Portanto, pode-se concluir que no precisam ser considerados no
dimensionamento dos sistemas estruturais treliados.
Os modelos de galpes industriais analisados foram dimensionados e
verificados de acordo aos estados limites ltimos (ELU) e de servio (ELS), com
as combinaes respectivas de acordo com a NBR8800:2008.
As tabelas 5.1 e 5.2 corroboram as concluses anteriores que para os
prticos treliados deste trabalho suficiente realizar-se uma anlise linear para
obter os esforos de projeto e verificao de dimensionamento.
125

Tabela 5.1 Resultados das anlises numrica de 1 e 2 ordem para o deslocamento


lateral dos prticos treliados com B=6.
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Tabela 5.2 Resultados das anlises numrica de 1 e 2 ordem para o deslocamento


lateral dos prticos treliados com B=9m.
126

5.2.
Comparao da introduo das imperfeies geomtricas

Para esta anlise comparativa, utiliza-se como exemplo as estruturas dos


prticos treliados dos galpes de L=45 m e B=9m. Para a comparao analisa-se
a amplificao dos esforos para os diferentes tipos de anlises para a introduo
das imperfeies geomtricas. Isso feito atravs da introduo de uma fora
nocional, devido a sua simplicidade quando comparado ao outro mtodo de impor
o deslocamento lateral na prpria estrutura.
Um detalhe importante para anlise de 2 ordem, que no h necessidade
de somar estas foras nocionais s aes do vento. Portanto a combinao
aplicada a COMB1 onde atuam apenas aes permanentes e sobrecargas de uso.

Tabela 5.3 Resultados de introduo das imperfeies geomtricas


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Como pode ser observado nos resultados apresentados na Tabela 5.3, a


introduo das imperfeies geomtricas globais produz um pequeno aumento do
momento fletor na base da coluna direita do prtico. As tipologias de trelia
triangular e trelia trapezoidal so as mais sensveis introduo, mas em geral a
sensibilidade a imperfeies no significativa.

5.3.
Grficos de avaliao de tipologias

Como critrio para avaliar e comparar as tipologias dos prticos treliados,


usou-se o valor aproximado de consumo de ao e os deslocamentos verticais e
horizontais dos prticos dos galpes.
127

5.3.1.
Consumo aproximado de ao

Nas figuras 5.10 e 5.11 apresentam-se as sobreposies dos resultados de


consumo de ao para os vo livres de 15, 20, 25, 30, 35, 40 e 45 metros e
espaamentos entre os prticos de 6m e 9m em funo das tipologias estudadas.
Como referncia inclui-se a curva de consumo correspondente para estruturas de
alma cheia obtida por DAlembert (2012). Para a obteno dos valores dos
grficos que estabelecem uma linha mdia para os pesos estimados das
estruturas em kg/m2, consideram-se os seguintes elementos:

 Peso prprio da estrutura de prtico.


 Peso de travamentos necessrios para a estabilizao dos prticos.
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O peso total obtido no inclui o peso dos elementos de fechamento lateral.


Para qualquer galpo dentro das dimenses gerais utilizadas pode-se fazer uma
interpolao linear para obter o consumo de ao aproximado.
Observa-se um menor consumo de ao dos galpes de trelia trapezoidal
para os vos de 15 m a 45 m e para os espaamentos de 6 m 9 m, obtendo um
valor mnimo para L de 30m.

Figura 5.10 Variao do CAA para cada tipologia. Para B=6m.


128

Figura 5.11 Variao do CAA para cada tipologia. Para B=9m.

Esses tipos de galpes apresentam uma variao semelhante, quanto forma


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da curva dos galpes de alma cheia. Observa-se uma reduo significativa no


valor de consumo mdio de ao de 15 kg/m2 em relao curva de alma cheia
para o vo livre L=30m com espaamento de prticos B=6 m (Fig. 5.10) e de
aproximadamente de 10 kg/m2 para L=30m com B=9m (Fig. 5.11).

Observa-se nas Figuras 5.10 e 5.11 que as curvas das trelias triangulares e
as trelias de banzos paralelos apresentam proximidades entre os valores de
consumo de ao para os diferentes espaamentos entre prticos B (6 e 9 m). Para
essas tipologias obtm-se tambm valores menores em relao ao do tipo alma
cheia.

Quanto variao do espaamento entre os prticos do galpo, encontra-se


que quanto maior o espaamento menor o consumo estimado de ao. Portanto
um fator importante seria projetar galpes que permitam maximizar esse
espaamento.

As figuras 5.12 e 5.13 mostram a variao do Consumo de Ao Aproximado


(CAA) para um mesmo vo livre em funo da tipologia. Observa-se nesses
grficos que seguem um tipo de variao parecida em relao a forma da curva
entre as tipologias para a maioria dos vos livres.
129

Figura 5.12 Variao do CAA para cada vo em funo da tipologia. Para B=6m.
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Figura 5.13 Variao do CAA para cada vo em funo da tipologia. Para B=6m.

