AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES FIEE - UNAC VCTOR GUTIRREZ TOCAS

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Mandos electro-neumticos
neumticos y electro-hidrulicos.
electro

EL MANDO DE LOS ACTUADORES HIDRULICOS SE REALIZAN MEDIANTE

DISTRIBUIDORES

Simple accion 3/2

Doble accion 4/2

Por
Por botn Por rodillo
palanca

Por Por
Por resorte
pulsador solenoide

Por retn Por aplicacin de

(Mantiene una una presin Por pedal
posicin) neumtica

PRINCIPALES SIMBOLOS DE ACTUACIN DE VLVULAS

Sello

Escape

Puerto en
sentido horario
Alabe

Puerto en sentido Puerto en sentido

Puerto en sentido
antihorario antihorario
horario

ACTUADOR SEMIGIRATORIO TIPO ALABE MOTOR TIPO ALABE

Para fines didcticos se esquematiz el automatismo de un taladro para cumplir con su funcin y
cmo es que actan los elementos de control hidrulico.

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Lnea hidrulica Lnea piloto

Linea neumtica, potencia Lnea de escape GRAFCET ( GRAfico de Control Etapa Transicin)

DISTRIBUIDOR

Colocar taco en mordaza

0 Inicio
A CILINDRO
a+ a-
P Avtivar sistema

S1 1 B+ Cierre de mordaza
FIN DE CARRERA
S3 S4
S4 Mordaza cerrada
S2

2 A+ Avance lento de taladrado

BROCA
Broca a la profundidad
S2 deseada
CILINDRO MORDAZA
V
B 3 A- Retorno rpido de la broca

S1 Taladro en posicin superior

Apertura de mordaza
4 B-
DISTRIBUIDOR PULSADOR

b+ b- P
S3 Percepcin visual del taco suelto
SUMINISTRO DE POTENCIA

5 Retiro Manual Retirada del taco

ESCAPE ROSCADO

Reset

Informaciones que se manejan

rdenes que se dan:
P Autorizacin de inicio de ciclo
a+ Descenso de taladro
S1 Taladro en posicin superior
a- Subida de taladro
S2 Taladro en posicin inferior
b+ Cierre de mordaza
S3 Mordaza abierta
b- Apertura de mordaza
S4 Mordaza cerrada
2 3 4 5
+ +
Cilindro Cilindro
mordaza B mordaza B
Espaci
Espaci

-0 -0
o
o

+ +
Cilindro Cilindro
taladro A taladro A
-0 -0
15 s
Fase Tiempo
DIAGRAMA ESPACIO-FASE DIAGRAMA ESPACIO-TIEMPO

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En cada parte esquematizada se consideraron los conocimientos bsicos del control mediante
fluidos, la nomenclatura utilizada. Se puede hacer analoga con los sistemas elctricos pues cuando
fluye corriente ser idntico decir que est fluyendo el elemento de comando sea neumtico o
hidrulico; los sistemas electrohidrulicos relacionan la corriente de comando a los elementos del
distribuidor hidrulico.

RELACION DE LOS CAPTADORES, ACTUADORES Y CONTROLADORES

Los elementos finales o actuadores actan luego que los controladores han realizado una
comparacin con el valor deseado, sin embargo existen diversas opciones para realizar el sistema
lgico, as se puede implementar el circuito lgico mediante rels, con compuertas lgicas, con
sistemas electrohidrulicos, etc. sin embargo la esencia del control no variar, se tendrn captadores
o sensores (elementos primarios), transmisin de seales, controladores y actuadores (elementos
finales), como se puede ver en el esquema siguiente:

PARTE OPERATIVA PARTE DE CONTROL

ACTUADORES

DISPOSITIVO LOGICO
PROCESO DE CONTROL

CAPTADORES

COMUNICACIONES DIALOGO

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

La automatizacin de una mquina o proceso depende de que se cierre adecuadamente el bucle con
los elementos interfaceados adecuadamente de tal manera que exista una integracin total del
sistema de control a fin de que el desempeo de la mquina sea ptima an cuando se tenga
perturbaciones de diversa ndole.En el siguiente ejemplo se podr visualizar cmo es que se ligan
las seales de deteccin y las rdenes a los actuadores:

Motor A
Seales de los captadores
Seal de K1 y K2
Seal de K3 y K4
FC2 FC1 Captadores
Motor B
Automatismo:
- Contactores K1 a K4 Trabajo
FC1 - Temporizadores T1 y T2 de
- Pulsadores MOTOR B
mquina
MOTOR A
- Protecciones
- Sealizaciones
Seal de Seal de Seal giro Seal giro
- Otros
bajada subida derecha izquierda Actuadores
FC2 K3 K4 K1 K2

Ordenes de / a actuadores

Para el funcionamiento del sistema, se cuenta con cuatro contactores K1,K2,K3,K4 como

