1.

INTRODUCTION

De nombreux systmes lectroniques utilisent la technique numrique, base de microprocesseurs ou de

microcontrleurs pour les avantages quelle prsente par rapport la technique analogique : facilit de traitement
de linformation selon des fonctions complexes (filtrage, compression), mmorisation possible des informations,
faible sensibilit au bruit
Lorsque les informations issues de capteurs sont des grandeurs analogiques ou que les actionneurs doivent tre
commands par des signaux analogiques, il est ncessaire de procder des conversions de donnes :

Conversion analogique numrique (CAN) et numrique analogique (CNA)

La grandeur physique convertir peut-tre de nature quelconque : vitesse, temprature, force. Le capteur permet
de convertir cette grandeur en un signal analogique (par ex : dynamo tachymtries pour le captage de la vitesse ou
jauge dextensomtre pour le captage dune force). Le convertisseur analogique numrique (CAN) va convertir le
signal analogique en une suite de mots numriques qui pourront tre compris et traits par le calculateur
(microprocesseur).
De mme, le calculateur pourra gnrer en entre du CNA des mots numriques qui seront convertis en un signal
analogique par le CNA (convertisseur Numrique Analogique).

Exemple de chane de traitement numrique pour le signal audio (enregistrement et restitution MP3, pdalier
multi effets pour guitare).

Passage analogique numrique : (vibrations acoustiques micro CAN compression numrique

enregistrement en mmoire ou sur disque dur).

Passage numrique analogique : (lecture des fichiers numriques stocks filtrage numrique CNA
amplification couteurs ou baffles vibrations acoustiques).

Situer sur le synoptique ci-dessous les diffrentes conversions CAN ou CNA envisageables.

changes avec les

autres systmes et
interfaces H/M

CHAINE DINFORMATION
COMMUNIQUER
TRAITER
ACQUERIR
Entre A
Energie Grandeurs physiques C
Ordres T
acqurir
I
O
N
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

CHAINE DENERGIE
 d) Erreur de linarit intgrale (INL) :

Elle est dfinie par la position de la courbe relle par rapport la courbe idale.
Dans le cadre du CAN, il existe deux dfinitions de lINL. La premire caractrise la diffrence entre la position des
flancs, une erreur nulle correspond donc une INL nulle. La deuxime caractrise la diffrence entre le milieu des
paliers et les flancs. Une erreur nulle correspond alors un INL dun demi-quantum.
Pour le CNA, il ny a quune seule dfinition. Cest la diffrence entre le point thorique et le point pratique.
 2. REALISATION TECHNOLOGIQUE DES CNA :
a) CNA rsistances pondres :

Linterrupteur ai la masse fixe un 0 logique, le cas contraire fixe un 1 logique.

Le principe du convertisseur est simple mais ncessite des rsistances de prcision ayant une plage de valeurs
trop leves (de R 1024R pour 10 bits) ce qui nest pas envisageable pour une bonne linarit de conversion.
Cest la raison qui limite souvent le nombre de bits de ce CNA 4.
CNA rseau R-2R sortie en tension :

Linterrupteur ai la masse fixe un 0 logique, le cas contraire fixe un 1 logique.

Ce type de montage utilise une proprit de rcurrence que lon peut mettre en vidence partir des 2
rsistances les plus gauche (dans le cadre en pointills).
On remarque tout dabord que quelle que soit la position de linterrupteur a i, le point infrieur est reli la masse
: masse relle droite ou masse virtuelle gauche grce la contre raction de lAOp.
Les 2 rsistances dans le cadre sont donc toujours en parallle et la rsistance quivalente est R, soit le schma
:

i
On peut ainsi de proche en proche tablir que la rsistance vue de la source de tension U ref est gale
2R. Le courant sortant de cette source est Iref = Uref / 2.R et il se partage en deux pour donner I3 = I ref /
2.
3. REALISATION TECHNOLOGIQUE DES CAN

a) Relation entre V et N (10)

 Il est ncessaire de connatre la plage de tension convertie en entre du CAN; cette plage est dfinie par les
deux tensions Vref+ et Vref- :
- Pour la tension V minimale (V = V ref-), le nombre en sortie sera N10 = 0,
- Pour la tension V maximale (V = V ref+), le nombre en sortie sera N10 =
2n.