5.3.2.
Deslocamentos mximos

Nas figuras 5.14 e 5.15 apresentam-se os deslocamentos mximos


horizontais (h) e verticais (v) para as diversas tipologias de prtico treliados
em funo do vo livre. Em todos os grficos pode-se observar que os
deslocamentos mximos no ultrapassam os valores limites para todos os
modelos analisados. Isto demostra que todos os modelos atendem ao Estado
130

Limite de Servio (ELS) da estrutura de acordo com as recomendaes da


ABNT NBR 8800:2008.
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Figura 5.14 Deslocamentos verticais em funo da tipologia. Para B=6m.

Figura 5.15 Deslocamentos horizontais em funo da tipologia. Para B=6m.

A partir das Figuras 5.14 e 5.16 pode-se observar para as diferentes


tipologias que a variao dos deslocamentos verticais crescente dado que
aumenta com o vo livre da trelia. Entre os tipos de prticos, o prtico com
trelia trapezoidal o que apresenta menores deslocamentos verticais, devido
maior inrcia global da trelia. Nota-se nas Figuras 5.14 e 5.16 que a variao dos
131

deslocamentos verticais para os galpes com espaamentos entre prticos B=6m e


B=9m so semelhantes, mantendo-se a tendncia entre as tipologias.
Enquanto os deslocamentos horizontais Figuras 5.15 e 5.17, que so
resistidos em parte pelas colunas, observa-se que a variao com o aumento do
vo livre oscilante em funo da rigidez das colunas. A tipologia de banzo
paralelo a que apresenta em geral maiores deslocamentos laterais para um
mesmo vo em relao a demais tipologias.
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Figura 5.16 Deslocamentos verticais em funo da tipologia. Para B=9m.

Figura 5.17 Deslocamentos horizontais em funo da tipologia. Para B=9m.


132

Do apresentado comprova-se que esses deslocamentos limites definem a


estabilidade global da estrutura e determinam o dimensionamento das colunas dos
prticos principais dos galpes.

5.4.
bacos de prdimensionamento

As tabelas e os bacos organizados na continuao servem para o pr-


dimensionamento dos elementos estruturais dos diferentes tipos de galpes
analisados, por meio do uso prtico de entrada com dados do galpo a projetar, ou
seja, com os dados de vo livre, tipologia da cobertura e espaamento entre
prticos pode-se determinar as sees dos perfis dos elementos que verificam os
estados limites. Por exemplo, a figura 5.18 corresponde ao baco de pr-
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dimensionamento dos elementos da trelia triangular para espaamento dos


prticos de 6 m, divididos em banzos superior e inferior, diagonais e montantes.
Obtm-se por cada tipologia 4 bacos de pr-dimensionamento, sendo um para
dimensionamento elementos da trelia e um para as colunas para cada um dos
espaamentos entre prticos considerados (6 m e 9 m).
importante notar que para a aplicao satisfatria dos bacos, os galpes
treliados a projetar devem possuir inclinaes de cobertura na ordem de 10,
relao flechas da trelia e vo livre entre 1/8 e 1/15 e distncia entre montantes
de at 2,50 m.
So apresentados em forma de tabelas os perfis resultantes (Tabelas 5.3 a
5.14), com os esforos mximos de compresso e trao para os elementos da
trelia. Para as colunas incluem-se as solicitaes mximas de esforos normais,
cortantes e momentos fletores para um posterior clculo das placas de apoios.
Indica-se em cada elemento estrutural o nvel de solicitao/resistncia.
133
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Figura 5.18 baco de pr-dimensionamento para galpo com trelia triangular (GT B6)
134
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Figura 5.19 baco de pr-dimensionamento para galpo com trelia banzo paralelo
(GP B6)
135
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Figura 5.20 baco de pr-dimensionamento para galpo com trelia trapezoidal


(GZ B6)
136

Tabela 5.4 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes dos elementos da trelia
GT B6.

Tabela 5.5 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes dos elementos da trelia
GP B6.
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Tabela 5.6 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes dos elementos da trelia
GZ B6.
137
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Figura 5.21 baco de pr-dimensionamento para galpo com trelia triangular (GT B9)
138
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Figura 5.22 baco de pr-dimensionamento para galpo com trelia banzo paralelo
(GP B9)
139
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Figura 5.23 baco de pr-dimensionamento para galpo com trelia trapezoidal


(GZ B9)
140

Tabela 5.7 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes dos elementos da trelia
GT B9.

Tabela 5.8 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes dos elementos da trelia
GP B9.
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Tabela 5.9 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes dos elementos da trelia
GZ B9.
141
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Figura 5.24 baco de pr-dimensionamento colunas (GT) B=6 m.


142
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Figura 5.25 baco de pr-dimensionamento colunas (GP) B= 6 m.


143
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Figura 5.26 baco de pr-dimensionamento colunas (GZ) B=6 m.


144

Tabela 5.10 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes das colunas GT B6.

Tabela 5.11 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes das colunas GP B6.
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Tabela 5.12 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes das colunas GZ B6.
145
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Figura 5.27 baco de pr-dimensionamento colunas (GT) B=9 m.


146
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Figura 5.28 baco de pr-dimensionamento colunas (GP) B= 9 m.


147
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Figura 5.29 baco de pr-dimensionamento colunas (GZ) B=9 m.


148

Tabela 5.13 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes das colunas GT B9.

