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CAPTULO 2.
FUNDAMENTOS DE LA FRICCIN EXTERNA
2.1 INTRODUCCIN
El problema de la friccin ha sido objeto de estudio por siglos. Leonardo de Vinchi (1508) plantea por
primera vez la relacin entre la fuerza de friccin y la carga normal a las superficies en contacto y
Amontons (1699) formula las leyes clsicas de la friccin, sin embargo aun en nuestros das el
mecanismo de la friccin es objeto de estudio.
La friccin desde el punto de vista de la ingeniera se puede analizar como:
Friccin como un proceso necesario para el movimiento o frenado de sistemas mecnicos
Friccin como un fenmeno indeseable durante el movimiento relativo de los cuerpos en
contacto
La friccin como proceso necesario representa la posibilidad del movimiento sin patinaje o la
posibilidad de detener el movimiento (frenado). Sobre este principio se basa el trabajo de las
transmisiones por correas - poleas, ruedas de friccin, los frenos, los acoplamientos y embragues de
friccin, las uniones por interferencia y roscados. En todos estos elementos de mquinas se exige alto y
estable coeficiente de friccin.
Desde tiempos muy remotos el hombre utiliz la friccin de manera beneficiosa. En el ao 400000
a.n.e., con la ayuda de la friccin se logr el fuego (Fig.2.1a). En el 6000 a.n.e con la ayuda de la friccin
se comenz a triturar los alimentos (Figura 2.1 b). Con el pasar del tiempo, la propia evolucin hace que
surjan instrumentos de trabajo tales como el hacha de piedra, siendo estos instrumentos construidos
mediante procesos de friccin (Figura 2.1 b).
La friccin como proceso indeseable del movimiento se relaciona con las prdidas de energa en la
unin de rozamiento. En este caso el coeficiente de friccin debe ser lo ms bajo posible, sobre este
principio se analizan los cojinetes de deslizamiento, rodamientos, reductores y cajas de velocidad, los
motores de combustin interna, y transportadores, etc.
En la figura 2.2 se puede apreciar la tendencia seguida por el extraordinario proceso de los animales al
trasladarse sobre la superficie terrestre, as como la del hombre al aprovechar los medios a su alcance
durante los ltimos 10 000 aos.
i . exe
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.( Fundamentos de la Friccin). 26
Durante el transcurso de la historia, se han ido desarrollando nuevas ideas para reducir el efecto de la
friccin y obtener un mayor aprovechamiento de las fuerzas aplicadas a los mecanismos, ampliando los
conocimientos sobre el fenmeno de la friccin, estableciendo las del rozamiento para el estado de
friccin seca, as como el papel de los lubricantes y su utilizacin para controlar la friccin y el desgaste.
En realidad todos estos estudios y descubrimientos se realizaron de forma ms o menos casual o
espordica, hasta que la revolucin industrial, con la invencin de la mquina de vapor, permiti que la
industria y el transporte empleasen potencias y fuerzas muy superiores a las hasta entonces utilizadas, lo
que a su vez represent alcanzar mayores velocidades y cargas, el consiguiente incremento de
severidad de las condiciones de explotacin de los mecanismos.
El desarrollo del ferrocarril de los factores decisivos que impulsaron la investigacin sobre cojinetes y
lubricacin. Desde entonces ha continuado de forma creciente la labor investigadora sobre friccin,
desgaste y lubricacin.
cizallar las "soldaduras puntuales formadas debido a la adhesin entre los cuerpos y la fuerza necesaria
para producir el "flujo plstico" de las capas superficiales de los cuerpos comprimidos entre s, y
establecen la siguiente expresin matemtica para la friccin seca.
F f A S s 1 S p (2.3)
donde:
A- rea de contacto real
Ss - resistencia a cortante de las uniones adhesivas
Sp - resistencia al movimiento o desplazamiento de las capas superficiales deformadas
- parte de la superficie de contacto en la cual se produce la rotura de la unin adhesiva
El primer trmino de la expresin (2.3) representa la componente adhesiva de la friccin y el segundo
trmino la componente deformacional.
Los ingleses Ernest y Marchant en el ao 1940 tambin plantean la teora de acuerdo a la cual la friccin
esta condicionada a la adhesin y la rugosidad superficial, expresando la misma matemticamente de la
siguiente forma:
f cort tg (2.4)
HB
donde:
cort - resistencia media a cortante del rea real de contacto.
