10.

1-

PARTE A

Supongamos que el auto del problema 9.1 del captulo

anterior, pesa 4.8 KN.

A) Cul ser la fuerza

que debern ejercer los neumticos para proporcionarle

la aceleracin necesaria?

B) Cul es la fuerza de friccin que ejercen los neumticos

Durante el frenado?

Sabemos del estudio de la cinemtica del problema 9.1

que la aceleracin fue de aa= 12.15 m/s2 y que al frenar

se desacelera razn de af = - 9.72 m/s2 ; por otro lado,

la 1 ley de Newton nos dice que el estado de reposo o

movimiento a velocidad constante de un cuerpo no se

altera a menos que se aplique una fuerza sobre el

mismo y que la aceleracin o desaceleracin que

sufre es directamente proporcional a la fuerza e

inversamente proporcional a la
masa o bien que F = ma ; de este modo:

En el clculo de estas fuerzas no se ha tomado en cuenta la fuerza

de rozamiento aerodinmica que incrementaran la fuerza

neta que deben ejercer los neumticos.

PARTE B:

Tomemos nuevamente el mismo problema y supongamos que

ste tiene que ascender por una pendiente de 10 % , recta de

200 m de longitud, bajo las siguientes condiciones:

1) Parte de V1 = 0

2) V1 = 350 km / hr = 97.22 m/s

Calcular:

a) La velocidad mxima al final de los 200m

b) La aceleracin

Despreciamos los efectos de friccin aerodinmica.

Sabemos del problema anterior que la fuerza

mxima que ejercen los neumticos es de F = 5944.95 N

cuando el auto se desplaza horizontalmente; entonces si

el auto se encuentra en una subida, un diagrama de

cuerpo libre nos dice que existe una componente del peso

paralela a la pendiente y dirigida hacia abajo, la cual

representa una fuerza que disminuye la fuerza total

que podemos emplear para acelerar al auto; veamos:

 T = sen = 4800 sen 5.71

T = 480 N

Fa = 5944.95 - 480 = 5464.95 N

De la 2 ley de Newton,

a= 11.17 m/s2

que es menor que a = 12.15 m/s2 del problema anterior.

De las ecuaciones de la cinemtica:

V22 = V12 + 2aX

V2 = 0 + 2 * 11.17 * 200 = 66.84 m/s =240.6 Km/h

puedes comprobar que en la horizontal (para a = 12.15 m/s2)

V2 = 69.70 m/s = 250.9 Km/h; vemos as que al subir

la velocidad disminuye.

Para el segundo caso consideremos que el auto

se desplaza a velocidad constante V = 97 m/s y que

por ello a = 0 ; esto quiere decir que las fuerzas netas

que se oponen al desplazamiento del auto estn en

equilibrio con la fuerza que ejercen los neumticos,

por lo que F = 0 ; de tal forma que la componente

del peso del auto al empezar a subir se convierte en

una fuerza de frenado de Wt = 480 N y que nos

producir una desaceleracin de :

a = - 0.981 m/s2

por lo que :

esto es; la velocidad pas de 97 m/s a casi 95 m/s

PARTE C:

Continuemos con el mismo ejemplo; vimos en Esttica el

concepto de friccin y ahora es una buena oportunidad para

aplicar dicho conocimiento.

Supongamos que en el auto del ejemplo el 85 % de su

peso est en el eje trasero en donde ambas ruedas tienen

traccin; por otro lado, la pista es de concreto seco y es

horizontal.

a) Cul ser el mximo coeficiente de friccin de los neumticos?

b) Si consideramos ese valor cul ser la distancia y el tiempo

mnimos en la que se detiene totalmente si se desplaza a

350 km / hr , aplica los frenos a fondo y los cuatro neumticos se

bloquean?

Recuerda que la fuerza de friccin es calculada con la

ecuacin Ff = N ; en este caso N = 0.85 ; ahora bien, debemos

entender que la traccin mxima se obtiene cuando las llantas

estn a punto de patinar, ya que si patinan se pierde traccin;

por ejemplo, si el piso estuviera arenoso, las llantas

patinaran y no daran traccin. As pues podemos

considerar que est es la fuerza mxima que se aplica

al automvil para su movimiento y que de acuerdo a

las leyes de Newton proporcionan la mxima aceleracin.