Tabela 5.14 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes das colunas GP B9.
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Tabela 5.15 Perfis, esforos mximos e nvel de solicitaes das colunas GZ B9.
149

5.5.
Exemplos de utilizao dos bacos

Para descrever o uso das tabelas e bacos para o pr-dimensionamento


prtico so apresentados alguns exemplos a seguir:
Exemplo 1:
Um galpo com medidas padro, com entrada direta nas tabelas e bacos. As
caractersticas do galpo a pr-dimensionar so:
Tipologia: em funo do projeto, galpo de trelia triangular (GT)
Vo livre do prtico: L = 35m
Altura da coluna: H = 8m
Espaamento entre prticos: B=6 m
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Pr-dimensionamento:
O procedimento de pr-dimensionamento pelo baco ilustrado na Figura 5.30.

1. Selecione o baco referente trelia triangular com B=6m GTB6


(Figura 5.18).
2. Entra-se com a reta do vo livre L=35 m, interceptando a lnea de cada
elemento estrutural (banzos superior e inferior, diagonais e montantes).
3. Obtemos os perfis pr-dimensionados:
 Banzo Superior e Inferior: DL 3,5x3,5x0,4375
 Diagonais: L 3x3x0,375
 Montantes: L 3x3x0,3125

Pode-se utilizar a tabela 5.4 para este exemplo. As tabelas mostram tambm os
esforos mximos nas barras da trelias.

Para o caso de pr-dimensionamento das colunas, segue-se o mesmo


procedimento utilizando o baco para o galpo de trelia triangular com B=6m
(GT B6) da Figura 5.24, obtendo-se:

 Colunas: W 12x40

Pode-se utilizar a tabela 5.10 para este exemplo. As tabelas para as colunas
mostram os esforos mximos (normal, cortante e momento) e deslocamentos
mximos.
150
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Figura 5.30 Exemplo 1 de utilizao do baco de pr-dimensionamento

Note que utilizando o baco possvel calcular galpes com medidas


intermedirias, por meio de interpolao do pr-dimensionamento dos modelos
estudados, escolhendo a sees mais prximas ao resultado de intersees do
baco correspondente. Esse procedimento descrito no Exemplo 2 ilustrado na
Figura 5.31.
151

Exemplo 2:

Para um galpo com medidas intermediarias tem-se as seguintes


caractersticas:
Tipologia: galpo de trelia trapezoidal (GZ)
Vo livre do prtico: L = 28m
Altura da coluna: H = 8m
Espaamento entre prticos: B=8 m

Pr-dimensionamento:
O procedimento de pr-dimensionamento pelo baco ilustrado na Figura 5.31.
Tem-se por interpolao dos valores:
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1. Selecione o baco referente trelia trapezoidal com B=9m GZB9


(Figura 5.23).
2. Entra-se com a reta do vo livre L=28 m, interceptando a lnea de cada
elemento estrutural (banzos superior e inferior, diagonais e montantes).
3. Obtemos os perfis pr-dimensionados:

 Banzo Superior e Inferior: DL 2,5x2,5x0,50


 Diagonais: L 3,5x3x0,25
 Montantes: L 3x3x0,25

Para o caso de pr-dimensionamento das colunas, segue-se o mesmo


procedimento utilizando o baco para o galpo de trelia trapezoidal com B=9m
(GZ B9) da Figura 5.29, obtendo-se o perfil:

 Colunas: W12x72
152
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Figura 5.31 Exemplo 1 de utilizao do baco de pr-dimensionamento

5.6.
Influncia da rigidez dos banzos

Os elementos dos banzos nas trelias normalmente no ficam articulados


nos ns, e, em geral, esto conectados de forma rgida. Na fabricao usual
utilizar cordas continuas e articular os elementos da trelia. Quando a estrutura se
deforma com aplicao das cargas, alm dos esforos normais originais aparecem
153

esforos secundrios em forma de momentos fletores devido aos momentos e


cortantes gerados devido deformao da trelia Sechalo (2012).
Comprovou-se que a transformao das ligaes articuladas em ns rgidos
normalmente no leva a uma variao dos esforos axiais nos elementos, devido a
pouca influncia dos esforos cortantes transmitidos no equilbrio de foras
nodais.
Durante o uso dos bacos de pr-dimensionamento, notou-se a necessidade
de avaliar a influncia da rigidez dos banzos sobre os outros elementos da trelia
(diagonais e montantes). Realizou-se alguns testes nos modelos em que uma seo
maior ao que se determina pelo baco para o banzo (do lado da segurana) foi
escolhida. Os resultados mostraram que com o reforo do banzo em at 3 bitolas
imediatas, obteve-se na verificao os mesmos perfis para as diagonais e
montantes. Com isso entende-se que o pr-dimensionamento do banzo, oferece
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uma margem de segurana sem necessitar alterar os perfis das diagonais e dos
montantes. No obstante, quanto maior a rigidez dos banzos em comparao com
a rigidez global da trelia maiores sero os momentos secundrios.

