Desespinadora de nopales compacta auto ajustable

WO 2005011941 A1
RESUMEN

La presente invencin se refiere a una desespinadora de nopales compacta auto ajustable que
tambin puede utilizarse para desespinar otros productos. Cuenta con un sistema de corte
mejorado, un sistema de traccin compresin compacto y eficiente, un sistema desorillador, un
sistema para el desalojo de residuos, una unidad de potencia, un sistema elctrico de control y
un sistema de seguridad de paro general elctrico para emergencias.

RECLAMACIONES (El texto procesado por OCR puede contener errores)

REIVINDICACIONES:

Habiendo descrito suficientemente la invencin, la cual es novedosa y por lo tanto reclamamos

como de nuestra propiedad exclusiva lo contenido en las siguientes 5 clusulas:

1. Desespinadora de nopales compacta auto ajustable caracterizada porque esta integrada en

una sola estructura, conformada por uno o ms mdulos desespinadores compactos, donde el
nopal es alimentado manualmente al primer-6- mdulo desespinador ubicado en la parte
superior, desespinando una de las caras del nopal y lo transfiere por cada libre voltendose el
nopal 180 hasta un segundo mdulo desespinador con tolva gua, ubicado en la parte inferior,
para eliminar las espinas de la otra cara, a la salida del segundo mdulo se encuentra un
sistema desorillador que desespina el contomo de la penca de nopal a su paso5 por l. Los
residuos generados por el desespnado de ambos mdulos son desalojados mediante un
sistema de residuos. Adems cuenta con una unidad de potencia, un sistema elctrico de
control y un paro general elctrico de emergencia. 0 2. Desespinadora de nopales compacta
auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 1 caracterizada porque cada mdulo
desespinador compacto esta conformado por un sistema de corte mejorado y un sistema de
traccin compresin compacto ubicado por encima del sistema de corte. 5 3. Desespinadora de
nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 1, y 2 donde el sistema
de corte mejorado esta conformado por un transportador de banda donde se alimenta
manualmente el nopal y lo transporta hasta el rea de corte para el desespinado de su cara y
es recibido por una banda para transportarlo a la salida del mdulo, caracterizada porque todo
el sistema0 esta instalado sobre una estructura compacta con tope interior, un rea de corte
mejorada, motopolea, un rodillo tensor auto ajustable, charolas y un sensor de proximidad.

4. Desespinadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 3

caracterizada porque toda el rea de corte mejorada esta montada sobre dos placas insertadas
con baleros donde la distancias de la platina, las cuchillas yJos rodillos es fijas y ptimas entre
Imm y 50 mm.

5 5. Desespinadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 3

caracterizada porque bajo cada transportador esta instalada en la estructura una charola (24)
para la recoleccin del agua de lavado. 0 6, Desespnadora de nopales compacta auto
ajustable tal como se reivindico en la clusula 1, 2 y 3 donde el sistema de traccin compresin
compacto y eficiente esta conformado por una cubierta del sistema, una estructura, un rodillo
tensor, un rodillo motriz y rodillos libres, una banda sin fin, todo el sistema esta localizado por
encima de la platina ranurada caracterizada porque la estructura5 tiene guas, deslizadores,
seguro con resorte, es compacta y se fija a la estructura del sistema de corte mejorado, tiene
una motopolea, un rodillo tensor auto ajustable, dos o ms rodillos libres que funciona
desplazando al nopal a la vez que lo presiona por medio de los rodillos libres hacindolos
deslizar a travs de las cuchillas del sistema de corte mejorado para efectuar el desespinado
de la0 pencas.

7. Desespinadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 6

caracterizada porque los rodillos libres se acoplan al nopal en forma independiente mediante un
novedoso mecanismo en los extremos de cada rodillo-5 que consiste en unas correderas las
cuales se desplazan en la ranura de la estructura del sistema, sobre la correderas se ejerce
una presin medante unos resortes y tornillos de ajuste para regular la presin del resorte
dependiendo de la profundidad del corte deseado en el nopal. 0 8. Desespinadora de nopales
compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 3 y 6 caracterizada porque el
sistema de fijacin de la estructura para evitar que se desplace hacia arriba es con las guas de
la estructura del sistema de traccin compresin compacto y eficiente que topan en el tope
interior de la estructura del sistema de corte mejorado y para el deslizamiento horizontal es por
medio del seguro (38) y resorte (39).

9. Desespnadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 3 y

6 caracterizada porque los transportadores de banda de ambos sistemas estn accionados por
motopoleas donde la unidad de potencia esta dentro de la motopolea en forma compacta y
sellada.

10. Desespinadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 3
y 9 donde la banda de alimentacin (10) y descarga (11) se encuentran instaladas sobre un
rodillo central y otro tensor caracterizada porque, uno de los rodillos tensores indistintamente es
la motopolea, siendo ambas bandas la de alimentacin y descarga accionadas mediante la
misma motopolea y elementos de transmisin adecuados.

11. Desespinadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 3,
6 Caracterizada porque los rodillos tensores del sistema de corte mejorado y el sistema de
traccin compresin compacto y eficiente, en sus extremos tienen un novedoso sistema de
auto tensin con corredera, resorte y tornillo de ajuste.

12. Desespinadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 2,
3 y 6 caracterizada porque cuenta con un sensor de proximidad para que al momento que se
deslice el sistema de traccin compresin compacto y eficiente se detenga el rotor.

13. Desespinadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 1
caracterizada porque cuenta con un paro general elctrico de emergencia.

14. Desespinadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 1
caracterizada porque el sistema de control se encuentra por arriba de todos los sistemas.
15. Desespinadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 1,
2, y 3 adems caracterizada porque el sistema de desalojo de residuos esta conformado por
dos transportadores helicoidales cada uno con artesa y tolva de alimentacin, ubicado por
debajo de cada mdulo desespinador y ms especficamente por debajo del rea de corte,
donde se reciben los residuos del desespinado, transportndose de cada uno de ios
transportadores a un ducto para desalojo en comn de los residuos. Cada transportador
helicoidal es accionado con la misma motopoea del sistema de corte mejorado, utilizando
elementos G transmisin adecuados.

16. Desespinadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula
1,2 y 7 caracterizada porque el sistema desorillador esta conformado por dos mecanismos
idnticos uno frente al otro ubicados a la salida de cualquier mdulo desespinador cada uno
formado por un brazos de palanca articulado en uno de sus extremos y en el otro extremo del
brazo esta en contacto con el contomo de la penca por medio de navajas con seguidor , las
cuales pueden ajustarse para la profundidad de corte, la fuerza de presin que los brazos
ejercen sobre la penca se logra mediante dos resortes de torsin ubicados en cada extremo del
brazo. Cuando la penca es expulsada del sistema de traccin compresin compacto y eficiente
es forzada a avanzar entre los dos brazos articulados, los cuales se abren al paso de la penca
logrando el corte de las espinas cuando entra en contacto directo la navaja guiada por el
seguidor y el contomo de la penca.

17. Desespinadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 1
caracterizada porque el nmero de mdulos puede varia dependiendo de la capacidad
requerida y el espacio disponible manteniendo sus caractersticas de operacin sin que ello
afecte la esencia de la invencin.

18. Desespinadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 1
caracterizada porque se puede ajustar para desespinar otros producto similares de origen
vegetal.

19. Desespnadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 1
caracterizada porque se puede ajustar para descamar pescado.

20. Desespnadora de nopales compacta auto ajustable tal como se reivindico en la clusula 1
caracterizada porque puede operarse con un solo mdulo desespinador y dejando que el
proceso de volteo sea manual, adaptndose a requerimientos industriales domsticos y de
autoservicio.

DESCRIPCIN (El texto procesado por OCR puede contener errores)

"DESESPINADORA DE NOPALES COMPACTA AUTO AJUSTABLE"

Maquinaria para la industria alimenticia en el campo de las hortalizas, en el campo de la

industria electromecnica.

ANTECEDENTE DE LA INVENCIN:
En el aprovechamiento del nopal, la operacin de desespinado es una de la etapas
indispensables dentro de su procesamiento, esta operacin generalmene se realiza, en forma
manual, lo cual la convierte en el principal cuello de botella, para la industrializacin del nopal.

Actualmente existen varios aparatos US5196036 y US6401341 que buscan mejorar el

desespinado manual del nopal- sin embargo no resuelven el problema de la contaminacin por
el manejo del producto y son para procesar cantidades pequeas.

A nivel industrial, se conocen varios procesos para pelar hortalizas que utilizan diferentes
tcnicas como sistemas al vaci MX141431, utilizando qumicos MX172764 o sistemas
mecnicos MX141140, MX158420 que no funcionan para el nopal debido a la caractersticas
variables fsicas y de firmeza del producto.

