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Geolgica, Minera y
Metalrgica
1RA. SEMANA
CONCEPTOS GENERALES
OBJETIVOS
Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera y
Metalrgica
OBJETO de RM: Calcular elementos mecnicos que cumplan su cometido y sean seguros y
econmicos
TIPOS DE PROBLEMAS en RM:
DATOS:
OBJETIVO:
De DIMENSIONAMIENTO Solicitaciones
Calcular las dimensiones del elemento
Resistencia del
material
DATOS:
OBJETIVO: Comprobar que se
Dimensiones comporta de modo seguro
De COMPROBACIN
Resistencia del material
Solicitaciones
CONTENIDO
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
PROPIEDADES DEL
MATERIAL
DISEO
COMPORTAMIENTO EN
SERVICIO DEL
COMPONENTE
GEOMETRA PROCESO DE
FABRICACIN
SOLICITACIONES
EXTERIORES
EVOLUCION DE MATERIALES
Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera y
Metalrgica
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
TECNOLOGIA DE MATERIALES
PROPIEDADES DE MATERIALES
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
EVOLUCION DE MATERIALES
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
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Geolgica, Minera y
Metalrgica PRODUCCIN DEL ACERO
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Geolgica, Minera y
Metalrgica PROCESO DE PRODUCCIN Y AFINADO
HIPOTESIS Y PRINCIPIO GENERALES
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
Principio de Superposicin
Sistemas
Principio de Saint Venant: Salvo en las zonas equivalentes
prximas al punto de aplicacin de las cargas, los
estados tensionales producidos por dos sistemas
de cargas equivalentes son iguales
(*) En los dos ltimos tipos se denota como superficie media y en la primera lnea 14
media
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Geolgica, Minera y
LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN
Metalrgica
EN EL ESPACIO
Punto en el espacio Tres desplazamientos (u, v, w )
( 6 grados de libertad) Tres giros (Fx, Fy, Fz)
Por cada grado de libertad restringido aparecer una reaccin. tipos de ligaduras ms
comunes son:
3 Fuerzas
Empotramiento: Restringe todos los grados de libertad 6 Reacciones
3 Momentos
15
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LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN
Metalrgica
EN EL PLANO
Punto en el Plano Dos desplazamientos (u, v )
( 3 grados de libertad) Un giro (Fz)
Por cada grado de libertad restringido aparecer una reaccin. tipos de ligaduras
ms comunes son:
16
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Geolgica, Minera y
Metalrgica LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN
Ligaduras Reales. En la realidad, la mayor parte de las ligaduras no restringen totalmente los
desplazamientos y/o giros en un punto. Este tipo de ligaduras se estudian asimilndolas a muelles
lineales (impiden parcialmente los desplazamientos) o muelles a torsin (impiden parcialmente los
giros).
Articulacin intermedia. No se trata de una ligadura con el entorno sino de un elemento de unin
entre dos partes del slido elstico. Permite el giro entre las dos partes del slido.
2 u1
Nudos articulados u
u2
1
u1
2 3 u u2
Nudos rgidos 3gdl u3
u1
u2
6 u3
5 u
Nudos rgidos 6gdl u4
2 u
1 5
4 u6
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Geolgica, Minera y
Metalrgica SISTEMA HIPOESTATICO E ISOSTATICO
Las reacciones son fuerzas externas que se calculan aplicando equilibrio esttico. Sea R el nmero
de reacciones (igual al nmero de grados de libertad impedidos) y sea E el nmero de ecuaciones de
equilibrio disponibles. En un sistema de barras sin contornos cerrados:
HIPERESTATICIDAD
Geometra
Solicitaciones Clculos smax < se Ensayos Material
Material
2DA. SEMANA
ESFUERZO Y DEFORMACION
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN-
Metalrgica
INTRODUCCIN
En cursos previos al presente, hemos aprendido las condiciones
necesarias para que un cuerpo se encuentre en equilibrio. En
forma sencilla, podemos citarlas de la siguiente forma:
Fx 0 Fy 0 Fz 0
M x 0 M y 0 M z 0
INTRODUCCIN
Supongamos que tenemos un cuerpo que se encuentra en
equilibrio, con cargas (fuerzas, momentos) aplicadas sobre el
mismo. Si le hacemos un corte transversal imaginario
dividindolo en dos partes, observaremos que deben
generarse fuerzas internas en su seccin transversal para
que pueda mantenerse en equilibrio.
