UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE

Sistemas Flexibles de Manufactura

Docente:

Ing. Fausto Acua

Integrantes:

Proao Oscar
Vargas Carlos

Nivel:
7mo B Ing. Mecatrnica

Tema:
PROGRAMACIN 4to EJE EN CENTRO DE
MECANIZADO VERTICAL LEADWELL V-30
 NDICE
1. TEMA: ....................................................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS ................................................................................................................................ 4
3. MATERIALES Y EQUIPOS ........................................................................................................... 4
4. MARCO TEORICO ...................................................................................................................... 4
4.1 CUARTO EJE ...................................................................................................................... 4
4.2 Tipos de Diseo de forma de cuarto eje. ......................................................................... 7
4.3 Uso de llamadas a subprogramas (M98 / M99) en control FANUC 0-TC ......................... 9
5. PROCEDIMIENTO .................................................................................................................... 10
5.1 Encienda la mquina. ..................................................................................................... 10
5.2 Referenciar los ejes al cero mquina ............................................................................. 11
5.3 Orientar los ejes: X, Y y 4. ............................................................................................... 13
5.4 Montar el eje de aluminio en el tornillo del centro de mecanizado vertical ................. 14
5.5 Determinar el cero pieza adecuado para almacenarlo en las coordenas G54. ............. 14
5.6 Verificar si es cero piezas determinado es el adecuado. ............................................... 14
5.7 Con ayuda del sensor de altura realizar las compensaciones adecuadas de la
herramienta con respecto al eje que va a ser mecanizado. ...................................................... 14
5.8 Preparar la herramienta Insert Fase Mill de , la cual se encuentra en el ATC
nmero 12. ................................................................................................................................. 15
5.9 Cargar el cdigo G del para mecanizar el eje de aluminio ............................................. 15
5.10 Con las herramientas de medicin comprobar si las medidas del mecanizado final son
las correctas ............................................................................................................................... 16
5.11 Retirar el mecanizado del tornillo de centro ................................................................. 16
5.12 Apagar la mquina ......................................................................................................... 16
6. ANLISIS DE RESULTADOS...................................................................................................... 16
7. CONCLUSIONES ...................................................................................................................... 16
8. RECOMENDACIONES .............................................................................................................. 17
9. BIBLIOGRAFA ......................................................................................................................... 17
 NDICE DE FIGURAS

Figura 1: Relacin entre los ejes principales y los rotativos. .................................................. 5

Figura 2:Mecanizado indexado ................................................................................................... 6
Figura 3:Mecanizado continuo .................................................................................................... 6
Figura 4:Husillo .............................................................................................................................. 7
Figura 5:Carcasa del sistema de cuarto eje .............................................................................. 7
Figura 6:Diseo 1 .......................................................................................................................... 8
Figura 7:Diseo 2 .......................................................................................................................... 8
Figura 8:Diseo 3 .......................................................................................................................... 9
Figura 9:Uso de llamadas a subprogramas (M98 / M99) ........................................................ 9
Figura 10. Activacin del interruptor principal ......................................................................... 10
Figura 11. Regulacin de la presin ......................................................................................... 10
Figura 12. Liberacin del paro de emergencia ....................................................................... 11
Figura 13. Control Power ........................................................................................................... 11
Figura 14. Modo Home ............................................................................................................... 12
Figura 15: Seleccin eje Z ......................................................................................................... 12
Figura 16: Home start ................................................................................................................. 13
Figura 17: Ejes orientados ......................................................................................................... 13
Figura 18. Eje montado en el centro de mecanizado ............................................................ 14
Figura 19. Compensacin de la herramienta ......................................................................... 14
Figura 20. Insert Fase Mill de 50 ........................................................................................... 15
Figura 21. Mecanizado final ....................................................................................................... 16
 1. TEMA:

Programacin 4to eje en centro de mecanizado vertical Leadwell V-30

2. OBJETIVOS

Familiarizarse con el uso del cuarto eje en el centro de mecanizado

LEADWELL V30, as como sus operaciones.
Utilizar el panel de operacin para programar el Centro de Mecanizado en
relacin al cuarto eje.
Conocer el funcionamiento adecuado del cuarto eje del cuarto eje del
centro de mecanizado LEADWELL V30.

3. MATERIALES Y EQUIPOS

Centro de Mecanizado Vertical LEADWELL V30

Manual de Operacin
Eje cilndrico de aluminio de 45mm
Fresa para planear de 20mm
Cono porta pinzas y pinza para 20mm tipo BT40
Tornillo de mquina o bridas escalonadas.
Sensor punto de tacto beeper.