La fuerza que ejercen los neumticos al acelerar la

calculamos ya anteriormente y fue Fa = 5944.95 N (si se

mueve horizontalmente)

Ff =N = ma

N = 0.85 = 0.85 mg

aa = 12.15m/s2 = 1.46

Para el caso b:

Ff =N = ma = 1.46

N = W = mg

De esta forma la desaceleracin al frenar ser:

a= -14.32 m/s2

Para calcular la distancia en la que frena debes observar tu formulario,

vers que la ecuacin X = no puede ser

empleada porque no conocemos t, entonces podemos utilizar :

V1 = 97.2 m/s

V2 = 0

a = -14.32 m/s2
 X= 329.9 m

El tiempo lo podemos calcular de :

V2 = V1 + at

t=

t= 6.79 s

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No olvides que el peso es la fuerza con la que la masa es atrada por la aceleracin de la
gravedad de la tierra, y que se aplica la 2 ley de Newton para su clculo F = mg m = F/g
kg

Recuerda que la pendiente en trminos de porcentaje implica, en este caso, que sube 10 m
por cada 100 en la horizontal.

Recuerda que para pasar de m/s a Km/h debemos multiplicar por 3.6 ;

No olvides que al acelerar slo los neumticos traseros produjeron traccin y que el 85 %
de era cargado por ellos, N = 0.85 , al bloquearse los 4 neumticos debemos considerar
todo el peso del auto N = .
 10.2- En el sistema mostrado, el bloque se encuentra

detenido. Si sbitamente se suelta, encuentra la relacin de los

pesos y B para que el bloque recorra

L = 3 m en t = 1 seg.

Los coeficientes de friccin del sistema son los indicados.

s = 0.10

k = 0.08

l=3m

El problema parece difcil, no obstante,

parece lgico que en la medida que B es mayor,

el sistema tender a moverse ms rpido, por lo

que de seguro existe una solucin que satisfaga lo

que se pide. Antes de elaborar los diagramas de

cuerpo libre tratemos de imaginar como se mueven

los bloques, vemos en el siguiente croquis que si

se mueve una distancia X, el bloque B se

mover , ya que como puedes ver en las lneas

punteadas al estar sobre la polea necesita el doble

de la cuerda.

Como habrs visto en tus textos, esto implica

que VA = 2VB porque A recorre la distancia que B en

el mismo tiempo; asimismo:

aA = 2aB XA = 2XB

El siguiente paso tendr que ser el de elaborar

los diagramas del cuerpo libre para establecer las

ecuaciones correspondientes y tratar de visualizar

una solucin.

lA = 2lB

VA = 2VB

aA = 2aB

N = AN = Acos = mAgcos

Obtengamos la suma de fuerzas paralelas al plano:

FP = T - AP - Ff = mAaA 1

FV = 2T - B = mBaB 2

Tenemos 2 ecuaciones con 3 incgnitas T, aA, aB

pero ya tenemos la relacin a = 2aB y podemos

adems calcular a, sabemos que el bloque

parte del reposo y recorre 3 m en t = 1 s por lo

que podemos calcular su aceleracin:

(V1At = 0)
 3

Nos quedan entonces las ecuaciones 1 y 2

con 2 incgnitas y por lo tanto tienen solucin.

Despejemos T de ellas y por igualacin

resolvamos el problema:

De 1 T=

De 2

pero aA = 2aB
 2

igualando 1 y 2 :

mA = 0.294 mB

Podemos comprobarlo al calcular T en las ecs. 1 y 2 :

 de 1

mA (6 + 9.81 sen 30 + 0.08 * 9.81 cos 30)

T = 11.58 mA N

de 2 T= 3.405 mB

pero mA = 0.294 mB

T = 11.58 mA N

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No olvides que la polea es una mquina simple y que si se dispone, como en el caso del
bloque B, la fuerza necesaria para subir el extremo libre ser F = pero, desde luego,
recorre menos distancia que tu mano pues si tu la subes h, B sube .
Recuerda que de acuerdo a las leyes de Newton, la fuerza resultante provocar el
movimiento del bloque y que esa fuerza es la indicada en la 2 ley: F = ma.

Observa que dado que el bloque ya est en movimiento, emplearemos el coeficiente de

friccin cinemtica K.

10.3 - En un tobogn, como el que se ilustra en el croquis, se desliza

un muchacho que pesa 8 KN. Determina:

a. La distancia horizontal XDE.

b. La altura mxima alcanzada en el tramo DE.

c. El tiempo total del recorrido.

d. La velocidad y el ngulo de cada en E.

e. La fuerza normal mxima que ejerce el tobogn.

= - 10 K = 0.08

= 7 KN r = 10 m

s = 0.12
 Tenemos un problema compuesto por 4 tramos que han de estudiarse

en forma independiente cada uno; no obstante, en los puntos comunes de

conexin de uno al otro, las condiciones cinemticas con las que termina

uno son las iniciales del siguiente, vemos que en el tramo hemos de tomar

en cuenta la fuerza centrfuga y que en el tramo tenemos un movimiento

del tipo "tiro parablico". No olvides tener a la mano tu formulario pues te

facilitar el anlisis.