5.7.
Escolha do perfil em funo da seo equivalente

Outro caso que o projetista poderia avaliar no pr-dimensionamento, seria o


de escolher entre outros tipos de perfis no disponveis no pelo baco, como por
exemplo, para os banzos utilizar perfis TE ao invs de cantoneira dupla. Neste
caso, pode-se aplicar o critrio de sees equivalentes, ou seja, obter sees que
apresentem as propriedades mecnicas equivalentes. Os fabricantes sugerem que a
equivalncia considere os seguintes critrios: valores de inercia e raio de girao.
Portanto, ao utilizar como referncia os valores dessas propriedades (Iz,rz)
da seo obtida no baco, pode-se substituir por outro perfil com as mesmas
propriedades ou propriedades prximas. A figura 5.32 exemplifica duas sees
equivalentes:
154

TE 4x14
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DL 3,5x3,5x0,375

Figura 5.32 Sees Equivalentes Perfil TE e Perfil DL


155

6
Concluses e sugestes

6.1.
Concluses

Esta dissertao apresenta recomendaes prticas sobre as anlises das


diferentes tipologias de estruturas de trelias para projetos de galpes industriais.
Na abordagem do estudo foi dado um maior destaque s anlises dos efeitos de
segunda ordem, apresentando-se o mtodo de anlises simplificado MAES
proposto pela ABNT NBR800:2008 e a anlise avanada efetuada atravs do
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programa Autodesk Robot Structural Analysis Professional, junto com a


considerao das imperfeies iniciais na anlise global elstica das estruturas.
Aps a realizao das anlises, as comparaes dos resultados so expostos.
A partir desses resultados realizou-se e o estudo paramtrico de dimensionamento
de acordo a ABNT NBR880:2008 para os 42 modelos de galpes considerados.
Considerou-se s modelagem em 2D e 3D. Conclui-se que mais
conveniente trabalhar com modelos 2D para este tipo de estruturas industriais.
Observando a convergncia dos resultados das solicitaes e os deslocamentos
obtidos entre os modelos de anlises.
Observa-se nos modelos que a transformao das ligaes articuladas em
ns rgidos normalmente no resulta a uma variao dos esforos axiais nos
elementos das trelias. Outro ponto da modelagem a considerar que este tipo de
estrutura no requer modelos muito refinados para uma anlise de qualidade.

As anlises de segunda ordem com aplicao do mtodo simplificado


MAES e atravs do programa Autodesk Robot Structural Analysis Professional
realizadas para diferentes tipologias de sistemas treliados classificadas como
mdia deslocabilidade foram consistentes e obtiveram resultados semelhantes para
os esforos solicitantes.
156

A aplicao do MAES resulta em um procedimento extenso, que trata uma


grande quantidade de anlises de primeira ordem realizadas para cada uma das
estruturas (original, nt e lt) e para cada uma das combinaes. Embora seja um
mtodo simplificado e didtico, seu uso em estruturas correntes no prtico
comparado aos mtodos disponveis em softwares de clculo que efetuam a
anlise de segunda ordem.

A classificao da estrutura quanto sensibilidade de deslocamentos laterais


foi realizada pelos dois mtodos: com a relao dos deslocamentos laterais
  e atravs dos coeficientes B2. Notou-se uma discrepncia
entre os dois procedimentos previstos na ABNT NBR880:2008 em relao a
determinao das combinaes em que determinam a classificao como de mdia
deslocabilidade. A classificao feita com a relao   mais
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conservadora.

Nas anlises comparativas entre os diferentes tipos de anlises estruturais


realizados, em relao aos resultados das anlises de primeira ordem e segunda
ordem, observou-se a proximidade entre os resultados dos esforos mximos
solicitantes em todos os casos de trelias analisadas. Isso indica que a influncia
dos efeitos de segunda ordem nos sistemas treliados nos galpes considerados
pequena. Notou-se que as estruturas dos galpes analisados atendem no processo
de dimensionamento as condies de deslocamento mximo para o estado limite
de servio (ELS), obtendo assim prticos com rigidez que garantem a pequena
deslocabilidade da estrutura.

A maior amplificao ocorre devido s imperfeies quando as cargas


gravitacionais so preponderantes nas colunas, por exemplo, caso de galpes com
pontes rolantes. Constata-se ento que os efeitos de segunda ordem no so
suficientes para condicionar o processo de dimensionamento dos galpes com
sistemas treliados.
A partir dos resultados e comportamentos observados no estudo paramtrico
realizado foram apresentadas as avaliaes referentes s tipologias dos galpes em
relao ao consumo de ao e aos deslocamentos das trelias e produzidos os
157

bacos de pr-dimensionamentos para os elementos dos prticos treliados em


funo da tipologia e dimenses do galpo. Conclui-se que:

Para o consumo aproximado de ao, a tipologia com menor consumo o


do galpo com trelia trapezoidal para os vos de 15 m a 45 m para os
espaamentos de 6 m 9 m. Esse resultado similar aos obtidos para
galpes de alma cheia, mas resulta em uma reduo no valor de consumo
mdio de 15 kg/m2 para os galpes com B=6 m de 10 kg/m2 para os
galpes com B=9m. As trelias triangulares e as trelias de banzos
paralelos apresentam valores de consumos de ao prximos, sendo que a
tipologia de banzo paralelo apresenta uma vantagem para vos maiores.

No que se refere variao do espaamento entre os prticos do galpo,


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encontra-se que quanto maior o espaamento menor o consumo estimado


de ao. Portanto, um fator importante seria projetar galpes que permitam
maximiz-lo.

