UNIVERSIDAD CATLICA Ntra.

Seora de la
Asuncin
CAMPUS ALTO PARAN
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

Electrnica IV
Controladores de Voltaje CA con PWM
Alumnos:
Esteban Segovia 45130
Thalia Morel 45242
Francisco Aguilera 45117
Walter Alonso 45285
Daniel Aranda 45121

Profesores:
Ing. Rubn Mereles

Abril, 2017

ndice
ndice
1. INTRODUCCIN
2. CONTENIDO
2.1. Controladores de voltaje de CA
2.2. Definicin
2.3. Controladores de voltaje de CA con control por PWM
3. DISEO DE CIRCUITOS CONVERTIDORES DE VOLTAJE DE CA
4. CONCLUSIN
5. BIBLIOGRAFA

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 1 INTRODUCCIN

En este trabajo hablaremos de los controladores de voltaje de CA y con PWM, observaremos

su utilidad y que se diferencia de los dems controladores, adems de su definicin, tambin
se hablara de su clasificacin. Tambin teniendo en cuenta algunos aspectos generales de
controladores de voltaje en ca.

Al mismo tanto se tomar en cuenta su diseo, que se tiene en cuenta a lo hora de diseo,
ejemplos de los mismo y su utilidad dentro de la aplicacin de electrnica de potencia.
Como ya dice su nombre es un controlador que nos permitir reducir la distorsin armnica
total (THD) en una corriente de carga.

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 2 CONTENIDO
1 Controladores de voltaje de CA

Si se conecta un interruptor de tiristor entre la fuente de ca y la carga, se puede

controlar el flujo de potencia haciendo variar el valor rms del voltaje de ca aplicado a la
carga, a este circuito se llama controlador de voltaje de ca. Normalmente se utilizan dos tipos
de control:
1 Control de encendido apagado, que pueden ser explicados con un controlador monofsico de
onda completo.
2 Control por ngulo de fase, que consiste en el flujo de potencia a la carga se controla
retrasando el ngulo de disparo del tiristor.

Los controladores de voltaje de ca se pueden clasificar en dos tipos

1 Controladores monofsicos
2 Controladores trifsicos

Y cada uno se subdivide en

A Control unidireccional, o de media onda.
B Control bidireccional, o de onda completa.

Las aplicaciones ms comunes de los controladores de voltaje de ca son: hornos

industriales, hornos de induccin, control de iluminacin, arranque y control de velocidad de
motores de induccin, control de reactivos, rels de estado slido, calefaccin industrial,
cambio de conexin de transformador con carga, controles de alumbrado, control de
velocidad de motores polifsicos de induccin y controles de electroimanes de ca.

Aspectos Generales

- Los controladores AC-AC tiene como finalidad suministrar tensin y corriente alterna
variable a partir de una fuente alterna. Su operacin se basa en la conexin y desconexin a
intervalos regulares de la fuente sobre la carga.

- Este convertidor est conformado por dos semiconductores de potencia colocados en anti
paralelo que controlan la conexin de la fuente en cada semi ciclo.
- Por el tipo de componente de potencia que se utiliza en su construccin se clasifican en dos
tipos: Controlado (SCR o TRIAC) y Semi controlado (SCR y Diodo).
- Los esquemas tradicionales de puentes controladores AC - AC construidos con
tiristores y triacs, permiten regular el valor efectivo de tensin suministrado en la
carga cortocircuitos en intervalos regulares en funcin del ngulo de disparo ().

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 Figura 1, Controlador AC-AC semi controlado

Figura 2, Puente Controlado

2 Definicin

PWM (Modulacin de ancho de Pulso): Es una tcnica que se utiliza para reducir la
distorsin armnica total (THD) en una corriente de carga. Se utiliza una onda del pulso en
forma rectangular / cuadrado que resulta en un valor de forma de onda promedio variable f
(t), despus de su ancho de pulso ha sido modulada.

Figura 3, Tensin de Puso

3 Controladores de voltaje de CA con control por PWM

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 El FP de entrada de los rectificadores controlados se puede mejorar mediante un
control por modulacin por ancho de pulso (PWM). Los controladores de tiristor con
conmutacin natural introducen armnicas de orden menor, tanto en el lado de la carga como
en el del suministro, y tienen bajo FP en la entrada. Se puede mejorar el rendimiento de los
controladores de voltaje de ca mediante control por PWM. La configuracin del circuito de
un controlador monofsico de voltaje de ca, para control por PWM, se ve en la figura 4a. Las
seales de disparo de los interruptores se ven en la figura 4b.

Figura 4, Controlador de Voltaje de CA con control por PWM

Los interruptores S1 y 52 se activan y desactivan varias veces durante los medios

ciclos positivo y negativo del voltaje de entrada, respectivamente. Los interruptores S1 y S2
proporcionan las trayectorias de corrida libre para la corriente de carga, mientras que, SI y S2
estn, respectivamente, en estado desactivado. Los diodos evitan que aparezcan voltajes
inversos a travs de los interruptores.