Analicemos el tramo :

N = N = cos = mg cos

FP = P - Ff = ma

a = 9.81 * sen 38.66 - 0.08 * 9.81 * cos

38.66 = 5.51 m/s2

La velocidad con la que llega al punto B ser:

VB2 = V 2 + 2alAB = 2 * 5.51 * 12.81 = 141.31 (V 2 = 0)

= 11.89 m/s = 42.79 Km/h

El tiempo es: VB = VA + at

En el siguiente tramo , tenemos que considerar que al ser un tramo

curvo con radio r, la fuerza centrfuga actuar sobre el sistema; pero

adems nos enfrentaremos al problema de calcular la fuerza de friccin

ya que al ser sta Ff = N ... Cmo calcularemos N? Si observas N

cambia constantemente, ya que el ngulo de inclinacin cambia desde

hasta cero y luego crece hasta , y dado que N = N = cos

N = cos ; entonces como N es funcin del ngulo su valor va de un

mnimo igual a cos , hasta un mximo igual a cos 0, esto es,

de N = cos 38.66 = 0.78 hasta N = cos 0 = .

Tenemos varias soluciones, la ms exacta sera empleando el clculo

diferencial; no obstante dado lo poco significativo de los valores

(recuerda que tenemos que multiplicar por K), el camino ms prctico

es entonces tomar el valor medio entre 0.78 y 1 que es 0.78 + = 0.89

y calcular con la normal para el tramo BB , y dado que = 38.66-10 = 28.66 ,

cos 28.66 = 0.88; la media es 0.88 + = 0.94, el error cometido es insignificante

(menor a 6 %), y de poco o nulo efecto en este tipo de problema.

En la siguiente unidad tendremos oportunidad de comparar estos resultados con

los obtenidos, empleando el mtodo de conservacin de energa.

Para el tramo BB :

NB =
 PB = sen = 0.62 N

PB = 0

= 0.31 mg N

Podemos obtener lBB

lBB = lBB = 6.747 m.

F=

De VB2 = VB2 + 2aX

a=

en donde
Se trata de una ecuacin de 2 grado del tipo aX 2 + bX + C = 0 , en donde

VB es la incgnita, por lo que reagruparemos los trminos de la ecuacin.

- 0.0761 VB2 - 0.0476 VB1+ 12.5365 = 0

de X =

Se nota que el denominador es negativo, por lo tanto el nico valor

vlido de la raz tendr que ser tambin el negativo a fin de que el

resultado nos quede positivo. VB = 12.52 m/s

De VB = VB + at t =

t= 0.55 s
Antes de analizar el tramo BC calculemos VB dividiendo el ngulo

del tramo BB en segmentos de arco de 1 cada uno y uno de 1.66,

de tal modo que trazamos los = 38.66; de esta forma reduciremos al

mximo el error que estamos induciendo al tomar los valores medios

de un arco tan grande, veamos:

De la ecuacin general de 2 grado que obtuvimos para calcular VB :

tenemos que cambiar lBB por lbb para cada 1 y lbb para
el tramo final de 1.66,

la constante 0.31 de que es la

componente media normal

al tobogn y en donde PB = sen y PB = 0,

por ltimo, dado que se trata de una ecuacin de 2 grado del tipo aX2 + bX + c =
0

hemos calculado los valores a, b y c, para aplicarlos finalmente a la ecuacin

general para este tipo de ecuaciones que es como obtenemos VB.

A fin de facilitar el clculo, hemos utilizado una hoja de clculo en la que

el trmino VB se considera la velocidad al final del segmento y VB la inicial;

as el segundo rengln toma datos del primero para efectuar el clculo (Ver tabla
1).

Vemos que el valor obtenido de VB = 12.62 m/s difiere poco menos de

1 % respecto a la VB = 12.53 m/s calculada por aproximacin.

En la misma tabla, la ltima columna nos da el resultado obtenido mediante

clculo matemtico exacto.

CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA SECCIN BB' DEL TOBOGAN

(SEGMENTOS DE ARCO A CADA 1)