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN-
Metalrgica
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Realicemos ahora una descomposicin de la fuerza resultante
sobre la seccin de inters. Obtendremos una fuerza que es
normal al plano de la seccin; sta es la carga axial (P). El
resto de fuerzas estn contenidas en el plano, y se llaman
cortantes (V). Observe que la fuerza cortante total es la
sumatoria vectorial de las fuerzas contenidas en el plano de la
seccin.
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN-
Metalrgica
INTRODUCCIN
Desarrollemos ahora el mismo procedimiento para el momento
resultante. Obtendremos una componente que es normal al
plano de la seccin; sta representa el momento torsor (T). Las
componentes restantes de momento estn contenidas en el
plano, y se denominan momentos flectores (M). La sumatoria
vectorial de todos los momentos contenidos en el plano resulta
en el momento flector total en la seccin.
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN-
Metalrgica
INTRODUCCIN
En resumen, podemos tener cuatro tipo de cargas sobre una
seccin transversal:
CONCEPTO DE ESFUERZO
Esfuerzos son las fuerzas internas que se generan dentro de
cuerpos sometidos a cargas.
Para brindar una
definicin matemtica a
este concepto, tomaremos
un cuerpo cargado
representando las fuerzas
internas que en l
aparecen. Elegiremos un
diferencial de rea de la
seccin transversal, en la
que acta una fuerza
interna finita como se
muestra.
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN-
Metalrgica
CONCEPTO DE ESFUERZO
Definiremos entonces como Esfuerzo Normal () a la cantidad
de fuerza por unidad de rea actuando en direccin normal a
A. Matemticamente, puede expresarse de la siguiente forma:
Fn
Lim
A 0 A
CONCEPTO DE ESFUERZO
El Esfuerzo Tangencial Cortante (t) es la cantidad de fuerza
por unidad de rea actuando en direccin tangencial a A.
Matemticamente, puede expresarse de la siguiente forma:
A diferencia de Fn , cuya Ft
Lim
direccin puede ser una sola, A 0 A
CONCEPTO DE ESFUERZO
Esfuerzo normal promedio en barras cargadas axialmente
La distribucin de esfuerzos normales en una seccin transversal
de una barra cargada axialmente no es completamente uniforme.
Sin embargo, para este caso especfico, podemos definir un
esfuerzo normal promedio en toda la seccin transversal, sin
temor a cometer un gran error con esta aproximacin. Dicho
esfuerzo viene dado por la siguiente expresin:
P
(1.1.1)
A
CONCEPTO DE ESFUERZO
Esfuerzo normal de aplastamiento en elementos de unin
pasantes
Observemos la figura que se muestra. En las superficies de
contacto entre el remache y las placas (donde se transmiten
fuerzas entre ellos), se generan esfuerzos de aplastamiento.
Estos aparecen en todas las situaciones similares a la ilustrada
(con pernos, pasadores, entre cojinetes y ejes).
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN-
Metalrgica
CONCEPTO DE ESFUERZO
En principio, este esfuerzo puede
parecer difcil de identificar pues a
primera vista puede observarse que el
rea de contacto (Acontacto = 2rL) no
es siempre perpendicular a la fuerza
que se ejerce sobre la misma.
Para calcular este esfuerzo,
proyectamos el rea de contacto
sobre un plano normal a la fuerza y
tomamos el valor del rea proyectada,
que ahora sera Aproyectada = 2rL.
Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendra dado por la
expresin:
P
APLASTAM IE NTO (1.1.2)
A PRO YECTAD A
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN-
Metalrgica
CONCEPTO DE ESFUERZO
Esfuerzo cortante promedio en elementos de unin
pasantes
Considerando el mismo caso que se nos
presentaba en el apartado anterior, se
generan tambin esfuerzos cortantes en
la seccin transversal del elemento de
unin. Esto se debe a la accin de una
fuerza cortante que intenta cizallar el
elemento, tal como se observa en la
figura.
El esfuerzo cortante promedio vendra dado por la expresin:
Pco r t an te
P R O M E D IO (1.1.3)
A
En este caso, la fuerza es paralela tangente al rea.
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN-
Metalrgica
DEFORMACIONES
Los cuerpos completamente rgidos no existen. Todo elemento
se deforma ante la presencia de cargas sobre l, aunque sea en
una proporcin muy pequea.