Remarque : le nombre maximal en sortie est Nmax = 2n 1 on ne pourra

donc pas convertir une tension gale V ref+.

La conversion d'une grandeur analogique, ncessite toujours de comparer

la grandeur convertir une srie de valeurs de rfrence.
Dans le cas gnral, ces comparaisons sont faites successivement, ce qui
ncessite un temps de conversion plus ou moins important, suivant le
principe adopt. Le temps de conversion d'un CAN est donc gnralement
plus long que celui dun CNA.

b) Convertisseur flash :

Dans un convertisseur flash, toutes les conversions sont obtenues simultanment en utilisant autant de
comparateurs qu'il y a de tensions comparer. On dispose ainsi de N informations binaires dont l'tat est
caractristique de la grandeur convertir. Un transcodeur permet ensuite de restituer la valeur en code binaire
naturel pondr.

Le convertisseur flash est trs rapide, cest un systme combinatoire fonctionnant la vitesse des composants
eux-mmes, mais il est trs coteux cari ncessite autant de convertisseurs que de tensions possibles (2 n, pour
une conversion sur n bits). On lutilise lorsque les variations de la grandeur analogique sont rapidement
variables et que le temps de conversion doit tre le plus court possible (ex : oscilloscopes numriques, 1 cycle
unique de comparaison).

c) CONVERTISSEURS A INTEGRATION :

i) Convertisseur simple rampe :

A partir dun signal dinitialisation INIT, un circuit
intgrateur dlivre une tension de sortie V s, variant
INIT proportionnellement au temps et une tension de
rfrence E :
C
Vs E. t
R R. C
- Au mme instant un oscillateur frquence f = 1 / T,
- CTR N gnre des impulsions appliques un compteur.
E <0 + VS G1
Le contenu N du compteur donne une image
+ CT discrte du temps coul t depuis sa dernire remise
INIT zro:
R
Ve >0 1C t=T.N

Aux instants t = N.T on dduit Vs en fonction de N :

1G Vs E. N
R. C. f
INIT
La tension Ve convertir est compare Vs, et au
moment tX de l'galit Vs = Ve le compteur est bloqu.

Le contenu NX du compteur donne une reprsentation binaire de la valeur de V e par la relation :

N X K.Ve
E.N X
Ve do on dduit R.C. f
R.C. f avec : K
E
Proprits de ce type de CAN :

simplicit et conomie du principe, prcision de ordre de 10 -3

le temps de conversion est variable selon la valeur de V e.

 Mais la qualit de la conversion est lie la prcision des grandeurs constituant le coefficient de conversion
K et leur invariance dans le temps.
variation de RC avec la temprature

ncessit d'une horloge stable et surtout d'un intgrateur de qualit : une erreur sur la frquence d'horloge
se traduit par l'quivalent de l'erreur de gain dans le CNA et une erreur de synchronisation entre l'ouverture
de la porte ET et l'instant de dmarrage de l'intgration se traduit par un offset.

Enfin la qualit du comparateur est essentielle, il faut qu'il bascule exactement l'galit de ses deux
entres et que ce basculement soit instantan, c'est dire que sa sortie doit avoir un front parfaitement
raide, sous peine de rajouter quelque(s) quantum(s) d'erreur supplmentaire avant l'arrt du comptage.

Convertisseur double rampe :

Pour s'affranchir des principaux dfauts du systme simple rampe, on a imagin un systme double rampe.

1er temps : On applique la tension mesurer Ve lintgrateur inverseur pendant un temps prdtermin T 1 =
N1.T. On obtient alors une tension V1 = -Ve.T1 / RC.
2nd temps : On commute l'intgrateur sur une tension de rfrence E de polarit oppose V. V va alors dcrotre
e s
linairement de V1 jusqu' 0.
tX2

VS tX1
t0 t
0 N0 N

K.Ve1

K.Ve2

On compte ce temps de dcroissance et on obtient V 1 = -E. NXT / RC. En galant les deux relations on obtient :

N N . Ve et le rsultat ne dpend plus de RC.

X 1 E

La structure ci-dessous ralise la fonction de conversion double rampe, la valeur N 1 est fixe par le
dpassement du compteur (sortie CTR).
INIT

2 C

R
E<0 -
-
1
Ve >0
+ VS
+ & 2

>1 CTR
S Q G1 N

INIT CT
R Q 1
R