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Facultad de Ingeniera

Geolgica, Minera y
Metalrgica

CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES

PROFESOR: ING. WILMER GOMEZ

Setiembre 29, 2012


Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera y
Metalrgica

1RA. SEMANA

CONCEPTOS GENERALES
OBJETIVOS
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Metalrgica

Determinar la respuesta de las estructuras cuando


estas son sometidas a diferentes acciones que deben
soportar durante su construccin y vida til.
Conocer las relaciones que existen en los cuerpos,
debido a fuerzas aplicadas y deformaciones que
dichas fuerzas producen.
Aplicar las matemticas y experimentacin para
conocer el comportamiento de los cuerpos.
Obtener resultados razonablemente aproximados y
que ayuden a decidir en una aplicacin de materiales.
OBJETIVOS
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Clculo de tensiones y Gran rigor matemtico


ELASTICIDAD
deformaciones en Solucin exacta en pocos casos
todos los puntos del slido elstico
Principios Generales
de la ELASTICIDAD
RESISTENCIA DE MATERIALES
Hiptesis simplificativas
Clculo de tensiones y deformaciones para conjuntos de
contrastadas por la experiencia
puntos (secciones de elementos o elementos completos)

OBJETO de RM: Calcular elementos mecnicos que cumplan su cometido y sean seguros y
econmicos
TIPOS DE PROBLEMAS en RM:
DATOS:
OBJETIVO:
De DIMENSIONAMIENTO Solicitaciones
Calcular las dimensiones del elemento
Resistencia del
material
DATOS:
OBJETIVO: Comprobar que se
Dimensiones comporta de modo seguro
De COMPROBACIN
Resistencia del material
Solicitaciones
CONTENIDO
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1. Tecnologa de los materiales


2. Grados de libertad
3. Esfuerzo y deformacin
1. Introduccion
2. Concepto de Esfuerzo
3. Deformaciones
4. Ensayo de traccin
5. Curva Esfuerzo-Deformacin
6. Estructuras estticamente indeterminadas
7. Tensiones de origen trmico
8. Resumen de ecuaciones
9. Ejemplos
4. Mtodo de la rigidez
MATERIALES Y DISEO INDUSTRIAL
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PROPIEDADES DEL
MATERIAL
DISEO

COMPORTAMIENTO EN
SERVICIO DEL
COMPONENTE

GEOMETRA PROCESO DE
FABRICACIN

SOLICITACIONES
EXTERIORES
EVOLUCION DE MATERIALES
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Metalrgica
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Metalrgica
TECNOLOGIA DE MATERIALES
PROPIEDADES DE MATERIALES
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EVOLUCION DE MATERIALES
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Metalrgica
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Metalrgica PRODUCCIN DEL ACERO
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Geolgica, Minera y
Metalrgica PROCESO DE PRODUCCIN Y AFINADO
HIPOTESIS Y PRINCIPIO GENERALES
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El material tiene un comportamiento elstico-lineal (ley de Hooke)

Hiptesis de las pequeas deformaciones y desplazamientos (Teora de Primer Orden)

Principio de Superposicin

Sistemas
Principio de Saint Venant: Salvo en las zonas equivalentes
prximas al punto de aplicacin de las cargas, los
estados tensionales producidos por dos sistemas
de cargas equivalentes son iguales

Principio de Bernoulli: Las secciones planas de un slido antes de la


deformacin, permanecen planas despus de la deformacin (*)
(*) Este principio, vlido en muchos casos, no siempre se cumple y habr que
abandonarlo en ciertas ocasiones
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Metalrgica SLIDOS ELSTICOS

ELASTICIDAD: Prisma mecnico

RESISTENCIA DE MATERIALES: Los tipos de prismas mecnicos ms utilizados son:

BARRA: Las dimensiones de la seccin transversal


son muy pequeas en comparacin con la longitud
de la lnea media
PLACA: Es un prisma limitado por dos
superficies planas, cuya distancia (espesor) es
pequea en comparacin con las otras dos
dimensiones (*)

CSCARA: Lo mismo que la placa pero las dos


superficies no son planas(*)

(*) En los dos ltimos tipos se denota como superficie media y en la primera lnea 14
media
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LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN
Metalrgica

EN EL ESPACIO
Punto en el espacio Tres desplazamientos (u, v, w )
( 6 grados de libertad) Tres giros (Fx, Fy, Fz)

Por cada grado de libertad restringido aparecer una reaccin. tipos de ligaduras ms
comunes son:

3 Fuerzas
Empotramiento: Restringe todos los grados de libertad 6 Reacciones
3 Momentos

Articulacin: Restringe los tres desplazamientos 3 Reacciones 3 Fuerzas

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LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN
Metalrgica

EN EL PLANO
Punto en el Plano Dos desplazamientos (u, v )
( 3 grados de libertad) Un giro (Fz)

Por cada grado de libertad restringido aparecer una reaccin. tipos de ligaduras
ms comunes son:

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Metalrgica LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN
Ligaduras Reales. En la realidad, la mayor parte de las ligaduras no restringen totalmente los
desplazamientos y/o giros en un punto. Este tipo de ligaduras se estudian asimilndolas a muelles
lineales (impiden parcialmente los desplazamientos) o muelles a torsin (impiden parcialmente los
giros).

Reacciones proporcionales a los


desplazamientos

Articulacin intermedia. No se trata de una ligadura con el entorno sino de un elemento de unin
entre dos partes del slido elstico. Permite el giro entre las dos partes del slido.

Cada articulacin nos proporciona una ecuacin de


equilibrio adicional, ya que el momento en ese punto
es nulo al estar permitido el giro.
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GRADOS DE LIBERTAD

Representamos los grados de libertad de cada nudo con un vector.


Definimos un criterio de signos y un sistema de ejes global para los
grados de libertad de todos los nudos.

2 u1
Nudos articulados u
u2
1
u1

2 3 u u2

Nudos rgidos 3gdl u3

u1

u2
6 u3
5 u
Nudos rgidos 6gdl u4
2 u
1 5
4 u6
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Metalrgica SISTEMA HIPOESTATICO E ISOSTATICO
Las reacciones son fuerzas externas que se calculan aplicando equilibrio esttico. Sea R el nmero
de reacciones (igual al nmero de grados de libertad impedidos) y sea E el nmero de ecuaciones de
equilibrio disponibles. En un sistema de barras sin contornos cerrados:

Si R < E Sistema HIPOESTTICO Mecanismo

El nmero de ecuaciones es suficiente


Si R = E Sistema ISOSTTICO para el clculo de las reacciones
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SISTEMA HIPERESTATICO: GRADO DE
Metalrgica

HIPERESTATICIDAD

Si R > E Sistema HIPERESTTICO El nmero de ecuaciones no es suficiente.

GRADO DE Hay que aadir tantas ecuaciones de


GH = R-E HIPERESTATICIDAD compatibilidad de deformaciones como GH
tenga el sistema
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Metalrgica CONCEPTO DE SEGURIDAD
Dimensionamiento/Comprobacin

Geometra
Solicitaciones Clculos smax < se Ensayos Material
Material

Factores de Incertidumbre Factores de Incertidumbre


La geometra real no coincide Los materiales no son ideales
exactamente con la empleada en el
Los ensayos estn sujetos a error,
clculo
etc.
Tanto el punto de aplicacin como
los valores de las cargas pueden
variar
Los clculos no son totalmente
exactos
Coeficientes
Mayor cargas (gf > 1) Menor resistencia (gs > 1)
de Seguridad
smax.. gf = scal se/gs = sadm.

scal < sadm


CLASES DE FUERZAS
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1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS


Se generan mediante el se crean por accin a
contacto fsico directo entre distancia. Ejm. la fuerza
dos cuerpos gravitacional, elctrica y
magntica.
CLASES DE FUERZAS
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1. FUERZAS 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS


CONCENTRADAS . Aquellas que se consideran
Aquellas que se consideran aplicadas en una lnea, un rea
aplicada en un punto o un volumen
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2DA. SEMANA

ESFUERZO Y DEFORMACION
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ESFUERZO Y DEFORMACIN-
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INTRODUCCIN
En cursos previos al presente, hemos aprendido las condiciones
necesarias para que un cuerpo se encuentre en equilibrio. En
forma sencilla, podemos citarlas de la siguiente forma:

Fx 0 Fy 0 Fz 0

M x 0 M y 0 M z 0

Donde el trmino F representa las fuerzas aplicadas sobre el


cuerpo en las direcciones x, y, z de un sistema coordenado
ortogonal. Anlogamente, el trmino M est referido a los
momentos que se ejercen en el cuerpo, en las direcciones x, y,
z.
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ESFUERZO Y DEFORMACIN-
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INTRODUCCIN
Supongamos que tenemos un cuerpo que se encuentra en
equilibrio, con cargas (fuerzas, momentos) aplicadas sobre el
mismo. Si le hacemos un corte transversal imaginario
dividindolo en dos partes, observaremos que deben
generarse fuerzas internas en su seccin transversal para
que pueda mantenerse en equilibrio.
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INTRODUCCIN

Las fuerzas internas que se


generan en la seccin transversal
se denominan esfuerzos. Para
determinar stos, se hace necesario
definir las cargas que estn
ejercidas sobre dicha seccin; esto
se logra aplicando las condiciones
de esttica que recordamos lneas
atrs. Tendremos entonces que, en
la seccin de inters, estn
aplicados una fuerza y un momento
resultante (FR y MR
respectivamente).
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INTRODUCCIN
Realicemos ahora una descomposicin de la fuerza resultante
sobre la seccin de inters. Obtendremos una fuerza que es
normal al plano de la seccin; sta es la carga axial (P). El
resto de fuerzas estn contenidas en el plano, y se llaman
cortantes (V). Observe que la fuerza cortante total es la
sumatoria vectorial de las fuerzas contenidas en el plano de la
seccin.
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INTRODUCCIN
Desarrollemos ahora el mismo procedimiento para el momento
resultante. Obtendremos una componente que es normal al
plano de la seccin; sta representa el momento torsor (T). Las
componentes restantes de momento estn contenidas en el
plano, y se denominan momentos flectores (M). La sumatoria
vectorial de todos los momentos contenidos en el plano resulta
en el momento flector total en la seccin.
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INTRODUCCIN
En resumen, podemos tener cuatro tipo de cargas sobre una
seccin transversal:

- Carga Axial. Es la componente normal al plano de la fuerza


resultante sobre el mismo.

- Fuerza Cortante. Es la componente de la fuerza resultante


contenida en el plano de la seccin transversal.

- Momento Torsor. Es la componente normal al plano del


momento resultante sobre el mismo.

- Momento Flector. Es la componente del momento


resultante contenida en el plano de la seccin transversal.
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CONCEPTO DE ESFUERZO
Esfuerzos son las fuerzas internas que se generan dentro de
cuerpos sometidos a cargas.
Para brindar una
definicin matemtica a
este concepto, tomaremos
un cuerpo cargado
representando las fuerzas
internas que en l
aparecen. Elegiremos un
diferencial de rea de la
seccin transversal, en la
que acta una fuerza
interna finita como se
muestra.
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CONCEPTO DE ESFUERZO
Definiremos entonces como Esfuerzo Normal () a la cantidad
de fuerza por unidad de rea actuando en direccin normal a
A. Matemticamente, puede expresarse de la siguiente forma:
Fn
Lim
A 0 A

Si Fn sale de la seccin transversal, el esfuerzo normal es de


traccin y se denota con signo positivo. De lo contrario, el
esfuerzo normal es de compresin y se escribe con signo
negativo.
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CONCEPTO DE ESFUERZO
El Esfuerzo Tangencial Cortante (t) es la cantidad de fuerza
por unidad de rea actuando en direccin tangencial a A.
Matemticamente, puede expresarse de la siguiente forma:
A diferencia de Fn , cuya Ft
Lim
direccin puede ser una sola, A 0 A

Ft puede tener cualquier


direccin en el plano.
El esfuerzo cortante
tendr la misma direccin y
sentido de Ft.

Como el esfuerzo est integrado en unidades de fuerza sobre


rea, se expresa en Pa (N/m2) segn el Sistema Internacional y
en psi (Lbf/in2) segn el Sistema Ingls.
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CONCEPTO DE ESFUERZO
Esfuerzo normal promedio en barras cargadas axialmente
La distribucin de esfuerzos normales en una seccin transversal
de una barra cargada axialmente no es completamente uniforme.
Sin embargo, para este caso especfico, podemos definir un
esfuerzo normal promedio en toda la seccin transversal, sin
temor a cometer un gran error con esta aproximacin. Dicho
esfuerzo viene dado por la siguiente expresin:
P
(1.1.1)
A

Donde P es la carga axial y A el rea de seccin transversal de


la barra. Si la carga P es de traccin, el esfuerzo normal es
positivo y viceversa. Es importante recordar que, como el
esfuerzo es normal, el rea es perpendicular a la fuerza aplicada.
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CONCEPTO DE ESFUERZO
Esfuerzo normal de aplastamiento en elementos de unin
pasantes
Observemos la figura que se muestra. En las superficies de
contacto entre el remache y las placas (donde se transmiten
fuerzas entre ellos), se generan esfuerzos de aplastamiento.
Estos aparecen en todas las situaciones similares a la ilustrada
(con pernos, pasadores, entre cojinetes y ejes).
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CONCEPTO DE ESFUERZO
En principio, este esfuerzo puede
parecer difcil de identificar pues a
primera vista puede observarse que el
rea de contacto (Acontacto = 2rL) no
es siempre perpendicular a la fuerza
que se ejerce sobre la misma.
Para calcular este esfuerzo,
proyectamos el rea de contacto
sobre un plano normal a la fuerza y
tomamos el valor del rea proyectada,
que ahora sera Aproyectada = 2rL.
Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendra dado por la
expresin:
P
APLASTAM IE NTO (1.1.2)
A PRO YECTAD A
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CONCEPTO DE ESFUERZO
Esfuerzo cortante promedio en elementos de unin
pasantes
Considerando el mismo caso que se nos
presentaba en el apartado anterior, se
generan tambin esfuerzos cortantes en
la seccin transversal del elemento de
unin. Esto se debe a la accin de una
fuerza cortante que intenta cizallar el
elemento, tal como se observa en la
figura.
El esfuerzo cortante promedio vendra dado por la expresin:
Pco r t an te
P R O M E D IO (1.1.3)
A
En este caso, la fuerza es paralela tangente al rea.
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DEFORMACIONES
Los cuerpos completamente rgidos no existen. Todo elemento
se deforma ante la presencia de cargas sobre l, aunque sea en
una proporcin muy pequea.
Si aplicamos una carga axial de traccin a un cuerpo,
observaremos que ste tender a alargarse en el sentido de
dicha carga.

Si la carga fuese de compresin, el cuerpo se acortara en la


direccin de la carga.
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DEFORMACIONES
Se llama Alargamiento () al cambio de longitud que experimenta un
cuerpo debido a una carga axial aplicada sobre el mismo. Segn la figura
presentada anteriormente, se puede plantear as:

L L f L0 (1.2.1)

A partir del Alargamiento, podemos establecer un concepto que nos ser


muy til en el estudio de los materiales: la Deformacin Unitaria Normal ().
Esta se establece de la siguiente forma:

L f L0
(1.2.2)
L0 L0
Es importante mencionar que, como el Alargamiento y la Deformacin
Unitaria Normal se deben a cargas axiales, estos conceptos estn ntimamente
relacionados con los esfuerzos normales.
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DEFORMACIONES

Cuando un cuerpo se deforma en una direccin, se producen


tambin deformaciones en las dos direcciones ortogonales a
la primera. Estas deformaciones pueden determinarse
utilizando el mdulo de Poisson (u). (es la relacin entre la
deformacin unitaria transversal y la deformacin longitudinal)

Si se aplica una carga axial en la direccin de x, se tendr una


deformacin x, y se producirn deformaciones y y z, las
cuales pueden calcularse mediante las relaciones:

y x (1.2.3a)

z x (1.2.3b)
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DE TRACCION
Se define como Propiedades Mecnicas a los valores caractersticos de
esfuerzo, dureza, deformacin energa con los que un material responde
ante la aplicacin de una carga sobre el mismo.

Vale decir que, la seleccin del material del cual se mecanizar un elemento
dado depende en gran medida de sus propiedades mecnicas; he all su
importancia.