Existe una mquina que utiliza cuchillas que pueden procesar el nopal MX185320, sin embargo
presenta varias limitaciones- ya que esta mquina peladora picadora de nopal al quitar la
cutcula deja expuesta al aire la pulpa del nopal y se oxida muy fcilmente caracterstica no
deseada por el consumidor. Otra desventaja que tiene esta mquina es que la profundidad de
corte en la penca del nopal queda fija, no se ajusta automticamente a la variacin de espesor
que presenta una penca de nopal y ms aun a la variaciones de espesor entre una penca y
otra, dando como resultado que en la parte delgada de la penca de nopal quita solo la espina y
en la gruesa espina y pulpa, esto ocasiona que el pelado que realiza esta mquina no sea
uniforme y adems genera un gran desperdicio de producto. Otra desventaja que se tiene en la
peladora picadora de nopal MX 185320 es el desalojo deficiente de los residuos de pulpa
generados en el corte los cuales tienen caractersticas de adherencia y aglutinacin que nos les
permite fluir con facilidad. Puesto que la descarga de este equipo es horizontal el residuo se
atasca continuamente dando 5 problemas a la operacin del pelado.

Existe una mquina desespinadora de nopales MX000895 constituida por dos mdulos
independientes conectados mediante una banda inclinada, toda la mquina requiere de mucho
espacio debido a su gran tamao. Esta mquina cuenta con un sistema de corte t- poco eficaz
debido a que requiere de ajustes continuos en el rotor para la alineacin de las cuchillas con
respecto a la platina, en los topes y en el sistema de traccin- compresin cada vez que se
utiliza una variedad de nopal de diferente forma o tamao. Adems el sistema de corte esta
constituido por elementos de ajuste independientes susceptibles a error en el ensamble , lo que
ocasiona fallas y deterioro en sus

15 componentes.

Otra desventaja que presenta la desespnadora de nopales MX000895 actualmente es en el

sistema de traccin-compresin cuyo principio de compresin es por balanceo de un brazo de
palanca con contrapesos; lo que requiere de mucho espacio y ocasiona que su

20 peso se considerable. As mismo esta forma de compresin por balanceo ocasiona una
oscilacin al paso de la parte ms gruesa del nopal, teniendo como consecuencia la
desestabilizacin en su operacin. Por otro lado la banda del sistema de traccin- compresin
es asistida por un rodillo central que hace traccin y presin en las pencas del nopal en sus
paso por el sistema de corte, sin embargo la posicin ptima de este 5 rodillo para cumplir con
ambas funciones no es la misma por lo que no es posible hacer el ajuste para que realice
ambas funciones eficientemente.

Estas razones afirman que las mquinas y equipos disponibles hasta el momento no cumplen
con los requerimientos necesarios para desespinar los nopales a nivel industrial 0 con ptimos
resultados. Es por esta razn que se diseo la presente mquina desespnadora de nopales
compacta y auto ajustable, la cual pretendemos proteger mediante la presente solicitud.

DESCRIPCIN DE LA INVENCIN:

Con la finalidad de ayudar a la mejor comprensin de la invencin, la presente descripcin se

acompaa de dibujos con carcter ilustrativos y no limitativos, los cuales representan lo
siguiente:

La figura 1 Muestra el isomtrco la desespnadora de nopales compacta auto ajustable.

La figura 2. Muestra el isomtrico del sistema de corte mejorado y transporte.

La figura 3. Muestra el isomtrco del sistema de traccin compresin compacto y eficiente.

La figura 4. Muestra el isomtrico del sistema de residuos.

La figura 5. Muestra el isomtrico del sistema desorillador.

La figura 6. Muestra el isomtrico de la desespinadora de nopales compacta auto ajustable con

un solo mdulo desespinador.

La desespinadora de nopales compacta auto ajustable como se muestra en la figura 1 esta

integrada en una sola estructura (1) compuesta por uno o ms mdulos desespinadores
compactos, el primer mdulo desespinador ubicado en la parte superior (2) desespina una de
las caras del nopal y lo transfiere por cada libre voltendose el nopal 180 hasta un segundo
mdulo desespinador ubicado en la parte inferior (3) con una tolva gua (5), para eliminar las
espinas de la otra cara, a la salida del segundo modulo se encuentra un sistema desorillador
(6) que retira el contomo de la penca a su paso por el. Los residuos generados por el
desespinado de ambos mdulos son desalojados mediante un sistema de residuos (4). Cuenta
con una unidad de potencia (7), un sistema elctrico de control (8) y un paro general elctrico
de emergencia (9), la capacidad de la mquina es de 10 - 600 kg/h.