4. MARCO TEORICO
4.1 CUARTO EJE

El cuarto eje de un centro de mecanizado CNC es una sub-parte importante que

beneficia al mecanizado, debido a que se aade la posibilidad de control de giro
de la pieza sobre uno de los ejes, con la ayuda del plato giratorio o mecanismo
divisor, para mediante esto generar superficies sobre patrones cilndricos.
(Ramrez, 2016)

Hasta ahora se ha aprendido a utilizar los ejes x y y z que nos dan un movimiento
de izquierda a derecha, de arriba hacia abajo y en la profundidad para mecanizar
piezas sencillas, al momento de necesitar hacer piezas ms complejas como
engranes helicoidales, figuras mecanizadas de todos los ngulos, nos
encontramos en la necesidad de utilizar un cuarto eje, generalmente llamado eje
a, este eje ofrece un movimiento giratorio en el eje x, generando el movimiento de
un torno en nuestra maquina CNC. (Ramrez, 2016)

Los centros de mecanizado presentan usualmente, adems de los tres

principales, un cuarto y quinto eje para la orientacin de la herramienta, eje es
parte de los ejes giratorios, que simulan los movimientos de un torno, un giro de
la mesa y aproximacin de la herramienta.

Los ejes complementarios de rotacin se designan en la programacin CN como

A, B, C. (Teruel)

Figura 1: Relacin entre los ejes principales y los rotativos.

Un cuarto eje se suele utilizar ya sea en un modo de "indexacin" o un modo

"continuo". (Ramrez, 2016)

Mecanizado indexado. Este modo se caracteriza debido a que detiene el cuarto

eje que a menudo se bloquea con un freno o con un sistema autotrabante, donde
mediante los movimientos en los ejes X, Y, Z se realiza el corte para el
mecanizado necesario. Como por ejemplo en la mecanizacin de un engranaje
 Figura 2:Mecanizado indexado

Mecanizado continuo. En este tipo de mecanizado el cuarto eje rota al mismo

tiempo que los ejes X, Y, Z se mueven para realizar el corte. Como por ejemplo
en la mecanizacin de un tornillo sin fin. (Ramrez, 2016)

Figura 3:Mecanizado continuo

Husillo. - El husillo es una de las partes principales del sistema de cuarto eje,
debido que mediante esta parte se puede transmitir el movimiento al mandril y
este a su vez a la pieza a trabajar, esta parte es diseada para que soporte las
fuerzas de mecanizado y las fuerzas que se producen por el sistema de
transmisin. (Ramrez, 2016)
 Figura 4:Husillo

Carcasa del sistema de cuarto eje. Las partes principales del sistema de cuarto
eje estn montadas sobre una carcasa que por facilidad de montaje se dividen en
dos partes unidas por medio de pernos, las cuales estn sometidas a las fuerzas
de corte y las fuerzas producidas por la transmisin. (Ramrez, 2016)

Figura 5:Carcasa del sistema de cuarto eje

4.2 Tipos de Diseo de forma de cuarto eje.

Diseo 1 En este diseo se juntan los conceptos de un sistema de transmisin

por tornillo sin fin y corona con una reduccin de 60:1, la cual omite el uso de un
sistema de freno para el mecanizado indexado. El husillo tendr una nariz tipo ISO
702-3 lo cual permite que cualquier mandril de estas caractersticas sea montado.
El sistema inclinacin de husillo ser manual. (Ramrez, 2016)
 Figura 6:Diseo 1

Diseo 2 Se juntan los conceptos de un sistema de transmisin por tornillo sin fin
y corona con una reduccin de 60:1, la cual omite el uso de un sistema de freno
para el mecanizado indexado. El husillo tendr una nariz tipo ISO 702-3 lo cual
permite que cualquier mandril de estas caractersticas sea montado. El sistema
inclinacin de husillo ser por medio de un sistema tornillo sin fin y corona, el cual
abre la posibilidad de un funcionamiento manual como semiautomtico. (Ramrez,
2016)

Figura 7:Diseo 2

Diseo 3 En esta alternativa se junta el concepto de un sistema de transmisin

por medio de una polea y correa dentada, consiguiendo una reduccin de 12:1,
se necesitar un sistema de freno neumtico o mecnico para el mecanizado
indexado. El husillo tendr una nariz tipo ISO 702-3 lo cual permite que cualquier
mandril de estas caractersticas sea montado. El sistema inclinacin de husillo
ser por medio de un sistema de polea dentada y correa dentada, la cual
funcionar de manera semiautomtica. (Ramrez, 2016)
 Figura 8:Diseo 3

4.3 Uso de llamadas a subprogramas (M98 / M99) en control FANUC 0-TC

La funcin M98 se utiliza para realizar una llamada a un subprograma. El formato

es el siguiente: (Vctor, 2010)

N050 M98 P32210

Este bloque realiza una llamada a un subprograma. El subprograma en cuestin

es el 2210 (los cuatro ltimos dgitos) y el nmero de repeticiones es el nmero
que hay justo despus de la P. (Vctor, 2010)

Cuando no especificamos nmero de repeticin, se realiza una vez.

M99 se utiliza para retornar al programa principal. A continuacin, una ilustracin

donde se puede ver de manera esquematizada la manera de trabajar las llamadas
a subprogramas. (Vctor, 2010)

Figura 9:Uso de llamadas a subprogramas (M98 / M99)

5. PROCEDIMIENTO
5.1 Encienda la mquina.

a) Active el interruptor principal.

