Professional Documents
Culture Documents
Resultados anteriores de [2,3], muestran que este modelo sistema de ecuaciones que describen la interaccin rueda-
describe correctamente el comportamiento dinmico de la carril y que conducen a la simulacin de la generacin de
va, hasta frecuencias del orden de 500 Hz. Para vibraciones.
frecuencias superiores, aparecen los modos propios
asociados al apoyo discreto del carril sobre las traviesas, 3. MODELO DINMICO DE LA INTERACCIN
as como otros modos propios del carril. Las vibraciones RUEDA-CARRIL PARA DETERMINAR LA
producidas por el paso de un tren y que afectan al FUERZA DE CONTACTO
entorno, estn comprendidas entre 10 y 400 Hz, lo que
justifica la consideracin del modelo continuo de va. El objetivo del modelo dinmico que se presenta es la
determinacin de la historia temporal de la fuerza de
El segundo modelo de va, es un modelo de dos grados de contacto. El modelo dinmico consta de tres partes: el
libertad obtenido mediante anlisis modal a partir del modelo de va, el modelo de rueda y el modelo de fuerza
modelo de va continua. Los parmetros modales: inercia, de contacto. El modelo de va es el modelo de dos grados
rigidez y amortiguamiento viscoso, se obtienen del de libertad expuesto en el apartado 2 y se esquematiza en
anlisis de la receptancia de la va obtenida con el la figura 2.
modelo de va continua. Dicha receptancia relaciona el
desplazamiento vertical del carril en un punto con la
fuerza vertical aplicada en el mismo punto.
a) K
y
m
!"#!$
%&&
4
k c
y
m
k c
B
b)
Figura 2. Modelo dinmico de la interaccin rueda-carril
!"#!$ considerando al carril como un sistema de dos grados de
%&&
libertad.
y r + c r y r + k r y r F = W1
mr (1) 4. MODELO DEL PERFIL DE IRREGULARIDAD
y c + cc ( y c y t ) + k c ( y c y t ) + F = W2
DE LA RUEDA
mc (2)
y t + cc ( y t y c ) + k c ( y t y c ) + c t y t + k t y t = W3 (3)
mt Dos idealizaciones diferentes han sido empleadas para
modelar el perfil de irregularidad de la rueda. La primera
donde los subndices r, c y t identifican respectivamente de ellas hace referencia a los planos incipientes en las
los parmetros de inercia, amortiguamiento y rigidez de ruedas, los cuales se originan debido al bloqueo y
la rueda, del carril y de las traviesas. W1, W2 y W3 son deslizamiento de las mismas sobre el carril, durante el
fuerzas constantes determinadas en condiciones de frenado del tren.
reposo y F representa la fuerza de contacto.
Esta situacin se produce por la carencia de adhesin en
El modelo de la fuerza de contacto se basa en la teora de la interfase rueda-carril y por defectos en el sistema de
contacto no lineal de Hertz. As la fuerza se considera frenado del tren, conllevando a un desgaste severo de la
directamente proporcional a la deflexin elstica de zona de la rueda que se encuentra en contacto con el
contacto elevada a una potencia. carril, lo cual contribuye a la formacin de estos planos.
Segn la metodologa expuesta por [5], es posible
Esta formulacin depende de los desplazamientos modelizar la geometra de un plano redondeado en sus
verticales del carril y de la rueda, del radio r de la rueda, extremos, atendiendo al perfil de irregularidad descrito en
de su perfil de irregularidad , expresado en funcin del la ecuacin 7.
tiempo y por tanto dependiente de la velocidad, y de la
d 2x
constante de elasticidad no lineal KH, que se obtiene a (x) = 1 cos (7)
partir de los radios de curvatura de las superficies en 2 l
contacto y de las propiedades de sus materiales
constituyentes. Donde d representa la profundidad del plano y l su
longitud, las cuales se relacionan segn la ecuacin 8.
K ( y - y + r - ( t ) ) 3 / 2 = yc - yr + r - ( t ) > 0
F= H c r (4)
0 = yc - yr + r - ( t ) 0 l2
d (8)
8r
Cuando la deformacin conjunta es pequea, el
modelo lineal de contacto de Hertz representa una El segundo modelo utilizado para describir el perfil de
alternativa de clculo de la fuerza. El trabajo desarrollado irregularidad de la rueda, parte de las investigaciones
por [4] limita el empleo de esta modelizacin, bajo desarrolladas por [6], a travs de las cuales se presentaron
ciertas condiciones de la amplitud del valor eficaz del una serie de resultados experimentales, referidos a las
perfil de rugosidad de la rueda, as como tambin de la irregularidades presentes en las ruedas y carriles de un
deformacin esttica en la zona de contacto. Las sistema ferroviario.
ecuaciones 5 y 6 muestran la formulacin del modelo
lineal de contacto de Hertz. A partir de los resultados esquematizados en el citado
trabajo, se ha generado un perfil terico de la rueda con
F = W + dF (5) fase aleatoria, el cual considera el aporte de las
3 irregularidades formadas por el contacto rueda-carril, as
dF = K H 1/0 2 d CH d (6) como tambin aquellas producidas por la corrugacin
2 propia del carril.
donde W representa la octava parte del peso del coche, Los espectros asociados al perfil de rugosidad se
dF la componente fluctuante de la fuerza de contacto, CH obtuvieron a partir de los espectros de potencia
la constante de elasticidad linealizada, 0 la deformacin esquematizados en [6] y dependientes de la longitud de
conjunta esttica y d la componente fluctuante de la onda, introduciendo una fase aleatoria para cada uno de
deformacin de contacto. sus componente. La figura 4 muestra el perfil de
irregularidad con fase aleatoria, obtenido para una rueda
Los modelos previamente expuestos dependen de las que presenta severas condiciones de rugosidad en su
irregularidades presentes en el perfil de la rueda, por lo periferia.
que resulta necesario realizar un anlisis de las
modelizaciones asociadas a tales imperfecciones.