MTODO DE FUERZAS

0.08 g=9.8100 r=10.0000

l= 0.1745 lf0.2897 C= -40.1408

PUNTO K a b c v V

1 38.66 11.8900 11.8900

2 37.66 0.7863 -2.8668 -0.0476 413.1583 11.9967 11.9531

3 36.66 0.7969 -2.8668 -0.0480 417.3121 12.0568 12.0135

4 35.66 0.8073 -2.8668 -0.0482 421.3066 12.1144 12.0714

5 34.66 0.8175 -2.8668 -0.0485 425.1427 12.1694 12.1268

6 33.66 0.8274 -2.8668 -0.0487 428.8194 12.2219 12.1796

7 32.66 0.8371 -2.8668 -0.0489 432.3357 12.2719 12.2299

8 31.66 0.8465 -2.8668 -0.0491 435.6905 12.3194 12.2777

9 30.66 0.8557 -2.8668 -0.0493 438.8830 12.3645 12.3230

10 29.66 0.8646 -2.8668 -0.0495 441.9122 12.4071 12.3658

11 28.66 0.8732 -2.8668 -0.0496 444.7772 12.4472 12.4062

12 27.66 0.8816 -2.8668 -0.0498 447.4774 12.4849 12.4442

13 26.66 0.8897 -2.8668 -0.0499 450.0120 12.5202 12.4797

14 25.66 0.8975 -2.8668 -0.0501 452.3802 12.5531 12.5128

15 24.66 0.9051 -2.8668 -0.0502 454.5814 12.5836 12.5436

16 23.66 0.9124 -2.8668 -0.0503 456.6151 12.6118 12.5719

17 22.66 0.9194 -2.8668 -0.0504 458.4806 12.6375 12.5978

18 21.66 0.9261 -2.8668 -0.0505 460.1776 12.6609 12.6214

19 20.66 0.9325 -2.8668 -0.0506 461.7056 12.6819 12.6425

20 19.66 0.9387 -2.8668 -0.0507 463.0642 12.7005 12.6613

21 18.66 0.9446 -2.8668 -0.0508 464.2530 12.7168 12.6778

22 17.66 0.9502 -2.8668 -0.0509 465.2718 12.7307 12.6919

23 16.66 0.9554 -2.8668 -0.0509 466.1204 12.7423 12.7036

24 15.66 0.9605 -2.8668 -0.0510 466.7985 12.7516 12.7130

25 14.66 0.9652 -2.8668 -0.0510 467.3060 12.7585 12.7201

26 13.66 0.9696 -2.8668 -0.0510 467.6430 12.7631 12.7248

27 12.66 0.9737 -2.8668 -0.0511 467.8092 12.7654 12.7272

28 11.66 0.9775 -2.8668 -0.0511 467.8049 12.7653 12.7272

29 10.66 0.9811 -2.8668 -0.0511 467.6300 12.7629 12.7249

30 9.66 0.9843 -2.8668 -0.0511 467.2846 12.7582 12.7203

31 8.66 0.9872 -2.8668 -0.0510 466.7691 12.7512 12.7134

32 7.66 0.9898 -2.8668 -0.0510 466.0835 12.7418 12.7041

33 6.66 0.9922 -2.8668 -0.0510 465.2282 12.7301 12.6924

34 5.66 0.9942 -2.8668 -0.0509 464.2036 12.7161 12.6785

 35 4.66 0.9959 -2.8668 -0.0509 463.0099 12.6997 12.6622

36 3.66 0.9973 -2.8668 -0.0508 461.6477 12.6810 12.6435

37 2.66 0.9984 -2.8668 -0.0507 460.1175 12.6600 12.6225

38.66 1.66 0.9993 -1.7278 -0.0506 275.8642 12.6212 12.5992

% ERROR 0.1748

Para el tramo BC y calculando mediante los valores medios tenemos:

=5m

F =- P - Ff = ma

de VC2 = VB2 + 2aX y

 Podemos dividir toda la ecuacin entre m para eliminarla y

multiplicarla por -1 para cambiar signos:

Es nuevamente una ecuacin de 2 con VC como nica incgnita;

agrupemos trminos para darle la forma: aX2 + bX + C = 0

 0.102 + 0.051VC - 12.767 = 0

VC =

VC = 10.94 m/s

De VC = VB + at

Al igual que en el caso anterior, calcularemos la velocidad

seccionando el arco BC en segmentos de 1 a fin de obtener

valores ms exactos, la tabla se construy de forma similar

a la anterior (ver tabla 2).

