CONOCIMIENTOS TECNOLOGICOS ESPECIFICOS Mec.

MAQUINARIA PESADA
CONOCIMIENTOS TECNOLOGICOS REF: HCTE 6/12
RODILLOS DE ORUGAS

En los bulldozers se emplean varios tipos de

ruedas tales como las ruedas motrices, las
ruedas delanteras, los rodillos inferiores y los
rodillos superiores.
Estos cuatro tipos de ruedas giran sobre un
conjunto de eslabones encadenados. Si un tipo de
rueda est fuera de orden, la mquina no funcionar correctamente.

El propsito de los rodillos de la oruga es transferir el peso del tractor uniformemente a los
eslabones de la oruga, para reducir el rodamiento por rodadura, y para guiar la cadena de la oruga.
Se usan dos tipos de rodillos, el de ceja sencilla y el de ceja doble.
Los rodillos son forjados en acero en dos partes,
luego se sueldan, se tornean para darle las
dimensiones interiores y luego se tratan
trmicamente. Las cejas se fabrican con un ngulo
aproximado de 4 para que ayuden a guiar los
eslabones sobre el piso del rodillo de la oruga.
La cubierta del rodillo es soportado sobre la flecha o
eje por bujes de bronce o rodamientos cnicos.
Los rodamientos cnicos conjuntamente con las cejas
contribuyen al alineamiento del cuerpo (cubierta o
casco) del rodillo con su flecha.
Cuando se usan bujes, los de empuje y la tapa del
retn (collar) de la flecha contribuyen al
alineamiento.
Los sellos mecnicos, de cono doble o de anillo metlico flotante, mantienen el aceite dentro del
rodillo y retienen fuera las materias extraas.
Cada extremo de la flecha del rodillo tiene una superficie plana torneada que se apoya sobre la
platina del larguero del bastidor. La tapa del retn, coloca y sostiene el rodillo en alineamiento con
los largueros del bastidor.

En el caso de los rodillos superiores, solo llevan cejas en el centro y las superficies del piso en el
exterior. La presin en los cojinetes o precarga se da con la tuerca del eje y lainas o shims de
regulacin.

Funciones principales de los rodillos

Rodillos inferiores: Soportar el peso total de la mquina y asegurar una

tr ayectoria en sentido recto. Los rodillos se encuentran
instalados, no para envolver los eslabones de la oruga, sino
para soportar el peso de la mquina y distribuirlo
uniformemente sobre las zapatas de la oruga. El buje y eje del
rodillo estn lubricados por aceite. Los rodillos
inferiores inmediatos a la rueda delantera y a la rueda
dentada son del tipo de pestaa sencilla. El orden de instalacin de los rodillos de pestaa sencilla
o doble, depende del tamao de la mquina.
Algunos fenmenos comunes en los rodillos son:
1. Se produce abrasin en las superficies de los rodillos y en la superficie de rodamiento de
los eslabones de la oruga.
2. Las pestaas de los rodillos impiden que los eslabones se salgan de posicin. La abrasin
tambin se produce en las pestaas de los rodillos debido al contacto constante con el
conjunto de eslabones de la oruga.

Los rodillos ruedan sobre el conjunto de eslabones de la oruga sometidos a la carga pesada de la
mquina.

Un vehculo sobre
orugas trabaja en terrenos ridos. Por lo tanto, se instalan los rodillos inferiores de pestaa
sencilla y pestaa doble para aliviar el empuje lateral durante el trabajo.
Las pestaas de los rodillos inferiores guan el conjunto de eslabones de la oruga para evitar que
se muevan haciendo zigzag. La dureza de las pestaas hay que mejorarla para resistir la abrasin
ya que las pestaas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga.
Cuando las zapatas de la oruga transitan sobre piedras, los rodillos inferiores quedarn
sometidos a cargas impulsivas. Bajo esas condiciones, el sello flotante se usa para absorber la
deformacin de la superficie selladora y evitar las fugas de aceite.
Rodillos superiores
Rodillos superiores: Se usan para soportar el peso de la cadena entre la rueda gua y
la rueda motriz y tambin s irven como rueda gua para suavizar el acoplamiento del
conjunto de eslabones encadenados con la rueda delantera o con la rueda dentada. Evita que los
eslabones queden colgantes y hagan contacto con el bastidor de las orugas.
No requieren pestaas dobles, son lubricados y enfriados con aceite para reducir el desgaste
interno y disminuir la friccin.
Hay dos tipos de rodillos superiores, el tipo de rodillo con pestaas y el tipo liso. El tipo de rodillo
con pestaas se usa en bulldozers y palas cargadoras de mediano y gran tamao. El tipo de rodillos
lisos se usa en las excavadoras hidrulicas de pequeo tamao. Como los rodillos superiores
solamente soportan el conjunto de la oruga, la estructura es menos complicada en comparacin
con los rodillos inferiores.
Tenga cuidado al trabajar una mquina en alta velocidad. Esto provocar que los eslabones de
la oruga golpeen fuertemente los rodillos superiores y como resultado, acortarn la vida til
de ambos componentes

Tipo de pestaa
Tenemos el tipo de pestaa central y el tipo de pestaa sencilla.
El tipo de pestaa central se usa para las excavadoras hidrulicas, los bulldozers y palas cargadoras
de pequeo tamao.
El tipo de rodillo de pestaa sencilla se usa principalmente para bulldozers y palas cargadoras de
mediano y gran tamao.
El tipo liso se usa en pequeas excavadoras hidrulicas.