HB - dureza del material ms blando
- ngulo medio de las asperezas
En el ao 1936 el cientfico sovitico I.V. Kragelski da a conocer su teora mecnico - molecular de la
friccin. Este considera la friccin como el resultado combinado de la adhesin molecular entre las
superficies de rozamiento y el engranaje de las asperezas y deformaciones de las capas superficiales de
los cuerpos en contacto, estableciendo la siguiente ley deformacional de la friccin.
f 0 K
h
(2.5)
Pr R
donde:
0 - resistencia a cortante de la unin friccional
Pr - presin real del contacto
- constante friccional que caracteriza el reforzamiento de la unin adhesiva con la carga
h - profundidad de la penetracin
R- radio de curvatura de la irregularidad en contacto
La componente molecular est condicionada a la adhesin en los puntos de las superficies en contacto y
la mecnica depende de la penetracin de las irregularidades de las superficies comprimidas.
El profesor alemn G. Fleischer basndose en la teora mecnico - molecular de la friccin dio a
conocer su mtodo energtico para la determinacin de la friccin, e introduce el concepto de "densidad
de energa de friccin"
Wf
e f
Vf
(2.6)
donde:
ef - energa de friccin
Vf - volumen del material sometido a la friccin
Wf - trabajo de friccin
Conociendo el trabajo de friccin (W f ) se tiene:
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f FN S f
e f
Vf
(2.7)
donde:
SF - recorrido de friccin
Fig. 2.3 - (a) Contacto de las asperezas, (b) Contacto deformacional, (c) Contacto adhesivo.
F f
F
a 1
a
(2.8)
donde:
Fa - Fuerza de friccin que se produce en dos asperezas en contacto.
n - Nmero de asperezas en contacto.
Se reconoce que durante el contacto de las irregularidades superficiales existen dos causas que se
oponen al movimiento (consumo de energa) y que definen las componentes de la friccin:
Componente mecnica (deformacional)
Por la accin de la carga exterior y como resultado de la diferencia de las propiedades fsico-mecnico
de las superficies en contacto y de las caractersticas de la microgeometra superficial se produce la
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penetracin de las asperezas ms rgida en la superficie del cuerpo menos rgido. La magnitud de la
componente mecnica depende de la penetracin (deformaciones elsticas, plsticas y microcorte) y se
considera como un problema microvolumtrico (Fig. 2.2 b).
La penetracin de las asperezas del cuerpo de mayor dureza en el cuerpo ms blando se debe a tres
causas fundamentales:
La diferencia entre las propiedades mecnicas de ambos cuerpos
Las variaciones de estas propiedades en las diferentes zonas de contacto de ambos cuerpos
La diferencia en el contorno de ambos cuerpos.
Componente adhesiva (molecular)
Producto del contacto ntimo en las asperezas superficiales estn presentes fuerzas de cohesin
molecular, y se producen fenmenos de difusin y solucin. Lo que lleva a la formacin de una unin
adhesiva (microsoldaduras). La resistencia y tipo de la unin adhesiva depende del rea real de
contacto; de la compatibilidad metalrgica de los materiales y de las condiciones del medio. Este
fenmeno se considera como un problema superficial (Fig.2.2 c).
La fuerza total de friccin externa es igual a la suma de las dos componentes: la mecnica (F mec) y la
molecular (Fmol).
F FF mec
F mol (2.9)
En los puntos en contacto surgen grandes fuerzas moleculares que provocan fenmenos difusivos que
dan lugar a la unin adhesiva.
La teora mecnico molecular se conoce tambin como teora deformacional adhesiva.
Una condicin bsica para que exista la friccin externa es que la resistencia mecnica de las capas
superficiales sea menor que la resistencia de las capas internas; debe existir un gradiente positivo de las
propiedades mecnicas hacia el interior del cuerpo.
los slidos son desplazados. En dependencia del desplazamiento tangencial de los cuerpos se
distinguen:
La fuerza parcial de friccin esttica: Es la fuerza de resistencia al movimiento en el caso de
pequeos desplazamientos reversibles, denominados desplazamientos preliminares. Esta fuerza
ocurre en uniones tribolgicas en las cuales no ocurren deslizamientos continuos bajo la accin de
las fuerzas aplicadas.
Fuerza total de friccin esttica: No es ms que la magnitud de la fuerza parcial correspondiente
al mximo desplazamiento preliminar.
La fuerza de friccin cintica o de deslizamiento: Fuerza cuyo valor no depende de la magnitud
del desplazamiento de los cuerpos en contacto. La friccin externa tiene como consecuencia la
deformacin intensiva del cuerpo ms suave por la penetracin de las asperezas de la superficie
del cuerpo ms duro.
En funcin del carcter del movimiento (cinemtica del contacto) la friccin se clasifica en:
FRICCIN POR DESLIZAMIENTO: Friccin durante el movimiento relativo de dos cuerpos en los
cuales la velocidad de los cuerpos en los puntos de contacto es diferente en magnitud y sentido o en
magnitud o en sentido (Tabla 2.1). Este tipo de friccin es caracterstico de los cojinetes de
deslizamiento, guas, frenos, transmisiones por friccin, etc.