Nuevamente tenemos que la VC = 10.85 m/s obtenida

en la tabla difiere tambin en poco menos que 1 % respecto

a la VC = 10.94 m/s calculada por aproximacin. En la

misma tabla, la ltima columna nos da el resultado obtenido

mediante clculo matemtico exacto

CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA SECCIN B'C DEL TOBOGAN

(SEGMENTOS DE ARCO A CADA 1)
MTODO DE FUERZAS
 m= 0.08 g=9.81 r=10.0000
Dl= 0.1745 Dlf=0.2897 C= -38.0051

PUNTO F K a b c v V
1 0 12.6212 12.6212
2 1 0.9999 2.8668 0.0505 -455.1557 12.5915 12.5915
3 2 0.9996 2.8668 0.0504 -452.8445 12.5595 12.5595
4 3 0.9990 2.8668 0.0502 -450.3691 12.5252 12.5252
5 4 0.9981 2.8668 0.0501 -447.7301 12.4884 12.4884
6 5 0.9969 2.8668 0.0500 -444.9286 12.4493 12.4493
7 6 0.9954 2.8668 0.0498 -441.9654 12.4077 12.4077
8 7 0.9935 2.8668 0.0496 -438.8415 12.3638 12.3638
9 8 0.9914 2.8668 0.0495 -435.5580 12.3175 12.3175
10 9 0.9890 2.8668 0.0493 -432.1158 12.2687 12.2687
11 10 0.9862 2.8668 0.0491 -428.5162 12.2175 12.2175
12 11 0.9832 2.8668 0.0489 -424.7602 12.1638 12.1638
13 12 0.9799 2.8668 0.0487 -420.8492 12.1077 12.1077
14 13 0.9763 2.8668 0.0484 -416.7844 12.0491 12.0491
15 14 0.9723 2.8668 0.0482 -412.5670 11.9880 11.9879
16 15 0.9681 2.8668 0.0480 -408.1984 11.9243 11.9243
17 16 0.9636 2.8668 0.0477 -403.6802 11.8581 11.8581
18 17 0.9588 2.8668 0.0474 -399.0135 11.7894 11.7894
19 18 0.9537 2.8668 0.0472 -394.2001 11.7181 11.7180
20 19 0.9483 2.8668 0.0469 -389.2414 11.6441 11.6441
21 20 0.9426 2.8668 0.0466 -384.1390 11.5676 11.5675
22 21 0.9366 2.8668 0.0463 -378.8945 11.4883 11.4883
23 22 0.9304 2.8668 0.0460 -373.5096 11.4064 11.4064
24 23 0.9238 2.8668 0.0456 -367.9860 11.3217 11.3217
25 24 0.9170 2.8668 0.0453 -362.3254 11.2343 11.2343
26 25 0.9099 2.8668 0.0449 -356.5297 11.1441 11.1441
27 26 0.9026 2.8668 0.0446 -350.6007 11.0511 11.0510
28 27 0.8949 2.8668 0.0442 -344.5402 10.9551 10.9551
29 28.66 0.8842 2.8668 0.0438 -338.3026 10.8555 10.7893
% ERROR 0.6134

Estos resultados si bien no son del todo ortodoxos, si son

vlidos en la ingeniera y para problemas como stos,

en los que las condiciones fsicas reales del problema

ocasionaron desviaciones mayores a estos valores tericos.

Analicemos ahora el tramo CD :

VD = -2 * 9.81 * 6.84 * sen 28.66 - 2 * 0.08 * 9.81 * 6.84 * cos 28.66 + 11.072

VD = 6.98 m/s

de VD = VC + at

Finalmente para analizar el tramo DE debemos considerar

que se trata de un tiro parablico, con velocidad inicial VD y un

ngulo de salida ; veamos:

VDX = VD cos = 6.98 cos 28.66 = 6.13m/s

VDY = VD sen = 6.98 sen 28.66 = 3.35 m/s

Para X :

XDE = VDXt

en donde desconocemos X y t

h = 6 tg + (r - r cos ) + 3

h = 3.28 + 1.22 + 3 = 7.50 m

Para el eje vertical conocemos Y final que es -2m :

vemos que la nica incgnita es t y que la ecuacin

es de 2 grado; agrupando:

t1 = -0.941 s
t2 = 1.624 s

sustituyendo en la ecuacin de X :

XDE = VDXt = 6.13 * 1.624 = 9.95 m XDE = 9.95 m

Para calcular la altura mxima debemos tomar en cuenta que

en ese punto VY = 0 porque el cuerpo deja de subir e inicia el

descenso; entonces:

( = 0)

YMxima = 0.57 m

Tambin podemos considerar que son 8.07 m sobre el agua.

El tiempo total de recorrido es entonces la suma de los obtenidos

para cada tramo:

tT = tAB + tBB + tBC + tCD + tDE

tT = 2.16 + 0.55 + 0.42 + 0.76 + 1.62 = 5.51 s

La velocidad final ser:

VDX = VEX = 6.13 m/s

VEY = VDY + at = VDY + (-g)t = 3.35 - 9.81 * 1.62 = - 12.54 m/s

VEY = - 12.54 m/s

VE = 13.96 m/s

= -63.95

La fuerza mxima que ejerce el tobogn ocurre un instante

antes de que el cuerpo llegue al punto B , en donde la normal

es la suma del peso del cuerpo ms la fuerza centrfuga:

 NMX = 21236 N

NOTA: En el anexo 1 se incluye una solucin empleando

matemtica formal (desarrollada por el Profesor Roberto

Prez Gutirrez); las soluciones obtenidas con este

procedimiento corresponde a la segunda columna de

velocidad marcada con negrita en la tabla de solucin

numrica. Observa que respecto a esta solucin, la obtenida

linealizando los tramos, y la de la solucin numrica, los

resultados difieren menos de 3 % lo cual, para fines de

ingeniera, es ms que suficiente.