Una de las funciones de las pestaas en los rodillos superiores es guiar el conjunto de eslabones de
la oruga para evitar que la oruga se descarrile.
RUEDA GUIA

Conducen la cadena hacia los rodillos inferiores y soportan intermitentemente el peso de la

mquina en pendientes negativas.
Un tren de rodaje con rueda motriz elevada tiene ruedas guas delantera y trasera a cada lado de la
mquina, mientras que un tren de rodaje oval o convencional tiene una rueda gua delantera en
cada lado de la mquina.
Las ruedas guas, suministran un modo de controlar el ajuste, la tensin, la alineacin vertical y
lateral.
Las piezas internas formadas por los bujes y eje estn lubricadas con aceite.
La rueda delantera est equipada con un mecanismo de ajuste de la tensin de la oruga y de
amortiguacin del conjunto.
Las ruedas delanteras equipadas con amortiguador de caucho [goma] minimiza los esfuerzos y
vibraciones alrededor de conjunto de zapatas y realza la comodidad del operador

Es importante el ajuste del deslizamiento axial de la rueda delantera.

Una rueda delantera siempre
debe estar en la posicin central
del bastidor de orugas. Si aumenta
el deslizamiento axial, la rueda
delantera se desplazar de su
posicin original y el conjunto de
la oruga no estar correctamente
alineada. Como resultado, la
rueda delantera, los rodillos
inferiores y los rodillos superiores
podran estar desalineados con
respecto a la oruga. El desgaste de
las pestaas podra ser desigual.

La tensin apropiada en la oruga prolongar la duracin del tren de rodaje y aumentar el esfuerzo
de traccin sobre el terreno.
ESLABONES Y ZAPATAS

ESLABON DE CADENA: Los eslabones proveen un medio para unir las zapatas de la cadena y
permiten un carril continuo para los rodillos. Tiene las siguientes partes:

Revise esta separacin

para deslizamiento axial
Bastidor de orugas (Aprox.0,5 1,0 mm)
Los eslabones tienen formas complicadas. Las propiedades esenciales que se buscan en los
eslabones es que la superficie de rodamiento no se desgaste muy rpidamente. La dureza
superficial del riel debe ser igual a la de la llanta del rodillo.

El eslabn maestro de dos piezas, se usa para desmontar e instalar la cadena. La vida til es igual a
la del eslabn regular y usan pasadores y bujes standard.
Para hacer un conjunto de eslabn, el buje y el pasador se introducen respectivamente en los
costados y extremo opuesto del eslabn. Con el fin de no permitir que el buje y el pasador salgan
fuera del eslabn, los eslabones se ensamblan usando un ajuste a presin.
Seccin de cadena
Desgaste desigual de la superficie de
rodamiento del eslabn: La superficie de
rodamiento del eslabn est propensa al
desgaste desigual debido al contacto constante
con la rueda tensora y los rodillos. Para mejorar
la dureza, la superficie de rodamiento se tiempla
hasta una profundidad adecuada para asegurar
que el proceso de desgaste desigual no se
produzca tan fcilmente.
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CONOCIMIENTOS TECNOLOGICOS REF: HCTE 12/12

PASADORES Y BUJES

Los pasadores y bujes mantienen juntos los dos eslabones de cada seccin de cadena, el pasador
tambin acta como una articulacin para conectar los dos eslabones de cadena.
En una cadena sellada, los pasadores son slidos.
En una cadena sellada y lubricada, los pasadores son huecos de modo que el rea entre el pasador
y el buje de la siguiente seccin de cadena pueda lubricarse. El orificio transversal taladrado debe
orientarse hacia el riel del eslabn para una mayor resistencia al aplastamiento.

ARMADO DE UNA SECCION DE CADENA

1.- El pasador se inserta a presin dentro del orificio del pasador del eslabn.
2.- Insertar el buje a presin en el orificio del buje del eslabn.
3.- Insertar el otro eslabn a presin entre el pasador y buje.
4.- No debe haber movimiento relativo entre el pasador y el eslabn ni entre el buje y el eslabn.
Cuando el conjunto de eslabn est completo,
las zapatas deben ser empernadas en las
secciones de cadena.