Tabla 2.1 - Tipos de movimiento y velocidades de los componentes de un tribosistema bajo friccin por
deslizamiento.
Velocidades u, v y deslizamiento s
Tipo de Movimiento
vr u1 uv2 s u1 u 2s u1 u2
Esquema u1 u2
2
u1 u2
u1 > 0 u2 = 0 vr = u1 vs = u1 s=2
Deslizamiento Simple
u1 = 0 u2 < 0 vr = u2 vs = u2 s = -2
Deslizamiento Simple
Cuando la friccin por rodadura ocurre para el contacto de cuerpos duros, la deformacin de las capas
superficiales no es muy grande y las finas capas de xidos que estn presentes en la zona de contacto
no se someten a considerables deterioros. Es por ello que no tiene lugar el deslizamiento entre las
superficies de los elementos del par y este ocurre tan solo entre las partculas de xidos que se
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desgastan. Esto en gran medida explica el efecto del deslizamiento sobre el desgaste de cuerpos
rodantes (Tabla 2.2).
El deslizamiento recproco de las superficies rodantes se puede explicar mediante el desplazamiento de
la esfera por la canal (Fig. 2.4 a). La circunferencia central de la esfera (AB) se desplaza por el centro de
la canal y la CD, paralela a sta, por el borde de la misma. En una vuelta de la esfera la circunferencia
AB recorre un mayor camino de friccin que la CD, es precisamente esta diferencia la que condiciona el
deslizamiento entre las superficies de friccin.
Tabla 2.2 Tipos de movimiento y velocidades de los componentes de un tribosistema bajo friccin por rodadura y
deslizamiento.
Velocidades u, v y deslizamiento s
Tipo de Movimiento
Esquema u1 u2 v u uv u u u1 u2
r 1 2s 1 s 2
2
u1 u2
Deslizamiento Simple u1 > 0 u2 = 0 vr = u1 vs = u1 s=2
En las superficies de los cuerpos de rodadura surgen fuerzas de agarramiento que no influyen de manera
significativa sobre la fuerza de friccin por rodadura, pero que tienen con marcada influencia sobre la
intensidad del desgaste.
Para superficies elaboradas, segn datos experimentales, la fuerza de friccin por rodadura se puede
calcular como:
K FNn
FFR (2.10)
Dm
donde:
K constante que depende del material de los elementos del par
FN carga normal sobre la esfera
D dimetro de la esfera
n = 1.7 1.85; m = 1.5 1.6
El valor de la fuerza de friccin por rodadura de cuerpos que estn sometidos a altas velocidades
depende de la viscosidad del lubricante y puede llegar a alcanzar altos valores.
En el caso de los rodamientos, sobre el valor de la fuerza de friccin tienen una marcada influencia la
viscosidad del lubricante, la friccin en los separadores del rodamiento, las dimensiones de las esferas,
el valor de la rugosidad, etc. El coeficiente de
El coeficiente de friccin en cojinetes de rodamientos ser:
2M
(2.11)
FN d
donde:
M Momento de friccin [Nmm]
FN Fuerza normal [N]
d dimetro interior del rodamiento [mm]
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A pesar de que en cojinetes de rodamiento el coeficiente de friccin depende del tipo de rodamiento, la
carga, el rgimen de lubricacin, la velocidad, etctera, los coeficientes de friccin aproximados para
varios tipos de rodamiento se dan en la tabla 2.3.
Tabla 2.3. Coeficiente de friccin para diferentes tipos de rodamientos.
Tipo de rodamiento Coeficiente de friccin
Rodamientos rgidos de bolas 0.0010 0.0015
Rodamientos de bola a contacto angular 0.0012 0.0018
Rodamientos oscilantes de bolas 0.0080 0.0012
Rodamientos de rodillos cilndricos 0.0010 0.0015
Rodamientos de agujas 0.002 0.003
Rodamientos de rodillos cnicos 0.0017 0.0025
Rodamientos de rodillos esfricos 0.0020 0.0025
Rodamientos axiales de bolas 0.0010 0.0015
Rodamientos axiales de rodillos 0.0020 0.0030
donde:
R y a Coeficiente de friccin para cargas radiales y axiales
Fa y FR Fuerzas axiales y radiales en el rodamiento
En dependencia de la presencia o no del lubricante en el sistema tribolgico aparecen dos estados de
friccin:
FRICCIN SECA: Es la friccin entre dos slidos, cuya interfase no est positivamente afectada por
ningn tipo de lubricacin; aunque las superficies pueden estar contaminadas. La friccin seca se utiliza
por lo general cuando ella es un proceso necesario para el movimiento o frenado. Para este estado el
coeficiente de friccin varia en el rango de 0.1 0.8
Desde el punto de vista de ingeniera la friccin seca tiene importancia para uniones mecnicas que
trabajan bajo el principio de la friccin, como son: transmisiones por ruedas de friccin, transmisiones
por correa, embragues y acoplamientos de friccin, frenos, uniones roscadas, guas, etctera. Tambin
existen casos donde uniones como cojinetes de deslizamiento, articulaciones, guas, etc., deben trabajar
en un estado de friccin seca producto de que las altas temperaturas de trabajo no permiten el uso de
lubricantes o para evitar que los lubricantes contaminen el producto fabril.