Existen numerosos ensayos mecnicos con los que se pueden determinar


las propiedades mecnicas de un material; sin embargo, el ms utilizado de
ellos, es el Ensayo de Traccin. Este consiste en aplicar una carga axial de
traccin sobre una probeta hecha del material de estudio, aumentando muy
lentamente el valor de dicha carga desde cero hasta que la probeta se
rompa. Cada valor de carga se registra junto con el alargamiento respectivo
que produce. Luego, con los datos obtenidos, se calcula el esfuerzo normal
() ejercido por la carga y la deformacin unitaria () relativa al alargamiento
experimentado por la probeta.
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DE TRACCION
Posteriormente, con los valores de esfuerzo y deformacin calculados, se
construye una grfica que se conoce como Curva Esfuerzo-
Deformacin. Es a partir de esta grfica que pueden obtenerse varias
propiedades mecnicas del material.

Las dimensiones y caractersticas de la probeta dependen de la normativa


que se siga. La figura muestra una probeta segn las normas Covenn,
donde Do = 12,5mm; L = 50mm; R = 10mm; L L + Do.
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DE TRACCION
1.Lmite de elasticidad (E). Es la mxima tensin
que se puede producirse sin que haya deformacin
permanente.
2.Lmite de proporcionalidad (P). Es la mxima
tensin que se puede producir en la zona donde la
tensin es una funcin lineal. Suele coincidir con el
anterior.
3.Lmite de fluencia (B), tambin llamado lmite
aparente de elasticidad. Es una medida arbitraria
tomada por acuerdo internacional. Surge a partir del
punto donde se produce una deformacin de 0,2%.
4.Carga de rotura (R) o lmite de rotura. Es la carga
mxima por unidad de seccin que resiste el
material antes de romperse.
5.Rotura efectiva (U). Punto donde rompe la
probeta.
6.Alargamiento de rotura. Es el alargamiento que
sufre el material antes de romperse.
7.Estriccin. Es la reduccin de la seccin que sufre
la probeta en la zona de rotura. El alargamiento y la
estriccin se usan para ver el grado de ductibilidad
de los materiales.
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DE TRACCION
Como se expuso anteriormente, es una grfica donde se
observa la variacin del esfuerzo normal () respecto a la
deformacin unitaria () a partir de los resultados obtenidos en
un ensayo de traccin.

Aunque estas curvas pueden tener mltiples comportamientos


segn el material del que se trate, las tendencias que nos
interesa estudiar se muestran abajo.
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3RA. SEMANA
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ESFUERZO DEFORMACION
Con una mirada superficial sobre las curvas, podemos observar dos cosas. En
primer lugar, los materiales frgiles se deforman muy poco antes de romperse,
a diferencia de los materiales dctiles. Por otro lado, los materiales dctiles
pueden presentar no zona de fluencia. Si el material es un metal puro, la
curva no presentar este fenmeno, y viceversa si se trata de una aleacin.

Siendo ms detallistas, podremos notar que podemos dividir la curva en varias


zonas. Para esto, centraremos nuestra atencin en los materiales con zona de
fluencia (por poseer la curva ms compleja).
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ESFUERZO DEFORMACION
En primer lugar, podemos dividir la
curva en dos zonas generales.

La zona elstica (AB) se


caracteriza porque las
deformaciones producidas en esta
seccin son de carcter elstico.

Por otro lado, en la zona plstica


(BE) las deformaciones producidas
son permanentes.

En la zona plstica ocurren tres fenmenos:


- Fluencia (tramo BC)
- Endurecimiento por deformacin (tramo CD)
- Formacin de cuello o estriccin (tramo DE).

Estudiaremos ahora cada zona con mayor detenimiento.


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ESFUERZO DEFORMACION
Zona Elstica
Como se mencion anteriormente, las deformaciones producidas en esta
zona son elsticas, es decir: desaparecen si se retira la carga. Durante el
primer tramo, esta zona exhibe un comportamiento lineal hasta el lmite de
proporcionalidad (P), a partir del cual cambia su tendencia. Se cumple
entonces hasta el valor de esfuerzo mencionado anteriormente la ley de
Hooke:

E (1.4.1)

Donde E es el mdulo de Young


mdulo de elasticidad del material. Este
comportamiento elstico se cumple
hasta el lmite de elasticidad (E), el
cual es un valor de esfuerzo bastante
difcil de conseguir, y es apenas un
poco superior al lmite de
proporcionalidad del material.
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ESFUERZO DEFORMACION
Zona de Fluencia
Se presenta en los metales aleados. Est caracterizada por
dos valores de esfuerzo: el punto superior de fluencia y el
punto inferior de fluencia. En esta zona y en las siguientes,
las deformaciones sern permanentes, al igual que todos los
cambios en sus propiedades mecnicas sufridos debido a
dicha deformacin.
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ESFUERZO DEFORMACION
Zona de Endurecimiento por Deformacin
Durante esta etapa, ocurre una disminucin uniforme de la
seccin transversal de la probeta a lo largo de su longitud L.
Para continuar deformando la probeta, se debe aumentar
notablemente el valor de la carga aplicada, por ello se dice
que el material en esta zona se endurece. El esfuerzo ltimo
(U) marca el final de esta etapa.
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ESFUERZO DEFORMACION
Zona de formacin de cuello Estriccin
En esta fase final ocurre la estriccin, que consiste en una
reduccin del rea de la seccin transversal en una zona
especfica. Debido a esta reduccin, la carga que debe
ejercer la mquina de ensayo para deformar la probeta se
hace cada vez menor, aunque en realidad el esfuerzo en la
probeta va en aumento hasta que ocurre la ruptura.
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ESFUERZO DEFORMACION
La curvas mostradas hasta ahora desprecian el fenmeno de
estriccin en la probeta. Por ello, se les denomina Curvas
Nominales de Esfuerzo-Deformacin. Al considerar la
formacin de cuello en la probeta, el esfuerzo real no presenta
un valor mximo luego de la fluencia, sino que aumenta hasta
la ruptura del material.
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ESFUERZO DEFORMACION
Finalmente, de las Curvas Nominales de Esfuerzo-
Deformacin pueden obtenerse las siguientes propiedades
mecnicas:
- Lmite de proporcionalidad

- Lmite de elasticidad

- Lmite(s) de fluencia

- Tenacidad

- Resiliencia.

Ya hemos hablado de las tres primeras propiedades.


Procederemos a brindar una resea de las restantes.
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ESFUERZO DEFORMACION
La Tenacidad (T0) es la capacidad del material de absorber energa
de deformacin plstica antes de romperse, y retener esa energa
an despus que ha cesado la carga que le ha producido la
deformacin plstica.
Para calcularla de la forma ms precisa posible, se utilizara la
expresin:
M AX (1.4.2a)
T0 d
0

Donde la Tenacidad queda expresada como energa por unidad de


volumen. Como encontrar una expresin del esfuerzo en funcin
de la deformacin para toda la curva es muy complicado, para
materiales dctiles se utiliza la expresin:

Y U
T0 M AX (1.4.2b)
2
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ESFUERZO DEFORMACION
Para materiales frgiles, se utiliza la frmula:
2
T0 Y U M AX (1.4.2c)
3

La Resiliencia (U0) es la capacidad del material para absorber


energa cuando es deformado elsticamente, y luego devolver esa
energa al ser descargado. Se calcula mediante la relacin:

1
U0 E E (1.4.3)
2
Donde el esfuerzo y la deformacin son los valores mximos de la
zona elstica. Al igual que la Tenacidad, la Resiliencia est
expresada en trminos de energa por unidad de volumen.
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ESTATICAS INDETERMINADAS

Al plantear las condiciones de equilibrio para la barra


doblemente empotrada que se muestra en la figura,
despreciando su peso, nos queda:

R A F RC 0

Notemos que las condiciones de esttica no son suficientes


para resolver este sistema. Tenemos dos incgnitas (la carga
F es conocida), y apenas una ecuacin que las relaciona.
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ESTATICAS INDETERMINADAS
Sabemos que la barra, por estar doblemente empotrada, no
puede sufrir ningn alargamiento, bien sea positivo o
negativo. Entonces, sera til establecer alguna relacin entre
las cargas a las que est sometida la barra y las
deformaciones que sta experimenta. Asumiendo que dichas
deformaciones ocurren en el rango elstico, se cumplira la ley
de Hooke:
E
Sustituyendo los trminos y , nos quedara:
P L
E
A L

Finalmente: PL
L
EA
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ESTATICAS INDETERMINADAS
Hemos conseguido una expresin que nos permite determinar
el alargamiento en una barra, si conocemos sus
caractersticas geomtricas (L, A), el mdulo de rigidez del
material (E) y la carga axial a la que est sometida (P).