Los detalles de las partes que integran el mdulo desespnador, se puede apreciar en las
figuras 2 y 3, el cual esta conformado por un sistema de corte mejorado fg.2 y un sistema de
traccin compresin compacto y eficiente integrados.

El sistema de corte mejorado fg. 2 esta conformado por dos transportadores de banda uno de
carga (10) y otro de descarga (11), una motopolea (17), un sensor de proximidad (20). charolas
(24), un rea de corte conformada por, dos placas insertadas con baleros (13), una flecha
giratoria o rotor (14 ), cuchillas intercambiables con doble filo (15), una platina ranurada con
faldones (16 ), soportado todo el sistema en una estructura compacta con tope interior (12).
Donde el tope interior recibe la estructura del sistema de traccin compresin compacto y
eficiente para evitar que tenga movimiento hacia arriba.

El diseo que esta invencin propone en el nuevo sistema de corte mejorado, es utilizar dos
placas insertadas con baleros con distancias fijas y precisas donde se ensamblan el rotor (14),
los rodillos libres (18) y (19) y la platina, peimitiendo esto que la distancia entre las cuchillas
(15), los rodillos hbres y la altura de la platina se mantengan fijas en la posicin ptima entre 1
y 50 mm lo cual garantiza el corte efectivo y continuo, sin necesidad de ajuste durante la
operacin de la mquina independientemente de las variaciones en el tamao, forma y firmeza
del producto. Adems este diseo permite mantener el claro entre la platina y las bandas,
evitando con ello que la penca se atore a su paso y logrando que se alargue la vida til de las
bandas al no tener la superficie exterior de la banda friccin con partes metlicas, como en
otras mquinas conocidas en el mercado.

En este sistema las bandas de alimentacin y descarga estn soportadas en un rodillo libre y
un rodillo tensor auto ajustable mediante un novedoso mecanismo en sus extremos de
corredera (21), resorte (22) y tornillo de ajuste(23). La motopolea (17) en cada mdulo
desespinador tambin cumple la funcin de rodillo tensor auto ajustable en uno de los
transportadores de banda. Las charolas (24) por su parte estn ubicadas por debajo de cada
transportador de banda para recolectar el agua de lavado de la mquina y desembocarla en el
sistema de residuos correspondiente.

Por su parte el sistema de traccin compresin compacto y eficiente fig. 3 consiste en una
estructura con guas (25), con deslizadores de plstico (26) y cubierta (40), que soporta un
transportador de banda, compuesto por una motopolea (27 ), un rodillo tensor (28), una banda
(29) y dos o ms rodillos centrales libres (30) y (31), a los cuales se les puede regular la
presin que ejercen sobre el nopal medante un resorte (32), apoyados en corredera (33) en los
extremo de cada rodillo,a su vez la presin que ejercen los resortes se regula mediante un
tomillo (34).

La separacin entre la banda de este sistema y la platina del sistema de corte mejorado se
adapta al espesor del nopal por el efecto de los rodillos libres los cuales se desplazan
verticalmente, mediante correderas (35) ubicadas en las ranuras de la estructura (25). El diseo
novedoso en el sistema de traccin-compresin que esta invencin propone, permite que cada
rodillo ejerza una presin independente sobre la penca, ya que de manera auto ajustable se
colocan en la posicin conveniente segn el tamao, espesor y firmeza de la penca de nopal,
para obtener ptimos acabados en el desespinado para cualquier variedad, tamao o forma de
la misma.

Como la banda se destensa por el movimiento de los rodillos libres, el rodillo tensor tiene un
sistema de auto tensin con corredera (35) la cual desplazan horizontalmente, resorte (36) que
ejerce la presin y tornillo de ajuste (37) ubicado el conjunto corredera, resorte y tornillo en
cada extremos del rodillo tensor.