Si aplicamos una carga axial de traccin a un cuerpo,
observaremos que ste tender a alargarse en el sentido de
dicha carga.
DEFORMACIONES
Se llama Alargamiento () al cambio de longitud que experimenta un
cuerpo debido a una carga axial aplicada sobre el mismo. Segn la figura
presentada anteriormente, se puede plantear as:
L L f L0 (1.2.1)
L f L0
(1.2.2)
L0 L0
Es importante mencionar que, como el Alargamiento y la Deformacin
Unitaria Normal se deben a cargas axiales, estos conceptos estn ntimamente
relacionados con los esfuerzos normales.
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN-
Metalrgica
DEFORMACIONES
y x (1.2.3a)
z x (1.2.3b)
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- ENSAYO
Metalrgica
DE TRACCION
Se define como Propiedades Mecnicas a los valores caractersticos de
esfuerzo, dureza, deformacin energa con los que un material responde
ante la aplicacin de una carga sobre el mismo.
Vale decir que, la seleccin del material del cual se mecanizar un elemento
dado depende en gran medida de sus propiedades mecnicas; he all su
importancia.
DE TRACCION
Posteriormente, con los valores de esfuerzo y deformacin calculados, se
construye una grfica que se conoce como Curva Esfuerzo-
Deformacin. Es a partir de esta grfica que pueden obtenerse varias
propiedades mecnicas del material.
DE TRACCION
1.Lmite de elasticidad (E). Es la mxima tensin
que se puede producirse sin que haya deformacin
permanente.
2.Lmite de proporcionalidad (P). Es la mxima
tensin que se puede producir en la zona donde la
tensin es una funcin lineal. Suele coincidir con el
anterior.
3.Lmite de fluencia (B), tambin llamado lmite
aparente de elasticidad. Es una medida arbitraria
tomada por acuerdo internacional. Surge a partir del
punto donde se produce una deformacin de 0,2%.
4.Carga de rotura (R) o lmite de rotura. Es la carga
mxima por unidad de seccin que resiste el
material antes de romperse.
5.Rotura efectiva (U). Punto donde rompe la
probeta.
6.Alargamiento de rotura. Es el alargamiento que
sufre el material antes de romperse.
7.Estriccin. Es la reduccin de la seccin que sufre
la probeta en la zona de rotura. El alargamiento y la
estriccin se usan para ver el grado de ductibilidad
de los materiales.
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- ENSAYO
Metalrgica
DE TRACCION
Como se expuso anteriormente, es una grfica donde se
observa la variacin del esfuerzo normal () respecto a la
deformacin unitaria () a partir de los resultados obtenidos en
un ensayo de traccin.
3RA. SEMANA
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- CURVA
Metalrgica
ESFUERZO DEFORMACION
Con una mirada superficial sobre las curvas, podemos observar dos cosas. En
primer lugar, los materiales frgiles se deforman muy poco antes de romperse,
a diferencia de los materiales dctiles. Por otro lado, los materiales dctiles
pueden presentar no zona de fluencia. Si el material es un metal puro, la
curva no presentar este fenmeno, y viceversa si se trata de una aleacin.
ESFUERZO DEFORMACION
En primer lugar, podemos dividir la
curva en dos zonas generales.
ESFUERZO DEFORMACION
Zona Elstica
Como se mencion anteriormente, las deformaciones producidas en esta
zona son elsticas, es decir: desaparecen si se retira la carga. Durante el
primer tramo, esta zona exhibe un comportamiento lineal hasta el lmite de
proporcionalidad (P), a partir del cual cambia su tendencia. Se cumple
entonces hasta el valor de esfuerzo mencionado anteriormente la ley de
Hooke:
E (1.4.1)
ESFUERZO DEFORMACION
Zona de Fluencia
Se presenta en los metales aleados. Est caracterizada por
dos valores de esfuerzo: el punto superior de fluencia y el
punto inferior de fluencia. En esta zona y en las siguientes,
las deformaciones sern permanentes, al igual que todos los
cambios en sus propiedades mecnicas sufridos debido a
dicha deformacin.
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- CURVA
Metalrgica
ESFUERZO DEFORMACION
Zona de Endurecimiento por Deformacin
Durante esta etapa, ocurre una disminucin uniforme de la
seccin transversal de la probeta a lo largo de su longitud L.