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 Figura 5, Voltaje de Salida y corriente en la carga

El voltaje de salida se ve en la figura 5a. Para una carga resistiva, la corriente en la

carga se parece al voltaje de salida. Con una carga RL, la corriente en la carga aumenta en
direccin positiva o negativa, cuando se activa el interruptor S1 o el S2, respectivamente. De
igual modo, la corriente en la carga decrece cuando se activa S o S2. En la figura 5b se
muestra tambin la corriente en una carga RL.

Al usar dispositivos de conmutacin rpida, se pueden aplicar tcnicas de PWM a

controladores de voltaje de ca para producir un voltaje variable de salida con un FP mejor en
la entrada.

El PWM garantiza reducir el valor de las armnicas de baja frecuencia en funcin al

nmero de pulsos empleados en la modulacin. Este esquema adicional a la fundamental,
introduce mayoritariamente armnicas de altas frecuencias las cuales son rpidamente
atenuadas por el sistema.
Este puente est compuesto por componentes bidireccionales de corriente que operan
negados entre s, una para la conexin de la carga a la fuente y la otra para el cortocircuito.

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 Figura 6, Puente controlador AC-AC con control por PWM
El anlisis de este puente se puede realizar mediante Series de Fourier. La tensin del
convertidor ( V convertidor (t ) se obtiene de la convolucin del tren de pulso de la modulacin
(g(t)) y la tensin de a fuente (v f (t)) .

v convertidor ( t )=v carga=g ( t ) . v f (t) (1)

donde

g ( t )=
{ k T c <t < ( k + ) T c
( k + ) T c <t < ( k +1 ) T c
k N (2)

v f (t )= 2 V rms sin(t) (3)

En la expresin (2) corresponde al ciclo de trabajo de la modulacin y est comprendida

entre 0 y 1.

La corriente en la carga se puede calcular a partir de la Serie de Fourier de la tensin en la carga

como:

Donde

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Figura 7, Tensin y corriente en la carga para un controlador AC-AC por PWM

Figura 8, Puente controlador AC-AC con control por PWM con filtro

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Para el puente de la figura 8, se puede calcular la tensin sobre la carga como:

Donde

Figura 9, Tensin y corriente en la carga con filtro LC

3 DISEO DE CIRCUITOS CONVERTIDORES DE VOLTAJE DE CA

Las especificaciones de los dispositivos de potencia se deben disear para la
condicin de peor de los casos, que se presenta cuando el convertidor entrega el valor
mximo rms de voltaje de salida Vo' Los filtros de entrada y salida tambin se deben
disear para las condiciones del peor de los casos. La salida de un controlador de potencia
contiene armnicas, y se debe determinar el ngulo de retardo para la condicin de peor
de los casos en un determinado arreglo de circuito.
Los pasos para disear los circuitos de potencia y los filtros son parecidos a los del diseo
de un circuito rectificador.

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 1 Ejemplos
1 Determinacin de las especificaciones de dispositivo para el controlador
monofsico de onda completa.

Un controlador monofsico de onda completa de ca se ve en la figura de abajo, y controla el flujo de

potencia
de una fuente de 230 V, 60 Hz a una carga resistiva. La potencia mxima que se desea en la salida es
10 kW.
Calcular a) la especificacin de la corriente mxima rms de los tiristores, IRM, b) la especificacin de
corriente promedio mxima de los tiristores, IAM, c) la corriente pico de los tiristores, Ip, y d) el valor
pico del voltaje de tiristor, Vp'

Figura 10, Controlador monofsico de onda completa de ca

Solucin
Po = 10,000 W, Vs = 230 V Y Vm = Y2 X 230 = 325.3 V. La potencia mxima se puede
entregar cuando
el ngulo de retardo es a = O. De la ecuacin (11.8), el valor rms del voltaje de salida es Vo =
Vs = 230 V,
Po = V6fR = 2302fR = 10,000, Y la resistencia de carga es R = 5.29 n.
a. El valor mximo rms de la corriente de carga es 10M = VJR = 230/5.29 = 43.48 A, Y el
valor mximo
rms de la corriente del tiristor es IRM = loM/Y2 = 30.75 A.
b. De la ecuacin (11.10), la corriente mxima promedio de los tiristores es
v2 X 230
IAM = 29 = 19.57 A
TI X 5.
c. La corriente pico en un tiristor es Ip = Vm/R = 325.3/5.29 = 61.5 A.
d. El voltaje pico en un tiristor es Vp = Vm = 325.3 V.

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 2 Determinacin de los voltajes y las corrientes armnicas de un controlador
monofsico de onda completa

Un controlador monofsico de onda completa, como el de la figura, controla la potencia a una

carga RL y el voltaje de suministro es 120 V (rms), 60 Hz.

a) Usar el mtodo de las series de Fourier para obtener ecuaciones para el voltaje de salida,
vo(t), y la corriente en la carga, io(t) en funcin del ngulo de retardo .
b) Determinar el ngulo de retardo para la cantidad mxima de corriente armnica de orden
menor en la carga.
c) Si R = 5.0 , L = 10 mH Y = /2, determinar el valor rms de la tercera armnica de
corriente.
d) Si se conecta un capacitor en paralelo con la carga (Fig. 11.25a), calcular el valor de la
capacitancia para reducir la tercera armnica de la corriente hasta el 10% de su valor sin el
capacitor.