Adems cuenta con un seguro (38) con resorte (39) para fijar el sistema de traccin compresin
compacto y eficiente a la estructura del sistema de corte mejorado y evitar con ello el
deslizamiento del sistema cuando esta operando. A su vez se fija tambin a la misma estructura
mediante las guas de su estructura para evitar que se desplace hacia arriba. Los sistemas
innovadores de corte mejorado y traccin-compresin compacto y eficiente se integran de
manera que el sistema de traccin-compresin compacto y eficiente queda apoyado sobre la
estructura compacta (12) del sistema de corte mejorado y sobre los deslizadores de plstico
(26), lo que permite deslizar la unidad de traccin-compresin en forma horizontal sobre la
estructura del sistema de corte mejorado con el fin de darle limpieza o mantenimiento a las
cuchillas, rotor y platina del sistema de corte mejorado. A su vez se implemento un sistema de
seguridad a travs de un sensor de proximidad (20) al rotor (14) para que cuando se retire de
su posicin el sistema de traccin-compresin compacto y eficiente detenga el rotor y evitar con
ello posibles accidentes con las cuchillas en movimiento.

Adicionalmente en la estructura (12) del sistema de corte mejorado del primer modulo
desespinador, se tiene un paro de emergencia (9) que detiene por completo todo el sistema
elctrico.

El sistema de control (8) se encuentra ubicado en la estructura (1) por encima de todos los
sistemas que componen la mquina por razones ergonmicas y para facilitar la limpieza de l
mquina a chorro de agua.

El sistema de desalojo de residuos fg.4 esta conformado por un transportador helicoidal de

cerdas superior (41) con artesa (42) y tolva de alimentacin (43) el cual recibe los residuos del
sistema de corte mejorado del primer mdulo desespinador y otro transportador helicoidal de
cerdas inferior (44) con artesa (45) y tolva de alimentacin (46) el cual recibe los residuos del
sistema de corte mejorado del segundo mdulo desespinador, ambos residuos se reciben en
un ducto (47) para el desalojo en comn de los mismos, cuenta con juntas cla p para desarmar
fcilmente el sistema y hacerle limpieza y mantenimiento, ambos transportadores helicoidales
se accionan mediante la motopolea del sistema de corte mejorado de cada mdulo
desespinador respectivamente y elementos de transmisin adecuados. El sistema desorillador
fig> 5 esta conformado por dos sistemas idnticos, colocado uno frente al otro ubicados a los
costados de la banda de descarga de cualquier mdulo desespinador y el presente es un
diseo simple y econmico que garantiza el corte de los bordes sin necesidad de motores o
unidades de potencia adicionales, pues se aprovecha el impulso de la penca por parte de las
bandas y consiste en un brazo de palanca articulado (48), el centro de rotacin para este brazo
es un perno (49) ubicados en un extremo del brazo y se encuentran apoyados en la estructura
de soporte de las bandas de descarga, cada brazo rota en un plano paralelo al de la banda, el
otro extremo del brazo esta en contacto con el contorno de la penca por medio de una navaja
(50) con un seguidor (51), la navaja esta fija al brazo mediante una unin atornillada que
permite ajusfar la profundidad de corte. La fuerza de presin que los brazos ejercen sobre la
penca se logra medante dos resortes de torsin, uno de los resortes (52) esta anclado a un
eje, el cul a su vez esta rgidamente sujeto a la estructura de la banda de descarga, el otro
extremo del resorte esta sujeto al brazo mediante una unin atornillada que permite el ajuste de
la fuerza ejercida, el segundo resorte de torsin (53) est ubicado en el eje con respecto al cual
oscila una mordaza (54) que sujeta la navaja (50) y el seguidor (51), uno de sus extremos del
resorte est rgidamente sujeto al brazo y el otro extremos esta sujeto a la mordaza mediante
un unin atornillada que permite el ajuste de la fuerza ejercida.

Cuando la penca es expulsada del sistema de traccin compresin compacto y eficiente es

forzada a avanzar entre los dos brazos articulados, los cuales se abren al paso de la penca
logrando el corte de las espinas cuando entra en contacto directo la navaja guiada por el
seguidor y el contomo de la penca.

Otra alternativa de uso de la mquina desespinadora compacta auto ajustable es simplificar la

combinacin de los sistemas que conforman la desespinadora auto ajustable fg.6 incluyendo
un solo mdulo desespinador de nopales compacto de manera que el operador tome la penca
al salir del mdulo, la gire y la pase de nuevo para desespinar por ambas caras, la capacidad
de un mdulo desespnador es de 10 a 250 kg h.
CITAS DE PATENTES