Em relao estabilidade estrutural, a trelia trapezoidal apresenta


menores deslocamentos verticais para todos os vos considerados, seguido
pela trelia triangular e pela trelia de banzo paralelo. Enquanto os
deslocamentos horizontais apresentam para todos os modelos de galpes
valores oscilantes que verificam os valores limites de servio imposto pela
NBR8800:2008. Notou-se que a tipologia de banzo paralelo apresenta
maiores deslocamentos laterais para um mesmo vo em relao a demais
tipologias. Esses deslocamentos so os que condicionam o
dimensionamento das colunas.

Para o pr-dimensionamento das trelias, nota-se a importncia da


considerao da esbeltez mxima dos elementos (<200), dado que a
maioria dos elementos das trelias as sees so determinadas por este
critrio. Observou-se que deve-se optar por uma relao flecha da trelia e
vo livre (f/L) entre 1/8 e 1/15, para conseguir um bom desempenho
estrutural.
158

Os bacos de pr-dimensionamento apresentam resultados satisfatrios,


tanto para as dimenses padres como para as dimenses intermediarias,
com a limitao da inclinao da cobertura seja de 10, a relao
flecha/vo seja de 1/8 a 1/15 da trelia e o espaamento mximo entre
montantes seja at 2,5m devido esbeltez mxima dos elementos
comprimidos.

Notou-se tambm que medida que o vo aumenta existe uma tendncia


de reduo das sees das colunas. Isto pode ser devido ao aumento do
efeito de contraventamentos das trelias reforando as colunas, j que as
colunas foram determinadas usando o critrio de estabilidade lateral.
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O prdimensionamento pode ser efetuado de forma prtica, por exemplo,


para classificar a estrutura em quanto sensibilidade a deslocamentos
laterais. Obtm-se resultados bem prximos do clculo definitivo,
permitindo-se uma estimativa de consumo de ao para o oramento dos
diversos galpes.

6.2.
Sugestes para trabalhos futuros

Sugere-se que os seguintes tpicos sejam abordados em futuros trabalhos


que complementariam a presente dissertao:
Analisar os efeitos de segunda ordem em outros modelos de galpes,
com pontes rolantes.
Estudar a disposio do perfil cantoneira como elemento das trelias.
Avaliar a utilizao de perfis de chapa dobrada neste tipo de
sistemas estruturais treliados.
159

7
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163

8
Apndice A

O apndice A contm o procedimento analtico de clculo das verificaes


realizadas para o dimensionamento dos perfis dos elementos das trelias e das
colunas, de acordo com as formulaes da ABNT NBR 8800:2008. Esses
resultados foram utilizados pra validar o dimensionamento dado pelo Programa
Robot.
Apresenta-se as notas de clculos desenvolvidas pelo programa Autodesk
Robot Structural Analysis Professional para o dimensionamento das colunas do
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galpo considerado no estudo de caso usando norma ANSI/AISC 360-05


disponvel no programa com algumas adaptaes que o programa permite norma
brasileira ABNT NBR8800:2008.

8.1.
Elementos das Trelias

 Sees transversais adotadas

As figuras 1 a 3 ilustram as sees adotadas no programa de dimensionamento.

Banzos Superiores e inferiores


164

Figura 1 Seo dupla cantoneira 2L 3x3x0,375

 Verificao da esbeltez

De acordo com o item 5.3.4.1 da ABNT NBR 8800:2008, o ndice de


esbeltez das barras comprimidas, definido pela relao KL/r, no deve ser superior
a 200. No caso para cantoneira deve ser menor a 300.

 

 200 
200

Onde:
Lx, Ly maiores comprimentos destravados
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rx, ry raio de girao


K coeficiente de flambagem de barras comprimidas
Banzo Superior e Inferior (2L 3x3x0,375)

= 91,45 200 fora do plano da




Flambagem no plano da trelia

= 65,56 200


trelia

Diagonais (L 3x3x0,3125)

= 141,01 300 fora do plano da




Flambagem no plano da trelia

= 141,01 300


trelia

Montantes (L 2x2x0,3125)

= 82,02 300 fora do plano da trelia




Flambagem no plano da trelia

= 82,02 300



Assim a sees escolhidas, podem ser utilizada em um elemento


comprimido j que satisfacem s prescries da norma.

 Verificao da capacidade de compresso e trao

De acordo com Walter Pfeil (2009) o dimensionamento compresso dos


banzos , em geral, determinante.
165

Figura 2 Esforos de compresso e trao para a barra do banzo

Banzos em trao
Entretanto, a resistncia trao do elemento composto por as cantoneiras
ligadas por solda em uma aba, verifica-se a seo a seguir.
Portanto o coeficiente de reduo de rea liquida (item 5.2.3 ABNT NBR


8800:2008):

 = 1
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Onde  a excentricidade da conexo e  o comprimento efetivo da
conexo.