Para continuar deformando la probeta, se debe aumentar
notablemente el valor de la carga aplicada, por ello se dice
que el material en esta zona se endurece. El esfuerzo ltimo
(U) marca el final de esta etapa.
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- CURVA
Metalrgica
ESFUERZO DEFORMACION
Zona de formacin de cuello Estriccin
En esta fase final ocurre la estriccin, que consiste en una
reduccin del rea de la seccin transversal en una zona
especfica. Debido a esta reduccin, la carga que debe
ejercer la mquina de ensayo para deformar la probeta se
hace cada vez menor, aunque en realidad el esfuerzo en la
probeta va en aumento hasta que ocurre la ruptura.
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- CURVA
Metalrgica
ESFUERZO DEFORMACION
La curvas mostradas hasta ahora desprecian el fenmeno de
estriccin en la probeta. Por ello, se les denomina Curvas
Nominales de Esfuerzo-Deformacin. Al considerar la
formacin de cuello en la probeta, el esfuerzo real no presenta
un valor mximo luego de la fluencia, sino que aumenta hasta
la ruptura del material.
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ESFUERZO Y DEFORMACIN- CURVA
Metalrgica
ESFUERZO DEFORMACION
Finalmente, de las Curvas Nominales de Esfuerzo-
Deformacin pueden obtenerse las siguientes propiedades
mecnicas:
- Lmite de proporcionalidad
- Lmite de elasticidad
- Lmite(s) de fluencia
- Tenacidad
- Resiliencia.
ESFUERZO DEFORMACION
La Tenacidad (T0) es la capacidad del material de absorber energa
de deformacin plstica antes de romperse, y retener esa energa
an despus que ha cesado la carga que le ha producido la
deformacin plstica.
Para calcularla de la forma ms precisa posible, se utilizara la
expresin:
M AX (1.4.2a)
T0 d
0
Y U
T0 M AX (1.4.2b)
2
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- CURVA
Metalrgica
ESFUERZO DEFORMACION
Para materiales frgiles, se utiliza la frmula:
2
T0 Y U M AX (1.4.2c)
3
1
U0 E E (1.4.3)
2
Donde el esfuerzo y la deformacin son los valores mximos de la
zona elstica. Al igual que la Tenacidad, la Resiliencia est
expresada en trminos de energa por unidad de volumen.
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- ESTRUCTURAS
Metalrgica
ESTATICAS INDETERMINADAS
R A F RC 0
Finalmente: PL
L
EA
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- ESTRUCTURAS
Metalrgica
ESTATICAS INDETERMINADAS
Hemos conseguido una expresin que nos permite determinar
el alargamiento en una barra, si conocemos sus
caractersticas geomtricas (L, A), el mdulo de rigidez del
material (E) y la carga axial a la que est sometida (P).
R A laP A Bcondicin
Entonces, establecemos 0 P A Bde equilibrio
RA del tramo
AB, tomando el sentido izquierdo (traccin PAB) como positivo:
Y planteamos la ecuacin del Alargamiento del tramo AB:
PA B L A B R A L A B
AB
E A AB E A AB
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- ESTRUCTURAS
Metalrgica
ESTATICAS INDETERMINADAS
R A F PBC 0
PBC R A F
PB C L B C ( R A F ) L B C
BC
E ABC E ABC
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- ESTRUCTURAS
Metalrgica
ESTATICAS INDETERMINADAS
R A F RC 0
P
A
P
PRO M ED IO
A
L L f L0
L f L0
L0 L0
L L f L0
Ley de Hooke:
: Esfuerzo normal
E: Mdulo de Elasticidad de Young
: Deformacin unitaria normal
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS
PL
EA
: Alargamiento normal
P: Carga axial
E: Mdulo de Elasticidad de Young
L: Longitud del elemento
A: rea de seccin tranversal
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS
L T
: Alargamiento normal
: Coeficiente de dilatacin trmica
L: Longitud del elemento
T: Variacin de temperatura
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS
Resiliencia de un material:
1
U 0 E E
2
U0: Resiliencia
E: Esfuerzo normal mximo de la zona elstica
E: Deformacin unitaria normal mxima de la zona elstica
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ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS
Tenacidad de un material:
M AX
T0 d
0
Y U
T0 M AX (materiales dctiles)
2
2
T0 Y U M AX (materiales frgiles)
3
T0: Tenacidad
u, y: Esfuerzos normales ltimo y de fluencia,
respectivamente
MAX: Deformacin unitaria normal mxima