Recordando el problema propuesto, condicin del mismo era


que el alargamiento total de la barra fuese nulo. A partir de la
figura, podemos observar que el tramo AB est sometido a
una carga axial distinta a la del tramo BC. Entonces, la
segunda condicin se basara en las deformaciones y sera la
siguiente:
AB BC 0

Nuestro inters reside ahora en encontrar las cargas axiales a


las que estn sometidos los tramos AB y BC.
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ESTATICAS INDETERMINADAS
Para calcular la fuerza axial sobre el
tramo AB de la barra, tomamos la carga
que hay aplicada en el extremo A (RA) y
planteamos una fuerza imaginaria (PAB)
en B, justo antes del punto de
aplicacin de la carga F. Esta fuerza
imaginaria, la asumiremos siempre
como una carga de traccin.

R A laP A Bcondicin
Entonces, establecemos 0 P A Bde equilibrio
RA del tramo
AB, tomando el sentido izquierdo (traccin PAB) como positivo:
Y planteamos la ecuacin del Alargamiento del tramo AB:

PA B L A B R A L A B
AB
E A AB E A AB
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- ESTRUCTURAS
Metalrgica
ESTATICAS INDETERMINADAS

Procediendo de forma similar con el tramo BC, se tendra:

R A F PBC 0

PBC R A F

Igualmente, planteamos la deformacin de la barra para el


tramo BC:

PB C L B C ( R A F ) L B C
BC
E ABC E ABC
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- ESTRUCTURAS
Metalrgica
ESTATICAS INDETERMINADAS

Finalmente, como la deformacin total debe ser cero, nos


queda:
( R A ) L AB ( R A F ) L BC
AB BC 0
E A AB E ABC

Y recordando la condicin de equilibrio:

R A F RC 0

Tenemos ahora un sistema lineal de dos ecuaciones y dos


incgnitas. Podemos hallar las reacciones RA y RC.
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ESFUERZO Y DEFORMACIN- TENSION DE
Metalrgica
ORIGEN TERMICO
Cuando un cuerpo experimenta cambios de temperatura, sufre
variaciones en sus dimensiones (dilataciones y contracciones).
En el caso de una barra que experimente una variacin de
temperatura, se puede determinar el alargamiento de la misma
mediante la relacin:
L T
Donde es el coeficiente de dilatacin trmica y T es la
variacin de temperatura que experimenta el cuerpo.
Cuando el alargamiento est restringido (existe algn(os)
elemento(s) que lo prohben), pueden generarse esfuerzos en
el material. Si el alargamiento producido por T se halla
dentro del rango elstico, el esfuerzo generado puede
encontrarse utilizando la ley de Hooke.
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ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS

Esfuerzo normal promedio debido a carga axial:

P

A

: Esfuerzo normal promedio en la seccin transversal


P: Carga axial sobre la seccin (perpendicular a la seccin)
A: rea de seccin transversal
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ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS

Esfuerzo cortante promedio debido a fuerza cortante:

P
PRO M ED IO
A

: Esfuerzo cortante promedio en la seccin transversal


P: Fuerza cortante sobre la seccin (tangencial a la seccin)
A: rea de seccin transversal
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ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS

Alargamiento normal en un elemento:

L L f L0

: Alargamiento normal en un elemento


Lf: Longitud final del elemento
Li: Longitud inicial del elemento
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ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS

Deformacin unitaria normal en un elemento:

L f L0

L0 L0

: Deformacin unitaria normal


: Alargamiento normal en un elemento
Lf: Longitud final del elemento
Li: Longitud inicial del elemento
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ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS

Alargamiento normal en un elemento:

L L f L0

: Alargamiento normal en un elemento


Lf: Longitud final del elemento
Li: Longitud inicial del elemento
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ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS

Ley de Hooke:

: Esfuerzo normal
E: Mdulo de Elasticidad de Young
: Deformacin unitaria normal
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ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS

Relacin de Alargamiento debido a carga axial:

PL

EA

: Alargamiento normal
P: Carga axial
E: Mdulo de Elasticidad de Young
L: Longitud del elemento
A: rea de seccin tranversal
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ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS

Relacin de Alargamiento debido a cambios trmicos:

L T

: Alargamiento normal
: Coeficiente de dilatacin trmica
L: Longitud del elemento
T: Variacin de temperatura
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Geolgica, Minera y
ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS

Resiliencia de un material:

1
U 0 E E
2

U0: Resiliencia
E: Esfuerzo normal mximo de la zona elstica
E: Deformacin unitaria normal mxima de la zona elstica
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ESFUERZO Y DEFORMACIN- RESUMEN DE
Metalrgica
FORMULAS
Tenacidad de un material:
M AX
T0 d
0

Y U
T0 M AX (materiales dctiles)
2

2
T0 Y U M AX (materiales frgiles)
3
T0: Tenacidad
u, y: Esfuerzos normales ltimo y de fluencia,
respectivamente
MAX: Deformacin unitaria normal mxima
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Geolgica, Minera y
Metalrgica

4TA. SEMANA
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 1

La figura muestra dos barras empotradas como se muestra en


la figura. La barra AB est hecha de Acero ( E = 200E6 MPa)
y tiene un dimetro de 2 cm. La barra BC, de Aluminio ( E =
70E6 Mpa), tiene un dimetro de 4 cm. Ambas barras tienen
10 cm de longitud. Se aplica una carga F = 5000 N entre
ambas, como se muestra.
Determine las reacciones en los empotramientos y las
deformaciones de las barras.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 1

En primer lugar, establecemos la condicin de equilibrio


esttico en el sistema:

R A 5000 RC 0

Donde tenemos dos incgnitas. Procederemos ahora a


utilizar las condiciones de deformacin para encontrar una
relacin ms.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 1

En la barra AB se tendra:

R A PAB 0

PAB R A

Planteamos la deformacin de la barra AB:

PA B L A B ( R A ) L A B
AB
E A AB E A AB
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 1

En el tramo BC, se tendra:

R A 5 0 0 0 PBC 0

PBC R A 5 0 0 0

Igualmente, planteamos la deformacin de la barra BC:

PB C L B C ( R A 5 0 0 0 ) L B C
BC
E ABC E ABC
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 1

Finalmente, como la deformacin total debe ser cero, nos


queda:

( R A ) L AB ( R A 5 0 0 0 ) L BC
AB BC 0
E A AB E ABC

Sustituyendo todos los trminos, resulta:


( R A ) ( 0 ,1 m ) ( R A 5 0 0 0 ) ( 0 ,1 m )
0
( 2 0 0 E 9 P a ) ( 0 ,2 5 ( 0 ,0 2 m ) ) ( 7 0 E 9 P a ) ( 0 ,2 5 ( 0 ,0 4 m ) )
2 2

RA = - 2083,33 N

El signo negativo indica que el sentido real de RA es contrario


al propuesto en el esquema.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 1

Ahora, utilizando la condicin de equilibrio, obtenemos RC:

RA F R A 0

Sustituyendo, nos queda:

2 0 8 3 ,3 3 5 0 0 0 R A 0

RC = 2916,67 N
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 1

Para el clculo de las deformaciones, recordamos la condicin


de deformacin:
AB BC AB BC

Esto significa que el valor de ambos alargamientos es el


mismo; slo que uno es positivo (producido por traccin) y el
otro es negativo (debido a compresin). La barra AB est
sometida a traccin y la barra BC a compresin.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 1

El valor de la deformacin ser:

( R A ) L AB
AB BC
E A AB

Sustituyendo todos los trminos, resulta:

( 2 0 8 3 , 3 3 N ) ( 0 ,1 m )
AB BC
( 2 0 0 E 9 P a ) (0 ,2 5 (0 ,2 m ) 2 )

dAB = dBC = 3,3157E-6 m


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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 2