2,21
 = 1 = 0,71
7,6
!" = 0,71 27,22 = 19,30 $%&
'(!) = !" . +, = 19,30 40-'/$%&
/0123 = 445, 67 8/ > ':( = 289,40 -' <21=>=?@0A

Banzos em compresso
Os banzos superiores e inferiores so compostos por perfis de dupla
cantoneira dispostos lado a lado (Figura 1). Para a anlise da flambagem das
barras, considera-se que no plano da trelia, o comprimento de flambagem de
cada elemento seu prprio comprimento (k=1). Entretanto, para a flambagem
fora do plano da trelia, o banzo superior est contido nos teros do vo pelo
contraventamento no plano da cobertura e portanto, no possvel flambar nesse
plano.
166

Calculo da fora axial de flambagem elstica Ne


De acordo com o item E.1.4 da ABNT NBR8800:2008 para cantoneiras
simples conectadas por uma aba, os efeitos de excentricidade da fora de
compresso podem ser considerados por meio de um comprimento de flambagem
equivalente, desde que essa cantoneira cumpra as condies a) b) e c) do item
E.1.4.1. Nesse casso, a fora axial de flambagem elstica da cantoneira, Ne, dada
por:

C5 DEB6
/2B =
FGB6 HB6 I5
Onde:
Ix1 o momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo que
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passa pelo centro geomtrico e paralelo aba conectada;


Kx1Lx1 o comprimento de flambagem equivalente, dado em E.1.4.2 ou
E.1.4.3, o que for aplicvel.
Para cantoneiras simples conectadas por uma aba, que so barras individuais
ou diagonais ou montantes de trelias planas o item E.1.4.2 determina o

J
comprimento de flambagem equivalentes das barras:

Quando 0 J 80 J J = 72J + 0,75J

J
Quando J > 80 J J = 32J + 1,25J

Onde:
Lx1 o comprimento da cantoneira
rx1 o raio de girao da seo transversal em relao ao eixo que passa pelo
centro geomtrico e paralelo aba conectada.
Para exemplificar a verificao, usou-se a seo dimensionada para os
banzos de dupla cantoneira 2L 3x3x0,375.

J
Lx1= 212 cm
212 $%
rx1= 3,20 cm J = 3,20$% = 66,25

Ix1= 280cm4
167

J
Como J 80 , tem-se:

J J = 72J + 0,75J = 72 F3,20I + 0,75 F212I = 389,40 $%


-'
L & MNJ L & 20.000 $% 280 $%O
'! = =
FJ J I& F367,4I&

'! = 409,45-'

Fator de reduo associado a flambagem local Q (Anexo F)


Segundo o item F.1.1 a F.1.3 da ABNT NBR880:2008 os elementos que
fazem parte das sees transversais usuais, exceto as sees tubulares circulares,
para efeito de flambagem local, so classificados em AA (duas bordas
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longitudinais vinculadas) e AL (apenas uma borda longitudinal vinculada). Essa


classificao necessria para definio do tipo e parmetro de esbeltez do
elemento componente.
As barras submetidas fora axial de compresso, nas quais todos os
elementos componentes da seo transversal possuem relaes entre largura e
espessura (relaes b/t ) que no superam os valores de (b/t)lim dados na Tabela
F.1, tm o fator de reduo total Q igual a 1,00.

As barras submetidas fora axial de compresso, nas quais os elementos


componentes da seo transversal possuem relaes b/t maiores que os valores de
(b/t)lim dados na Tabela F.1 (elementos esbeltos), tm o fator de reduo total Q
dado por:

P = P) PQ

Onde Qs e Qa so fatores de reduo que levam em conta a flambagem local


dos elementos AL e AA, cujos valores devem ser determinados como mostrado
em F.2 e F.3 da norma ABNT NBR 8800:2008, respectivamente. Deve-se ainda
considerar que:
Para flambagem local da aba (elemento AL Tabela F.2)
Cantoneira simples do Grupo 3 da Tabela F.1:
168

= =
R R T,U&V
= 8
R
 S W,XY&V 

Z +
M Z M
P) = 1,340 0,76 \ ]^^ 0,45\ < ` a 0,91\
[ M +
[ +

bcV

0,53M Z M
P) = & ]^^ ` [ a > 0,91\
Z +

+
d [ e
bcV

Z M 20.000-'/$%& Z
` a = 0,45\ = 0,45 \ ` a = 12,70
[ bcV +
25-'/$% & [ bcV

Z M 20.000-'/$%& Z
` a = 0,91\ = 0,91 \ ` a = 25,7
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[ bcV +
25-'/$% & [ bcV

Como a relao b/t que no supera os valores de (b/t)lim dados g3 = 6

ndice de esbeltez reduzido hi (item 5.3.3.2)


O ndice de esbeltez reduzido dado por:

P k +

jW = \
'!