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Figura 11.25, Convertidor monofsico completo con carga RL

Solucin
a. La forma de onda del voltaje de entrada se ve en la figura 11.6b. El voltaje instantneo de
carga, como se ve en la figura 11.25b, se puede expresar como sigue en series de Fourier:

En donde:

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La impedancia de carga es:

Y Dividiendo vi(t) entre la impedancia de carga Z y simplificando

los trminos en seno y coseno se obtiene la corriente en la carga siguiente:

b. La tercera armnica es la de orden menor. El clculo de la tercera armnica para varios

valores del ngulo de retardo demuestra que se vuelve mxima para = /2. La distorsin
armnica aumenta y la calidad de la corriente de entrada disminuye al aumentar los ngulos
de disparo.

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En la figura 11.26 se muestran las variaciones de las armnicas de orden bajo en funcin del
ngulo de disparo. Slo existen armnicas impares en la corriente de entrada, por la simetra
de media onda.

c. Para = /2, L = 6.5 mH, R = 2.5 , = 2 60 = 377 rad/s y Vs = 120 V.

Se obtiene el ngulo de extincin = 220,43.
Para valores conocidos de , , R, L y Vs, se pueden calcular an y bn; de la serie de Fourier en
la ecuacin (11.49), y la corriente io en la carga, con la ecuacin (11.54). La corriente en la
carga es:

El valor rms de la tercera armnica de corriente es:

d. La figura 11.27 muestra el circuito equivalente para la corriente armnica.

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Aplicando la regla de divisor de corriente, la armnica de corriente por la carga es:

Que da como resultado Xc = -0.858 o 0.7097.

Como Xc no puede ser negativa, Xc = 0.7097 = 1/(3 377C),
o sea que C = 1245.94 F.

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 4 CONCLUSIN

En los laboratorios y talleres se requiere, con frecuencia, modular la potencia de alguna pieza
de equipo como parte del control de un proceso o de un experimento. Por ejemplo, en algunos
casos es necesario controlar con precisin la velocidad de un motor, que interviene como
parte importante en el desarrollo de un experimento. En la preparacin de muestras para
experimentos con semiconductores, aunque no con gran precisin, se requiere regular la
velocidad de sierras para cortar y tornamesas para pulir qumicamente los cristales
semiconductores. En los hornos que se utilizan en los laboratorios de fsica de
semiconductores se requiere un control de la temperatura, con precisin extrema, que un
simple termostato a base de "prendido-apagado" est lejos de lograr. Aqu se requiere un
control continuo y proporcional de la temperatura, sobre todo cuando las condiciones dentro
del horno no son estticas. En experimentos de ptica es conveniente, en algunos casos,
controlar la intensidad de la lmpara incandescente (con una potencia que en ocasiones
excede los 200 Watts), de tal manera que se obtenga una respuesta espectral plana.
Un controlador que pueda usarse en todos los casos debe poder manejar tanto cargas
resistivas como inductivas. En stas, el voltaje aplicado no debe tener componentes de
corriente continua bajo ninguna circunstancia, pues esto puede daar a la carga (ej. un
transformador). Adems, debe permitir un control suave y continuo de la potencia inyectada a
la carga, por medio de un voltaje-dc (generalmente externo al controlador), que no requiera
prcticamente consumo de potencia. Otra disponibilidad del controlador, recomendable mas
no indispensable, es que se pueda acoplar a seales pticas a travs del aire o guas pticas;
esto es de especial utilidad en topografas accidentadas o zonas de muy altos voltajes.

La modulacin de ancho de pulso (PWM), o modulacin de duracin de pulso (PDM), es una

tcnica de modulacin utilizada para codificar un mensaje en una seal pulsante. Aunque esta
tcnica de modulacin puede usarse para codificar informacin para transmisin, su uso
principal es permitir el control de la potencia suministrada a dispositivos elctricos,
especialmente a cargas inerciales tales como motores. Adems, PWM es uno de los dos
principales algoritmos utilizados en los cargadores de bateras solares fotovoltaicos, el otro es
el seguimiento del punto de mxima potencia. Al usar dispositivos de conmutacin rpida, se
pueden aplicar tcnicas de PWM a controladores de voltaje de ca para producir un voltaje
variable de salida con un FP mejor en la entrada.

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 5 BIBLIOGRAFA
- Electrnica de Potencia, Circuitos Dispositivos y aplicaciones 3 edicin Muhammad H. Rashid.
- https://www.tutorialspoint.com/power_electronics/power_electronics_pulse_width_modulation.htm
- http://rmf.smf.mx/pdf/rmf/34/1/34_1_74.pdf
- http://www.potencia.uma.es/index.php?
option=com_content&view=article&id=83%3Acapitulo-8&catid=35%3Ae-book&Itemid=80

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