Figura 10. Activacin del interruptor principal

b) Regule la presin de aire a 6 Kgf/cm2.

Figura 11. Regulacin de la presin

c) Libere el paro de emergencia.

 Figura 12. Liberacin del paro de emergencia

d) Encienda el sistema de control POWER I.

Figura 13. Control Power

5.2 Referenciar los ejes al cero mquina

Orientar el eje Z.

a. Colocar la perilla del tablero de control en MODE-HOME.

 Figura 14. Modo Home

b. Seleccionar el eje Z en AXIS SELECT.

Figura 15: Seleccin eje Z

c. Presionar HOME START en MANUAL FEED.

 Figura 16: Home start
5.3 Orientar los ejes: X, Y y 4.

d. Repetir los numerales (b al c) para cada eje. Verificar orientacin

Figura 17: Ejes orientados

5.4 Montar el eje de aluminio en el tornillo del centro de mecanizado
vertical

Figura 18. Eje montado en el centro de mecanizado

5.5 Determinar el cero pieza adecuado para almacenarlo en las

coordenas G54.
5.6 Verificar si es cero piezas determinado es el adecuado.
5.7 Con ayuda del sensor de altura realizar las compensaciones
adecuadas de la herramienta con respecto al eje que va a ser
mecanizado.

Figura 19. Compensacin de la herramienta

 5.8 Preparar la herramienta Insert Fase Mill de , la cual se encuentra
en el ATC nmero 12.

Figura 20. Insert Fase Mill de 50

5.9 Cargar el cdigo G del para mecanizar el eje de aluminio

Programa principal
%
O0089
N10 G17 G21 G40 G49 G56 G80 G90 G54;
N20 M6 T06;
N30 G00 X10 Y10 A0;
N40 G43 H06 Z50;
N50 M3 S994;
N60 M98 P0031;
N70 G00 A72;
N80 M98 P0031;
N90 G00 A144;
N100 M98 P0031;
N110 G00 A216;
N120 M98 P0031;
N130 G00 A288;
N140 G00 Z50;
N150 M5 S0;
N160 G91 G28 Z0;
N170 G28 X0 Y0 A0;
N180 M30;
%
Subprograma
%
O0090;
N10 G17 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G94;
N20 G00 X-7.465 Y5;
N30 M03 S4500;
N40 G00 Z50 F5000;
N50 G01 Z6 F1000;
N60 G01 Z-2.425 F72;
N70 X7.465;
N80 X0 Y0;
N90 G00 Z6 F1000;
N100 M99;
%
5.10 Con las herramientas de medicin comprobar si las medidas
del mecanizado final son las correctas

5.11 Retirar el mecanizado del tornillo de centro

Figura 21. Mecanizado final

5.12 Apagar la mquina

6. ANLISIS DE RESULTADOS

Para realizar el programa se tom en cuenta coordenadas absolutas, un ponto a

considerar es el ngulo de giro del cuarto eje ya que este tiene que desplazarse
en el eje Y, adems que al no tener ciclos repetitivos en este eje se usa el cdigo
M98 para poder llamar subprogramas que nos facilitaran el proceso de
mecanizado.

7. CONCLUSIONES

Con la ayuda del cuarto eje del centro de mecanizado vertical se pueden
mecanizar piezas cilndricas, lo que ayuda que el trabajo de mecanizado
sea ms eficiente y rpido
Para trabajar en el cuarto eje es necesario crear programas y
subprogramas, ya que as se evita redundar el cdigo y el cdigo del
programa principal ser ms corto
Es sumamente esencial realizar la compensacin de las herramientas de
 fresado que se van a utilizar en el proceso de mecanizado para evitar
accidentes en el centro de mecanizado

8. RECOMENDACIONES

Tener en claro las caractersticas de la pieza que va a ser mecanizada para

seleccionar las herramientas adecuadas
Realizar un anlisis previo al eje que en el cual se va a trabajar, para poder
introducir en el cdigo G correctamente los comandos para tener el
resultado final deseado
Es recomendable usar programas y subprogramas en el cdigo del
mecanizado para as reducir el cdigo de programacin, y as a la ves estos
subprogramas se convierten tambin en herramientas al momento de la
programacin.

9. BIBLIOGRAFA

FANUC. (2016). FANUC. Obtenido de FANUC: http://www2.i-logic.com/manuals/Fanuc-

oi-manual.pdf

Ramrez, W. F. (2016). Repositorio Dspace. Obtenido de Repositorio Dspace:

http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/34453

Teruel, F. C. (s.f.). Control Numrico Y Programacin. MARCOMBO, S.A.

Vctor. (27 de Octubre de 2010). blogspot. Obtenido de blogspot:

http://programacioncnciso.blogspot.com/2010/10/uso-de-llamadas-
subprogramas-m98-m99-en.html