Las cualidades esenciales de un buje son la

tolerancia a la fatiga y la resistencia al desgaste.
Debido a que tanto la superficie interior como
el dimetro exterior del buje estn sometidos a
friccin y desgaste con el uso regular, el buje se
templa para aumentar su durabilidad. Adems,
tiene incorporada una resistencia de alta fatiga
para capacitar al buje a resistir los constantes
impactos de la rueda dentada.
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La superficie exterior del buje est en contacto con la rueda dentada y sometida a su martilleo. Las
partculas de tierra que penetraron entre la rueda dentada y el buje aceleran el proceso de
desgaste.

La interaccin entre la superficie interior del buje y el pasador tambin producen un efecto de
desgaste. El eslabn del tipo sellado en aceite puede ayudar a evitar este proceso. Si la tensin del
conjunto de eslabn es demasiado alta, el desgaste interno ser ms rpido.

Las cualidades esenciales de un pasador son la

capacidad de aguante de los esfuerzos
constantes y la resistencia al desgaste.

El pasador siempre est sometido al esfuerzo

de traccin (A) de los eslabones de la oruga.

Es una pieza importante porque une los

eslabones. Adems, con la presencia de los
rodillos inferiores y los eslabones, tambin
estn sometidos a la fuerza de flexin (B) del
peso de la mquina. De aqu que el pasador
est diseado con elevada resistencia contra la fatiga.

Pasador maestro o pin master: El tipo de Pasador Maestro,

comparte la misma forma de eslabn con porciones de otros
eslabones pero el contorno del pasado y buje es diferente. Las
diferencias entre el pasador maestro, el buje maestro y el pasador
regular y buje regular son:

El pasador maestro tiene el mismo dimetro que un

pasador regular. El extremo del pasador regular es liso, pero
las superficies del pasador maestro estn biseladas para su
fcil identificacin.
El pasador maestro tiene el mismo dimetro que un pasador
regular. El extremo del pasador regular es liso, pero las
superficies del pasador maestro estn biseladas.
El buje maestro es ms corto que los bujes regulares para
poderlo sacar fcilmente de entre los eslabones.

Cadenas de bujes giratorios. La cadena de bujes giratorios (RBT) est diseada para prolongar la
duracin del sistema y disminuir los costos en aplicaciones de impactos bajos o moderados muy
abrasivas.
La RBT dispone de bujes que giran cuando estn en contacto con la rueda motriz, reduciendo
considerablemente el desgaste de los bujes y ruedas motrices.
Este diseo elimina los gastos de mantenimiento de volteo de los bujes y los costos de reemplazo
de las ruedas motrices. Se dispone de la cadena de bujes giratorios como tren de rodaje optativo.

ESTRUCTURA DE LAS ZAPATAS

La zapata de oruga est sujeta sobre los eslabones de la oruga por medio de pernos y tuercas.
Generalmente, una pieza de zapata est sujeta mediante 4 pernos y 4 tuercas. Hay muchos tipos
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de zapatas con distintas anchuras y formas de garra. La zapata de oruga est formada por una
plancha que soporta el peso de la mquina y suministra flotacin, por una garra que ejerce la
traccin sobre el terreno, por un borde de ataque curvo hacia abajo, por un borde de salida curvo
hacia arriba y por unos orificios o entalles de alivio, que evitan la interferencia del borde de
ataque con los eslabones a medida que la cadena se flexiona sobre la rueda motriz y las ruedas
guas, adems proveen refuerzo para reducir la flexin de la zapata y evitar que los pernos se
suelten. Durante el funcionamiento, la zapata de la oruga tiene que vencer distintos esfuerzos tales
como la fuerza de flexin, las fuerzas de friccin que provocan el desgaste y desgarramiento.

Por lo tanto, la zapata de la oruga est diseada para resistir cargas pesadas y para ser ms
resistente al desgaste por friccin. Adems se hacen esfuerzos en diseo para evitar que partculas
de roca y arena queden atrapadas entre zapatas adyacentes.

Seleccin de zapatas para orugas

Las zapatas de garra standart usadas en bulldozers se emplean por su traccin. Las zapatas con
doble o triple garra (multigarra) usadas en palas cargadoras y excavadoras hidrulicas
proporcionan buena maniobrabilidad y estabilidad en giro.
Cuando las zapatas de oruga tienen 2 o 3 garras, la altura de la garra es solamente la mitad o
menos que la garra standart.
Adems, hay varios tipos de zapatas idneas para distintas labores y condiciones de terreno tales
como la zapata para cinaga especialmente diseada que tiene escasa presin sobre el suelo en
terrenos blandos. No daa la superficie de las carreteras. El revestimiento para carreteras
(planchas de hule) se atornilla a las zapatas y son adecuados para superficies pavimentadas.
Tambin hay varios tipos de zapatas de oruga disponibles segn su seleccin.
Una forma ideal para reducir los costos de reparacin y mantenimiento es la seleccin de una
zapata tan estrecha como sea posible.