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Recuerda que este tipo de movimiento lo podemos analizar como un movimiento

compuesto por las componentes horizontal y vertical del vector, velocidad en la que VX es
constante (a=0) y VY es uniformemente acelerada a razn de g= 9.81 m/s2(si tu anlisis es
vectorial, g ser negativa por estar siempre dirigida hacia abajo; si es analtico g ser
negativa si el cuerpo sube, esto es se frena, y positiva si baja porque se acelera).
El signo negativo obedece a que consideramos como eje de referencia inicial el que pasa
por el punto D.

11.1 - En un circo se quiere lanzar un hombre bala mediante un

dispositivo de resorte como el que se ilustra; se quiere que la

aceleracin inicial no sea superior a 2.5 g.

Si el dispositivo de lanzamiento junto con el hombre pesa = 1 KN

y la distancia a la que se pretende colocar la malla de seguridad

est a 20 m determina: a) la constante del resorte requerida si

ste se comprime a 4 m en el can, b) el ngulo requerido para

esa distancia y c) si el coeficiente de friccin entre el can y la

bola es de 0.12,determina tambin:

1. La constante del resorte.

2. La velocidad y el ngulo ms adecuado de salida.

3. La velocidad y el ngulo de cada sobre la malla.

4. El ngulo al cual se alcanza la mxima distancia horizontal y su valor.

5. El ngulo al cual se alcanza la mxima altura y su valor.

6. El rango de ngulos en los que no se rebasan los lmites establecidos.

7. El tiempo total del evento.

 A primera vista el problema parece difcil; sin embargo, antes de

hacer un juicio del problema, es conveniente plantear las ecuaciones

de los dos tramos en los que podemos dividir el problema: AB, BC y

sacar alguna idea de ellas:

Tramo AB :

Disponemos nicamente de la energa del resorte en A y se

convierte en energa cintica ms potencial y el trabajo de friccin

en este tramo; as:

ER = ECB + E B + f B

h B = l B sen

N= n = cos

[1]

Tenemos 3 incgnitas K, VB y ; no obstante, sabemos que aAB

mxima no debe exceder de 2.5 g con lo que si VA = 0 , podemos

calcular la velocidad mxima de salida del hombre.

( 2

5 * 9.81* 4 = 196.2

VB = 14 m/s

Pero todava tenemos K y como incgnitas por lo que requerimos

otra ecuacin para resolver el problema.

Analicemos el tramo BC.

Sabemos que se trata de un tiro libre parablico; conocemos la

velocidad inicial y las posiciones X y Y finales; no obstante, no

sabemos a qu ngulo habr que colocar el can; analicemos

cinemticamente nuestro problema:

Para el movimiento horizontal tenemos que al ser la velocidad

constante, la nica ecuacin es:

Para el movimiento vertical debemos encontrar una ecuacin en

trminos de la VBY, YC y t a fin de no complicar la solucin con ms

incgnitas; la nica ecuacin que satisface este requisito es:

Sustituyendo t de la ec. 3 :

Vemos que la nica incgnita es ; podemos intentar una solucin

algebrica o en su defecto una solucin por mtodos numricos

empleando una hoja de clculo para "tantear" el resultado, calculando

para valores de de 0 a 90 a cada 5, buscando el valor de X = 20 m

que es un dato conocido.

Podemos obtener el valor de X de la ec. 4 , es claro que se trata de

una ecuacin de 2 grado y podemos reacomodarla as: YC = -lAB sen

De tal forma que cuando tengamos un valor de X cercano a 20

podramos recalcularlo para valores de 1 arriba y abajo de ese valor.

No pierdas de vista que la VB = 14 se obtuvo de la ec. 2 , basndonos

en que amx = 2.5g.

En la siguiente tabla se muestran los valores obtenidos en los que

observamos que el valor de X para = 25 es muy cercano (se pasa

con tan slo 6 cm), recalculamos insertando una lnea antes de 25

para repetir el clculo a 24 y obtuvimos X = 19.56 m; esto es 44 cm

antes del valor esperado, por lo que = 25 es el ngulo correcto pues

para fines prcticos, y en este tipo de problema, la diferencia de 6 cm

no resulta importante.

Nota: Para construir la tabla nota que declaramos en la parte superior

los valores conocidos, (que siempre se asignan como invariables o

constantes al utilizarlos en las ecuaciones con la tecla F4).