El sistema tribolgico durante la friccin seca esta constituido por 3 elementos (Fig. 2.5): Los cuerpos
slidos 1 y 2 y el contaminante 3.
Dentro del estado de friccin no lubricado aparece la friccin entre superficies limpias, es decir la friccin
ocurre sin la presencia de capas de xidos. En la prctica industrial este estado es poco comn. El
coeficiente de friccin en este estado resulta superior a 0.8, llegando a alcanzar valores tan altos como
10.
El contaminante puede ser: Capas de xido; capas de gases absorbidos; pelcula de lubricante; en la
Fig.2.6 se muestra de forma esquemtica las capas contaminantes en una superficie metlica.
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La capa de xido se produce por la reaccin del metal con el oxgeno del aire; la formacin de la misma
es rpida y depende de la temperatura; as en menos de 5 min. a temperatura ambiente se forman capas
de espesor de 100A. Las propiedades de las capas de xido difieren de las propiedades del metal base
y su resistencia mecnica depende de la relacin de dureza xido/metal y del espesor de la misma.
La capa de gas absorbido presenta como principal constituyente molecular de vapor de agua y de
oxgeno proveniente del medio.
La pelcula de lubricante se forma debido a la absorcin de molculas de lubricantes que se encuentran
en suspensin en la atmsfera; producto del lubricante utilizado durante la elaboracin mecnica de la
pieza o grasa natural proveniente de las manos de los operarios.
La presencia de estas capas contaminantes asegura la existencia de la friccin externa; la cual est
condicionada a un gradiente positivo de las propiedades mecnicas hacia el interior del cuerpo.
Los no-metales presentan diferencias marcadas con relacin a los metales. El problema de la
contaminacin de las capas superficiales de los no-metales es menos importante, no se produce el
fenmeno de la oxidacin y las diferentes pelculas absorbidas que puede en ciertas condiciones tener
un efecto significante, por lo general no altera las propiedades friccionantes de los no-metales.
Durante la friccin seca de un par de rozamiento constituido por no - metales el coeficiente de friccin
cinemtico varia f = 0,4 - 0.3, mientras que el coeficiente esttico f o = 0,6 - 0,4. El dao de las superficies
es mucho menor que en los pares metlicos.
Cuando el par de rozamiento est constituido por un no-metal y un metal, la friccin tiende a comportarse
como la de los no-metales debido a que las partculas de desgaste del no-metal (material ms blando)
tienden a formar una capa en la superficie del metal al alojarse en los valles de las rugosidades.
Se puede afirmar que los no-metales en general cumplen las cuatro leyes bsicas de la friccin.
Para el caso de la friccin seca se establecen en la actualidad cuatro leyes bsicas:
Primera Ley: La resistencia friccional es proporcional al rea real de contacto; la cual es funcin de
la carga normal, las propiedades de los materiales y la rugosidad superficial. Esta constituye del
0.01 al 0.1% del rea nominal de contacto.
Segunda Ley: La resistencia friccional es independiente del rea geomtrica de los cuerpos en
contacto.
Tercera Ley: La resistencia friccional es dependiente de la velocidad de deslizamiento, se
reconoce sin embargo que en un amplio diapasn de velocidad la friccin casi no varia.
Cuarta Ley: La resistencia friccional depende de la naturaleza de los materiales en contacto. Lo
que quiere decir que un cambio de materiales en el sistema tribolgico representa una variacin
significativa del coeficiente de friccin, an cuando el resto de los parmetros permanezcan
invariables.
La expresin matemtica de las leyes elementales de la friccin segn diferentes autores es:
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.( Fundamentos de la Friccin). 34
f = K
0.5
h
s
Kragelski (2.13)
Pr R
f=
1
Pr
s (1 ) Bowden-Tabor (2.14)
f= s
tg Ernest-Mercherd (2.15)
HB
Donde los trminos de la izquierda definen la componente adhesiva y los de la derecha la componente
mecnica de la friccin.