Un tubo de aluminio (E = 73,1E9 Pa; =


23E-6 C-1) con rea transversal de 600
mm2 se usa como camisa para un perno
de acero (E = 200E9 Pa; = 12E-6 C-1)
con rea transversal de 400 mm2. La
longitud de la camisa es de 15 cm.
Inicialmente, la temperatura es de 15C
y la fuerza axial debido al apriete en el
perno es despreciable. Luego se
incrementa la temperatura a 80C.
Determine el esfuerzo normal promedio
en el perno y la camisa.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 2

Condicin de equilibrio en este problema, es que la carga axial


sobre el tornillo (Fp) debe ser de igual magnitud que la carga
sobre la camisa (Fc), con la diferencia de que el tornillo estar a
traccin y la camisa a compresin. Podemos plantear entonces:
F p Fc
Por otro lado, el alargamiento debe tambin ser igual para ambos.
En este caso, dicho alargamiento ser producido por cambio de
temperatura y por carga axial. Por superposicin de efectos, nos
queda:
p c ( p ) fu e r z a ( p ) te m p ( c ) fu e r z a ( c ) te m p
Desarrollando cada trmino:
Fp L Fc L
p L T c L T
E p Ap E c Ac
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 2

Utilizando la condicin de equilibrio y sustituyendo cada


trmino, nos queda:
F p ( 0,15 m ) 1
(12 E 6 C ) ( 0 ,15 m ) ( 75 C )
( 200 E 9 Pa ) ( 400 E 6 m )
2

F p ( 0,15 m ) 1
( 23 E 6 C ) ( 0,15 m ) ( 75 C )
( 73,1E 9 Pa ) ( 600 E 6 m )
2

Fp = Fc = 20,26E3 N

Podemos calcular ahora el esfuerzo normal en el


perno:
P

A
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Geolgica, Minera y
Metalrgica ESFUERZO Y DEFORMACIN- EJEMPLO 2

( 20 , 26 E 3 N )

( 400 E 6 m 2 )

p = 50,6E6 Pa

Y en la camisa:

( 20 , 26 E 3 N )

( 600 E 6 m 2 )

c = - 33,8E6 Pa
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CONTENIDO: CARGA TRANSVERSAL Y
MOMENTO FLECTOR
Metalrgica

1. Relacin entre Carga, Fuerza Cortante y Momento


Flector
2. Ecuaciones Generales de Fuerza Cortante y
Momento Flector
3. Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
4. Esfuerzo Cortante debido a Carga Transversal
5. Esfuerzo Normal debido a Momento Flector en
miembros curvos
6. Vigas sometidas a Carga Axial excntrica
7. Resumen de Ecuaciones
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Geolgica, Minera y
1. RELACIN ENTRE CARGA, FUERZA
Metalrgica

CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR


Los miembros ligeros que soportan cargas aplicadas de forma
perpendicular y/o paralela a sus ejes longitudinales se llaman
vigas.

A menudo se pueden clasificar segn el modo en que estn


soportadas.

Viga simplemente apoyada Viga en voladizo

Viga con voladizo


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Geolgica, Minera y
1. RELACIN ENTRE CARGA, FUERZA
Metalrgica

CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR


Las vigas se presentan en gran variedad de estructuras (armazones de
edificios, chasis de automviles, etc.). En muchos casos, pueden hallarse gran
variedad de cargas aplicadas sobre las mismas. Esto hace que determinar la
seccin transversal crtica (aquella en la que se producen los esfuerzos de
mayor magnitud) no sea un procedimiento sencillo, de un solo paso.

Se recurre entonces a los diagramas de fuerza cortante y momento flector.


Estos diagramas son representaciones grficas que muestran cmo se
distribuyen dichas cargas sobre la viga, revelando dnde se encuentra la
seccin transversal crtica.

En la mayora de las vigas, los esfuerzos provocados por momentos flectores


son ms relevantes que aquellos producidos por fuerza cortante. Debido a
esto, suele ocurrir que la seccin crtica sea aquella en la cual est aplicado el
momento flector de mayor magnitud. Sin embargo, por seguridad, debe
hacerse tambin una evaluacin de esfuerzos en la seccin donde ocurra la
mayor fuerza cortante.
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1. RELACIN ENTRE CARGA, FUERZA
Metalrgica

CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR


Convencin de signos
Se considerarn con signo positivo:

Las cargas variables y/o fuerzas cortantes que generen rotacin horaria
del segmento de viga.

Los momentos flectores que generen compresin en la parte superior de la


seccin transversal de la viga.
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1. RELACIN ENTRE CARGA, FUERZA
Metalrgica

CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

Relacin entre Fuerza Cortante y Momento Flector


Consideremos una viga en sometida a una carga distribuida a lo largo de
la misma, como se muestra.

El trmino q(x)x representa la fuerza resultante y Kx es distancia a la


que acta la fuerza cortante desde el extremo derecho; se cumple que
0 < k < 1
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1. RELACIN ENTRE CARGA, FUERZA
Metalrgica

CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

Al aplicar la primera condicin de la esttica, obtenemos:


Fv V q(x) x (V V) 0

Al despejar el trmino referido a la variacin de fuerza


cortante, tenemos:

V q( x) x

Finalmente, al despejar q(x) y aplicar el lmite cuando x0


nos queda:
V dV
Lim q( x )
x 0 x dx
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1. RELACIN ENTRE CARGA, FUERZA
Metalrgica

CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR


Anlogamente, al aplicar la segunda condicin de la esttica,
obtenemos:

Despejando el trmino referido a la variacin del momento flector,


tenemos:
M V x q( x) k x 2

Luego, al despejar V, tomando la aproximacin x20 y aplicando


el lmite cuando x0 nos queda:
M dM
Lim V
x 0 x dx
Podemos observar entonces que el diagrama de fuerza cortante
nos indica cmo se comportan las rectas tangentes a la curva que
describe la variacin del momento flector sobre la viga.
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2. ECUACIONES GENERALES DE FUERZA
Metalrgica
CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
En muchos casos puede resultar de inters disponer de
expresiones analticas que describan cmo varan la fuerza
cortante y el momento flector.
Para ello, utilizaremos la funcin de Macaulay, que se define de la
siguiente forma:
0 si x < a
f ( x) x a
n

( x a )n si x > a

Respecto a esta funcin, podemos acotar lo siguiente:


La expresin encerrada en los corchetes agudos es nula hasta
que x alcanza el valor de a.
Para x > a, la expresin se convierte en un binomio ordinario.
Cuando n = 0 y x > a, la funcin es igual a la unidad.
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2. ECUACIONES GENERALES DE FUERZA
Metalrgica
CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
Para determinar las ecuaciones generales de fuerza cortante y
momento flector de una viga cargada, se recomienda seguir los
siguientes pasos:

1. Hacer un corte imaginario en un extremo de la viga, a la


izquierda o a la derecha, segn convenga.

2. Determinar las reacciones en apoyos empotramientos.

3. Describir cada carga, utilizando para ello una funcin de


Macaulay.

4. El plano de corte imaginario debe coincidir con el final de las


cargas distribuidas; de no ser as, las mismas debern
proyectarse hasta dicho corte. Se recomienda entonces
agregar y quitar tantas cargas como sea necesario.
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2. ECUACIONES GENERALES DE FUERZA
Metalrgica
CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
A continuacin presentamos algunos ejemplos de cargas
expresadas utilizando funciones de Macaulay:

V ( x) 0

M ( x) M x a
0

V ( x) P x a
0

M ( x) P x a
1
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2. ECUACIONES GENERALES DE FUERZA
Metalrgica
CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
Como se mencion anteriormente, al presentarse cargas
variables debe procurarse que stas terminen en el corte
imaginario realizado en un extremo de la viga; se procedera
entonces como sigue para una carga uniformemente
distribuida:

V ( x) W x a W x b
1 1

1 1
M ( x) W x a W x b
2 2

2 2
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2. ECUACIONES GENERALES DE FUERZA
Metalrgica
CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

Con una carga que vara linealmente, se tendra:

K 1 K 1
V ( x) xa xb K xb
2 2 1

ba 2 ba 2
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Metalrgica

5TA. SEMANA
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3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica

Utilizando un material muy deformable como el hule, se puede


identificar fsicamente qu sucede cuando un miembro
prismtico recto se somete a flexin. La lneas longitudinales
se curvan y las lneas trasversales perpendiculares al
momento permanecen rectas, pero sufren una rotacin.
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3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica

Definiremos ahora dos parmetros que nos sern de utilidad


prximamente.
Llamaremos eje neutro a aquel contenido en el plano de seccin
transversal, respecto al cual gira la seccin. El eje neutro es
paralelo al vector momento flector aplicado.
Designaremos superficie neutra a la superficie longitudinal
conformada por el eje neutro y todas la lneas longitudinales de la
viga que lo intercepten.
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3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica

En resumen, se asumen las siguientes condiciones:


La viga es recta.
La seccin transversal de la viga es uniforme.
Todas las cargas actan de forma perpendicular al eje de
la viga.
La viga apenas se tuerce al aplicar las cargas.
El material del que est hecha la viga es homogneo y
su modelo de elasticidad es igual a tensin y
compresin.
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3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica

En la figura mostrada puede notarse cmo se vera afectada


una porcin de una viga y un elemento diferencial de la misma
al aplicarse el momento flector.
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3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica

Podemos plantear una expresin para la deformacin unitaria


en el elemento:
s' s
Lim
s 0 s

Donde: s = x =
s = ( + y)

Entonces, replanteamos la deformacin de la siguiente forma:

( y )
Lim
0
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3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica

Finalmente:
y
Lim
0

Ntese que la deformacin normal vara linealmente. En el


eje neutro, desde el cual se miden las distancias y, no
ocurrir deformacin. Y las deformaciones que ocurran por
encima el eje neutro sern de signo contrario a las que
ocurren por debajo del mismo.
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3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica

Recordando la Ley de Hooke,

podemos plantear una primera expresin del esfuerzo, en


funcin de la variable y:
y
E

donde E y son constantes.
Ahora, aplicando la primera condicin de la esttica sobre la
seccin transversal, tenemos:

dF dA 0
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3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica

Sustituimos la expresin de obtenida anteriormente y nos


queda
E
dA y dA 0

Dado que ningn dA es igual a cero, tenemos que la nica


solucin posible para esta ecuacin es que se cumpla lo
siguiente:
y dA 0
Esto nos indica que el eje neutro, desde el cual se miden
todas las distancias y, debe coincidir con el centroide de la
seccin transversal de la viga.
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3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica

Ahora, aplicaremos la segunda condicin de la esttica sobre


la seccin. Nos queda:
M M y dA 0
De forma similar a la anterior, sustituimos la expresin de
obtenida mas atrs y obtenemos:
E
M y dA M y 2 dA 0

Donde el trmino que encierra la integral corresponde al
momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje
neutro. Designando con la letra I a esta propiedad de rea,
podemos rescribir la expresin de la siguiente forma:
E
M I 0

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3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica

Recordando una expresin obtenida en lneas anteriores:

y E
E
y
Al sustituir esto en la ecuacin que venimos trabajando, nos
queda finalmente:

M I 0
y

My

I
Donde puede observarse que el esfuerzo normal vara
linealmente respecto a la direccin y.
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3. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
FLECTOR
Metalrgica

Regla de la mano derecha


Se utiliza para definir los signos de los esfuerzos normales
empleando momentos aplicados.

Al colocar la palma de la mano derecha sobre la seccin


transversal, con el pulgar siguiendo el sentido del momento sobre
el eje neutro, la parte de la seccin que quede bajo la palma de la
mano ser aquella que est sometida a compresin.
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica

TRANSVERSAL
Cuando una viga se somete a cargas transversales, stas no
solamente generan un momento interno en la viga sino una
fuerza cortante interna. Esta fuerza cortante intenta que las
secciones longitudinales se deslicen una sobre las otras.

Para ilustrar mejor esto, utilizaremos una viga simplemente


apoyada, conformada por tres tablones no unidos entre s.
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica

TRANSVERSAL

Al aplicar una carga como se muestra en la figura, puede


notarse cmo los tablones se deslizan entre ellos. Si luego se
unen los tablones y se aplica nuevamente la carga, no se
presentar dicho deslizamiento.

Esto nos indica que debe aparecer una fuerza interna que
evite el deslizamiento entre secciones longitudinales de una
viga sometida a momento flector.
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica

TRANSVERSAL

Nos enfocaremos ahora en conseguir una expresin que nos


permita determinar el esfuerzo que se genera en la viga para
evitar el deslizamiento anteriormente descrito.

Para ello, consideremos una viga como se muestra en la


figura. Estudiaremos las fuerzas a las que est sometido un
elemento diferencial de la misma.
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica

TRANSVERSAL
En la figura podemos observar con mayor detalle el elemento
diferencial dentro de la viga.

dH 2 2 dA
Se cumple:
dH1 1 dA
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica

TRANSVERSAL
Si suponemos que H2>H1, podemos plantear la primera
condicin de equilibrio en el elemento diferencial:

dF H1 H 2

Al sustituir H1 y H2, nos queda:


c c
dF 2 dA 1 dA
y1 y2

Recordando que: My

I
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica

TRANSVERSAL
Al introducir esto en la expresin anterior, obtenemos:
c c
M2 M1
b dx y dA y dA
I y1 I y2

Si consideramos que M1 - M2 = dM, al despejar t nos


queda: c
dM 1
y dA
dx I b y1

dM
V (Fuerza cortante)
dx
Luego: c

y dA Q
y1
(Primer Momento de rea)
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica

TRANSVERSAL
Tenemos finalmente nuestra expresin para el esfuerzo
cortante en la viga: V Q

I b
Sin embargo, para que un elemento diferencial se halle en
equilibrio, debe existir otra fuerza horizontal, en sentido
contrario, que acte en un plano paralelo.
Se tienen entonces dos fuerzas
que generan un par en el
elemento diferencial. Para
anularlo, debe aparecer otro par
de fuerzas de igual magnitud y
sentido contrario, que actan en
planos perpendiculares a los
anteriores, como se muestra.
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica

TRANSVERSAL
Podemos observar entonces que un esfuerzo cortante consta
de tres caractersticas:
Acta en un plano
Acta en una direccin, que debe ser tangente a dicho
plano
Posee una magnitud.
Todas estas caractersticas se sealan en la nomenclatura
del esfuerzo cortante:

ij K
i indica el plano de accin del esfuerzo cortante
j indica la direccin del esfuerzo cortante
k es la magnitud del esfuerzo
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica

TRANSVERSAL
Entonces, por ejemplo, un xy es un esfuerzo cortante que
acta en el plano x en la direccin y. Observe que debe
cumplirse:
ij ji
Tambin es importante
mencionar, que el producto de
los signos del plano de accin y
de la direccin del esfuerzo debe
ser siempre el mismo, sin
importar cul de los cuatro
esfuerzos estemos tomando en
cuenta. Este producto de signos
se le asignar al valor del
esfuerzo. En el caso mostrado,
el esfuerzo es negativo.
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4. ESFUERZO CORTANTE DEBIDO A CARGA
Metalrgica

TRANSVERSAL
Finalmente, la distribucin de esfuerzos en la seccin
transversal ocurre como se muestra en la figura.

Note que la distribucin es hiperblica.


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Metalrgica

6TA. SEMANA
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS

Para deducir una expresin que nos permita determinar los


esfuerzos normales generados por un momento flector
aplicado sobre un miembro curvo, asumiremos las siguientes
condiciones:
El material se comporta en el rango elstico.
Las secciones transversales planas permanecen planas
despus de la flexin.
El mdulo de elasticidad es el mismo para traccin y para
compresin.
Las secciones transversales tienen un eje de simetra
centroidal en un plano a lo largo de la viga.
A diferencia del caso de vigas rectas, el eje neutro no
coincide con el eje centroidal longitudinal de la viga.
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS

Designaremos r a la distancia que existe entre el centro de


curvatura del elemento y el eje neutro de la seccin
transversal. A su vez, R ser la distancia entre dicho centro
e curvatura y el eje centroidal de la seccin transversal.
Notemos que R > r, y que ambos parmetros son constantes
para una seccin transversal dada.
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS
Si aislamos un segmento diferencial de la viga, el esfuerzo
tiende a deformar el material en forma tal que cada seccin
transversal girar un ngulo d/2.