Los valores t y Y de las columnas que siguen a la de X las calculamos

con la ec. 3 y corresponde al tiempo total de B a C, y hemos considerado

que cuando se alcanza el punto ms alto VY = 0 ( despus de ese punto se

inicia el descenso), con lo que:

( )

2gYBB = ; 5

que corresponde a la mxima altura que alcanza el hombre.

TABLA 1
 g= 9.81 Vb=14.7500 Lbc=4 K=1514.00

0.12 W= 1000

PUNTO ALFA a b c X t Y Vb

1 0 0.0225 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 15.11

2 5 0.0227 -0.0875 -0.3486 6.2906 0.4281 0.0842 14.88

3 10 0.0232 -0.1763 -0.6946 10.4457 0.7191 0.3344 14.65

4 15 0.0242 -0.2679 -1.0353 14.1226 0.9912 0.7428 14.43

5 20 0.0255 -0.3640 -1.3681 17.3448 1.2514 1.2972 14.21

24 0.0270 -0.4452 -1.6270 19.5602 1.4516 1.8345 14.04

6 25 0.0274 -0.4663 -1.6905 20.0594 1.5006 1.9805 14.00

7 30 0.0301 -0.5774 -2.0000 22.2030 1.7382 2.7722 13.79

8 35 0.0336 -0.7002 -2.2943 23.7191 1.9631 3.6481 13.60

36 0.0344 -0.7265 -2.3511 -2.8508 -0.2389 3.8311 13.56

37 0.0353 -0.7536 -2.4073 24.1397 2.0492 4.0162 13.52

38 0.0363 -0.7813 -2.4627 24.3091 2.0914 4.2031 13.49

39 0.0373 -0.8098 -2.5173 24.4510 2.1331 4.3917 13.45

9 40 0.0384 -0.8391 -2.5712 24.5651 2.1741 4.5816 13.42

41 0.0396 -0.8693 -2.6242 24.6513 2.2145 4.7728 13.38

42 0.0408 -0.9004 -2.6765 24.7095 2.2542 4.9649 13.35

43 0.0422 -0.9325 -2.7280 24.7397 2.2934 5.1577 13.31

44 0.0436 -0.9657 -2.7786 24.7417 2.3319 5.3509 13.28

10 45 0.0451 -1.0000 -2.8284 24.7156 2.3697 5.5444 13.25

11 50 0.0546 -1.1918 -3.0642 24.1646 2.5487 6.5072 13.09

 12 55 0.0685 -1.4282 -3.2766 22.9257 2.7098 7.4407 12.96

13 60 0.0902 -1.7321 -3.4641 21.0327 2.8519 8.3166 12.84

14 65 0.1262 -2.1445 -3.6252 18.5382 2.9739 9.1083 12.75

15 70 0.1927 -2.7475 -3.7588 15.5126 3.0750 9.7917 12.68

16 75 0.3366 -3.7321 -3.8637 12.0420 3.1544 10.3460 12.63

17 80 0.7477 -5.6714 -3.9392 8.2256 3.2115 10.7545 12.60

18 85 2.9682 -11.4305 -3.9848 4.1727 3.2460 11.0046 12.60

19 90 ########## 272241.8084 -4.0000 0.0000 -0.2503 11.0888 12.62

24.7417 3.2460 11.0888

PREGUNTA 1.

Continuando podemos ahora si calcular, con la ec. 1 , la constante

del resorte que se requiere:

K=

K=

K=

K = 1514.4 = 1.514
Pregunta 2.

Si bien en la tabla 1 podemos observar que para un ngulo de

44 se obtiene la mxima distancia X = 24.74 m y una altura respecto

a la boca del can de 2.33 m, tal vez a 60 resulte ms espectacular

pues X = 21.03 m y Y = 2.85 m; pero antes de decidir conviene reconsiderar

que convendra recalcular la velocidad de salida en funcin de un resorte

con K = 1514 , pues si analizas la ecuacin 1 , VB depende de K y ;

veamos si VB es constante como lo consideramos en la tabla 1 o cambia

con :

De 1 :

Vemos en la columna de Vb que la velocidad de escape en la boca

del can cambia con el ngulo, lo cual nos obliga a recalcular los

valores de X, t y Y que obtuvimos en la tabla 1 y sobre todo a

reconsiderar cual es la posicin ms adecuada para el disparo.