La primera y segunda ley tienen una marcada influencia sobre la componente mecnica de la fuerza de
friccin. La tercera ley establece la dependencia de la friccin con la velocidad de deslizamiento, y
justifica la existencia de dos coeficientes de friccin: esttico y dinmico. La cuarta ley est ms
relacionada con la componente molecular.
FRICCIN LUBRICADA: Uno de los mtodos ms efectivo y simple para disminuir la friccin es la
aplicacin de sustancias lubricantes en los sistemas tribotcnicos.
En dependencia del estado fsico de los lubricantes existen diferentes tipos de lubricacin: gaseosa,
lquida, semislida, y slida. En la prctica de ingeniera la lubricacin lquida es la ms utilizada;
quedando la aplicacin de los otros tipos en los casos en que producto de la temperatura, condiciones
del medio, exigencias tcnicas no permiten el uso de los aceites lubricantes.
En la conferencia se tratara los diferentes regmenes de lubricacin durante la friccin lubricada.
En dependencia de las condiciones de trabajo; propiedades del lubricante y parmetros constructivos de
los sistemas tribolgicos se presentan diferentes regmenes de lubricacin; los cuales se acostumbra a
representar a travs de la conocida "curva de Stribek" (Fig.2.7) y del nmero adimensional de
Sommerfeld ( = w/p).
ho
(2.16)
Ra1 Ra2
Si > 4 Lubricacin hidrodinmica o elastohidrodinmica.
Si 1< < 4 Lubricacin mixta o parcialmente elastohidrodinmica.
Si < 1 Lubricacin lmite.
El espesor de pelcula (ho) se determina de acuerdo al tipo de sistema tribolgico (cojinete, rueda
dentada, etc.) y est en dependencia de la viscosidad del aceite; carga y velocidad de trabajo y
dimensiones geomtricas de la unin tribolgica.
Friccin de capa lmite: La friccin de capa lmite se define como un rgimen en el cual la friccin entre
las superficies de rozamiento es determinada por las propiedades de las capas superficiales de los
cuerpos en contacto y por las propiedades fsico-qumicas del lubricante y su capacidad de ser
absorbidas por las superficies de rozamiento y reaccionar qumicamente con estas (Fig. 2,8).
Para lograr una efectiva lubricacin, las capas lmites formadas en las superficies deben tener las
siguientes propiedades: Alta velocidad de formacin, superando la velocidad de destruccin, alta
resistencia a la compresin, baja resistencia al cizallamiento, fuerte unin con la superficie metlica y
alta resistencia trmica y al desgaste.
La interaccin slido-lubricante que provoca la formacin de la capa lmite se debe a tres mecanismos
diferentes:
1. Adsorcin fsica: Las molculas de lubricantes se adhieren a la superficie producto de las fuerzas
superficiales de Van de Vaals; debido a la presencia en el lubricante de molculas polares las cuales
forman una capa dura sobre la superficie del cuerpo. Estas capas duras, adaptadas a la superficie; de
molculas unidas unas con otras, es capaz de evitar la penetracin de las asperezas y al mismo tiempo
el contacto metal-metal.
La lubricacin lmite que depende de la adsorcin fsica es adecuada solo para bajas temperaturas
volumtricas y en condiciones de poca generacin de calor producto de la fric cin o sea para bajas
cargas y velocidades.
2. Adsorcin qumica. La qumi-absorcin se produce cuando las molculas del lubricante se unen a las
capas superficiales por uniones qumicas; la adsorcin qumica se produce por la reaccin qumica; por
ejemplo; del cido esterico reacciona con el xido de hierro en presencia del agua y forma un nuevo
compuesto (jabn metlico). Las capas lmites qumi-absorbidas garantizan la lubricacin en condiciones
moderadas de carga, temperatura y velocidad de deslizamiento.
3. Reaccin qumica. Para condiciones de trabajo pesadas; altas cargas, velocidades y temperatura; es
necesario que la capa lmite se forme producto de reacciones qumicas, en estos casos el lubricante
debe contener en sus molculas tomos de azufre, cloro, fsforo. Tales tomos forman capas de sales
metlicas de baja resistencia al cizallamiento, pero de alta temperatura de fusin.
A diferencia del coeficiente de friccin hidrodinmica, el cual se puede determinar analticamente a partir
de la teora hidrodinmica y la elastohidrodinmica, el coeficiente de fric cin durante la lubricacin lmite
no se puede calcular y se determina experimentalmente.