Esse ndice pode ainda ser escrito na forma seguinte, em funo da esbeltez

do elemento FI substituindo na equao '! = F


lm nopq
pq pq I
m e Q =1, temos a

seguinte equao:

 +

jW = \
 L&M

Para aos de uso corrente obtm-se, com o valor de fy correspondente, as


expresses a seguir de jW :
rs250 jW = 0,0113 FtI

s350 jW = 0,0133 Ft I


Portanto para a seo escolhida do banzo, tem-se: K=1 para trelias
169

 212
= = 90,21
t 2,35
jW = 0,0113 dt e = 0,0113 F90,21I

hi = 6, i5

Fator de reduo (item 5.3.3.1)

Com W = 1,02 obtm-se da Tabela A da NBR 8800:2008 o valor do fator


de reduo ou como o valor obtido para W < 1,50; o fator de reduo obtido
pela seguinte equao:

para 0 < 1,50 = 0,658z{ = 0,658FJ,W&I


m m

0,877
para 0 > 1,50 =
0 2
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| = i, }~4
A fora axial resistente de clculo (item 5.3.2 NBR 2008:2008) pode ser calculada
em funo da seguinte equao:

P k +
0,647 1 27,22 $%& 25-'/ $%&
',( = = = 400,26-'
QJ 1,10

8.2.
Elementos de colunas

 Sees transversais adotadas

Figura 3 Seo Tipo W 12x72 das Colunas do prtico GP25 B6


170

 Verificao da esbeltez

De acordo com o item 5.3.4.1 da ABNT NBR 8800:2008, o ndice de


esbeltez das barras comprimidas, definido pela relao KL/r, tomado como a
maior relao entre o comprimento destravado do perfil e o raio de girao
correspondente r, no deve ser superior a 200.

 

 200 
200

Coluna (W 12x72)

= 59,21 200


Flambagem no plano do prtico

= 103,60 200


fora do plano da trelia
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Assim o perfil adotado para a coluna pode ser utilizado como um elemento
comprimido, j que satisfazem as prescries da norma.

 Diagrama de esforos solicitantes de clculo

Figura 4 Envoltria de esforos axiais (coluna).

Figura 5 Envoltria de esforos cortantes (coluna).


171

Figura 6 Envoltria de momentos fletores (coluna).

 Verificao da capacidade de compresso e trao

Verificao da capacidade de compresso


Apresenta-se o procedimento determinado para sees com dupla simetria
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ou simtricas em relao a um ponto.


De acordo com a tabela F.1 da ABNT NBR 8800:2008, verifica-se para o
perfil em questo a esbeltez da alma. Tratando-se de um perfil W, verifica-se para
o grupo 2, elemento AA:

a) Clculo da fora axial de flambagem elstica (item E.1 NBR 8800:2008 ):


 Para flambagem por flexo em relao ao eixo central de inercia x da seo
transversal:

lm &W.WWW  m &OOX V
'!
= m = '! = 7664 -'
lm no V
 FJ,WWW VIm

 Para flambagem por flexo em relao ao eixo central de inercia y da seo


transversal:

lm &W.WWW  m JJU,Y V
'! = F = '! = 2503,3 -'
lm no V
  I FJ,WWW VIm
m

 Para flambagem por toro em relao ao eixo longitudinal z.

W = & + 
& = F 13,5 $%I& + F 7,7 $%I& W = 15,54 $%

'! = +
J l m n
{m F   Im

+ 7.692,3 -' & 121,96 $%O


lm &W.WWW  m JTYYOT&V
'! = FJY,YOVIm
J V
FJ,W WW Vm I $%

'! = 2303,9 -'


172

Com isso, tem-se que a fora axial de flambagem elstica vale:


'! = % ^ F'! ; '!
; '! I
'! = %^ F7664 -'; 2503,3-'; 2303,9 -')
'! = 2303,9-'

b) Fator de reduo associado a flambagem local Q (Anexo F)


 Para flambagem local da alma do perfil (elemento AA item F.3):

Alma de perfis I grupo 2 da tabela F.1

-'
Z M 20.000 & Z
` a = 1,49\ = 1,49 $% ` a = 35,9
[ bcV +
-' [ bcV
34,5 &
$%
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Z 24,6$% Z
= = = 22,36
[ [ 1,10 $% [

Como (b/t) < (b/t)lim, Qa dado por:


PQ = 1

 Para flambagem local das mesas do perfil (elemento AL item F.2):

Mesas de perfis laminados grupo 4 da tabela F.1

-'
Z M 20.000 & Z
` a = 0,56\ = 0,56 $% ` a = 13,5
[ bcV +
34,5-' [ bcV
$%&
Z Z" 30,6$% Z
= = = 9,0
[ 2[" 2 1,7$% [
Como (b/t) < (b/t)lim
P) = 1,0
Calculo do fator Q:
P = PQ P) = 1,0 1,0 P = 1,0
c) ndice de esbeltez reduzido hi (item 5.3.3.2)
173

P k +
1 136,13$%& 34,5-'/$%&
jW = \ = \ jW = 1,42
'! 2303,9-'

d) Fator de reduo (item 5.3.3.1)

Como o valor obtido para W < 1,50; o fator de reduo obtido pela seguinte
equao:

= 0,658j0 = 0,6581,42 = 0,43


2 2

| = i, ~
e) Forca axial resistente de clculo (item 5.3.2)

P k +
0,43 1 136,13 $%& 34,5-'/ $%&
',( = = =
QJ 1,10
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',( = 1835,89 -'

 Verificao da resistncia ao cisalhamento

Para a verificao ao cisalhamento na maior inercia, tem-se a seo W

24,6 $%
fletida em relao ao eixo perpendicular a alma item 5.4.3.1

j = [ = j = 22,36
1,1$%

k E 5,0 20.000-'/ $%&


= 1,10\ = 1,10 \ j
= 59,2
+ 34,5 -'/ $%&

Como j < j , a fora cortante resistente de calculo dada por:

= [ = 31,1$% 1,1$% = 34 $%&


-'
b,
= 0,60 +
= 0,60 34$%& 34,5
$%&
b,
= 703,8 -'
703,8 -'

,( = =
,( = 639,82 -'
QJ 1,10
Como a resistncia ao cisalhamento no entra nas equaes de iterao,
convm comparar com a resistncia de projeto o maior valor solicitante na direo
174

analisada. Sabendo-se que para essa direo o cisalhamento mximo vale 6,96 kN,
conclui-se que a seo resiste com sucesso ao cisalhamento na maior inrcia.