210 Scientia et Technica Ao XIII, No 34, Mayo de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira
A
m
.
J
J
Figura 4. Perfil severo de irregularidad para una rueda.
Figura 5.b. Fuerza de contacto con un plano obtenida a travs
del modelo lineal.
5. HISTORIA TEMPORAL DE LA FUERZA DE
CONTACTO
Por otra parte en la figura 6, se puede apreciar la historia
temporal de la fuerza de contacto, determinada para una
En esta seccin se presenta la historia temporal de la
rueda con un perfil severo de irregularidad.
fuerza de contacto obtenida a partir del modelo dinmico
propuesto. La fuerza se obtiene mediante el modelo de
fuerza de contacto, para una rueda lisa con un plano en su
perfil, calculada mediante el modelo lineal y no lineal. Se
observan diferencias significativas, entre los resultados
obtenidos por medio de la aplicacin de ambas
modelizaciones, debidas principalmente a la importancia
de la irregularidad.
J
Figura 6.a. Fuerza de contacto para un perfil de irregularidad
severo obtenida a travs del modelo no lineal.
.
B
J
Figura 5.a. Fuerza de contacto con un plano obtenida a travs
0.08 0.09 0.1
del modelo no lineal. J
Figura 6.b. Fuerza de contacto para un perfil de irregularidad
severo obtenida a travs del modelo lineal.
O
DE DESPLAZAMIENTO EN UN PUNTO FIJO DEL
.
CARRIL PARA DIFERENTES PERFILES DE
RUEDA
La evolucin temporal del desplazamiento vertical de un
punto fijo del carril provocado por la fuerza de contacto
que acta sobre el carril, se caracteriza mediante la
ncleo variable propuesto por [7] y representado por Figura 7.b. Velocidad de desplazamiento del carril al paso de un
medio de la ecuacin 9. bogie obtenida por medio del modelo lineal para un perfil
severo de irregularidad.
t
= F ( ) h ( t ) d
y(t) (9) La figura 8 esquematiza los resultados originados cuando
0 la rueda posee un plano en su superficie.
Esta metodologa parte de la respuesta impulsional
cruzada h de la va, obtenida a partir de la movilidad
la ecuacin 10.
y ( x, t )
O
M ( ) = c j2 ft
(10)
Fe .
J
La figura 7, muestra la historia temporal de la velocidad
de desplazamiento en un punto del carril, obtenida a Figura 8.a. Velocidad de desplazamiento del carril al paso de un
bogie obtenida por medio del modelo no lineal para un plano.
partir de la fuerza de contacto hallada para un perfil
severo de rugosidad y empleando tanto el modelo lineal
como el no lineal.
O
.
O
.
lineal; acentundose para el caso en el cual la rueda tenga Mechanical Systems and Signal Processing 9(6),
un plano en su superficie o bien cuando el perfil de 1995, pp. 707 708.
irregularidad sea severo. Si dicho perfil es moderado, se
originan historias temporales de la velocidad de [3] GRASSIE, S.L., GREGORY, R.W., HARRISON, D.,
desplazamiento en un punto fijo del carril, con JOHNSON, K. L., The dynamic response of railway
diferencias poco apreciables. track to high frequency vertical excitation. Journal of
Mechanical Engineering Science 24(2), 1982, pp. 77
7. CONCLUSIONES 90.
El modelo descrito en el presente artculo, ha sido [4] THOMPSON, D.J., WU, T.X., ARMSTRONG, T.
desarrollado para describir la interaccin rueda-carril en Wheel/rail rolling noise The effects of non-
la direccin vertical. linearities in the contact zone. Tenth International
Congress on Sound and Vibration. 2003.
El modelo simplificado del carril obtenido a partir del
anlisis modal, es adecuado para estudiar la dinmica de [5] NEWTON, S.G., CLARK, R.A. An investigation into
la interaccin rueda-carril para el rango frecuencial de the dynamic effects on the track of wheelflats on
inters. El contacto de Hertz se muestra como un mtodo railway vehicles. Journal of Mechanical Engineering
vlido, para determinar la evolucin temporal de la Science 21, 1979, pp. 287 297.
fuerza de contacto entre la rueda y el carril.
[6] DINGS, P.C., DITTRICH, M.G. Roughness on Dutch
Se ha desarrollado un modelo global de la dinmica del railway wheels and rails. Journal of Sound and
contacto rueda-carril, que permite determinar la vibracin Vibration 193(1), 1996, pp. 103 112.
de un punto del carril al paso de un bogie, con diferentes
caractersticas en la superficie de sus ruedas. [7] MARTNEZ, J., DE LOS SANTOS, M.A.,
CARDONA, S. A convolution method to determine
Comparando la teora de contacto no lineal de Hertz con the dynamic response in a railway track submitted to
la teora lineal, se ha observado que el modelo lineal de a moving vertical excitation. Machine Vibration 4,
fuerza de contacto presenta serias limitaciones, para el 1995, pp. 142 146.
caso en que los perfiles de irregularidad sean
significativos, y para cuando se presenten
discontinuidades discretas o planos en la rueda.
8. AGRADECIMIENTOS
9. BIBLIOGRAFA