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.( Fundamentos de la Friccin). 36
f f hid
f f sec o 1 hid f hid (2.18)
Fn Fn
Si en la unin de rozamiento no se produce contacto entre las asperezas la fuerza normal (Fn) es
soportada por la fuerza hidrodinmica (F hid) o sea Fhid = Fn y en este caso f = f hid; por el contrario si
prevalece el contacto de las asperezas F hid/Fn <<< 1 y la magnitud de f = f seco. La lubricacin mixta se
encuentra con frecuencia en los sistemas tribolgicos, sobre todo en los perodos de arranque de las
mquinas y tambin en las uniones de rozamiento caracterizadas por velocidades lentas y grandes
cargas.
Segn Rosemberg, el coeficiente de friccin durante la lubricacin mixta varia f = 0.01 - 0.20.
Friccin hidrodinmica: La lubricacin hidrodinmica se logra cuando el espesor de la pelcula
lubricante es tal que las superficies de rozamiento se encuentran completamente separadas (Fig.2.10).
Constituye el rgimen de lubricacin ptimo en los sistemas tribolgicos debido al bajo valor del
coeficiente de friccin y a la no-existencia de desgaste.
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B l n 1 K K hmin
f S
hmin K 2B
(2.19)
h
K mx 1
hmin
Contacto lineal exterior (rodamiento + deslizamiento)
V
f S 0.5 1 1,238 desl (2,20)
Vrod
Contacto lineal interior (deslizamiento)
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2R e Sen
f S (2.21)
Rr 2R
Contacto lineal (rodadura + deslizamiento) segn la teora elastohidrodinmica
HB Rz
0,065 P 0.02 10 lg
E
I
(2.22)
f
00.05 Vdesl
0.2
Vrod
0.12
Esta expresin es vlida para P 400 Kg/cm, Vr 1 m/s y > 0.5 cm.
E
donde EI se determina como: E
I
1 2
La magnitud del coeficiente de friccin se determina segn la expresin 2.23.
f
2 .4 o 1 2 0 .8
0,24 E
Pc0.2 0.4 1 2 0 .2
(2.23)
Pc0.2 E 0.8 0.4 E 0.2
donde:
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.( Fundamentos de la Friccin). 39
E - coeficiente de histrisis reducido que depende de la configuracin geomtrica del penetrador; para
un segmento esfrico E = 0,6.
- coeficiente de prdidas por histrisis.
De la formula 2.23 los factores que caracterizan el coeficiente de friccin son:
Rmx
Factores dependientes de la tecnologa de elaboracin
1
r b
Los dos primeros trminos definen la componente adhesiva del coeficiente de friccin y el ltimo trmino
de la derecha la componente mecnica.
Para los materiales con alto mdulo de elasticidad (metales) la componente mecnica del coeficiente de
friccin se puede despreciar. En estos casos, con el aumento de la presin de contorno y el coeficiente
, el coeficiente de friccin disminuye, lo que es caracterstico del contacto elstico.
Para los materiales con bajo mdulo de elasticidad (polmeros, goma, etc.) la componente adhesiva
disminuye con el aumento de la presin, mientras que la componente mecnica aumenta, o sea, el
coeficiente de friccin pasa por un mnimo. En el caso del acabado superficial existir un ptimo, valo res
mayores o menores producen un incremento de la friccin (Fig. 2.12)
Fig. 2.12 - Variacin de la friccin con la presin y el acabado superficial; la parte izquierda define la
componente Adhesiva; la de la derecha la componente mecnica.
2.1 o 1 2
0.66
0.33 1
f 0.33 0.66 0.33 0.24 E Pc
0.33
2
0.33
(2.24)
Pc E E
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.( Fundamentos de la Friccin). 40
f
0.25
P
0,5
0,5
0
c (2.25)
Pr HB
La influencia de cada uno de los factores sobre f se muestra en las figuras 2.14 y 2.15.
De la expresin 2.25 se concluye que el incremento de la dureza del material ms blando representa una
disminucin del coeficiente de friccin.
La variacin de la carga slo tiene influencia sobre la componente mecnica. As, durante las
deformaciones plsticas el incremento de la carga representa un aumento de la friccin (Fig. 2.14 y 2.15)
El acabado superficial slo influye en la componente mecnica; superficies ms burdas representan una
friccin ms alta (Fig. 2.14 y 2.15).
Fig. 2.15. - Variacin del coeficiente de friccin en funcin de la carga y acabado superficial durante la
deformacin plstica.
f
0.5
P
0,9
0,5
0
c (2.26)
Pr HB
Contacto elstico-plstico
Para los metales (alto E) la funcin f = tiene un extremo; la naturaleza de este extremo consiste en
lo siguiente:
Para deformaciones elsticas f disminuye con el aumento de Pc y .
Para deformaciones plsticas f aumenta con el aumento de Pc y .
Por lo tanto, durante la transicin de las deformaciones elsticas a las deformaciones plsticas el
coeficiente de friccin tiene un mnimo (Fig. 2.16).