 Verificao da resistncia a flexo

Verificao da resistncia flexo no eixo de maior momento de inercia:


a) Classificao da seo (item G.1.2)

24,6 $%
Limites para a FLA em relao ao eixo de maior momento de inrcia:

j = [ = j = 22,36
1,1 $%

E 20.000-'/ $%&
= 5,70\ = 5,70 \ j
= 137,2
+
34,5 -'/ $%&

Como j < j , a seo classificada como de alma no esbelta.


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800 $%
b) Momento fletor resistente de clculo para FLT (item G.2.1)
W
j = 
= j = 103,9
7,7$%

E 20.000-'/ $%&
= 1,76\ = 1,76 \ j
= 42,4
+ 34,5 -'/ $%&

+
 F34,5 -'/ $%& 0,3 34,5 -'/ $%& I 1597 $%
J = =
M 20.000 -'/ $%& F121,96 $%O I
J = 0,0158

1,38N
27 J&
= 1 + \1 +

J N

1,38 8116,5$%O 121,96$% O 27 1755472 $%U F0,0158 $%J I&


= 1 + \1 +
7,7$% 121,96$% 0,0158
O 8116,5 $%O

= 146,92
Como j < j , o momento fletor resistente de clculo para FLT dado por:
r rb
r( =
QJ QJ
175

12,5rVQ
R = s 3,0
2,5rVQ + 3r + 4r + 3r V

Adotado R = 1

R L & MN  &R rb
r = \ 1 + 0,039
R
& N  QJ

1 L & 20.000 -'/ $%& 8116,5$%O


r =
F800I&

1755472 121,96$%O F800$%I&


\ 1 + 0,039
8116,5$%O 1755472$%U

r = 60.874,6 -'$%


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rb =  +
= 1769,8 $% 34,5 -'/ $%& = 61.058,1 -'$%
60874,6 -'$% 61058,1 -'$%
r( =
1,10 1,10
r( = 55.340,5 -'$%
c) Momento fletor resistente de clculo para FLM (item G.2.2)

Z" 30,6$%
j = Z[ = = j = 9,0
2[" 2 1,7$%

E 20.000-'/ $%&
= 0,38\ = 0,38 \ j = 9,1
+
34,5 -'/ $%&

Como j < j , o momento fletor resistente de clculo para FLT dado por:

rb 61058,1 -'$%
r( = = = 55.507,36-'$%
QJ 1,10
r( = 55.505,36 -'$%
d) Momento fletor resistente de clculo para FLA (item G.2.2)

24,6 $%
j = [ = j = 22,36
1,1$%
176

E 20.000-'/ $%&
= 3,76\ = 3,76 \ j = 90,5
+
34,5 -'/ $%&

Como j < j , o momento fletor resistente de clculo para FLA dado por:
rb 61058,1 -'$%
r( = = = 55.507,36 -'$%
QJ 1,10
r( = 55.507,36 -'$%

e) Definio do momento fletor resistente da seo


Determinar-se o momento fletor resistente de calculo do elemento (r( )
para flexo em relao ao eixo de maior inrcia, sendo a menor valor dos obtidos
em cada uma das verificaes:
r( = % ^ Fr(, ; r(, ; r(, I
r( = % ^ F 55.340,5 -'$%; 55.507,36 -'$%; 55.507,36 -'$%I
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r( = 55.340,5 -'$%

f) Verificao do momento fletor resistente da seo (item 5.4.2.2)


Conforme indica o item 5.4.2.2 da ABNT NBR 8800:2008, para assegurar a
validade da analise elstica, o r( deve ser tomado menor igual a 1,5Wfy/QJ ,
onde W corresponde ao mdulo de resistncia elstico mnimo da seo em
relao ao eixo de flexo considerado. Portanto:
1,5 +

r(, =  = 1,5 F1597$% I 34,5 -'/ $%& / 1,10


J

Deve verificar-se a condio r( < r(,

r( = 55.340,5-'$% < r(, = 75131,6 -'$% t+t$^

Como a condio foi satisfeita, o valor do r(, pode ser mantido.


177

8.3.
Notas de Clculo

Grupo de Barras: Colunas


Estados Limites ltimos (ELU)
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Perfil correto!!!

Figura 7 Nota de clculo ELU das colunas do galpo GP25B6


178

Grupo de Barras: Colunas


Estados Limites de Servio (ELS)
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Perfil correto!!!

Figura 8 Nota de clculo ELS das colunas do galpo GP25B6

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