La tabla 2 ha sido estructurada de forma similar; el nico cambio

importante es que Vb ya no es constante y la hemos calculado con

 TABLA 2

g= 9.81 Vb= 14.75 Lbc= 4.00 K= 1514.00

la ec. 6 ; de
m= 0.12 W= 1000.00
hecho lo nico que
PUNTO ALFA Vb a b c X t Y
hicimos fue
insertar una
1.00 0.00 15.11 0.02 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 columna

2.00 5.00 14.88 0.02 -0.09 -0.35 6.37 0.43 0.09 aun lado de la de
y luego marcar
3.00 10.00 14.65 0.02 -0.18 -0.69 10.34 0.71 0.33 la columna de Vb
para "jalarla" con
4.00 15.00 14.43 0.03 -0.27 -1.04 13.62 0.96 0.71

el cursor hasta el
5.00 20.00 14.21 0.03 -0.36 -1.37 16.29 1.18 1.20
espacio abierto a
24.00 14.04 0.03 -0.45 -1.63 17.97 1.33 1.66 un lado de ,
despus
6.00 25.00 14.00 0.03 -0.47 -1.69 18.33 1.37 1.78 cambiamos

7.00 30.00 13.79 0.03 -0.58 -2.00 19.74 1.55 2.42 el dato de la
velocidad que
8.00 35.00 13.60 0.04 -0.70 -2.29 20.54 1.70 3.10 habamos tomado
como constante y
36.00 13.56 0.04 -0.73 -2.35 -2.80 -0.23 3.24
asentada
37.00 13.52 0.04 -0.75 -2.41 20.69 1.76 3.38
arriba de la tabla y
38.00 13.49 0.04 -0.78 -2.46 20.73 1.78 3.51
pusimos la nueva
Vb (que ya no
39.00 13.45 0.04 -0.81 -2.52 20.74 1.81 3.65 esconstante), para

9.00 40.00 13.42 0.05 -0.84 -2.57 20.74 1.84 3.79 cada rengln

41.00 13.38 0.05 -0.87 -2.62 20.71 1.86 3.93 .

42.00 13.35 0.05 -0.90 -2.68 20.66 1.88 4.06

43.00 13.31 0.05 -0.93 -2.73 20.58 1.91 4.20

44.00 13.28 0.05 -0.97 -2.78 20.49 1.93 4.34

10.00 45.00 13.25 0.06 -1.00 -2.83 20.37 1.95 4.47

11.00 50.00 13.09 0.07 -1.19 -3.06 19.48 2.06 5.13

12.00 55.00 12.96 0.09 -1.43 -3.28 18.12 2.14 5.74

13.00 60.00 12.84 0.12 -1.73 -3.46 16.34 2.22 6.31

14.00 65.00 12.75 0.17 -2.14 -3.63 14.20 2.28 6.80

15.00 70.00 12.68 0.26 -2.75 -3.76 11.75 2.33 7.23

16.00 75.00 12.63 0.46 -3.73 -3.86 9.05 2.37 7.58

17.00 80.00 12.60 1.02 -5.67 -3.94 6.16 2.40 7.85

Bueno, las respuestas las podemos dar ahora a partir de la tabla 2.

2) Para mi gusto, yo dira que en el punto 12 para un ngulo de

55 resultara ms espectacular el disparo.

4) La mxima distancia X se obtiene para = 39 antes del punto 9

que, por cierto, se obtuvo con la funcin de mximos y se puso en

la parte inferior de la columna de X.

5) La mxima altura es cuando = 90 , X = 0 y Y = 8.11 m.

7) El tiempo total del evento para = 55 (que eleg como el ms

espectacular) es 2.1423 s tomado de la columna at para ese ngulo),

ms t del tramo AB (VB de tabla 2 = 55).

; (2.3 g)

VB = VA + at ;

t = 0.5948 + 2.1423 = 2.7371 s t = 2.7371 s

3) Apliquemos las ecuaciones de la cinemtica al tramo BC

para = 55 (tiro parablico).

V2Y = V1Y + at ; VCY = VBY + (-g)t = 13.45 sen 55 - 9.81 * 2.1423

 VCY = -10 m/s

VCX = 13.45 cos 55 = 7.71 m/s

VC = 12.63 m/s

6) De la ec. 2 obtuvimos que para a = 2.5 g la velocidad mxima de

escape sera de VB = 14 m/s por lo tanto cualquier valor arriba de 14

rebasara la aceleracin permitida y as, observando la tabla 2, vemos

que de = 25 hasta = 90 no se rebasa la condicin de aceleracin

aunque la X = 20 m para un ngulo un poco menor de = 35.

Como ves para la solucin de este problema hemos recurrido a una

hoja de clculo Excel, ya que sta es una poderossima herramienta para

el ingeniero; Ojal y la uses!

Para estructurarla hemos considerado las columnas a, b, y c como:

abc

- -

sen2 + cos2 = 1

cos2 = 1-sen2
cos = sen (90 - )

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