HB 2.5
2,7 (2.28)
Pc E I
2
3
HB
f min f adh 0,9 I
(2.29)
E
Valores de : Material
Bronce 0.04
Duraluminio 0.03
Acero templado 0.02
Polmeros 0.08 0.12
Caucho (gomas) 0.09 0.13
Valores de 0, y para friccin seca: Material 0 (MPa)
Bronce 20 25 0.06 0.10
Acero 150 200 0.05 0.07
Polmeros 14 0.017 0.03
Para friccin lubricada: o 0.1 0.5 MPa y 0.04 0.10
El incremento de la temperatura de trabajo producto de la friccin produce una variacin de las
propiedades de las capas superficiales de los cuerpos en contacto y del lubricante.
El clculo y seleccin del coeficiente de friccin est ntimamente relacionado, adems del estado de
friccin, con los materiales que constituyen el par de rozamiento y con el tipo de unin mecnica
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.( Fundamentos de la Friccin). 42
(friccionante o mvil). De lo anterior se desprende que despus de definido el tipo de unin mecnica, es
necesario seleccionar los materiales de la unin y como paso final definir el coeficiente de friccin.
Una aclaracin necesaria es que los valores del coeficiente de friccin que se darn en el desarrollo del
epgrafe, corresponden a valores medios, pues los verdaderos valores slo se pueden determinar por la
va experimental en dependencia de las condiciones de explotacin.
El coeficiente de friccin esttico se define como la prdida de energa mecnica al inicio o fin del
movimiento relativo de dos cuerpos o como la fuerza que se opone a las fuerzas que tienden a producir
el movimiento. Hasta hace poco el coeficiente de friccin esttico se consideraba constante pero en la
actualidad se admite su variacin con el tiempo de contacto.
A continuacin se da una tabla con los valores del coeficiente de friccin esttico para la friccin de
superficies secas y lubricadas en dependencia de los materiales que constituyen la unin.
Tabla 2.4 - Coeficiente de friccin esttico para contracuerpo de acero.
Material base Friccin seca (fs) Friccin lubricada (fl)
Acero 0.6 0.8 0.16
Babbit base estao (Sn) 0.80 0.11
Babbit base plomo (Pb) 0.6 0.55 0.10
Bronce al aluminio (Al) 0.45 0.16
Bronce al estao (Sn) 0.36 0.16
Latn 0.35 0.19
Hierro fundido 0.40 0.21
Aleacin Cobre Plomo (Cu-Pb) 0.22 -
Grafito 0.10 -
Tefln 0.04 -
Madera 0.2 -
Goma 1-4 -
Tabla 2.5 - Coeficiente de friccin esttico para acero sobre acero con diferentes lubricantes.
Tipo de lubricante Friccin seca (fs) Friccin lubricada, (fl)
Aceite mquina ligero 0.16 0.19
Aceite motor pesado 0.19 0.20
Aceite extrema presin 0.09 0.10 0.09 0.10
Aceite grafitado 0.13 0.15
cido oleico 0.08 0.08
Bencina 0.48 -
Glicerina 0.20 -
Alcohol 0.43 -
Tabla 2.6 - Coeficiente de friccin esttico para acero sobre materiales no metlicos.
Tipo de material no metlico Friccin seca (fs)
Grafito 0.10
Tefln 0.04
Poliestireno 0.30 0.35
Madera 0.20 0.60
Las recomendaciones dadas en la tabla 2.7 para la seleccin del coeficiente de friccin en uniones por
interferencia, son de orientacin ya que este depende de los materiales de la unin, magnitud de la
carga, acabado superficial, temperatura de trabajo, etc.
Tabla 2.7 - Coeficiente de friccin esttico para uniones por interferencia (pieza interior de acero).
Tipo de montaje Acero Hierro F.Gris Aluminio Bronce - Latn Polmero
Mecnico 0.06-0.13 0.07-0.12 0.02-0.06 0.05-0.10 0.40-0.50
Trmico 0.14-0.16 0.07-0.09 0.05-0.06 0.05-0.14 -
Si las cargas son variables y las frecuencias, superiores a los 10Hz, se recomienda disminuir el
coeficiente de friccin en un 30-40%.
TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.( Fundamentos de la Friccin). 43
Los valores del coeficiente de friccin para uniones roscadas se muestran en la tabla 2.8.
Tabla 2.8 - Coeficiente de friccin esttico para uniones roscadas.