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Metalrgica
4TA. SEMANA
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 1
R A 5000 RC 0
En la barra AB se tendra:
R A PAB 0
PAB R A
PA B L A B ( R A ) L A B
AB
E A AB E A AB
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 1
R A 5 0 0 0 PBC 0
PBC R A 5 0 0 0
PB C L B C ( R A 5 0 0 0 ) L B C
BC
E ABC E ABC
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 1
( R A ) L AB ( R A 5 0 0 0 ) L BC
AB BC 0
E A AB E ABC
RA = - 2083,33 N
RA F R A 0
2 0 8 3 ,3 3 5 0 0 0 R A 0
RC = 2916,67 N
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 1
( R A ) L AB
AB BC
E A AB
( 2 0 8 3 , 3 3 N ) ( 0 ,1 m )
AB BC
( 2 0 0 E 9 P a ) (0 ,2 5 (0 ,2 m ) 2 )
F p ( 0,15 m ) 1
( 23 E 6 C ) ( 0,15 m ) ( 75 C )
( 73,1E 9 Pa ) ( 600 E 6 m )
2
Fp = Fc = 20,26E3 N
( 20 , 26 E 3 N )
( 400 E 6 m 2 )
p = 50,6E6 Pa
Y en la camisa:
( 20 , 26 E 3 N )
( 600 E 6 m 2 )
c = - 33,8E6 Pa
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Geolgica, Minera y
CONTENIDO: CARGA TRANSVERSAL Y
MOMENTO FLECTOR
Metalrgica
Las cargas variables y/o fuerzas cortantes que generen rotacin horaria
del segmento de viga.
V q( x) x
( x a )n si x > a
V ( x) 0
M ( x) M x a
0
V ( x) P x a
0
M ( x) P x a
1
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Geolgica, Minera y
2. ECUACIONES GENERALES DE FUERZA
Metalrgica
CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
Como se mencion anteriormente, al presentarse cargas
variables debe procurarse que stas terminen en el corte
imaginario realizado en un extremo de la viga; se procedera
entonces como sigue para una carga uniformemente
distribuida:
V ( x) W x a W x b
1 1
1 1
M ( x) W x a W x b
2 2
2 2
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Geolgica, Minera y
2. ECUACIONES GENERALES DE FUERZA
Metalrgica
CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
K 1 K 1
V ( x) xa xb K xb
2 2 1
ba 2 ba 2
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
5TA. SEMANA
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Geolgica, Minera y
3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica
Donde: s = x =
s = ( + y)
( y )
Lim
0
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Geolgica, Minera y
3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica
Finalmente:
y
Lim
0
dF dA 0
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Geolgica, Minera y
3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica
y E
E
y
Al sustituir esto en la ecuacin que venimos trabajando, nos
queda finalmente:
M I 0
y
My
I
Donde puede observarse que el esfuerzo normal vara
linealmente respecto a la direccin y.
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Geolgica, Minera y
3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica
TRANSVERSAL
Cuando una viga se somete a cargas transversales, stas no
solamente generan un momento interno en la viga sino una
fuerza cortante interna. Esta fuerza cortante intenta que las
secciones longitudinales se deslicen una sobre las otras.
TRANSVERSAL
Esto nos indica que debe aparecer una fuerza interna que
evite el deslizamiento entre secciones longitudinales de una
viga sometida a momento flector.
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Geolgica, Minera y
4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica
TRANSVERSAL
TRANSVERSAL
En la figura podemos observar con mayor detalle el elemento
diferencial dentro de la viga.
dH 2 2 dA
Se cumple:
dH1 1 dA
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica
TRANSVERSAL
Si suponemos que H2>H1, podemos plantear la primera
condicin de equilibrio en el elemento diferencial:
dF H1 H 2
Recordando que: My
I
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica
TRANSVERSAL
Al introducir esto en la expresin anterior, obtenemos:
c c
M2 M1
b dx y dA y dA
I y1 I y2
dM
V (Fuerza cortante)
dx
Luego: c
y dA Q
y1
(Primer Momento de rea)
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica
TRANSVERSAL
Tenemos finalmente nuestra expresin para el esfuerzo
cortante en la viga: V Q
I b
Sin embargo, para que un elemento diferencial se halle en
equilibrio, debe existir otra fuerza horizontal, en sentido
contrario, que acte en un plano paralelo.