Se puede notar que:


L0 d

L f d ( r )

L f L0
Luego, por definicin:
L0
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS

Al sustituir L0 y Lf queda:
d d ( r )

d
Luego, hacemos:
k
d
Al introducirlo en la expresin anterior, obtenemos:

r
k

Podemos observar aqu que la deformacin vara de forma
hiperblica, no lineal.
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS
Como el material se comporta elsticamente, podemos aplicar
la ley de Hooke:
r
E E k

De forma similar al caso de viga recta, debe cumplirse la


primera condicin de equilibrio:

F dA 0
Tenemos entonces que:
r
dA E k
dA
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS

Como los valores de E, K y r son constantes:

dA
dA E k dA r 0

De aqu obtenemos que:


r dA
dA

Esta es la expresin que nos permite determinar la distancia
entre el centro de curvatura de la viga y el eje neutro de la
seccin transversal del elemento.
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS

Aplicaremos ahora la segunda condicin de equilibrio:

M ( r) dA

De aqu obtenemos que:


r
( r) dA ( r) E k dA

( r )2 dA
E k dA E k dA 2 r dA r
2


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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS

( r )2 dA
E k dA E k dA 2 r dA r
2


Definiremos ahora cada trmino resultante del binomio
cuadrado:

dA R A
dA A
dA A

r
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS

Recordando adems que:


E k
r
De aqu obtenemos que:

M R A 2 r A A r
r


M R A r A
r
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
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FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS

Despejando , nos queda:


M ( r)

A ( R r)

Luego, estableciendo: e Rr

Podemos rescribir la expresin de la forma:

M ( r)

A e
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5. ESFUERZO NORMAL DEBIDO A MOMENTO
Metalrgica
FLECTOR EN MIEMBROS CURVOS

Finalmente, la distribucin de esfuerzos en la seccin


transversal ocurre como se muestra en la figura.

Ntese que:

M ( r)
Lim
0 A e

M ( r)
Lim 0
A e
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6. VIGAS SOMETIDAS A CARGA AXIAL
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EXCNTRICA
Cuando nos encontremos con el caso de una viga en la que
se halle aplicada una carga axial cuya recta de accin no
pase por el eje centroidal, se calcula el momento flector que
produce la excentricidad de la carga. Entonces, el esfuerzo
normal resultante vendr dado por la superposicin de los
efectos producidos por la carga axial (aplicada en el centroide
de la seccin transversal) y el momento generado.

( P y ) y P M y P

I A I A
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Metalrgica 7. RESUMEN DE ECUACIONES

Relacin entre carga, fuerza cortante y momento flector:

V dV
Lim q( x )
x 0 x dx

M dM
Lim V
x 0 x dx

V: Fuerza Cortante en una seccin transversal


M: Momento Flector en una seccin transversal
x: Distancia desde un extremo de la viga
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Metalrgica 7. RESUMEN DE ECUACIONES

Esfuerzo normal debido a momento flector:

My

I

: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal


M: Momento flector sobre la seccin transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de inters sobre
la seccin transversal
I: Momento de inercia de la seccin transversal
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Metalrgica 7. RESUMEN DE ECUACIONES

Esfuerzo cortante debido a carga transversal:

V Q
ij
I b

: Esfuerzo cortante en un punto de la seccin transversal


V: Carga transversal sobre la seccin
Q: Momento de rea (respecto al punto de inters)
I: Momento de inercia de la seccin transversal
b: Espesor de la seccin transversal (respecto al punto de
inters)
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Metalrgica 7. RESUMEN DE ECUACIONES

Esfuerzo normal debido a momento flector en miembros


curvos:

M ( r)

A e
: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal
M: Momento flector sobre la seccin
r: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento
hasta el punto de inters
A: rea de seccin transversal
e: Distancia entre el eje neutro y el centroide de la seccin
transversal
r: Distancia medida desde el centro de curvatura hasta el eje
neutro de la seccin transversal
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Metalrgica 7. RESUMEN DE ECUACIONES

Parmetro r para el clculo del esfuerzo normal debido


a momento flector en miembros curvos:

r dA
dA

r: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento


hasta el eje neutro de la seccin transversal
A: rea de la seccin transversal
: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento
hasta el punto de inters de la seccin transversal.
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CONTENIDO: ESTADO DE ESFUERZOS Y
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DEFORMACIONES

1. Estado general de esfuerzos


2. Transformacin de esfuerzos planos
3. Esfuerzos Principales
4. Estado plano de deformacin
5. Transformacin de deformaciones planas
6. Deformaciones principales
7. Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
8. Crculo de Mohr
9. Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
10.Rosetas de Deformacin
11.Resumen de Ecuaciones
12.Ejercicios
1. ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS
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En captulos anteriores se desarrollaron mtodos para determinar las


distribuciones de esfuerzo normal y/o cortante en una seccin transversal
de un miembro cuando se somete a carga axial, fuerza cortante, momento
flector y/o momento torsor.

Si consideramos un elemento
diferencial cuadrado, notaremos que
ste tiene seis caras, y que en cada
una de ellas puede existir un esfuerzo
normal y dos esfuerzos cortantes.
En la figura mostrada, se muestran solo
los esfuerzos de las caras visibles. En
las caras paralelas no visibles, deben
ocurrir esfuerzos de la misma magnitud
y sentido contrario para que el
elemento est equilibrado.
1. ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS
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Metalrgica

En este captulo enfocaremos nuestra atencin en el estado plano de


esfuerzos, el cual ocurre cuando todos los esfuerzos que actan sobre el
elemento diferencial pueden visualizarse en una representacin plana,
como se muestra en la figura. Note que en el elemento diferencial
tridimensional slo se muestran los esfuerzos en las caras visibles, de
forma anloga al caso anterior.
2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS
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Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de


esfuerzos que se muestra en la figura. Si realizamos un corte sobre l,
deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo normal () y uno
cortante () para que el elemento se mantenga en equilibrio. El ngulo
indica la direccin normal al plano de corte.
2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS
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Metalrgica

Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos


establecer las ecuaciones para que se mantenga en equilibrio el elemento
diferencial. En primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen x, y
y xy sobre el elemento:

Px x dy xy dy tan

Py y dy tan xy dy
2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS
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Si proyectamos estas fuerzas sobre la direccin , podremos obtener el


valor del esfuerzo s:

dy
F Px cos Py sin cos 0
Luego, al desarrollar la expresin nos queda:

x cos2 y sin2 2 xy sin cos

Si utilizamos la identidades trigonomtricas:

1 cos 2 1 cos 2 ; 2 sin cos sen 2


cos 2 ;
sin
2

2 2
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2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS

Podemos plantear finalmente:

x y x y
cos 2 xy sin 2
2 2

Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo normal sobre cualquier plano
de un elemento diferencial con una inclinacin respecto a la direccin x.

Si planteamos la misma expresin para un ngulo = + 90, nos queda:

x y x y
' cos(2 180) xy sin( 2 180)
2 2
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2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS

Recordando que trigonomtricamente se cumple que:

cos( ) cos( 180) 0

Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se cumple:

sin( ) sin( 180) 0

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de


esfuerzos plano, la suma de los esfuerzos normales producidos en dos
planos perpendiculares entre s es siempre constante.

x y ' ctte
2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS
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Metalrgica

Ahora buscaremos una expresin que nos permita hallar el esfuerzo


cortante sobre el plano . Si proyectamos ahora las fuerzas Px y Py sobre
la direccin (perpendicular a ), tenemos:

dy
F ' Px sin Py cos ' cos 0
Desarrollando la expresin nos queda:

' ( x y ) cos sen xy sin 2 xy cos2

Recordando las identidades trigonomtricas:

1 cos 2
cos ; sin 2 1 cos 2
2
; 2 sin cos sen 2
2 2
2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS
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Metalrgica

Podemos plantear finalmente:

x y
' sin 2 xy cos 2
2

Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre cualquier


plano de un elemento diferencial con una inclinacin respecto a la
direccin x.

Si planteamos la misma expresin para un ngulo = + 90, nos queda:

x y
' sin( 2 180) xy cos(2 180)
2
2. TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS
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Metalrgica

Recordando que trigonomtricamente se cumple que:


cos( ) cos( 180) 0

sin( ) sin( 180) 0

Si sumamos los esfuerzos cortantes para y , se cumple:

2 sin cos sen 2 ; ' '

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de


esfuerzos plano, se cumple que en dos planos cualesquiera
perpendiculares entre s los esfuerzos cortantes sern de la misma
magnitud. El cambio de signo se debe a que en un plano, el esfuerzo
cortante trata de hacer girar al elemento en sentido horario, y en el otro
plano ocurre en sentido contrario.
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7MA. SEMANA
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Metalrgica 3. ESFUERZOS PRINCIPALES

En el diseo y anlisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere determinar


los esfuerzos mximos en un elemento para garantizar la seguridad del
miembro cargado.