TIPOS DE ZAPATAS
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Prestar atencin al desgaste de las zapatas de oruga.

En vista de que las garras actan como placa de refuerzo, la zapata tiende a deformarse y
cuartearse cuando la garra se ha desgastado.
Cuando se deforma la
plancha de la zapata, se
aflojan los pernos y los
eslabones de la oruga
pueden daarse debido a
esfuerzos inesperados que
reducen la duracin de las
piezas del tren de rodaje.
Cuando una zapata de oruga se desgasta dentro de su lmite de reparacin, reponga una nueva
zapata en la oruga o suelde una oreja de refuerzo en la zapata para prolongar su duracin.
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Cuando se deforma la plancha de la zapata, se aflojan los pernos y los eslabones de la oruga
pueden daarse debido a esfuerzos inesperados que reducen la duracin de las piezas del tren de
rodaje.
Cuando una zapata de oruga se desgasta dentro de su lmite de reparacin, reponga una nueva
zapata en la oruga o suelde una oreja de refuerzo en la zapata para prolongar su duracin.

Prestar atencin a los pernos flojos en las zapatas.

El perno de la zapata se puede comparar con el cordn de un zapato. Si se desprende el

zapato debido al cordn suelto, podramos lastimarnos los pies fcilmente. De igual manera, una
vez que se afloja o se desprende el perno de la zapata, se pueden daar las zapatas y eslabones
de la oruga y la duracin del tren de rodaje se ver drsticamente reducida.

RUEDA MOTRIZ

La funcin de la rueda motriz es transferir las cargas impulsadas desde el mando final a travs de
los bujes para mover la cadena en el sentido de marcha del equipo. En las mquinas de modelos
antiguos, la rueda motriz es de una sola pieza, y los actuales llevan unos insertos denominados
segmentos.

Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus

dientes con los bujes de la oruga y se produce el
desgaste en distintos puntos. Hay 3 razones por las
cuales los dientes de las ruedas dentadas se desgastan
despus de algn tiempo.
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1. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida que los eslabones
salen por la parte superior de la rueda dentada durante un movimiento de avance.
2. Al cambiar del movimiento de avance a de retroceso, o viceversa, el cual provoca una
inversin de holgura en los dientes de la rueda produciendo el desgaste en la parte
inferior del diente.
3. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida que los eslabones
salen por la parte superior de la rueda dentada durante un movimiento de retroceso.

TIPOS DE DIENTES:

Hay dos tipos de dientes para las ruedas motrices; el tipo de aro y el tipo de segmento. El
primer tipo se usa mayormente en bulldozers de tamao mediano y ligero, palas cargadoras y
excavado- ras hidrulicas. El segundo tipo se emplea en mquinas de mediano y gran tamao.
El tipo de aro. Los dientes de rueda del tipo de aro requieren desmontar la oruga primero para
efectuar la sustitucin. El anillo exterior de dientes se corta con una antorcha de gas y en su lugar
se sueldan los dientes del nuevo anillo. Esto se hace en los bulldozers de tamao mediano y ligero
y en las palas cargadoras.

Las excavadoras hidrulicas usan un anillo de dientes en la rueda motriz que se instala con pernos
en el motor de traslado.

Tipo de segmento. La rueda dentada est dividida

en segmentos y sujeta al ncleo de la rueda
mediante pernos y tuercas. No es necesario
desmontar la zapata de oruga ni ajustar la posicin
de los dientes ya que se puede reemplazar
individualmente cada segmento. En principio,
todos los segmentos hay que reemplazarlos.

La sustitucin de los dientes de la rueda motriz

debe hacerse al mismo tiempo que cuando se
invierten los bujes y se reponen los eslabones.
Esta es una forma de mantener los dientes de la
rueda motriz para obtener mayor duracin y uso.
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GUARDAS DE LA ORUGA

Las guardas son soldadas o de acero fundido y se atornillan al bastidor de los rodillos de la oruga.
El propsito es evitar que se alojen partculas entre los rodillos y la cadena de la oruga y proteger
los rodillos de los impactos. Si entran partculas grandes al conjunto, seran la causa de que se
tensara excesivamente, acelerando el desgaste del rodillo, de los dientes de la rueda dentada y la
rueda gua.

Por qu es impar el nmero de dientes de una rueda motriz?

En una rueda dentada con nmero impar de dientes, el mismo diente solo puede acoplarse con el
buje una vez en cada 2 vueltas de la rueda mientras que un nmero par de dientes se acopla en
cada vuelta de la rueda. Esto explica por qu un nmero impar de dientes se puede usar dos veces
ms que un nmero par.