Se tienen entonces dos fuerzas
que generan un par en el
elemento diferencial. Para
anularlo, debe aparecer otro par
de fuerzas de igual magnitud y
sentido contrario, que actan en
planos perpendiculares a los
anteriores, como se muestra.
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Geolgica, Minera y
4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica
TRANSVERSAL
Podemos observar entonces que un esfuerzo cortante consta
de tres caractersticas:
Acta en un plano
Acta en una direccin, que debe ser tangente a dicho
plano
Posee una magnitud.
Todas estas caractersticas se sealan en la nomenclatura
del esfuerzo cortante:
ij K
i indica el plano de accin del esfuerzo cortante
j indica la direccin del esfuerzo cortante
k es la magnitud del esfuerzo
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica
TRANSVERSAL
Entonces, por ejemplo, un xy es un esfuerzo cortante que
acta en el plano x en la direccin y. Observe que debe
cumplirse:
ij ji
Tambin es importante
mencionar, que el producto de
los signos del plano de accin y
de la direccin del esfuerzo debe
ser siempre el mismo, sin
importar cul de los cuatro
esfuerzos estemos tomando en
cuenta. Este producto de signos
se le asignar al valor del
esfuerzo. En el caso mostrado,
el esfuerzo es negativo.
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica
TRANSVERSAL
Finalmente, la distribucin de esfuerzos en la seccin
transversal ocurre como se muestra en la figura.
6TA. SEMANA
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Geolgica, Minera y
5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS
L f d ( r )
L f L0
Luego, por definicin:
L0
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS
Al sustituir L0 y Lf queda:
d d ( r )
d
Luego, hacemos:
k
d
Al introducirlo en la expresin anterior, obtenemos:
r
k
Podemos observar aqu que la deformacin vara de forma
hiperblica, no lineal.
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS
Como el material se comporta elsticamente, podemos aplicar
la ley de Hooke:
r
E E k
F dA 0
Tenemos entonces que:
r
dA E k
dA
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS
dA
dA E k dA r 0
M ( r) dA
( r )2 dA
E k dA E k dA 2 r dA r
2
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS
( r )2 dA
E k dA E k dA 2 r dA r
2
Definiremos ahora cada trmino resultante del binomio
cuadrado:
dA R A
dA A
dA A
r
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS
E k
r
De aqu obtenemos que:
M R A 2 r A A r
r
M R A r A
r
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Geolgica, Minera y
5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS
Luego, estableciendo: e Rr
M ( r)
A e
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS
Ntese que:
M ( r)
Lim
0 A e
M ( r)
Lim 0
A e
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6. VIGAS SOMETIDAS A CARGA AXIAL
Metalrgica
EXCNTRICA
Cuando nos encontremos con el caso de una viga en la que
se halle aplicada una carga axial cuya recta de accin no
pase por el eje centroidal, se calcula el momento flector que
produce la excentricidad de la carga. Entonces, el esfuerzo
normal resultante vendr dado por la superposicin de los
efectos producidos por la carga axial (aplicada en el centroide
de la seccin transversal) y el momento generado.
( P y ) y P M y P
I A I A
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Metalrgica 7. RESUMEN DE ECUACIONES
V dV
Lim q( x )
x 0 x dx
M dM
Lim V
x 0 x dx
My
I
V Q
ij
I b
M ( r)
A e
: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal
M: Momento flector sobre la seccin
r: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento
hasta el punto de inters
A: rea de seccin transversal
e: Distancia entre el eje neutro y el centroide de la seccin
transversal
r: Distancia medida desde el centro de curvatura hasta el eje
neutro de la seccin transversal
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Metalrgica 7. RESUMEN DE ECUACIONES
r dA
dA
DEFORMACIONES
Si consideramos un elemento
diferencial cuadrado, notaremos que
ste tiene seis caras, y que en cada
una de ellas puede existir un esfuerzo
normal y dos esfuerzos cortantes.
En la figura mostrada, se muestran solo
los esfuerzos de las caras visibles. En
las caras paralelas no visibles, deben
ocurrir esfuerzos de la misma magnitud
y sentido contrario para que el
elemento est equilibrado.
1. ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS
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Px x dy xy dy tan
Py y dy tan xy dy
2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS
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dy
F Px cos Py sin cos 0
Luego, al desarrollar la expresin nos queda:
2 2
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2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS
x y x y
cos 2 xy sin 2
2 2
Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo normal sobre cualquier plano
de un elemento diferencial con una inclinacin respecto a la direccin x.
x y x y
' cos(2 180) xy sin( 2 180)
2 2
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2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS
x y ' ctte
2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS
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dy
F ' Px sin Py cos ' cos 0
Desarrollando la expresin nos queda:
1 cos 2
cos ; sin 2 1 cos 2
2
; 2 sin cos sen 2
2 2
2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS
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x y
' sin 2 xy cos 2
2
x y
' sin( 2 180) xy cos(2 180)
2
2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS
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Metalrgica
7MA. SEMANA
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Metalrgica 3. ESFUERZOS PRINCIPALES
d d x y d x y d
d
d 2 d 2
cos 2
xy sin 2
d
Resultando:
d x y
2 sin 2 xy 2 cos 2
d 2
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Metalrgica 3. ESFUERZOS PRINCIPALES
x y
2
H xy
2
2
Finalmente, se puede plantear para p1:
xy x y
sin 2 p1 cos 2 p1
H ; 2H
Para p2 las expresiones seran las mismas, pero con signo contrario.
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Metalrgica 3. ESFUERZOS PRINCIPALES
x y
x y x y 2 xy
1, 2 xy
2 2 H H
Finalmente queda:
x y x y
2
1, 2 xy
2
2 2
Esto quiere decir que en los planos principales, slo existen esfuerzos
normales, pues el esfuerzo cortante es nulo.
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Metalrgica 3. ESFUERZOS PRINCIPALES
d ' ( x y )
2 cos 2 xy ( 2 sen 2 ) 0
d 2
Finalmente queda:
sin 2 p x y
tan 2 p
cos 2 p 2 xy
Se cumple que:
Por lo tanto:
xy x y
cos 2 sin 2
H 2H
Al sustituir esta expresin en la expresin de , nos queda:
x y
2
max xy
2
2
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Metalrgica 3. ESFUERZOS PRINCIPALES
x y
' prom
2
Esto quiere decir que en los planos donde el esfuerzo cortante es mximo,
se origina un esfuerzo normal que designaremos esfuerzo normal
promedio (sprom).
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Metalrgica 4. ESTADO PLANO DE DEFORMACIONES
xy xy
x x dx dx tan y y dx tan dx
2 2
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Metalrgica 5. TRANSFORMACIN DE DEFORMACIONES PLANAS
x y
2
max xy
2
2
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Metalrgica
5. TRANSFORMACIN DE
DEFORMACIONES PLANAS
Utilizando las identidades trigonomtricas:
1 cos 2 1 cos 2 ;
cos 2 ;
sin
2
2 sin cos sen 2
2 2
Obtenemos finalmente:
x y x y xy
cos 2 sin 2
2 2 2
x y '
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Metalrgica 5. TRANSFORMACIN DE DEFORMACIONES PLANAS
xy xy
' x cos sin sin y sin cos
2
cos2
2 2
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Geolgica, Minera y
Metalrgica 5. TRANSFORMACIN DE DEFORMACIONES PLANAS
1 cos 2 1 cos 2 ;
cos 2
; sin 2 2 sin cos sen 2
2 2
Obtenemos finalmente:
x y xy
' sin 2 cos 2
2 2
De forma similar a la ecuacin relativa a esfuerzos cortantes, para esta
expresin tambin se cumple que:
' '
Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos
perpendiculares, la deformaciones tangenciales giran en sentidos
opuestos.
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Metalrgica 6. DEFORMACIONES PRINCIPALES
d d x y d x y d xy
cos 2 sin 2
d d 2 d 2 d 2
De lo que resulta:
d x y xy
2 sin 2 2 cos 2
d 2 2
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Metalrgica 6. DEFORMACIONES PRINCIPALES
Igualando la ecuacin anterior a cero, para obtener los valores mximos y
mnimos, queda:
xy
tan 2 p
x y
Donde qp es la orientacin del plano principal. Observemos que la
solucin de esta ecuacin es igual que aquella de la ecuacin relativa a los
esfuerzos principales, si consideramos las siguiente sustituciones:
xy
x x ; y y ; xy
2
1, 2
2 2 2
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Metalrgica 6. DEFORMACIONES PRINCIPALES
x y xy
2 2
max
2 2 2
x y
prom
2
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8VA. SEMANA
EXAMEN PARCIAL