Estado f (seco) f (seco) f (seco)
Sin recubrimiento 0.032-0.52/0.14-0.24 0.18-0.23/0.10-0.14 0.16-0.21/0.11-0.14
Cadmiado 0.24-0.31/0.12-0.24 0.15-0.25/0.05-0.15 0.16-0.22/0.050.13
Zincado 0.24-0.40/0.07-010 0.15-0.20/0.09-0.11 0.14-0.19/0.08-0.11
Los valores del numerador representan al valor del coeficiente de friccin en la rosca y los del
numerador a los de las caras de los elementos de la unin (tuerca arandelas, superficies de las piezas a
unir, etc.)
En las transmisiones por friccin se emplean diferentes pares de materiales en dependencia de las
condiciones de trabajo. En la prctica se emplean los siguientes materiales: Acero templado - acero
templado para cojinetes con dureza HRC > 60, los cuales por lo general trabajan lubricados y son las
transmisiones de friccin de menores dimensiones y los ms eficientes.
Para el caso de condiciones de friccin seca se emplean los pares hierro fundido - acero y hierro fundido,
debido al contenido de grafito presente en el hierro fundido que bajo estas condiciones acta como un
lubricante slido.
El par Textolita-Acero presenta mayor coeficiente de friccin que los casos anteriores y por lo tanto
exigen menores fuerzas de apriete. En la actualidad se estn empleando con xito materiales
metalocermicos y plsticos (Tabla 2.9).
Tabla 2.9 - Coeficiente de friccin para las transmisiones por friccin.
Materiales del par Coeficiente de friccin
Acero templado Acero templado 0,04 - 0,05 (lubricado); 0,l5 - 0,l8 (seco)
Acero Hierro fundido 0,20-0,25
Cuero Hierro fundido 0,25-0,35
Madera Hierro fundido 0,35-0,50
La velocidad de deslizamiento es un factor que tiene marcada sobre el coeficiente de friccin de los
embragues por friccin, aumentando con el aumento de esta (Tabla 2.11).
Tabla 2.11 - Coeficiente de friccin para el par metal metal en embragues de friccin.
Coeficiente de Friccin PMx
Materiales del par
Seca Lubricada (MPa)
Bronce Acero - 0.05 0.6-0.9
Hierro Fundido Hierro Fundido 0.15 0.05 1.0-1.8
Hierro Fundido Acero - 0.06 0.8-1.5
Acero Templado Acero Templado - 0.03 1.5
Los frenos metlicos empleados en las locomotoras y carros de ferrocarril generalmente se fabrican de
hierro fundido gris, a pesar de que estos materiales se caracterizan por una disminucin brusca del
coeficiente de friccin ante el incremento de la temperatura (cuya velocidad se debe al surgimiento en la
superficie de contacto de una capa de xido); sin embargo, su empleo se mantiene debido a su alta
resistencia al agarramiento para regmenes medios de explotacin.
Otro de los materiales altamente empleados en la fabricacin de frenos y embragues son los materiales
base caucho. stos pueden soportar temperaturas de hasta 300 C. El coeficiente de friccin en estos
materiales al igual que en los hierros fundidos disminuye con el aumento de la temperatura.
Generalmente se emplean en la construccin de zapatas de frenos para automviles, camiones, carros
de ferrocarril, o sea para regmenes de friccin ligero y medio. En la tabla 2.12 se dan las caractersticas
friccionantes de varios materiales compuestos asbesto-caucho producidos en Rusia y EE.UU.; y en la
2.13, de materiales de este tipo desarrollados por el grupo de tribologa de la Universidad de Oriente,
Cuba.
Tabla 2.12 Coeficiente de friccin de los materiales compuestos desarrollados en Rusia y
EE.UU.
Marca del Coeficiente de Friccin
Material 100- 130 C 320-380 C
6 KX 1 0.57 0.52
6 X 32 0.60 0.36-0.20
6K8-10 0.67 0.18-0.07
Cobra 0.50 0.11
Tabla 2.13 - Coeficiente de friccin materiales base caucho sobre acero.
Material Coeficiente de friccin (f*) Coeficiente de friccin (f*)
ZF-12 0.58 0.27
ZF-13 0.59 0.22
ZF-21 0.51 0.44
C-50 0.48 0.38
BF-1 0.20 0.15**
(*) a: 100 y 300 oC de temperatura volumtrica (**) a: 200 oC
Para el caso de las transmisiones por correa polea la magnitud del coeficiente de friccin est
influenciada por el tipo de material de la correa en su combinacin con el de la polea (Tabla 2.14).
Tabla 2.14 coeficiente de friccin para transmisiones polea correas.
Material de la polea
Tipo de correa Madera Acero Hierro fundido
Cuero curtido con sustancia vegetal 0.30 0.25 0.25
Cuero curtido con sustancia mineral 0.45 0.40 0.40
Cauchotada 0.32 0.30 0.30
Algodn 0.25 0.22 0.22