La ecuacin que muestra la variacin del esfuerzo en un elemento


diferencial para cualquier plano depende de la variable . Por lo tanto
derivaremos dicha ecuacin para conseguir la direccin de los esfuerzos
mximos:

d d x y d x y d
d

d 2 d 2
cos 2
xy sin 2
d

Resultando:

d x y
2 sin 2 xy 2 cos 2
d 2
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Metalrgica 3. ESFUERZOS PRINCIPALES

Igualando la ecuacin anterior a cero, para obtener los valores mximos y


mnimos, resulta:
2 xy
tan 2 p
x y
Donde p es la orientacin del plano principal. Recordando que la funcin
tan se repite cada 180, la funcin tan2 se repetira cada 90, por lo que
habran dos soluciones. La ecuacin anterior podemos visualizarla tambin
de la forma:
sin 2 p 2 xy

cos 2 p x y

Donde el trmino -2xy representara el cateto opuesto de un tringulo


rectngulo con ngulo interno 2p, y el trmino x-y representara el cateto
adyacente.
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Metalrgica 3. ESFUERZOS PRINCIPALES

Podemos entonces hacer una representacin de ese tringulo y hallar las


expresiones para sin2 y cos2.

De la figura puede definirse


la hipotenusa de tringulo:

x y
2

H xy
2

2
Finalmente, se puede plantear para p1:

xy x y
sin 2 p1 cos 2 p1
H ; 2H
Para p2 las expresiones seran las mismas, pero con signo contrario.
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Metalrgica 3. ESFUERZOS PRINCIPALES

Al introducir estas expresiones en la ecuacin de sq, obtenemos:

x y

x y x y 2 xy
1, 2 xy
2 2 H H

Finalmente queda:

x y x y
2

1, 2 xy
2

2 2

Donde sp1,2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden


darse en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.
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Metalrgica 3. ESFUERZOS PRINCIPALES

Si sustituimos sin(2qp1,2) y cos(2qp1,2) en la expresin referente a tqq,


obtenemos:
x y

x y xy 2
p p
xy 0
2 H H
1 2

Esto quiere decir que en los planos principales, slo existen esfuerzos
normales, pues el esfuerzo cortante es nulo.
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Metalrgica 3. ESFUERZOS PRINCIPALES

Tambin podemos obtener expresiones para determinar los esfuerzos


cortantes mximos en el elemento. Si derivamos la expresin del esfuerzo
cortante que depende del ngulo q:

d ' ( x y )
2 cos 2 xy ( 2 sen 2 ) 0
d 2

Finalmente queda:
sin 2 p x y
tan 2 p
cos 2 p 2 xy

De forma anloga al caso de esfuerzos normales principales, existen dos


ngulos solucin para esta ecuacin. Podemos establecer las expresiones
para sin2qp y para cos2qp.
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3. ESFUERZOS PRINCIPALES

Se cumple que:

Por lo tanto:

xy x y
cos 2 sin 2
H 2H
Al sustituir esta expresin en la expresin de , nos queda:

x y
2

max xy
2

2
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Metalrgica 3. ESFUERZOS PRINCIPALES

Si sustituimos sin(2) y cos(2) en la expresin referente a s, obtenemos:

x y
' prom
2
Esto quiere decir que en los planos donde el esfuerzo cortante es mximo,
se origina un esfuerzo normal que designaremos esfuerzo normal
promedio (sprom).
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Metalrgica 4. ESTADO PLANO DE DEFORMACIONES

Si consideramos un elemento sometido a un estado bidimensional de


esfuerzos, los esfuerzos normales tendern a alargar acortar el elemento
diferencial en la direccin en que acten, produciendo deformaciones
normales unitarias (e). El esfuerzo cortante distorsionar el elemento en el
plano en que acte, produciendo una deformacin angular (g). Entonces,
un elemento diferencial en el plano puede sufrir tres deformaciones, como
se muestra en la figura.
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5. TRANSFORMACIN DE
DEFORMACIONES PLANAS

Ahora enfocaremos nuestra atencin en encontrar las deformaciones


unitarias normales y tangenciales para cualquier direccin en un elemento
diferencial deformado.
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Metalrgica
5. TRANSFORMACIN DE
DEFORMACIONES PLANAS
Consideremos el elemento diferencial cortado en la direccin q, como se
muestra en la figura. En primer lugar, estableceremos los alargamientos
totales en las direcciones x e y, despreciando los trminos que resulten
muy pequeos:

xy xy
x x dx dx tan y y dx tan dx
2 2
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Metalrgica 5. TRANSFORMACIN DE DEFORMACIONES PLANAS

El alargamiento en la direccin x viene dado por la proyeccin de las


deformaciones dx y dy sobre dicha direccin. Y la deformacin unitaria
normal, es la razn entre el alargamiento proyectado y la longitud del
segmento x en el elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos
entonces establecer que:

x' x cos y sin



dx ' dx
cos

Al desarrollar esta expresin, nos queda:

x y
2

max xy
2

2
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5. TRANSFORMACIN DE
DEFORMACIONES PLANAS
Utilizando las identidades trigonomtricas:

1 cos 2 1 cos 2 ;
cos 2 ;
sin
2
2 sin cos sen 2
2 2
Obtenemos finalmente:

x y x y xy
cos 2 sin 2
2 2 2

De forma similar a la ecuacin relativa a esfuerzos normales, para esta


expresin tambin se cumple que:

x y '
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Metalrgica 5. TRANSFORMACIN DE DEFORMACIONES PLANAS

Ahora, proyectaremos las deformaciones dx y dy sobre una direccin


perpendicular a x. Y la deformacin unitaria tangencial, es la razn entre el
alargamiento proyectado y la longitud del segmento x en el elemento
diferencial antes de ser deformado. Podemos entonces establecer que:

y' x cos( 90) y sin( 90)


'
dx ' dx
cos
Al desarrollar esta expresin, nos queda:

xy xy
' x cos sin sin y sin cos
2
cos2
2 2
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Metalrgica 5. TRANSFORMACIN DE DEFORMACIONES PLANAS

Utilizando las identidades trigonomtricas:

1 cos 2 1 cos 2 ;
cos 2
; sin 2 2 sin cos sen 2
2 2
Obtenemos finalmente:

x y xy
' sin 2 cos 2
2 2
De forma similar a la ecuacin relativa a esfuerzos cortantes, para esta
expresin tambin se cumple que:

' '
Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos
perpendiculares, la deformaciones tangenciales giran en sentidos
opuestos.
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Metalrgica 6. DEFORMACIONES PRINCIPALES

La ecuacin que muestra la variacin de las deformaciones en un


elemento diferencial para cualquier plano depende de la variable q. Por
ello podemos derivar dicha ecuacin para conseguir la direccin de las
deformaciones mximas:

d d x y d x y d xy
cos 2 sin 2
d d 2 d 2 d 2

De lo que resulta:

d x y xy
2 sin 2 2 cos 2
d 2 2
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Metalrgica 6. DEFORMACIONES PRINCIPALES
Igualando la ecuacin anterior a cero, para obtener los valores mximos y
mnimos, queda:

xy
tan 2 p
x y
Donde qp es la orientacin del plano principal. Observemos que la
solucin de esta ecuacin es igual que aquella de la ecuacin relativa a los
esfuerzos principales, si consideramos las siguiente sustituciones:
xy
x x ; y y ; xy
2

Entonces, podemos establecer la expresin para deformaciones


principales:
x y x y xy
2 2

1, 2
2 2 2
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Metalrgica 6. DEFORMACIONES PRINCIPALES

Anlogamente, la ecuacin para determinar las deformaciones


tangenciales mximas sera:

x y xy
2 2
max

2 2 2

De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los planos


donde ocurre la deformacin unitaria normal mxima, la deformacin
unitaria tangencial es nula. Y en los planos donde la deformacin unitaria
tangencial es mxima, la deformacin unitaria normal es eprom.

x y
prom
2
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8VA. SEMANA
EXAMEN PARCIAL