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actuadores y dos interruptores fin de carrera FC1,FC2 como detectores o captadores, los pulsadores
de marcha y parada, temporizadores y sealizaciones, el motor A para la rotacin de la broca en un
sentido u otro, el motor B para subir o bajar la broca. Cuando se pulsa marcha y FC1 cerrado se
accionan K1 y K3 girando el motor A a derechas y descendiendo, ejecutndose el taladrado. Al
final del taladrado se activa FC2 detenindose el proceso un tiempo controlado por el temporizador
T1, al final se activan K2 y K4 girando el motor A a izquierdas y subiendo el taladro por el motor
B, actuando el FC1 detiene el proceso y se temporiza por el T2 para volver a iniciar el ciclo hasta
parar mediante el pulsador de parada. Para poner en funcionamiento un automatismo es preciso que
se realice un estudio detenido de la secuencia de operaciones que necesita de diferentes
documentos o informacin tcnica del equipamiento as como del controlador. Debe ubicarse en el
nivel respectivo pues existen circunstancias que los controladores tienen que estar en el segundo
nivel. Otro concepto que se debe tener en cuenta es la productividad empresarial y no caer en solo
un modismo, el estudio de factibilidad considera las inversiones a realizar y la subsecuente
recuperacin en un determinado periodo de tiempo; esto es hacer el estudio previo de todo el
proceso, el estudio tcnico econmico para as tomar una decisin final.

Inicio

Especificaciones
Familia
Tipo Subfamilias especficas funcionales
tecnolgica
Rels electromagnticos
Resolucin de
Lgica Elctrica Electroneumtica las opciones
cableada Electrohidrulica tecnolgicas
Electrnica Electrnica esttica
Estudio econ-
Sistemas Microcomputador mico de las
Lgica informticos Minicomputador opciones
Electrnica
programada Microsistemas (Especficos)
Autmatas programables o PLC Toma de
decisiones
Opciones tecnolgicas generales
Lgica Lgica
cableada programada

Fin

Se tiene que estar informado de las especificaciones tcnicas del sistema o proceso a automatizar y
su correcta interpretacin de la parte econmica para no caer en una buena opcin tcnica pero no
viable econmicamente; los materiales y equipos que se utilizarn deben ser de calidad, existentes
en el mercado y con soporte tcnico donde se brinde calidad de la informacin, disponibilidad y
rapidez en su recambio cuando sea necesario.

El estudio previo debe abarcar un conocimiento y anlisis con el mayor detalle posible de las
caractersticas, el funcionamiento, las distintas fases y funciones de la mquina o proceso a
automatizar. Recuerde que al automatizar se busca una mayor velocidad precisa en la produccin y
si existe un error, el error se realizar mas rpidamente.

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En la parte tcnica econmica se considera el listado de materiales y equipos configurados,

conectividad, tasas de retorno, valoracin econmica y factibilidad concordada con la opcin
tecnolgica adecuada, tambin se consideran el mantenimiento, confiabilidad, desempeo, etc.
Inicio
Inicio
Documentos
Documentacin del proceso
del proceso; - Memoria de func.
especificaciones - Planos, etc.
funcionales, etc.
Interpretacin
Interpretacin del proceso
del proceso
Diagrama del
proceso
Esquemas de
potencia, mando
Determinacin
etc. del proceso
de E/S,
temporizadores,
Especificaciones
contadores, etc.
de materiales,
aparatos y sus
Eleccin del
costos
Autmata

Determinacin Asignaciones de
de tiempos E/S, rels,
temporizadores,
Montaje y contadores, etc.
pruebas

Programacin: Esquema elc-

Puesta en
Caractersticas * Diagrama trico de potencia
funcionamiento
especficas del * Lista de Instr. del proceso
autmata * Diagrama de
Fin tiempos, etc. Plano de distri-
bucin de com-
Autmata ponentes del
* Puesta en automatismo
funcionamiento
Esquema de
conexionado de
M R1 Puesta en
E/S al autmata
modo RUN

R1 Montajes

Puesta en
Lgica Cableada funcionamiento

Fin

Lgica Programada

Dispositivos Unidad Dispositivos

de Seccin Central Seccin de
entrada De de De salida
o captadores Entradas Proceso salidas o
CPU actuadores

Controlador Lgico Programable bsico

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A continuacin se muestra un organigrama que puede darnos una idea general de la opcin a
escoger en funcin de la complejidad de los procesos, a los clculos numricos que se tiene que
realizar, al volumen de trabajo que se deben producir, al nmero de cadencias (esto es movimientos
que se suceden en forma regular), al nmero de mquinas con que se cuenta, al tamao de la
empresa, a la interrelacin que tiene que existir entre el operario con las oficinas de produccin, a
los estudios que se han realizado anteriormente con respecto a la distribucin de planta o Layout
entre otros muchos factores.

Inicio

Si
Procesos
mltiples y
complejos

No

No Clculos Si
numricos

Lgica Lgica Lgica Sistemas

secuencial eletrnica programada informticos

Si
Elevado Muy elevado No
nmero de nmero de Si Procesos
cadencias cadencias de elevada
envergadura

Pocas E/S No
No Si No
y sencillos
calculos Una Si
o algunas
Lgica de tipo Si Clculos Si mquinas
complejo sencillos Si
No

No Elevado Si
No nmero de
mquinas
Si
Volumen
limitado No Sistema con
microprocesador

No

Si Elevado
Elevado No nmero de
nmero de mquinas
cilindros

Lgica elctrica No
Si o electrnica

No Elevado Si
nmero de
mquinas

Estudio Estudio Controlador Lgico Micro

Lgica
especfico especfico Programable computador
neumtica

Lgica cableada Lgica cableada Microsistema Mini

elctrica electrnica especfico computador

Fin